JP7250467B2 - インクジェット記録装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に対してインクを吐出して記録するインクジェット記録装置およびインクを吐出する記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好に維持および回復する制御方法に関する。

特許文献１には、インクの吐出数（ドット数）をカウントし、カウント値が所定値を超えたときに、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面に対してブレードによりワイピングする技術が開示されている。特許文献１の技術では、記録媒体に吐出したインクの跳ね返りなどにより吐出口面にインクが付着した状態を示す濡れの程度を、ドット数のカウント値から推定している。そして、吐出口面に多大な濡れが生じている可能性があると判断されると、吐出口面における濡れを解消するためのワイピングを行うようにしている。

特開平１－７１７５８号公報

しかしながら、記録ヘッドは、安定してインクを吐出するために、加温して所定範囲内に温度制御されている。このため、吐出口面に付着したインクが増粘して吐出口面に固着する場合がある。吐出口面に固着したインクはブレードによるワイピングでは払拭できずに吐出口面に残ってしまう虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、吐出口面に付着したインクの状態に応じたワイピングを実行することができるインクジェット記録装置および制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によるインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録手段の吐出口が形成された吐出口面をワイピングする第１のワイピング手段と、前記第１のワイピング手段より前記吐出口面からのインクの除去性能が高い第２のワイピング手段と、前記吐出口面の温度に関する情報を取得する取得手段と、前記吐出口からのインクの吐出数が第１の値に達し、かつ、前記情報が示す値が所定値未満の場合に前記第１のワイピング手段に第１のワイピングを行わせ、前記吐出数が前記第１の値よりも小さい第２の値に達し、かつ、前記情報が示す値が前記所定値以上の場合に前記第２のワイピング手段に第２のワイピングを行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、吐出口面に付着したインクの状態に応じたワイピングを実行することができるようになる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 インク供給系の概略構成図である。 吐出口を含む流路におけるインクの流れを説明する図である。 吐出口面に配列される記録素子基板を説明する図である。 第１決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 吸引ワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 第２決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 第３決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 加圧ワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 加圧ワイピング処理の際に吐出口から排出されるインクを説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図５（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図５（ａ）は図１に対応し、図５（ｂ）は図４に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図５（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインク中の液体の蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを吸引ポンプ（不図示）に吸引させる機能も備えている。

一方、図５（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａの開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、吐出口面８ａに対するバキュームワイパ１７２ｃの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図４に示すメンテナンス位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

このように、プリントコントローラ２０２は、ブレードワイパユニット１７１およびバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を制御する制御手段として機能している。この制御手段には、ヘッドキャリッジ制御部２０８やメンテナンス制御部２１０を含むようにしてもよい。

次に、記録ヘッド８のインク供給系について説明する。本実施形態では、上記したように循環型のインク供給系を採用している。図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む循環型のインク供給系の流路構成を示す図である。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８（ヘッドユニット）へ供給する。図６では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的にプリントコントローラ２０２を介してインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。

インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環流路（循環経路）が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。またインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁Ｖ３は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２の単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間でインクを循環させることができる。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、回収流路Ｃ４においてサブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流側であり、かつ、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、ヘッド交換流路Ｃ５を介して記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２とにおける圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

記録ヘッド８は、インクを吐出するためのインク吐出部８０を備えている。このインク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）および、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

図７（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の断面線ＶＩＩｂ－ＶＩＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の絶対値が高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の絶対値が低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインク中の液体の蒸発が抑制される。

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。なお、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

次に、記録素子基板８０ａの温度を所定範囲内に制御するための構成について説明する。図８（ａ）は、記録ヘッド８の吐出口面８ａの概略構成図である。図８（ｂ）は、記録ヘッド８に配されたサブヒータ２６の概略構成図である。なお、図８（ａ）は、吐出口面８ａを底面から見た状態を示しており、理解を容易にするために、配線封止部などの一部の構成を省略して簡素化して示している。

吐出口面８ａには、それぞれ同一の寸法および同一の構成となる記録素子基板８０ａがｙ方向に沿って複数配されている。バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング動作では、プリントコントローラ２０２によりキャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃをｙ方向に移動しながら記録素子基板８０ａに設けられた各吐出口１００６に対する回復処理がなされる。なお、以下の説明においては、回復処理であるバキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング動作を、「吸引ワイピング」と称する。

記録素子基板８０ａ（基板）には、長辺８０ａａと平行に吐出口１００６が並設されて吐出口列（不図示）を形成している。この吐出口列は、短辺８０ａｂに沿って、インクの種類毎に並設されている。バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａに当接しながらｙ方向に移動する際には、バキュームワイパ１７２ｃはｘ方向において各吐出口列を含む領域を吸引することとなる。また、バキュームワイパ１７２ｃが吸引ワイピングの際に移動する領域には、各記録素子基板８０ａが含まれることとなる。なお、本実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃがｙ方向の一方の端部から他方の端部へ向かう往方向に移動する際に吸引ワイピングを行い、他方の端部から一方の端部へ向かう復方向に移動する際には吸引ワイピングを行わない。

また、記録素子基板８０ａには、図８（ｂ）のように、各吐出口１００６からの安定したインクの吐出を実現するために、記録素子基板８０ａを所定範囲内に温度制御するためのサブヒータ２６が配されている。このサブヒータ２６は、各吐出口１００６に対応付けられて配される吐出エネルギー発生素子としての記録素子１００４（ヒータ）とは異なるヒータである。なお、図８（ｂ）では、記録素子基板８０ａを４０個の領域に格子状に分割し、各分割領域のそれぞれにサブヒータ２６が配されているが、サブヒータ２６の数や配置については、図８（ｂ）に示す形態に限定されるものではない。即ち、サブヒータ２６により記録素子基板８０ａ全体の温度調整が可能であれば、その数や配置位置については適宜変更してもよい。

各サブヒータ２６には、温度に関する情報（以下、「温度情報」と適宜に称する。）を取得可能な温度センサ２４が配されている。即ち、本実施形態では、温度センサ２４により記録素子基板８０ａ、つまり、吐出口面８ａの温度情報を取得している。なお、温度センサ２４の数や配置についても図８（ｂ）に示す形態に限定されるものではない。即ち、各サブヒータ２６における温度情報を適正に取得することが可能であれば、その数や配置位置については適宜変更してもよい。記録素子基板８０ａの配列や形状については、図８（ａ）に示す形態に限定されるものではない。例えば、記録素子基板の形状は、長方形や台形などの四角形であってもよい。この場合、記録素子基板は、複数列から構成されるようにしてもよいし、千鳥状に配列されるようにしてもよい。

温度センサ２４（取得手段）により取得された温度情報は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介してプリントコントローラ２０２に順次出力される。プリントコントローラ２０２では、出力された温度情報を記憶して温度履歴を作成する。なお、この温度履歴は、前回（直近）のワイピング処理が終了してからの温度の履歴となる。また、出力された温度情報のうちの最高値を、記録素子基板８０ａにおけるに最高到達温度Ｔｍａｘとして記憶し、順次出力される温度情報に基づいて最高到達温度Ｔｍａｘを更新する。こうした最高到達温度Ｔｍａｘ（最高温度）の更新は、記録素子基板８０ａごとに行われる。

以上の構成において、記録ヘッド８（記録手段）に対するワイピングユニット１７によるワイピング処理について説明する。記録装置１では、記録処理と並行して、吐出口面８ａに付着したインクの状態に応じたワイピング処理を決定して実行するための決定処理が行われる。即ち、本実施形態では、決定処理において、吐出口面８ａに付着したインクの状態に応じて、第１のワイピング処理あるいは第２のワイピング処理を決定して実行することとなる。

記録装置１では、搬送される記録媒体に対して記録を行う記録処理が開始されると、プリントコントローラ２０２において、記録データに基づいて記録時に各記録素子基板８０ａの吐出口１００６から吐出されるインクの数（インクの吐出数）がカウントされる。また、プリントコントローラ２０２では、温度センサ２４から出力される温度情報に基づいて、各記録素子基板８０ａにおける最高到達温度Ｔｍａｘが順次更新される。なお、各記録素子基板８０ａにおけるインクの吐出数は、画像処理コントローラ２０５において生成された記録データに基づいてカウントされる。なお、インクの吐出数については、直近（前回）のワイピング処理が終了したタイミングからカウントする。

（第１実施形態）
以下の説明では、記録装置１において実行される第１実施形態による決定処理について説明する。なお、第１実施形態による決定処理については、以下の説明において第１決定処理と称する。図９は、第１決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。

第１決定処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２において、インクの吐出数（以下、「ドットカウント値」と適宜に称する。）が第１カウント値に達したか否かを判断する（Ｓ９０２）。このＳ９０２では、ドットカウント値が設定値である第１カウント値に達した記録素子基板８０ａがある否かを判断することとなる。第１カウント値については、記録媒体Ｓからの跳ね返りなどにより吐出口面８ａに付着したインクによって、吐出口１００６におけるインクの吐出性能を低下させる虞が生じ易くなるインクの吐出量を表す値となる。こうした第１カウント値については、インクの種類や記録媒体の種類などによって異なるため、例えば、実験的に求められ、適宜設定される。

Ｓ９０２において、ドットカウント値が第１カウント値に達していない、つまり、ドットカウント値が第１カウント値に達した記録素子基板８０ａはないと判断されると、再度Ｓ９０２の処理を行う。即ち、第１決定処理では、ドットカウント値が第１カウント値に達した、つまり、ドットカウント値が第１カウント値に達した記録素子基板８０ａがあると判断されるまで、Ｓ９０２の処理が繰り返し実行される。

また、Ｓ９０２において、ドットカウント値が第１カウント値に達したと判断されると、ドットカウント値が第１カウント値に達したと判断された記録素子基板８０ａについて、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上であるか否かを判断する（Ｓ９０４）。なお、こうした判断については、プリントコントローラ２０２により実行される。設定温度Ｔ（所定値）については、吐出口面８ａに付着したインクが固化し易くなる温度とする。この設定温度Ｔは、インクの種類などによって異なるため適宜に設定される。

Ｓ９０４において、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ未満であると判断されると、ブレードワイパユニット１７１を用いたワイピング動作（以下、ブレードワイピングと称する。）のみを行う第１のワイピング処理を実行する（Ｓ９０６）。また、Ｓ９０４において、設定温度Ｔ以上であると判断されると、ブレードワイピングの後に吸引ワイピングを行う第２のワイピング処理を実行する（Ｓ９０８）。なお、決定されたワイピング処理については、例えば、１ライン分の記録動作が終了した時点で実行するようにしてもよいし、記録中の記録媒体に対する記録動作が終了した時点で実行するようにしてもよい。

Ｓ９０４の判断処理は、吐出口面８ａ（記録素子基板８０ａの記録媒体Ｓに対向する面）に付着したインクが固化しているか否かを判断するための処理である。即ち、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ未満（所定値未満）であると判断されると、吐出口面８ａに付着したインクが固化しておらず、当該インクはブレードワイピングにより除去可能であると判断される。また、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上（所定値以上）であると判断されると、吐出口面８ａに付着したインクが固化している可能性があり、当該インクはブレードワイピングと吸引ワイピングとによって除去可能であると判断される。

ここで、吸引ワイピングは、吐出口面８ａに負圧を作用させながらワイピングする処理である。吸引ワイピングでは、吐出口面８ａに作用させる負圧、負圧を作用させる時間を調整することができる。このため、吸引ワイピングは、ブレードワイピングと比較して吐出口面８ａからのインクの除去性能に優れていて、ブレードワイピングと比較して高いクリーニング効果が得られる。これにより、吐出口面８ａにおいて固着したインクをブレードワイピングよりも確実に除去することができる。従って、ブレードワイピングに加えて吸引ワイピングを実行する第２のワイピング処理では、吐出口面８ａに固着したインクはより確実に除去されるようになる。

ワイピング処理が実行されると、ドットカウント値および最高到達温度Ｔｍａｘを初期化し（Ｓ９１０）、記録処理が終了したか否かを判断する（Ｓ９１２）。Ｓ９１２において、記録処理が終了していないと判断されるとＳ９０２に戻り、記録処理が終了したと判断されると、この第１決定処理を終了する。

上記したように、第２のワイピング処理では、ブレードワイピングの後に吸引ワイピングが実行されることとなる。ここで、図１０を参照しながら、吸引ワイピングを実行させる処理である吸引ワイピング処理について説明する。図１０は、吸引ワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。

ブレードワイピングが終了すると、キャリッジ１７２ｂを図８（ｂ）のワイピング開始位置から往方向に移動させて突き当てて原点出しを行い、ワイピング開始位置まで復方向に移動させる。その後、吸引ワイピング処理が開始される。吸引ワイピング処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２により、ブレードワイパ１７１ａと当接可能な位置にある記録ヘッド８を図４のワイピング位置よりも鉛直方向上方に退避させる（Ｓ１００２）。次に、プリントコントローラ２０２により、メンテナンスユニット１６内に収納されているワイピングユニット１７をスライドさせて所定位置まで引き出す（Ｓ１００４）。

その後、プリントコントローラ２０２により記録ヘッド８を図４に示すワイピング位置まで降下させる（Ｓ１００６）。このとき、キャリッジ１７２ｂは、ワイピングユニット１７のｙ方向における一方の端部側の吸引ワイピング開始位置にある（図５（ｂ）参照）。そしてキャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂに当接する（図８（ａ）参照）。

次に、プリントコントローラ２０２により、吸引ポンプを駆動してバキュームワイパ１７２ｃと当接した吐出口面８ａに対して負圧を作用させる（Ｓ１００８）。吸引ポンプは、吸引ワイピング中に吐出口面８ａに作用させる負圧が所定範囲内になるように駆動され続ける。その後、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接した状態で往方向に移動させて、吐出口面８ａに配置された記録素子基板８０ａの各吐出口１００６に対して吸引ワイピングを行う（Ｓ１０１０）。即ち、Ｓ１０１０では、プリントコントローラ２０２によりキャリッジ１７２ｂを往方向に移動させることで、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａを吸引しながら往方向に移動することとなる。

そして、キャリッジ１７２ｂが予め設定された吸引ワイピング終了位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ１０１２）。ここで、バキュームワイパユニット１７２では、キャリッジ１７２ｂの移動方向および移動量を検知するためのエンコーダ（不図示）が設けられている。従って、Ｓ１０１２では、このエンコーダを用いてキャリッジ１７２ｂが吸引ワイピング終了位置まで移動したか否かを判断することとなる。

Ｓ１０１２において、キャリッジ１７２ｂが吸引ワイピング終了位置まで移動したと判断されると、吸引ワイピングが終了したと判断し、吸引ポンプの駆動を停止して（Ｓ１０１４）、吸引ワイピング処理を終了する。

以上において説明したように、記録装置１は、記録データに基づいて各記録素子基板８０ａにおけるインクの吐出数であるドットカウント値を取得するようにした。また、温度センサ２４から出力される温度情報に基づいて、各記録素子基板８０ａにおける最高到達温度Ｔｍａｘを取得するようにした。そして、第１実施形態による決定処理では、ドットカウント値が第１カウント値に達した記録素子基板８０ａについて、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ未満のときには第１のワイピング処理を実行するようにした。また、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上のときには第２のワイピング処理を実行するようにした。これにより、記録装置１では、吐出口面８ａに付着して吐出口１００６の吐出性能を低下させるインクについて、固着している可能性が低い場合には、ブレードワイピングのみを実行するようにした。また、当該インクが固着している可能性が高い場合には、ブレードワイピングとともに、固着したインクの除去に適した吸引ワイピングを実行するようにした。

（第２実施形態）
次に、記録装置１において実行される第２実施形態による決定処理について説明する。なお、第２実施形態による決定処理については、以下の説明において第２決定処理と称する。図１１は、第２決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。

第２決定処理では、ドットカウント値について、第１のワイピング処理を実行するための閾値と、第２のワイピング処理を実行するための閾値とが設定されている点において、第１決定処理と異なっている。即ち、第２決定処理では、インクの固着を判断するための閾値と、吐出口１００６の吐出性能を低下させる程度の吐出口面８ａの濡れを判断するための閾値とを備えている。

第２決定処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２において、ドットカウント値が第２カウント値に達したか否かを判断する（Ｓ１１０２）。この１１０２では、ドットカウント値が第２カウント値に達した記録素子基板８０ａがあるか否かを判断することとなる。第２カウント値については、上記した第１カウント値よりも小さな値であり、記録媒体Ｓからの跳ね返りなどにより吐出口面８ａに一定量以上のインクが付着していると推定される値とする。一定量については、例えば、吐出口１００６におけるインクの吐出性能に影響を与えず、かつ、ワイピング処理による記録処理の作業性を一定以上低下させないものとする。この第２カウント値についても、インクの種類や記録媒体の種類などによって異なり、実験的に求められ適宜に設定される。

Ｓ１１０２において、ドットカウント値が第２カウント値に達していない、つまり、ドットカウント値が第２カウント値に達した記録素子基板８０ａはないと判断されると、再度Ｓ１１０２の処理を行う。即ち、第２決定処理では、ドットカウント値が第２カウント値に達した、つまり、ドットカウント値が第２カウント値に達した記録素子基板８０ａがあると判断されるまで、Ｓ１１０２の処理が繰り返し実行される。

また、Ｓ１１０２において、ドットカウント値が第２カウント値に達したと判断されると、ドットカウント値が第２カウント値に達したと判断された記録素子基板８０ａについて、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上であるか否かを判断する（Ｓ１１０４）。なお、この判断処理は、上記Ｓ９０４と同様に、吐出口面８ａ（記録素子基板８０ａの記録媒体Ｓに対向する面）に付着したインクが固化したか否かを判断することとなる。

Ｓ１１０４において、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上であると判断されると、第２のワイピング処理を実行し（Ｓ１１０６）、ドットカウント値および最高到達温度Ｔｍａｘを初期化する（Ｓ１１０８）。その後、記録処理が終了したか否かを判断し（Ｓ１１１０）、記録処理が終了していないと判断されるとＳ１１０２に戻り、記録処理が終了したと判断されると、この第２決定処理を終了する。

また、Ｓ１１０４において、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ未満であると判断されると、ドットカウント値が第１カウント値に達したか否かを判断する（Ｓ１１１２）。このＳ１１１２では、吐出口面８ａにおいて、吐出口１００６の吐出性能を低下させるほどインクが付着しているか否かを判断している。Ｓ１１１２において、ドットカウント値が第１カウント値に達していないと判断されると、吐出口１００６の吐出性能を低下させるほど吐出口面８ａにインクが付着していないと判断し、Ｓ１１０２に戻る。また、Ｓ１１１２において、ドットカウント値が第１カウント値に達していると判断されると、吐出口１００６の吐出性能を低下させるほど吐出口面８ａにインクが付着していると判断し、第１のワイピング処理を実行し（Ｓ１１１４）、Ｓ１１０８に進む。

以上において説明したように、第２実施形態による決定処理では、ドットカウント値が第１カウント値よりも小さい第２カウント値に達した記録素子基板８０ａについて、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上のときに第２のワイピング処理を実行するようにした。また、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ未満であり、かつ、ドットカウント値が第１カウント値に達した記録素子基板８０ａについては、第１のワイピング処理を実行するようにした。このように、第２実施形態の決定処理では、第１実施形態の決定処理と比較して、早い段階で最高到達温度Ｔｍａｘに達したか否かを判断するようにしている。このため、第２実施形態による決定処理では、第１実施形態の決定処理における効果に加えて、温度の影響を受けて固化し易いインクであっても、確実にインクの吐出性能を維持および回復することができるようになる。

（第３実施形態）
次に、記録装置１において実行される第３実施形態による決定処理について説明する。なお、第３実施形態による決定処理については、以下の説明において第３決定処理と称する。図１２は、第３決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。

第３決定処理では、ブレードワイピング後に吸引ワイピングを行う第２のワイピング処理に換えて、ブレードワイピングの後に加圧ワイピングを行う第３のワイピング処理を行う点において、第１決定処理と異なっている。なお、加圧ワイピングとは、インク供給ユニット１５を制御して循環経路内のインクを加圧し、これにより、吐出口面８ａにインクが留まるように各吐出口１００６からインクを排出し、その後、ブレードワイパ１７１ａによってワイピングする処理である。この処理では、吐出口１００６から排出したインクによって吐出口面８ａで固着したインクを溶解させてワイピングすることができるため、ブレードワイピングと比較してより確実に固着したインクを吐出口面８ａから除去することができるようになる。本実施形態では、インク供給ユニット１５とブレードワイパユニット１７１とが、ブレードワイパユニット１７１のみのワイピングよりも吐出口面８ａからのインクの除去性能に優れ、高いクリーニング効果が得られるワイピング部として機能している。

第３決定処理が開始されると、まず、ドットカウント値が第１カウント値に達したか否かを判断する（Ｓ１２０２）。ドットカウント値が第１カウント値に達したと判断されると、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上であるか否かを判断する（Ｓ１２０４）。そして、Ｓ１２０４において、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ未満であると判断されると、第１のワイピング処理を実行する（Ｓ１２０６）。なお、Ｓ１２０２からＳ１２０６の具体的な処理内容は、Ｓ９０２からＳ９０６と同じである。

Ｓ１２０４において、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ異常であると判断されると、ブレードワイピング後に加圧ワイピングを行う第３のワイピング処理を実行する（Ｓ１２０８）。なお、Ｓ１２０８における第３のワイピング処理については、後述する。

ワイピング処理が実行されると、ドットカウント値および最高到達温度Ｔｍａｘを初期化し（Ｓ１２１０）、記録処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１２１２）。Ｓ１２１２において、記録処理が終了したと判断されると、この第３決定処理を終了する。なお、Ｓ１２１０、Ｓ１２１２の具体的な処理内容は、Ｓ９１０、Ｓ９１２と同じである。

上記したように、第３のワイピング処理では、ブレードワイピングの後に加圧ワイピングが実行される。ここで、図１３を参照しながら、加圧ワイピングを実行させる処理である加圧ワイピング処理について説明する。図１３は、加圧ワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。

ブレードワイピングが終了した後に加圧ワイピング処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２により、記録ヘッド８を図４のワイピング位置よりも鉛直方向上方に退避させる（Ｓ１３０２）。次に、メンテナンスユニット１６内に収納されているワイピングユニット１７をスライドさせてブレードワイピング開始位置まで引き出す（Ｓ１３０４）。なお、ブレードワイピング開始位置は、ワイピングユニット１７を－ｘ方向に移動することで、ブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで下降した記録ヘッド８の吐出口面８ａをブレードワイパ１７１ａによってワイピング可能な位置である。なお、－ｘ方向は、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内に収容する際に移動する方向である。

その後、プリントコントローラ２０２によって、－ｘ方向に移動するワイピングユニット１７におけるブレードワイパ１７１ａに吐出口面８ａが当接可能な位置まで記録ヘッド８を鉛直方向下方に下降させる（Ｓ１３０６）。

記録ヘッド８を下降させると、次に、記録ヘッド８における流路内のインクを加圧する（Ｓ１３０８）。即ち、Ｓ１３０８では、まず、プリントコントローラ２０２がインク供給制御部２０９を介して、供給弁Ｖ２を開くとともに、回収弁Ｖ４およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。次に、供給ポンプＰ１を駆動するとともに、第１の負圧制御ユニット８１および第２の負圧制御ユニット８２の圧力調整弁を開けて、各負圧制御ユニットによりインクへ負圧が作用しない状態とする。なお、第１の負圧制御ユニット８１および第２の負圧制御ユニット８２はそれぞれ、圧力調整弁を備えている。そして、インクが循環していない状態では、各負圧制御ユニットにおける圧力調整弁は閉じた状態となっており、インクへ負圧が作用する状態となっている。また、Ｓ１３０８では、プリントコントローラ２０２により、供給ポンプＰ１を駆動するタイミングで、供給ポンプＰ１の駆動時間のカウントを開始する。

その後、インクを加圧してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１３１０）。即ち、Ｓ１３１０では、Ｓ１３０８で開始したカウント値が、予め設定された所定時間に達したか否かを判断する。ここで、記録ヘッド８のインク吐出部８０における流路内のインクが加圧されると、加圧されたインクは各吐出口１００６より排出されることとなる。従って、このときのインクへの加圧の程度、つまり、供給ポンプＰ１の駆動量によって、各吐出口１００６からのインクの排出量が変化することとなる。従って、本実施形態では、Ｓ１３１０において供給ポンプＰ１の駆動時間を判断することによって、供給ポンプＰ１の駆動量を判断するようにした。

図１４（ａ）は、加圧によって吐出口１００６からインクが排出される状態を示す図である。図１４（ｂ）は、排出されたインクが吐出口面８ａに留まった状態を示す図である。図１４（ｃ）は、排出されたインクが吐出口面８ａから離間した状態を示す図である。

供給ポンプＰ１の駆動によって流路内のインクが加圧されると、図１４（ａ）のように、各吐出口１００６において形成されるメニスカスが外部へ向かって凸な状態となる。この状態でブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作を行うと、吐出口面８ａから突出したインクがブレードワイパ１７１ａにより拭き取られ、ブレードワイパ１７１ａ上にインクが付着した状態で吐出口面８ａをワイピングすることとなる。このため、吐出口面８ａで固着あるいは増粘したインクは、拭き取られたインクにより溶解されて拭き取られることとなる。このように、本実施形態では、記録ヘッド８の流路内のインクを加圧して吐出口からインクを排出させた状態で、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作を行うことを加圧ワイピングと称する。

また、図１４（ａ）の状態から、さらにインクを加圧すると、図１４（ｂ）のように、各吐出口１００６から排出されたインクが吐出口面８ａ上で接合して、吐出口面８ａにインク溜りを形成する。このインク溜りは、吐出口面８ａのぬれ性によって吐出口面８ａから落下することなく吐出口面８ａに保持されている。そして、図１４（ｂ）の状態から、さらにインクを加圧すると、インク溜りが大きくなり、図１４（ｃ）のように、吐出口面８ａのぬれ性で保持可能な量を超えて、インク滴として落下することとなる。インク滴落下後の各吐出口１００６では、メニスカスは吐出口内に向かって引き込まれた状態となり、吐出口面８ａに排出したインクが残らない。

図１４（ｂ）の状態で、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作を行うと、図１４（ａ）の状態でワイピングしたときと同様に、排出したインクにより吐出口面８ａで固着および増粘したインクを溶解することができる。しかしながら、排出されたインクは、図１４（ａ）のときよりも、図１４（ｂ）のときのほうが、その量が多く、吐出口面８ａで固着および増粘したインクをより確実に溶解させることができ、ブレードワイパ１７１ａよるクリーニング効果がより大きくなる。

このため、供給ポンプＰ１の駆動量は、各吐出口１００６において形成されるメニスカスが外部へ向かって凸な状態となる駆動量から、図１４（ｃ）のように、各吐出口１００６から排出されたインクが落下する直前までの駆動量の間とする。また、供給ポンプＰ１の駆動量は、図１４（ｂ）のように、各吐出口１００６から排出されたインクにより吐出口面８ａにインク溜りを形成し、このインク溜りが落下しない駆動量とすることが好ましい。

プリントコントローラ２０２には、こうした供給ポンプＰ１の駆動量に基づいて設定された供給ポンプＰ１の駆動時間が設定されている。本実施形態では、例えば、こうした供給ポンプＰ１の駆動時間として、３秒が設定されている。

Ｓ１３１０において、インクを加圧してから所定時間が経過したと判断されると、インクへの加圧を停止し（Ｓ１３１２）、ブレードワイピングを行う（Ｓ１３１４）。即ち、Ｓ１３１２では、プリントコントローラ２０２により供給ポンプＰ１の駆動を停止する。また、Ｓ１３１４では、ワイピングユニット１７を－ｘ方向に移動してメンテナンスユニット１６内に引き戻す。Ｓ１３１４でのブレードワイピングでは、各吐出口１００６から排出されたインクによって、吐出口面８ａで固着および増粘したインクが溶解されて拭き取られる。このため、吐出口１００６からインクが排出されていない状態でのブレードワイピングと比較して、より確実に固着、増粘したインクが除去される。

次に、ブレードワイピングが終了したか否かを判断し（Ｓ１３１６）、ブレードワイピングが終了したと判断されると、第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２とにおいて圧力調整弁を閉めてインクへの負圧が作用する状態とする（Ｓ１３１８）。即ち、Ｓ１３１６では、例えば、ワイピングユニット１７のｘ方向における位置情報に基づいて、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６内に収納されたか否かを判断する。なお、ワイピングユニット１７の位置情報については、例えば、ワイピングユニット１７の駆動機構に位置情報が取得可能な構成（エンコーダなど）を設けるようにし、当該構成により取得される。

その後、プリントコントローラ２０２により、キャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させて、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる（Ｓ１３２０）。そして、プリントコントローラ２０２により、記録ヘッド８を駆動して、画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を行い（Ｓ１３２２）、この加圧ワイピング処理を終了する。なお、Ｓ１３２２では、予備吐出後に、キャップ部材１０ａ内に収容されたインクを吸引ポンプにより吸引する。

以上において説明したように、第３実施形態による決定処理では、ドットカウント値が第１カウント値に達した記録素子基板８０ａについて、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上のときには、加圧ワイピングを行う第３のワイピング処理を実行するようにした。これにより、記録装置１では、第１実施形態による決定処理を行う場合と同様の作用効果を得ることができる。

（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（９）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記実施形態では、第２のワイピング処理では、ブレードワイピングの後に吸引ワイピングを行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、第２のワイピング処理とて吸引ワイピングのみを行うようにしてもよい。また、第３のワイピング処理では、ブレードワイピングの後に加圧ワイピングを行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、第３のワイピング処理として加圧ワイピングのみを行うようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、第２決定処理において、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上となりインクの固着が推定されると、第２のワイピング処理を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、第２のワイピング処理に換えて第３のワイピング処理を行うようにしてもよい。

（３）上記第３実施形態では、加圧ワイピングについて、記録ヘッド８における流路内のインクへの加圧によって、各吐出口１００６からインクを排出した後にブレードワイピングするようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、各吐出口１００６からインクを排出した後に、吸引ワイピングを行うようにしてもよい。これにより、より確実に固着および増粘したインクを除去することができるようになる。

（４）上記実施形態では、記録素子基板８０ａにおける最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上となるときに第２のワイピング処理あるいは第３のワイピング処理を行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録素子基板８０ａに温度履歴において、所定温度を超えた回数が所定回数（所定値）以上となるか否かを判断し、所定温度を超えた回数が所定回数以上となる場合に、第２のワイピング処理または第３のワイピング処理を行うようにしてもよい。あるいは、温度履歴の平均温度が例えば所定値である第１温度以上となるか否かを判断し、平均温度が第１温度以上となる場合に、第２のワイピング処理または第３のワイピング処理を実行するようにしてもよい。

（５）上記実施形態では、ドットカウント値に関する判断処理の後に最高到達温度Ｔｍａｘに関する判断処理を行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、直近のワイピング処理からの時間、あるいは、キャップユニット１０による吐出口面８ａの保護が解除されてからの時間に基づく判断処理の後に、最高到達温度Ｔｍａｘに関する判断処理を実行するようにしてもよい。

具体的には、直近のワイピング処理からの時間に基づく判断処理では、直近（前回）のワイピング処理からの経過時間が第１時間（所定時間）に達したか否かを判断することとなる。この判断処理では、直近のワイピング処理からの経過時間が第１時間に達したと判断されたときに、最高到達温度Ｔｍａｘに関する判断処理が行われる。

また、吐出口面の保護部材であるキャップユニット１０による吐出口面８ａの保護が解除されてからの時間に基づく判断処理では、キャップユニット１０による吐出口面８ａの保護が解除されてからの経過時間が第２時間（所定時間）に達したか否かを判断する。この判断処理では、キャップユニット１０による吐出口面８ａの矛が解除されてからの経過時間が第２時間に達したと判断されるときに、最高到達温度Ｔｍａｘに関する判断処理が行われる。

（６）上記実施形態では、吸引ワイピングの際に、吐出口面８ａに対してバキュームワイパ１７２ｃを移動するようにした。また、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出し、記録ヘッド８をワイピング位置まで移動することで、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接するようにした。しかしながら、記録ヘッド８とバキュームワイパ１７２ｃとの移動関係はこれらに限定されるものではない。即ち、記録ヘッド８とバキュームワイパ１７２ｃとが相対移動可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。

（７）上記実施形態では、記録装置１は、搬送した記録媒体に対して記録する構成としたが、これに限定されるものではない。即ち、記録装置１は、所定の位置に載置された記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録する構成としてもよい。上記実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃが往方向に移動するときのみ吸引ワイピングするようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイパ１７２ｃが復方向に移動するときのみ、あるいは、往方向および復方向に移動するときに吸引ワイピングするようにしてもよい。

（８）上記実施形態では、ドットカウント値が設定されたカウント値に達したと判断された記録素子基板８０ａについて、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度Ｔ以上であるか否かを判断するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、ドットカウント値に関する判断処理を省略し、最高到達温度Ｔｍａｘが設定温度以上となる記録素子基板８０ａがあるか否かを判断するようにしてもよい。この場合、当該記録素子基板８０ａがあると判断されたときに、第２のワイプピング処理または第３のワイピング処理を実行し、当該記録素子基板８０ａがないと判断されたときに、第１のワイピング処理を実行する。

（９）上記実施形態では、吐出口が複数配列された記録素子基板８０ａを、吐出口面８ａに複数配列することにより吐出口面８ａに吐出口列を形成するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、１つの記録素子基板によって、吐出口面８ａに吐出口列を形成するようにしてもよい。上記第１実施形態および第２実施形態においては、記録装置１において、インクを循環させる機構を備えていない構成としてもよい。上記第３実施形態においては、記録装置１において、バキュームワイパユニット１７２を備えていない構成としてもよい。

８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
２４ 温度センサ
１７１ ブレードワイパユニット
１７２ バキュームワイパユニット
２０２ プリントコントローラ

Claims (13)

1. インクを吐出する記録手段の吐出口が形成された吐出口面をワイピングする第１のワイピング手段と、
   前記第１のワイピング手段より前記吐出口面からのインクの除去性能が高い第２のワイピング手段と、
   前記吐出口面の温度に関する情報を取得する取得手段と、
   前記吐出口からのインクの吐出数が第１の値に達し、かつ、前記情報が示す値が所定値未満の場合に前記第１のワイピング手段に第１のワイピングを行わせ、前記吐出数が前記第１の値よりも小さい第２の値に達し、かつ、前記情報が示す値が前記所定値以上の場合に前記第２のワイピング手段に第２のワイピングを行わせる制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記吐出口面には、複数の前記吐出口が形成された基板が複数配列され、
   前記取得手段は、前記基板それぞれの前記情報を取得し、
   前記制御手段は、前記吐出数が前記第２の値に達した基板の前記情報に基づいて前記第２のワイピングを行わせ、前記吐出数が前記第１の値に達した基板の前記情報に基づいて前記第１のワイピングを行わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御手段は、直近のワイピング動作からの経過時間が所定時間に達した後に、前記情報に基づいて前記第１のワイピングあるいは前記第２のワイピングを行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録手段の前記吐出口面を保護する保護部材をさらに有し、
   前記制御手段は、前記吐出口面への前記保護部材による保護が解除されてからの経過時間が所定時間に達した後に、前記情報に基づいて前記第１のワイピングあるいは前記第２のワイピングを行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記情報が示す値は、前記取得手段が取得した温度履歴における所定温度を超えた回数であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記情報が示す値は、前記取得手段が取得した温度履歴における最高温度であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記情報が示す値は、前記取得手段が取得した温度履歴における平均温度であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記第２のワイピングは、前記吐出口面を吸引しながらワイピングすることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記第２のワイピングは、前記吐出口から排出されたインクとともにワイピングすることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. インクを吐出する記録手段の吐出口が形成された吐出口面をワイピングする第１のワイピング手段と、前記第１のワイピング手段より前記吐出口面からのインクの除去性能が高い第２のワイピング手段と、を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記吐出口面の温度に関する情報を取得する取得工程と、
    前記吐出口からのインクの吐出数が第１の値に達し、かつ、前記情報が示す値が所定値未満の場合に前記第１のワイピング手段が行う第１のワイピング工程と、
    前記吐出数が前記第１の値よりも小さい第２の値に達し、かつ、前記情報が示す値が前記所定値以上の場合に前記第２のワイピング手段が行う第２のワイピング工程と、を有することを特徴とする制御方法。
11. 前記情報が示す値は、前記取得工程で取得した温度履歴において所定温度を超えた回数であることを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
12. 前記情報が示す値は、前記取得工程で取得した温度履歴における最高温度であることを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
13. 前記情報が示す値は、前記取得工程で取得した温度履歴における平均温度であることを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。

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