JP2015147340A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像データに基づく画像を連続印刷するという特性に対応して、インクジェットヘッドの温度に基づく駆動条件を調整する。【解決手段】インクジェットプリンター１は、連続印刷の開始前に、インクジェットヘッド１０の温度を取得して記憶し、取得した温度に基づいて、インクジェットヘッド１０の駆動条件を設定し、設定した駆動条件を反映した連続印刷の開始後、所定のタイミングでインクジェットヘッド１０の温度を取得し、当該所定のタイミングで取得した温度が、記憶した温度との関係で所定の状態である場合、連続印刷を中断し、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、駆動条件を再設定し、連続印刷を再開する。【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェットヘッドを有する印刷装置、及び、当該印刷装置の制御方法に関する。

従来、インクジェットヘッドを有する印刷装置（インクジェットプリンター）について、インクジェットヘッドの温度に応じて、インクジェットヘッドが有するノズルによるインク滴の吐出を制御するときの電圧駆動波形等の駆動条件を調整する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−６２８４８号公報

ここで、ラベル用紙等の記録媒体を連続搬送して、画像データに基づく画像を連続印刷するインクジェットプリンターについては、画像データに基づく画像を連続印刷するという特性に対応した駆動条件の調整を行う必要がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、インクジェットヘッドを有する印刷装置、及び、当該印刷装置の制御方法について、画像データに基づく画像を連続印刷するという特性に対応して、インクジェットヘッドの温度に基づく駆動条件を調整することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドにより、画像データに基づく画像を前記記録媒体の複数の印刷領域に連続印刷する制御部と、を備え、前記制御部は、前記連続印刷の開始前に、前記インクジェットヘッドの温度を取得して記憶し、取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの駆動条件を設定し、設定した駆動条件を反映した前記連続印刷の開始後、所定のタイミングで前記インクジェットヘッドの温度を取得し、当該所定のタイミングで取得した温度が、記憶した温度に基づく所定の状態である場合、所定の画像の印刷の前に前記連続印刷を中断し、前記連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの前記駆動条件を再設定し、再設定した前記駆動条件を反映した前記連続印刷を、当該所定の画像の印刷から再開する、ことを特徴とする。
本発明の構成によれば、印刷装置は、連続印刷の実行中、インクジェットヘッドの温度を取得し、取得した温度が、連続印刷の開始前のインクジェットヘッドの温度との関係で所定の状態である場合、連続印刷を中止し、駆動条件を再設定した後、連続印刷を再開する。このため、連続印刷する画像の数が多く、連続印刷が長時間実行され、これに起因してインクジェットヘッドの温度が駆動条件の再設定を要するほどに上昇した場合に、インクジェットヘッドの温度に対応した駆動条件で連続印刷を実行することができ、連続印刷中のインクジェットヘッドの温度の上昇に起因した印刷品質の低下を抑制できる。さらに、本発明の構成によれば、１つの画像の印刷中に、連続印刷の中断が行われないため、１つの画像の印刷中に印刷が中断されることに伴う記録媒体の無駄の抑制を実現できる。つまり、本発明の構成によれば、インクジェットヘッドを有する印刷装置について、画像データに基づく画像を連続印刷するという特性に対応して、インクジェットヘッドの温度に基づく駆動条件を調整できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記連続印刷の実行中、画像の印刷に応じた所定のタイミングで、前記インクジェットヘッドの温度を取得することを特徴とする。
本発明の構成によれば、画像を連続して印刷することに基づいて、各画像の印刷に応じて、温度の取得が行われるため、例えば、画像の印刷タイミングとは無関係に所定の時間が経過する度に温度の取得を行う場合と比較して処理効率がよい。

また、本発明は、前記制御部は、前記連続印刷の実行中、前記印刷領域に、画像データに基づく画像の印刷を開始するタイミングで、前記インクジェットヘッドの温度を取得することを特徴とする。
本発明の構成によれば、各画像について、同様のタイミングで温度を取得することができる。特に、本発明の構成によれば、制御部は、画像を印刷する際は、印刷を開始するタイミングを検出する必要があるため、既存の検出結果を利用して、インクジェットヘッドの温度を取得することができ、インクジェットヘッドの温度の検出するタイミングを取得する処理を実行する場合と比較して処理効率がよい。

また、本発明は、前記制御部は、前記連続印刷の開始後の所定のタイミングで取得した前記インクジェットヘッドの温度が、記憶した温度に基づく所定の状態である場合に、１の画像データに基づく画像を印刷中である場合は、当該１の画像データに基づく画像の印刷を完了した後、前記連続印刷を中断し、前記連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの前記駆動条件を再設定し、再設定した前記駆動条件を反映した前記連続印刷を、当該１の画像データの次の画像データに基づく画像の印刷から再開することを特徴とする。
本発明の構成によれば、連続印刷の開始後の所定のタイミングで取得したインクジェットヘッドの温度が、記憶した温度との関係で所定の状態である場合に、印刷中の画像の次の画像から、再設定された駆動条件に基づく印刷を実行できるため、印刷品質の低下をより効果的に抑制できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体にインクジェットヘッドによりインクを吐出し、画像データに基づく画像を連続印刷する印刷装置の制御方法であって、前記連続印刷の開始前に、前記インクジェットヘッドの温度を取得して記憶し、取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの駆動条件を設定し、設定した駆動条件を反映した前記連続印刷の開始後、所定のタイミングで前記インクジェットヘッドの温度を取得し、当該所定のタイミングで取得した温度が、記憶した温度に基づく所定の状態である場合、前記連続印刷を中断し、前記連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの前記駆動条件を再設定し、再設定した前記駆動条件を反映した前記連続印刷を再開する、ことを特徴とする。
本発明の構成によれば、印刷装置は、連続印刷の実行中、インクジェットヘッドの温度を取得し、取得した温度が、連続印刷の開始前のインクジェットヘッドの温度との関係で所定の状態である場合、連続印刷を中止し、駆動条件を再設定した後、連続印刷を再開する。このため、連続印刷する画像の数が多く、連続印刷が長時間実行され、これに起因してインクジェットヘッドの温度が駆動条件の再設定を要するほどに上昇した場合に、インクジェットヘッドの温度に対応した駆動条件で連続印刷を実行することができ、連続印刷中のインクジェットヘッドの温度の上昇に起因した印刷品質の低下を抑制できる。さらに、本発明の構成によれば、１つの画像の印刷中に、連続印刷の中断が行われないため、１つの画像の印刷中に印刷が中断されることに伴う記録媒体の無駄の抑制を実現できる。つまり、本発明の構成によれば、インクジェットヘッドを有する印刷装置について、画像データに基づく画像を連続印刷するという特性に対応して、インクジェットヘッドの温度に基づく駆動条件を調整できる。

また、前記連続印刷の開始後の所定のタイミングで取得した前記インクジェットヘッドの温度が、記憶した温度との関係で所定の状態である場合に、１の画像データに基づく画像を印刷中である場合は、当該１の画像データに基づく画像の印刷を完了した後、前記連続印刷を中断し、前記連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの前記駆動条件を再設定し、再設定した前記駆動条件を反映した前記連続印刷を、当該１の画像データの次の画像データに基づく画像の印刷から再開することを特徴とする。
本発明の構成によれば、連続印刷の開始後の所定のタイミングで取得したインクジェットヘッドの温度が、記憶した温度との関係で所定の状態である場合に、印刷中の画像の次の画像から、再設定された駆動条件に基づく印刷を実行できるため、印刷品質の低下をより効果的に抑制できる。

本発明によれば、画像データに基づく画像を連続印刷するという特性に対応して、インクジェットヘッドの温度に基づく駆動条件を調整できる。

本実施形態に係るインクジェットプリンターの内部構造を示す側面図。 インクジェットプリンターの内部構造を示す上面図。 ロール紙を示す図。 インクジェットヘッドを示す図。 インクジェットプリンターの機能的構成を示す図。 インクジェットプリンターの動作を示すフローチャート。 連続印刷中のロール紙の状態を示す図。 インクジェットプリンターの動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１（印刷装置）の内部構造を模式的に示す側面図である。図２は、インクジェットプリンター１の内部構造を模式的に示す上面図である。
インクジェットプリンター１は、ライン型のインクジェット式プリンターであり、搬送経路ＨＫ上で記録媒体を搬送しつつ、ライン状のインクジェットヘッドによって構成されたインクジェットヘッド１０からインク（インク滴）を吐出して、記録媒体に画像を印刷する。
以下の図１、２を用いた説明では、図中に矢印で示した方向に前後方向があるものとする。

図１に示すように、インクジェットプリンター１は印刷装置本体１１を備えており、この印刷装置本体１１の後部には、ロール紙収納部１２が設けられる。
ロール紙収納部１２は、ロール紙（連続用紙）Ｒが収納される部位である。ロール紙Ｒとは、ロール状に巻かれたシートであり、例えば、普通紙やファイン紙をロール状に巻いた用紙や、裏面に粘着剤が付された定型サイズのラベルを、剥離紙（台紙）に並べてロール状に巻いたラベル用紙等がある。
以下、ロール紙Ｒにおいて、ロール状に巻かれた円筒状の部位をロール紙本体Ｒ１と表現し、このロール紙本体Ｒ１から引き出されて搬送される部位を搬送ロール紙Ｒ２と表現する。図１では、搬送ロール紙Ｒ２を、点線で表す。
ロール紙収納部１２には、ロール紙本体Ｒ１が収納される。その際、ロール紙本体Ｒ１の中心部に形成された筒状の芯Ｒ３には、ロール紙回転軸９が嵌め込まれる。ロール紙回転軸９は、後述する軸回転モーター６４のモーター軸に図示せぬ減速機構を介して接続されており、軸回転モーター６４の駆動に応じて回転する。ロール紙本体Ｒ１の芯Ｒ３に嵌め込まれたロール紙回転軸９の回転に連動して、ロール紙本体Ｒ１が回転する。
ロール紙収納部１２に収納されたロール紙本体Ｒ１から搬送ロール紙Ｒ２が搬送方向Ｆへ向かって、上方に引き出される。ロール紙本体Ｒ１の軸の後方には、テンションレバー１３が設けられる。上方へ向かって引き出された搬送ロール紙Ｒ２は、テンションレバー１３に接触し、テンションレバー１３によって屈曲された後、前方へ向かって延在する。
テンションレバー１３は、搬送ロール紙Ｒ２に張りを与えて弛みを防止するレバーである。テンションレバー１３は、軸１４を中心として、搬送ロール紙Ｒ２に張りを与える方向（矢印Ｙ１で示す方向）に回転するよう付勢される。

テンションレバー１３の前方には、紙案内部１６が設けられる。紙案内部１６は、下方紙案内部１７（図１）と、上方紙案内部１８（図１）と、側方紙案内部１５（図２）と、を備える。下方紙案内部１７は、搬送ロール紙Ｒ２を下方から支持する台である。上方紙案内部１８は、下方紙案内部１７に対向して搬送ロール紙Ｒ２の上方に位置し、搬送ロール紙Ｒ２の浮き上がりを備える部材である。側方紙案内部１５は、搬送される搬送ロール紙Ｒ２の両側の側方で、搬送方向Ｆに沿って延在するガイドであり、搬送ロール紙Ｒ２の蛇行や、搬送のずれを抑制する部材である。
紙案内部１６の後部には、用紙検出器１９（図１）が設けられる。用紙検出器１９は、上方紙案内部１８側に発光部を備え、下方紙案内部１７側に受光部を備えた透過型の光センサーである。用紙検出器１９の受光部の受光量を示す検出値は、後述する制御部５０に出力される。用紙検出器１９の検出値は、用紙検出器１９の位置における搬送ロール紙Ｒ２の有無により異なる。制御部５０は、用紙検出器１９の検出値に基づいて、用紙検出器１９が設けられた位置に、搬送ロール紙Ｒ２の先端が至ったこと、及び、搬送ロール紙Ｒ２の後端が至ったことを検出する。
紙案内部１６の前部には、ブラックマーク検出器２０が設けられる。ブラックマーク検出器２０は、搬送ロール紙Ｒ２の裏面に光を投射する発光部、及び、発光部が投射した光の反射光を受光する受光部を備えた反射型の光センサーである。ブラックマーク検出器２０は、対応する検出位置Ｔ１（図２、３参照）に後述するブラックマークＢＭが至ったことの検出に利用するセンサーである。すなわち、ブラックマーク検出器２０の受光部の受光量を示す検出値は、後述する制御部５０に出力される。ブラックマーク検出器２０の検出値は、検出位置Ｔ１にブラックマークＢＭが位置する場合と、位置しない場合とで異なる。制御部５０は、ブラックマーク検出器２０の検出値に基づいて、検出位置Ｔ１にブラックマークＢＭが至ったことを検出する。

紙案内部１６の前方には、搬送ロール紙Ｒ２に画像を印刷する印刷部２１が設けられる。印刷部２１は、プラテン２２及びインクジェットヘッド１０を含んで構成される。
本実施形態のインクジェットヘッド１０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色のインクを吐出して、搬送ロール紙Ｒ２の印刷面にドットを形成する。インクジェットヘッド１０は、Ｋ（黒）インクを吐出するブラックヘッドユニット２４、Ｃ（シアン）インクを吐出するシアンヘッドユニット２５、Ｍ（マゼンダ）インクを吐出するマゼンダヘッドユニット２６、及び、Ｙ（イエロー）インクを吐出するイエローヘッドユニット２７を備える。

プラテン２２は、搬送方向Ｆに沿って配置される平面を有する。この平面はインクジェットヘッド１０に対向する。プラテン２２は、インクジェットプリンター１のフレームに固定され、搬送ロール紙Ｒ２を下方から支持する。
プラテン２２の平面上には搬送ベルト３０（図１）が配置される。搬送ベルト３０は幅広の無端形状のベルトであり、プラテン２２の平面上を通り、プラテン２２の下方に回り込むように配置される。搬送ベルト３０の表面のうち、少なくともプラテン２２の平面上で上を向く面は、摩擦係数の高い粗面となっている。搬送ベルト３０はゴムや合成樹脂等の弾性材料により構成されることが好ましい。プラテン２２の下方には、搬送モーター３１（図５）、及び、搬送モーター３１の回転力により搬送ベルト３０を動かす駆動機構を有する搬送部３２が配置される。搬送部３２に設けられた駆動機構は、搬送モーター３１の出力軸とかみ合うギアや搬送ベルト３０を動かすローラー等により構成され、搬送モーター３１の回転に応じて搬送ベルト３０が動いて、搬送ロール紙Ｒ２を搬送方向Ｆに搬送する。

搬送経路ＨＫにおけるインクジェットヘッド１０の上流側には、プラテン２２に対向して搬送ローラー３４（図１）が配置される。搬送ローラー３４は、インクジェットプリンター１のフレームに回転自在に支持される従動ローラーであり、プラテン２２の平面に向けて付勢される。搬送経路ＨＫにおいて、搬送ロール紙Ｒ２は、搬送ローラー３４と搬送ベルト３０との間に挟まれて、搬送ベルト３０の移動に伴い搬送方向Ｆに搬送される。また、インクジェットヘッド１０の各ヘッドユニットの間には、搬送ロール紙Ｒ２を搬送ベルト３０から浮き上がらないように押さえるための図示せぬ複数のローラーが配置される。

搬送経路ＨＫにおけるインクジェットヘッド１０の下流側にはカッターユニット３７が配置される。カッターユニット３７は搬送経路ＨＫを挟んで配置された固定刃と可動刃とを備え、可動刃はカッター駆動モーター６５（図５）にギア等を介して連結される。カッター駆動モーター６５が駆動すると可動刃が固定刃側に移動して、搬送ロール紙Ｒ２をカットする。カッターユニット３７は、搬送ロール紙Ｒ２の幅方向において一部を切り残すカットをするものであってもよいし、搬送ロール紙Ｒ２を完全に切断するものであってもよい。

インクジェットプリンター１の前面には、巻取ユニット４２（図１）が着脱可能に設けられる。なお、巻取ユニット４２の図２での図示は省略している。巻取ユニット４２は、排紙口から排出される搬送ロール紙Ｒ２を巻き取る巻取ドラム４３と、巻取ドラム４３を回転させる図示しない駆動部とを有する。巻取ドラム４３は、インクジェットプリンター１の搬送モーター３１から図示しないギア列を介して伝達される回転力により駆動される。巻取ドラム４３が、搬送モーター３１とは独立したモーターによって駆動する構成であってもよい。巻取ドラム４３は、図中矢印Ａで示す方向に回転して、搬送ロール紙Ｒ２を巻き取る。巻取ユニット４２が使用される場合、インクジェットプリンター１は、カッターユニット３７で搬送ロール紙Ｒ２をカットせず、搬送ロール紙Ｒ２を長尺の状態のまま排紙口から排出する。
紙案内部１６の、前方へ向かって右側には、制御基板４４が設けられる。制御基板４４には、後述する制御部５０のＣＰＵや、ＲＡＭ、その他の回路が実装される。

図１、２に示すように、インクジェットヘッド１０は、キャリッジ７０に搭載される。図２に示すように、キャリッジ７０は、主走査正方向Ｇ１、又は、主走査逆方向Ｇ２に移動可能に構成されており、図２に示すように、インクジェットヘッド１０を、印刷ポジションＰＰと、ホームポジションＨＰとの間で搬送する。後述する制御部５０は、キャリッジ移動モーター６６を駆動して、キャリッジ７０を移動させる。
印刷ポジションＰＰとは、プラテン２２に対向する位置であって、搬送ロール紙Ｒ２に対してインクを吐出して印刷面に画像を印刷可能な位置である。画像を印刷する際は、印刷ポジションＰＰにおいて、インクジェットヘッド１０が所定の機構により下方へ移動して適切な位置に配置される。
ホームポジションＨＰは、上述した印刷ポジションＰＰを避けた場所に設けられたインクジェットヘッド１０の退避位置である。電源のオフが指示された場合や、所定期間、印刷に係る処理が実行されず、待機モードへ移行した場合等の所定の場合、後述する制御部５０は、キャリッジ７０をホームポジションＨＰに移動させて、インクジェットヘッド１０をホームポジションＨＰに位置させる。次いで、制御部５０は、キャップにより、インクジェットヘッド１０のノズル形成面を覆う。これによりノズルに滞留しているインクの乾燥が抑制される。
また、ホームポジションＨＰでは、フラッシング、及び、クリーニングが行われる。
フラッシング時には、制御部５０は、キャップに対して、ノズルから所定回数、所定量のインクを吐出させ、ノズルの内部に留まっているインクを新たなインクに置き換える。クリーニング時には、制御部５０は、キャップによりインクジェットヘッド１０のノズル形成面を覆う。次いで、制御部５０は、図示しないポンプを駆動して、キャップ内に負圧を形成して、ノズルの内部に留まっているインクを吸い出す。

図３は、ロール紙Ｒを印刷面から見た図である。
図３に示すように、本実施形態に係るロール紙Ｒは、印刷面において、剥離紙に、所定間隔をあけて複数のラベル部Ｓが貼付された構成となっている。このラベル部Ｓに対応する部位は、シールとなっており、枠に沿って剥離紙から取り剥がすことができる。ラベル部Ｓの長手方向の長さは一定であり、各ラベル部Ｓの間隔も一定である。後述するように、インクジェットプリンター１は、ロール紙Ｒに形成された複数のラベル部Ｓに連続して画像を印刷する。
インクジェットプリンター１によってロール紙Ｒへの印刷が行われる場合は、ロール紙Ｒの長手方向と、搬送方向Ｆとが対応するように、ロール紙Ｒがインクジェットプリンター１にセットされる。インクジェットプリンター１は、ロール紙Ｒを搬送方向Ｆに搬送しつつ、適宜、ラベル部Ｓに画像を印刷する。
以下の説明では、ロール紙Ｒをインクジェットプリンター１にセットしたときに、搬送方向Ｆの下流側に位置するラベル部Ｓの端を前端Ｓ１と表現する。また、ロール紙Ｒをインクジェットプリンター１にセットしたときに、搬送方向Ｆの上流側に位置するラベル部Ｓの端を後端Ｓ２と表現する。
図３に示すように、ロール紙Ｒの裏面において、各ラベル部Ｓの前端Ｓ１に対応する位置には、ブラックマークＢＭが設けられる。

図４は、インクジェットプリンター１のインクジェットヘッド１０の構成を詳細に示す図である。
インクジェットヘッド１０は、ブラックヘッドユニット２４と、シアンヘッドユニット２５と、マゼンダヘッドユニット２６と、イエローヘッドユニット２７と、を備える。インクジェットヘッド１０において、各ヘッドユニットは、搬送方向Ｆへ向かって、ブラックヘッドユニット２４、シアンヘッドユニット２５、マゼンダヘッドユニット２６、イエローヘッドユニット２７の順番に配置される。
ブラックヘッドユニット２４には、４つのブラックヘッド２４ａが千鳥状に配置される。各ブラックヘッド２４ａには、ブラックノズル列２４ｂが設けられる。ブラックノズル列２４ｂは、インクを微細なインク滴として吐出するノズル孔（不図示）が、搬送方向Ｆと交わる方向に延在して形成されたノズル列である。ブラックヘッド２４ａには、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジからインクが供給される。
ブラックヘッド２４ａは、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラック（Ｋ）のインクをロール紙Ｒへ向かって押し出して、所定のノズル孔から微細なインク粒を吐出する。これにより、ラベル部Ｓにドットが形成される。
同様に、シアンヘッドユニット２５には、４つのシアンヘッド２５ａが千鳥状に配置されている。各シアンヘッド２５ａには、ノズル孔からシアン（Ｃ）のインク粒を吐出するシアンノズル列１３ｂが形成される。また、マゼンダヘッドユニット２６には、４つのマゼンダヘッド２６ａが千鳥状に配置される。各マゼンダヘッド２６ａには、ノズル孔からマゼンダ（Ｍ）のインク粒を吐出するマゼンダノズル列２６ｂが形成される。また、イエローヘッドユニット２７には、４つのイエローヘッド２７ａが千鳥状に配置される。各イエローヘッド２７ａには、ノズル孔からイエロー（Ｙ）のインク粒を吐出するイエローノズル列２７ｂが形成されている。
なお、図４では、説明の便宜のため、各ヘッド、及び、各ヘッドが備えるノズル列を明示しているが、実際は、ノズル列を構成するノズル孔から鉛直下方へ向かってインクが吐出される構成となっており、当該構成を実現するように各部材が配置される。

インクジェットプリンター１は、ロール紙Ｒにインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を印刷する。以下、ロール紙Ｒに、ある１つのドットを形成する場合の基本的な動作について図１を用いて説明する。
ロール紙Ｒが、図４に示すように、インクジェットヘッド１０の搬送方向Ｆの上流側に位置しており、ロール紙Ｒの位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。所定の色は、ブラック、シアン、マゼンダ、及び、イエローのインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されてドットが形成されることによって表現される色である。図１中、位置Ｐ２は、ブラックヘッド２４ａに形成されたブラックノズル列２４ｂにおいて、搬送方向Ｆに搬送されるロール紙Ｒの位置Ｐ１が通過する位置である。位置Ｐ３、位置Ｐ４、及び、位置Ｐ５についても同様である。
インクジェットプリンター１は、ロール紙Ｒにドットを形成している間、ロール紙Ｒを、搬送方向Ｆへ向かって搬送する。そして、インクジェットプリンター１は、図１に示す状態からロール紙Ｒの搬送方向Ｆへの搬送が進行し、ロール紙Ｒ上の位置Ｐ１が、位置Ｐ２に対応する位置に至ったタイミングで、対応するノズルから所定量のブラックのインクを吐出する。同様にして、ロール紙Ｒの位置Ｐ１が位置Ｐ３に至ったタイミングで、対応するノズルから所定量のシアンのインクを吐出する。また、ロール紙Ｒの位置Ｐ１が位置Ｐ４に至ったタイミングで、対応するノズルから所定量のマゼンダのインクを吐出する。また、ロール紙Ｒの位置Ｐ１が位置Ｐ５に至ったタイミングで、対応するノズルから所定量のイエローのインクを吐出する。このようにして、ロール紙Ｒの位置Ｐ１に、ブラック、シアン、マゼンダ、及び、イエローのインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１では、画像の印刷に係る処理中は、インクジェットヘッド１０はその位置が固定された状態である。そして、この固定されたインクジェットヘッド１０に対してロール紙Ｒが相対的に移動しつつ、インクジェットヘッド１０から適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が印刷される。

図５は、インクジェットプリンター１の機能的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、インクジェットプリンター１は、ホストＰＣ５と接続され、これら装置により印刷システム２が構成される。
ホストＰＣ５は、インクジェットプリンター１の制御に係るアプリケーション、プリンタードライバーがインストールされ、これらプログラムの機能により、インクジェットプリンター１に制御コマンドを送信して、インクジェットプリンター１を制御する。

図５に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御部５０を備える。制御部５０には、ホストＰＣ５に接続されるＩ／Ｆ（インターフェイス）５１及び記憶部５２が接続される。Ｉ／Ｆ５１は、ホストＰＣ５との間で有線または無線接続される。
制御部５０は、図示しない演算実行部としてのＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。制御部５０のＲＯＭには、ＣＰＵによって実行可能なファームウェア、ファームウェアに係るデータ等が記憶される。また、ＲＡＭにはＣＰＵが実行するファームウェアに係るデータ等が一時的に記憶される。
記憶部５２は、各種のプログラムやデータを記憶する。記憶部５２は、制御部５０が実行する制御プログラム、これら制御プログラムに関するデータ、インクジェットプリンター１がホストＰＣ５から受信したコマンドやデータを記憶する。
制御部５０には、スイッチパネル（図示略）に設けられた操作スイッチ５４の操作を検出する操作検出部５５が接続される。操作スイッチ５４は、例えば、インクジェットプリンター１の搬送動作を指示する紙送りスイッチ、カッターユニット３７の動作を指示するカットスイッチ、各種設定を行う設定用スイッチ等である。
また、制御部５０には、用紙検出器１９の検出値を取得するセンサー駆動部５６が接続される。
センサー駆動部５６は、用紙検出器１９の検出値を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検出器１９の検出値に基づいて、用紙検出器１９が設けられた位置に、搬送ロール紙Ｒ２の先端、又は、後端が至ったことを検出する。
また、センサー駆動部５６は、ブラックマーク検出器２０の検出値を制御部５０に出力する。制御部５０は、ブラックマーク検出器２０の検出値に基づいて、検出位置Ｔ１にブラックマークＢＭが至ったことを検出する。
また、センサー駆動部５６は、ヘッド温度センサー７１の検出値を制御部５０に出力する。ヘッド温度センサー７１は、インクジェットヘッド１０の所定の位置に設けられた温度センサーであり、インクジェットヘッド１０の温度を検出する。制御部５０は、ヘッド温度センサー７１の検出値に基づいて、インクジェットヘッド１０の温度を検出する。

また、制御部５０には、搬送モーター３１、軸回転モーター６４、カッター駆動モーター６５、及び、キャリッジ移動モーター６６を駆動するモータードライバー６７が接続される。
上述したように、搬送モーター３１は、搬送ベルト３０を移動させることにより、記録媒体を搬送するモーターである。搬送モーター３１は、ブラシレスＤＣモーターにより構成される。制御部５０は、モータードライバー６７を制御して、モータードライバー６７から搬送モーター３１に駆動電流を供給し、搬送モーター３１を駆動する。
また上述したように、軸回転モーター６４は、ロール紙本体Ｒ１の芯Ｒ３に嵌め込まれたロール紙回転軸９を回転させることにより、ロール紙本体Ｒ１を回転させるモーターである。ロール紙本体Ｒ１が搬送方向Ｆに準じる方向に回転した場合、ロール紙本体Ｒ１から搬送ロール紙Ｒ２が引き出される。一方、ロール紙本体Ｒ１が搬送方向Ｆに準じる方向と逆方向に回転した場合、搬送ロール紙Ｒ２がロール紙本体Ｒ１に引き込まれる。軸回転モーター６４は、ブラシレスＤＣモーターにより構成される。制御部５０は、モータードライバー６７を制御して、モータードライバー６７から軸回転モーター６４に駆動電流を供給し、軸回転モーター６４を駆動する。
本実施形態では、搬送モーター３１や、搬送ベルト３０、軸回転モーター６４、ロール紙回転軸９等のロール紙Ｒを搬送する機構が、「搬送機構」に対応する。
カッター駆動モーター６５は、カッターユニット３７の可動刃を移動させて、記録媒体をカットするモーターである。また、キャリッジ移動モーター６６は、キャリッジ７０（インクジェットヘッド１０）を印刷ポジションＰＰと、ホームポジションＨＰとの間で移動させるモーターである。

また、制御部５０には、インクジェットヘッド１０を駆動するヘッドドライバー６８が接続される。制御部５０は、ヘッドドライバー６８を制御して、インクジェットヘッド１０にインクタンク（図示略）からインクを供給するポンプ（図示略）や、インクジェットヘッド１０の各ヘッドに設けられたピエゾ素子（図示略）に電圧を供給して、これらを動作させる。これにより、各ヘッドのノズルからインク滴が吐出されてドットが形成される。
記録媒体への画像の印刷に伴う記録媒体の搬送中、制御部５０は、ブラックマーク検出器２０の検出値、及び、搬送モーター３１の回転量に基づいて、搬送経路ＨＫにおける記録媒体の位置を管理する。制御部５０は、搬送モーター３１の回転量を、搬送モーター３１に対応して設けられた図示しないロータリーエンコーダーの検出値に基づいて検出する。

上述したように、インクジェットプリンター１は、ロール紙Ｒに形成された複数のラベル部Ｓに連続して画像を印刷する。
以下、複数のラベル部Ｓに連続して画像を印刷する時のインクジェットプリンター１の動作について説明する。
図６は、インクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、インクジェットプリンター１の制御部５０は、ホストＰＣ５から制御データを受信したか否かを監視する（ステップＳＡ１）。制御データは、複数のラベル部Ｓに連続して画像を印刷することを指示するコマンドである。制御データには、ラベル部Ｓに印刷する画像の画像データを、ラベル部Ｓごとに含んでいる。インクジェットプリンター１は、ラベル部Ｓごとに、対応する画像データを画像バッファーに展開して、画像バッファーに展開した画像データに基づいて各ラベル部Ｓへの画像の印刷を実行する。
制御データを受信した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、制御部５０は、ヘッド温度センサー７１の検出値に基づいて、インクジェットヘッド１０の温度を取得する（ステップＳＡ２）。
次いで、制御部５０は、ステップＳＡ２で取得した温度を示すデータ（以下、「初期温度データ」という。）を、記憶部５２に記憶する（ステップＳＡ３）。

次いで、制御部５０は、ステップＳＡ２で取得したインクジェットヘッド１０の温度に基づいて、インクジェットヘッド１０の駆動条件を設定する（ステップＳＡ４）。
駆動条件は、温度によってインクの特性（粘土等）が変化することに基づいて、インクジェットヘッド１０の温度に対応して、インクジェットヘッド１０の駆動の態様を変化させる際に、インクジェットヘッド１０の駆動の態様をどのように変化させるのかを示す情報である。
本実施形態では、駆動条件は、ヘッドドライバー６８からインクジェットヘッド１０の各ヘッドに設けられたピエゾ素子に電圧を供給するときの駆動信号の波形パターンを含む。波形パターンは、温度を示す情報と対応付けて、所定の間隔の温度ごとに（例えば、４０℃、４１℃、４２℃・・・というように、１℃ごとに）記憶される構成であってもよい。また、制御部５０は、インクジェットヘッド１０の温度に基づいて、所定のアルゴリズムで波形パターンを算出する構成であってもよい。
なお、駆動条件は、波形パターンと異なる情報であってもよく、波形パターンの他の情報を含むものであってもよい。
ステップＳＡ４で、制御部５０は、波形パターンを、ステップＳＡ２で取得したインクジェットヘッド１０の温度に対応する波形パターンに設定する。
次いで、制御部５０は、ホストＰＣ５から受信した制御データに基づいて、後に詳述する連続印刷処理を実行することによって、各ラベル部Ｓに画像を印刷し（ステップＳＡ５）、処理を終了する。
連続印刷処理の開始時の駆動条件は、制御部５０がステップＳＡ４で設定したものである。

次に、連続印刷処理について詳述する。
まず、連続印刷処理時におけるインクジェットプリンター１の基本的な動作について説明する。
図７は、連続処理時におけるインクジェットプリンター１の動作を説明するため、検出位置Ｔ１、印刷開始位置Ｔ２、及び、印刷終了位置Ｔ３との関係で、ロール紙Ｒの状態を示す図である。印刷開始位置Ｔ２は、最も搬送方向Ｆの上流側に位置するノズル列であるブラックノズル列２４ｂに対応する位置である（図４）。印刷開始位置Ｔ２は、ラベル部Ｓへの画像の印刷が開始される位置である。また、印刷終了位置Ｔ３は、最も搬送方向Ｆの下流側に位置するノズル列であるイエローノズル列２７ｂ上に対応する位置である（図４）。印刷終了位置Ｔ３は、ラベル部Ｓへの画像の印刷が完了される位置である。
以下、ロール紙Ｒについて、第１ラベル部Ｓ１１、第２ラベル部Ｓ２１、及び、第３ラベル部Ｓ３１の３つのラベル部Ｓに画像を印刷する場合を例にして、インクジェットプリンター１の動作について説明する。
第１ラベル部Ｓ１１、第２ラベル部Ｓ２１、及び、第３ラベル部Ｓ３１は、連続する３つのラベル部Ｓである。インクジェットプリンター１にセットされたときに、最も搬送方向Ｆの下流側に位置するのが第１ラベル部Ｓ１１であり、最も搬送方向Ｆの上流側に位置するのが第３ラベル部Ｓ３１である。
また、以下の説明では、各ラベル部Ｓの印刷領域は、ラベル部Ｓの全域である。印刷領域とは、ラベル部Ｓの領域のうち、実際に印刷することが可能な（ドットを形成することが可能な）領域として、予め定められた論理的な領域のことである。
また、本例では、印刷開始位置Ｔ２と印刷終了位置Ｔ３との離間距離よりも、１つのラベル部Ｓの搬送方向Ｆの長さよりも長い。

インクジェットプリンター１の制御部５０は、制御データに基づいて、順次、画像バッファーに、第１ラベル部Ｓ１１に印刷する画像の画像データ、第２ラベル部Ｓ２１に印刷する画像の画像データ、第３ラベル部Ｓ３１に印刷する画像の画像データを展開する。
また、制御部５０は、モータードライバー６７を制御して、ロール紙Ｒを搬送方向Ｆへ搬送する。制御部５０は、画像を連続印刷している間、ロール紙Ｒを所定の搬送速度で搬送する。
ロール紙Ｒの搬送中、制御部５０は、第１ラベル部Ｓ１１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至ったか否かを検出する。検出は以下のようにして行われる。制御部５０は、第１ラベル部Ｓ１１のブラックマーク検出器２０の検出結果に基づいて、第１ラベル部Ｓ１１のブラックマークＢＭが検出位置Ｔ１に位置したことを検出する。次いで、制御部５０は、上記の検出後、搬送モーター３１に対応して設けられたロータリーエンコーダーの検出値に基づいて、ロール紙Ｒの搬送量を検出し、検出結果に基づいて、第１ラベル部Ｓ１１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出する。
図７（Ａ）は、第１ラベル部Ｓ１１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至った状態を示す図である。
第１ラベル部Ｓ１１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出すると、制御部５０は、画像バッファーに展開した対応する画像データに基づいて、ヘッドドライバー６８、その他の機構を制御して、第１ラベル部Ｓ１１への画像の印刷を開始する。
第１ラベル部Ｓ１１への画像の印刷中、制御部５０は、第２ラベル部Ｓ２１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至ったか否かを検出する。
図７（Ｂ）は、第２ラベル部Ｓ２１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至った状態を示す図である。
第２ラベル部Ｓ２１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出すると、制御部５０は、画像バッファーに展開した対応する画像データに基づいて、第２ラベル部Ｓ２１への画像の印刷を開始する。
次いで、制御部５０は、第３ラベル部Ｓ３１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至ったか否かを検出する。
図７（Ｃ）は、第３ラベル部Ｓ３１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至った状態を示す図である。
第３ラベル部Ｓ３１の前端Ｓ１が、印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出すると、制御部５０は、画像バッファーに展開した対応する画像データに基づいて、第３ラベル部Ｓ３１への画像の印刷を開始する。
以上のようにして、制御部５０は、複数のラベル部Ｓに、対応する画像データに基づいて、連続して画像を印刷する。本実施形態の連続印刷は、第１ラベル部Ｓ１１への印刷が完了する前に、第２ラベル部Ｓ２１への印刷を開始するものである。

以上のような複数のラベル部Ｓへの連続した画像の印刷中、インクジェットプリンター１は、以下の処理を行う。
図８は、インクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。
インクジェットプリンター１は、図８に示すフローチャートを、画像を印刷する対象のラベル部Ｓの前端Ｓ１が印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出したタイミングで実行する。例えば、上記例では、制御部５０は、第１ラベル部Ｓ１１の前端Ｓ１が印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出したタイミング、第２ラベル部Ｓ２１の前端Ｓ１が印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出したタイミング、及び、第３ラベル部Ｓ３１の前端Ｓ１が印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出したタイミングで、図８のフローチャートが示す処理を開始し、実行する。
１のラベル部Ｓ（以下、「対象ラベル部」と表現する。）の前端Ｓ１が印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出すると（ステップＳＢ１）、制御部５０は、ヘッド温度センサー７１の検出値に基づいて、インクジェットヘッド１０の温度を取得する（ステップＳＢ２）。
なお、前端Ｓ１が印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出したタイミングで、対象ラベル部への画像の印刷が開始されるため、ステップＳＢ２、ステップＳＢ３の処理は、対象ラベル部への画像の印刷と並行して行われる。
次いで、制御部５０は、ステップＳＢ２で取得したインクジェットヘッド１０の温度と、ステップＳＡ３で記憶部５２に記憶した初期温度データが示すインクジェットヘッド１０の温度との差が、予め定められた閾値（例えば、５℃）を上回っているか否かを判別する（ステップＳＢ３）。
閾値は、駆動条件の変更が必要な程度に、インクジェットヘッド１０の温度が上昇したか否かを判断する基準の値、という観点から、事前のシミュレーションやテストによって定められる。なお、閾値は、インクジェットヘッド１０の温度によって変動する構成であってもよく、印刷を開始してからの経過時間や、環境温度、湿度等の環境に応じて変動する構成であってもよい。

閾値を上回っていない場合（ステップＳＢ３：ＮＯ）、制御部５０は、ラベル部Ｓへの画像の印刷を継続して実行する（ステップＳＢ４）。ステップＳＢ４の処理の詳細については省略する。
閾値を上回っている場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、制御部５０は、対象ラベル部への画像の印刷を継続して実行し、対象ラベル部への画像の印刷が完了したか否かを判別する（ステップＳＢ５）。このように、本実施形態では、制御部５０は、温度の差が閾値を超えている場合であっても、印刷中のラベル部Ｓ（本例では、対象ラベル部）への画像の印刷は完了させる。
対象ラベル部への画像の印刷が完了した場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、制御部５０は、連続印刷を中断する（ステップＳＢ６）。つまり、制御部５０は、対象ラベル部の次のラベル部Ｓ（以下、「未処理ラベル部」という。）への画像の印刷を実行せずに、画像の印刷を中断する。
次いで、制御部５０は、ステップＳＢ２で取得したインクジェットヘッド１０の温度に基づいて、駆動条件を再設定する（ステップＳＢ７）。本例では、制御部５０は、波形パターンを、インクジェットヘッド１０の温度に対応するものとする。
次いで、制御部５０は、閾値の値を変更する（ステップＳＢ８）。具体的には、閾値を予め定められた値、増加させる。これにより、後に連続印刷を再開した後、インクジェットヘッド１０の温度がさらに上昇した場合に、そのことを検出できる。
次いで、制御部５０は、印刷開始準備処理を実行する（ステップＳＢ９）。具体的には、制御部５０は、未処理ラベル部に画像を印刷させることが可能な位置まで、ロール紙Ｒを搬送方向Ｆと逆方向に搬送する。その際、制御部５０は、インクジェットヘッド１０を一時的にホームポジションＨＰに退避させ、キャッピングして、乾燥を抑制する。インクジェットヘッド１０のフラッシングや、クリーニングを行う構成であってもよい。
次いで、制御部５０は、未処理ラベル部を１つ目に画像を印刷するラベル部Ｓとして、ラベル部Ｓへの連続印刷を再開する（ステップＳＢ１０）。制御部５０は、再開後の連続印刷を、ステップＳＢ７で再設定した駆動条件を反映して実行する。
このように、本実施形態では、制御部５０は、温度について閾値を上回る変化があった場合であっても、印刷中のラベル部Ｓについては、画像の印刷を完了させる。その後、制御部５０は、次のラベル部Ｓから連続印刷を再開する。この構成のため、ラベル部Ｓの無駄がない。

以上説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、画像データに基づく画像を連続印刷する。
そして、制御部５０は、連続印刷の開始前に、インクジェットヘッド１０の温度を取得して記憶し、取得した温度に基づいて、インクジェットヘッドの駆動条件を設定する。制御部５０は、設定した駆動条件を反映した連続印刷の開始後、所定のタイミングでインクジェットヘッド１０の温度を取得し、当該所定のタイミングで取得した温度が、記憶した温度との関係で所定の状態である場合、連続印刷を中断する。制御部５０は、連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、インクジェットヘッド１０の駆動条件を再設定し、再設定した駆動条件を反映した前記連続印刷を再開する。
この構成によれば、連続印刷する画像の数が多く、連続印刷が長時間実行され、これに起因してインクジェットヘッド１０の温度が駆動条件の再設定を要するほどに上昇した場合に、インクジェットヘッド１０の温度に対応した駆動条件で連続印刷を実行することができ、連続印刷中のインクジェットヘッド１０の温度の上昇に起因した印刷品質の低下を抑制できる。さらに、上記構成によれば、１つの画像の印刷中に、連続印刷の中断が行われないため、１つの画像の印刷中に印刷が中断されることに伴うロール紙Ｒの無駄の抑制を実現できる。つまり、上記構成によれば、インクジェットプリンター１について、画像データに基づく画像を連続印刷するという特性に対応して、インクジェットヘッド１０の温度に基づく駆動条件を調整できる。

また、制御部５０は、連続印刷の実行中、画像データに基づく画像の印刷に応じた所定のタイミングで、前記インクジェットヘッドの温度を取得する。
より具体的には、制御部５０は、連続印刷の実行中、ロール紙Ｒが、画像データに基づく画像の印刷を開始するタイミングで、インクジェットヘッド１０の温度を取得する。
この構成によれば、各画像について、同様のタイミングで温度を取得することができる。特に、上記構成によれば、制御部５０は、画像を印刷する際は、印刷を開始するタイミングを検出する必要があるため、既存の検出結果を利用して、インクジェットヘッド１０の温度を取得することができ、インクジェットヘッド１０の温度の検出するタイミングを取得する処理を実行する場合と比較して処理効率がよい。
なお、本実施形態では、ラベル部Ｓの全域が印刷領域であるため、制御部５０は、ラベル部Ｓの前端Ｓ１が印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出していた。一方、ラベル部Ｓの領域と、印刷領域とが一致しない場合、制御部５０は、印刷領域の搬送方向Ｆ側の端が、印刷開始位置Ｔ２に至ったことを検出する。

また、制御部５０は、連続印刷の開始後の所定のタイミングで取得したインクジェットヘッド１０の温度が、記憶した温度との関係で所定の状態である場合に、１の画像データに基づく１の画像を印刷中である場合は、当該１の画像データに基づく当該１の画像の印刷を完了した後、前記連続印刷を中断する。制御部５０は、連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、インクジェットヘッド１０の駆動条件を再設定する。制御部５０は、再設定した駆動条件を反映した連続印刷を、当該１の画像データの次の画像データに基づく次の画像の印刷から再開する。
本発明の構成によれば、連続印刷の開始後の所定のタイミングで取得したインクジェットヘッド１０の温度が、記憶した温度との関係で所定の状態である場合に、印刷中の画像の次の画像から、再設定された駆動条件に基づく印刷を実行できるため、印刷品質の低下をより効果的に抑制できる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ホストＰＣ５からインクジェットプリンター１に、各ラベル部Ｓに印刷する各画像の画像データが送信される構成であった。しかしながら、ラベル部Ｓに印刷する画像の画像データは、インクジェットプリンター１が事前に記憶するものであってもよく、インクジェットプリンター１が事前に記憶するデータを含む者であってもよく、また、制御部５０が生成するものであってもよい。
また、上述した実施形態で説明した処理は、動作モードが特定のモードの場合に実行される者であってもよい。
また、図５に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアにより実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものでは無い。

１…インクジェットプリンター、１０…インクジェットヘッド、５０…制御部、Ｒ…ロール紙（記録媒体）。

Claims (6)

1. 記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記搬送機構と前記インクジェットヘッドにより、画像データに基づく画像を前記記録媒体の複数の印刷領域に連続印刷する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記連続印刷の開始前に、前記インクジェットヘッドの温度を取得して記憶し、取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの駆動条件を設定し、
   設定した駆動条件を反映した前記連続印刷の開始後、所定のタイミングで前記インクジェットヘッドの温度を取得し、当該所定のタイミングで取得した温度が、記憶した温度に基づく所定の状態である場合、所定の画像の印刷の前に前記連続印刷を中断し、
   前記連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの前記駆動条件を再設定し、
   再設定した前記駆動条件を反映した前記連続印刷を、当該所定の画像の印刷から再開する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記連続印刷の実行中、画像の印刷に応じた所定のタイミングで、前記インクジェットヘッドの温度を取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記連続印刷の実行中、前記印刷領域に、画像データに基づく画像の印刷を開始するタイミングで、前記インクジェットヘッドの温度を取得することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記連続印刷の開始後の所定のタイミングで取得した前記インクジェットヘッドの温度が、記憶した温度に基づく所定の状態である場合に、１の画像データに基づく画像を印刷中である場合は、当該１の画像データに基づく画像の印刷を完了した後、前記連続印刷を中断し、
   前記連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの前記駆動条件を再設定し、
   再設定した前記駆動条件を反映した前記連続印刷を、当該１の画像データの次の画像データに基づく画像の印刷から再開することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 記録媒体にインクジェットヘッドによりインクを吐出し、画像データに基づく画像を連続印刷する印刷装置の制御方法であって、
   前記連続印刷の開始前に、前記インクジェットヘッドの温度を取得して記憶し、取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの駆動条件を設定し、
   設定した駆動条件を反映した前記連続印刷の開始後、所定のタイミングで前記インクジェットヘッドの温度を取得し、当該所定のタイミングで取得した温度が、記憶した温度に基づく所定の状態である場合、前記連続印刷を中断し、
   前記連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの前記駆動条件を再設定し、
   再設定した前記駆動条件を反映した前記連続印刷を再開する、
   ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
6. 前記連続印刷の開始後の所定のタイミングで取得した前記インクジェットヘッドの温度が、記憶した温度との関係で所定の状態である場合に、１の画像データに基づく画像を印刷中である場合は、当該１の画像データに基づく画像の印刷を完了した後、前記連続印刷を中断し、
   前記連続印刷の中断後、当該所定のタイミングで取得した温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの前記駆動条件を再設定し、
   再設定した前記駆動条件を反映した前記連続印刷を、当該１の画像データの次の画像データに基づく画像の印刷から再開することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置の制御方法。

Images