JP7010047B2 - ヘッド清掃装置および液体を吐出する装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッド清掃装置および液体を吐出する装置に関する。

従来、インクジェットプリンタ等の液体を吐出する装置において、液体吐出ヘッドのノズル形成面に付着した液体を払拭シートによって払拭する技術が知られている。

例えば、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、払拭シートで繰り返しノズル面を払拭すると、払拭シートに吸収された汚れや洗浄液が、払拭中の押圧力によってノズル面上に染み出してしまい、ノズル面に汚れを残留させてしまうおそれがある。特に、強力クリーニングなどで短時間のうちに払拭を繰り返した場合は顕著である。

そこで本発明は、ノズル面の洗浄力を高めることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、ノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドを清掃するヘッド清掃装置であって、前記液体吐出ヘッドに対して払拭方向へ相対移動することで前記ノズル面を払拭する払拭機構と、前記液体吐出ヘッドが最後に液体を吐出したときから経過した経過時間を記憶する記憶部と、を備え、前記払拭機構は、シート部材と、前記シート部材より撥水性が高いブレード部材と、を有し、前記ブレード部材を前記ノズル面に接触させずに、前記シート部材で前記ノズル面を払拭する第１払拭動作と、前記シート部材および前記ブレード部材を前記ノズル面に接触させて前記ノズル面を払拭する第２払拭動作と、を実行可能であり、前記第１払拭動作を１回又は複数回行った後に、前記第２払拭動作を行い、前記記憶部に記憶された前記経過時間が閾値を超えている場合には、前記第１払拭動作を複数回行った後に、前記第２払拭動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ノズル面の洗浄力を高めることができる。

第１実施形態に係る払拭機構の側面説明図である。 第１実施形態に係る払拭機構の平面説明図である。 液体吐出ヘッドを備えたキャリッジを底面から見た時の図である。 払拭開始位置での払拭機構の側面説明図である。 払拭動作中の払拭機構の側面説明図である。 払拭終了位置での払拭機構の側面説明図である。 払拭開始位置での払拭機構の側面説明図である。 ウェブによる払拭動作中の払拭機構の側面説明図である。 ブレードによる払拭動作中の払拭機構の側面説明図である。 払拭終了位置での払拭機構の側面説明図である。 第２実施形態に係る払拭機構の側面説明図である。 第２実施形態に係る払拭機構の平面説明図である。 第３実施形態に係る払拭機構の側面説明図である。 一実施形態に係るヘッド清掃装置を含む液体を吐出する装置の構成例の概要について説明する図である。 液体吐出ヘッドを説明する図であり、（Ａ）は、液体吐出ヘッドとキャップとを示す説明図、（Ｂ）は、液体吐出ヘッドのノズル面の様子を示す説明図である。 キャップからノズル面にインクが転写して固着堆積するメカニズムについて示す説明図であり、（Ａ）は、液体吐出ヘッドとキャップとが離間している様子を示す図、（Ｂ）は、液体吐出ヘッドとキャップとが接触している様子を示す図、で（Ｃ）は、キャップのニップ部の端部にインクが付着している様子を示す図、（Ｄ）は、インクが付着したニップ部の端部を液体吐出ヘッドに接触した状態を示す図、（Ｅ）は、ニップ部の端部に付着していたインクが液体吐出ヘッドに転着した様子を示す図である。 液体吐出ヘッドのノズル面の様子を示す図である。 （Ａ）は、ニップ形成面に付着する液体の付着と経過時間との関係を示す図、（Ｂ）は、水分蒸発速度と温度との関係を示す図、（Ｃ）は、水分蒸発速度と湿度との関係を示す図である。 （Ａ）は、他例に係る押当部材を示す拡大説明図、同図（Ｂ）は、他例に係る押当部材によって払拭圧力を変更する様子を示す説明図である。 一実施形態に係る液体を吐出する装置の要部平面説明図である。 一実施形態に係る液体を吐出する装置の要部側面説明図である。 一実施形態に係るヘッド清掃装置を含む液体を吐出する装置の制御部の一例について説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略または簡略化がなされている。各図面において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付し、その説明を省略する。

第１実施形態
一実施形態に係るヘッド清掃装置（ヘッドメンテナンス装置ともいう）は、ノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドを清掃する装置であり、液体吐出ヘッドに対して払拭方向へ相対移動することでノズル面を払拭する払拭機構を備える。以下に、一実施形態の払拭機構の構成例を説明した後、払拭動作例を説明する。
［要部構成の説明］
本発明の第１実施形態に係る払拭機構の要部構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は同払拭機構の側面説明図、図２は同払拭機構の平面説明図である。
図１、２では、本実施形態の払拭機構５１を説明するため、液体吐出ヘッド２０を表している（払拭機構を説明する他の図面も同様である）。液体吐出ヘッド２０は、液体を吐出するノズルが設けられたノズル面２０ａを有する。また、以降の説明において、払拭機構５１を備えるヘッド清掃装置と液体吐出ヘッド２０とを液体吐出ユニットと称することもある。

払拭機構５１は、液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう）２０のノズル面２０ａを払拭して清掃する払拭機構であり、ノズル面２０ａを払拭する第１払拭部材である帯状のシート部材としてのウェブ２と、第２払拭部材である弾性体からなるブレード部材のブレード（ワイパ、ワイパブレードともいう）１４とを備えている。ウェブ２及びブレード１４は、図２に示す側板１８，１９間に保持されている。

ウェブ部材（例えばウェブ２）としては、吸収性を有し、少なくとも使用する液体に対して耐液性を有するとともに、毛羽立ちや発塵を生じないシート状の材料からなることが好ましく、例えば、不織布、布、フィルム、紙などが挙げられる。

ブレード部材（例えばブレード１４）としては、少なくともウェブ２よりも吸収性が低く、弾性を有する材料からなることが好ましく、例えばゴムや柔らかい樹脂などが挙げられる。

ウェブ２は、繰り出しロール３から繰り出され、搬送ローラ４、５を経て、巻取りロール６に巻き取られる。搬送ローラ４、５は、側板１８、１９に回転可能に保持されている。
ここでは、繰り出しロール３を払拭方向Ｙ１の上流側に、巻取りロール６を払拭方向Ｙ１の下流側に配置し、ウェブ２は払拭方向Ｙ１に沿う方向に巻き取る。つまりウェブ２の送り方向Ａを払拭方向Ｙ１とする構成としている。なお、「払拭方向Ｙ１」は、払拭機構５１がノズル面２０ａに対して相対的に移動する方向である。

２つの搬送ローラ４、５の間には、ウェブ２をノズル面２０ａに押し付ける押圧部材１１が配置されている。押圧部材１１は、ノズル面２０ａのウェブ２を接触させるときには、スプリング１２によって所定の押し付け力でウェブ２をノズル面２０ａに押し付ける。

ここで、スプリング１２による押し付け力を変化させる構成を備えることができる（詳細は後述する）。そして、払拭間隔（前回の払拭動作からの経過時間）に応じて、例えば、経過時間が長くなるほど押し付け力を強くする制御を行うようにすることができる（詳細は後述する）。

また、異なる素材のウェブを交換して使用するような場合、ウェブの素材の張力に応じた押し付け力に関する情報を記憶しておき、ウェブの素材（種類）を検出して、当該ウェブの素材の張力に応じた押し付け力を与える制御を行うようにすることができる。

巻取りロール６の軸６ａには、駆動モータ８の駆動力がギヤ列からなる伝達機構７を介して伝達される。

搬送ローラ５にはコードホイール９を取り付け、コードホイール９に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１０を設けている。コードホイール９とエンコーダセンサ１０とによってウェブ２の移動距離（送り量）を検出するエンコーダを構成している。

また、ウェブ２に対して払拭方向Ｙ１の上流側にブレード１４が配置されている。ブレード１４は、ブレードホルダ１３に保持されている。これにより、払拭ユニット５１が払拭方向Ｙ１に移動したとき、まず先にウェブ２がノズル面２０ａに接触し、その後に、ブレード１４がノズル面２０ａに接触することができる。ブレードホルダ１３の軸１５の端部は側板１８、１９に回転可能に保持されている。

ブレード１４は、ウェブ２がノズル面２０ａに接触する位置（押圧部材１１の位置）よりもウェブ２の移動方向Ａ（及び）で上流側に配置されている。つまり、ブレード１４をウェブ２で清浄化する清浄化位置は、ウェブ２の送り方向において、ウェブ２がノズル面２０ａと接触する位置よりもウェブ２の送り方向上流側である。また、ブレード１４をウェブ２で清浄化する清浄化位置は、ブレード１４をノズル面２０ａに接触させない退避位置にもなり得る。

これにより、ブレード１４の清浄化位置は、常にウェブ２の未使用領域であるので、ブレード１４を清浄化するときには無駄な時間をかけることなく清浄化を行うことができる。また、ウェブ２がノズル面２０ａと接触する位置と清浄化位置との間のウェブ２の未使用領域も払拭に使用することができ、ウェブ２の無駄な消費がなくなる。

なお、ブレード１４は、搬送ローラ４側に配置されていてもよい。すなわち、ブレード１４はウェブ２に対して払拭方向下流側に配置することもできる。この場合、ノズル面２０ａの払拭順序は、ブレード１４、ウェブ２の順となるため、ウェブ２の移動方向Ａ（送り方向）が逆になるように繰り出しロール３と巻取りロール６の位置を入れ替えることもできる。

つまり、ブレード１４をウェブ２に対して払拭方向下流側に配置し、ウェブ２の送り方向が払拭方向と同じであるときには、ウェブ２のノズル面２０ａと接触して汚れた部分がブレード１４を清浄化する清浄化位置に移動することになる。したがって、ブレード１４を清浄化するためには、ウェブ２がノズル面２０ａに接触する前の汚れていない部分がブレード１４を清浄化する清浄化位置になるまでウェブ２を送る必要が生じ、ウェブ２の未使用領域が無駄になる。

そこで、ブレード１４（第２払拭部材）はウェブ２（第１払拭部材）に対してウェブ２の送り方向上流側になるように配置することで、ウェブ２の無駄な消費を低減することができる。

そして、ステッピングモータなどの駆動モータ１７の回転を、ギヤ列で構成した伝達機構１６を介してブレードホルダ１３の軸１５に伝達し、駆動モータ１７によってブレードホルダ１３を回転可能としている。

これにより、ブレード１４は、少なくとも、ノズル面２０ａに接触可能な高さの実線図示の位置（払拭位置）と、ウェブ２に接触する破線図示の位置（清浄化位置、退避位置）との間で変位可能としている。これにより、ウェブ２の送り方向は、払拭方向の上流側から下流側に向かう方向であり、清浄化位置（退避位置）は、ウェブ２のノズル面２０ａとの接触する位置よりも上流側となる。

この場合、ブレード１４がウェブ２に接触する清浄化位置は、ウェブ２を案内する搬送ローラ５に対向する位置としている。これにより、ブレード１４にウェブ２を確実に接触させることができる。

上述したウェブ２、繰り出しロール３、巻取りロール６、搬送ローラ４、５、伝達機構７、駆動モータ８、ブレードホルダ１３、伝達機構１６、駆動モータ１７などは、ヘッド２０に対して相対的に移動する移動部材３０に搭載されている。本実施形態ではこれらの部材をまとめて払拭機構５１としているが、詳細な構成はこれに限定されるものではない。

移動部材３０は、ヘッド２０のノズル配列方向である矢印Ｙ方向（払拭方向）に往復移動可能に配置されている。この移動部材３０の払拭方向への移動は、ラック３１及びピニオン３２と、ピニオン３２を回転させる移動部材移動モータ３３を含む移動機構よって行われる。

また、移動部材３０は、ウェブ２及びブレード１４がノズル面２０ａに対して進退する方向、ここでは上下方向に移動可能（昇降可能）に配置されている。移動部材３０の昇降は、例えばカム３５と、カム３５を回転させる移動部材昇降モータ３６を含む昇降機構によって行われる。

図３は、ヘッド２０を備えたキャリッジ２１を底面（ノズル面側）から見た時の図である。キャリッジ２１に１又は複数のヘッド２０（２０Ａ～２０Ｃ）を搭載し、液体吐出ヘッド２０のノズル面に複数設けられたノズル２０１から所要の液体を吐出して画像などを形成する。

次に、払拭機構５１の払拭動作について説明する。
上述したように、本実施形態の払拭機構５１は、ウェブ２とブレード１４とを少なくとも備え、ウェブ２とブレード１４との少なくとも一方を液体吐出ヘッド２０に対して払拭方向へ相対移動することで、ノズル面２０ａを払拭する。
払拭機構５１は、ブレード１４をノズル面に接触させずに、ウェブ２でノズル面２０ａを払拭する第１払拭動作と、ウェブ２およびブレード１４をノズル面２０ａに接触させてノズル面２０ａを払拭する第２払拭動作と、を実行可能である。例えば、払拭機構５１は、第１払拭動作を１回又は複数回行った後に、第２払拭動作を行う。
以下、第２払拭動作、第１払拭動作、および、第１および第２払拭動作を組み合わせる強力クリーニングの一例について説明する。

［第２払拭動作］
本実施形態の第２払拭動作（ウェブ２及びブレード１４を用いた払拭動作）について図４Ａないし図４Ｃを参照して説明する。図４Ａは払拭開始位置での払拭機構の側面説明図、図４Ｂは払拭動作中の払拭機構の側面説明図、図４Ｃは払拭終了位置での払拭機構の側面説明図である。

まず、ヘッド２０のノズル面２０ａの払拭を行うときには、図４Ａに示すように、移動部材３０が上昇して、ヘッド２０のノズル面２０ａの払拭開始となる一端部に、ウェブ２が所定の押圧力で押付けられる。このとき、ブレード１４はノズル面２０ａには接触していない。

そして、図４Ｂに示すように、移動部材３０が払拭方向（Ｙ１方向）に移動されることで、ウェブ２によってノズル面２０ａに残留している液体（廃液という）３００が払拭ないし吸収されて除去される。

次いで、ウェブ２が所定位置まで移動したときに、ブレード１４がノズル面２０ａに一端部側から接触し、ブレード１４は移動部材３０の移動に伴ってウェブ２で拭き残した廃液３００を払拭しながら払拭方向に移動する。

そして、図４Ｃに示すように、ブレード１４がノズル面２０ａの他端部に到達した位置（払拭完了位置）で、移動部材３０の払拭方向Ｙ１への移動を停止させ、その後に、移動部材３０を下降させて、ブレード１４をノズル面２０ａから離間させる。

これにより、ブレード１４が弾性により変形していた状態から直立状態に戻るときに、ブレード１４に付着した廃液を払拭方向前方に吹き飛ばして、廃液が飛散することによる汚れを防止することができる。

ここで、ウェブ２は撥水性が殆ど無い（具体的には、液体吸収性をある程度有する）ため、ノズル面に付着した汚れを効率よく除去できる。特にウェブ２に洗浄液（詳細は後述する）を浸透させた場合は、より汚れの除去力が大きくなる。その反面、条件によっては、ウェブ２に染み込んだ汚れや洗浄液が押圧力によってノズル面２０ａに染み出してしまい、ノズル面２０ａ上に汚れを残留させてしまうおそれがある。また、ウェブ２がノズル面２０ａに設けられたノズル２０１内の液体までも吸収してしまい、メニスカスを破壊してしまうおそれがある。

そこで本実施形態のように、ウェブ２（シート部材）でノズル面を払拭した後に、ウェブ２よりも撥水性が高い（吸収性が低い）ブレード１４（ブレード部材）でノズル面２０ａを払拭する（例えば、一連の払拭動作の最後の払拭を、ブレード１４による払拭にする）ことで、ノズル面２０ａ上に汚れが残留することを防ぐことができる。

また、最後にブレード１４でノズル面２０ａを払拭することで、従来技術のように最後にウェブ２でノズル面２０ａを払拭した時と比べて、ノズル２０１内のメニスカス形成への影響が低減される（メニスカスが壊れたノズル２０１の数が低減される）ことがわかっている。これは、ブレード１４がノズル２０１開口部の近傍を撫でるようにして移動することで、表面張力によってメニスカスの形成を助けているためだと考えられる（ただし、効果の発生原理を限定するものではない）。

特にブレード１４の材質をウェブ２よりも液体吸収性が低い材質とすることで、ブレード１４がノズル２０１内のインクを吸収しにくくなり、より効率的な払拭動作とすることができる。少なくとも、ノズル面の２１ａに先行して接触する第１払拭部材よりも、後に払拭する第２払拭部材の液体吸収性が小さければ、より効率的な払拭動作とすることができる。従って、第２払拭部材としてブレード１４に代えてウェブ等を用いることも可能である。

なお本実施形態では、払拭方向Ｙ１におけるノズル面２０ａの距離をＬｎとしたとき、上述した払拭動作での移動部材３０の移動距離Ｌｗ（押圧部材１１がノズル面２０ａに接した点から、払拭動作が完了したときに押圧部材が位置している点までの距離）は、Ｌｎよりも大きくなる。

［第１払拭動作］
次に、ブレード１４を用いない第１払拭動作（本実施形態では、ウェブ２のみによる払拭）について図５Ａから図５Ｄを参照して説明する。図５Ａは、払拭開始位置での払拭機構の側面説明図である。図５Ｂは、ウェブによる払拭動作中の払拭機構の側面説明図である。図５Ｃは、ブレードによる払拭動作中の払拭機構の側面説明図である。図５Ｄは、払拭終了位置での払拭機構の側面説明図である。

まず図５Ａに示すように、駆動モータ１７を駆動制御して、ブレード１４を、破線で示すノズル面位置（払拭位置）から矢印方向に回転させて、ブレード１４がノズル面２０ａに触れない高さに移動させる。

この時、ブレード１４をウェブ２に接触させることで、ブレード１４に付着した汚れをウェブ２に吸収させることができる。このブレード１４の回転量（ウェブ２への当接量）及び、接触時間は任意に設定することができる。

さらに、ブレード１４の端部とウェブ２の位置は、ブレード１４の素材による硬度や経時変化などの使用状態に応じて、その接触角度を可変としてもよい。

その後、図５Ｂのように、ウェブ２を押圧部材１１でノズル面２０ａの方向に押圧しつつ、移動部材３０を払拭方向へと移動させることでノズル面２０ａの汚れを払拭することができる。なお、本払拭動作ではブレード１４はノズル面２０ａに接触していない。

このとき、払拭が完了した時の移動部材３０の移動距離Ｌｗ（押圧部材１１がノズル面２０ａに接した点から、払拭動作が完了したときに押圧部材が位置している点までの距離）は、払拭方向におけるノズル面２０ａの距離Ｌｎとほぼ等しくすることができる。ここで、移動部材３０の移動距離Ｌｗは、払拭方向におけるウェブ部材の移動量と等しい。

これにより、ブレード１４を払拭に用いた場合と比較して、移動部材３０の移動距離Ｌｗが短くなるため、払拭動作の時間を短縮することができる。特に、同様の払拭動作を複数可繰り返す場合などに有効である。

その後は、図５Ｃに示すように移動部材３０をノズル面２０ａから遠ざけ、図５Ｄに示すように移動部材３０を払拭動作前の位置に移動させる。そして再び移動部材３０を上昇させてから払拭方向Ｙ１へ移動させることで、ノズル面２０ａを払拭することができる。

なお、洗浄力の観点から前回の払拭で汚れたウェブ２を巻き取ってから次の払拭動作に移行しても良い。時間短縮の観点では、ウェブ２を巻き取らずに次の払拭動作に移行することが望ましい。

また、第１払拭動作を複数回繰り返す場合は、払拭方向を同一方向にすることが好ましい。一般的に、ノズル面２０ａを払拭したときは、払拭方向においてノズル面２０ａの縁部に汚れが堆積してつらら状になることが多く、画像形成時のスレの原因になるなどして様々な不具合を起こす。

払拭方向を交互に入れ替えた場合（往復動作で払拭した場合）は、時間は短縮できるという効果もあるが、つららをノズル面２０ａの両端に形成してしまうことになり、上述した不具合を多く引き起こしてしまうおそれがある。従って、払拭方向を同一方向とすることで、つららの発生をノズル面２０ａの一端側に抑え、不具合を最小限に届けることができる。

［強力クリーニング］
次に、図５を用いて説明したようなブレード１４がノズル面２０ａに接触しない払拭動作（第１払拭動作）と、図４を用いて説明したようなブレード１４がノズル面２０ａに接触する払拭動作（第２払拭動作）とを組み合わせた払拭動作の一例について説明する。

本払拭動作は、所謂強力クリーニングに相当するもので、例えば最後のインク吐出からかなりの時間が経過した場合でノズル面２０ａの汚れが著しいときに使用することができる。

まず、ブレード１４がノズル面２０ａに接触しない払拭動作（第１払拭動作）を複数回繰り返す。これにより、ノズル面２０ａの付着した汚れをより確実に除去することができる。

その後、ブレード１４がノズル面２０ａに接触する払拭動作（第２払拭動作）を行う。言い換えれば、一連の払拭動作の最後は、ブレード１４による払拭とする。これにより、ノズル面２０ａに付着した汚れをより確実に除去しつつ、ウェブ１４から滲み出た汚れも除去することができる。また、ノズル２０１のメニスカスを維持することもできる。

また、ブレード１４を用いた第２払拭動作を複数回繰り返してしまうと、洗浄力は高まるものの、第２払拭動作では移動部材３０の移動距離が長いために時間がかかってしまう。一方先述した払拭方法によれば、移動部材の移動距離が短い第１払拭動作を複数回繰り返すため、時間を短縮することができる。

第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について図６および図７を用いて説明する。図６は同実施形態に係る払拭機構の説明に供する側面説明図、図７は同払拭機構の平面説明図である。
本実施形態では、ヘッド清掃装置がシート部材としてのウェブに洗浄液を塗布する塗布機構（以降適宜「洗浄液塗布機構」ともいう）を、さらに備える構成例を説明する。

図６、７は、第１実施形態の構成例に、ウェブ２に洗浄液を付与する洗浄液付与手段８０を追加した構成例を示している。
洗浄液付与手段８０は、洗浄液８４を供給する供給ポンプ８１と、洗浄液を供給する供給チューブ８３を備え、這い回される供給チューブ８３をスタンド部材８２によって支えている。

これにより、ノズル面２０ａを払拭する前に、ウェブ２に洗浄液８４を付与（滴下）することで、ノズル面２０に付着した廃液をより確実にウェブ２へ吸収させて除去することができる。

なお、洗浄液８４の供給量は、供給ポンプ８１の駆動時間で制御している。洗浄液８４の供給量を可変することもできる。

洗浄液８４の付与タイミングは任意に設定可能である。先述した強力クリーニング（第１払拭動作を１回又は複数回繰り返した後に、第２払拭動作を行うクリーニング）では、洗浄力の観点では、第１払拭動作が１回終わるたびに洗浄液８４を滴下することが望ましい。

一方、時間効率の観点では、最初の第１払拭動作前に洗浄液８４をウェブ２に滴下し、第１払拭動作を繰り返している途中では洗浄液８４を滴下しないことが望ましい。
またこれによれば払拭時間が短縮されるだけでなく、洗浄液８４を滴下している時間を短縮することで、ノズル面２０ａの表面に付着した洗浄液８４や汚れが乾いて再度固化し、汚れとして残ることを防ぐことができる。

第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について図８を用いて説明する。図８は同実施形態に係る払拭機構の説明に供する側面説明図である。図８では、払拭方向におけるウェブ部材とブレード部材との距離が、第１実施形態（例えば、図１、２）より長い配置例を示している。ウェブ部材とブレード部材との距離は、例えば、ウェブ部材がノズル面を払拭する位置（例えば、押圧部材の位置）と、ブレード部材がノズル面を払拭する位置との間の距離を用いる。

本実施形態では、払拭方向Ｙ１における押圧部材１１とブレード１４との距離Ｌｘが、ノズル面２０ａの長さＬｎより大きくなるように配置している。これにより、先述したようにブレード１４を回転可能にするためのモータ等を用いずとも、ブレード１４がノズル面２０ａに接触しない払拭動作（第１払拭動作）を行う事ができる。

また、ヘッドを複数並べた装置（所謂ライン型インクジェット装置）において本実施形態を適応すれば、ヘッド２０の配置間隔を調整することで、ウェブ２でヘッド２０を払拭しつつ、ブレード１４で他のヘッド２０を払拭する事ができ、時間効率がより向上する。

第４実施形態
本実施形態では、液体を吐出する装置における制御機構について説明する。本実施形態では、上記各実施形態のヘッド清掃装置が、払拭条件に基づいて、制御機構によって制御される態様を説明する。
ここで、図９から図１２を参照して、一実施形態のヘッド清掃装置を適用する液体を吐出する装置の構成例および液体吐出ヘッドを説明する。
まず、一実施形態に係るヘッド清掃装置を含む液体を吐出する装置の概要について図９を参照して説明する。図９は液体を吐出する装置の正面説明図である。

図９の液体を吐出する装置は、シリアル型装置であり、キャリッジ２１に１又は複数の液体吐出ヘッド２０（例えば、図３の液体吐出ヘッド２０Ａ～２０Ｃ）を搭載し、搬送手段２２で媒体２３を間欠的に搬送する。そして、キャリッジ２１を矢印方向に移動させ、液体吐出ヘッド２０から所要の液体を吐出して画像を形成する。

また、キャリッジ２１のホーム位置側には、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａをキャッピングするキャップ２０５と、先述した実施形態で説明したような払拭機構５１とを含みヘッド２０のメンテナンス（ヘッドメンテナンス）を行うヘッド清掃装置５０を配置している。

次に、液体吐出ヘッドについて説明する。
図１０（Ａ）は、液体吐出ヘッドとキャップとを示す説明図、同図（Ｂ）は、液体吐出ヘッドのノズル面の様子を示す説明図である。

キャップ２０５は、ノズル面２０ａのノズル２０１を囲む大きさに開口したニップ部２０５ａを起立して連成され、かつ、そのニップ部２０５ａの端部２０５ｂがノズル面２０ａに接触（当接）するようになっている。
また、キャップ２０５には、液体吐出ヘッド２０のノズル２０１からインクを吸引するための吸引用ポンプＰが接続され、このキャップ２０５の内部に所要量のインクを吸引して貯留させられるようになっている。

図１１（Ａ）～（Ｅ）は、キャップ２０５からノズル面２０ａにインクが転写して固着堆積するメカニズムについて示す説明図、図１２は、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａの様子を示す図である。なお、図１１（Ａ）は、液体吐出ヘッド２０とキャップ２０５とが離間している様子を示す図、同図（Ｂ）は、液体吐出ヘッド２０とキャップ２０５とが接触している様子を示す図である。また、同図（Ｃ）は、キャップ２０５のニップ部２０５ａの端部２０５ｂにインクＬａが付着している様子を示す図、同図（Ｄ）は、インクが付着したニップ部２０５ａの端部２０５ｂを液体吐出ヘッド２０に接触した状態を示す図である。そして、同図（Ｅ）は、ニップ部２０５ａの端部２０５ｂに付着していたインクＬａが液体吐出ヘッド２０に転着した様子を示す図である。

なお、図１１においては、液体吐出ヘッド２０に対してキャップ２０５が相対的に移動する場合について説明するが、キャップ２０５に対して液体吐出ヘッド２０が移動するようにしてもよいことは勿論である。

図１１（Ａ）に示すように、液体吐出ヘッド２０１０のヘッドメンテナンスの際には、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａとキャップ２０５が離間した状態からキャッピングする。

次に、図１１（Ｂ）に示すように、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａにキャップ２０５の端部２０５ｂを接触させ、上記した吸引用ポンプＰによってノズル２０１からインクを吸引する。

この吸引後、図１１（Ｃ）に示すように、キャップ２０５をノズル面２０ａから下方位置に移動して離間させる。

上述したキャッピングの際、ノズル面２０ａと接触するキャップ２０５の端部２０５ｂにはインクＬａが付着してしまう。この付着状態のまま、図１１（Ｄ）に示すようなキャッピングを行うと、図１１（Ｅ）、図１２に示すように、ノズル面２０ａにノズル２０１を囲うようにインクＬｂが転写されて付着することになる。

次に、一実施形態に係る液体吐出ユニットの制御機構について説明する。
上述した液体を吐出する装置は、各部を制御するための制御機構（以降、「制御部」ともいう）を備える。制御部は、液体吐出ユニット（例えば、液体吐出ヘッド２０および払拭機構５１などを含むヘッド清掃装置）を含む各部を制御するように構成される。
本実施形態では、制御部が、払拭条件に基づいて、ヘッド清掃装置の払拭動作を制御する一態様を説明する。制御部の具体的な構成例については、図１７を参照して後述する。

また、本実施形態では、液体を吐出する装置（例えば制御部）は、直前のインクの吐出動作（印刷ジョブ）が終了した時刻など、ヘッド清掃装置を制御する情報を記憶する記憶部を備える。記憶部は、制御部が読み書き可能な領域に設置されていればよい。
例えば、制御部が制御する払拭条件の制御として、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａにウェブ２を接触させて払拭動作を行うとき、記憶部に記憶された時刻からの経過時間に応じ、払拭動作の払拭条件を変更するようにしてもよい。
以降の説明では、払拭動作の払拭条件を変更する機能を行う手段を「払拭条件変更手段」と称して説明する。

以下に、払拭条件の一例について説明する
「払拭条件」としては、次のとおりである。
・ノズル面２０ａを払拭するときの払拭速度。
ノズル面２０ａを払拭するときの払拭速度を通常の払拭動作のときよりも遅くすることにより、払拭性能を向上させることができる。
・ノズル面２０ａを払拭するときの払拭圧力。
ノズル面２０ａの払拭圧を通常の払拭動作のときよりも増加させることにより、払拭性能を向上させることができる。
・ノズル面２０ａを払拭する払拭回数。
ノズル面２０ａの払拭回数を通常の払拭動作のときよりも増加させることにより、払拭性能を向上させることができる。
・ノズル面２０ａを払拭するときの払拭方向。
ノズル面２０ａの払拭方向を適宜変更することにより、払拭方向の偏りによるノズル面２０ａに付着するインクの拭き残しを低減させることができる。
払拭機構５１は、払拭条件変更手段が変更した払拭条件に基づいて、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａを払拭する。

また、本実施形態において、液体吐出ユニットは、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａ近傍の温度及び湿度を計測可能な計測部を備えていることが好ましい。この場合、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａにウェブ２を接触させて払拭動作を行うとき、払拭条件変更手段は、計測部により計測された温湿度の値に応じて前記払拭条件を変更することができる。

次に、払拭動作の払拭条件の変更について、図１３を参照して詳細に説明する。図１３（Ａ）は、ニップ形成面に付着するインクの付着量と経過時間との関係を示す図、（Ｂ）は、水分蒸発速度と温度との関係を示す図、（Ｃ）は、水分蒸発速度と湿度との関係を示す図である。

一般に、キャップ２０５に付着したインクがノズル面２０ａに転写されることによって形成される上記したニップ痕は、液体吐出ユニット（例えば、上記各実施形態の液体吐出ユニット）を搭載した液体を吐出する装置が印刷ジョブを行っていない待機中に時間の経過とともに形成される（図１３（Ａ））。

そのため、液体を吐出する装置（以下適宜「プリンタ」とも称する）が印刷ジョブを行わずに長時間放置された場合、通常のヘッドメンテナンスによる払拭動作では、ノズル面２０ａに付着したインクが十分に除去できない虞がある。
そこで、プリンタが印刷ジョブを行わない待機状態において、一定時間が経過したとき、通常のヘッドメンテナンスでの払拭動作とは払拭条件の異なる払拭動作を行うことが好ましい。これにより、ノズル面２０ａに付着したインクを十分に除去することができる。

通常のヘッドメンテナンス動作とは、ノズル２０１の吐出性能の回復を目的としてプリンタが印刷動作を行っているときに定期的に実施されたり、あるいはプリンタの使用者が必要に応じて任意のタイミングで実施可能なものである。

前述したように、例えばウェブ２によりノズル面２０ａを払拭する際の払拭速度、払拭圧力、払拭回数、払拭方向等を払拭条件として挙げた。これらに加え、洗浄液塗布機構（例えば、第２実施形態の洗浄液付与手段８０）を備えた場合は、そのときの洗浄液の塗布量、さらに洗浄液を塗布したウェブ２によってノズル面２０ａを複数回だけ払拭する場合にはそれら払拭動作間の時間間隔等を払拭条件として挙げることができる。

洗浄液塗布機構を備えた場合には、そのときの洗浄液の塗布量は増加させる。また、さらに洗浄液を塗布したウェブ２によってノズル面２０ａを複数回払拭する場合には、それら払拭動作間の時間間隔は、洗浄液の乾燥時間以内であれば長い方がより効率よくノズル面に付着したインクを除去することができる。

以上のような払拭条件を変更することにより、ノズル面２０ａに付着したインクの除去性能を制御することができる。さらに、通常のヘッドメンテナンスでの払拭動作とは払拭条件の異なる払拭動作を行うタイミングについては、プリンタが印刷ジョブを行わない待機状態から、新たな印刷ジョブを受けた時点としてもよい。
その場合は、直前の印刷（インクの吐出動作）が終了した時刻から、新たな印刷ジョブを受けるまでに経過した時間の長さに応じて払拭条件を変更し、払拭性能を制御することが好ましい。
また、予めプリンタの使用者が時刻を設定し、その時刻になれば自動的に通常のヘッドメンテナンスでの払拭動作とは条件の異なる払拭動作が行われる構成としてもよい。

例えば、制御部（払拭条件変更手段など）は、液体吐出ヘッドが最後に液体を吐出したときから経過した経過時間を記憶部に記憶させる。払拭機構５１は、払拭動作を開始するときに、記憶部に記憶された経過時間が閾値（経過時間を判定する閾値）を超えている場合には、第１払拭動作を複数回行った後に、第２払拭動作を行うことが好ましい。
このとき、払拭機構５１は、制御部から実行する払拭動作の指示（例えば、第１払拭動作をｎ（ｎは正の整数）回実行後、第２払拭動作を１回実行という指示）を受け、指示に基づいて、払拭動作を実行するように構成することもできる。また、経過時間を判定する閾値は、あらかじめ設定した値を装置内（例えば記憶部）に保持してもよいし、操作パネルなどのインタフェース部を介して、外部から入力・変更された値を装置内に保持してもよい。

上記においては、直前の印刷（インクの吐出動作）が終了した時刻から新たな印刷ジョブを受けるまでに経過した時間の長さに応じて払拭条件を変更し、インクの除去性能を制御する構成にしたものを示したが、次のようにしてもよい。
待機中の液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａ近傍の温度及び湿度に応じて払拭動作の条件を上記したように変更する場合は、ノズル面２０ａに付着したインクがどの程度乾燥しているかによって払拭動作の払拭条件を決定することが好ましい。一般に、インク等の液体からの水分蒸発速度は、そのときの雰囲気温度及び湿度に依存する。具体的には、温度が高いほど、また、湿度が低いほど水分蒸発速度は大きくなる（図１３（Ａ）、（Ｂ））。

そこで、上述した計測部を設けることにより、直前の印刷が終了した時刻から一定時間が経過したとき、その間の液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａ近傍の温度及び湿度の時間平均値又はその間の温度の最大値及び湿度の最小値に応じて払拭条件を変更する。

また、通常のヘッドメンテナンスでの払拭動作とは払拭条件の異なる払拭動作を行うタイミングを、プリンタが印刷ジョブを行わない待機状態から新たな印刷ジョブを受けた時点とする場合は、次のようにすることができる。
すなわち、直前の印刷が終了した時刻から新たな印刷ジョブを受けるまでの間の、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａ近傍の温度及び湿度の時間平均値若しくはその間の温度の最大値及び湿度の最小値に応じて払拭条件を変更する。このように、温湿度に応じて払拭条件を変更することにより、ウェブ２の消費量を抑制することができる。

次に、ウェブ２によりノズル面２０ａを払拭する際の払拭圧力を変更する他例について、図１４を参照して説明する。図１４（Ａ）は、他例に係る押当部材を示す拡大説明図、同図（Ｂ）は、他例に係る押当部材によって払拭圧力を変更する様子を示す説明図である。

払拭圧力は、上述した圧縮コイルバネ４３のバネ定数や自然長を変更することに限らず、次のような押当部材を用いることによっても払拭圧力を任意の値に変更できる。
他例に係る押当部材（以下、「押当ローラ」という。）１１は、外周部分１１ｃの一部に、二つの接面１１ａ、１１ａを互いに所要の角度で交差させてなる凸部６１を形成した異形のローラであり、軸１１ｄを中心として回転駆動されるようになっている。
この押当ローラ１１によれば、例えば図１４（Ｂ）に（ｉ）で示す外周部分１１ｃ、（ｉｉ）で示す接面１１ａを、（ｉｉｉ）で示す頂部１１ｂをウェブ２にそれぞれ押し当てるように所要の角度だけ回転させて、払拭圧力を適宜に増減制御することができる。

次に、洗浄液塗布機構の条件変更について説明する。
例えば、洗浄液８４をウェブ２に塗布したウェットワイピングを行い、かつ、１度の払拭動作によりノズル形成面２０ａを複数回払拭するとき、払拭条件変更手段は、各払拭動作間の待ち時間を少なくとも洗浄液８４の乾燥時間未満にすることが好ましい。例えば、塗布機構５１は、第１払拭動作を複数回行う間に、シート部材に洗浄液を塗布しないこと（複数の第１払拭動作開始時に塗布した後、追加の塗布を行わないこと）が好ましい。これにより、ウェブ２からノズル面２０ａに洗浄液８４が転写された状態においてインクに浸透し、より効率的にインクを除去することが可能となる。

また、洗浄液塗布機構を設けた構成において、払拭条件変更手段は、ウェブ２に塗布する洗浄液量を変更するようにしてもよい。例えば、ウェブ２に洗浄液８４を塗布したウェットワイピングを行うときの払拭条件として、ウェブ２に塗布する洗浄液量を変更する。ウェブ２に塗布する洗浄液８４の液量を増加することにより、払拭性能を向上させることができる。
また、必要以上の洗浄液８４の塗布を防止することにより、洗浄液８４の消費量を抑制することもできる。

上記洗浄液８４としては揮発性の高い溶剤が使用され、これにより、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａに付着したインクや異物等を効率的に除去することができる。
洗浄液８４としては、インクを溶解させる作用を持つものも好ましい。また、洗浄液８４は揮発性が高いため、大気に触れないよう、洗浄液塗布機構をカバー等により覆う構成が望ましい。

次に、上述した液体吐出ユニットを搭載した液体を吐出する装置について、図１５、１６を参照して説明する。図１５は、一実施形態に係る液体を吐出する装置の要部平面説明図、図１６は、その一実施形態に係る液体を吐出する装置の要部側面説明図である。

一実施形態に係る液体を吐出する装置Ｇはシリアル型のものであり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３（図１６参照）は主走査方向に往復移動するようになっている。
主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。

このキャリッジ４０３には、前述した液体吐出ヘッド２０及びインクを貯留するためのヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニットを搭載している。ここで、液体吐出ユニットは、上記各実施形態のヘッド清掃装置を有する液体吐出ユニットであることが好ましい。
上記した液体吐出ヘッド２０は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体（インク）を吐出するようになっている。また、液体吐出ヘッド１０は、前述した複数のノズル１１からなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している（図１、３参照）。

供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０に貯留されているインク（液体）を液体吐出ヘッド１０に供給するためのものである。
供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成されている。液体カートリッジ４５０は、カートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着されている。
上記したヘッドタンク４４１には、送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０からチューブ４５６を介してインク（液体）が送液される。

液体を吐出する装置Ｇは、用紙４１０を吸着して液体吐出ヘッド２０に対向する位置にするための搬送機構４９５を有している。この搬送機構４９５は、無端状にした搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を有してなる。
用紙４１０の吸着は、例えば静電吸着やエアー吸引等で行うことができる。

搬送ベルト４１２は、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されており、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して回転駆動されることによって副走査方向に周回移動する。

上記キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には、搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド１０のノズル面２０ａの払拭を行うための上記したワイピング機構Ｂが配置されている。なお、ワイピング機構Ｂについての詳細は、前記図１～８において詳細に説明したので、ここではそれらの説明を省略する。
上述した主走査移動機構４９３、供給機構４９４、ワイピング機構Ｂ、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。

上記の構成にした液体を吐出する装置Ｇにおいては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド１０を駆動することにより、停止している用紙４１０に液体（インク）を吐出して画像を形成する。すなわち、液体吐出ヘッド２０を備えているので、高画質画像を安定して形成することができる。

次に、本発明に係る払拭機構を含む液体を吐出する装置の制御部の一例について図１５のブロック説明図を参照して説明する。

制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（Random Access Memory）５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。

また、制御部５００は、液体吐出ヘッド２０を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた液体吐出ヘッド２０を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。

また、制御部５００は、キャリッジ２１を移動走査する主走査モータ５５１、搬送手段２２を駆動する送りモータ５５２、ヘッド清掃装置５０のキャップ２０５の移動（昇降）、吸引手段の駆動などを行なう維持回復モータ（ポンプＰ）を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。

また、制御部５００は、払拭機構５１を備えるヘッド清掃装置を駆動する清掃装置駆動部５１５を備えている。

また、制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。

また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト５９０のプリンタドライバ５９１側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。

この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ（Digital/Analog）変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド２０の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド２０の圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド２０を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

ここで、図１７に示す液体を吐出する装置の構成例において、ヘッド清掃装置５０が備える払拭機構５１は、ウェブ部材（例えば、ウェブ２）を含むウェブ機構部６２と、ブレード部材（例えば、ブレード１４）を含むブレード機構部６４とで構成している。

ブレード機構部６４は、先述したように、ブレード１４の位置を第１位置（ブレード１４がノズル面２０ａに接触する位置、払拭位置）と第２位置（ブレード１４がノズル面２０ａに接触しない位置、退避位置）に移動可能としている。

これにより、液体を吐出する装置では、ブレード部材を使用しないで払拭を行う第１払拭動作と、ウェブ部材及びブレード部材を使用して払拭を行う第２払拭動作とを実行可能になる。

これらの払拭動作（払拭モード）は、ユーザの印刷設定に対応させることができる。例えば、払拭動作を第１払拭動作でおこなうか、第２払拭動作で行うかについて、払拭動作前の印刷モードとの関連付けを行うようにしても良い。

具体的には、大量印刷を行った後や、インクを多量に使用した印刷時の後にはウェブ部材とブレード部材を併用する第２払拭動作を行う。一方、印刷枚数が少ない場合や、一定の期間においてインクの使用量が少ない場合などは、ブレード部材を使用せずウェブ部材のみを用いる第１払拭動作を行う。

また先述したように、第１払拭動作を１回または複数回繰り返した後に、第２払拭動作を行うように設定しても良い。

なお、これらの払拭動作の選択は、それぞれに経過時間の閾値を予め設定しておき、閾値に従って払拭動作を決定するようにしても良いし、操作パネル５１４やホスト側から決定してもよい。

また、例えば、本実施形態で説明した制御部は、図１７の制御部５００により実現することができる。上述した払拭条件変更手段は、例えば、プログラム、またはプログラムとハードウェアとの組み合わせで実現することができる。プログラムは、ＲＯＭ５０２に記憶され、プログラムを構成する命令群がＲＡＭ５０３に読み出され、ＣＰＵ５０１によって命令群が実行される。さらに、記憶部は、例えばＲＡＭ５０３に設けてもよいし、制御部５００（例えばＣＰＵ５０１）が参照可能な他の記憶領域に設けてもよい。

図１７のヘッド清掃装置５０は、払拭機構５１に加え、第２実施形態で説明した洗浄液塗布機構を備える構成であってもよい。また、本実施形態の制御機構は、上記各実施形態のいずれにも適用することができる。

その他の実施形態
上述した液体を吐出する装置は一実施形態を示すものであり、これに限るものではないことは勿論であり、次のような構成にすることができる。
すなわち、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置のことである。また、液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等液体が一時的でも付着可能であればよい。
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液等も含まれる。

さらに、「液体を吐出する装置」としては、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置、例えば液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。

さらにまた、「液体を吐出する装置」としては、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等を含む。

図１、２、６から８を参照して液体吐出ユニットについて例示したが、それらは液体吐出ユニットの構成を限定する趣旨のものではないことは勿論である。
ここで、「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。
液体吐出ユニットの構成は、上記各実施形態において示す他、例えばヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、洗浄液塗布機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたもの等が含まれる。
「一体化」とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合等で互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。

液体吐出ユニットは、一例として、次のような構成とすることができる。
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクを一体化したものやチューブ等で互いに接続して液体吐出ヘッドとヘッドタンクを一体化したものとしてもよい。さらには、それらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジを一体化したものとしてもよい。液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構を一体化したものとしてもよい。また、図１６に示すように、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構を一体化したものとしてもよい。

さらに、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップを固定して、液体吐出ヘッドとキャリッジとワイピング機構を一体化したものとしてもよい。

またさらに、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取り付けられた液体吐出ヘッドにチューブを接続して、液体吐出ヘッドと供給機構を一体化したものとしてもよい。なお、主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

２ ウェブ
３ 繰り出しロール
４、５ 搬送ローラ
６ 巻取りロール
１３ ブレードホルダ
１４ ブレード
１５ 軸
１７ 駆動モータ
１６ 伝達機構
１８、１９ 側板
２０ 液体吐出ヘッド
２０ａ ノズル面
３０ 移動部材
５０ ヘッド清掃装置
５１ 払拭機構
６２ ウェブ機構部
６４ ブレード機構部
８０ 洗浄液付与手段
８１ 供給ポンプ
８２ スタンド部材
８３ 供給チューブ
８４ 洗浄液
５００ 制御部
５００Ａ 主制御部
５１５ 清掃装置駆動部

特開２０１３－２２６８０７号公報

Claims (8)

1. ノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドを清掃するヘッド清掃装置であって、
   前記液体吐出ヘッドに対して払拭方向へ相対移動することで前記ノズル面を払拭する払拭機構と、
   前記液体吐出ヘッドが最後に液体を吐出したときから経過した経過時間を記憶する記憶部と、を備え、
   前記払拭機構は、
   シート部材と、
   前記シート部材より撥水性が高いブレード部材と、を有し、
   前記ブレード部材を前記ノズル面に接触させずに、前記シート部材で前記ノズル面を払拭する第１払拭動作と、前記シート部材および前記ブレード部材を前記ノズル面に接触させて前記ノズル面を払拭する第２払拭動作と、を実行可能であり、
   前記第１払拭動作を１回又は複数回行った後に、前記第２払拭動作を行い、
   前記記憶部に記憶された前記経過時間が閾値を超えている場合には、前記第１払拭動作を複数回行った後に、前記第２払拭動作を行う
   ことを特徴とするヘッド清掃装置。
2. 前記ブレード部材は、前記ノズル面に接触しない退避位置に移動可能であり、
   前記払拭機構は、前記第１払拭動作を、前記ブレード部材が前記退避位置にあるときに行う
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッド清掃装置。
3. 前記払拭方向における前記シート部材と前記ブレード部材との距離は、前記払拭方向における前記ノズル面の長さよりも長い
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のヘッド清掃装置。
4. 前記第１払拭動作を行っているとき、前記払拭方向における前記シート部材の移動量は、前記払拭方向における前記ノズル面の長さと略等しい
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のヘッド清掃装置。
5. 前記第１払拭動作が複数回行われるとき、前記シート部材が前記ノズル面を払拭する方向は一方向である
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のヘッド清掃装置。
6. 前記シート部材に洗浄液を塗布する塗布機構を、さらに備え、
   前記塗布機構は、前記第１払拭動作を行う前に、前記シート部材に洗浄液を塗布する
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のヘッド清掃装置。
7. 前記塗布機構は、前記第１払拭動作を複数回行う間に、前記シート部材に洗浄液を塗布しない
   ことを特徴とする請求項６に記載のヘッド清掃装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか一項に記載のヘッド清掃装置を備えた液体を吐出する装置。

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