JP2017077960A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の搬送に用いられる複数の搬送部材のクリーニングを装置の大型化を抑制しつつ可能とした印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置は、用紙１４にインクを吐出して印刷を行う印刷部と、用紙１４の搬送経路１３の複数箇所にそれぞれ配置され、用紙１４に接触して回転することにより用紙１４を搬送経路１３に沿って搬送可能な複数の搬送部材１５と、複数の搬送部材１５の各々をクリーニングするときに共用される単一のクリーニングユニット９０と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、複数の搬送部材を用いて搬送される媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一種として、媒体の一例である用紙をその用紙に接触しつつ回転する搬送ローラー及び無端状の搬送ベルトを用いて印刷部の位置まで搬送し、印刷部が備える液体吐出ヘッドから液体の一例であるインクを用紙に向けて吐出することで、用紙に画像等の印刷を行うインクジェット式のプリンターが知られている。

このようなプリンターにおいては、液体吐出ヘッドから吐出されたインクが搬送ベルトの表面に付着すると、そのインクが搬送ベルトで搬送される用紙に転写し、用紙を汚してしまう虞がある。そこで、こうしたプリンターには、搬送ベルトの表面に付着したインクを不織布等のクリーニングウェッブにより拭き取り可能としたベルトクリーナが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１６１４５４号公報

ところで、従来のプリンターにおいては、液体吐出ヘッドから用紙に吐出されたインクが霧状になって飛散すると、搬送ベルトの表面のみならず搬送ローラーの周面にもインクが付着し、用紙の搬送時に用紙と接触して回転する搬送部材である搬送ベルトと搬送ローラーが共に汚れてしまう。こうした場合、搬送ベルトの専用クリーニングユニットであるベルトクリーナとは別に、搬送ローラーの周面を専らクリーニングするローラークリーナ（すなわち、別のクリーニングユニット）を更に設置すると、それぞれの設置スペースが別々に必要になって装置が大型化してしまう。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の搬送に用いられる複数の搬送部材のクリーニングを装置の大型化を抑制しつつ可能とした印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送経路の複数箇所にそれぞれ配置され、前記媒体に接触して回転することにより前記媒体を前記搬送経路に沿って搬送可能な複数の搬送部材と、前記複数の搬送部材の各々をクリーニングするときに共用される単一のクリーニングユニットと、を備える。

この構成によれば、搬送経路の複数箇所に配置された複数の搬送部材が印刷部から吐出された液体により汚れた場合において、それぞれの搬送部材をクリーニングするときに、単一のクリーニングユニットが共用される。そのため、搬送部材ごとに専用のクリーニングユニットを別々に設ける必要がない。したがって、媒体の搬送に用いられる複数の搬送部材のクリーニングを装置の大型化を抑制しつつ行うことができる。

上記印刷装置において、前記複数の搬送部材は、前記媒体に周面を接触させて回転することにより前記媒体を搬送可能なローラー部材と、前記ローラー部材とは別の位置に配置され、前記媒体にベルト面を接触させて周回状に回転することにより前記媒体を搬送可能な無端状のベルト部材と、を含んでいることが好ましい。

この構成によれば、ローラー部材とベルト部材を含む複数の搬送部材により搬送される媒体に印刷部から液体を吐出して印刷を行う構成において、ローラー部材の周面とベルト部材のベルト面が汚れた場合には、そのローラー部材のクリーニング時及びベルト部材のクリーニング時に、単一のクリーニングユニットが共用される。そのため、ローラー部材専用のクリーニングユニットとベルト部材専用のクリーニングユニットとを別々に設ける必要がないので、ローラー部材及びベルト部材のクリーニングを装置の大型化を抑制しつつ行うことができる。

上記印刷装置において、前記クリーニングユニットは、１つの搬送部材をクリーニング可能な第１のクリーニング部と、前記第１のクリーニング部とは別の位置で他の搬送部材をクリーニング可能な第２のクリーニング部とを有していることが好ましい。

この構成によれば、１つの搬送部材のクリーニングに使用した第１のクリーニング部が汚れた場合でも、その第１のクリーニング部とは別の位置に有する第２のクリーニング部で他の搬送部材をクリーニングできるので、１つの搬送部材から除去した汚れを他の搬送部材のクリーニング時に転写してしまう虞を抑制できる。

上記印刷装置において、前記クリーニングユニットは、複数の巻き掛け部に亘って掛け渡された帯状部材を有し、前記帯状部材は、その長さ方向において１つの巻き掛け部に巻き掛けられた部分が前記第１のクリーニング部を構成すると共に、他の１つの巻き掛け部に巻き掛けられた部分が前記第２のクリーニング部を構成することが好ましい。

この構成によれば、複数の巻き掛け部に亘って帯状部材を掛け渡せば、その帯状部材の長さ方向における別々の位置に第１のクリーニング部と第２のクリーニング部とが形成されるので、複数の搬送部材のクリーニングに共用できるクリーニングユニットを簡単に構成できる。

上記印刷装置において、前記帯状部材は、前記巻き掛け部に巻き掛けられた状態において、その長さ方向における前記巻き掛け部に巻き掛けられた部分が、当該巻き掛け部から位置ずれする方向へ移動可能であることが好ましい。

この構成によれば、各搬送部材のクリーニングにより第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部が汚れた場合、帯状部材を移動させれば、帯状部材の長さ方向において第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部を未だ汚れていない部分に置換できる。

上記印刷装置において、前記帯状部材は、前記１つの巻き掛け部に巻き掛けられた状態で前記第１のクリーニング部を構成している部分が、前記第２のクリーニング部を構成している部分が巻き掛けられている前記他の１つの巻き掛け部に近づく方向へ移動可能であることが好ましい。

この構成によれば、第２のクリーニング部によりクリーニングされる搬送部材の汚れの程度が第１のクリーニング部によりクリーニングされる搬送部材の汚れの程度よりも高い場合、汚れの程度が低い搬送部材のクリーニングに使用した第１のクリーニング部を汚れの程度が高い搬送部材をクリーニングする第２のクリーニング部として再使用できる。

上記印刷装置において、前記帯状部材は、その長さ方向で前記第１のクリーニング部を構成する部分が前記複数の搬送部材のうち相対的に前記印刷部から遠い方の前記搬送部材のクリーニングに使用される一方、その長さ方向で前記第２のクリーニング部を構成する部分が前記複数の搬送部材のうち相対的に前記印刷部に近い方の前記搬送部材のクリーニングに使用されることが好ましい。

通常、印刷部に近い位置に配置された搬送部材と印刷部から遠い位置に配置された搬送部材では、印刷部から遠い位置に配置された搬送部材の方が印刷部に近い位置に配置された搬送部材よりも、印刷部から吐出された液体の付着による汚れの程度が相対的に低い。この点、上記構成によれば、汚れの程度が相対的に低い搬送部材のクリーニングに使用された第１のクリーニング部を、汚れの程度が相対的に高い搬送部材のクリーニング時に、第２のクリーニング部として再使用することができる。

上記印刷装置において、前記クリーニングユニットは、前記帯状部材における前記第１のクリーニング部が前記１つの搬送部材に接触して当該１つの搬送部材をクリーニング可能な第１の位置と、前記帯状部材における前記第２のクリーニング部が前記他の搬送部材に接触して当該他の搬送部材をクリーニング可能な第２の位置とに変位可能であることが好ましい。

この構成によれば、クリーニングユニットが第１の位置と第２の位置との間で変位することにより、第１クリーニング部が１つの搬送部材をクリーニングする状態と第２クリーニング部が他の搬送部材をクリーニングする状態とを切り替えることができる。

上記印刷装置において、前記巻き掛け部は、前記搬送部材の回転軸線と平行な方向に沿って延びると共に、その長さ方向の両端部及びその中間部に対して、当該巻き掛け部を前記搬送部材に向けて付勢する付勢力が加わる構成とされていることが好ましい。

この構成によれば、巻き掛け部の両端に加わる力により巻き掛け部の長さ方向の中間部が搬送部材に接触しない状態に撓むようなことが、その中間部にも加わる付勢力によって回避され、その巻き掛け部に巻き掛けられた帯状部材を搬送部材に対して適切に接触させてクリーニングすることができる。

上記印刷装置において、前記複数の搬送部材のうち、前記第２のクリーニング部でクリーニングされる搬送部材は、前記印刷部と対向する位置で前記媒体と接触するベルト面が周回状に回転するベルト部材であり、前記第１のクリーニング部でクリーニングされる搬送部材は、前記ベルト部材よりも前記媒体の搬送経路の上流側又は下流側の位置で前記媒体と接触する周面が回転するローラー部材であることが好ましい。

この構成によれば、第１のクリーニング部でローラー部材をクリーニングできる一方、第２のクリーニング部でベルト部材をクリーニングすることができる。

印刷装置の一例であるプリンターの一実施形態について、その全体構造を概略的に示す側面図。 図１の状態から搬送ベルトが退避位置に移動してキャップが印刷部に接触した状態を示す側面図。 搬送ベルトを印刷位置に位置させたベルト移動部を示す斜視図。 搬送ベルトを退避位置に位置させたベルト移動部を示す斜視図。 搬送ベルトが印刷位置に位置する場合のクリーニングユニットを示す側面図。 図５の状態から搬送ベルトが退避位置に移動した場合のクリーニングユニットを示す側面図。 クリーニングユニットがベルトクリーニング位置に位置する状態を示す側面図。 本実施形態におけるクリーニングユニットの一部を搬送方向下流側から見たときの図。 変形例におけるクリーニングユニットの一部を搬送方向下流側から見たときの図。 クリーニングユニットの変形例を示す側面図。 クリーニングユニットの他の変形例を示す側面図。 変形例として残量検知機構を備えるクリーニングユニットを示す側面図。 残量検知機構がニヤエンド状態を検出するときのクリーニングユニットを示す側面図。

以下、印刷装置の一実施形態として、液体の一例であるインクを吐出する印刷部を備え、媒体の一例である用紙にインクを吐出して文字や図形などを含む画像を印刷するインクジェット式のプリンターについて、図を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置の一例としてのプリンター１１は、複数の外装ケースなどからなる略直方体を呈する筐体１２を装置本体として有し、この筐体１２内に、図１に太い一点鎖線で示すように、用紙１４を搬送する搬送経路１３を備える。そして、用紙１４に対して接触することでこの搬送経路１３に沿って用紙１４を搬送可能な搬送部材１５と、搬送部材１５により搬送される用紙１４に対してインクを吐出する印刷部１８とが、筐体１２に装着されている。搬送部材１５は、筐体１２内において搬送経路１３の複数箇所に配置され、回転することで用紙１４を搬送する複数のローラー部材１６と、用紙１４を鉛直方向Ｚにおける重力方向−Ｚ側（下側）から支持しつつ搬送する搬送ベルト（ベルト部材）５１とを含んで構成されている。ローラー部材１６は、搬送経路１３においてそれぞれ配置された各種のローラーを構成し、例えば後述する供給駆動ローラー３０ａ、供給従動ローラー３０ｂ及び搬送駆動ローラー４８、歯付きローラー４９などは、ローラー部材１６の一種である。搬送ベルト５１は、ベルト移動部６０によって、搬送経路１３を挟んで印刷部１８と対峙する第１位置に移動可能とされた状態、すなわち使用可能な状態で筐体１２に装着されている。

本実施形態では、印刷部１８は、用紙１４の搬送方向Ｙと交差（ここでは直交）する幅方向Ｘを長手方向とし、この長手方向に亘ってインクを同時に吐出可能な液体吐出ヘッドを有する所謂ラインヘッドとされている。なお、以降の説明を容易にするため、幅方向Ｘのうち、搬送方向Ｙの上流側から見て左方向（紙面の表面側に向く方向）を＋Ｘ方向とし、搬送方向Ｙの上流側から見て右方向（紙面の裏面側に向く方向）を−Ｘ方向とする。

ラインヘッドとされた印刷部１８は、搬送ベルト５１に支持された状態で搬送される用紙１４に向かって反重力方向＋Ｚ側（上側）からインクを吐出することにより印刷を行う。なお、印刷部１８によって用紙１４への印刷が行われるときの搬送ベルト５１の位置、すなわち搬送ベルト５１が印刷部１８と対峙する第１位置を印刷位置ＩＰと呼称する。

搬送経路１３は、印刷部１８よりも搬送方向Ｙ上流側の第１供給経路２１及び第２供給経路２２と、印刷部１８よりも搬送方向Ｙ下流側の第３供給経路２３、分岐経路２４、及び排出経路２５とにより構成されている。第１供給経路２１は、筐体１２の重力方向−Ｚ側となる底部に挿抜可能に備えられた用紙カセット２７と、印刷部１８とを結ぶ経路である。そして、第１供給経路２１には、用紙カセット２７に積層状態で載置された用紙１４のうち、最上位の用紙１４を送り出すピックアップローラー２８と、このピックアップローラー２８により送り出された用紙１４を１枚ずつ分離する分離ローラー２９とが設けられている。さらに、分離ローラー２９よりも搬送方向Ｙ下流側には、用紙カセット２７から送り出された用紙１４を挟持して搬送する第１供給ローラー対３１が設けられている。なお、ピックアップローラー２８及び分離ローラー２９もまた、ローラー部材１６の一種である。

第２供給経路２２は、筐体１２の一側面に備えられたカバー１２ａを開けることによって露出する挿入部１２ｂと、印刷部１８とを結ぶ経路である。そして、第２供給経路２２には、挿入部１２ｂから挿入された用紙１４を挟持して搬送する第２供給ローラー対３２が設けられている。さらに、第１供給経路２１と第２供給経路２２と第３供給経路２３とが合流した位置には、第３供給ローラー対３３が設けられていると共に、第３供給経路２３には、第５供給ローラー対３５が設けられている。そして、これらの第１供給ローラー対３１〜第３供給ローラー対３３及び第５供給ローラー対３５は、それぞれ、図示しない駆動源の駆動力に基づいて回転する円柱状の供給駆動ローラー３０ａと、供給駆動ローラー３０ａの回転に伴って従動回転する供給従動ローラー３０ｂとにより構成されている。

第３供給経路２３は、印刷部１８を囲うように設けられた経路であって、一旦印刷部１８を通過した用紙１４を、再び印刷部１８よりも上流側へ戻すための経路である。すなわち、印刷部１８よりも下流側には、分岐機構３６が設けられていると共に、排出経路２５から分岐した分岐経路２４には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐ローラー対３７が設けられている。なお、分岐ローラー対３７もまた、ローラー部材１６の一種である。

排出経路２５は、印刷済みの用紙１４が排出される排出口３８と、印刷部１８とを結ぶ経路である。なお、排出口３８から排出された用紙１４は載置台３９に載置される。そして、排出経路２５には、少なくとも１つの搬送ローラー対（本実施形態では、第１搬送ローラー対４１〜第５搬送ローラー対４５）が設けられている。さらに、第３供給経路２３にも第６搬送ローラー対４６、及び第７搬送ローラー対４７が設けられている。これらの第１搬送ローラー対４１〜第７搬送ローラー対４７はインクが付着した用紙１４を挟持して搬送する。また、第３供給ローラー対３３及び第５供給ローラー対３５もインクが付着した用紙１４を挟持して搬送することがある。

すなわち、第１搬送ローラー対４１〜第７搬送ローラー対４７は、それぞれ、駆動源の駆動力に基づいて回転する円柱状の搬送駆動ローラー４８と、搬送駆動ローラー４８の回転に伴って従動回転する歯付きローラー４９とにより構成されている。また、搬送経路１３において、歯付きローラー４９は、搬送駆動ローラー４８と対をなさずに単独でも設けられている。すなわち、歯付きローラー４９は、第３供給経路２３、分岐経路２４、排出経路２５において、用紙１４の印刷が施された面である印刷面（すなわち、液体の一例であるインクが吐出されて付着する面）が通過する側に設けられている。また、歯付きローラー４９は、搬送方向Ｙにおいて第１搬送ローラー対４１〜第７搬送ローラー対４７の各搬送ローラー対の間にも設けられており、各搬送ローラー対と印刷部１８との間にも設けられている。一方、搬送駆動ローラー４８は、用紙１４の印刷が施されていない非印刷面、もしくは両面印刷された用紙１４では先に印刷された面が通過する側に設けられている。

本実施形態では、印刷部１８に対峙する印刷位置ＩＰにある搬送ベルト５１が、その外周面となるベルト面５１ａに用紙１４を静電吸着によって支持した状態で、周回することによって用紙１４を搬送する構成とされている。すなわち、搬送ベルト５１は、２つのローラー間に張架された無端状のベルトであって、２つのローラーのうちの一方のローラーは駆動源によって回転駆動される駆動ローラー５２とされ、他方のローラーはベルトの周回に伴って回転する従動ローラー５３とされている。また、帯電ローラー８１は、金属製のローラー軸８１ａの表面にゴム層が形成されており、ローラー軸８１ａの端部に、図示しない板バネを直接接触させて高圧が印加される構成とされている。あるいは、帯電ローラー８１は、帯電ローラー８１のローラー軸８１ａを受ける軸受部が導電性軸受（導電性樹脂または焼結軸受など）とされ、この導電性軸受を介して高圧が印加される構成とされてもよい。そして、搬送ベルト５１は、駆動ローラー５２の回転に伴って周回し、この周回時においてベルト面５１ａに接触する帯電ローラー８１によって搬送ベルト５１に静電気が帯電する。搬送ベルト５１は、この帯電した静電気によって、駆動ローラー５２と従動ローラー５３との間に形成される反重力方向＋Ｚ側の平坦なベルト面５１ａに用紙１４を吸着し、吸着した用紙１４を印刷部１８に対峙させながら搬送方向Ｙへ搬送する。ここで、駆動ローラー５２の回転によりベルト面５１ａが周回される搬送ベルト５１は、搬送方向Ｙにおいて駆動ローラー５２と従動ローラー５３との中間位置を中心に、周回状に回転しているとも解釈できる。すなわち、ローラー部材１６及び搬送ベルト５１を含む搬送部材１５は、用紙１４に接触して回転することにより用紙１４を搬送経路１３に沿って搬送するといえる。

また、本実施形態では、印刷部１８に対して、搬送方向Ｙ上流側において用紙１４を検出する第１センサーＳａと、搬送方向Ｙ下流側において用紙１４を検出する第２センサーＳｂと、が配設されている。第１センサーＳａ及び第２センサーＳｂは、用紙１４を検出したときに所定の信号を出力する「ＯＮ」の状態となるセンサー（例えば光学式センサー）であり、用紙１４が滞ることなく搬送ベルト５１により搬送されている場合、第１センサーＳａが「ＯＮ」となってから所定の時間後に第２センサーＳｂが「ＯＮ」となる。

さて、本実施形態では、プリンター１１において、搬送ベルト５１が、印刷部１８によって印刷が行われる印刷位置ＩＰから、この印刷位置ＩＰよりも印刷部１８から離れた第２位置へ移動させるベルト移動部６０が備えられている。すなわち、ベルト移動部６０は、駆動源としてのモーターＭの回転駆動に伴って作動するリンク部材６１を有している。このリンク部材６１が、モーターＭの駆動に伴って動作し、搬送ベルト５１を、第１位置である印刷位置ＩＰから、図１において二点鎖線の矢印で示すように、駆動ローラー５２を中心に従動ローラー５３側を重力方向−Ｚに向かって揺動させて、印刷位置ＩＰよりも印刷部１８から離れた第２位置に移動させる。

図２に示すように、本実施形態では、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰから駆動ローラー５２を中心に約９０度回転（揺動）した位置が第２位置とされ、この第２位置を退避位置ＴＰと呼称する。そして、本実施形態では、搬送ベルト５１のベルト面５１ａは、印刷位置ＩＰでは略水平面となる水平姿勢となり、退避位置ＴＰでは鉛直方向Ｚに沿う略垂直面となる垂直姿勢となる。

ところで、搬送ベルト５１がこの退避位置ＴＰにある状態は、印刷部１８による用紙１４への印刷が行われない状態である。そこで、プリンター１１において、例えば印刷部１８内のインクの乾燥を抑制することによって印刷部１８の印刷性能（例えば印字品質）を維持するべく、図２に示すように、印刷が行われない状態の印刷部１８に対して重力方向−Ｚ側からキャップ７１を接触させて印刷部１８を覆うキャップ移動機構７０が備えられている。

このキャップ移動機構７０は、印刷部１８において少なくともインクを吐出する部分を閉空間で覆うことが可能なキャップ７１を保持する部材７２と部材７３とが、搬送方向Ｙに沿って往復移動する際にリンク機構やカム機構によってキャップ７１を鉛直方向Ｚに沿って移動（上下移動）させる構造とされている。そして、図１に示すように、印刷部１８から離れた印刷部１８を覆わない状態においては、キャップ７１、およびキャップ移動機構７０を構成する部材（例えば、部材７２と部材７３）は、図中二点鎖線の矢印で示すように印刷位置ＩＰと退避位置ＴＰとの間を移動（揺動）する搬送ベルト５１とは接触しない位置に配設される。換言すれば、搬送ベルト５１は、その印刷位置ＩＰと退避位置ＴＰとの間の移動において、印刷部１８を覆わない状態のキャップ７１およびキャップ移動機構７０と接触しないようにプリンター１１に備えられている。

また、図１および図２に示すように、本実施形態では、プリンター１１において、搬送ベルト５１及び第３供給ローラー対３３を構成する供給駆動ローラー３０ａの汚れを除去するクリーニング部材９１を有する単一のクリーニングユニット９０が備えられている。すなわち、クリーニング部材９１の一部が供給駆動ローラー３０ａの周面と接触しているクリーニングユニット９０は、図示しない駆動源としてのモーターの回転駆動に伴って搬送方向Ｙに沿って往復移動可能とされている。そして、クリーニング部材９１の搬送方向Ｙへの移動により、搬送ベルト５１のベルト面５１ａに接触することによって、ベルト面５１ａに付着したインクなどの汚れを拭き取ってクリーニングする。このクリーニングユニット９０については、後ほど図５を参照して説明する。

次に、ベルト移動部６０の構成について説明する。
図３に示すように、搬送ベルト５１は、印刷部１８と同様に幅方向Ｘに長手方向を有している。そして、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト５１の両端部には、ベルト移動部６０が接続されている。このベルト移動部６０は、搬送ベルト５１を、印刷位置ＩＰと退避位置ＴＰとの間で移動させる。すなわち、ベルト移動部６０が備えるモーターＭのモーター軸に固定されたウオーム６６に噛み合うウオーム歯車６５の回転に伴って、このウオーム歯車６５がその一端に固定された回転軸６４が回転する。この回転軸６４には、その長手方向（幅方向Ｘ）において離れた２か所に、それぞれ第１リンク板６３の一端が固定されて取り付けられ、この第１リンク板６３の他端に第２リンク板６２の一端が回転自在に取り付けられている。このように取り付けられた第１リンク板６３と第２リンク板６２とがリンク部材６１を構成する。

搬送ベルト５１を周回させる駆動ローラー５２および従動ローラー５３は、それぞれのローラー軸端が、搬送ベルト５１のベルト幅方向（ここではＸ方向）の両側端部においてベルト枠体５５に回転可能に軸支されている。このベルト枠体５５において、従動ローラー５３のローラー軸端を回転可能に支持する部分は、駆動ローラー５２のローラー軸端を回転可能に支持する部分を基体部５５ａとしたとき、この基体部５５ａに対して駆動ローラー５２の軸心と従動ローラー５３の軸心とを結ぶ方向に伸縮する伸縮部５５ｂとされている。そして、本実施形態では、この伸縮部５５ｂは基体部５５ａから飛び出す方向へ、ベルト枠体５５に設けられた図示しない付勢部材によって付勢される。この結果、伸縮部５５ｂに支持された従動ローラー５３は、駆動ローラー５２との間の距離が長くなるように付勢され、駆動ローラー５２と従動ローラー５３とに架け渡された搬送ベルト５１に対して所定の張力が加わるように構成されている。こうして、搬送ベルト５１は駆動ローラー５２と従動ローラー５３との間に張架される。

また、ベルト枠体５５には、その基体部５５ａにおいて略矩形の溝とされた凹部５７が形成されている。一方、第２リンク板６２の他端には、略円柱形状のピン６７が取り付けられ、このピン６７がベルト枠体５５の凹部５７に入り込んで係合した状態とされている。したがって、図３において実線矢印ＣＷで示すように、モーターＭの駆動によって回転軸６４が＋Ｘ方向側から見て時計方向に回転し、この回転軸６４の回転に伴って第１リンク板６３および第２リンク板６２が移動することによって、第２リンク板６２に取り付けられたピン６７がベルト枠体５５を移動（揺動）させる。このようにベルト移動部６０は、ベルト枠体５５を移動させることによって、搬送ベルト５１を印刷位置ＩＰへ移動する。また、図３において破線矢印ＣＣＷで示すように、モーターＭの駆動によって回転軸６４が＋Ｘ方向から見て反時計方向に回転し、その回転軸６４の回転に伴って第１リンク板６３および第２リンク板６２が移動することによって、第２リンク板６２に取り付けられたピン６７がベルト枠体５５を移動させる。

図４に示すように、ベルト移動部６０によるベルト枠体５５の移動によって、搬送ベルト５１は図２に示す状態と同じ退避位置ＴＰへ移動（揺動）する。本実施形態では、モーターＭの回転は、その回転軸（モーター軸）に取り付けられたウオーム６６に噛み合うウオーム歯車６５の回転に変換される。したがって、ウオーム歯車６５が取り付けられた回転軸６４は、モーターＭの回転数（ウオーム６６の回転数）に比べて小さな回転角で回転する。換言すれば、モーターＭの回転によって回転軸６４を高い精度の回転角で回転させることができる。また、ウオーム歯車６５の回転方向はウオーム６６の回転方向と交差する方向となるので、モーターＭの回転が停止した状態で、回転軸６４はその回転した回転角が維持される。この結果、印刷位置ＩＰにおいて略水平面とされた搬送ベルト５１のベルト面５１ａが高い位置精度で位置決めされ、退避位置ＴＰにおいて略垂直面とされた搬送ベルト５１のベルト面５１ａが高い位置精度で位置決めされる。

なお、本実施形態では、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに位置決めされた状態であることを、モーターＭの回転量を制御することで検知する構成とされている。一方、搬送ベルト５１が退避位置ＴＰに位置決めされた状態であることを、図示しない検出センサーによって検知する構成とされている。もとより、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに位置決めされた状態を検知する検出センサーを設け、この設けた検出センサーによって搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに位置決めされた状態であることを検知する構成としてもよい。また、本実施形態において、搬送ベルト５１は、印刷位置ＩＰに位置した状態でだけでなく、退避位置ＴＰに位置した状態においても周回状に回転することが可能に設けられている。

図４に示すように、ベルト枠体５５には、搬送ベルト５１に付着した紙粉を取り除くための紙粉取りブレード５８が設けられている。紙粉取りブレード５８は、搬送ベルト５１の幅方向Ｘの両端に位置するベルト枠体５５の基体部５５ａ間を橋渡しするように幅方向Ｘに沿って延設された延設部が設けられている。この延設部が、ベルト面５１ａに接触してベルト面５１ａに付着した紙粉をベルト面５１ａから掻き落としたり、あるいは紙粉を吸着したりして、ベルト面５１ａから紙粉を取り除く構成とされている。

次に、クリーニングユニット９０について説明する。
図５に示すように、本実施形態のプリンター１１には、第３供給ローラー対３３を構成する供給駆動ローラー３０ａの周面及び搬送ベルト５１のベルト面５１ａに付着した汚れを拭き取って除去する（クリーニングする）ためのクリーニング部材９１を有するクリーニングユニット９０が備えられている（図１および図２参照）。

クリーニングユニット９０が備えるベースフレーム９２に、織布（ウエブ）などの帯状部材からなるクリーニング部材９１が、丸軸形状のロール芯にロール状に巻かれた状態で取り付けられている。本実施形態では、クリーニングユニット９０は、クリーニング部材９１の巻き出し側のロール芯９４ａと巻き取り側のロール芯９４ｂとを有し、各ロール芯９４ａ，９４ｂの両端部が、ベースフレーム９２に回転自在に取り付けられている。そして、巻き出し側のロール芯９４ａに巻き付けられたクリーニング部材９１は、そのロール芯９４ａの軸線方向（幅方向Ｘ）において搬送ベルト５１の幅方向Ｘの長さと略同じ長さを有し、巻き取り側のロール芯９４ｂに巻き取られる。本実施形態では、巻き出し側のロール芯９４ａは、巻き取り側のロール芯９４ｂよりも反重力方向＋Ｚ側となる上方に位置している。ちなみに、図５におけるクリーニング部材９１は、略巻き出し開始状態で図示されている。

また、クリーニングユニット９０は、ベースフレーム９２に取り付けられる不図示の動力伝達機構を備えている。この動力伝達機構は、例えば複数の歯車で構成され、同様に図示しない駆動源としてのモーターの回転駆動が、この動力伝達機構によって巻き取り側のロール芯９４ｂに伝えられて、ロール芯９４ｂを回転させる。この巻き取り側のロール芯９４ｂの回転によって、巻き出し側のロール芯９４ａに巻かれたクリーニング部材９１は巻き出され、ベースフレーム９２に対して回転自在に取り付けられた複数の巻き掛け部（本実施形態においては５つ）９５に掛け渡された状態のまま移動して、巻き取り側のロール芯９４ｂに巻き取られる。すなわち、クリーニング部材９１は、幅方向Ｘと交差する方向が長さ方向となる長尺の部材であって、その長さ方向において移動可能に設けられている。

ここで、クリーニングユニット９０に複数設けられる巻き掛け部９５のうち、鉛直方向Ｚにおいて最も上方に位置する一の巻き掛け部９５は、供給駆動ローラー３０ａと対向する位置において、幅方向Ｘの両端部がベースフレーム９２から上方に延びる一対の延伸部９６を介してベースフレーム９２に支持されている。また、各延伸部９６は、それぞれの内部にばね９７を有し、このばね９７が、延伸部９６の先端に設けられる巻き掛け部９５を供給駆動ローラー３０ａに向けて付勢している。すなわち、クリーニング部材９１のうち、延伸部９６の先端に設けられる巻き掛け部９５に巻き掛けられた部分は、供給駆動ローラー３０ａの周面と接触している。換言すると、クリーニング部材９１のうち、延伸部９６の先端に設けられた巻き掛け部９５に巻き掛けられる部分が、供給駆動ローラー３０ａをクリーニングするローラークリーニング部（第１のクリーニング部）９９として機能する。なお、ローラークリーニング部９９として機能するクリーニング部材９１が巻き掛けられたこの巻き掛け部９５を、説明の便宜上、第１の巻き掛け部９５と呼称する。

また、クリーニングユニット９０に複数設けられる巻き掛け部９５のうち、搬送方向Ｙにおいて最も下流側（図５において最も左側）に位置する一の巻き掛け部９５は、退避位置ＴＰに位置する搬送ベルト５１と対向するように配置されている。なお、説明の便宜上、この巻き掛け部９５を第２の巻き掛け部９５と呼称する。

ここで、クリーニングユニット９０は、ベースフレーム９２において、下端部に回転自在に取り付けられたコロ９８が、図示しないガイドレールに沿って転がることによって、搬送方向Ｙに沿ってスライド移動可能とされている。すなわち、クリーニングユニット９０は、例えば図示しない駆動源（例えばアクチュエーター）によってベースフレーム９２が搬送方向Ｙに沿って押したり引いたりされることによってコロ９８が回転させられ、搬送方向Ｙに沿って往復移動（スライド移動）する構成とされている。このクリーニングユニット９０の移動にともなって、クリーニング部材９１は搬送方向Ｙに沿ってスライド移動する。したがって、本実施形態では、コロ９８がクリーニングユニット９０を移動させるクリーニング部材移動部の一部として機能する。

このクリーニング部材移動部は、クリーニングユニット９０を搬送方向Ｙ上流側へ移動させることによって、第２の巻き掛け部９５に巻き掛けられたクリーニング部材９１を、退避位置ＴＰに位置する搬送ベルト５１から離間した離間位置に位置させる。離間位置に位置するクリーニングユニット９０は、第１の巻き掛け部９５に巻き掛けられたクリーニング部材９１が供給駆動ローラー３０ａの周面と接触している。すなわち、この離間位置は、クリーニングユニット９０のローラークリーニング部９９が供給駆動ローラー３０ａのクリーニングを行うローラークリーニング位置（第１の位置）ＲＣＰとなる。

また、クリーニング部材移動部は、クリーニングユニット９０を搬送方向Ｙ下流側へ移動させることによって、第２の巻き掛け部９５に巻き掛けられたクリーニング部材９１を搬送ベルト５１のベルト面５１ａと接触する接触位置に位置させる。すなわち、第２の巻き掛け部９５に巻き掛けられたクリーニング部材９１が、搬送ベルト５１をクリーニングするベルトクリーニング部（第２のクリーニング部）１００として機能する。また、この接触位置は、クリーニングユニット９０のベルトクリーニング部１００が、搬送ベルト５１のクリーニングを行うベルトクリーニング位置（第２の位置）ＢＣＰとなる（図８参照）。したがって、クリーニングユニット９０は、クリーニング部材移動部によってローラークリーニング位置ＲＣＰとベルトクリーニング位置ＢＣＰとの間を移動可能に設けられている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では、その作用として、搬送ベルト５１が汚れたと推定された場合において、搬送ベルト５１をクリーニングする動作処理が行われる。また、印刷部１８による印刷が行われない場合などにおいて、搬送ベルト５１の張力を調節する動作処理が行われる。なお、これらの動作処理は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（メモリ）などによって構成され、印刷部１８においてインクを吐出させる処理などの印刷処理を制御するプリンター１１の制御部が、各駆動源などを所定の順序で駆動制御することによって行われる。

図５に示すように、プリンター１１が、用紙１４に対して印刷を行う場合、搬送ベルト５１は、印刷位置ＩＰに位置する。このとき、クリーニングユニット９０は、ローラークリーニング位置ＲＣＰに位置し、ローラークリーニング部９９が第３供給ローラー対３３を構成する供給駆動ローラー３０ａの周面と接触している。そして、第３供給ローラー対３３により用紙１４を搬送方向Ｙに沿って搬送するために、供給駆動ローラー３０ａが回転される。すなわち、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに位置する状態において、クリーニングユニット９０は、ローラークリーニング部９９が供給駆動ローラー３０ａに接触したうえで供給駆動ローラー３０ａが回転することで、供給駆動ローラー３０ａをクリーニングする。なお、本実施形態において、第３供給ローラー対３３は、他のローラー部材１６と比較して印刷部１８の近傍に位置しているため、印刷部１８が吐出するインクのミストにより、他のローラー部材１６よりも汚れ易い構成である。

ここで、プリンター１１の制御部が、印刷部１８の印刷動作により、搬送ベルト５１が汚れたと推定すると、クリーニングユニット９０は、搬送ベルト５１のクリーニング動作を行う。なお、このクリーニング動作は、搬送方向Ｙにおいて印刷部１８よりも上流側及び下流側にそれぞれ設けられた第１センサーＳａ及び第２センサーＳｂの検出結果に基づいて行われる。具体的には、第１センサーＳａが「ＯＮ」となってから、所定の時間内に第２センサーＳｂが「ＯＮ」とならない場合に、制御部は搬送ベルト５１が汚れたと推定する。これは、第２センサーＳｂが所定時間内に「ＯＮ」とならない場合、搬送ベルト５１において用紙１４の搬送が滞り、印刷部１８から吐出されるインクが用紙１４ではなく搬送ベルト５１に付着したと制御部が推定するためである。

図６に示すように、クリーニングユニット９０による搬送ベルト５１のクリーニング動作が行う際には、まず、搬送ベルト５１が、駆動ローラー５２を中心に回動（揺動）して、印刷位置ＩＰから退避位置ＴＰへ移動する。この搬送ベルト５１が退避位置ＴＰへ移動した状態では、搬送ベルト５１のベルト面５１ａが、クリーニングユニット９０のベルトクリーニング部１００と対向する。このとき、クリーニングユニット９０は、ローラークリーニング部９９が供給駆動ローラー３０ａと接触した状態が保たれている。

次に図７に示すように、搬送ベルト５１が退避位置ＴＰへ位置すると、クリーニングユニット９０は、ローラークリーニング位置ＲＣＰからベルトクリーニング位置ＢＣＰへコロ９８の回転によってスライド移動する。このクリーニングユニット９０のベルトクリーニング位置ＢＣＰへの移動によって、ベルトクリーニング部１００が、搬送ベルト５１のベルト面５１ａと接触する。このとき、搬送ベルト５１は、ベルト枠体５５を構成する基体部５５ａによって、ベルトクリーニング部１００が接触する接触側とは反対側から支持される。すなわち、基体部５５ａは、ベルト支持部としても機能する。そして、ベルトクリーニング部１００が接触した状態で、搬送ベルト５１が周回状に回転することにより、クリーニングユニット９０は、搬送ベルト５１をクリーニングする。このとき、ローラークリーニング部９９は、クリーニングユニット９０の移動に伴って、供給駆動ローラー３０ａから離間する。すなわち、クリーニングユニット９０がベルトクリーニング位置ＢＣＰに位置する状態において、ローラークリーニング部９９は、供給駆動ローラー３０ａに対して非接触状態となる。

なお、本実施形態において、インクの拭き取りによって汚れたクリーニング部材９１の汚れの程度に応じて、クリーニング部材９１が、巻き出し側のロール芯９４ａから巻き取り側のロール芯９４ｂに向けて適宜送られる。すなわち、クリーニング部材９１をその長さ方向に位置ずれさせることで、巻き出し側のロール芯９４ａに巻かれた未使用のクリーニング部材９１がローラークリーニング部９９として新たに機能する。一方で、ローラークリーニング部９９として使用されたクリーニング部材９１の一部分は、巻き取り側のロール芯９４ｂ側に送られることで、ベルトクリーニング部１００として再使用される。通常、供給駆動ローラー３０ａよりも印刷部１８の近傍に位置する搬送ベルト５１の方が、印刷部１８から吐出されるインクが付着し易い。また、搬送ベルト５１は、印刷部１８と対向するため、より一層インクが付着し易く、汚れの程度が大きい。そのため、汚れの程度が比較的小さな供給駆動ローラー３０ａに付着したインクを拭き取るローラークリーニング部９９を、汚れの程度が比較的大きな搬送ベルト５１に付着したインクを拭き取るベルトクリーニング部１００として再使用したとしても、搬送ベルト５１がクリーニング前よりも汚れてしまう虞がない。

まとめると、クリーニングユニット９０は、ローラークリーニング位置ＲＣＰにおいて第３供給ローラー対３３を構成する供給駆動ローラー３０ａをクリーニング可能である一方、ベルトクリーニング位置ＢＣＰにおいて搬送ベルト５１のベルト面５１ａをクリーニング可能な構成である。すなわち、本実施形態における単一のクリーニングユニット９０は、ローラー部材１６及び搬送ベルト５１を含む複数の搬送部材１５をクリーニングする際に共用される。

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送経路１３の複数箇所に配置された複数の搬送部材（本実施形態においては第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａ及び搬送ベルト５１）１５が印刷部１８から吐出されたインクにより汚れた場合において、それぞれの搬送部材１５をクリーニングするときに、単一のクリーニングユニット９０が共用される。そのため、搬送部材１５ごとに専用のクリーニングユニット９０を別々に設ける必要がない。したがって、用紙１４の搬送に用いられる複数の搬送部材１５のクリーニングを装置の大型化を抑制しつつ行うことができる。

（２）ローラー部材（本実施形態においては第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａ）１６と搬送ベルト５１を含む複数の搬送部材１５により搬送される用紙１４に印刷部１８からインクを吐出して印刷を行う構成において、ローラー部材１６の周面と搬送ベルト５１のベルト面５１ａが汚れた場合には、そのローラー部材１６及び搬送ベルト５１のクリーニング時に、単一のクリーニングユニット９０が共用される。そのため、ローラー部材１６専用のクリーニングユニットと搬送ベルト５１専用のクリーニングユニット９０とを別々に設ける必要がないので、ローラー部材１６及び搬送ベルト５１のクリーニングを装置の大型化を抑制しつつ行うことができる。

（３）１つの搬送部材（本実施形態においては第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａ）１５のクリーニングに使用した第１のクリーニング部（ローラークリーニング部）９９が汚れた場合でも、その第１のクリーニング部９９とは別の位置に有する第２のクリーニング部（ベルトクリーニング部）１００で他の搬送部材（本実施形態においては搬送ベルト５１）１５をクリーニングできるので、１つの搬送部材１５から除去した汚れを他の搬送部材１５のクリーニング時に転写してしまう虞を抑制できる。

（４）複数の巻き掛け部９５に亘ってクリーニング部材９１を掛け渡せば、そのクリーニング部材９１の長さ方向における別々の位置に第１のクリーニング部（ローラークリーニング部）９９と第２のクリーニング部（ベルトクリーニング部）１００とが形成される。これにより、複数の搬送部材１５のクリーニングに共用できるクリーニングユニット９０を簡単に構成できる。

（５）各搬送部材（本実施形態においては第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａ及び搬送ベルト５１）１５のクリーニングにより第１のクリーニング部（ローラークリーニング部）９９及び第２のクリーニング部（ベルトクリーニング部）１００が汚れた場合、クリーニング部材９１を移動させれば、クリーニング部材９１の長さ方向において第１のクリーニング部９９及び第２のクリーニング部１００を未だ汚れていない部分に置換できる。

（６）第２のクリーニング部（ベルトクリーニング部）１００によりクリーニングされる搬送部材（本実施形態においては搬送ベルト５１）１５の汚れの程度が第１のクリーニング部（ローラークリーニング部）９９によりクリーニングされる搬送部材（本実施形態においては第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａ）１５の汚れの程度よりも高い場合、第１のクリーニング部９９を第２のクリーニング部１００として再使用できる。

（７）通常、印刷部１８に近い位置に配置された搬送部材（本実施形態においては搬送ベルト５１）１５と印刷部１８から遠い位置に配置された搬送部材（本実施形態においては第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａ）１５では、印刷部１８から遠い位置に配置された搬送部材１５の方が印刷部１８に近い位置に配置された搬送部材１５よりも、印刷部１８から吐出されたインクの付着による汚れの程度が相対的に低い。この点、本実施形態によれば、汚れの程度が相対的に低い搬送部材１５のクリーニングに使用された第１のクリーニング部（ローラークリーニング部）９９を、汚れの程度が相対的に高い搬送部材１５のクリーニング時に、第２のクリーニング部（ベルトクリーニング部）１００として再使用することができる。

（８）クリーニングユニット９０が第１の位置（ローラークリーニング位置）ＲＣＰと第２の位置（ベルトクリーニング位置）ＢＣＰとの間で変位することにより、第１のクリーニング部（ローラークリーニング部）９９が１つの搬送部材（本実施形態においては第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａ）１５をクリーニングする状態と第２のクリーニング部（ベルトクリーニング部）１００が他の搬送部材（本実施形態においては搬送ベルト５１）１５をクリーニングする状態とを切り替えることができる。

（９）クリーニングユニット９０は、第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａと搬送ベルト５１とを同時にクリーニングしない。そのため、ローラークリーニング部９９及びベルトクリーニング部１００がそれぞれ供給駆動ローラー３０ａ及び搬送ベルト５１に接触し、同時にクリーニングする構成と比較して、ロール芯９４ａからロール芯９４ｂに向けてクリーニング部材９１を送る際の負荷が低減できる。

（１０）駆動ローラー５２に対して、ローラー間の距離が変化するように従動ローラー５３側を移動させるので、容易にローラーを移動させて搬送ベルト５１の張力を調節することができる。

（１１）ベルト移動部６０は、駆動ローラー５２を中心とする回動軌跡に沿って従動ローラー５３を回転させることによって、搬送ベルト５１を印刷位置ＩＰと退避位置ＴＰとの間で移動（揺動）させるので、例えば平行移動に比べて容易に搬送ベルト５１を退避位置ＴＰへ移動して搬送ベルト５１の張力を調節することができる。

（１２）クリーニングユニット９０を、ベルトクリーニング部１００がベルト面５１ａに接触するベルトクリーニング位置ＢＣＰと、ベルトクリーニング部１００がベルト面５１ａから離れたローラークリーニング位置ＲＣＰとの間で移動させる。そのため、搬送ベルト５１の汚れを除去するとともに、常に接触する場合に比べて搬送ベルト５１の耐久性を向上できる。

（１３）搬送ベルト５１が汚れたと推定された場合にクリーニング部材９１を搬送ベルト５１に接触させるので、搬送ベルト５１の汚れを適切に除去しつつ、常に接触させる場合に比べて搬送ベルト５１の耐久性を向上させることができる。

（１４）ベルト枠体５５を構成する基体部５５ａが、ベルトクリーニング部１００の接触側とは反対側から搬送ベルト５１を支持することにより、ベルトクリーニング部１００は搬送ベルト５１に安定して接触するので、搬送ベルト５１の汚れを安定して除去することができる。また、搬送ベルト５１のベルトクリーニング部１００による撓み量を基体部５５ａによって抑制するので、搬送ベルト５１の耐久性を向上させることができる。

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、クリーニングユニット９０がクリーニングする搬送部材１５は、第３供給ローラー対３３を構成する供給駆動ローラー３０ａ及び搬送ベルト５１の組み合わせに限らない。例えば、クリーニングユニット９０がクリーニングする搬送部材１５は、第１搬送ローラー対４１を構成する搬送駆動ローラー４８及び搬送ベルト５１であってもよいし、複数の歯付きローラー４９などローラー部材１６だけの組み合わせであってもよい。また、クリーニングユニット９０がクリーニングする搬送部材１５の数は２つに限らず３つ以上であってもよい。クリーニングユニット９０は、搬送経路１３に沿って用紙１４を搬送する複数の搬送部材１５のうち、２つ以上の搬送部材１５をクリーニング可能な単一のユニットである。

・図８に示すように、本実施形態におけるプリンター１１の印刷部１８は、幅方向Ｘが長手方向となるラインヘッドであるため、第３供給ローラー対３３を構成する供給駆動ローラー３０ａも幅方向Ｘに長尺となる。そして、この供給駆動ローラー３０ａをクリーニングするクリーニングユニット９０もまた幅方向Ｘに長尺となる。そのため、第１の巻き掛け部９５の両軸端のみをベースフレーム９２で支持する構成では、第１の巻き掛け部９５において幅方向Ｘの中間部に鉛直方向Ｚにおいて撓みＳが生じ、供給駆動ローラー３０ａを適切にクリーニングできない虞がある。

そこで、図９に示すように、上記実施形態において、ローラークリーニング部９９として機能するクリーニング部材９１が巻き掛けられる第１の巻き掛け部９５の幅方向Ｘにおける中間部に、一例としてばねなどで構成される付勢部材１０１を設けてもよい。付勢部材１０１により、第１の巻き掛け部９５の幅方向Ｘにおける中間部を反重力方向＋Ｚ側に付勢することで、そのような撓みＳが解消される。なお、搬送方向Ｙ下流側に向けて突出する第２の巻き掛け部９５においても同様のことがいえる。

この変形例によれば、上記実施形態での効果に加えて次の効果を得る。
（１５）巻き掛け部９５の両端に加わる力により巻き掛け部９５の長さ方向の中間部が搬送部材（この場合第３供給ローラー対３３の供給駆動ローラー３０ａ及び搬送ベルト５１）１５に接触しない状態に撓むようなことが、その中間部にも加わる付勢力によって回避される。すなわち、その巻き掛け部９５に巻き掛けられたクリーニング部材９１を搬送部材１５に対して適切に接触させてクリーニングすることができる。

・図１０に示すように、上記実施形態において、クリーニングユニット９０は、印刷位置ＩＰに位置する搬送ベルト５１をクリーニング可能な構成でもよく、例えば、軸１０２を中心に回転することでローラークリーニング位置ＲＣＰとベルトクリーニング位置ＢＣＰとの間を移動するクリーニングユニット９０であってもよい。このクリーニングユニット９０は、軸１０２に回転可能に支持されるアーム部材１０３と、アーム部材１０３において軸１０２に支持される側とは反対側に設けられるクリーニング部材９１とを備えている。そして、クリーニングユニット９０が、軸１０２を中心に回転することにより、クリーニング部材９１は、互いに異なる部分が供給駆動ローラー３０ａ、搬送ベルト５１に接触する。すなわち、クリーニング部材９１は、ローラークリーニング部９９、ベルトクリーニング部１００を備えている。この構成によれば、搬送ベルト５１をクリーニングする際に、搬送ベルト５１を退避位置ＴＰに移動させる必要がないため、より簡易な構成で、複数の搬送部材１５をクリーニングできる。

・図１１に示すように、上記実施形態において、クリーニングユニット９０は、ベルトクリーニング部１００として機能するクリーニング部材９１の一部が巻き掛けられた第２の巻き掛け部９５にも、第１の巻き掛け部９５と同様に、延伸部９６及びばね９７が設けられる構成としてもよい。この構成によれば、搬送方向Ｙ下流側に向けて、ベルトクリーニング部１００が付勢されるため、搬送ベルト５１に対して適切な力でベルトクリーニング部１００が接触できる。

・図１１に示すように、上記実施形態において、クリーニングユニット９０は、ローラークリーニング位置ＲＣＰとベルトクリーニング位置ＢＣＰとの間で移動可能な構成に限らず、例えばローラークリーニング部９９及びベルトクリーニング部１００が同時に供給駆動ローラー３０ａ及び搬送ベルト５１を接触する構成でもよい。図１１におけるクリーニングユニット９０は、本実施形態と比較して、ベルトクリーニング部１００の搬送方向Ｙにおける突出量が大きくなっている。この構成によれば、クリーニングユニット９０を移動させるクリーニング部材移動部を設ける必要がないため、クリーニングユニット９０をより簡易な構成にできる。

・図１２及び図１３に示すように、上記実施形態において、クリーニングユニット９０は、クリーニング部材９１の残量を検知する残量検知機構１１０を備えてもよい。図１２に示すように、残量検知機構１１０は、ベースフレーム９２に取り付けられたフラップ１１１と、クリーニングユニット９０の上方に位置するフォトインタラプタ１１２とを備えている。フラップ１１１は、ベースフレーム９２に取り付けられた軸１１３を中心に回転可能に設けられ、搬送方向Ｙ下流側となる一端側が、巻き出し側のロール芯９４ａに巻かれたクリーニング部材９１と接触している。そして、その他端側には、先端が上向きに屈曲した屈曲部１１４が形成されている。ちなみに、このフラップ１１１は、巻きばねを設ける等して、軸１１３を中心に図１２において反時計回り方向に付勢されている。一方、フォトインタラプタ１１２は、互いに対向する発光部１１５と受光部１１６とから構成され、発光部１１５からの発光を受光部１１６が受光している。

図１３に示すように、フラップ１１１は、その一端側がロール芯９４ａに巻かれたクリーニング部材９１に接触したまま、クリーニング部材９１の残量に基づいて軸１１３を中心に回転する。そして、巻き出し側のロール芯９４ａに巻かれたクリーニング部材９１の残量が僅少状態、所謂ニヤエンド状態となると、互いに対向する発光部１１５と受光部１１６との間に屈曲部１１４が進入する。屈曲部１１４が進入することで、受光部１１６は、発光部１１５からの発光の遮りを検知し、クリーニング部材９１の残量が僅少であることを検知する。この構成によれば、適切なタイミングでクリーニング部材９１を交換することができる。また、残量検知機構１１０は、フラップ１１１とフォトインタラプタ１１２からなる構成に限らず、例えば巻き出し側のロール芯９４ａに巻かれたクリーニング部材９１の半径を測定する距離センサーなどで構成されていてもよい。

・上記実施形態において、プリンター１１は、第１センサーＳａ及び第２センサーＳｂの検出結果に基づいて、搬送ベルト５１が汚れたと制御部が推定する構成に限らない。例えば、外部から入力された印刷データが指定する用紙１４のサイズよりも小さいサイズの用紙１４が搬送された場合を、搬送ベルト５１が汚れたと推定してもよい。あるいは、印刷部１８がベルト面５１ａにフラッシング処理を行う場合や、印刷部１８の吐出不良検出や吐出方法の補正を行うためのテストパターンの印字をベルト面５１ａに行う場合を、搬送ベルト５１が汚れたと推定してもよい。

・上記実施形態において、搬送ベルト５１が架け渡された２つのローラーは、必ずしも一方のローラーが駆動ローラー５２とされ、他方のローラーが従動ローラー５３とされなくてもよい。例えば２つのローラーは、全て従動ローラーであってもよいし、全て駆動ローラーであってもよい。

・上記実施形態において、搬送ベルト５１は、３つ以上の複数のローラー間に張架された無端状のベルトであってもよい。なお、この場合、複数のローラーのうちの少なくとも２つのローラーは、そのうちの１つのローラーが、搬送ベルト５１の揺動中心となる本実施形態での駆動ローラー５２とされ、他の１つのローラーが、印刷部１８と対峙して用紙１４を搬送するベルト面５１ａを駆動ローラー５２との間で形成する従動ローラー５３とされる。

・上記実施形態において、必ずしも、従動ローラー５３が駆動ローラー５２との間の距離が長くなるように付勢されることによって、印刷部１８が用紙１４に印刷を行うときの張力が搬送ベルト５１に加わる構成でなくてもよい。例えば、従動ローラー５３は、駆動ローラー５２との間の距離を、付勢部材による付勢ではなく、駆動ローラー５２に対して従動ローラー５３の位置を移動させて駆動ローラー５２との間の距離を変化させることによって、搬送ベルト５１に加わる張力を調節するようにしてもよい。

・上記実施形態において、ベルト枠体５５を構成する基体部５５ａは、搬送ベルト５１を支持するベルト支持部として機能しなくともよい。
・上記実施形態において、搬送ベルト５１が汚れたと制御部が推定した場合に、クリーニングユニット９０がベルトクリーニング位置ＢＣＰに移動する構成に限らない。例えば、印刷部１８が用紙１４へ印刷を行う場合とは別にインクを吐出するフラッシング処理の場合や、インクの吐出性能を維持するため印刷部１８をキャップ７１で覆うキャッピング処理など、印刷部１８による印刷が行われない場合にクリーニングユニット９０がベルトクリーニング位置ＢＣＰに移動するようにしてもよい。

・上記実施形態において、印刷部１８は、用紙１４の幅方向Ｘの略全域に渡ってインクを同時に吐出可能な液体吐出ヘッドを備える所謂ラインヘッドの構成に限らない。例えば、印刷部１８は、用紙１４の搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに往復移動するキャリッジにインクを吐出する液体吐出ヘッドを備える所謂シリアルヘッドの構成であってもよい。なお、シリアルヘッドの構成の場合は、印刷部１８の長手方向は、キャリッジの移動方向であり、搬送される用紙１４は搬送方向Ｙへ間欠搬送される構成とされる。

・上記実施形態において、プリンター１１は、搬送ベルト５１の代わりに、ローラー部材１６より搬送される用紙１４を重力方向−Ｚ側から支持する支持台を設けてもよい。この場合、クリーニングユニット９０は、複数のローラー部材１６をクリーニング可能な構成となる。

・上記実施形態において、クリーニングユニット９０は、ローラークリーニング部９９及びベルトクリーニング部１００とでそれぞれ別の帯状部材であるクリーニング部材９１を備えてもよい。

・上記実施形態において、クリーニングユニット９０が備えるクリーニング部材９１は、織布に限らず、不織布やスポンジ等であってもよい。また、クリーニング部材９１は、ローラークリーニング部９９とベルトクリーニング部１００とに亘って巻き掛けられる帯状部材に限らず、それぞれ独立したクリーニング部材９１であってもよい。

・上記実施形態において、クリーニング部材９１は、巻き出し側のロール芯９４ａから巻き取り側のロール芯９４ｂに向けてのみ移動可能な構成に限らず、巻き取り側のロール芯９４ｂから巻き出し側のロール芯９４ａに向かう方向も加えて双方向に移動可能な構成としてもよい。

・上記実施形態において、印刷部１８が印刷する媒体は、用紙１４に限らず、布帛やプラスチックフィルムなど他のシート状媒体を採用してもよい。
・上記実施形態において、印刷装置としてのプリンター１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）を吐出したり噴射したりして印刷を行う流体吐出装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して印刷を行う液状体吐出装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体吐出装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液等を含む）、液状体、流状体）などが含まれる。

１１…プリンター（印刷装置）、１３…搬送経路、１４…用紙（媒体）、１５…搬送部材、１６…ローラー部材、１８…印刷部、３０ａ…供給駆動ローラー、３０ｂ…供給従動ローラー、３３…第３供給ローラー対、５１…搬送ベルト（ベルト部材）、５１ａ…ベルト面、５２…駆動ローラー、５３…従動ローラー、５５…ベルト枠体、５５ａ…基体部、５５ｂ…伸縮部、５７…凹部、８１…帯電ローラー、８１ａ…ローラー軸、９０…クリーニングユニット、９１…クリーニング部材（帯状部材）、９２…ベースフレーム、９４ａ…ロール芯、９４ｂ…ロール芯、９５…巻き掛け部、９６…延伸部、９７…ばね、９８…コロ、９９…ローラークリーニング部（第１のクリーニング部）、１００…ベルトクリーニング部（第２のクリーニング部）、ＩＰ…印刷位置、ＴＰ…退避位置、ＲＣＰ…ローラークリーニング位置（第１の位置）、ＢＣＰ…ベルトクリーニング位置（第２の位置）、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (10)

1. 媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記媒体の搬送経路の複数箇所にそれぞれ配置され、前記媒体に接触して回転することにより前記媒体を前記搬送経路に沿って搬送可能な複数の搬送部材と、
   前記複数の搬送部材の各々をクリーニングするときに共用される単一のクリーニングユニットと、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記複数の搬送部材は、前記媒体に周面を接触させて回転することにより前記媒体を搬送可能なローラー部材と、前記ローラー部材とは別の位置に配置され、前記媒体にベルト面を接触させて周回状に回転することにより前記媒体を搬送可能な無端状のベルト部材と、を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記クリーニングユニットは、１つの搬送部材をクリーニング可能な第１のクリーニング部と、前記第１のクリーニング部とは別の位置で他の搬送部材をクリーニング可能な第２のクリーニング部とを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記クリーニングユニットは、複数の巻き掛け部に亘って掛け渡された帯状部材を有し、前記帯状部材は、その長さ方向において１つの巻き掛け部に巻き掛けられた部分が前記第１のクリーニング部を構成すると共に、他の１つの巻き掛け部に巻き掛けられた部分が前記第２のクリーニング部を構成することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記帯状部材は、前記巻き掛け部に巻き掛けられた状態において、その長さ方向における前記巻き掛け部に巻き掛けられた部分が、当該巻き掛け部から位置ずれする方向へ移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記帯状部材は、前記１つの巻き掛け部に巻き掛けられた状態で前記第１のクリーニング部を構成している部分が、前記第２のクリーニング部を構成している部分が巻き掛けられている前記他の１つの巻き掛け部に近づく方向へ移動可能であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記帯状部材は、その長さ方向で前記第１のクリーニング部を構成する部分が前記複数の搬送部材のうち相対的に前記印刷部から遠い方の前記搬送部材のクリーニングに使用される一方、その長さ方向で前記第２のクリーニング部を構成する部分が前記複数の搬送部材のうち相対的に前記印刷部に近い方の前記搬送部材のクリーニングに使用されることを特徴とする請求項４〜請求項６のうち何れか一項に記載の印刷装置。
8. 前記クリーニングユニットは、前記帯状部材における前記第１のクリーニング部が前記１つの搬送部材に接触して当該１つの搬送部材をクリーニング可能な第１の位置と、前記帯状部材における前記第２のクリーニング部が前記他の搬送部材に接触して当該他の搬送部材をクリーニング可能な第２の位置とに変位可能であることを特徴とする請求項４〜請求項７のうち何れか一項に記載の印刷装置。
9. 前記巻き掛け部は、前記搬送部材の回転軸線と平行な方向に沿って延びると共に、その長さ方向の両端部及びその中間部に対して、当該巻き掛け部を前記搬送部材に向けて付勢する付勢力が加わる構成とされていることを特徴とする請求項４〜請求項８のうち何れか一項に記載の印刷装置。
10. 前記複数の搬送部材のうち、前記第２のクリーニング部でクリーニングされる搬送部材は、前記印刷部と対向する位置で前記媒体と接触するベルト面が周回状に回転するベルト部材であり、前記第１のクリーニング部でクリーニングされる搬送部材は、前記ベルト部材よりも前記媒体の搬送経路の上流側又は下流側の位置で前記媒体と接触する周面が回転するローラー部材であることを特徴とする請求項３〜請求項９のうち何れか一項に記載の印刷装置。

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