JP2006088617A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパブレードに付着したインクにより記録ヘッドの吐出面を汚したりインク吐出孔に増粘したインクを押し込むことを防止することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インク受容シート４を巻回しつつ、ワイパブレード３１は記録ヘッド２の吐出面に当接したまま移動する。ワイパブレード３１が、洗浄用液体を吐出する洗浄用液体の吐出孔を通過するとき、洗浄用液体がワイパブレード３１に付着し増粘したインクに触れる。洗浄用液体の吐出孔と最上流インク吐出孔との間には、距離Ｌが確保されているため、ワイパブレード３１がこの距離Ｌを移動する間に、ワイパブレード３１に付着し増粘したインクが除去される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、ワイピング処理を行うことができるインクジェット記録装置に関するものである。

インクジェット記録装置では、時間の経過につれてインク中の水分が蒸発しインクが高粘度化したり、インク吐出孔からエアが混入してインク中に気泡が発生する場合がある。この高粘度化したインクや気泡は、インク吐出孔を閉塞してインクの吐出性能を阻害する要因となるため、インクジェット記録装置では、高粘度化したインク等を除去する回復処理が行われている。

この回復処理は、パージ処理と、予備吐出（フラッシング）とに大別され、パージ処理は長期間の不使用のために、高粘度化したインク、乾燥したインクの塊、多量の気泡、塵等を排出すべく、強制的に記録ヘッドからインクを吸引したり、強制的に記録ヘッドにインクを加圧供給したりする処理である。一方、予備吐出は、主に連続使用中において、インク吐出孔から高粘度化したインクを排出するための処理である。予備吐出はパージ処理よりも頻繁に行われるものの、高粘度化したインク等と共に排出されるインク量は、パージ処理の場合に比べて少量であるのが一般的である。

また、このような回復処理においては、インクの排出後、記録ヘッドに付着したインクを弾性部材により形成されたワイパブレードにより機械的に払拭するいわゆるワイピング処理が行われる。例えば、特開２００１−３０５１４号公報（特許文献１）に開示された発明では、ワイピング処理を行う際に、インク吐出孔に付着したゴミ、糸くずがインクノズルに押し込まれるのを防止するために、インクノズルからエアーまたは洗浄液を吐出させながら払拭が行われるように構成されている。

また、特開平６−７９８８０号公報（特許文献２）に開示された発明では、ワイパブレードを洗浄するための洗浄液を噴出するノズルを備え、ワイパブレードには、洗浄液を吸引することにより増粘したインク等を除去するように構成された吸引装置が備えられている。
特開２００１−３０５１４号公報 特開平６−７９８８０号公報

ところが、インクジェット記録装置を長期間使用しないと、ワイピング処理を行うワイパブレードに付着したインクは、徐々に乾燥し増粘する。そして増粘したインクがワイパブレードに付着した状態で次回のワイピング処理を行うと、吐出面を汚したりインク吐出孔に増粘したインクを押し込むことになる。このことにより、正常なインクの吐出が行われなくなることがあった。

図９は、この様子を示すインク吐出孔の模式図であり、パージ処理が行われた後、払拭開始位置Ｘから現在のワイプ位置Ｙまでがワイパブレードにより払拭された状態を示している。インク吐出孔は、略台形状に二次元配列された群を複数有するように形成されている。現在のワイプ位置Ｙ以降の吐出面（図９においてＹの左側）は、まだ払拭されていない状態であり、まだ払拭されていない吐出面には、パージ処理により排出されたインクが付着している。

払拭開始位置Ｘ付近においては、ワイパブレードに増粘して付着したインクにより吐出面が汚される。また、払拭開始位置Ｘに最も近い位置に配置されている最上流インク吐出孔付近では、増粘したインクがインク吐出孔に押し込められる。なお、「上流」は、ワイパブレードが払拭する際の移動方向Ｂにおける上流を意味する。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ワイパブレードに付着したインクにより吐出面を汚したりインク吐出孔に増粘したインクを押し込むことを防止することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、請求項１記載のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のインク吐出孔が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、その記録ヘッドを駆動してインク吐出孔からインクを吐出し記録媒体に記録する記録動作を制御する記録制御手段とを備えたものであって、前記記録ヘッドの一端側から他端側へ吐出面に接触して移動することにより吐出面を払拭する払拭部材と、前記記録ヘッドの吐出面であって、前記払拭部材が払拭を開始する払拭開始位置とその払拭開始位置に最も近い位置に配置されている最上流インク吐出孔との間に配設され、インク吐出孔を洗浄するための液体を吐出する洗浄用液体のインク吐出孔と、その洗浄用液体の吐出孔から液体を吐出させるとともに、前記払拭部材を前記記録ヘッドの吐出面に沿って移動させる回復制御手段とを備え、前記洗浄用液体の吐出孔と前記最上流インク吐出孔との間の距離が、前記複数のインク吐出孔のうちの隣り合うインク吐出孔の間の距離よりも長い距離となる位置に、前記洗浄用液体の吐出孔が形成されている。

なお、最上流インク吐出孔は、払拭部材が吐出面を払拭する際の移動方向において、最も上流に位置するインク吐出孔である。

請求項２記載のインクジェット記録装置は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記回復制御手段は、前記払拭部材が、前記記録ヘッドの吐出面の前記複数のインク吐出孔が形成された領域を移動する速度より遅い速度で前記洗浄用液体の吐出孔から前記最上流インク吐出孔までを移動するように制御するものである。

請求項３記載のインクジェット記録装置は、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、前記回復制御手段は、前記払拭部材が前記洗浄用液体の吐出孔から前記最上流インク吐出孔までの間で移動を停止し、その移動の停止から所定時間経過後に移動を開始して前記インク吐出孔を払拭するように前記払拭部材を制御するものである。

請求項４記載のインクジェット記録装置は、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、前記回復制御手段は、前記払拭部材が前記洗浄用液体の吐出孔の近傍で移動を停止し、その移動の停止中に前記洗浄用液体の吐出孔から液体を吐出させ、移動の停止から所定時間経過後に移動を開始して前記インク吐出孔を払拭するように前記払拭部材を制御するものである。

請求項５記載のインクジェット記録装置は、請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記洗浄用液体の吐出孔から吐出される液体は、前記インク吐出孔から吐出されるインクと同一のインクである。

請求項６記載のインクジェット記録装置は、請求項５記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、前記インク吐出孔にインクを供給するインク室と、前記洗浄用液体の吐出孔と前記インク室とを連通する連通路とを備えている。

請求項７記載のインクジェット記録装置は、請求項６記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、各インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔に対応して配置されるアクチュエータを有し、前記回復制御手段は、前記インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔に対応するアクチュエータを駆動することにより、前記インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔からインクを吐出させ、その後前記払拭部材が前記記録ヘッドを払拭するように前記払拭部材を制御するものである。

請求項１記載のインクジェット記録装置によれば、払拭部材は、記録ヘッドの一端側から他端側へ吐出面に接触して移動することにより吐出面を払拭し、インク吐出孔を洗浄するための液体を吐出する洗浄用液体の吐出孔は、記録ヘッドの吐出面であって、払拭部材が払拭を開始する払拭開始位置とその払拭開始位置に最も近い位置に配置されている最上流インク吐出孔との間に配設され、洗浄用液体の吐出孔と最上流インク吐出孔との間の距離が、複数のインク吐出孔のうちの隣り合うインク吐出孔の間の距離よりも長い距離となる位置に形成され、回復制御手段は、洗浄用液体の吐出孔から液体を吐出させるとともに、払拭部材を記録ヘッドの吐出面に沿って移動させる。よって、払拭部材に液体が触れてから最上流インク吐出孔に到達するまでの時間を長くすることができ、払拭部材に付着している増粘されたインクを除去しやすくなる。したがってワイパブレードに付着したインクにより吐出面を汚したりインク吐出孔に増粘したインクを押し込むことを防止することができるという効果がある。

請求項２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、回復制御手段は、払拭部材が、記録ヘッドの吐出面の複数のインク吐出孔が形成された領域を移動する速度より遅い速度で洗浄用液体の吐出孔から最上流インク吐出孔までを移動するように制御するので、払拭部材に液体が触れてから払拭部材が最上流インク吐出孔に到達するまでの時間をより長くすることができ、払拭部材に付着している増粘されたインクを除去しやすくなるという効果がある。

請求項３記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、回復制御手段は、払拭部材が洗浄用液体の吐出孔から最上流インク吐出孔との間の位置で移動を停止し、その移動の停止から所定時間経過後に移動を開始してインク吐出孔を払拭するように払拭部材を制御するので、払拭部材に液体が触れてから払拭部材が最上流インク吐出孔に到達するまでの時間を確実に長く確保することができる。よって、払拭部材に付着している増粘されたインクをより除去しやすくなるという効果がある。

請求項４記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、回復制御手段は、払拭部材が洗浄用液体の吐出孔の近傍で移動を停止し、その移動の停止中に洗浄用液体の吐出孔から液体を吐出させ、移動の停止から所定時間経過後に移動を開始してインク吐出孔を払拭するように払拭部材を制御するので、払拭部材に付着している増粘されたインクが洗い流されるという効果がある。

請求項５記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、洗浄用液体の吐出孔から吐出される液体は、インク吐出孔から吐出されるインクと同一のインクであるので、洗浄液または希釈液などの特別な液体を用いる場合に比べ、別途液体を貯留する容器や配管が不要であり、構造が簡単であるという効果がある。また、洗浄用液体が、インク吐出孔の中に残り、次回の印字に使われることになっても印字濃度が変化しないという効果がある。

請求項６記載のインクジェット記録装置は、請求項５記載のインクジェット記録装置において、記録ヘッドは、インク吐出孔にインクを供給するインク室と、洗浄用液体の吐出孔とインク室とを連通する連通路とを備えているので、洗浄用液体の吐出孔に液体を供給するためのインク室を別途設ける必要が無く、記録ヘッドの構造を簡単にすることができるという効果がある。

請求項７記載のインクジェット記録装置によれば、請求項６記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録ヘッドは、各インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔に対応して配置されるアクチュエータを有し、回復制御手段は、インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔に対応するアクチュエータを駆動することにより、インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔からインクを吐出させ、その後、払拭部材が記録ヘッドを払拭するように払拭部材を制御するので、インク吐出孔からインクを吐出させることにより、インク吐出孔を回復するフラッシング処理においても、払拭部材によりインク吐出孔を払拭することができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置１の構成を概略的に示した斜視図である。インクジェット記録装置１は、記録ヘッド２に形成されたインク吐出孔からインクを吐出して記録媒体に記録を行うものであり、本実施形態では、特に、長尺の記録ヘッド２に記録媒体の記録領域以上にわたるインク吐出孔を形成し、記録ヘッド２は固定したままで、記録ヘッド２の吐出面と対峙する面に記録媒体を搬送し、一気に記録を行う所謂ライン形式のものである。

インクジェット記録装置１は、主に、ライン形式の記録ヘッド２と、記録ヘッド２と対峙する位置に配置された記録媒体の搬送装置３と、搬送装置３と記録ヘッド２との間を記録媒体の搬送方向（矢印Ａ参照）と直交する方向に往復移動可能（矢印Ｂおよび矢印Ｃ参照）に配置されるインク受容シート４と、インク受容シート４を所定位置に配置するシート配置機構５と、インク受容シート４の一端側（図中左側）に配置され、インク受容シート４を巻回状態で収納する収納箱６と、収納箱６の上方であってインク受容シート４に当接可能に配置され、インク受容シート４に付着したインクを除去する一対のインク除去ローラ７とを備えている。尚、一対のインク除去ローラ７の内、インク受容シート４のインクが排出される面と対峙する位置に配置されたインク除去ローラ７が、インク受容シート４に排出されたインクを除去すべく直接的に作用する。

尚、図示は省略するが、その他にも搬送装置３の下方には搬送装置３に記録媒体を供給する給紙機構、搬送装置３を通過した記録媒体を外部に排紙する排紙機構、記録を行わない場合に記録ヘッド２の吐出面を被包する保存キャップ等を備えている。

記録ヘッド２は、記録媒体にインクを吐出するものであり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応して４個の記録ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成されている。各記録ヘッド２ａ等の記録媒体と対峙する面には、インクを吐出するインク吐出孔が形成されている。

搬送装置３は、記録媒体を記録ヘッド２の吐出面に対峙する位置に搬送する装置であり、１対のベルトローラ８，９と、その１対のベルトローラ８，９に掛架された搬送ベルト１０と、ベルトローラ８，９を駆動する搬送用モータ２７（図２及び図５参照）とを備えている。

搬送用モータ２７を駆動するとベルトローラ８，９が回転し、それに伴って搬送ベルト１０も回転する。記録媒体は図示しない給紙機構から搬送ベルト１０上に給紙され、搬送ベルト１０によって記録ヘッド２の吐出面と対峙する位置に搬送される。そうすると、記録データに対応するインク吐出孔からインクが記録媒体に向けて吐出され、記録媒体上に記録がなされる。尚、記録媒体上に記録が行われた後、記録媒体は図示しない排紙機構によってインクジェット記録装置１の外部に排紙される。また、搬送装置３は、記録ヘッド２の吐出面から離れる方向に移動可能に構成されている。

ここで、図２を参照して搬送装置３を移動させる移動機構２０について説明する。図２は、図１の矢印Ｆ方向から見た搬送装置３を示した図である。尚、図１では図示を省略したが、図２に示すように搬送装置３はベルトローラ８，９のシャフト８ａ，９ａを軸支する中空箱状に形成された本体フレーム２２内に配置されており、移動機構２０は、この本体フレーム２２を移動させることで搬送装置３を移動させるものである。

移動機構２０は、主に、図示しないシャーシに立設され本体フレーム２２を回転可能に軸支する基準軸２１と、本体フレーム２２を挟んだ上側と下側とに配置される１対の移動用プーリ２３，２４と、その一対の移動用プーリ２３，２４に掛架された移動用ベルト２５と、その移動用ベルト２５と本体フレーム２２とを連結する連結部材２６と、ベルトローラ８，９を駆動させるための動力源たる搬送用モータ２７を移動機構２０を駆動するための動力源に切換える移動用クラッチ６３（図５参照）と、移動用クラッチ６３が作動して搬送用モータ２７の動力軸と連結される伝達用プーリ２８と、その伝達用プーリ２８と伝達用ベルト３０で掛架されると共に、移動用プーリ２４と同軸に取着される伝達用プーリ２９とを備えている。

この移動機構２０によれば、移動用クラッチ６３が作動し、搬送用モータ２７の動力が伝達用プーリ２８に伝達されると、その動力は伝達用ベルト３０を介して伝達用プーリ２９に伝達され、更に、伝達用プーリ２９から移動用プーリ２４にも伝達される。また、その動力は移動用プーリ２４から、移動用ベルト２５を介して移動用プーリ２３にも伝達され、結局、移動用プーリ２３，２４に掛架された移動用ベルト２５が周回することになる。よって、この移動用ベルト２５の周回動作に伴い、移動用ベルト２５に連結された本体フレーム２２（搬送装置３）は、ベルトローラ９のシャフト９ａを中心に記録ヘッド２の吐出面から離れる方向（矢印Ｊ方向）に回動する。

再び、図１に戻り説明を続ける。インク受容シート４は、記録媒体への記録とは別に、記録ヘッド２にインクを加圧供給して、記録ヘッド２の高粘度化したインクや気泡等を除去するパージ処理の際に、高粘度化したインク等と共に記録ヘッド２から排出されるインクを受容するためのシートである。インク受容シート４は、記録ヘッド２の吐出面以上の大きさで、可撓性、柔軟性、耐久性を有する薄肉のシート体である。また、インク受容シートの両縁部には、記録ヘッド２に向かって略鉛直に起立するように折り畳まれた土手部４ａが矢印Ｂ，Ｃ方向に延在している。

パージ処理を起動する際には、インク受容シート４は後述するシート配置機構５によって記録ヘッド２の吐出面を覆う範囲で、記録ヘッド２と搬送ベルト１０との間に配置され、パージ処理によって記録ヘッド２から排出されるインクを受容する。この際、両縁部に形成されている土手部４ａによって、インク受容シート４上に排出されたインクが両縁部からこぼれ落ち、搬送装置３や装置本体の内部が汚されるのを防止することができる。

シート配置機構５は、記録媒体への記録の際には記録領域外にインク受容シート４を収納箱６の内部に巻回状態にて収納し、パージ処理の際には巻回された状態のインク受容シート４を記録ヘッド２と搬送ベルト１０との間に引出すためのものである。

シート配置機構５は、主に、シート配置機構の駆動源たるシート配置用モータ１５と、記録ヘッド２の両側に記録ヘッド２を挟むように配置されている１対のシャフト１３，１４及び各シャフト１３，１４の両端に取着されている第１プーリ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂからなる配置機構と、収納箱６の内部に軸支されインク受容シート４を巻回する巻回シャフト１１及び巻回シャフト１１の一端部に取着された第２プーリ１１ａからなる配置機構と、インク受容シート４の引出し先端部に連設された移動部材１２とを備えている。

このシート配置機構５によれば、シート配置用モータ１５を駆動すると、この動力はシート配置用モータ１５の回転軸の一端部に取着された第３プーリ１５ａ、ベルト１９を介して第２プーリ１１ａに伝達され、巻回シャフト１１を回転させる。また、シート配置用モータ１５の動力は、第３プーリ１５ａ、ベルト１６を介して第１プーリ１３ａにも伝達される。第１プーリ１３ａに伝達された動力は、更に、ベルト１７を介して第１プーリ１４ａや、シャフト１３を介して第１プーリ１３ｂにも伝達される。結局、第１プーリ１３ａ，１４ａに掛架されたベルト１７と、第１プーリ１３ｂ，１４ｂに掛架されたベルト１８とを同一周期で周回させる。

このベルト１７，１８には移動部材１２が、図示しない連結部材によって連結されているため、ベルト１７，１８の周回動作に伴い、移動部材１２は、インク受容シート４の引出し先端部を保持しつつ、記録ヘッド２と搬送ベルト１０との間を往復移動（矢印Ｂ及び矢印Ｃ参照）することができる。また、ベルト１７，１８の周回動作と同期する巻回シャフト１１によってインク受容シート４が巻回されるので、インク受容シート４円滑に巻回することができる。

尚、移動部材１２は、第１プーリ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂに巻回されたベルト１７，１８の上方側に連結される。これによりインク受容シート４の引出しに関する移動部材１２の移動方向と巻回シャフト１１の回転方向の関係が正しく設定される。

ここで、図３を参照して移動部材１２について詳細に説明する。図３（ａ）は移動部材１２の平面図であり、図３（ｂ）は移動部材１２に保持されているワイパブレード３１が吐出面に当接している状態を示す移動部材１２の側面図であり、図３（ｃ）は、移動部材１２に保持されているワイパブレード３１が吐出面から離れている状態を示す移動部材１２の側面図である。

移動部材１２は、記録ヘッド２の吐出面をクリーニングするワイパブレード３１を保持するブレードホルダ３２と、そのブレードホルダ３２を軸支するシャフト３３と、そのシャフト３３及びインク受容シート４の引出し先端部を支持する支持部材３４と、支持部材３４の先端部に軸金物３５ａによって揺動可能に軸支されているブレード動作板３５とを備えている。

また、移動部材１２に作用する部材として、インクジェット記録装置１の本体側であって、矢印Ｃ方向（図１参照）における移動部材１２の終端位置には、矢印Ｃ方向に移動してきた移動部材１２のブレード動作板３５から突出する第１突起３６の右側面に衝突する第１衝突部（図示せず）と、その第１衝突部の反対側であって、矢印Ｂ方向（図１参照）における移動部材１２の終端位置には、矢印Ｂ方向に移動してきた移動部材１２の第１突起３６の左側面に衝突する第２衝突部（図示せず）とが備えられている。

この移動部材１２によれば、移動部材１２が矢印Ｃ方向（図１参照）に移動し、その終端位置に達すると、ブレード動作板３５の第１突起３６の右側面が、本体側に備えられた図示しない第１衝突部に衝突する。これにより第１突起３６は矢印Ｈ方向の力を受け、ブレード動作板３５は軸金物３５ａを中心に揺動し、ブレード動作板３５のブレードホルダ３２側に突出する第２突起３７がブレードホルダ３２の底面に潜り込む（図３（ａ）２点鎖線から実線参照）。すると、シャフト３３に軸支されているブレードホルダ３２がブレード動作板３５の第２突起３７によって持ち上げられ、ブレードホルダ３２に保持されているワイパブレード３１が記録ヘッド２の吐出面に当接する（図３（ｂ）参照）。

ワイパブレード３１が吐出面に当接した状態のまま、上述したのとは反対に、移動部材１２を矢印Ｂ方向（図１参照）に移動させ、記録ヘッド２の払拭が行われる。記録ヘッド２には、洗浄用液体を吐出する吐出孔２ｆ（図４参照）が、備えられ、払拭が行われる際には、この吐出孔２ｆから洗浄液が吐出されて、ワイパブレードに付着し増粘したインクが除去された後、インク吐出孔２ｅ（図４参照）が払拭される。

移動部材１２がその終端位置に達すると、ブレード動作板３５の第１突起３６の左側面が、本体側に備えられた図示しない第２衝突部に衝突する。これにより第１突起３６は矢印Ｉ方向の力を受け、ブレード動作板３５は軸金物３５ａを中心に揺動し、ブレードホルダ３２の底面に潜り込むんでいたブレード動作板３５の第２突起３７が、ブレードホルダ３２の底面から引抜かれる（図３（ａ）実線から２点鎖線参照）。すると、ブレード動作板３５の第２突起３７によって持ち上げられていたブレードホルダ３２が垂れ下がり、ブレードホルダ３２に保持されているワイパブレード３１も記録ヘッドの吐出面から引離される（図３（ｃ）参照）。

次に記録ヘッド２について、図４を参照して説明する。図４は、４つの記録ヘッド２の一つの吐出面を表す平面図であり、これらの４つの記録ヘッド２は、同一形状である。記録ヘッド２は、各色ごとのヘッドとして、シアンインクを吐出するシアン用ヘッド２ａ、マゼンタインクを吐出するマゼンタ用ヘッド２ｂ、イエローインクを吐出するイエロー用ヘッド２ｃ、ブラックインクを吐出するブラック用ヘッド２ｄから構成されている。これら各ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれのインクに対応したインクカートリッジとチューブを介して接続されており、ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからインクが吐出されてインクが減少すると、その減少したインク分がインクカートリッジからチューブを介して充填される。

各ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、ライン型ヘッドで構成され、そのヘッドには、インクを吐出するインク吐出孔２ｅを有する略台形のアクチュエータユニットが８つと洗浄用液体を吐出する洗浄用液体の吐出孔２ｆを有する特設アクチュエータとが設けられている。

略台形のアクチュエータユニットは、台形の短辺側がお互いに対向する方向で且つ用紙１２の搬送方向（図４における上下方向）において端部同士が重なった状態で配置されている。その吐出領域には、インクを吐出する複数のインク吐出孔２ｅが、マトリックス状に配列されている。そのため、隣接するアクチュエータユニット同士の間も隙間が空くことなく印刷が行える。

特設アクチュエータは、ワイパブレード３１に付着したインクを希釈するための洗浄用液体を吐出させるためのもので、洗浄用液体の吐出孔２ｆには、洗浄用液体が供給される。この特設アクチュエータには、洗浄用液体を貯蔵した洗浄用液体カートリッジがチューブを介して接続されている。

洗浄用液体の吐出孔２ｆは、ワイピング処理において、ワイパブレード３１が払拭を開始する位置である払拭開始位置Ｘと、その払拭開始位置Ｘに最も近いインク吐出孔２ｅである最上流インク吐出孔２ｅ’との間の位置に配置される。図４に示すように、洗浄用液体の吐出孔２ｆと最上流インク吐出孔２ｅ’との間のワイパブレード３１の移動する矢印Ｂ方向における距離をＬとし、距離Ｌが複数のインク吐出孔２ｅのうちの隣り合うインク吐出孔２ｅの間の距離より長い距離となる位置に、洗浄用液体の吐出孔２ｆが形成されている。なお、「上流」とは、ワイパブレード３１が払拭を行う際に移動する方向Ｂにおける上流を意味する
。

このことにより、ワイピング処理が開始されると、払拭開始位置ＸからＢ方向に移動するワイパブレード３１は、インク吐出孔２ｅを払拭する前に洗浄用液体に接触し、ワイパブレード３１に付着しているインクの粘度を低下させることができる。しかも洗浄用液体の吐出孔２ｆと最上流インク吐出孔２ｅ’との距離Ｌが複数のインク吐出孔２ｅのうちの隣り合うインク吐出孔２ｅの間の距離より長いので、ワイパブレード３１に洗浄用液体が接触してから最上流インク吐出孔２ｅ’に接触するまでの時間をある程度確保することができ、洗浄用液体により増粘したインクの粘度が低下するのを待ってから、インク吐出孔２ｅが形成されているインクの吐出面を払拭することになる。

次に、図５を参照してインクジェット記録装置１の電気的構成について説明する。図５は、インクジェット記録装置１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。図５に示すように、インクジェット記録装置１は、主制御基板５０と、記録ヘッド２を制御するための副制御基板５１とを備えている。

主制御基板５０には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）５２と、そのＣＰＵ５２により実行される各種の制御プログラムなどの固定値データを記憶した書換不可能なメモリであるＲＯＭ５３と、各種のデータ等を一時的に記憶する書換可能な揮発性のメモリであるＲＡＭ５４と、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）５５などが搭載されており、これらＣＰＵ５２と、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４及びゲートアレイ５５とは、バスライン５６を介して接続されている。

演算装置であるＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５３に予め記憶された制御プログラムに従い、各種処理を実行するものであり、ＲＯＭ５３に記憶されているパージ処理に関するプログラムもＣＰＵ５２によって制御されている。また、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述するゲートアレイ５５へ転送する。

また、このＣＰＵ５２には、ユーザが印刷の指示などを行うための操作パネル５７、給紙機構に動力を供給する給紙用モータ５８を駆動するための給紙用モータ駆動回路５９、ベルトローラ８，９へ動力を供給すると共に、搬送装置３を移動させるための動力を供給する搬送用モータ２７を駆動するための搬送用モータ駆動回路６０、シート配置用モータ１５を駆動するためのシート配置用モータ駆動回路６１、移動用クラッチ６３を駆動制御するための移動用クラッチ駆動回路６４などが接続されている。これら接続される各デバイスの動作はＣＰＵ５２により制御される。

ゲートアレイ５５は、ＣＰＵ５２から転送される印字タイミング信号と、イメージメモリ６５に記憶されている画像データとに基づいて、その画像データを記録媒体に印刷するための印刷データ（駆動信号）と、その印刷データと同期する転送クロックと、ラッチ信号と、基本印字波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される噴射タイミング信号とを出力し、それら各信号を、ヘッドドライバが実装された副制御基板５１側へ転送する。

また、ゲートアレイ５５は、コンピュータなどの外部機器からインターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ６５に記憶させる。そして、ゲートアレイ５５は、ホストコンピュータなどからインターフェース６６を介して転送されてくるデータに基づいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ５２へ転送する。なお、ゲートアレイ５５と副制御基板５１との間で通信される各信号は、両者を接続するハーネスケーブルを介して転送される。

副制御基板５１は、実装されたヘッドドライバ（駆動回路）によって記録ヘッド２を駆動するための基板である。このヘッドドライバは、主制御基板５０に実装されたゲートアレ５５を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パルスを記録ヘッド２の各駆動素子に印加するものである。これにより、インクがインク吐出孔２ｅから記録媒体へ向けて所定量吐出される。

次に、図６および図７を参照して上述したように構成されたインクジェット記録装置１のパージ処理における動作について説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は、図１の矢印Ｇ方向から見たインクジェット記録装置１の模式的な側面図であり、パージ処理におけるインク受容シート４の動きを時系列に示す図である。図７は、ＣＰＵ５２が実行するパージ処理を示すフローチャートである。パージ処理は、所定期間以上不使用の場合や、操作者からの特定の指令があった場合に起動される。

まず、ＣＰＵ５２は、搬送装置３を下方へ移動する処理を行う（Ｓ１）。具体的には、搬送用モータ２７の動力を移動機構２０に供給するように移動クラッチ６３を制御し、搬送用モータ２７を駆動して搬送装置３が記録ヘッド２の吐出面から離れる方向に移動する。このことにより、記録媒体への記録時と比べて、記録ヘッド２と搬送ベルト１０との間には広いスペースが形成される。従って、記録ヘッド２と搬送ベルト１０との間にインク受容シート４を容易に配置することができる。

搬送装置３が移動すると、インク受容シート４を記録ヘッド２と搬送ベルト１０との間に引出す処理を行う（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ５２は、シート配置用モータ１５を駆動し、収納箱６内の巻回シャフト１１に巻回された状態のインク受容シート４を、記録ヘッド２と搬送ベルト１０との間に引出す。

これにより、移動部材１２が矢印Ｃ方向に移動する。この際、移動部材１２のブレードホルダ３２は搬送装置３側に垂れ下がった状態で移動し、ブレードホルダ３２に保持されているワイパブレード３１が吐出面に当接することはない（図６（ａ）参照）。よって、インク受容シート４の移動がワイパブレード３１に妨げられることなく、円滑にインク受容シート４を所定位置まで引出すことができる。

移動部材１２が矢印Ｃ方向に移動を続けると、移動部材１２は、インクジェット記録装置１の本体側の矢印Ｃ方向の終端位置に達し、図示しない第１衝突部に当接する。すると、ブレード動作板３５の第１突起３６がブレードホルダ３２の下面に潜り込み、ブレードホルダ３２を持ち上げ、ブレードホルダ３２に保持されているワイパブレード３１が吐出面の払拭開始位置Ｘに当接する。また、移動部材１２が矢印Ｃ方向へ移動する際の高さ位置は、一対のインク除去ローラ７よりも高く設定されていることからインク受容シート４は、記録ヘッド２と搬送ベルト１０との間に引出された状態において、その引出し先端部から収納箱６に向かって除々に記録ヘッド２から離れる状態に配置されることになる。

尚、移動部材１２が矢印Ｃ方向に移動する際には、第２プーリ１１ａに伝達された回転は、図示しないワンウェイクラッチにより巻回シャフト１１には伝達されないようになっている。

次に、ＣＰＵ５２は、パージ用ポンプ（図示せず）を駆動する（Ｓ３）。この制御により記録ヘッド２にインクが加圧され、インクがインク吐出孔２ｅからインク受容シート４上に排出される。また、洗浄用液体も加圧され、洗浄用液体が洗浄用液体の吐出孔２ｆから吐出される。

インク受容シート４は、記録ヘッド２の吐出面を覆う大きさで構成されると共に、その両縁部には土手部４ａが形成されているので、排出されたインクを確実に受容でき、インク受容シート４の下方に配置される搬送装置３等が汚されるのを防止することができる。

こうして排出されたインクは、インク受容シート４が傾斜して配置されていることから、インク受容シート４上を収納箱６に向かって自然流下し、収納箱６内に収納される。また、収納箱６内には、インク吸収部材７１が備えられており、収納箱６内に収納されたインクはインク吸収部材７１に吸収される。尚、インク吸収部材７１の吸収許容能力を超えるインクは、収納箱６と連通する廃液タンク７２に排出される。

次に、ＣＰＵ５２は、シート配置用モータ６３を上述したのとは逆の方向に駆動する。この制御により移動部材１２は、矢印Ｂ方向に引き戻される。この際、インク受容シート４は、巻回シャフト１１に巻回されながら収納箱６に収納されていくが、その途中でインク除去ローラ７によってインク受容シート４の表面に付着したインクが除去される。よって、インク受容シート４が汚れた状態のままであることを回避することができる。

また、インク受容シート４を巻回しつつ、ワイパブレード３１は吐出面に当接したまま一定速度で記録ヘッド２の吐出面上を移動する（Ｓ４）。ワイパブレード３１が、洗浄用液体を吐出する洗浄用液体の吐出孔２ｆを通過するとき、洗浄用液体がワイパブレード３１に付着した増粘あるいは乾燥したインクに触れる。洗浄用液体の吐出孔２ｆから最上流インク吐出孔２ｅ’までの間には距離Ｌが確保されているため、ワイパブレード３１がこの距離Ｌを移動する間に、ワイパブレード３１に付着したインクが除去される。

したがって、ワイパブレード３１に付着したインクにより、記録ヘッド２の吐出面が汚れたり、インク吐出孔２ｅが塞がれたりすることを防止することができる。こうして、パージ処理によってインクの付着した吐出面がワイパブレード３１によって払拭される。

尚、ワイパブレード３１によって払拭されたインクは、ワイパブレード３１を伝って、上記と同様にインク受容シート４、収納箱６、インク吸収部材７１、廃液タンク７２の経路を辿り処理されるので、ワイパブレード３１で吐出面を払拭する場合であっても、払拭されたインクによって装置内部が汚されるのを防止することができる。

そして、移動部材１２が矢印Ｂ方向の終端位置まで達すると、ブレードホルダ３２の下面に潜り込んだブレード動作板３５の第１突起３６が引き抜かれ、ブレードホルダ３２が垂れ下がり、ワイパブレード３１が吐出面から引き離され、次回のパージ処理に備える。

移動部材１２が矢印Ｂ方向の終端位置まで達すると、ＣＰＵ５２は、搬送用モータ２７の動力を移動機構２０に供給するように移動用クラッチ６３を制御し、搬送用モータ２７を駆動して移動機構２０によって搬送装置３が記録ヘッド２の吐出面に近接する方向に移動させる（Ｓ５）。これにより、一連のパージ処理が完了する。

以上説明したように、記録ヘッド２の払拭を開始する位置と、その位置に最も近い位置に配置される最上流インク吐出孔２ｅ’との間の位置に洗浄用液体を吐出する洗浄用液体の吐出孔２ｆを備え、パージ処理において、インクを加圧してインク吐出孔２ｅからインクを排出させると共に、洗浄用液体の吐出孔２ｆから洗浄用液体を吐出させる。次にワイピング処理を行う際には、まずワイパブレード３１が洗浄用液体の吐出孔２ｆを通過してワイパブレード３１に付着しているインクに洗浄用液体を接触させる。洗浄用液体の吐出孔２ｆと最上流インク吐出孔２ｅ’との間には、距離Ｌが確保されているので、ワイパブレード３１が距離Ｌの移動に要する時間がある程度確保され、その間に洗浄用液体により、ワイパブレード３１に付着し、増粘したインクを除去することができる。

よって、洗浄用液体を記録ヘッドとは異なる位置に特別に設けた吐出孔を用いてワイパブレード３１に吹き付ける場合に比べ、簡単な構成であって、ワイパブレード３１に付着したインクにより、記録ヘッド２を汚したり、ワイパブレード３１に付着し増粘したインクをインク吐出孔２ｅに押し込むことを防止することができる。

次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、洗浄用液体の吐出孔２ｆからは、洗浄用液体が吐出されるものとしたが、各記録ヘッド２毎に使用されるインクとしてもよい。この場合には、記録ヘッド２に形成されるインク室を共用することができる。

図８は、記録ヘッド２の構成を模式的に示す断面図である。記録ヘッド２は、図８に示すように、ノズルプレート８１、２枚のマニホールドプレート８２，８３、スペーサプレート８４、ベースプレート８５、圧電シート８６の６枚のプレートをそれぞれ接着剤にて重ね接合して積層した構造である。

ノズルプレート８１には、インク吐出孔８１ａと洗浄用液体の吐出孔８１ｂが形成さている。ベースプレート８５には、インク吐出孔８１ａに対応して圧力室８５ａが、洗浄用液体の吐出孔８１ｂに対応して圧力室８５ｂが、ベースプレート８５の平面に沿って平面状にそれぞれ形成されている。また、スペーサプレート８４には、各圧力室８５ａ，８５ｂとインク室９１とに接続されるインク供給孔８４ｃと８４ｄとが形成されている。

また、スペーサプレート８４には、圧力室８５ａ，８５ｂに連通する貫通孔８４ａ，８４ｂが形成され、これらの貫通孔８４ａ，８４ｂは、マニホールドプレート８３、８２に形成されている貫通孔８３ａ，８２ａおよび、８３ｂ，８２ｂを介してインク吐出孔８１ａ、洗浄用液体の吐出孔８１ｂへ連通している。

また、ベースプレート８５およびスペーサプレート８４には、インクカートリッジからインクをマニホールドプレート８２，８３に形成されているインク室９１に供給するためのインク供給孔（図示せず）が穿設されている。

２枚のマニホールドプレート８２，８３には、インク室９１が形成されている。このインク室９１は、ベースプレート８５における圧力室８５ａ，８５ｂがなす面と平行な面内に位置し、かつ圧力室８５ａ，８５ｂよりもノズルプレート８１における吐出孔８１ａ，８１ｂの開口面側に配置されている。

以上の構成により、ベースプレート８５およびスペーサプレート８４の一端部に穿設されたインク供給孔を介してインクカートリッジからインク室９１内に流入したインクは、インク室９１から各インク供給孔８４ｃ、８４ｄを通って各圧力室８５ａ，８５ｂに分配される。そして、圧力室８５ａから各貫通孔８４ａ，８３ａ，８２ａを通って、各圧力室８５ａに対応するインク吐出孔８１ａへ、圧力室８５ｂから各貫通孔８４ｂ，８３ｂ，８２ｂを通って洗浄用液体の吐出孔８１ｂに至ることとなる。

圧電シート８６の上面には、各圧力室８５ａ，８５ｂに対応する位置に駆動電極８７，８９が各々形成され、駆動電極８７，８９の上部には接点ランド８８，８９がそれぞれ設けられ、フレキシブル基板（図示せず）を介して駆動回路と接続されている。この駆動電極８７，８９と圧電シート８６とによりアクチュエータが形成され、それぞれの駆動電極８７，８９に電圧が印加されることにより、圧力室８５ａ，８５ｂに圧力が加えられ、インクが吐出される。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、洗浄用液体の吐出孔８１ｂから吐出する洗浄用液体をインクとすることで、記録ヘッド２に形成されるインク室９１をインク吐出孔８１ａと共用することができるととも、インクを吐出するアクチュエータや圧力室８５ａと同様な構成により洗浄用液体を吐出するアクチュエータや圧力室８５ｂを形成することができる。また、洗浄用液体をインクとすることにより、洗浄用液体を貯留するカートリッジも不要になる。

なお、請求項１記載の回復制御手段は、図７に示すフローチャートが該当し、請求項６記載の連通路は、図８に記載のインク供給孔８４ｄ、圧力室８５ｂ、貫通孔８４ｂ、８３ｂおよび８２ｂにより形成される流路が該当する。

また、請求項１記載の洗浄用液体の吐出孔と最上流インク吐出孔との距離は、複数の洗浄用液体の吐出孔２ｆのうち最も最上流インク吐出孔２ｅ’に近い吐出口２ｆと最上流インク吐出孔２ｅ’との間の距離Ｌが該当する。

以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上記第１の実施形態では、ワイピング処理において、洗浄用液体の吐出孔２ｆから液体が吐出された後、ワイプブレード３１が一定速度で記録ヘッド２上を移動するように構成したが、ワイパブレード３１が、洗浄用液体の吐出孔２ｆと最上流インク吐出孔２ｅ’との間を、インクの吐出面のインク吐出孔２ｅが形成された領域（最上流インク吐出孔２ｅ’よりも下流の領域）を移動する速度より遅い速度で移動するようにしてもよい。

こうすることにより、ワイパブレード３１に洗浄液が触れてからインクの吐出面のインク吐出孔２ｅが形成された領域の払拭を開始するまでの時間をより長く確保することができるので、ワイパブレード３１に付着した、増粘したインクを除去しやすくなる。

また、ワイパブレード３１が、洗浄用液体の吐出孔２ｆを通過した直後に一時停止し、停止してから所定時間が経過した後、インクの吐出面を払拭するようにしてもよい。こうすることにより、ワイパブレード３１が停止している間に洗浄用液体によりワイパブレード３１に付着する増粘したインクが除去されるため、記録ヘッド２の吐出面を汚すことをより防止することができる。

また、ワイパブレード３１が洗浄用液体の吐出孔２ｆに到達したとき、移動を停止し、停止しているワイパブレード３１に、洗浄用液体を吐出するようにしてもよい。こうすることにより、ワイパブレード３１に付着したインクを洗浄用液体によって洗い流すことができ、インクの除去効率を更に向上させることができる。

また、上記第１の実施形態では、パージ用ポンプを駆動してインクを排出するパージ処理を行い、その後にワイパブレード３１で記録ヘッド２の吐出面を払拭するワイピング処理を行っていたが、アクチュエータユニットを駆動して予備吐出処理（フラッシング処理）を行い、その後にワイピング処理を行ってもよい。

この場合、まずは、ワイパーブレード３１を洗浄用液体の吐出孔２ｆの近傍で停止させ、この状態で吐出孔２ｆから洗浄用液体を吐出して、洗浄用液体をワイパブレード３１に十分なじますつつ、ワイパブレード３１に付着したインクを除去する。次に、ワイパブレード３１を矢印Ｂ方向に移動させて、複数のインク吐出孔２ｅを順に払拭するが、このとき、複数のインク吐出孔２ｅには、払拭される直前にインクを吐出するように、矢印Ｂ方向に向かって順に吐出を行わせる。これにより、パージ処理に比べてインク吐出量が少ない予備吐出処理においても、吐出したインクが乾燥する前に払拭することができるので、良好なワイピング処理を行うことができる。なお、インク吐出孔２ｅから予備吐出を行うタイミングは、吐出したインクがワイパブレード３１の基端部に付着しない範囲で、できるだけワイピングされる直前に吐出するのが良い。

また、上記第１の実施形態では、パージ処理が行われる際には、パージ用のポンプにより記録ヘッド２のインクが排出され、その後ワイピング処理が行われるものとしたが、第２の実施形態に示すように洗浄用液体の吐出孔８１ｂに対応するアクチュエータを備え、フラッシングを行う際にも洗浄用液体の吐出孔８１ｂから洗浄用液体を吐出し、その後、ワイピング処理を行うようにしてもよい。このフラッシング処理を行う場合にも、パージ処理と同様に、まず搬送装置３を下降させ、次にインク受容シート４を記録ヘッド２の下方に引き出し、インク吐出孔８１ａおよび洗浄用液体の吐出孔８１ｂに対応して配置されているアクチュエータを駆動して、インクを吐出させることになる。よって、フラッシング処理により吐出されたインクは、インク受容シート４に落下し、収容される。

本発明のインクジェット記録装置の構成を概略的に示した斜視図である。 図１の矢印Ｆ方向から見たインクジェット記録装置の模式的な側面図である。 （ａ）は移動部材の平面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は移動部材の側面図である。 インクヘッドの詳細を示す平面図である。 インクジェット記録装置の電気回路構成の概略を示すブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の矢印Ｇ方向から見たインクジェット記録装置１の模式的な側面図であり、パージ処理におけるインク受容シートの動きを時系列に示す。 パージ処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態における記録ヘッドの構成を示す断面図である。 従来の技術の問題点である記録ヘッドの状態を示す平面図である。

符号の説明

１ インクジェット記録装置
２ 記録ヘッド
２ｅ インク吐出孔
２ｅ’ 最上流インク吐出孔
２ｆ 洗浄用液体の吐出孔
３１ ワイパブレード（払拭部材）
５２ ＣＰＵ（記録制御手段および回復制御手段）
５５ ゲートアレイ（記録制御手段の一部）
８１ａ インク吐出孔
８１ｂ 洗浄用液体の吐出孔
８６ 圧電シート（アクチュエータの一部）
８７，８９ 駆動電極（アクチュエータの一部）
９１ インク室

Claims (7)

1. インクを吐出する複数のインク吐出孔が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、その記録ヘッドを駆動してインク吐出孔からインクを吐出し記録媒体に記録する記録動作を制御する記録制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、
   前記記録ヘッドの一端側から他端側へ吐出面に接触して移動することにより吐出面を払拭する払拭部材と、
   前記記録ヘッドの吐出面であって、前記払拭部材が払拭を開始する払拭開始位置とその払拭開始位置に最も近い位置に配置されている最上流インク吐出孔との間に配設され、インク吐出孔を洗浄するための液体を吐出する洗浄用液体の吐出孔と、
   その洗浄用液体の吐出孔から液体を吐出させるとともに、前記払拭部材を前記記録ヘッドの吐出面に沿って移動させる回復制御手段とを備え、
   前記洗浄用液体の吐出孔と前記最上流インク吐出孔との距離が、前記複数のインク吐出孔のうちの隣り合うインク吐出孔の間の距離よりも長い距離となる位置に、前記洗浄用液体の吐出孔が形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記回復制御手段は、前記払拭部材が、前記記録ヘッドの吐出面の前記複数のインク吐出孔が形成された領域を移動する速度より遅い速度で前記洗浄用液体の吐出孔から前記最上流インク吐出孔までを移動するように制御するものであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記回復制御手段は、前記払拭部材が前記洗浄用液体の吐出孔から前記最上流インク吐出孔まで間で移動を停止し、その移動の停止から所定時間経過後に移動を開始して前記インク吐出孔を払拭するように前記払拭部材を制御するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記回復制御手段は、前記払拭部材が前記洗浄用液体の吐出孔の近傍で移動を停止し、その移動の停止中に前記洗浄用液体の吐出孔から液体を吐出させ、移動の停止から所定時間経過後に移動を開始して前記インク吐出孔を払拭するように前記払拭部材を制御するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記洗浄用液体の吐出孔から吐出される液体は、前記インク吐出孔から吐出されるインクと同一のインクであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記インク吐出孔にインクを供給するインク室と、前記洗浄用液体の吐出孔と前記インク室とを連通する連通路とを備えていることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録ヘッドは、各インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔に対応して配置されるアクチュエータを有し、
   前記回復制御手段は、前記インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔に対応するアクチュエータを駆動することにより、前記インク吐出孔および洗浄用液体の吐出孔からインクを吐出させ、その後前記払拭部材が前記記録ヘッドを払拭するように前記払拭部材を制御するものであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
   

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