JP6613860B2 - 液体を吐出する装置、プログラム - Google Patents

Description

本発明は液体を吐出する装置、プログラムに関する。

液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体を吐出する装置において、ノズルからの液体の吐出状態を検知する吐出検知手段（吐出状態検出手段）を備え、吐出不良が検知されたときにノズルの回復動作を行うようにすることが知られている。

従来、液体が着弾する電極部材と、電極部材の電極面を払拭して清浄化する払拭部材とを備え、吐出検知動作では、液体が電極面に着弾したときの電気的変化から吐出の有無を検知した後払拭部材で電極面を払拭するものが知られている（特許文献１）。

特開２０１５−１５０７１０号公報 特開２０１４−１５１５０４号公報 特開２０１５−１６４７９３号公報

上述した特許文献１に開示されているように、吐出検知用の液体を受ける付着部材を備える場合、付着部材を清浄化された状態に維持するために、吐出検知動作に伴って払拭部材による払拭動作を行っている。

ところが、吐出検知動作を実施した後に、ミスト、紙粉、埃などの異物が付着部材に付着して堆積することがある。一方、吐出検知手段の付着部材は、特許文献１に開示されているように、吐出検知動作以外のときでも液体吐出ヘッドが付着部材の前方（対向する位置）を通過する領域に配置される。

そのため、吐出検知手段の付着部材上に堆積物が生じると、液体吐出ヘッドのノズル面が付着部材上の堆積物と接触し、ノズルのメニスカスが破壊されるなどして吐出不良が発生するおそれがあるという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出検知手段を備えることによる吐出不良を低減することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから吐出された液体を受ける付着部材を有し、前記付着部材に前記液体が付着したときに生じる電気的変化から前記ノズルの吐出状態を検知する吐出検知手段と、
前記吐出検知手段の前記付着部材の液体付着面を清浄化する清浄化手段と、
前記清浄化手段による清浄化動作を制御する手段と、を有し、
前記制御する手段は、
前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作と、前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴う前記清浄化手段による清浄化動作とを行う制御をし、
印刷中に前記液体吐出ヘッドの状態を維持回復する空吐出を前記付着部材に対して行い、空吐出を行った後に前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作を行う制御をする
構成とした。

本発明によれば、吐出検知手段を備えることによる吐出不良を低減することができる。

本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。 同じく要部側面説明図である。 同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。 同装置の制御部のブロック説明図である。 同装置における吐出検知手段に係る構成の説明に供するブロック説明図である。 同吐出検知手段による吐出検知動作の説明に供する説明図である。 同装置の吐出検知ユニットの一例の待機状態での斜視説明図である。 同じく払拭動作を行っているときの斜視説明図である。 払拭ユニットによる払拭動作の説明に供する模式的説明図である。 制御部による吐出検知動作の制御の説明に供するフロー図である。 同吐出検知動作の説明に供する平面説明図である。 図１１に続く平面説明図である。 図１２に続く平面説明図である。 電極の着弾面への付着物によるメニスカスの破壊のメカニズムの説明に供する説明図である。 本発明の第１実施形態における払拭動作の制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第２実施形態における払拭ユニットの構成を払拭動作とともに説明する模式的説明図である。 本発明の第３実施形態の説明に供する払拭方向に沿う方向から見た正面説明図である。 同じく動作説明に供する側面説明図である。 同じく残留電荷による付着物の付着を説明する説明図である。 本発明の第４実施形態の説明に供する払拭方向に沿う方向から見た正面説明図である。 本発明の第５実施形態の説明に供するフロー図である。 本発明の第６実施形態の説明に供するフロー図である。 本発明の第７実施形態の説明に供するフロー図である。 本発明の第８実施形態の説明に供するフロー図である。 本発明の第９実施形態の説明に供するフロー図である。 本発明の第１０実施形態の説明に供するフロー図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。

この装置は、シリアル型装置であり、主ガイド部材１などのガイド機構でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ３は、主走査移動機構を構成する、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動される。

キャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４０Ａ、４０Ｂ（区別しないときは、「液体吐出ユニット４０」という。他の部材も同様とする）を搭載している。液体吐出ユニット４０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１に液体を供給するヘッドタンク４２とを一体化して構成している。

液体吐出ヘッド４１は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４１ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。液体吐出ユニット４０Ａのヘッド４１Ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、液体吐出ユニット４０Ｂのヘッド４１Ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。

なお、液体吐出手段としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。

ヘッドタンク４２は、それぞれ各ヘッド４１の２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して、各色の液体を収容する２つのタンク部を対にした複数のタンク部を備える構成である。

そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。

このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク４２のタンク部に各色の液体が供給される。

一方、シート材Ｐを搬送するために、シート材Ｐを吸着して液体吐出ユニット４０のヘッド４１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２によるシート材Ｐの吸着は、静電吸着やエアー吸着で行うことができる。

搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。

さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１の維持回復を行う回復手段の１つである維持回復機構２０が配置されている。キャリッジ３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１から予備吐出（空吐出）される液体を受ける空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。なお、ヘッドの状態を維持回復するための吐出を空吐出といい、装置本来の目的（例えば印刷）を達するための吐出を本吐出という。

維持回復機構２０は、例えばヘッド４１のノズル面４１ａをキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１ａを払拭するワイパ部材２３、空吐出される液体を受ける空吐出受け２４などで構成されている。なお、空吐出は、吸引キャップ２１に行う構成とすることもできる。

また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間で、ヘッド４１に対向可能な領域には、ヘッド４１のノズル４１ｎの吐出状態を検知する吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。

吐出検知ユニット１００は、詳細は後述するが、ヘッド４１のノズル４１ｎから吐出された吐出検知用の液体を受ける付着部材としての電極１０１を備えている。また、吐出検知ユニット１００には電極１０１の表面である液体付着面（以下、これを「着弾面」という。）を払拭して清浄化する清浄化手段としての払拭ユニット２００を備えている。

また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。

また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。

このように構成した装置においては、シート材Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４１を駆動することにより、停止しているシート材Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、シート材Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。

記録終了信号又はシート材Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、印字動作を終了して、シート材Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。

次に、この装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。

この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０５と、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６を備えている。

また、制御部５００は、ヘッド４１を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ１２４、副走査エンコーダセンサ１２６からの検出信号を入力して解析する。

また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、温度検出手段５１８、各種センサ・アクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。

また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極１０１に液体が付着（着弾ともいう。）したときの電気的変化を検出して吐出／不吐出などの吐出状態を判別する吐出検知部５３１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極１０１を払拭する払拭ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する払拭ユニット駆動部５３２を備えている。

画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、ヘッド４１を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形生成手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。

そして、画像出力制御部５１１は、キャリッジ３側に搭載されたヘッド４１を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、ヘッド４１のノズル４１ｎから印刷データに応じて液体を吐出させる。

また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。

制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することでシート材Ｐの送り制御を行う。

この制御部５００の主制御部５００Ａは、吐出検知手段を構成する吐出制御手段を兼ねており、ヘッド４１の吐出検出を行うときには、ヘッド４１を吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向する位置まで移動させる。そして、主制御部５００Ａは、画像出力制御部５１１を介してヘッド４１の所要のノズルから順次吐出を行わせて吐出検知部５３１からの検知信号によって滴吐出状態（吐出／不吐出）を判別する制御を行う。

また、主制御部５００Ａは、清浄化手段である払拭ユニット２００による清浄化動作である払拭動作を制御する手段を兼ねており、払拭ユニット駆動部５３２を介して払拭ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動制御して払拭動作（清浄化動作）を行わせる。

主制御部５００Ａによる吐出検知動作の制御や払拭動作（清浄化動作）の制御は、ＲＯＭ５０２に格納保持している本発明に係るプログラムに従って行われる。

次に、この装置における吐出検知手段に係る構成について図５を参照して説明する。図５は同構成の説明に供するブロック説明図である。

吐出検知手段は、ヘッド４１と対向可能な位置に配置された電極１０１と、吐出検知部５３１に含まれる、電極１０１に接続された検知波形検出回路５５１と、検知波形検出回路５５１を通して電極１０１に電圧を印加する電圧印加手段５５２を有している。電極１０１の表面（ヘッド４１に対向する側の表面）が前述したように着弾面１０１ａとなる。

次に、この吐出検知手段による吐出検知動作について図６も参照して説明する。図６は同説明に供する説明図である。

ヘッド４１の吐出状態を検知するときには、図６（ａ）に示すように、例えば電極１０１に正の電荷を与える極性の電圧を電圧印加手段５５２によって印加する。

電極１０１が正の電荷で帯電すると共に、吐出された液体７００の電極１０１側には負の電荷が誘起され、液体７００のヘッド４１側には正の電荷が誘起される。つまり、ノズル４１ｎの近傍の液体７００の電極１０１側には、電極１０１の電荷とは逆極性の電荷が誘起される。

このとき、ヘッド４１内の液体はＧＮＤに接続されているため、液体７００とヘッド４１が離れるまで、液体７００のヘッド４１側の正の電荷はＧＮＤに移動する。ヘッド４１から吐出された液体７００がヘッド４１から離れた状態では、液体７００のヘッド４１側の正の電荷は一部分が液体７００のヘッド４１側に残った状態で吐出される。つまり、吐出された液体７００の電荷は負の電荷の方が多くなる。

この状態で液体７００が電極１０１上に吐出されて着弾することで、図６（ｂ）に示すように電極１０１の正の電荷と、液体７００の負の電荷が打ち消しあう。このとき、図６（ｃ）に示すように電極１０１の電気的変化が現れる。これを検知波形検出回路５５１で検知することで、液滴の吐出／不吐出を検知することができる。

次に、この装置の吐出検知ユニットの一例について図７及び図８を参照して説明する。図７は同吐出検知ユニットの待機状態での斜視説明図、図８は同じく払拭動作を行っているときの斜視説明図である。

吐出検知ユニット１００は、ヘッド４１のノズル４１ｎから吐出される液体（液体７００）を受ける付着部材である電極１０１が付着部材保持部材であるホルダ部材１０２に保持されている。ホルダ部材１０２は、電極１０１がヘッド４１のノズル面４１ａと対向可能な位置に配置される。

ホルダ部材１０２は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。電極１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、液体に対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極１０１の着弾面１０１ａには撥水処理を施すことが好ましい。

電極１０１は、リード線により前述した検知波形検出回路５５１などが実装された後述する吐出検知基板５５５に電気的に接続されている。

ホルダ部材１０２には、払拭ユニット２００の払拭部材であるワイパ部材２０１による払拭方向の終端側に廃液収容部となる開口部１０３が形成されている。そして、この開口部１０３の払拭方向上流側に、ワイパ部材２０１から廃液（ワイパ部材２０１に付着した液体）を除去して清掃する清掃部材である複数のワイパクリーナ１０４を設けている。ワイパクリーナ１０４により除去された廃液はホルダ部材１０２の開口部１０３に貯留される。

一方、払拭ユニット２００は、電極１０１の表面（着弾面１０１ａ）を払拭する払拭部材であるワイパ部材２０１を保持したスライダ部材２０２を備えている。

スライダ部材２０２は、ホルダ部材１０２の長手方向（ノズル配列方向に沿う方向）に沿って配置されたガイドレール２２１、２２１に移動可能に保持されている。そして、スライダ部材２０２の一部は、駆動プーリ２２２と従動プーリ２２３との間に掛け回されたタイミングベルト２２４に取付けられている。駆動プーリ２２２は、駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２５を介して回転駆動される。

これにより、スライダ部材２０２は付着部材保持部材であるホルダ部材１０２に対向してホルダ部材１０２の長手方向に沿って移動する。つまり、スライダ部材２０２は付着部材保持部材に対して相対的に移動する部材である。

ワイパ部材２０１は、例えばＥＰＤＭで形成している。ＥＰＤＭは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材２０１の撥水性よりも電極１０１の着弾面１０１ａの撥水性の方を高くすることができる。ワイパ部材２０１の撥水性よりも電極１０１の着弾面１０１ａの撥水性の方を高くすることによって、電極１０１から液体を払拭し易くなる。

次に、払拭ユニットによる払拭動作について図９も参照して説明する。図９は同払拭動作の説明に供する模式的説明図である。

払拭ユニット２００による払拭動作を開始するときには、スライダ部材２０２を図７に示すホーム位置から矢印Ａ方向に移動させて、ワイパ部材２０１を図９（ａ）の仮想線図示の位置まで移動させる。

その後、図８に示す矢印Ｂ方向でもある払拭方向にスライダ部材２０２を移動させる。これにより、図９（ａ）に示すように、ワイパ部材２０１が電極１０１の着弾面１０１ａに接触して払拭方向に移動されることで、図９（ｂ）に示すように、電極１０１の着弾面１０１ａの液体７００が払拭除去される。

次に、吐出検知動作について図１０ないし図１３を参照して説明する。図１０は制御部による吐出検知動作の制御を説明するフロー図、図１１ないし図１３は同吐出検知動作の説明に供する平面説明図である。

吐出検知動作を開始する前には、例えば、ヘッド４１は図１１（ａ）に示すように吐出検知ユニット１００に対向していない位置、例えばキャッピング位置にある。

この状態から、吐出検知動作を開始するときには、図１１（ａ）の矢印Ｃ方向にキャリッジ３を移動させ、図１１（ｂ）に示すように、ヘッド４１を吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向した位置にする。

そして、吐出検知を行う。この吐出検知では、ヘッド４１Ａと電極１０１が対向した状態で電極１０１に電圧を印加し、ヘッド４１から各ノズル列Ｎａ、Ｎｂの順に、各ノズル４１ｎから順次液体を吐出させる。そして、電極１０１の電気的変化を検出して吐出の有無を検知する。

なお、このとき、電極１０１の短手長さ（主走査方向長さ）が１つのヘッド４１のノズル列Ｎａ、Ｎｂの間隔（ノズル列間）より短いと、１つのノズル列の吐出検知が終わるとキャリッジ３を移動させる必要がある。そこで、電極１０１の短手長さは１つのヘッド４１のノズル列間隔より長くして、１つのヘッド４１については、キャリッジ３を移動させることなく吐出検知を行えるようにしている。これにより、吐出検知動作の所要時間を短くできる。

そして、ヘッド４１Ａについての吐出検知が完了したときには、図１１（ｃ）に示すように、キャリッジ３を移動させてヘッド４１Ｂを吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向させて、ヘッド４１Ｂについての吐出検知を同様にして行う。

このようにして２つのヘッド４１Ａ、４１Ｂのすべての対象ノズル４１ｎについての吐出状態を取得する。

その後、図１１（ｃ）に示すように、キャリッジ３を矢印Ｃ方向に移動させて、図１２（ａ）に示すように、キャリッジ３を吐出検知ユニット１００の上方から退避させる。

そして、払拭ユニット２００による払拭動作を行う。払拭動作では、図１２（ａ）に示すように、スライダ部材２０２を矢印Ａ方向に移動させて、図１２（ｂ）に示すように、ワイパ部材２０１を払拭開始位置まで移動させる。

この払拭位置に向かう方向での移動においては、ワイパ部材２０１は電極１０１と接触せず、スライダ部材２０２の一部（ワイパ部材２０１の保持部材）がホルダ部材１０２の突き当て部１１１に突き当たることで、ワイパ部材２０１が回転し、電極１０１と接触するようになる。

この状態で、スライダ部材２０２を図１２（ｂ）に示す矢印Ｂ方向（払拭方向）に移動させることで、図１３（ａ）に示すように、ワイパ部材２０１によって電極１０１の表面（着弾面１０１ａ）を払拭し、電極１０１上に堆積した液体を払拭、除去する。

着弾面１０１ａの払拭動作にてワイパ部材２０１に転移した液体は、電極１０１の下流側に位置するワイパクリーナ１０４により掻き落とされ、ワイパ部材２０１は、図１３（ａ）に示すように、ホーム位置に戻る。

なお、ワイパ部材２０１がホーム位置に移動することで、ワイパ部材２０１が回転して電極１０１から離間する。

払拭動作が完了したときには、図１３（ａ）に示す矢印Ｄ方向にキャリッジ３を移動させ、図１３（ｂ）に示すように、ヘッド４１をホーム位置に移動させて、吐出検知動作が完了する。

この場合、検知結果に応じて、吐出不良ノズルが所定数以下でなければ、維持回復動作を行って、再度吐出検知を行う。

次に、電極の着弾面への付着物によるメニスカスの破壊のメカニズムについて図１４を参照して説明する。図１４は同説明に供する説明図である。

上述したように、吐出検知動作を行うときには払拭ユニット２００による払拭動作を行って電極１０１の着弾面１０１ａを清浄化するが、吐出検知動作後に、電極１０１の着弾面１０１ａに紙粉やほこりなどの異物が付着することがある。

そして、電極１０１の着弾面１０１ａに付着する異物は、次の吐出検知動作が実施されるまでの間に、図１４（ａ）に示すように、堆積して堆積物（付着物）７０１となることがある。

ここで、ヘッド４１のノズル面４１ａと電極１０１との間隔は微小間隔であり、吐出検知動作の間で、印刷などのためにヘッド４１が電極１０１上を通過する。そのため、図１４（ｂ）に示すように、ヘッド４１のノズル面４１ａと付着物７０１が接触する。

このとき、図１４（ｃ）に示すように、ヘッド４１のノズル４１ｎの液体３００と付着物７０１が接触すると、図１４（ｄ）に示すように、ノズル４１ｎの液体３００のメニスカスが付着部７０１で破壊される。この結果、吐出不良が発生するおそれがある。

また、吐出不良が発生した後も電極１０１の着弾面１０１ａに付着物７０１が残留する場合、電極１０１の上方をヘッド４１が通過するたびに、ノズル４１ｎのメニスカスが破壊されることになり、吐出不良が繰り返し発生することになる。

次に、本発明の第１実施形態における払拭動作の制御について図１５のフロー図を参照して説明する。

本実施形態では、吐出検知動作に伴わない清浄化動作としての払拭動作を行うための発動条件を予め定めている。なお、以下では、清浄化動作としてワイパ部材２０１で電極１０１の着弾面１０１ａを払拭する払拭動作を「着弾面払拭動作」といい、着弾面払拭動作を実行する条件を「着弾面払拭動作の発動条件」という。

図１５を参照して、印刷を開始した後、着弾面払拭動作の発動条件を検出したか否かを判別する。ここで、着弾面払拭動作の発動条件を検出したときには、ワイパ部材２０１によって電極１０１の着弾面１０１ａに対する払拭動作を行う（着弾面払拭動作実行）。

その後、また、着弾面払拭動作の発動条件を検出していないときにはそのまま、吐出検知動作の発動条件を検出したか否かを判別する。ここで、吐出検知動作の発動条件を検出したときには、例えば前述した吐出検知動作（吐出検知シーケンス）を実行する。

その後、また、吐出検知動作の発動条件を検出していないときにはそのまま、印刷完了か否かを判別する。

そして、印刷が完了するまでは着弾面払拭動作の発動条件の検出処理に戻り、印刷が完了したときには、この処理を終了する。

このように、吐出検知動作に伴わない清浄化動作を実施する。つまり、吐出検知動作の一環としての払拭動作を実行するタイミング以外の所定のタイミング（発動条件）で電極１０１の着弾面１０１ａを払拭して清浄化する動作を実施する。

これにより、電極１０１の着弾面１０１ａに付着物が付着した場合、次の吐出検知動作が実施される前に、電極１０１の着弾面１０１ａを払拭して付着物を除去し清浄化することができる。

したがって、電極１０１の着弾面１０１ａ上に堆積した付着物にヘッド４１のノズル面４１ａに接触してメニスカスが破壊され、吐出不良が生じることを低減ないし防止できる。

次に、本発明の第２実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は同実施形態における払拭ユニットの構成を払拭動作とともに説明する模式的説明図である。

本実施形態では、払拭ユニット２００のスライダ部材２０２に、ワイパ部材２０１よりも払拭方向で上流側に、電極１０１の着弾面１０１ａを除電する除電部材２０５を備えている。

そして、図１６（ａ）に示すように、ワイパ部材２０１によって電極１０１の着弾面１０１ａを払拭するとき、ワイパ部材２０１で払拭された状態の着弾面１０１ａに除電部材２０５が接触しながら移動する。これにより、図１６（ｂ）に示すように、着弾面１０１ａの清浄化後に残留している電荷が除電される。

すなわち、ヘッド４１の吐出状態を検知するときには、前述したように、電極１０１に電荷を与える極性の電圧を電圧印加手段５５２によって印加する。電圧印加手段５５２は、吐出検知動作中のみ電圧印加を行うため、電極１０１に印加された電荷は吐出検知動作後に減衰し始め、最終的には０Ｖ（ＧＮＤ）に落ちる。

しかしながら、電極１０１が０Ｖに落ちるまでは、電極１０１に残留している電荷によって、周辺のごみ（例えば、紙粉やほこり）を引き寄せ、着弾面１０１ａに付着する現象が生じる。この付着物は、次の吐出検知動作に伴う着弾面払拭動作、もしくは、着弾面払拭動作の発動条件が検出されるまでの間、着弾面１０１ａに残留し、この間に付着物とノズル４１ｎが接触した場合は吐出不良が発生することになる。

そこで、着弾面１０１ａを払拭する払拭部材（ワイパ部材２０１）に加え、着弾面１０１ａの除電を行う除電部材２０５を備え、着弾面１０１ａの払拭に続けて着弾面１０１ａの除電を実施する。

これにより、吐出検知動作直後から着弾面１０１ａが０Ｖに落ちるまでの間に紙粉やほこりが引き寄せられて着弾面１０１ａに付着することを防ぎ、ひいては、付着物とノズル４１ｎが接触することによる吐出不良の発生を防ぐことができる。

次に、本発明の第３実施形態について図１７ないし図１９を参照して説明する。図１７は同実施形態の説明に供する払拭方向に沿う方向から見た正面説明図、図１８は同じく動作説明に供する側面説明図、図１９は同じく残留電荷による付着物の付着を説明する説明図である。

本実施形態では、付着部材保持部材であるホルダ部材１０２に対向して相対的に移動する部材であるスライダ部材２０２は、吐出検知ユニット１００のホルダ部材１０２の上面１０２ａに対向する架橋部２０２ａを有している。

そして、吐出検知ユニット１００のホルダ部材１０２の上面１０２ａとスライダ部材２０２の架橋部２０２ａの下面をそれぞれ対向面とするとき、対向面の距離を「間隔ａ」とする。

また、吐出検知ユニット１００のホルダ部材１０２の上面１０２ａとヘッド４１のノズル面４１ａとの距離を間隔ｂとする。

ここで、スライダ部材２０２の架橋部２０２ａは、ホルダ部材１０２の上面１０２ａからの高さが、ａ＜ｂの関係になる高さにしている。つまり、付着部材保持部材と相対的に移動する部材との間の間隔ａが、液体吐出ヘッドのノズル面と付着部材保持部材との間隔ｂよりも小さい。

これにより、ワイパ部材２０１を移動させて払拭を行うとき、図１８に示すように、スライダ部材２０２の架橋部２０２ａがホルダ部材１０２の上面１０２ａの上方を通過するときに、ホルダ部材１０２の上面１０２ａに付着した付着物７０１を叩き落として除去することができる。

つまり、前述したように、吐出検知ユニット１００は、搬送機構５１と維持回復機構２０との間なお、紙粉やミストの影響を受けやすい位置に配置されている。そのため、着弾面１０１ａだけでなく、図１８に示すように、ホルダ部材１０２の上面１０２ａにも紙粉やミストなどの異物が堆積して付着物７０１となる。

また、図１９（ａ）に示すように、吐出検知を行うとき、電極１０１に対する電圧印加によって、着弾面１０１ａの周辺のホルダ部材１０２の上面１０２ａには、着弾面１０１ａとは逆極性の電荷が誘起される。その後、図１９（ｂ）に示すように、吐出検知動作が完了すると、電極１０１に対する電圧印加は停止され、着弾面１０１ａの電荷はＧＮＤに逃げるが、ホルダ部材１０２の上面１０２ａの電荷は残留したままになる。この残留電荷により、周辺の紙粉やミスト、ほこりなどの異物７０２が引き寄せられ、ホルダ部材１０２の上面に堆積していくことになる。

着弾面１０１ａに堆積した付着物は着弾面払拭動作によってワイパ部材２０１で払拭して除去できるが、ホルダ部材１０２の例えば縁部分の上面１０２ａの付着物は除去できない。

このホルダ部材１０２の除去できない部分に堆積した付着物７０１が、ヘッド４１のノズル面４１ａとホルダ部材１０２の上面１０２ａの間隔ｂよりも高くなると、付着物７０１とヘッド４１のノズル面４１ａが接触し、吐出不良が発生することがある。

そこで、ホルダ部材１０２の上面１０２ａとこれに対向するスライダ部材２０２の架橋部２０２ａの下面との距離（間隔ａ）を、ヘッド４１のノズル面４１ａとホルダ部材１０２の上面１０２ａの距離（間隔ｂ）よりも短く（小さく）している。

これにより、ホルダ部材１０２の上面１０２ａに堆積した付着物７０１がヘッド４１のノズル面４１ａに接触する高さに成長する前に、図１８に示すように、着弾面払拭動作に伴ってスライダ部材２０２によって、ホルダ部材１０２の上面１０２ａに堆積した付着物７０１を叩き落とすことができる。

つまり、ホルダ部材に堆積した付着物とノズルが接触することによる吐出不良の発生を防ぐことができる。

次に、本発明の第４実施形態について図２０を参照して説明する。図２０は同実施形態の説明に供する払拭方向に沿う方向から見た正面説明図である。

本実施形態では、スライダ部材２０２にホルダ部材１０２の上面１０２ａを除電する除電部材２０６を備えている。

このように構成したので、着弾面１０１ａを払拭するときにホルダ部材１０２の上面１０２ａを除電することができる。これにより、吐出検知動作によりホルダ部材１０２に誘起された電荷を除去し、紙粉やミストがホルダ部材に引き寄せられることを防ぎ、ホルダ部材１０２に付着物が堆積しにくくすることができる。

次に、本発明の第５実施形態について図２１を参照して説明する。図２１は同実施形態の説明に供する払拭方向に沿う方向から見た正面説明図である。

本実施形態では、スライダ部材２０２に、着弾面１０１ａを除電する除電部２０６ａと、ホルダ部材１０２の上面１０２ａを除電する除電部２０６ｂを有する除電部材２０６を備えている。

このように構成したので、着弾面１０１ａを払拭するときに、着弾面１０１ａを除電することができるとともに、ホルダ部材１０２の上面１０２ａを除電することができる。これにより、吐出検知動作により着弾面１０１及びホルダ部材１０２に誘起された電荷を除去し、紙粉やミストがホルダ部材に引き寄せられることを防ぎ、着弾面１０１ａやホルダ部材１０２に異物が堆積することを低減できる。

次に、本発明の第６実施形態について図２２のフロー図を参照して説明する。

本実施形態は、着弾面払拭動作の発動条件を、所定時間内におけるヘッド４１に対する所定の維持回復動作の実施回数が所定回数以上になったときとするものである。

ここで、所定の維持回復動作とは、ユーザーの指示を条件として行う維持回復動作（これを「手動ＣＬ動作」という。）としている。

この処理では、手動ＣＬを発動して、所要の維持回復動作（クリーニング動作）を行う。このとき、経過時間ｔ１、実施回数ｎ１の各カウント値をリセットする。そして、手動ＣＬ発動からの経過時間ｔ１のカウントを開始する。なお、クリーニング動作の内容は適宜設定すればよい。

その後、手動ＣＬの実施回数ｎ１が予め定めた所定回数ａ１以上（ｎ１≧ａ１）になったか否かを判別する。

ここで、手動ＣＬの実施回数ｎ１が所定回数ａ１以上であれば、ワイパ部材２０１による着弾面１０１ａの払拭動作を行い、実施回数ｎ１をリセットする。

その後、また手動ＣＬの実施回数ｎ１が所定回数ａ１以上でなければそのまま、経過時間ｔ１が所定時間ｂ１以上（ｔ１≧ｂ１）になる前、すなわち、所定時間経過前に手動ＣＬが実施（発動）されたか否かを判別する。

ここで、所定時間経過前に手動ＣＬが実施されたときには、実施回数ｎ１が所定回数ａ１以上になったか否かの判別に戻る。

また、所定時間経過前に手動ＣＬが実施されたものでないときには、そのまま実施回数ｎ１をリセットして、この処理を終了する。

つまり、前述したように、吐出検知ユニット１００は、シート材の搬送機構５１と維持回復機構２０との間に配置している。したがって、ヘッド４１の吐出不良を回復するためにクリーニング動作を実施した後、吐出が回復したかを確認するために、シート材Ｐにノズルチェックパターンを印刷するとき、着弾面１０１ａやホルダ部材１０２の上方をヘッド４１が移動することになる。

このとき、ヘッド４１のノズル面４１ａと接触するような付着物が着弾面１０１ａやホルダ部材１０２の上面１０２ａに付着していると、キャリッジ３が吐出検知ユニット１００の上方を移動するたびに、付着物がノズル４１と接触して吐出不良を発生させるおそれがある。

その結果、クリーニング動作で吐出を回復しても、搬送領域にキャリッジ３が移動する途中で吐出異常が発生し、クリーニング動作とノズルチェック動作を繰り返すことになる。

したがって、所定時間以内に所定回数以上の手動ＣＬ動作が実施されたときには、着弾面１０１ａやホルダ部材１０２の上面１０２ａに異物（付着物）が付着していることによる吐出異常である可能性がある。

そこで、吐出検知動作を行わないときであっても、着弾面払拭動作を実行することで着弾面やホルダ部材の上面を清掃し、異物などの付着物を除去することで、上記のような吐出異常の発生を防止することができる。

次に、本発明の第７実施形態について図２３のフロー図を参照して説明する。

本実施形態は、着弾面払拭動作の発動条件を、前回の着弾面払拭動作からの印刷枚数が所定の印刷枚数以上になったときとするものである。

まず、前回の着弾面払拭動作を行った以後の印刷枚数ｎ２を読み出す。印刷枚数ｎは、ＮＶＲＡＭなどの不揮発性メモリに保持している。

そして、印刷を開始し、印刷枚数ｎ２をインクリメント（＋１）する。

その後、印刷枚数ｎ２が所定枚数ａ２以上（ｎ２≧ａ２）になったか否かを判別する。

ここで、印刷枚数ｎ２が所定枚数ａ２以上であれば、ワイパ部材２０１による着弾面１０１ａの払拭動作を行い、印刷枚数ｎ２をリセットする。

その後、また印刷枚数ｎ２が所定枚数ａ２以上でなければそのまま、吐出検知動作の発動タイミングを検出したか否かを判別する。

ここで、吐出検知動作の発動タイミングを検出していれば、ワイパ部材２０１による着弾面１０１ａの払拭動作を行い、印刷枚数ｎ２をリセットする。

その後、また吐出検知動作の発動タイミングを検出していなければそのまま、印刷完了か否かを判別する。

そして、印刷完了になるまで、吐出検知動作の発動タイミングを検出したか否かの判別処理に戻り、印刷完了になったときにこの処理を終了する。

つまり、印刷枚数が増加するに従って紙粉やミストなどが増加し、着弾面１０１ａへの付着が多くなる傾向にある。

そこで、前回の着弾面払拭動作からの印刷枚数が所定枚数以上になったときには、着弾面払拭動作を実行することで、定期的に紙粉やミストなどの異物を除去してその堆積を防ぎ、吐出異常の発生を低減する。

次に、本発明の第８実施形態について図２４のフロー図を参照して説明する。

本実施形態では、着弾面払拭動作の発動条件を、印刷中に空吐出動作を行う条件である空吐出発動条件を検出したときとするものである。つまり、印刷中に空吐出動作を行うときには着弾面払拭動作を併せて行う。

まず、印刷を開始する。そして、空吐出発動条件を検出したか否かを判別する。

ここで、空吐出発動条件を検出したときには、ヘッド４１を吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向する吐出検知位置に移動する。その後、電極１０１に対して液体を吐出する空吐出を行い、印刷を継続する。併せて、ワイパ部材２０１による着弾面１０１ａの払拭動作を行う。

その後、また空吐出発動条件を検出していないときにはそのまま、印刷完了か否かを判別する。

そして、印刷完了になるまで、空吐出発動条件を検出したか否かの判別処理に戻り、印刷完了になったときにこの処理を終了する。

つまり、着弾面１０１ａに堆積した紙粉やミスト、吐出検知動作により堆積した液体は、長時間放置され乾燥することで、着弾面１０１ａにこびりつき通常の着弾面払拭動作では完全に除去しきれないことがある。

このような乾燥した堆積付着物の除去性を向上するため、堆積物に液体を吐出することで堆積物をふやかし、除去しやすくすることが挙げられる。この堆積物をふやかすための液体吐出として、印刷中に実施する空吐出を、通常の維持回復機構ではなく、吐出検知手段の着弾面１０１ａに吐出させることで、印刷以外に使用する液体消費量を増やすことなく、着弾面の清浄化性能を向上させることができる。

加えて、上記装置では、吐出検知ユニット１００は維持回復機構２０よりも搬送領域に近い位置に配置されている。したがって、吐出検知ユニット１００の電極１０１に対して空吐出を行うことで、維持回復機構２０のキャップなどに印刷中の空吐出を実施するよりも、キャリッジ３の移動量が少なくなり、空吐出動作に要する時間を短縮できる。

次に、本発明の第９実施形態について図２５のフロー図を参照して説明する。

本実施形態は、着弾面払拭動作の発動条件を、前回の着弾面払拭動作からの経過時間が所定時間以上になったときとするものである。

まず、前回の着弾面払拭動作を行った以後の経過時間ｔ２を読み出してカウンタにセットし、カウントをスタートする。経過時間ｔ２は、ＮＶＲＡＭ５０５などの不揮発性メモリに保持している。

そして、印刷を開始し、経過時間ｔ２が所定時間ｂ２以上（ｔ２≧ｂ２）になったか否かを判別する。

ここで、経過時間ｔ２が所定時間ｂ２以上であれば、ワイパ部材２０１による着弾面１０１ａの払拭動作を行い、経過時間ｔ２をリセットする。

その後、また経過時間ｔ２が所定時間ｂ２以上でなければそのまま、吐出検知動作の発動タイミングを検出したか否かを判別する。

ここで、吐出検知動作の発動タイミングを検出していれば、ワイパ部材２０１による着弾面１０１ａの払拭動作を行い、経過時間ｔ２をリセットする。

その後、また吐出検知動作の発動タイミングを検出していなければそのまま、印刷完了か否かを判別する。

そして、印刷完了になるまで、吐出検知動作の発動タイミングを検出したか否かの判別処理に戻り、印刷完了になったときにこの処理を終了する。

つまり、装置が長時間放置された場合、着弾面１０１ａやホルダ部材１０２にほこりなどの汚れが堆積して、堆積物がヘッド４１のノズル面４１ａに到達するまで成長し、ノズル面４１ａと接触して、吐出不良が発生するおそれがある。

そこで、前回の着弾面払拭動作からの経過時間が所定時間以上になったときには、着弾面払拭動作を実行する制御を行い、長時間放置後の着弾面払拭動作を実施することで、吐出不良の発生を抑制することができる。

次に、本発明の第１０実施形態について図２６のフロー図を参照して説明する。

本実施形態では、吐出検知動作を行う前に、着弾面払拭動作を行うようにしている。

まず、吐出検知を開始すると、ワイパ部材２０１による着弾面１０１ａの払拭動作を行う。

その後、ヘッド４１を吐出検知ユニット１００側に移動させて、ヘッド４１Ａを吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向した位置にした後、吐出検知を行い、ヘッド４１Ａについての吐出検知が完了したときには、キャリッジ３を移動させてヘッド４１Ｂを吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向させて、ヘッド４１Ｂについての吐出検知を行う。このようにして２つのヘッド４１のすべての対象ノズル４１ｎについての吐出状態を取得する。

その後、キャリッジ３を移動させて吐出検知ユニット１００の上方から退避させ、ワイパ部材２０１による着弾面払拭動作を行う。

そして、検知結果に応じて、吐出不良ノズルが所定数以下でなければ、維持回復動作を行って、再度吐出検知を行う。

つまり、前述したように、吐出検知を行うときには、ヘッド４１のノズル面４１ａが電極１０１に対向する位置までキャリッジ３を移動させるが、このよき、電極１０１の着弾面１０１ａに紙粉やほこりなどのごみが堆積していると、堆積物（付着物）による吐出不良が発生するおそれがある。

そこで、吐出検知動作実施前のタイミングで着弾面払拭動作を実行することで、着弾面の付着物が要因となる吐出不良の発生を抑えることができる。

これに付随して、吐出検知動作で所定数以上の吐出不良ノズルを検知したときに発動する維持回復動作の発生回数を減らすことができる。また、維持回復動作で使用する液体消費量を抑え、吐出検知に要する時間を短縮できる。

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、液体を吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、液体、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

３ キャリッジ
２０ 維持回復機構
４０ 液体吐出ユニット
４１ 液体吐出ヘッド
１００ 液体吐出ユニット
１０１ 電極（付着部材）
１０２ ホルダ部材（付着部材保持部材）
２００ 払拭ユニット（清浄化手段）
２０１ ワイパ部材（払拭部材）
２０２ スライダ部材（相対的に移動する部材）
５００ 制御部

Claims (8)

1. 液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルから吐出された液体を受ける付着部材を有し、前記付着部材に前記液体が付着したときに生じる電気的変化から前記ノズルの吐出状態を検知する吐出検知手段と、
   前記吐出検知手段の前記付着部材の液体付着面を清浄化する清浄化手段と、
   前記清浄化手段による清浄化動作を制御する手段と、を有し、
   前記制御する手段は、
   前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作と、前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴う前記清浄化手段による清浄化動作とを行う制御をし、
   印刷中に前記液体吐出ヘッドの状態を維持回復する空吐出を前記付着部材に対して行い、空吐出を行った後に前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作を行う制御をする
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記付着部材の液体付着面を除電する手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 前記吐出検知手段は、前記付着部材を保持する付着部材保持部材を備え、
   前記清浄化手段は、前記付着部材の液体付着面を払拭する払拭部材と、前記付着部材保持部材の前記液体吐出ヘッドに対向する部分を除電する手段と、を備えている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記液体吐出ヘッドのノズルの状態を維持回復する維持回復動作を行う手段を備え、
   前記制御する手段は、前記維持回復動作が所定時間内に所定回数以上行われたときに、前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作を行う制御をする
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
5. 前記制御する手段は、前回の清浄化動作からの印刷枚数が所定枚数以上になったときに、前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作を行う制御をする
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
6. 前記制御する手段は、前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による前回の清浄化動作からの経過時間が所定時間以上になったときに、前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作を行う制御をする
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
7. 前記制御する手段は、前記吐出検知手段による吐出検知動作を開始する前に、前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作を行わせる制御をする
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか液体を吐出する装置。
8. 液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルから吐出された液体を受ける付着部材を有し、前記付着部材に前記液体が付着したときに生じる電気的変化から前記ノズルの吐出状態を検知する吐出検知手段と、
   前記吐出検知手段の前記付着部材の液体付着面を清浄化する清浄化手段と、を備える液体を吐出する装置における前記清浄化手段による清浄化動作を制御する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
   前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作と、前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴う前記清浄化手段による清浄化動作とを行う制御をし、
   印刷中に前記液体吐出ヘッドの状態を維持回復する空吐出を前記付着部材に対して行い、空吐出を行った後に前記吐出検知手段による吐出検知動作に伴わない前記清浄化手段による清浄化動作を行う制御をする処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。

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