JPWO2018159044A1 - 記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法 - Google Patents

Abstract

クリーニング液が記録媒体に付着したり落下したりするのを抑制しながら、インク吐出面を清浄化することが可能な記録ヘッドの回復システムを提供する。この記録ヘッド（１７）の回復システムは、記録ヘッド（１７）と、クリーニング液（２３）を収容するクリーニング液タンク（７１）と、給液ポンプ（７２）を含む給液機構（７５）と、制御部（１１０）と、を備える。制御部（１１０）は、クリーニング液タンク（７１）内のクリーニング液（２３）を記録ヘッド（１７）に供給するクリーニング液供給動作と、クリーニング液供給動作の実行後、ワイパー（３５）によりクリーニング液（２３）を保持した状態で記録ヘッド（１７）のインク吐出面（Ｆ１）を拭く拭き取り動作と、拭き取り動作の実行中又は実行後、給液機構（７５）によりクリーニング液（２３）を記録ヘッド（１７）のクリーニング液供給口（６０ａ）からクリーニング液タンク（７１）に向かう方向に逆流させる逆流動作と、を含む記録ヘッド（１７）の回復動作を実行可能である。

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出するインク吐出口を有する記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

このようなインクジェット記録装置では、画像記録のためのインク滴と共に吐出される微小なインク滴（以下、ミストと称する）や、インク滴が記録媒体に付着した際に発生する跳ね返りミストが、記録ヘッドのインク吐出面に付着して固化する。インク吐出面のミストが徐々に増加しインク吐出口に重なると、インクの直進性の悪化（飛翔曲がり）や不吐出等が発生して記録ヘッドの印字性能が低下する。

そこで、記録ヘッドのインク吐出面を清浄化するために、インク吐出面のうちの複数のインク吐出口が開口するインク吐出領域の外側（ワイパーのワイピング方向上流側）の部分に、クリーニング液供給口を複数個設けたインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給した後、ワイパーをクリーニング液供給口よりも外側からインク吐出面に沿って移動させることによって、ワイパーでクリーニング液を保持しながらインク吐出面を拭くことができる。このようにして、記録ヘッドの回復処理を行うことができる。

なお、記録ヘッドのインク吐出面にクリーニング液供給口を複数個設けたインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００７−８３４９６号公報

しかしながら、上記従来のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの回復処理を行った後、クリーニング液がクリーニング液供給口の周囲に残ってしまう場合がある。この場合、記録媒体が記録ヘッドに擦れた際にクリーニング液が記録媒体に付着し記録媒体を汚したり、クリーニング液が落下して用紙搬送ベルト等に付着し装置内部を汚したりするという問題点がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、クリーニング液が記録媒体に付着したり落下したりするのを抑制しながら、インク吐出面を清浄化することが可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法を提供することである。

本発明の第１の局面の記録ヘッドの回復システムは、記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出面と、インク吐出口に対して、インク吐出面をワイパーが拭く方向であるワイピング方向の上流側に配置され、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口と、を含む記録ヘッドと、記録ヘッドのクリーニング液供給口に供給するクリーニング液を収容するクリーニング液タンクと、クリーニング液タンクと記録ヘッドとを接続するクリーニング液供給経路と、クリーニング液供給経路に設けられ、クリーニング液タンク内のクリーニング液を記録ヘッドに供給する給液ポンプを含む給液機構と、給液機構の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、給液機構によりクリーニング液タンク内のクリーニング液をクリーニング液供給経路を介して記録ヘッドに供給することにより、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、クリーニング液供給動作の実行後、ワイパーによりクリーニング液を保持した状態でインク吐出面を拭く拭き取り動作と、拭き取り動作の実行中又は実行後、給液機構によりクリーニング液供給経路内のクリーニング液をクリーニング液供給口からクリーニング液タンクに向かう方向に逆流させる逆流動作と、を含む記録ヘッドの回復動作を実行可能である。

本発明の第１の局面の記録ヘッドの回復システムによれば、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、ワイパーによりクリーニング液を保持した状態でインク吐出面を拭く拭き取り動作と、を含む記録ヘッドの回復動作を実行可能である。これにより、インク吐出面を清浄化することができる。

また、給液機構によりクリーニング液供給経路内のクリーニング液をクリーニング液供給口からクリーニング液タンクに向かう方向に逆流させる逆流動作を実行可能である。これにより、記録ヘッドの回復処理を行った後、クリーニング液がクリーニング液供給口の周囲に残るのを抑制することができる。このため、記録媒体が記録ヘッドに擦れたとしても、クリーニング液が記録媒体に付着するのを抑制することができるので、記録媒体が汚れるのを抑制することができる。また、クリーニング液がクリーニング液供給口から落下するのを抑制することができるので、クリーニング液が用紙搬送ベルト等に付着して装置内部が汚れるのを抑制することができる。

本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。

本発明の一実施形態の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置の構造を示す図 図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部を上方から見た図 記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの図 記録ヘッドをインク吐出面側から見た図 記録ヘッドのクリーニング液供給部材を斜め下方から見た図 記録ヘッド、サブタンクおよびメインタンク周辺の構成を示す図 記録ヘッド、サブタンクおよび給液機構周辺の構成を示す図 ワイプユニットを記録部の下方に配置した状態を示す図 記録ヘッドのクリーニング液供給部材のクリーニング液供給口の構造を示す図であり、クリーニング液供給口にクリーニング液のメニスカスが形成された状態を示す図 ワイパーを記録ヘッドの下方に配置した状態を示す図 記録ヘッドのクリーニング液供給部材のクリーニング液供給口の構造を示す図であり、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給した状態を示す図 図１０の状態からワイパーを上昇させクリーニング液供給部材に圧接させた状態を示す図 図１２の状態からワイパーをクリーニング液供給部材に圧接させた状態で矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図 記録ヘッドのクリーニング液供給部材のクリーニング液供給口の構造を示す図であり、ワイパーによってクリーニング液供給面を拭いた後の状態を示す図 図１３の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図 図１５の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた後、ワイパーを下降させインク吐出面から離間させた状態を示す図 本発明の変形例の記録ヘッドのヘッド部を下方から見た図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｓ（記録媒体）を収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。

用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）に対し給紙ローラー３及び従動ローラー４の下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、第１駆動ローラー６と、第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを含む構成であり、インクジェット記録装置１００全体を制御する制御部１１０からの制御信号により第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って延びる１個以上（ここでは１個）の記録ヘッド１７によって構成されている。

図３及び図４に示すように、記録ヘッド１７のヘッド部（インク吐出ヘッド部）１８のインク吐出面Ｆ１には、インク吐出口１８ａ（図２参照）が多数配列されたインク吐出領域Ｒ１が設けられている。インク吐出口１８ａの開口径は、例えば２０μｍに設定されている。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７には、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに向かってインク吐出口１８ａからインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７には、クリーニング液を供給するクリーニング液供給部材（クリーニング液供給ヘッド部）６０が設けられている。クリーニング液供給部材６０は、ヘッド部１８に対して後述するワイパー３５のワイピング方向上流側（図３の右側）に隣接して配置されている。クリーニング液供給部材６０は、クリーニング液を供給するクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）が多数配列されたクリーニング液供給領域Ｒ２を含むクリーニング液供給面Ｆ２を有する。クリーニング液供給口６０ａの開口径は、インク吐出口１８ａの開口径よりも大きい、例えば０．１ｍｍに設定されている。なお、ヘッド部１８の少なくともインク吐出面Ｆ１は、例えばＳＵＳ（ステンレス鋼）によって形成されており、クリーニング液供給部材６０の少なくともクリーニング液供給面Ｆ２は、例えばＳＵＳや樹脂によって形成されている。

クリーニング液供給面Ｆ２は、インク吐出面Ｆ１と略面一に形成されている。また、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給面Ｆ２に対してワイピング方向上流側（図３の右側）の部分には、傾斜面６２が形成されている。

図５に示すように、クリーニング液供給口６０ａは、ワイピング方向（矢印Ａ方向）と直交するヘッド幅方向（矢印ＢＢ´方向）に所定のピッチで複数個配置されている。なお、図では、ヘッド幅方向に沿って配置される複数のクリーニング液供給口６０ａからなる列を１列のみ描いているが、この列はワイピング方向（矢印Ａ方向）に隣接して複数列設けられていてもよい。

図６に示すように、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）には、クリーニング液２３が通過するチューブからなるクリーニング液供給経路７０の下流端が接続されている。クリーニング液供給経路７０の上流端は、クリーニング液供給部材６０に供給するクリーニング液２３を収容するサブタンク（クリーニング液タンク）７１に接続されている。クリーニング液供給経路７０の上流端は、クリーニング液２３に浸かっている。クリーニング液供給経路７０には、クリーニング液２３をサブタンク７１から汲み上げてクリーニング液供給部材６０に送る供給ポンプ（給液ポンプ）７２が設けられている。なお、図では、理解を容易にするために、クリーニング液２３にハッチングを施している。

また、サブタンク７１には、クリーニング液２３が通過するチューブからなるクリーニング液補給経路８０の下流端が接続されている。クリーニング液補給経路８０の上流端は、サブタンク７１に補給するクリーニング液２３を収容するメインタンク８１に接続されている。クリーニング液補給経路８０の上流端は、クリーニング液２３に浸かっている。クリーニング液補給経路８０には、クリーニング液２３をメインタンク８１から汲み上げてサブタンク７１に送る補給ポンプ８２が設けられている。補給ポンプ８２としては、例えば、チューブポンプ、シリンジポンプ、ダイアフラムポンプ等を用いることができる。なお、サブタンク７１およびメインタンク８１周辺の詳細構造については、後述する。

このインクジェット記録装置１００では、記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１を清浄にするために、長期間停止後の印字開始時及び印字動作の合間には、全ての記録ヘッド１７のインク吐出口１８ａからインクを強制的に排出し、並行して全ての記録ヘッド１７のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）からクリーニング液供給領域Ｒ２にクリーニング液２３を供給し、後述するワイパー３５によりインク吐出面Ｆ１を拭き取り、次の印字動作に備える。

図１に戻って、用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３と、第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを含む構成であり、第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｓは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット９０が配置されている。上述したワイパー３５による拭き取り動作を実行する際には、第１搬送ユニット５が下降し、ワイプユニット１９は、記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７のインク吐出口１８ａから強制排出されたインクおよびクリーニング液供給口６０ａから供給されたクリーニング液２３を拭き取り、拭き取られたインクおよびクリーニング液２３を回収する。記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１（図３参照）をキャッピングする際には、第１搬送ユニット５が下降し、キャップユニット９０は、記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７の下面に装着される。

また、用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側には、画像が記録された用紙Ｓを装置本体外へと排出する排出ローラー対１６が設けられており、排出ローラー対１６の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ（図示せず）が設けられている。

ワイプユニット１９は、インク吐出面Ｆ１に沿って移動可能な複数のワイパー３５（図１０参照）と、複数のワイパー３５が固定された略矩形状のキャリッジ（図示せず）と、キャリッジを支持する支持フレーム（図示せず）とで構成されている。キャリッジ（図示せず）は支持フレーム（図示せず）に対し矢印ＡＡ´方向に摺動可能に支持される。

ワイパー３５は、各記録ヘッド１７のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）から供給されたクリーニング液２３を拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５は、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給領域Ｒ２（図４参照）に対してワイピング方向上流側の部分（ここでは、傾斜面６２）に圧接され、キャリッジ（図示せず）の移動によりクリーニング液供給面Ｆ２およびインク吐出面Ｆ１を所定方向（矢印Ａ方向）に拭く。

次に、クリーニング液供給部材６０、サブタンク７１およびメインタンク８１周辺の構造を詳細に説明する。

図６に示すように、サブタンク７１の所定位置には、クリーニング液２３を検知する第１検知センサー７３が設けられている。第１検知センサー７３は、電圧が印加されるとともにサブタンク７１内に配置される電極対（図示せず）を有する。第１検知センサー７３は、電極間の通電の有無に基づいて、クリーニング液２３の有無を検知可能である。第１検知センサー７３によって液無し（通電無し）が検知されると、液有り（通電有り）が検知されるまで、補給ポンプ８２によってメインタンク８１からサブタンク７１にクリーニング液２３が補給される。これにより、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面（上面）は、略一定の高さに維持される。

メインタンク８１の下部には、クリーニング液２３を検知する第２検知センサー８３が設けられている。第２検知センサー８３は、電圧が印加されるとともにメインタンク８１内に配置される電極対（図示せず）を有する。第２検知センサー８３は、電極間の通電の有無に基づいて、クリーニング液２３の有無を検知可能である。第２検知センサー８３によって液無しが検知されると、インクジェット記録装置１００の表示パネル（図示せず）にメインタンク８１が空になったことが報知される。これにより、ユーザーまたは作業者によって、メインタンク８１が新品に交換、又はメインタンク８１にクリーニング液２３が補充される。

サブタンク７１は、メインタンク８１よりも上方に配置されているとともに、記録ヘッド１７のクリーニング液供給面Ｆ２よりも下方に配置されている。また、サブタンク７１には、内部空間の気圧を大気圧と等しくするための大気開放口７１ａが設けられている。

図７に示すように、クリーニング液供給経路７０は、サブタンク７１と供給ポンプ７２とを接続する第１供給経路７０ａと、供給ポンプ７２と記録ヘッド１７のクリーニング液供給部材６０とを接続する第２供給経路７０ｂと、を含んでいる。第１供給経路７０ａには、第１供給経路７０ａを開放または閉鎖する第１弁７４ａが設けられており、第２供給経路７０ｂには、第２供給経路７０ｂを開放または閉鎖する第２弁７４ｂが設けられている。供給ポンプ７２、第１弁７４ａ、第２弁７４ｂおよび後述するポンプ駆動機構５０によって、サブタンク７１内のクリーニング液２３を記録ヘッド１７に供給する給液機構７５が構成されている。

供給ポンプ７２は、円筒状に形成されたシリンダー７２ａと、シリンダー７２ａ内に挿入され、シリンダー軸方向に往復移動可能なピストン７２ｂと、を有するシリンジポンプからなる。シリンダー７２ａの一端（図７の下端）には、第１供給経路７０ａが接続される流入口と、第２供給経路７０ｂが接続される流出口と、が設けられている。シリンダー７２ａの他端（図７の上端）は開口しており、ピストン７２ｂが挿入されている。

ピストン７２ｂは、シリンダー７２ａの内周面に対して摺動する円盤部７２ｃと、円盤部７２ｃの上面に固定され、シリンダー７２ａの外部まで延びる軸部７２ｄと、を有する。軸部７２ｂには、複数のラック歯７２ｅが形成されている。

ラック歯７２ｅには、駆動ギア５１が係合されている。駆動ギア５１は、中間ギア５２を介してステッピングモーターからなる駆動モーター５３に繋がっている。駆動ギア５１、中間ギア５２および駆動モーター５３によって、供給ポンプ７２を駆動するポンプ駆動機構５０が構成されている。駆動モーター５３が正回転（図７の反時計回り方向に回転）することによって、ピストン７２ｂがシリンダー７２ａに対して引き出し方向（図７の上方向）に移動し、供給ポンプ７２内にクリーニング液２３が流入する。駆動モーター５３が逆回転（図７の時計回り方向に回転）することによって、ピストン７２ｂがシリンダー７２ａに対して挿入方向（図７の下方向）に移動し、供給ポンプ７２内のクリーニング液２３が流出する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における、ワイプユニット１９を用いた記録ヘッド１７の回復動作について説明する。なお、以下で説明する記録ヘッド１７の回復動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて記録ヘッド１７、ワイプユニット１９、給液機構７５等の動作を制御することによって実行される。

記録ヘッド１７の回復動作を行う場合、先ず、図８に示すように、制御部１１０（図１参照）は記録部９の下方に位置する第１搬送ユニット５を下降させる。そして、制御部１１０は第２搬送ユニット１２の下方に配置されたワイプユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。この状態では、ワイプユニット１９のワイパー３５（図１０参照）は記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１およびクリーニング液供給面Ｆ２（図１０参照）よりも下方に配置されている。このとき、図９に示すようにクリーニング液供給口６０ａの縁部（エッジ）を起点として記録ヘッド１７の内側に湾曲するように、クリーニング液２３のメニスカスが形成されている。また、第１弁７４ａは閉じているとともに、第２弁７４ｂは開いている。

（クリーニング液供給動作）
ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、図１０に示すように制御部１１０（図１参照）によってクリーニング液２３が記録ヘッド１７に供給される。具体的には、制御部１１０によって、第２弁７４ｂが閉じられた後、第１弁７４ａが開かれる。そして、駆動モーター５３が正回転されることによって、ピストン７２ｂがシリンダー７２ａに対して引き出し方向（図７の上方向）に移動し、第１供給経路７０ａを介して供給ポンプ７２内にクリーニング液２３が流入する。その後、制御部１１０によって、第１弁７４ａが閉じられた後、第２弁７４ｂが開かれる。そして、駆動モーター５３が逆回転されることによって、ピストン７２ｂがシリンダー７２ａに対して挿入方向（図７の下方向）に移動し、第２供給経路７０ｂを介して記録ヘッド１７にクリーニング液２３が供給される。このとき、クリーニング液２３は図１１に示す状態になる。つまり、クリーニング液２３は、クリーニング液供給口６０ａの周囲に溢れた状態で表面張力により保持される。

（インク押出動作）
また、ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、図１０に示すように、制御部１１０（図１参照）によってインク２２が記録ヘッド１７に供給される。供給されたインク２２はインク吐出口１８ａから強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、インク吐出口１８ａ内の増粘インク、異物や気泡がインク吐出口１８ａから排出される。このとき、パージインク２２はインク吐出口１８ａの存在するインク吐出領域Ｒ１の形状に沿ってインク吐出面Ｆ１に押出される。なお、図では、理解を容易にするために、インク（パージインク）２２にハッチングを施している。

（拭き取り動作）
制御部１１０は図１２に示すように、ワイパー３５を上昇させて記録ヘッド１７のクリーニング液供給部材６０の傾斜面６２に所定の圧力でワイパー３５を接触させる。このとき、ワイパー３５の上面がインク吐出面Ｆ１およびクリーニング液供給面Ｆ２よりも約１ｍｍだけ高くなるように、ワイパー３５を上昇させる。なお、ワイパー３５を上昇させた時点では、ワイパー３５は傾斜面６２に圧接されていなくてもよい。すなわち、ワイパー３５を図１２よりも右側の位置で上昇させてもよい。

図１２の状態から、制御部１１０はワイパー３５を図１３に示すようにクリーニング液供給面Ｆ２に沿ってインク吐出領域Ｒ１の方向（矢印Ａ方向）に移動させる。これにより、ワイパー３５は、クリーニング液供給面Ｆ２から下方に突出した状態のクリーニング液２３を掬い取る（この際、クリーニング液供給口６０ａ内のクリーニング液２３の一部もワイパー３５側に移動する）ことで、クリーニング液２３を保持した状態でインク吐出領域Ｒ１の方向に移動する。なお、このとき、図１４に示すようにクリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３がクリーニング液供給口６０ａの周囲に残る場合がある。

そして、図１５に示すように、ワイパー３５は、クリーニング液２３を保持した状態を維持しながらインク吐出面Ｆ１を左方向（矢印Ａ方向）に移動する。このとき、クリーニング液２３およびインク（パージインク）２２によって、インク吐出面Ｆ１に付着して固化したインク滴（廃インク）が溶解し、ワイパー３５によって拭き取られる。そして、ワイパー３５は、さらに左方向（矢印Ａ方向）に移動し、インク吐出領域Ｒ１に対してクリーニング液供給領域Ｒ２とは反対側の位置に到達すると、左方向への移動が停止される。なお、ワイパー３５によって拭き取られたクリーニング液２３および廃インクは、ワイプユニット１９に設けられたクリーニング液回収トレイ（不図示）に回収される。

（逆流動作）
ここで、本実施形態では、制御部１１０は拭き取り動作の実行中において、給液機構７５によりクリーニング液供給経路７０内のクリーニング液２３をクリーニング液供給口６０ａからサブタンク７１に向かう方向に逆流させる。具体的には、制御部１１０は、ワイパー３５の先端がクリーニング液供給領域Ｒ２を通過した後、インク吐出領域Ｒ１に到達する前に、第１弁７４ａが閉じて第２弁７４ｂが開いた状態で駆動モーター５３を少しだけ正回転させる。これにより、ピストン７２ｂがシリンダー７２ａに対して引き出し方向に数ｍｍだけ移動し、クリーニング液供給口６０ａから供給ポンプ７２に向かう方向にクリーニング液２３が逆流する。この逆流動作によって、クリーニング液供給口６０ａの周囲のクリーニング液２３（図１４参照）はクリーニング液供給口６０ａ内に吸い込まれ、図９に示すようにクリーニング液供給口６０ａの縁部（エッジ）を起点として記録ヘッド１７の内側に湾曲するように、クリーニング液２３のメニスカスが形成される。

（離間動作）
拭き取り動作の実行後、図１６に示すように、制御部１１０はワイパー３５を下降させてインク吐出面Ｆ１から離間させる。

最後に、制御部１１０は、記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたワイプユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させる。このようにして、記録ヘッド１７の回復動作を終了する。

本実施形態では、上記のように、クリーニング液供給口６０ａからクリーニング液２３を供給させるクリーニング液供給動作と、ワイパー３５によりクリーニング液２３を保持した状態でインク吐出面Ｆ１を拭く拭き取り動作と、を実行する。これにより、インク吐出面Ｆ１を清浄化することができる。

また、給液機構７５によりクリーニング液供給経路７０内のクリーニング液２３をクリーニング液供給口６０ａからサブタンク７１に向かう方向に逆流させる逆流動作を実行する。これにより、記録ヘッド１７の回復処理を行った後、クリーニング液２３がクリーニング液供給口６０ａの周囲に残るのを抑制することができる。このため、用紙Ｓが記録ヘッド１７に擦れたとしても、クリーニング液２３が用紙Ｓに付着するのを抑制することができるので、用紙Ｓが汚れるのを抑制することができる。また、クリーニング液２３がクリーニング液供給口６０ａから落下するのを抑制することができるので、クリーニング液２３が第１搬送ベルト８等に付着して装置内部が汚れるのを抑制することができる。

また、上記のように、供給ポンプ７２は、シリンダー７２ａと、シリンダー７２ａ内に挿入され往復移動可能なピストン７２ｂと、を有するシリンジポンプである。これにより、ピストン７２ｂの移動距離でクリーニング液２３の逆流量を制御することができるので、クリーニング液２３の逆流量を微調整しやすい。このため、クリーニング液２３が逆流しすぎるのを容易に防止することができる。すなわち、クリーニング液２３のメニスカスをクリーニング液供給口６０ａの近傍に容易に形成することができる。

また、上記のように、逆流動作時において、第１弁７４ａを閉じるとともに第２弁７４ｂを開いた状態で、ピストン７２ｂをシリンダー７２ａに対して引き出し方向に移動させる。これにより、クリーニング液２３を容易に逆流させることができる。

また、上記のように、逆流動作によって、クリーニング液供給口６０ａの縁部を起点として記録ヘッド１７の内側に湾曲するように、クリーニング液２３のメニスカスが形成される。これにより、次回のクリーニング液供給動作時に、クリーニング液供給口６０ａから適切な量のクリーニング液２３を容易に供給することができる。

また、上記のように、逆流動作は、ワイパー３５がクリーニング液供給領域Ｒ２を通過した後、インク吐出領域Ｒ１に到達する前に、実行される。これにより、ワイパー３５がクリーニング液供給領域Ｒ２を通過した直後に（できるだけ早いタイミングで）逆流動作を実行することができるので、クリーニング液２３がクリーニング液供給口６０ａから落下するのを確実に防止することができる。

また、上記のように、記録ヘッド１７は、インク吐出面Ｆ１を含むヘッド部１８と、クリーニング液供給面Ｆ２を含むクリーニング液供給ヘッド部６０と、によって構成されている。これにより、記録ヘッド１７におけるインク通過経路とクリーニング液通過経路とを別々の部材（ヘッド部１８およびクリーニング液供給ヘッド部６０）に形成することができるので、記録ヘッド１７の構造が複雑になるのを抑制することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、クリーニング液供給口６０ａが形成されたクリーニング液供給部材６０をヘッド部１８とは別体で設けた例について示したが、本発明はこれに限らない。クリーニング液供給部材６０を設けず、クリーニング液供給口６０ａをヘッド部１８に形成してもよい。このとき、例えば図１７に示した本発明の変形例の記録ヘッド１７のように、クリーニング液供給口６０ａを、インク吐出口１８ａに隣接して（例えば、インク吐出口１８ａとクリーニング液供給口６０ａとを交互に）配置してもよい。

また、上記実施形態では、供給ポンプ７２としてシリンジポンプを用いる例について示したが、供給ポンプ７２として、シリンジポンプ以外の、例えばチューブポンプ、ダイアフラムポンプ等を用いてもよい。

また、上記実施形態では、拭き取り動作の実行中に逆流動作を実行する例について示したが、拭き取り動作の実行後に逆流動作を実行してもよい。

また、上記実施形態では、供給ポンプ７２を用いて逆流動作を実行する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、サブタンク７１が記録ヘッド１７のクリーニング液供給面Ｆ２よりも下方に配置されている場合、給液機構７５の第１弁７４ａおよび第２弁７４ｂを開くことによって、クリーニング液供給口６０ａのクリーニング液２３には負圧がかかるので、クリーニング液２３を逆流させることができる。

また、上記実施形態では、クリーニング液２３およびインク（パージインク）２２を用いて記録ヘッド１７の回復動作を行う例について示したが、クリーニング液２３だけを用いて記録ヘッド１７の回復動作を行ってもよい。すなわち、インク押出動作を行わなくてもよい。

また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

ピストン７２ｂは、シリンダー７２ａの内周面に対して摺動する円盤部７２ｃと、円盤部７２ｃの上面に固定され、シリンダー７２ａの外部まで延びる軸部７２ｄと、を有する。軸部７２ｄには、複数のラック歯７２ｅが形成されている。

Claims (8)

1. 記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出面と、前記インク吐出口に対して、前記インク吐出面をワイパーが拭く方向であるワイピング方向の上流側に配置され、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口と、を含む記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの前記クリーニング液供給口に供給する前記クリーニング液を収容するクリーニング液タンクと、
   前記クリーニング液タンクと前記記録ヘッドとを接続するクリーニング液供給経路と、
   前記クリーニング液供給経路に設けられ、前記クリーニング液タンク内の前記クリーニング液を前記記録ヘッドに供給する給液ポンプを含む給液機構と、
   前記給液機構の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記給液機構により前記クリーニング液タンク内の前記クリーニング液を前記クリーニング液供給経路を介して前記記録ヘッドに供給することにより、前記クリーニング液供給口から前記クリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、
   前記クリーニング液供給動作の実行後、前記ワイパーにより前記クリーニング液を保持した状態で前記インク吐出面を拭く拭き取り動作と、
   前記拭き取り動作の実行中又は実行後、前記給液機構により前記クリーニング液供給経路内の前記クリーニング液を前記クリーニング液供給口から前記クリーニング液タンクに向かう方向に逆流させる逆流動作と、
   を含む前記記録ヘッドの回復動作を実行可能であることを特徴とする記録ヘッドの回復システム。
2. 前記給液ポンプは、シリンダーと、前記シリンダー内に挿入され往復移動可能なピストンと、を有するシリンジポンプであることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
3. 前記クリーニング液供給経路は、前記クリーニング液タンクと前記給液ポンプとを接続する第１供給経路と、前記給液ポンプと前記記録ヘッドとを接続する第２供給経路と、を含み、
   前記給液機構は、前記第１供給経路を開放または閉鎖する第１弁と、前記第２供給経路を開放または閉鎖する第２弁と、を含み、
   前記制御部は、前記逆流動作時において、前記第１弁を閉じるとともに前記第２弁を開いた状態で、前記ピストンを前記シリンダーに対して引き出し方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの回復システム。
4. 前記逆流動作によって、前記クリーニング液供給口の縁部を起点として前記記録ヘッドの内側に湾曲するように、前記クリーニング液のメニスカスが形成されることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
5. 前記記録ヘッドは、前記複数のインク吐出口が開口するインク吐出領域と、前記インク吐出領域に対して前記ワイピング方向の上流側に配置される前記複数のクリーニング液供給口が開口するクリーニング液供給領域と、を含み、
   前記逆流動作は、前記ワイパーが前記クリーニング液供給領域を通過した後、前記インク吐出領域に到達する前に、実行されることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
6. 前記記録ヘッドは、前記インク吐出面を含むインク吐出ヘッド部と、前記複数のクリーニング液供給口が開口するクリーニング液供給面を含むクリーニング液供給ヘッド部と、によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
7. 請求項１に記載の記録ヘッドの回復システムを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出面と、前記インク吐出口に対して、前記インク吐出面をワイパーが拭く方向であるワイピング方向の上流側に配置され、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口と、を含み、前記クリーニング液を収容するクリーニング液タンクにクリーニング液供給経路を介して接続された記録ヘッドの回復方法であって、
   前記クリーニング液供給経路に設けられた給液ポンプを含む給液機構を用いて、前記クリーニング液タンク内の前記クリーニング液を前記クリーニング液供給経路を介して前記記録ヘッドに供給することにより、前記クリーニング液供給口から前記クリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、
   前記クリーニング液供給動作の実行後、前記ワイパーにより前記クリーニング液を保持した状態で前記インク吐出面を拭く拭き取り動作と、
   前記拭き取り動作の実行中又は実行後、前記給液機構により前記クリーニング液供給経路内の前記クリーニング液を前記クリーニング液供給口から前記クリーニング液タンクに向かう方向に逆流させる逆流動作と、
   を備えることを特徴とする記録ヘッドの回復方法。

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