JP5488264B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドの周囲に設けられたキャップ部材を搬送ベルトに密着させることによって、記録ヘッドのノズル面（吐出面）をキャップ部材及び搬送ベルトによってキャッピングするインクジェット記録装置について記載されている。

特開平９−８５９５９号公報

上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、搬送ベルトの表面の任意の位置にキャップ部材を当接させてノズル面のキャッピング、すなわち、ノズル面、キャップ部材及び搬送ベルトによって囲まれた空間を密閉している。このキャッピング時において、ノズル面と対向する搬送ベルトの表面に水溶性のインクが付着していると、このインクはある程度時間の経った乾いたインク（増粘インク）であることが多いため、当該インクの吸湿性により、ノズル内のインクの水分が奪われてしまう。このため、キャッピングしているにも拘わらず、ノズル内のインクの乾燥が進行される問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、キャッピングした状態において吐出口内のインクの乾燥が進行されるのを抑制するインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、水溶性のインクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、前記吐出面と対向する位置を通過する搬送面を有し、当該搬送面を走行方向に走行させることによって前記搬送面に支持された記録媒体を前記吐出面と対向する位置を通過するように搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドを取り囲むように前記記録ヘッドの周囲に配設された環状のキャップを有し、互いに離隔した前記搬送面と前記キャップとを当接させて前記吐出面が前記搬送面及び前記キャップによって覆われるキャッピングを行うキャッピング機構と、前記搬送面のうちの前記キャップによって囲まれる包囲範囲以上の大きさを有する領域であって、且つ、前記包囲範囲と同じ寸法の範囲内におけるインク付着量が所定量以下となる第１領域の、前記搬送面における位置を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記第１領域と前記キャップとが当接する前記キャッピングが行われるように、前記キャッピング機構及び前記搬送機構を制御する制御手段とを備えている。

これによると、吐出面を覆う搬送面の第１領域には包囲範囲と同じ寸法の範囲内に所定量以下のインクしか付着していないので、キャッピングした状態において吐出口内のインクの乾燥が進行するのを抑制することが可能となる。

本発明において、前記認識手段は、前記搬送面のうちの前記キャップによって囲まれる包囲範囲以上の大きさを有する領域であって、且つ、前記包囲範囲と同じ寸法の範囲内におけるインク付着量が前記所定量を超えると推定される第２領域の、前記搬送面内における有無を認識可能であり、前記制御手段は、前記搬送面内に前記第２領域があると前記認識手段が認識している期間内に、前記第１領域に前記キャップが当接する前記キャッピングが行われるように、前記キャッピング機構及び前記搬送機構を制御することが好ましい。これにより、包囲範囲と同じ寸法の範囲内のインク付着量が前記所定量を超えた第２領域が搬送面内に存在しているときに吐出面をキャップピングすることが可能となる。つまり、第２領域に付着したインクを払拭するよりも前に吐出面をキャッピングすることが可能となるため、吐出口内のインクの乾燥をより抑制することができる。

また、本発明において、前記搬送面に付着したインクを払拭する払拭手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記第１領域に前記キャップが当接する前記キャッピングが行われている最中に、前記搬送面の前記第２領域が前記払拭手段で払拭されるように、前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することが好ましい。これにより、吐出面がキャッピングされた後に、第２領域のインクを払拭することが可能となる。このため、搬送面の第２領域のインクが当該領域上に固着しにくくなる。

また、本発明において、前記制御手段は、前記キャッピングが行われる前に、前記搬送面を前記払拭手段で払拭して前記第１領域を形成するように、前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することが好ましい。これにより、第１領域のインク付着量がより確実に少なくなり、キャッピングした状態において吐出口内のインクの乾燥が進行するのをより一層抑制することが可能となる。

また、本発明において、前記払拭手段が、前記搬送面と離接可能であって前記走行方向と交差する方向に延び、前記搬送面に接触しつつ前記搬送面に対して前記走行方向に相対的に移動することによって前記搬送面上のインクを払拭する第１ワイパを有しており、前記搬送面が環状に連続した面であり、前記制御手段は、前記キャッピングが行われる前に、第１払拭動作として前記第１ワイパを前記搬送面に接触させた状態で前記搬送面に対して１周未満相対的に移動させて前記第１領域を形成するように前記搬送機構及び前記払拭手段を制御し、前記キャッピングが行われた後に、第２払拭動作として前記第１ワイパを前記搬送面に接触させた状態で前記搬送面に対して相対的に移動させて前記第１払拭動作において払拭されなかった前記第２領域を含む前記搬送面を払拭するように前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することが好ましい。これにより、第１払拭動作の時間が短くなるので、キャッピングを行うタイミングも早くなる。このため、吐出口内のインクの乾燥をより一層抑制することができる。

また、本発明において、前記搬送面と離接可能であって前記走行方向と交差する方向に延び、前記搬送面に接触しつつ前記搬送面に対して前記走行方向に相対的に移動することによって前記搬送面上のインクを払拭する第１ワイパを有する払拭手段をさらに備えており、前記搬送面が環状に連続した面であり、前記制御手段は、前記キャッピングが行われる前に、前記第１ワイパを前記搬送面に接触させた状態で前記搬送面に対して１周以上相対的に移動させて前記第１領域を形成するように前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することが好ましい。これにより、搬送面全体が第１領域となり、搬送面の任意の位置でキャッピングが可能となる。

また、本発明において、前記払拭手段が、前記搬送面と離接可能であって前記走行方向に延び、前記搬送面に接触しつつ前記搬送面に対して前記走行方向と交差する方向に相対的に移動することによって前記搬送面上のインクを払拭する第２ワイパをさらに有しており、前記制御手段は、前記第１ワイパが前記搬送面から離隔されることによって前記搬送面上に残留するインクを前記第２ワイパで払拭するように、前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することが好ましい。これにより、搬送面上に残留したインクを第２ワイパで払拭することが可能となる。このため、搬送面にインクが残存しにくくなる。この結果、搬送面で記録媒体を搬送するときに、記録媒体の搬送面と対向する面にインクが付着しにくくなり、記録媒体が汚れにくくなる。

また、本発明において、前記制御手段は、前記第２払拭動作が終了した後に、当該第２払拭動作が行われているときの前記キャップの前記搬送面に対する押圧力よりも大きな押圧力が前記搬送面に加えられるように前記キャッピング機構を制御することが好ましい。これにより、第２払拭動作が終了した後において、吐出面に対する気密性を向上させることが可能となる。また、第２払拭動作においてキャッピングを行いつつ搬送面を移動させてもキャップと搬送面との間の摩擦力を小さくすることが可能となって、搬送面の走行に伴う搬送負荷を小さくすることが可能となる。

また、本発明において、前記複数の吐出口から前記搬送面に向けてインクを予備吐出させるように前記記録ヘッドを制御する予備吐出制御手段をさらに有しており、前記認識手段は、前記予備吐出されたインクが着弾していない領域を前記第１領域として、その前記搬送面における位置を認識し、前記予備吐出されたインクが着弾し且つ前記払拭手段で払拭されていない領域を前記第２領域として、その前記搬送面における位置を認識することが好ましい。これにより、認識手段は、予備吐出されたインクが着弾していない領域が第１領域、予備吐出されたインクが着弾し払拭されていな領域が第２領域であると認識するため、認識手段の構成が簡素化される。

また、本発明において、前記認識手段は、装置動作履歴に基づいて、前記搬送面内において互いに位置が異なる複数の部分とこれら複数の部分のそれぞれのインク付着量との関係を推定し、その推定結果に基づいて、前記第１領域の位置を認識することが好ましい。これにより、装置動作履歴に基づいて第１領域の位置を認識することが可能となるので、認識手段の構成が簡素化される。

本発明のインクジェット記録装置によると、吐出面を覆う搬送面の第１領域には包囲範囲と同じ寸法の範囲内に所定量以下のインクしか付着していないので、キャッピングした状態において吐出口内のインクの乾燥が進行するのを抑制することが可能となる。

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。 （ａ）は図１に示すヘッド及び搬送ユニットの概略平面図であり、（ｂ）は搬送ユニットの概略平面図である。 図１に示すワイピング機構の概略斜視図である。 サブワイパの動作を説明するための説明図である。 図１に示すキャッピング機構の動作を説明するための説明図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。 プリンタの制御装置が実行するメンテナンスの内容を示すフローチャートである。 制御装置が実行するメンテナンスにおける動作状況図である。 第１変形例によるインクジェットプリンタの制御装置が実行するメンテナンスの内容を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１及び図２を参照し、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａ，Ｂには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。

空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド（記録ヘッド）１０（以下、ヘッド１０と称す。）、これら４つのヘッド１０のインク増粘を抑制するキャッピング機構７０、用紙Ｐを搬送方向（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送ユニット２１、搬送ユニット２１の下端近傍に設けられたワイピング機構（払拭手段）６０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａには、プリンタ１の各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置（制御手段）１ｐが配置されている。

制御装置１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、記録動作（プリンタ１の各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作等）を制御する。制御装置１ｐは、メンテナンス指令に基づいて、搬送ユニット２１、ワイピング機構６０及びキャッピング機構７０を制御し、メンテナンスを行う。ここで、メンテナンスとは、４つのヘッド１０の吐出面１０ａを覆うキャッピングや、このキャッピングを行う際に搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピング動作をいう。メンテナンスの具体的な内容については、図８を参照して後述する。

搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されヘッド１０の吐出面１０ａと対向する位置を通過する表面（搬送面）８ａを有するエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置された吸着プラテン２２等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１（図６参照）によって回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ７には、エンコーダ８０（図６参照）が設けられおり、ベルトローラ７の回転量はエンコーダ８０により把握される。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。

搬送ベルト８は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０^８〜１０^１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率及び可撓性を有しているが、同様の体積抵抗率及び可撓性を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。また、搬送ベルト８は環状に形成されており、表面８ａも環状に連続している。また、表面８ａには、図２に示すように、主走査方向に延在した予備吐出領域Ｈが形成されている。予備吐出領域Ｈは、後述の予備吐出が行われる領域であり、フッ素樹脂やシリコン撥水剤などによる撥液コーティングが施され、表面８ａの他の領域よりも撥液性が高くなっている。なお、搬送ベルト８をフッ素樹脂により形成する場合には、予備吐出領域Ｈは、搬送ベルト８のフッ素樹脂のフッ素含有量よりも高いフッ素含有量のフッ素樹脂によってコーティングを施す。また、予備吐出領域Ｈは、搬送ベルト８の全幅に亘って形成されている。また、予備吐出領域Ｈは、副走査方向に関して、用紙Ｐ及び後述のサブワイパ５１よりも短く形成されている。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。表面８ａのうちの、後述の用紙センサ２０と対向する位置を通過可能な位置には、不図示のマークが設けられている。マークの反射率は表面８ａの反射率と異なっており、マークは用紙センサ２０によって検知される。予備吐出領域Ｈの、表面８ａ内における位置は、マークの位置及びベルトローラ７の回転量によって把握される。

吸着プラテン２２は、図１及び図２に示すように、絶縁材料から構成された板状のベース部材３２と、ベース部材３２の上面３２ａに接着された２つの電極３３，３４と、これら電極３３，３４全体を覆うように上面３２ａに接着された保護フィルム２３とを含んでおり、搬送ベルト８を挟んで４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支えている。これら電極３３，３４は、副走査方向（搬送方向）に沿って延在する複数の長尺部３３ａ，３４ａを有し、これら長尺部３３ａ，３４ａが主走査方向に交互に配置された櫛歯形状となっている。また、電極３３，３４は、筐体１ａ内に設けられた電源３６（図６参照）に接続されている。なお、電源３６は、制御装置１ｐにより制御される。これら吸着プラテン２２及び電源３６によって、搬送ベルト８の表面８ａに用紙Ｐを吸着させる吸着部が構成されている。

保護フィルム２３は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０^８〜１０^１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率を有しているが、同様の体積抵抗率を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。

ニップローラ４は、搬送方向に関して吸着プラテン２２の上流端であって、電極３３，３４の長尺部３３ａ，３４ａと対向する位置に配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。また、ニップローラ４は、導電性材料から構成されたローラである。

この構成において、制御装置１ｐの制御により、ベルトローラ７を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト８が走行する。このとき、搬送ベルト８の走行に伴ってベルトローラ６及びニップローラ４が回転する。また、用紙Ｐを搬送ベルト８で搬送するとき、制御装置１ｐの制御により、２つの電極３３，３４に互いに異なる電位（電極３３は正又は負の電位、電極３４はグランド電位）が印加される。なお、用紙Ｐを搬送ベルト８で搬送する際は、電極３３に、例えば１ｋＶの電位が印加される。

このように２つの電極３３，３４に電位が印加されると、ニップローラ４が導電性であるため、ニップローラ４と対向する部分においては、電流が、電極３３（長尺部３３ａ）から保護フィルム２３→搬送ベルト８→用紙Ｐを通ってニップローラ４に至り、ニップローラ４から用紙Ｐ→搬送ベルト８→保護フィルム２３を通って電極３４（長尺部３４ａ）に流れる。そして、搬送ベルト８の用紙Ｐと対向する部分に正又は負の電荷が生じ、用紙Ｐの搬送ベルト８と対向する面に先の電荷とは極性の異なる電荷が誘起され、これらの電荷同士が引き合うことで用紙Ｐを搬送ベルト８に吸着させる吸着力が生じる。

一方、ニップローラ４と対向しない部分においては、電流が、電極３３（長尺部３３ａ）から保護フィルム２３→搬送ベルト８→用紙Ｐに至り、用紙Ｐから搬送ベルト８→保護フィルム２３を通って電極３４（長尺部３４ａ）に流れる。このときの用紙Ｐの抵抗値はニップローラ４に比して非常に高くなるため、当該経路における全体の抵抗値がニップローラ４を通る経路における全体の抵抗値よりも大きくなる。そのため、同じ電位を両電極３３，３４に印加していても、ニップローラ４を通る経路のときの方が、電流値が大きくなる。そして、搬送ベルト８と用紙Ｐの間に働くジョンセン・ラーベック力、すなわち、吸着プラテン２２による吸着力は、これらの間に流れる電流の増加に伴って増加する。したがって、電流値が大きくなることで、ニップローラ４と対向する部分においては吸着力が他の部位に比して大きくなる。

こうして、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐは、まずは吸着力が非常に大きくなった部位（ニップローラ４と対向する部分）で表面８ａに吸着される。当該用紙Ｐは、搬送ベルト８が走行方向（搬送方向）に走行されるのに伴って他の部位（ニップローラ４と対向しない部分）で保持（吸着）されながら搬送される。搬送ベルト８の表面８ａ上に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのヘッド１０のすぐ下方（吐出面１０ａと対向する領域）を順に通過する際に、制御装置１ｐが各ヘッド１０を制御し、各ヘッド１０が用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。

ワイピング機構６０は、メインワイパ４１、サブワイパ５１、ワイパクリーナー４５等を含む。ワイピング機構６０の各部は、搬送ベルト８の下側ループに対向した位置に配置されている。搬送ベルト８の内側であって、搬送ベルト８を挟んでワイパ４１，５１と対向する位置に、搬送ベルト８の下側ループを内側から支えるプラテン９が配置されている。各ワイパ４１，５１が異物除去を行う際、プラテン９により、ワイパ４１，５１による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止される。これにより、各ワイパ４１、５１の延出方向において各ワイパ４１、５１と搬送ベルト８との接触圧が均一となり、高い払拭性能が確保される。ワイピング機構６０のより具体的な構成については、図３及び図４を参照して後述する。

各ヘッド１０は、図１及び図２（ａ）に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１０ｂが開口した吐出面１０ａである。記録（画像形成）に際して、各ヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。これら４つのヘッド１０は、副走査方向に並設されている。また、これらのヘッド１０は、吐出面１０ａが搬送ベルト８の上側ループの表面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように配置されている。

ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。

空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２４は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。

上述したように、空間Ａ，Ｂに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図６参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図６参照）、搬送モータ１２１（図６参照）等を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。このとき、上述のように制御装置１ｐは電源３６を制御して、搬送ベルト８上に搬送されてくる用紙Ｐを表面８ａに吸着させる。そして、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を搬送方向に通過する際、制御装置１ｐは各ヘッド１０から各色のインクが順に吐出されるように各ヘッド１０を制御して、用紙Ｐ上にカラー画像を形成させる。なお、インクの吐出動作は、用紙センサ２０からの検出信号に基づいて行われる。用紙センサ２０は、図２（ａ）に示すように、搬送ベルト８の副走査方向における一端側に配置され、搬送される用紙Ｐを検出可能である。用紙Ｐは、搬送ベルト８によって搬送された後、剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。なお、剥離プレート５よりも、用紙Pの搬送方向下流側には、用紙センサ８１が配置されている。制御装置１ｐは、搬送方向に搬送される用紙Ｐが用紙センサ２０によって検知された後、所定時間を過ぎても用紙センサ８１によって検知されない場合には、ジャム（紙詰り）が発生したと判断する。用紙センサ８１は、剥離プレート５よりも搬送方向下流側に限らず、ヘッド１０よりも下流側に配置されていれば良い。

空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。４つのカートリッジ３９は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ収容する。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。本実施形態におけるインクには、水溶性のインクが採用されている。具体的には、水溶性インクは、水、湿潤剤、浸透剤、着色剤等を含んでいる。湿潤剤には、グリセリンやジエチレングリコールが用いられる。湿潤剤によって、インクの乾燥（インクの水分の減少）が抑制されている。しかし、水分が減少して乾燥したインク（増粘インク）はインク中の湿潤剤の濃度が高くなっているため、湿潤剤が周囲の水分を吸収する吸湿剤として作用してしまう。つまり、増粘インクは、湿潤剤の吸湿性により、周囲に存在する乾燥していないインクの水分を吸収してしまう。

次に、図３及び図４を参照し、ワイピング機構６０の構成について説明する。ワイピング機構６０は、図３に示すように、メインワイプ機構４０及びサブワイプ機構５０を含む。

メインワイプ機構４０は、メインワイパ４１及びワイパクリーナー４５を有する。メインワイパ４１は、後述の第１ワイピング動作時に用いられる。メインワイパ４１は、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、主走査方向に延在している。メインワイパ４１の基端（下端）は、シャフト４２の周面に固定されている。シャフト４２は、主走査方向に延在しており、フレーム６２に回転可能に支持されている。シャフト４２の回転に伴って、メインワイパ４１はシャフト４２を回転中心として回動する。フレーム６２は筐体１ａ（図１参照）に固定されている。

メインワイプ機構４０は、シャフト４２を回転させる構成部材として、モータ４１Ｍの出力軸に固定されたギア４３ａ、ギア４３ａに噛合したギア４３ｂ、及び、ギア４３ｂの回転に伴い回転するウォームギア４３ｃを有する。シャフト４２の一端には、ウォームギア４３ｃの周面と噛合したウォームホイール４２ｇが設けられている。モータ４１Ｍの駆動に伴ってギア４３ａ，４３ｂ，４３ｃが回転すると、ウォームホイール４２ｇが回転する。これにより、シャフト４２が主走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するメインワイパ４１の傾斜角度が変化する。

メインワイパ４１の傾斜角度は、第１ワイピング動作時にメインワイパ４１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触し、且つ、第１ワイピング動作時以外のときはメインワイパ４１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。また、メインワイパ４１の傾斜角度は、後述のワイパクリーニング時はメインワイパ４１の先端がワイパクリーナー４５に接触し、且つ、ワイパクリーニング時以外のときはメインワイパ４１の先端がワイパクリーナー４５から離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。

また、メインワイパ４１は、主走査方向の長さが搬送ベルト８の幅より若干長く、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。つまり、メインワイパ４１は、主走査方向の中心が搬送ベルト８の幅方向の中心と一致し且つ平面視において搬送ベルト８の幅方向両側にメインワイパ４１が突出するように配置されている。したがって、第１ワイピング時にメインワイパ４１の先端は搬送ベルト８の幅全体に接触する。第１ワイピング動作によって、表面８ａのうちのメインワイパ４１によって払拭された領域から所望量の異物が除去される。メインワイパ４１によって表面８ａからはほとんどの異物が除去される。よって、メインワイパ４１によって拭ききれずに表面８ａに付着した異物が搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐの裏面に付着することや、表面８ａに付着した異物によって搬送ベルト８の用紙Ｐに対する吸着力が低下して搬送ベルトが用紙Ｐを搬送できなくなることは防止される。

ワイパクリーナー４５は、ワイパクリーニング時に用いられる部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。ワイパクリーナー４５は、円筒状であり、主走査方向に延在し、シャフト４６に軸支されている。シャフト４６は、主走査方向に延在しており、フレーム６２に回転可能に支持されている。シャフト４６の回転に伴って、ワイパクリーナー４６は回転する。

メインワイプ機構４０は、シャフト４６を回転させる構成部材として、モータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４７、シャフト４６の一端に固定されたプーリ４６ｐ、及び、プーリ４６ｐとプーリ４７との間に巻回されたベルト４８を有する。モータ４５Ｍの駆動に伴ってプーリ４７が回転すると、ベルト４８が走行し、プーリ４６ｐが回転する。これにより、シャフト４６がワイパクリーナー４５と共に回転する。

サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１及びサブワイパクリーナー５５ａを有し、搬送ベルト８によって用紙Ｐが搬送方向に搬送されるときの搬送ベルト８の走行方向に関して、メインワイプ機構４０の下流に配置されている。サブワイパ５１は、後述の第２ワイピング動作時に用いられる。サブワイパ５１は、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、副走査方向に延在している。サブワイパ５１の副走査方向の長さは、予備吐出領域Ｈの副走査方向の長さよりも長くなっている。サブワイパ５１の基端（下端）は、ワイパサポータ５１ａに固定されている。ワイパサポータ５１ａは、副走査方向に延在している。ワイパサポータ５１ａの副走査方向両端にはスライダ５２が設けられており、ワイパサポータ５１ａは副走査方向に沿った軸を中心として回転可能に一対のスライダ５２に支持されている。ワイパサポータ５１ａの回転に伴って、サブワイパ５１が回動する。なお、サブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａは、図４（ａ）における時計回り方向に、バネ等の付勢部材（図示せず）により付勢されている。一対のスライダ５２は、主走査方向に移動可能に、一対のバー５３に支持されている。バー５３はそれぞれ主走査方向に延在し、スライダ５２に貫挿されている。一対のスライダ５２の主走査方向への移動に伴って、サブワイパ５１が主走査方向に移動する。

サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材として、一対のスライダ５２のそれぞれに下側ループが固定された一対のベルト５４、一対のベルト５４がそれぞれ巻回されたプーリ５４ａ１，５４ａ２、一対のベルト５４がそれぞれ両端に巻回されたローラ５４ｂ、及び、ローラ５４ｂの両端に設けられたプーリ５４ｂ１，５４ｂ２を有する。さらにサブワイプ機構５０は、上記構成部材として、プーリ５４ｂ２と一体的に回転するギア５４ｃ、及び、ギア５４ｃに噛合し且つモータ５９Ｍの出力軸に固定されたギア５４ｄを有する。モータ５９Ｍの駆動に伴ってギア５４ｃ，５４ｄが回転すると、プーリ５４ｂ２が回転する。そしてプーリ５４ｂ２の回転に伴ってローラ５４ｂが回転し、一対のベルト５４が走行する。これにより、スライダ５２がワイパサポータ５１ａを支持しつつ主走査方向に移動する。

また、サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１を回転させる構成部材として、ワイパサポータ５１ａの下方に配置されたプレート５８を有する。プレート５８は、主走査方向に細長く、水平面に平行に配置された板状部材である。図４（ａ）に示すように、サブワイパ５１が主走査方向に移動する間、ワイパサポータ５１ａの下端がプレート５８の表面に摺接する。

プレート５８の表面（上面）は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート５８の主走査方向一端（ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の移動方向（図３の矢印方向）上流側の端部）に段差面５８ａ、主走査方向他端に傾斜面５８ｂがそれぞれ設けられている。段差面５８ａは、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート５８の表面における段差面５８ａと段差面５８ａ以外の部分との境界には、凸部５８ａ１が設けられている。

サブワイパクリーナー５５ａは、第２ワイピング動作終了後にサブワイパ５１をクリーニングする部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。サブワイパクリーナー５５ａは、円筒状であり、副走査方向に延在し、シャフト５５ｂに軸支されている。シャフト５５ｂは、副走査方向に延在しており、フレーム６２に回転可能に支持されている。シャフト５５ｂの回転に伴って、サブワイパクリーナー５５ａは回転する。

また、サブワイプ機構５０は、シャフト５５ｂを回転させる構成部材として、モータ５１Ｍの出力軸に固定されたプーリ５７、シャフト５５ｂの一端に固定されたプーリ５５ａ１、及び、プーリ５７とプーリ５５ａ１との間に巻回されたベルト５６を有する。モータ５１Ｍの駆動に伴ってプーリ５７が回転すると、ベルト５６が走行し、プーリ５５ａ１が回転する。これにより、シャフト５５ｂがサブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転する。凸部５８ａ１は、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも凸部５８ａ１が上方に突出した位置と、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分と同じ高さになるように凸部５８ａ１が没入した位置とに移動可能である。なお、凸部５８ａ１は、上方に向けて付勢されており、外力が加えられない状態においては、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも上方に突出した位置にある。

ここで、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の動作について、説明する。なお、第２ワイピング動作は、サブワイパ５１が表面８ａに接触しつつ主走査方向に沿って移動し、表面８ａから異物を払拭する動作である。

サブワイパ５１は、第２ワイピング動作時以外のとき、図４（ａ）に示すように、プレート５８の主走査方向一端のホームポジションにて、上下方向に関して搬送ベルト８の表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しない傾斜角度で静止している。このとき、図４（ｂ）に示すように、ワイパサポータ５１ａの下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａ側の斜面に当接している。

第２ワイピング動作時に、モータ５９Ｍの駆動に伴ってスライダ５２が主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１の上記斜面に当接しながら回転する。これにより、付勢部材による付勢力に抗って、ワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が副走査方向に沿った軸５１ｂを中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度が徐々に大きくなるようにθ１からθ３へと変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａに接触する。スライダ５２がさらに主走査方向に移動すると、凸部５８ａ１が下端５１ａ１によって下方に押されて、凸部５８ａ１とプレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分とが同じ高さになるように凸部５８ａ１が没入した位置に移動する。スライダ５２がさらに主走査方向に移動すると、図４（ｅ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１を通過する。このとき、サブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａには付勢部材による付勢力（サブワイパ５１の傾斜角度がθ３からθ１となる向きの力）が働いているが、下端５１ａ１がプレート５８の表面に支持されているため、サブワイパ５１の傾斜角度はθ３に維持される。そして、サブワイパ５１は、先端を表面８ａに接触させつつ、主走査方向に移動する。サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至り、下端５１ａ１が傾斜面５８ｂに到達したとき、図４（ｆ）に示すように、下端５１ａ１がプレート５８の表面（傾斜面５８ｂ）から離隔する。これにより、付勢部材の付勢力によりワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が副走査方向に沿った軸５１ｂを中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度がθ３から再びθ１と変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔する。

第２ワイピング動作の終了後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、先端がサブワイパクリーナー５５ａに当接する位置まで移動される。そして、サブワイパ５１の先端がサブワイパクリーナー５５ａによりクリーニングされた後、図４（ｇ）に示すように、サブワイパ５１は、ホームポジションに向けて主走査方向に移動する。ホームポジション近傍において下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａと反対側の斜面に当接して、凸部５８ａ１を下方に移動させつつ凸部５８ａ１を通過した後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、ホームポジションで停止される。

傾斜角度θ３は、サブワイパ５１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触するように設定されている。また、傾斜角度θ３においては、サブワイパ５１の搬送ベルト８の表面８ａに対する押圧力が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の表面８ａに対する押圧力よりも小さくなるように設定されている。具体的には、サブワイパ５１の回動中心軸である軸５１ｂと搬送ベルト８の表面８ａとの距離が、メインワイパ４１の回動中心軸であるシャフト４２と搬送ベルト８の表面８ａとの距離よりも長くなるように設定されている。なお、サブワイパ５１の回動中心軸である軸５１ｂと搬送ベルト８の表面８ａとの距離と、メインワイパ４１の回動中心軸であるシャフト４２と搬送ベルト８の表面８ａとの距離とが同じ場合であっても、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の水平面に対する傾斜角度θ３が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の水平面に対する傾斜角度よりも小さくなるように設定されていてもよい。つまり、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の水平面に対する傾斜角度がθ３よりも大きくなるように設定されていても良い。

サブワイパ５１における表面８ａから異物を払拭する払拭能力は、メインワイパ４１の払拭能力よりも小さくなっている。このようにサブワイパ５１による押圧力がメインワイパ４１による押圧力よりも小さくなることで、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１と表面８ａとの摩擦力が小さくなる。そのため、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１の主走査方向の移動に伴って搬送ベルト８が主走査方向に移動する（ズレる）のを抑制することができる。搬送ベルト８が主査方向にズレるのを抑制できるため、搬送ベルトの搬送精度の低下を抑制できる。さらに、押圧力の大きなメインワイパ４１で後述するように異物を確実に狭い範囲に集めることができると共に、押圧力の小さなサブワイパ５１で搬送ベルト８をずらすことなく狭い範囲に集められた異物を除去することができる。

なお、サブワイパ５１の押圧力が小さくなっていても、サブワイパ５１と搬送ベルト８の表面８ａとは接触しているので、表面８ａから所望量の異物は除去される。つまり、サブワイパ５１によって除去されるのは、メインワイパ４１が表面８ａから離隔されたときに残存する異物（メインワイパ４１によって狭い範囲に集められた異物）、又は、撥液性の高い予備吐出領域Ｈに付着した異物であり、さらに、サブワイパ５１による拭き残しも僅かである。そのため、サブワイパ５１によって拭ききれずに表面８ａに付着した異物が搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐの裏面に付着することや、表面８ａに付着した異物によって搬送ベルト８の用紙Ｐに対する吸着力が低下して搬送ベルト８が用紙Ｐを搬送できなくなることは防止される。

また、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材（ベルト５４等）は、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。したがって、サブワイパ５１は、第２ワイピング動作時に、先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って移動し、搬送ベルト８の幅全体の異物を除去する。なお、各ワイパ４１，５１により除去された異物は、各ワイパ４１，５１の下方にある受け皿（図示せず）により受容される。

キャッピング機構７０は、図２（ａ）及び図５に示すように、４つのヘッド１０の周囲に配設された環状のキャップ７１と、キャップ７１を上下方向に移動させる移動機構７２とを有している。キャップ７１は、４つのヘッド１０を取り囲むと共に、内周面上端付近でのみ４つのヘッド１０がなす側周面と当接している。また、キャップ７１の下端部は、ゴムなどの弾性部材から形成されている。

移動機構７２は、キャップ７１の側面に固定された２つのフランジ７１ａ，７１ｂと、フランジ７１ａをスライド可能に支持するガイド７５と、外周面に雄ねじが形成された軸７６と、制御装置１ｐに制御され軸７６を回転させるモータ７７とを有している。ガイド７５は、筐体１ａに固定されており、フランジ７１ａの中央に形成された孔に通されている。軸７６は、筐体１ａに固定されたモータ７７に接続されているとともに、フランジ７１ｂの中央に形成され内周面に雌ねじが形成されたネジ孔に螺入されている。

この構成において、制御装置１ｐの制御により、軸７６が正回転すると、キャップ７１が搬送ベルト８から離隔した退避位置（図５（ａ）に示す位置）からキャップ７１の下端が搬送ベルト８の表面８ａに当接する当接位置（図５（ｂ）に示す位置）に移動する。なお、退避位置は、吐出面１０ａ、キャップ７１及び搬送ベルト８の表面８ａに囲まれた密閉空間がつくられない位置であって、吐出面１０ａがキャップ７１及び搬送ベルト８の表面８ａによって覆われない位置である。一方、当接位置は、吐出面１０ａ、キャップ７１及び搬送ベルト８の表面８ａに囲まれた密閉空間がつくられる位置であって、吐出面１０ａがキャップ７１及び搬送ベルト８の表面８ａによって覆われる位置である。このとき、キャップ７１の上端と４つのヘッド１０の側周面とが当接しているので、吐出面１０ａ、搬送ベルト８の表面８ａ及びキャップ７１によって囲まれた空間（吐出口１０ｂと通じる外部空間）が密閉空間となる。これら４つの吐出面１０ａは、キャップ７１及び搬送ベルト８の表面８ａによって覆われ（キャッピングされ）、密閉されているため、ヘッド１０の吐出口１０ｂ近傍のインクの増粘を抑制することが可能となる。一方、制御装置１ｐの制御により、軸７６が逆回転すると、キャップ７１が当接位置から退避位置に移動する。

次に、図６、図７を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。制御装置１ｐは、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。

制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４５Ｍ，５１Ｍ，５９Ｍ，７７、用紙センサ２０、電源３６、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。また、制御装置１ｐは、図７に示すように上述のハードウェアによって構築された第１ワイピング実行部１３１、第２ワイピング実行部１３２、記憶部１３３、認識部１３４、キャッピング制御部１３５、及び、予備吐出制御部１３６などの機能部を有している。

第１ワイピング実行部１３１は、表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させ、メインワイパ４１と表面８ａとを相対的に搬送方向に移動させて表面８ａ上の異物を払拭する第１ワイピング動作を行うように、モータ４１Ｍ及び搬送モータ１２１を制御する。本実施形態における第１ワイピング動作は、キャッピングを行う前に後述の第１領域Ｇを形成するように表面８ａを払拭する前ワイピング動作（第１払拭動作）と、キャッピングが行われている最中に後述の第２領域Ｆを払拭する後ワイピング動作（第２払拭動作）とを含んでいる。

第２ワイピング実行部１３２は、表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端を表面８ａに接触させ、サブワイパ５１と表面８ａとを相対的に主走査方向に移動させて表面８ａ上の異物を払拭する第２ワイピング動作を行うように、モータ５９Ｍ及び搬送モータ１２１を制御する。

記憶部１３３は、プリンタ１の電源が「ＯＮ」されてから「ＯＦＦ」されるまでの間に行われるプリンタ１の動作履歴を記憶する。なお、記憶部１３３に記憶された動作履歴は、後述のキャッピングを行うメンテナンス指令による一連の動作が行われるとリセットされる。

認識部１３４は、記録部１３３に記憶された動作履歴に基づいて、表面８ａにおける第１領域Ｇ及び第２領域Ｆの位置を認識する。つまり、認識部１３４は、動作履歴に基づいて、インク付着量が所定量以下であると推定され、且つ、当接位置に配置されたキャップ７１によって囲まれる表面８ａのうちの包囲範囲８ｂ（図５（ｂ）参照）以上の大きさを有する領域を第１領域Gとして認識し、表面８ａのうちの第１領域Ｇの位置を認識する。一方、認識部１３４は、動作履歴に基づいて、インク付着量が所定量を超えると推定され、且つ、表面８ａのうちのキャップ７１によって囲まれる包囲範囲８ｂ以上の大きさを有する領域を第２領域Ｆとして認識し、表面８ａのうちの第２領域Ｆの位置を認識する。第１領域Ｇ内は、当該「包囲範囲８ｂと同じ寸法の範囲」内でのインク付着量が前記所定量以下となっている。一方、第２領域Ｆは、表面８ａのうちの包囲範囲８ｂ以上の大きさを有する領域であって、包囲範囲８bと同じ寸法の範囲内におけるインク付着量が前記所定量を超えると推定される領域である。

具体的には、認識部１３４は、インクが搬送ベルト８の表面８ａ全体に付着する動作（例えば、前記所定量を超えるインクミストの発生が予想される記録動作や、ジャムの発生、パージ）が行われたときの動作履歴に基づいて、搬送ベルト８の表面８ａ全体に前記所定量を超えるインクが付着していると認識する。つまり、表面８ａ全体が第２領域Ｆであると認識する。なお、前記所定量を超えるインクミストの発生が予想される記録動作とは、後述のキャッピングを行うメンテナンス指令による一連の動作が行われてから（表面８ａがワイピングされてから）、ヘッド１０から吐出された累積インク量が前記所定量を超えたときをいう。この場合、認識部１３４は、搬送ベルト８の表面８ａ全体にインクミストが付着しており、その付着量も前記所定量を超えていると認識する。また、ジャムが発生したときは、用紙Ｐが搬送されていないにも拘わらず、ヘッド１０からインクが吐出されるため、表面８ａ全体に前記所定量を超えるインクが付着していると推定される。そのため、ジャムが発生したときは、認識部１３４は表面全体を第２領域Ｆと認識する。また、パージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して全吐出口からインクを吐出させる動作）が行われたときは、ジャムの発生と同様に、多くのインクが吐出され、表面全体にインクが前記所定量を超えて付着していると推測される。そのため、パージが行われたときは、表面８ａ全体を第２領域Ｆと認識する。ここで、前記所定量を超えるインク付着量とは、吐出面１０ａがキャップ７１及び表面８ａによって覆われた場合に、表面８ａに付着したインクによって吐出口１０ａ近傍のインクの水分が吸収されて吐出口１０ａ内のインクの乾燥が進行される場合における、表面８ａに付着したインクの量である。また、認識部１３４は、表面８ａのうちの、ワイピング機構６０で払拭された領域を第１領域Ｇとして認識する。つまり、認識部１３４は、搬送ベルト８の表面８ａ全体が第２領域Ｆであると認識した後においても、ワイピング機構６０によって表面８ａの一部もしくは全体が払拭されれば、その払拭された領域を第１領域Ｇとして認識する。メインワイパ４１によって払拭された領域に付着しているインクの付着量は僅かであるため、吐出面１０ａがキャップ７１及び表面８ａによって覆われている際に、表面８ａに付着しているインクによって、吐出口１０ａ近傍のインクの水分が吸収されるのが抑制されるためである。

また、認識部１３４は、予備吐出（画像データとは異なる予備吐出データに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口から予備吐出領域Ｈにインク吐出させる動作）が行われたときの動作履歴に基づいて、予備吐出領域Ｈを第２領域Ｆと認識し、この領域Ｈ以外の領域を第１領域Ｇと認識する。

キャッピング制御部１３５は、認識部１３４によって認識された第１領域Ｇとキャップ７１とが当接して、吐出面１０ａがキャップ７１及び第１領域Ｇによって覆われるキャッピングが行われるように、移動機構７２（モータ７７）及び搬送ユニット２１（搬送モータ１２１）を制御する。キャッピング制御部１３５は、移動機構７２を制御して、キャップ７１を、退避位置（図５（ａ）に示す位置）から当接位置（図５（ｂ）に示す位置）に移動させてキャッピングを行う。キャッピング制御部１３５は、移動機構７２の制御により、仮キャッピングと本キャッピングとを行うことが可能である。仮キャッピングが行われているときのキャップ７１の表面８ａに対する押圧力は、本キャッピングが行われているときのキャップ７１の表面８ａに対する押圧力よりも小さい。具体的には、キャッピング制御部１３５は、仮キャッピングよりも、本キャッピングの方が、キャップ７１の位置が下方になるように移動機構７２を制御する。

予備吐出制御部１３６は、外部装置から供給された画像データとは異なる予備吐出データに基づいて、予備吐出領域Ｈに各ヘッド１０からインクが吐出されるように、各ヘッド１０及び搬送ユニット２１（搬送モータ１２１）を制御する。なお、本実施形態において、予備吐出は、予備吐出領域Ｈに行われるが、表面８ａ全体に行われてもよい。

次に、図８を参照し、制御装置１ｐが実行するメンテナンスの内容について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。

制御装置１ｐは、図８に示すように、先ず、キャッピングを行うメンテナンス指令の受信の有無を判断する（ステップ１：Ｓ１）。メンテナンス指令は、例えば、プリンタ１の電源投入後、搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージや予備吐出が行われた後、ジャムが生じた時、所定期間の間に記録動作が行われない時等に受信される。

制御装置１ｐは、ステップ１において、メンテナンス指令を受信しなければ（ＮＯ）、待機状態を継続する。制御装置１ｐは、ステップ１において、メンテナンス指令を受信すると（ＹＥＳ）、ステップ２（Ｓ２）に進む。ステップ２においては、認識部１３４が記憶部１３３に記憶された動作履歴に基づいて、表面８ａに第２領域Ｆが存在するか否かを認識する。記録部１３３が記憶する動作履歴中に表面８ａの全体又は部分的にインクが付着する動作（前記所定量を超えるインクミストの発生が予想される記録動作や、ジャムの発生、パージ、予備吐出）がない場合、認識部１３４が表面８ａ全体が第１領域Ｇと認識し、ステップ１０（Ｓ１０）に進む。一方、動作履歴の中に表面８ａの全体又は部分的にインクが付着する動作が含まれていると、認識部１３４は、当該動作に対応した第２領域Ｆが表面８ａに存在すると認識し、ステップ３（Ｓ３）に進む。なお、動作履歴が表面８ａの全体にインクが付着する動作（前記所定量を超えるインクミストの発生が予想される記録動作や、ジャムの発生、パージ）のときは、認識部１３４が表面８ａ全体を第２領域Ｆと認識しているため、第１領域Ｇが存在しない。この場合、表面８ａのうちの、後述する前ワイピング動作で払拭された領域が第１領域Ｇと認識部１３４に認識される。

次に、ステップ３（Ｓ３）において、制御装置１ｐは、動作履歴中に表面８ａの全体にインクが付着する動作があるかを判定する。つまり、認識部１３４が、表面８ａ全体が第２領域Ｆであると認識している場合はステップ４（Ｓ４）に進み、表面８ａの予備吐出領域Ｈが第２領域Ｆであると認識している場合はステップ９（Ｓ９）に進む。なお、本実施形態においては、予備吐出が予備吐出領域Ｈに行われているが、表面８ａ全体に行われていてもよい。この場合、ステップ３を省略し、ステップ４に進み、後述のステップ４以降と同様な動作が行われればよい。一方、パージ動作におけるインク量を少なくし予備吐出動作と同様に表面８ａのうちの特定の領域にパージが行われる場合は、ステップ９以降と同様な動作が行われればよい。

次に、ステップ４においては、制御装置１ｐは、搬送ベルト８が停止した状態でモータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、メインワイパ４１の先端は、撓みながらワイパクリーナー４５の周面に接触する。このとき、メインワイパ４１の先端に付着した異物がワイパクリーナー４５に付着し、メインワイパ４１の先端から除去される（ワイパクリーニング）。

なお、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニング（Ｓ４）の完了の度に、ワイパクリーナー４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニング時にメインワイパ４１の先端が接触するワイパクリーナー４５の部分が変化し、メインワイパ４１の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。

次に、ステップ５（Ｓ５）において、第１ワイピング実行部１３１は、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させ、メインワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止する。そして、第１ワイピング実行部１３１は、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が、メインワイパ４１によって表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく。具体的には、図９（ａ）に示すように、メインワイパ４１と表面８ａとが接触した状態で搬送ベルト８を走行させ、表面８ａを払拭して第１領域Ｇを形成する（前ワイピング動作）。なお、図９においては、第２領域Ｆにだけハッチングを施して分かり易くしている。

次に、ステップ６（Ｓ６）において、キャッピング制御部１３５は、図９（ｂ）に示すように、第１領域Ｇの走行方向の先端がキャップ７１の搬送方向の下流端と対向するときに、搬送モータ１２１の駆動を停止し、キャップ７１を退避位置から当接位置に移動させるように、モータ７７を制御する。このとき、キャッピング制御部１３５は、仮キャッピングを行うようにモータ７７を制御する。

次に、ステップ７（Ｓ７）において、第１ワイピング実行部１３１は、再度搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させ、搬送ベルト８が前ワイピング動作を含めて１周以上回転した後に、搬送モータ１２１の駆動を停止する。このように、キャッピングが行われている最中に搬送ベルト８が走行され、搬送ベルト８が１周以上走行されることで、図９（ｃ）に示すように、表面８ａ全体が第１領域Ｇとなる。つまり、ステップ７では、前ワイピング動作において払拭されなかった第２領域Ｆが払拭される（後ワイピング動作）。このため、表面８ａ全体がメインワイパ４１によって払拭され、表面８ａにインクが固着しにくくなる。そして、第１ワイピング実行部１３１は、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、メインワイパ４１の先端を表面８ａから離隔させる。

次に、ステップ８（Ｓ８）において、第２ワイピング実行部１３２は、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、メインワイパ４１が表面８ａから離隔した位置がサブワイパ５１の副走査方向の中心と重なるタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。このとき、表面８ａのキャップ７１と対向する領域は、第１領域Ｇとなっている。そして、キャッピング制御部１３５は、キャップ７１の表面８ａに対する押圧力が先の仮キャッピングにおける押圧力よりも大きくなるように、モータ７７を制御する（本キャッピング）。これにより、後ワイピング動作が終了した後において、吐出面１０ａに対する気密性を向上させることが可能となる。また、仮キャッピングにおける表面８ａに対する押圧力は本キャッピングにおける表面８ａに対する押圧力よりも小さいため、後ワイピング動作において仮キャッピングを行いつつ搬送ベルト８を走行させても表面８ａとキャップ７１との間の摩擦力が小さくなる。このため、搬送ベルト８の走行に伴う搬送負荷を小さくすることが可能となる。

本キャッピングが行われている最中に、第２ワイピング実行部１３２は、モータ５９Ｍを正方向に駆動する。これにより、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端が表面８ａに接触し、さらにサブワイパ５１がホームポジションから主走査方向に移動することで、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（すなわち、メインワイパ４１を表面８ａから離隔させることによって当該表面に残留する異物）がサブワイパ５１によって狭い範囲に集められながら除去されていく（第２ワイピング動作）。このため、表面８ａにインクが残存しにくくなる。この結果、表面８ａで用紙Ｐを搬送するときに、用紙Ｐの表面８ａと対向する面にインクが付着しにくくなり、用紙Ｐが汚れにくくなる。また、第２ワイピング動作が行われるときには、本キャッピングによって搬送ベルト８とキャップ７１との間の摩擦力が大きくなっているので、第２ワイピング動作でサブワイパ５１の移動方向に搬送ベルト８がずれるのを抑制することが可能となる。そして、第２ワイピング実行部１３２は、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を一旦停止する。このとき、サブワイパ５１の先端は、表面８ａから離隔し（図４（ｆ）参照）、且つ、サブワイパクリーナー５５ａに当接している。その後、第２ワイピング実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向き（異物除去時におけるサブワイパ５１の移動方向（図３の矢印方向）とは逆の方向）に移動させ（図４（ｇ）参照）、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第１及び第２ワイピング動作が終了するとともに、吐出面１０ａがキャップ７１によってキャッピングされた状態となる。

一方、ステップ９において、第２ワイピング実行部１３２は、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、副走査方向に関してサブワイパ５１の中心と第２領域Ｆ（予備吐出領域Ｈ）の中心とが重なるタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。このとき、搬送ベルト８の予備吐出領域Ｈ以外は第１領域Ｇであるため、キャップ７１と対向する領域も第１領域Ｇとなる。そして、キャッピング制御部１３５は、キャップ７１を退避位置から当接位置に移動させるように、モータ７７を制御する（本キャッピング）。このときのキャップ７１の表面８ａに対する押圧力がステップ８の本キャッピングのときと同じになるように、モータ７７を制御する。

キャップ７１が当接位置に移動された後（本キャッピングが行われている最中）に、第２ワイピング実行部１３２は、ステップ８と同様な第２ワイピング動作が行われるように、モータ５９Ｍを正方向に駆動し、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングでモータ５９Ｍの駆動を一旦停止する。その後、第２ワイピング実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向きに移動させ、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第２ワイピング動作が終了するとともに、吐出面１０ａがキャップ７１によってキャッピングされた状態となる。

また、ステップ１０において、キャッピング制御部１３５は、表面８ａの任意の位置とキャップ７１とを当接させるように、モータ７７を制御する（本キャッピング）。このときのキャップ７１の表面８ａに対する押圧力がステップ８の本キャッピングのときと同じになるように、モータ７７を制御する。こうして、吐出面１０ａがキャップ７１によってキャッピングされた状態となる。

以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、吐出面１０ａを覆う表面８ａの第１領域Ｇには包囲範囲８ｂと同じ寸法の範囲内に前記所定量以下のインクしか付着していないので、キャッピングした状態において吐出口１０ｂ内のインクの乾燥が進行するのを抑制することが可能となる。

また、ステップ６においては、表面８ａに第２領域Ｆが存在しているにも拘わらず、吐出面１０ａをキャッピングしている。このため、表面８ａに存在する第２領域Ｆをなくすために表面８ａ全体をメインワイパ４１が払拭するよりも前に、キャッピング制御部１３５は吐出面１０ａをキャッピングすることが可能となる。よって、吐出口１０ｂ内のインクの乾燥をより抑制することができる。

また、ステップ５においては、キャッピングされる前に表面８ａを払拭して第１領域Ｇを形成している。このため、当該領域におけるインク付着量が確実に少なくなる。つまり、包囲範囲８ｂと同じ寸法の範囲内のインク付着量が前記所定量以下であっても表面８ａを払拭していない領域には、微量のインク（ミスト）が付着している場合がある。一方、払拭した領域におけるインク付着量は先の領域よりも少なくなる。したがって、払拭した領域を第１領域Ｇとすることで、キャッピングした状態において、吐出口１０ｂ内のインクの乾燥が進行されるのをより一層抑制することが可能となる。

また、ステップ５〜７においては、前ワイピング動作における搬送ベルト８の走行が１周未満の回転であり、その前ワイピング動作後に仮キャッピングが行われる。そして、仮キャッピングが行われている最中に後ワイピング動作が行われ、前ワイピング動作時において払拭されなかったインクが表面８ａから払拭される。このため、前ワイピング動作の時間を短くすることが可能となり、キャッピングが行われるタイミングが早くなる。このため、吐出口１０ｂ内のインクの乾燥をより一層抑制することができる。

また、認識部１３４は、予備吐出されたインクが着弾していない領域が第１領域Ｇ、予備吐出されインクが着弾したインクが払拭されていない予備吐出領域Ｈが第２領域Ｆであると認識するため、表面８ａのインク付着量を実測して第１領域Ｇ及び第２領域Ｆを認識するような認識手段と比較して構成が簡素化される。また、認識部１３４は、記憶部１３３に記憶された動作履歴に基づいて、第１領域Ｇの位置（予備吐出領域Ｈ以外の表面８ａの領域）を認識することが可能となるので、認識手段の構成が簡素化される。

第１変形例として、上述のステップ２において、認識部１３４が、表面８ａに第２領域Ｆが存在しておらず、表面８ａ全体が第１領域Ｇと認識した場合はステップ１０（Ｓ１０）に進み、表面８ａに第２領域Ｆが存在すると認識した場合、図１０に示すように、ステップ３（Ｊ３）以降の処理が行われてもよい。ステップ３（Ｊ３）においては、上述のステップ４（Ｓ４）と同様のワイパクリーニングが行われる。

次に、ステップ４（Ｊ４）において、第１ワイピング実行部１３１は、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させ、メインワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止する。そして、第１ワイピング実行部１３１は、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を１周以上走行させた後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ全体の異物が、メインワイパ４１によって表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく。こうして、表面８ａ全体に第１領域Ｇが形成される（第１ワイピング動作）。そして、第１ワイピング実行部１３１は、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、メインワイパ４１の先端を表面８ａから離隔させる。

次に、ステップ５（Ｊ５）において、第２ワイピング実行部１３２は、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、メインワイパ４１が表面８ａから離隔した位置がサブワイパ５１の副走査方向の中心と重なるタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。このとき、表面８ａ全体が第１領域Ｇとなっているので、キャップ７１と対向する領域も第１領域Ｇとなっている。そして、キャッピング制御部１３５は、キャップ７１を退避位置から当接位置に移動させるように、モータ７７を制御する（本キャッピング）。このときのキャップ７１の表面８ａに対する押圧力が上述のステップ８（Ｓ８）の本キャッピングのときと同じになるように、モータ７７を制御する。

キャップ７１が当接位置に移動された後（本キャッピングが行われている最中）に、第２ワイピング実行部１３２は、ステップ８（Ｓ８）と同様な第２ワイピング動作が行われるように、モータ５９Ｍを正方向に駆動し、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングでモータ５９Ｍの駆動を一旦停止する。その後、第２ワイピング実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向きに移動させ、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第１及び第２ワイピング動作が終了するとともに、吐出面１０ａがキャップ７１によってキャッピングされた状態となる。

以上のような第１変形例においても、吐出面１０ａを覆う表面８ａの第１領域Ｇには包囲範囲８ｂと同じ寸法の範囲内に前記所定量以下のインクしか付着していないので、キャッピングした状態において吐出口１０ｂ内のインクの乾燥が進行するのを抑制することが可能となる。また、ステップ４（Ｊ４）において、表面８ａ全体を払拭するので、当該表面全体が第１領域Ｇとなり、表面８ａの任意の位置でキャッピングをすることが可能となる。加えて、制御構成が簡易になる。

第２変形例においては、上述のステップ３（Ｓ３）において、ステップ４（Ｓ４）に進む場合は、第１変形例のステップ３（Ｊ３）に進んでもよい。つまり、表面８ａ全体に第２領域Ｆが存在するときだけ、第１変形例と同様なステップ３（Ｊ３）〜ステップ５（Ｊ５）が行われてもよい。これにおいても同様な効果を得ることができる。加えて、制御構成が簡易になる。

第３変形例においては、上述のステップ２（Ｓ２）において、認識部１３４が、表面８ａに第２領域Ｆが存在しておらず、表面８ａ全体が第１領域Ｇと認識した場合はステップ１０（Ｓ１０）に進み、表面８ａに第２領域Ｆが存在すると認識した場合、ステップ３（Ｓ３）を飛ばしてステップ４（Ｓ４）に進んでもよい。これにおいても、上述の実施形態と同様に、キャッピングした状態において吐出口１０ｂ内のインクの乾燥が進行するのを抑制することが可能となる。加えて、制御構成が簡易になる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、表面８ａの幅方向全体に対向する検出面を有する画像センサを設け、当該画像センサによって表面８ａ上における第１領域Ｇ及び第２領域Ｆを検出し、その検出信号に基づいて、認識部１３４が第１領域Ｇ及び第２領域Ｆの表面８ａ上における位置を認識する認識手段を有していてもよい。こうすれば、表面８ａ上の第１領域Ｇ及び第２領域Ｆの認識精度が向上する。

また、ワイピング機構６０が設けられていなくてもよい。この場合、キャッピング制御部は、受信したメンテナンス指令に基づいて、認識部１３４が認識した第１領域Ｇとキャップ７１とが当接するように移動機構７２及び搬送ユニット２１を制御すればよい。また、ワイピング機構は、メインワイプ機構４０及びサブワイプ機構５０のいずれか一方だけを有していてもよい。メインワイパ４１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、サブワイパ５１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１は主及び副走査方向に交差した方向に移動してもよい。また、第１ワイピング動作時において、搬送ベルト８を停止させた状態又は搬送ベルト８を走行させた状態でメインワイパ４１を副走査方向に移動させてもよい。

また、認識部１３４は、表面８ａにおいて第１領域Ｇだけの位置を認識してもよい。つまり、第２領域Ｆを認識しなくてもよい。また、予備吐出制御部１３６が設けられていなくてもよい。

また、搬送ベルトに限定されず、例えば、回転ドラム等であってもよい。メイン及びサブワイパは、先端が搬送部材の表面に接触しつつ当該表面に対して相対的に移動することにより当該表面上の異物を除去することができる限りは、板状に限定されず、様々な形状であってよい。

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。

１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
１ｐ 制御装置（制御手段）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ａ 表面
８ｂ 包囲範囲
１０ ヘッド（記録ヘッド）
１０ａ 吐出面
１０ｂ 吐出口
２１ 搬送ユニット（搬送機構）
４１ メインワイパ（第１ワイパ）
５１ サブワイパ（第２ワイパ）
６０ ワイピング機構（払拭手段）
７０ キャッピング機構
７１ キャップ
１３４ 認識部（認識手段）
１３６ 予備吐出制御部（予備吐出制御手段）
Ｇ 第１領域
Ｆ 第２領域

Claims (10)

1. 水溶性のインクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、
   前記吐出面と対向する位置を通過する搬送面を有し、当該搬送面を走行方向に走行させることによって前記搬送面に支持された記録媒体を前記吐出面と対向する位置を通過するように搬送する搬送機構と、
   前記記録ヘッドを取り囲むように前記記録ヘッドの周囲に配設された環状のキャップを有し、互いに離隔した前記搬送面と前記キャップとを当接させて前記吐出面が前記搬送面及び前記キャップによって覆われるキャッピングを行うキャッピング機構と、
   前記搬送面のうちの前記キャップによって囲まれる包囲範囲以上の大きさを有する領域であって、且つ、前記包囲範囲と同じ寸法の範囲内におけるインク付着量が所定量以下となる第１領域の、前記搬送面における位置を認識する認識手段と、
   前記認識手段によって認識された前記第１領域と前記キャップとが当接する前記キャッピングが行われるように、前記キャッピング機構及び前記搬送機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記認識手段は、前記搬送面のうちの前記キャップによって囲まれる包囲範囲以上の大きさを有する領域であって、且つ、前記包囲範囲と同じ寸法の範囲内におけるインク付着量が前記所定量を超えると推定される第２領域の、前記搬送面内における有無を認識可能であり、
   前記制御手段は、前記搬送面内に前記第２領域があると前記認識手段が認識している期間内に、前記第１領域に前記キャップが当接する前記キャッピングが行われるように、前記キャッピング機構及び前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記搬送面に付着したインクを払拭する払拭手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記第１領域に前記キャップが当接する前記キャッピングが行われている最中に、前記搬送面の前記第２領域が前記払拭手段で払拭されるように、前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御手段は、前記キャッピングが行われる前に、前記搬送面を前記払拭手段で払拭して前記第１領域を形成するように、前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記払拭手段が、前記搬送面と離接可能であって前記走行方向と交差する方向に延び、前記搬送面に接触しつつ前記搬送面に対して前記走行方向に相対的に移動することによって前記搬送面上のインクを払拭する第１ワイパを有しており、
   前記搬送面が環状に連続した面であり、
   前記制御手段は、前記キャッピングが行われる前に、第１払拭動作として前記第１ワイパを前記搬送面に接触させた状態で前記搬送面に対して１周未満相対的に移動させて前記第１領域を形成するように前記搬送機構及び前記払拭手段を制御し、前記キャッピングが行われた後に、第２払拭動作として前記第１ワイパを前記搬送面に接触させた状態で前記搬送面に対して相対的に移動させて前記第１払拭動作において払拭されなかった前記第２領域を含む前記搬送面を払拭するように前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記搬送面と離接可能であって前記走行方向と交差する方向に延び、前記搬送面に接触しつつ前記搬送面に対して前記走行方向に相対的に移動することによって前記搬送面上のインクを払拭する第１ワイパを有する払拭手段をさらに備えており、
   前記搬送面が環状に連続した面であり、
   前記制御手段は、前記キャッピングが行われる前に、前記第１ワイパを前記搬送面に接触させた状態で前記搬送面に対して１周以上相対的に移動させて前記第１領域を形成するように前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記払拭手段が、前記搬送面と離接可能であって前記走行方向に延び、前記搬送面に接触しつつ前記搬送面に対して前記走行方向と交差する方向に相対的に移動することによって前記搬送面上のインクを払拭する第２ワイパをさらに有しており、
   前記制御手段は、前記第１ワイパが前記搬送面から離隔されることによって前記搬送面上に残留するインクを前記第２ワイパで払拭するように、前記搬送機構及び前記払拭手段を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、前記第２払拭動作が終了した後に、当該第２払拭動作が行われているときの前記キャップの前記搬送面に対する押圧力よりも大きな押圧力が前記搬送面に加えられるように前記キャッピング機構を制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記複数の吐出口から前記搬送面に向けてインクを予備吐出させるように前記記録ヘッドを制御する予備吐出制御手段をさらに有しており、
   前記認識手段は、前記予備吐出されたインクが着弾していない領域を前記第１領域として、その前記搬送面における位置を認識し、前記予備吐出されたインクが着弾し且つ前記払拭手段で払拭されていない領域を前記第２領域として、その前記搬送面における位置を認識することを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記認識手段は、装置動作履歴に基づいて、前記搬送面内において互いに位置が異なる複数の部分とこれら複数の部分のそれぞれのインク付着量との関係を推定し、その推定結果に基づいて、前記第１領域の位置を認識することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

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