JP2022184172A - プリンタ、制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】吐出フラッシングによってヘッドから吐出されたインクがフラッシング受部材の外に着弾する可能性を低減できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供する。【解決手段】プリンタはヘッドとフラッシング受部材とキャップと制御部を備える。ヘッドにはノズル面が設けられる。ヘッドは主走査方向に移動する。フラッシング受部材は主走査方向におけるヘッドの移動経路に対して吐出方向に設けられる。キャップはフラッシング受部材に対して主走査方向の一方に設けられ、ノズル面に密着できる。制御部は、ヘッドからキャップに向けてインクを吐出する第一フラッシング動作（Ｓ１３）と、ヘッドを主走査方向に移動させながらフラッシング受部材に向けてインクを吐出する第二フラッシング動作（Ｓ２３、Ｓ２５）とを行う。【選択図】図１３

Description

本発明は、プリンタ、制御方法、および制御プログラムに関する。

特許文献１に記載のプリンタは記録ヘッドとフラッシングボックスを備える。記録ヘッドは主走査方向に移動可能であり、印刷媒体にインクを吐出することで印刷媒体への印刷を行う。フラッシングボックスは記録ヘッドの移動経路の下方に設けられ、吐出フラッシングによって記録ヘッドから吐出されたインクを受ける。プリンタは記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録ヘッドによる吐出フラッシングを行うことで、記録ヘッドからフラッシングボックスに向けてインクを吐出させる。

特開２００１－１８０００７号公報

上記プリンタでは、記録ヘッドがフラッシングボックス上を移動しながら吐出フラッシングが行われるので、フラッシング中に記録ヘッドがフラッシングボックス上を通過する時間が限られる。このため、例えば吐出フラッシングによって記録ヘッドから吐出されるインク量が多い場合、または記録ヘッドの移動が速い場合、吐出フラッシングによって記録ヘッドから吐出されたインクがフラッシングボックス外に着弾する可能性がある。

本発明の目的は、吐出フラッシングによってヘッドから吐出されたインクがフラッシング受部材の外に着弾する可能性を低減できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係るプリンタは、吐出方向に交差するノズル面が設けられ、前記吐出方向と交差する主走査方向に移動するヘッドと、前記主走査方向における前記ヘッドの移動経路に対して前記吐出方向に設けられたフラッシング受部材と、前記フラッシング受部材に対して前記主走査方向の一方に設けられ、前記ノズル面に密着可能なキャップと、制御部とを備え、前記制御部は、前記ヘッドから前記キャップに向けてインクを吐出する第一フラッシング動作と、前記ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記フラッシング受部材に向けてインクを吐出する第二フラッシング動作とを行うフラッシング処理を実行することを特徴とする。

第一態様によれば、第二フラッシング動作に加えて第一フラッシング動作でもヘッドからインクが吐出される。よって、プリンタは、第二フラッシング動作によってヘッドから吐出されたインクがフラッシング受部材の外に着弾する可能性を低減できる。

前記制御部は、前記フラッシング処理において、前記第一フラッシング動作の後、前記第二フラッシング動作を実行し、前記フラッシング処理の後、前記ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記ヘッドから印刷媒体にインクを吐出させる印刷処理を実行してもよい。

この場合、例えば第二フラッシング動作の後に第一フラッシング動作が実行され、その後に印刷処理が実行される場合に比べて、プリンタはフラッシング処理の開始から印刷処理の開始までにかかる時間を短縮できる。よって、プリンタは、第一フラッシング動作の後、印刷処理の開始までにかかる時間を短縮しつつ、第二フラッシング動作によってヘッドから吐出されたインクがフラッシング受部材の外に着弾する可能性を低減できる。

前記キャップは、前記主走査方向において前記フラッシング受部材に対して、前記印刷媒体が載置されるプラテンとは反対側に位置し、前記制御部は、前記キャップが前記ノズル面に密着した状態から、前記キャップを前記ノズル面から前記吐出方向に離れさせるアンキャップ処理を実行し、前記アンキャップ処理の後、前記フラッシング処理を実行してもよい。

この場合、主走査方向においてフラッシング受部材に対してプラテンとは反対側にキャップが位置する。このため、プリンタは、アンキャップ処理の後、フラッシング処理において、主走査方向のうちプラテンから離れる方向にヘッドを移動させることなく、第一フラッシング動作と第二フラッシング動作を実行できる。これにより、プリンタは第一フラッシング動作の後、印刷処理の開始までにかかる時間をさらに短縮できる。よって、プリンタは、第一フラッシング動作の後、印刷処理の開始までにかかる時間をさらに短縮しつつ、第二フラッシング動作によってヘッドから吐出されたインクがフラッシング受部材の外に着弾する可能性を低減できる。

前記制御部は、前記フラッシング処理において、前記キャップが前記ノズル面から前記吐出方向に離れた状態で、前記第一フラッシング動作を行ってもよい。

この場合、キャップがノズル面に密着した状態に比べ、ノズル面からキャップまでの距離が大きい。このため、例えば第一フラッシング動作によってヘッドから吐出されたインクがキャップによって跳ね返されても、プリンタは、キャップによって跳ね返されたインクがノズル面に付着することを抑制できる。

前記制御部は、前記フラッシング処理において、前記キャップを前記吐出方向に移動させつつ、前記第一フラッシング動作を行い、前記第一フラッシング動作の後、前記第二フラッシング動作を行ってもよい。

この場合、吐出方向へのキャップの移動完了後に第一フラッシング動作が行われる場合に比べ、プリンタは、吐出方向へのキャップの移動開始から第二フラッシング動作までにかかる時間を短縮できる。

前記制御部は、前記キャップが前記吐出方向に離れた状態から、前記キャップを前記ノズル面に密着させるキャップ処理を実行し、前記フラッシング処理による前記第一フラッシング動作の後、前記キャップ処理の前に、前記キャップに接続された廃液流路に設けられたポンプを駆動するポンプ処理を実行してもよい。

この場合、プリンタは、第一フラッシング動作の後、キャップがノズル面に密着した場合に、キャップ内のインクがノズル面に付着することを抑制できる。

本発明の第二態様に係る制御方法は、吐出方向に交差するノズル面が設けられ、前記吐出方向と交差する主走査方向に移動するヘッドと、前記主走査方向における前記ヘッドの移動経路に対して前記吐出方向に設けられたフラッシング受部材と、前記フラッシング受部材に対して前記主走査方向の一方に設けられ、前記ノズル面に密着可能なキャップとを備えたプリンタの制御方法であって、前記ヘッドから前記キャップに向けてインクを吐出する第一フラッシング動作と、前記ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記フラッシング受部材に向けてインクを吐出する第二フラッシング動作とを行うフラッシング処理を備えたことを特徴とする。

第二態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、吐出方向に交差するノズル面が設けられ、前記吐出方向と交差する主走査方向に移動するヘッドと、前記主走査方向における前記ヘッドの移動経路に対して前記吐出方向に設けられたフラッシング受部材と、前記フラッシング受部材に対して前記主走査方向の一方に設けられ、前記ノズル面に密着可能なキャップとを備えたプリンタのコンピュータに、前記ヘッドから前記キャップに向けてインクを吐出する第一フラッシング動作と、前記ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記フラッシング受部材に向けてインクを吐出する第二フラッシング動作とを行うフラッシング処理を実行させることを特徴とする。

第三態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。

プリンタ１の斜視図である。 プリンタ１の平面図である。 キャリッジ６を下方から見た模式図である。 ワイパ機構７１、７２とフラッシングボックス５１の斜視図である。 キャリッジ６がキャップ位置に位置し、且つキャップ支持部４７が上昇位置に位置する場合の図２に示すＡ－Ａ線矢視方向の図である。 キャリッジ６がキャップ位置に位置し、且つキャップ支持部４７が中間位置に位置する場合の図２に示すＡ－Ａ線矢視方向の図であり、キャリッジ６が停止した状態の図である。 キャリッジ６がキャップ位置に位置し、且つキャップ支持部４７が中間位置に位置する場合の図２に示すＡ－Ａ線矢視方向の図であり、キャリッジ６の移動が開始された状態の図である。 キャリッジ６の移動中において、キャップ支持部４７が下降位置に位置する場合の図２に示すＡ－Ａ線矢視方向の図である。 キャリッジ６の移動中において、キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置する場合の図２に示すＡ－Ａ線矢視方向の図である。 キャリッジ６の移動中において、キャリッジ６が第二フラッシング位置に位置する場合の図２に示すＡ－Ａ線矢視方向の図である。 キャリッジ６が印刷位置に位置する場合の図２に示すＡ－Ａ線矢視方向の図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートである。 非吐出フラッシングが行われる場合にＣＰＵ８１から出力されるパルス信号の波形図である。 吐出フラッシングが行われる場合にＣＰＵ８１から出力されるパルス信号である。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、および左方である。本実施形態において図面中の機械的要素は、実際のスケールを示す。

図１に示すプリンタ１はインクジェットプリンタであり、図５～図１１に示す印刷媒体Ｍにインクを吐出して印刷を行う。印刷媒体Ｍは布帛、紙等であり、例えばＴシャツである。プリンタ１は、白、黒、イエロー、シアン、およびマゼンタの５色のインクを用いて、印刷媒体Ｍにカラー画像を印刷できる。

以下では、５色のインクのうち白色のインクを「白インク」という。５色のインクのうち黒、シアン、イエロー、およびマゼンタの４色のインクを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合「カラーインク」という。白インクとカラーインクとを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、単に「インク」という。白インクは画像の白色を表す部分として、またはカラーインクの下地として印刷に用いられる。カラーインクは、印刷媒体Ｍに直接、または白インクによる下地の上に吐出され、カラー画像の印刷に用いられる。

図１～図１１を参照し、プリンタ１の機械的構成を説明する。図１、図２に示すように、プリンタ１は枠体２とプラテン１２を備える。枠体２は前後方向、左右方向、または上下方向に延びる複数のシャフトによって格子状に構成される。枠体２には開口部１３が形成される。開口部１３は正面視で枠体２の中央部に位置し、枠体２の前端から後方に延びる。プラテン１２は正面視で開口部１３内に配置される。プラテン１２は板状であり、前後左右方向に延びる。プラテン１２は支持部１４によって下方から支持される。支持部１４は開口部１３内で枠体２に固定される。支持部１４は軸であり、前後方向に延びる。プラテン１２は、図１２示す副走査モータ９７の駆動により、支持部１４に沿って前後方向に移動する。したがって、本実施形態では前後方向が副走査方向となる。

枠体２の上端には一対のガイドシャフト２１、２２が固定される。ガイドシャフト２１は枠体２の前端部に配置され、枠体２の左端部から右端部まで左右方向に延びる。ガイドシャフト２２は枠体２の前後方向の略中央に配置され、ガイドシャフト２１よりも後方に位置する。ガイドシャフト２２は枠体２の左端部から右端部まで左右方向に延びる。ガイドシャフト２１、２２はキャリッジ６を支持する。キャリッジ６は板状であり、前後左右方向に延びる。キャリッジ６はガイドシャフト２１からガイドシャフト２２まで延びる。

キャリッジ６の後端部には駆動ベルト９８が連結する。駆動ベルト９８はガイドシャフト２２上に設けられ、左右方向に延びる。駆動ベルト９８の左端部は主走査モータ９９に連結する。主走査モータ９９はガイドシャフト２２の左端に設けられる。主走査モータ９９が駆動することで、駆動ベルト９８は、キャリッジ６をガイドシャフト２１、２２に沿って左右方向に移動させる。したがって、本実施形態では、左右方向が主走査方向となる。図１と図２は、キャリッジ６が移動範囲の右端に位置する状態を示す。

キャリッジ６には白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４が設けられる。白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４はそれぞれ同じ構造を有し、本実施形態では直方体状を有する。以下では、白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４を総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、「ヘッド３」という。白ヘッド３１、３２はキャリッジ６の後部に位置する。白ヘッド３１はキャリッジ６の右後部に位置する。白ヘッド３２は白ヘッド３１よりも左側に位置し、白ヘッド３１に対して前側にずれる。白ヘッド３２の後部は左右方向において白ヘッド３１の前部と重なる。

カラーヘッド３３、３４は白ヘッド３１、３２に対して前側に位置する。カラーヘッド３３、３４は、それぞれ、左右方向において白ヘッド３１、３２と同じ位置に位置する。カラーヘッド３４はカラーヘッド３３よりも左側に位置し、カラーヘッド３３に対して前側にずれる。カラーヘッド３４の後部は左右方向においてカラーヘッド３３の前部と重なる。

図３に示すように、白ヘッド３１の下面にはノズル面３１１が設けられる。ノズル面３１１は前後左右方向に延びる。ノズル面３１１には複数のノズル列３１２が形成される。複数のノズル列３１２は左右方向に並ぶ。複数のノズル列３１２は複数のノズル３１３が前後方向に一列に並んで構成される。複数のノズル列３１２には、それぞれ、白インクが対応する。複数のノズル３１３は開口であり、白インクを下方に吐出する。

白ヘッド３１の構成と同様に、白ヘッド３２、カラーヘッド３３、３４の下面にはそれぞれノズル面３２１、３３１、３４１が設けられる。ノズル面３２１、３３１、３４１は前後左右方向に延びる。ノズル面３２１、３３１、３４１にはそれぞれ複数のノズル列３２２、３３２、３４２が形成される。複数のノズル列３２２、３３２、３４２はそれぞれ左右方向に並ぶ。複数のノズル列３２２、３３２、３４２はそれぞれ複数のノズル３２３、３３３、３４３が前後方向に一列に並んで構成される。

複数のノズル列３２２には、それぞれ、白インクが対応する。つまり、複数のノズル３２３は白インクを下方に吐出する。複数のノズル列３３２にはそれぞれ異なる色のカラーインクが対応する。つまり、複数のノズル３３３は複数のノズル列３３２のそれぞれに対応する色のカラーインクを下方に吐出する。複数のノズル列３４２にはそれぞれ異なる色のカラーインクが対応する。複数のノズル３４３は複数のノズル列３４２のそれぞれに対応する色のカラーインクを下方に吐出する。

上記構成によれば、図１、図２に示すように、ヘッド３はキャリッジ６とともに左右方向に移動する。左右方向におけるプラテン１２の移動経路と、前後方向におけるヘッド３の移動経路とが互いに上下方向に重なる領域を「印刷領域１８」という。ヘッド３の移動経路のうちプラテン１２の移動経路よりも左側の領域を「非印刷領域１９」という。ヘッド３とプラテン１２が印刷領域１８に位置する場合、プラテン１２とヘッド３は上下方向において互いに対向する。

プリンタ１は、印刷領域１８において、図１２に示す副走査モータ９７の駆動によってプラテン１２を前後方向（副走査方向）に移動させ、主走査モータ９９の駆動によってキャリッジ６を左右方向（主走査方向）に移動させることで、図５～図１１に示す印刷媒体Ｍをヘッド３に対して前後方向および左右方向に相対的に搬送する。

ヘッド３からインクを吐出しながらキャリッジ６が左右方向に移動する動作を「吐出走査」という。プリンタ１は、吐出走査と、前後方向へのプラテン１２の移動を繰り返すことで、印刷媒体Ｍへの印刷を行う。例えば、プリンタ１は吐出走査において白ヘッド３１、３２から白インクを吐出して印刷媒体Ｍに下地を形成する。プリンタ１は吐出走査において印刷媒体Ｍに形成された下地の上に、カラーヘッド３３、３４からカラーインクを吐出してカラー画像を印刷する。

図１、図２に示すように、プリンタ１はキャップ機構４を備える。キャップ機構４は非印刷領域１９に設けられ、キャップ支持部４７とキャップユニット４１１、４２１、４３１、４４１を備える。キャップ支持部４７は板状であり、前後左右方向に延びる。キャップ支持部４７は非印刷領域１９においてガイドシャフト２１、２２よりも下方に位置し、ガイドシャフト２１の後側近傍からガイドシャフト２２の前側近傍まで延びる。キャップ支持部４７は図１２に示すキャップモータ４８の駆動によって上下方向に移動する（図５～図１１参照）。

キャップユニット４１１、４２１、４３１、４４１はそれぞれ同じ構造を有する。図５に示すように、キャップユニット４１１はホルダ４１２とキャップ４１を備える。ホルダ４１２は下壁４１３と左壁４１４を有する。下壁４１３は前後左右方向に延び、キャップ支持部４７の上面によって支持される。ホルダ４１２はキャップ支持部４７に対して左右方向に移動できる。左壁４１４は下壁４１３の左端からキャップ４１よりも上方に延び、且つ前後方向に延びる。

ホルダ４１２の右側には引張ばね４１５が設けられる。引張ばね４１５は左右方向に延びる。引張ばね４１５の左端は下壁４１３の右端に接続する。引張ばね４１５の右端は固定壁４１６の左面に接続する。固定壁４１６はホルダ４１２の右側においてキャップ支持部４７の上面に固定され、キャップ支持部４７から上方に延びる。引張ばね４１５はホルダ４１２を右方に付勢する。固定壁４１６には接触壁４１７が設けられる。接触壁４１７は固定壁４１６の下端から左方に延びる。

キャップ４１は例えばゴム等の弾性体によって構成され、上方に開口する。キャップ４１はホルダ４１２がキャップ支持部４７に対して左右方向に移動しても、左右方向においてホルダ４１２との位置関係が変わらないように構成される。例えばキャップ４１はホルダ４１２によって圧縮ばね４１８を介して支持される。圧縮ばね４１８は上下方向に延びる。圧縮ばね４１８の下端は下壁４１３の上面に接続する。圧縮ばね４１８の上端はキャップ４１の下面に接続する。圧縮ばね４１８はキャップ４１を上方に付勢する。

キャップ４１には廃液流路９１が接続される。廃液流路９１にはポンプ９１１が設けられる。ポンプ９１１は駆動することで、キャップ４１内の廃液を廃液タンク（図示略）に廃液流路９１を介して排出する。

キャップユニット４２１はキャップユニット４１１と同様に、ホルダ４２２とキャップ４２を備える。ホルダ４２２は下壁４２３と左壁４２４を有する。引張ばね４２５はホルダ４２２を右方に付勢する。固定壁４２６と接触壁４２７はホルダ４２２の右側に設けられる。圧縮ばね４２８はキャップ４２を上方に付勢する。廃液流路９２はキャップ４２に接続される。ポンプ９２１は駆動することで、キャップ４２内の廃液を廃液タンク（図示略）に廃液流路９２を介して排出する。

図１、図２に示すように、キャップユニット４３１、４４１は、それぞれ、キャップユニット４１１、４２１と同様に、ホルダ４３２、４４２とキャップ４３、４４を備える。キャップ４３、４４のそれぞれには廃液流路が接続される。それぞれの廃液流路には図１２に示すポンプ９３１、９４１が設けられる。ポンプ９３１、９４１は駆動することで、キャップ４３、４４内の廃液を廃液タンク（図示略）にそれぞれの廃液流路を介して排出する。キャップユニット４３１、４４１の詳細な説明を省略する。

キャップ４１、４２は、それぞれ、前後方向において白ヘッド３１、３２と同じ位置に位置する。キャップ４１、４２の互いの位置関係は、白ヘッド３１、３２の互いの位置関係と同じである。カラーヘッド３３、３４に対するキャップ４３、４４の位置関係およびキャップ４３、４４の互いに位置関係は、それぞれ、白ヘッド３１、３２に対するキャップ４１、４２の位置関係およびキャップ４１、４２の互いの位置関係と同じである。

カラーヘッド３３、３４に対するキャップユニット４３１、４４１の動作の関係は、白ヘッド３１、３２に対するキャップユニット４１１、４２１の動作の関係と同じである。以下では、白ヘッド３１、３２に対するキャップユニット４１１、４２１の位置関係および動作の関係を説明し、カラーヘッド３３、３４に対するキャップユニット４３１、４４１の動作の関係の説明を省略または簡略化する。

上記構成によれば、引張ばね４１５、４２５がそれぞれホルダ４１２、４２２を右方に付勢する。このため、図１１に示すように、キャリッジ６が例えば印刷領域１８に位置する場合、ホルダ４１２、４２２は、それぞれ、下壁４１３、４２３の右端が接触壁４１７、４２７の左端に接触することで、ホルダ４１２、４２２の右方への移動が規制される。

キャップ支持部４７は図８～図１１に示す下降位置と図５に示す上昇位置の間を、図６、図７に示す中間位置を介して上下方向に移動する。図８～図１１に示すように、下降位置はキャップ支持部４７の移動範囲の下端の位置である。キャップ支持部４７が下降位置に位置する場合、左壁４１４、４２４の上端はノズル面３１１、３２１よりも下方に位置する。この場合、キャリッジ６が移動範囲の左端に移動してもノズル面３１１、３２１がホルダ４１２、４２２よりも上方を通過するので、白ヘッド３１、３２はホルダ４１２、４２２に接触しない。

図６、図７に示すように、中間位置は図８～図１１に示す下降位置よりも上方の位置である。キャップ支持部４７が中間位置に位置する場合、左壁４１４、４２４の上端はノズル面３１１、３２１よりも上方且つキャリッジ６の下面６１よりも下方に位置し、且つキャップ４１、４２はノズル面３１１、３２１よりも下方に位置する。この場合、キャリッジ６が移動範囲の左端に移動しても、キャリッジ６の下面６１がホルダ４１２、４２２よりも上方を通過するので、キャリッジ６はホルダ４１２、４２２に接触しない。キャリッジ６が移動範囲の左端に移動すると、左壁４１４、４２４の上端がノズル面３１１、３２１よりも上方に位置するので、白ヘッド３１、３２の左面がそれぞれ左壁４１４、４２４の右面に接触する。

図６に示すように、キャリッジ６が移動範囲の左端に移動する場合、ホルダ４１２、４２２は引張ばね４１５、４２５の付勢力に抗って、白ヘッド３１、３２が左壁４１４、４２４に接触した状態でキャップ支持部４７上を左方に移動する。これにより、ホルダ４１２、４２２は接触壁４１７、４２７から左方に離れる。白ヘッド３１、３２とホルダ４１２、４２２の接触によって、白ヘッド３１、３２に対するキャップ４１、４２の左右方向の位置が決まる。この場合、キャップ４１、４２は、それぞれ、白ヘッド３１、３２の上方に配置され、上下方向において白ヘッド３１、３２と対向する。以下では、白ヘッド３１、３２が、それぞれ、上下方向においてキャップ４１、４２と対向するときのキャリッジ６の位置を「キャップ位置」という（図５、図６参照）。なお、キャリッジ６がキャップ位置に位置する場合、図１、図２に示すカラーヘッド３３、３４もそれぞれ図１、図２に示すキャップ４３、４４と上下方向に対向する。

図５に示すように、上昇位置は図６に示す中間位置よりも上方の位置である。キャリッジ６がキャップ位置に位置し且つキャップ支持部４７が上昇位置に位置する場合、左壁４１４、４２４の上端はキャリッジ６の下面６１よりも下方に位置し、且つキャップ４１、４２はノズル面３１１、３２１に下方から接触する。この場合、キャップ４１、４２は圧縮ばね４１８、４２８の付勢力によってノズル面３１１、３２１に密着する。「密着」とは、例えば、キャップ４１、４２の内部と外部の圧力差を維持できる程度にキャップ４１、４２がノズル面３１１、３２１に接触することをいう。これにより、キャップ４１、４２によるキャッピングが行われる（キャップ４３、４４も同様）。プリンタ１は、印刷が行われていない間、インクが乾燥することを抑制するためにキャッピングを行う。

以下では、図５に示すように、キャッピングが行われている状態、つまりキャップ４１、４２が、それぞれ、白ヘッド３１、３２においてノズル面３１１、３２１に下方から密着した状態を「キャッピング状態」という。なお、キャッピング状態では、キャップ４３、４４も、それぞれ、カラーヘッド３３、３４においてノズル面３３１、３４１に下方から密着する。図６～図１１に示すように、キャッピングが行われていない状態、つまりキャップ４１、４２が白ヘッド３１、３２においてノズル面３１１、３２１から下方に離れた状態を「アンキャッピング状態」という。

図１、図２に示すように、プリンタ１はワイパ機構７１、７２、７３、７４を備える。ワイパ機構７１～７４は非印刷領域１９に設けられ、それぞれ同じ構成を有する。図４に示すように、ワイパ機構７１、７２は、それぞれ、ワイパ７１１、７２１と複数のギア７１２、７２２を備える。ワイパ７１１、７２１は可撓性を有し、ゴム、多孔質部材等によって構成される。

図２に示すように、ワイパ７１１はキャップ４１よりも右方に位置する。ワイパ７１１は前後方向においてキャップ４１および白ヘッド３１と同じ位置に位置する。ワイパ７１１の前後方向の長さは、図３に示すノズル面３１１の前後方向長さと同じまたはノズル面３１１の前後方向長さよりも大きい。

ワイパ７２１はキャップ４２よりも右方且つワイパ７１１よりも左方に位置する。本実施形態ではワイパ７２１はキャップ４１よりも右方に位置する。ワイパ７２１は前後方向においてキャップ４２および白ヘッド３２と同じ位置に位置する。ワイパ７２１の前後方向の長さはノズル面３２１の前後方向長さと同じまたはノズル面３２１の前後方向長さよりも大きい。

図４に示すように、ワイパ７１１は複数のギア７１２のうち最も上側のギア７１２Ａに連結する。複数のギア７１２のうち最も下側のギア７１２Ｂには図１２に示すワイパモータ７６が連結する。これにより、複数のギア７１２は図１２に示すワイパモータ７６とワイパ７１１を連結させ、ワイパモータ７６の駆動力をワイパ７１１に伝達する。

ワイパ７２１は複数のギア７２２のうち最も上側のギア７２２Ａに連結する。複数のギア７２２のうち最も下側のギア７２２Ｂには図１２に示すワイパモータ７７が連結する。これにより、複数のギア７２２は図１２に示すワイパモータ７７とワイパ７２１を連結させ、ワイパモータ７７の駆動力をワイパ７２１に伝達する。

図１、図２に示すように、ワイパ機構７３、７４は、それぞれ、ワイパ機構７１、７２と同様に、ワイパ７３１、７４１と複数のギア（図示略）を備える。ワイパ７３１はキャップ４３よりも右方に位置する。本実施形態ではワイパ７３１は左右方向においてワイパ７１１と同じ位置に位置する。ワイパ７３１は前後方向においてキャップ４３およびカラーヘッド３３と同じ位置に位置する。

ワイパ７４１はキャップ４４よりも右方且つワイパ７３１よりも左方に位置する。本実施形態ではワイパ７４１はキャップ４３よりも右方に位置し、左右方向においてワイパ７２１と同じ位置に位置する。ワイパ７４１は前後方向においてキャップ４４およびカラーヘッド３４と同じ位置に位置する。

ワイパ機構７３の複数のギアは図１２に示すワイパモータ７６とワイパ７３１を連結させ、ワイパモータ７６の駆動力をワイパ７３１に伝達する。ワイパ機構７４の複数のギアは図１２に示すワイパモータ７７とワイパ７４１を連結させ、ワイパモータ７７の駆動力をワイパ７４１に伝達する。

上記構成によれば、ワイパ７１１、７３１はワイパモータ７６の駆動によって正面視で時計回り方向または反時計回り方向に回動する。ワイパ７１１、７３１の回動軸は図３に示すノズル面３１１、３３１よりも下方に位置し、前後方向に延びる。ワイパ７１１、７３１はワイパモータ７６の駆動によって正面視で時計回り方向または反時計回り方向に回動する。ワイパ７２１、７４１の回動軸は図３に示すノズル面３１１、３３１よりも下方に位置し、前後方向に延びる。

以下では、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの先端が図３に示すノズル面３１１、３２１、３３１、３４１よりも下方に位置するときのワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの姿勢を「退避姿勢」という（例えば図５～図１１参照）。本実施形態ではワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれが退避姿勢の場合、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの先端は下方を向く。この場合、図２に示す白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４がワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して左右方向に移動しても、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１は、それぞれ、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１の上方を通る。このため、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１は、それぞれ、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に接触しない。

以下では、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの先端が図３に示すノズル面３１１、３２１、３３１、３４１と同じまたはノズル面３１１、３２１、３３１、３４１よりも上方に位置するときのワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの姿勢を「接触姿勢」という（図４参照）。図４に示すように、本実施形態ではワイパ７１１、７２１のそれぞれが接触姿勢の場合、ワイパ７１１、７２１のそれぞれの先端は上方を向く。図２に示すワイパ７３１、７４１のそれぞれが接触姿勢の場合も同様に、ワイパ７３１、７４１のそれぞれの先端は上方を向く。この場合、図２に示す白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４がワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して左右方向に移動すると、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１は、それぞれ、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に接触する。これにより、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１はノズル面３１１、３２１、３３１、３４１を払拭する。

図４に示すように、ワイパ７１１、７２１は、それぞれ、退避姿勢から正面視で時計回り方向に回動することで接触姿勢となる。ワイパ７１１、７２１は、それぞれ、接触姿勢から正面視で反時計回り方向に回動することで退避姿勢となる。図２に示すワイパ７３１、７４１も同様に、それぞれ、退避姿勢から正面視で時計回り方向に回動することで接触姿勢となる。ワイパ７３１、７４１は、それぞれ、接触姿勢から正面視で反時計回り方向に回動することで退避姿勢となる。

図１、図２に示すように、プリンタ１はフラッシングボックス５１、５２を備える。フラッシングボックス５１、５２は左右方向におけるヘッド３の移動経路よりも下方において、非印刷領域１９に設けられ、それぞれ同じ構成を有する。フラッシングボックス５１はワイパ７１１、７２１よりも右方且つプラテン１２よりも左方に位置する。フラッシングボックス５２はワイパ７３１、７４１よりも右方且つプラテン１２よりも左方に位置する。フラッシングボックス５２はフラッシングボックス５２よりも前方に位置にする。

図４に示すように、フラッシングボックス５１は直方体ボックス状である。フラッシングボックス５１には凹部５１１が形成される。凹部５１１はフラッシングボックス５１の上面から下方に凹む。すなわち、フラッシングボックス５１は上方に開口する。以下では、凹部５１１の上端によって囲まれる領域を「受部５１２」という。受部５１２は平面視矩形状である。

図１、図２に示すように、図４に示す凹部５１１には吸収部材５１３が設けられる。図４は、吸収部材５１３の図示を省略する。吸収部材５１３はスポンジ等の多孔質部材である。吸収部材５１３は後述の吐出フラッシングによって白ヘッド３１、３２から吐出された白インクを吸収する。

フラッシングボックス５２はフラッシングボックス５１と同じ構成を有する。すなわち、フラッシングボックス５２にも凹部（図示略）が形成される。受部５２２は凹部の上端によって囲まれる領域である。フラッシングボックス５２の凹部には吸収部材５２３が設けられる。吸収部材５２３は後述の吐出フラッシングによってカラーヘッド３３、３４から吐出されたカラーインクを吸収する。

図１２を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板８０を備える。制御基板８０にはＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、およびフラッシュメモリ８４が設けられる。ＣＰＵ８１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、およびフラッシュメモリ８４と電気的に接続する。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ８１が必要な情報等を記憶する。ＲＯＭ８２は、例えば主走査モータ９９の回転角度に基づいてキャリッジ６の各位置を記憶し、副走査モータ９７の回転角度に基づいてプラテン１２の各位置を記憶する。ＲＡＭ８３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ８４は、不揮発性であり、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。

ＣＰＵ８１には主走査モータ９９、副走査モータ９７、キャップモータ４８、ワイパモータ７６、７７、ヘッド駆動部３０１、３０２、３０３、３０４、ポンプ９１１、９２１、９３１、９４１、および操作部１７が電気的に接続される。主走査モータ９９、副走査モータ９７、キャップモータ４８、ワイパモータ７６、７７、ヘッド駆動部３０１～３０４、およびポンプ９１１、９２１、９３１、９４１はＣＰＵ８１による制御によって駆動する。

主走査モータ９９と副走査モータ９７とキャップモータ４８にはそれぞれエンコーダ９９１、９７１、４８１が設けられる。エンコーダ９９１は、主走査モータ９９の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ８１に出力する。エンコーダ９７１は、副走査モータ９７の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ８１に出力する。エンコーダ４８１は、キャップモータ４８の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ８１に出力する。ヘッド駆動部３０１～３０４は例えば圧電素子または発熱素子によって構成される。ヘッド駆動部３０１～３０４は、それぞれ、駆動することで白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４にインクを吐出させる。

操作部１７はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ８１に出力する。ユーザは操作部１７を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。

インクの不吐出を説明する。インク中の溶媒成分が揮発し、局所的にインク内の顔料粒子等の固形成分の濃度が高くなった状態を「乾燥状態」という。局所的にインク内の顔料粒子等の固形成分が沈降した状態を「沈降状態」という。例えばヘッド３においてノズル内のインクが大気に晒された場合、ノズル内のインクからメニスカスを介して溶媒成分が揮発し、ノズル内のインクは乾燥状態になる。例えばヘッド３においてインクがノズル内に停留した場合、インク内の顔料粒子がメニスカス近傍に沈降し、ノズル内のインクは沈降状態になる。これらの場合、ヘッド３では、ノズル内においてメニスカス近傍のインクの流動性が局所的に低下する。このため、ヘッド３において、ノズルからインクが吐出されない不吐出が生じやすくなる。

フラッシングを説明する。フラッシングには吐出フラッシングと非吐出フラッシングがある。吐出フラッシングはヘッド駆動部３０１～３０４の駆動により、ヘッド３にノズルからインクを吐出させる動作である。吐出フラッシングがヘッド３によって実行されると、乾燥状態または沈降状態のインクがノズルから排出される。これにより、ヘッド３においてノズル内のインクの乾燥状態と沈降状態が解消される。

非吐出フラッシングはヘッド３にノズルからインクを吐出させない動作であり、ヘッド駆動部３０１～３０４の駆動により、ヘッド３にノズル内のインクを振動させる動作である。非吐出フラッシングがヘッド３によって実行されると、メニスカス近傍の乾燥状態または沈降状態のインクがメニスカスよりも上流側の乾燥状態または沈降状態でないインクと撹拌される。これにより、ヘッド３においてノズル内のインクの乾燥状態と沈降状態が解消される。

図５～図１６を参照し、メイン処理を説明する。ユーザによって操作部１７が操作され、印刷指示がプリンタ１に入力されると、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。図５に示すように、メイン処理は例えばキャッピング状態においてワイパ７１１、７２１が退避姿勢の状態で開始される。

左右方向において、キャリッジ６が各位置に位置する状態では、ワイパ機構７３、７４、キャップユニット４３１、４４１、フラッシングボックス５２に対するカラーヘッド３３、３４の位置関係（図示略）は、ワイパ機構７１、７２、キャップユニット４１１、４２１、フラッシングボックス５１に対する白ヘッド３１、３２の図７～図１４に示す位置関係と同じである。カラーヘッド３３、３４、キャップユニット４３１、４４１、ワイパ機構７１、７２は、それぞれ、白ヘッド３１、３２、キャップユニット４１１、４２１、ワイパ機構７３、７４と同じ動作を行う。以下では、ワイパ機構７３、７４、キャップユニット４３１、４４１、フラッシングボックス５２に対するカラーヘッド３３、３４の位置関係の説明と、カラーヘッド３３、３４の動作、キャップユニット４３１、４４１の動作、ワイパ機構７３、７４の動作の説明を省略する。

図１３に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ８１は図５に示すキャッピング状態から図６に示すアンキャッピング状態にするためのアンキャップ動作を開始する（Ｓ１１）。例えば、ＣＰＵ８１は図１２に示すキャップモータ４８の駆動を開始する。これにより、キャップ支持部４７が図５に示す上昇位置から図６に示す中間位置に向かって下方に移動を開始する（図６の矢印Ｙ１参照）。このため、図６に示すように、キャップ４１、４２のそれぞれがノズル面３１１、３２１から下方に離れる。つまり、キャップ４１、４２は図５に示すキャッピング状態から、キャッピングが解除されて、図６に示すアンキャッピング状態になる。

図１３に示すように、ＣＰＵ８１はアンキャップ動作の実行中に以下のＳ１２～Ｓ１４の処理を行う。つまり、以下のＳ１２～Ｓ１４の処理はキャップ支持部４７の移動中に行われる。ＣＰＵ８１は図１２に示すヘッド駆動部３０１、３０２を制御し、図６に示す白ヘッド３１、３２に非吐出フラッシングを非吐出フラッシング時間の間、実行させる（Ｓ１２）。例えば、ＣＰＵ８１は図１５に示すパルス幅Ｔ１のパルス信号を非吐出フラッシング時間の間、ヘッド駆動部３０１、３０２に連続的に出力する。パルス幅Ｔ１は白ヘッド３１、３２からインクが吐出されない程度の長さを有する。パルス幅Ｔ１の連続的なパルス信号によるヘッド駆動部３０１、３０２の駆動によって、ノズル３１３、３３３内のインクが振動する。非吐出フラッシング時間は、例えばアンキャップ動作の開始時点から、キャップ支持部４７が図６に示す中間位置に到達するまでにかかる時間よりも短い。

ＣＰＵ８１は、アンキャップ状態で後述のＳ１３によって吐出フラッシングを実行する前に、Ｓ１２による非吐出フラッシングを実行する。図５に示すように、例えば、アンキャップ動作の開始直後は、キャップ支持部４７が下方に移動しても、圧縮ばね４１８、４２８が弾性変形によって上下方向に延びる。つまり、圧縮ばね４１８、４２８が圧縮された形状から元の形状に戻るように変形する。このため、アンキャップ動作の開始後、すぐにはキャッピング状態は解除されない。非吐出フラッシング時間は例えばアンキャップ動作の開始時点から、キャッピング状態が解除されるまでにかかる時間よりも長い。これにより、ＣＰＵ８１はキャッピング状態が解除されるまでＳ１２によって非吐出フラッシングを実行できる。よって、ＣＰＵ８１はＳ１２によって非吐出フラッシングを行うことで、キャッピング状態において後述のＳ１３によって吐出フラッシングが行われることを抑制できる。

図１３に示すように、ＣＰＵ８１は図１２に示すヘッド駆動部３０１、３０２を制御し、図６に示す白ヘッド３１、３２に吐出フラッシングを吐出フラッシング時間の間、実行させる（Ｓ１３）。例えば、ＣＰＵ８１は図１６に示すパルス幅Ｔ２のパルス信号を吐出フラッシング時間の間、ヘッド駆動部３０１、３０２に出力する。パルス幅Ｔ２は白ヘッド３１、３２からインクが吐出される程度の長さを有し、図１５に示すパルス幅Ｔ１よりも長い。パルス幅Ｔ２のパルス信号によるヘッド駆動部３０１、３０２の駆動によって、ノズル３１３、３３３内からインクが吐出される。吐出フラッシング時間は、非吐出フラッシング時間が経過した時点から、キャップ支持部４７が図８に示す下降位置に到達するまでにかかる時間よりも短い。

図６に示すように、図１３に示すＳ１１の処理によってアンキャップ状態においてキャップ４１、４２が下方に移動しながら（矢印Ｙ１参照）、図１３に示すＳ１３の処理によって白ヘッド３１、３２がキャップ４１、４２に向けてインクを吐出する（矢印Ｙ２、矢印Ｙ３参照）。Ｓ１３の処理による吐出フラッシングは、キャップ支持部４７が図８に示す下降位置に移動するまでに終了する。つまり、Ｓ１３の処理による吐出フラッシングは、白ヘッド３１、３２が左壁４１４、４２４と接触し、左右方向においてキャップ４１、４２に対する白ヘッド３１、３２の位置が決まった状態で行われる。このため、Ｓ１３の処理による吐出フラッシングの実行中に白ヘッド３１、３２が左右方向においてキャップ４１、４２からずれることが抑制される。よって、プリンタ１は、Ｓ１３の処理によって白ヘッド３１、３２から吐出されたインクがキャップ４１、４２外に着弾することを抑制できる。

図１３に示すように、ＣＰＵ８１は主走査モータ９９の制御を開始し、キャリッジ６を図６に示すキャップ位置から右方に移動させる（Ｓ１４）。図７に示すように、Ｓ１１の処理によってキャップ支持部４７が下方に移動しつつ（矢印Ｙ４参照）、Ｓ１４の処理によってキャリッジ６が右方に移動する（矢印Ｙ５参照）。この場合、Ｓ１４の処理によるキャリッジ６の移動開始直後、ホルダ４１２、４２２は、引張ばね４１５、４２５の右方への付勢力によって、左壁４１４、４２４が白ヘッド３１、３２に接触した状態で白ヘッド３１、３２に追従する（矢印Ｙ６、矢印Ｙ７参照）。このため、キャップ４１、４２も白ヘッド３１、３２に追従する（矢印Ｙ６、矢印Ｙ７参照）。

図７、図８に示すように、下壁４１３、４２３が接触壁４１７、４２７に接触すると、白ヘッド３１、３２へのホルダ４１２、４２２の追従が終了する。これにより、図８に示すように、白ヘッド３１、３２はホルダ４１２、４２２から右方へ離れる（矢印Ｙ８参照）。本実施形態では、白ヘッド３２が左右方向において左壁４１４の位置に到達するよりも前に、左壁４１４の上端がノズル面３２１よりも下方に移動するように、Ｓ１４のキャリッジ６の移動がＣＰＵ８１によって制御される。

図１３に示すように、ＣＰＵ８１はＳ１４の処理によるキャリッジ６の移動中に以下のＳ１５～Ｓ３１（図１３、図１４参照）の処理を実行する。ＣＰＵ８１は図１２に示すエンコーダ４８１からの検出結果に基づいて、キャップ支持部４７が図８に示す下降位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ１５）。キャップ支持部４７が図８に示す下降位置よりも上方に位置する場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ１５に戻す。キャップ支持部４７が図８に示す下降位置まで移動した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は図１２に示すキャップモータ４８の駆動を停止し、Ｓ１１で開始されたアンキャップ動作を終了する（Ｓ１６）。

ＣＰＵ８１は図９に示すポンプ９１１、９２１の駆動を開始する（Ｓ２１）。これにより、図９に示すように、図１３に示すＳ１３の処理でキャップ４１、４２内に溜まったインクが、廃液流路９１、９２を介して廃液タンク（図示略）に排出される（矢印Ｙ９、矢印Ｙ１０参照）。ＣＰＵ８１は、キャリッジ６の移動中にポンプ９１１、９２１の駆動を行う。本実施形態では、ＣＰＵ８１は以下のＳ２２～Ｓ２５の処理中、ポンプ９１１、９２１の駆動を継続する。

図１３に示すように、ＣＰＵ８１は図１２に示すエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて、キャリッジ６が図９に示す第一フラッシング位置に位置するか否かを判断する（Ｓ２２）。図９に示すように、キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置する場合、白ヘッド３１において、複数のノズル列３１２の少なくともいずれかが受部５１２と上下方向に対向する。

図１３に示すように、キャリッジ６が図９に示す第一フラッシング位置よりも左方に位置する場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ２２に戻す。キャリッジ６が図９に示す第一フラッシング位置に位置する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）ＣＰＵ８１は図１２に示すヘッド駆動部３０１を制御し、白ヘッド３１に対して吐出フラッシングを実行させる（Ｓ２３）。

図９に示すように、図１３に示すＳ２３の処理による吐出フラッシングによって、白ヘッド３１は複数のノズル３１３からインクをフラッシングボックス５１に向けて吐出する（矢印Ｙ１２参照）。キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置するので、白ヘッド３１において吐出フラッシングによって複数のノズル３１３から吐出された白インクは、受部５１２を通過し、図１、図２に示す吸収部材５１３に着弾する。吸収部材５１３は着弾した白インクを吸収する。

図１３に示すＳ２３の処理による白ヘッド３１の吐出フラッシング（矢印Ｙ１２参照）は、図１３に示すＳ１４の処理によるキャリッジ６の移動中（矢印Ｙ１１参照）に行われる。図１３に示すＳ２３の処理では、例えばＣＰＵ８１は図１２に示すエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて、白ヘッド３１において複数のノズル列３１２のうち受部５１２と上下方向に対向する少なくとも１つのノズル列３１２を特定する。ＣＰＵ８１は、図１２に示すヘッド駆動部３０１を制御し、特定した少なくとも１つのノズル列３１２に吐出フラッシングを実行させる。

図１３に示すように、ＣＰＵ８１は図１２に示すエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて、キャリッジ６が図１０に示す第二フラッシング位置に位置するか否かを判断する（Ｓ２４）。図１０に示すように、キャリッジ６が第二フラッシング位置に位置する場合、白ヘッド３２において、複数のノズル列３２２の少なくともいずれかが受部５１２と上下方向に対向する。

図１３に示すように、キャリッジ６が図１０に示す第二フラッシング位置よりも左方に位置する場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ２４に戻す。キャリッジ６が図１０に示す第二フラッシング位置に位置する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）ＣＰＵ８１は図１２に示すヘッド駆動部３０２を制御し、白ヘッド３２に対して吐出フラッシングを実行させる（Ｓ２５）。

図１０に示すように、図１３に示すＳ２５の処理による吐出フラッシングによって、白ヘッド３２は複数のノズル３２３からインクをフラッシングボックス５１に向けて吐出する（矢印Ｙ１４参照）。キャリッジ６が第二フラッシング位置に位置するので、白ヘッド３２において吐出フラッシングによって複数のノズル３２３から吐出された白インクは、受部５１２を通過し、図１、図２に示す吸収部材５１３に着弾する。吸収部材５１３は着弾した白インクを吸収する。

図１３に示すＳ２５の処理による白ヘッド３２の吐出フラッシング（矢印Ｙ１４参照）は、図１３に示すＳ１４の処理によるキャリッジ６の移動中（矢印Ｙ１３参照）に行われる。図１３に示すＳ２５の処理では、例えばＣＰＵ８１は図１２に示すエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて、白ヘッド３２において複数のノズル列３２２のうち受部５１２と上下方向に対向する少なくとも１つのノズル列３２２を特定する。ＣＰＵ８１は、図１２に示すヘッド駆動部３０２を制御し、特定した少なくとも１つのノズル列３２２に吐出フラッシングを実行させる。

図１３に示すように、ＣＰＵ８１はＳ２１の処理で開始されたポンプ９１１、９２１（図９参照）の駆動を停止する（Ｓ２６）。なお、ＣＰＵ８１は、ポンプ９１１、９２１の駆動を、Ｓ２５の処理よりも前に停止してもよいし、後述のＳ３１の処理の後、例えばＳ３２の印刷制御の実行中に停止してもよい。図１４に示すように、ＣＰＵ８１は図１２に示すエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて、キャリッジ６が図１１に示す印刷位置に位置するか否かを判断する（Ｓ３１）。図１１に示すように、キャリッジ６が印刷位置に位置する場合、白ヘッド３１、３２の少なくとも一方がプラテン１２と上下方向に対向する。

キャリッジ６が図１１に示す印刷位置よりも左方に位置する場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ３１に戻す。キャリッジ６が図１１に示す印刷位置に位置する場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）ＣＰＵ８１は印刷データに基づいて印刷制御を行う（Ｓ３２）。図１１に示すように、印刷制御では、キャリッジ６が印刷位置に位置する状態で、ＣＰＵ８１は図１２に示すヘッド駆動部３０１、３０２と主走査モータ９９と副走査モータ９７を制御する。これにより、ＣＰＵ８１は吐出走査（矢印Ｙ１５、矢印Ｙ１６参照）と、前後方向へのプラテン１２の移動を繰り返すことで、印刷媒体Ｍへの印刷を制御する。ＣＰＵ８１は印刷データに基づく印刷が終了すると、印刷制御を終了する。

図１４に示すように、ＣＰＵ８１はメンテナンス動作を行う（Ｓ３３）。メンテナンス動作では、ＣＰＵ８１は主走査モータ９９を制御し、白ヘッド３１がワイパ７１１よりも左側に位置するようにキャリッジ６を印刷領域１８から左方に移動させる。メンテナンス動作はワイピングと吐出フラッシングを含む。ワイピングでは、ＣＰＵ８１は図１２に示すワイパモータ７６、７７と主走査モータ９９を制御する。これにより、ワイパ７１１とワイパ７２１が図１１に示す退避姿勢から図４に示す接触姿勢に、それぞれ所定のタイミングで切り替わる。ワイパ７１１が図４に示す接触姿勢の状態でキャリッジ６が左右方向に移動することで、ワイパ７１１がノズル面３１１に接触する（図示略）。これにより、ワイパ７１１は、印刷制御でノズル面３１１に付着したインクを払拭する。同様に、ワイパ７２１が図４に示す接触姿勢の状態でキャリッジ６が左右方向に移動することで、ワイパ７２１がノズル面３２１に接触する（図示略）。これにより、ワイパ７２１は、印刷制御でノズル面３２１に付着したインクを払拭する。

吐出フラッシングでは、ＣＰＵ８１は図１２に示す主走査モータ９９とヘッド駆動部３０１、３０２を制御する。まず、キャリッジ６が図９に示す第一フラッシング位置で停止する。キャリッジ６が図９に示す第一フラッシング位置で停止した状態で、白ヘッド３１によって吐出フラッシングが実行される。その後、キャリッジ６が図１０に示す第二フラッシング位置で停止する。キャリッジ６が図１０に示す第二フラッシング位置で停止した状態で、白ヘッド３２によって吐出フラッシングが実行される。ワイピングと吐出フラッシングが終了すると、ＣＰＵ８１はメンテナンス動作を終了する。

ＣＰＵ８１は図１２に示す主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を図１０に示す第二フラッシング位置から左方に移動させる（Ｓ３４）。ＣＰＵ８１は図１２に示すエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて、キャリッジ６が図６に示すキャップ位置に位置するか否かを判断する（Ｓ３５）。

キャリッジ６が図６に示すキャップ位置よりも右方に位置する場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ３５に戻す。キャリッジ６が図６に示すキャップ位置に位置する場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は図１２に示す主走査モータ９９の駆動を停止し、図６に示すキャリッジ６をキャップ位置に停止させる（Ｓ３６）。

ＣＰＵ８１は図１２に示すキャップモータ４８を制御し、図６に示すキャップ支持部４７を上方に移動させる（Ｓ３７）。これにより、図５に示すように、キャップ４１、４２のそれぞれがノズル面３１１、３２１に下方から密着する。つまり、キャップ４１、４２は図６に示すアンキャッピング状態から、キャッピングされて、図５に示すキャッピング状態になる。ＣＰＵ８１はメイン処理を終了する。

以上説明した実施形態による作用効果の一例を説明する。以下では、白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４のうち、主に白ヘッド３１による吐出フラッシングついて説明するが、プリンタ１は白ヘッド３２、カラーヘッド３３、３４による吐出フラッシングについても白ヘッド３１による吐出フラッシングと同様の作用効果を奏する。吐出フラッシングによって白ヘッド３１から吐出されるインク量を「フラッシングインク量」という。

例えば、単位時間当たりのフラッシングインク量は、ノズル３１３の個数、ノズル３１３の面積、ヘッド駆動部３０１による駆動力等によって制限される。したがって、フラッシングインク量が多くなると、単位時間当たりのフラッシングインク量の最大値は変わらないので、吐出フラッシングの全体にかかる時間が長くなる。例えばＳ２３による吐出フラッシング中において、白ヘッド３１が受部５１２上を左方から右方に通過するときの白ヘッド３１の移動速度が速いと、Ｓ２３による吐出フラッシング中に白ヘッド３１が受部５１２上を左方から右方に通過する場合にかかる時間が短くなる。

例えば、フラッシングインク量が多い場合、白ヘッド３１が受部５１２上を左方から右方に通過するときの白ヘッド３１の移動速度が速い場合がある。仮に、吐出フラッシングの全体にかかる時間が、Ｓ２３による吐出フラッシング中に白ヘッド３１が受部５１２上を左方から右方に通過する場合にかかる時間を超えると、吐出フラッシングによって白ヘッド３１から吐出されたインクがフラッシングボックス５１外に着弾する可能性がある。上記実施形態では、プリンタ１は以下説明する構成によって、Ｓ２３の吐出フラッシングを高速化しつつ、Ｓ２３の吐出フラッシングによって白ヘッド３１から吐出されたインクがフラッシングボックス５１の外に着弾する可能性を低減できる。

プリンタ１は、白ヘッド３１と、フラッシングボックス５１と、キャップ４１と、ＣＰＵ８１とを備える。白ヘッド３１は主走査方向（左右方向）に移動する。白ヘッド３１にはノズル面３１１が設けられる。ノズル面３１１は上下方向と交差する。フラッシングボックス５１は主走査方向（左右方向）における白ヘッド３１の移動経路に対して下方に設けられる。キャップ４１は、フラッシングボックス５１に対して左方に設けられ、ノズル面３１１に密着できる。ＣＰＵ８１は、Ｓ１３の吐出フラッシングにおいて、白ヘッド３１からキャップ４１に向けてインクを吐出する。ＣＰＵ８１は、Ｓ２３の吐出フラッシングにおいて、白ヘッド３１を主走査方向（左右方向）に移動させながらフラッシングボックス５１に向けてインクを吐出する。

これによれば、Ｓ２３の吐出フラッシングは、白ヘッド３１が主走査方向（左右方向）に移動しながら白ヘッド３１によって実行される。このため、プリンタ１はＳ２３の吐出フラッシングを高速化できる。さらに、Ｓ２３の吐出フラッシングに加えてＳ１３の吐出フラッシングでも白ヘッド３１からインクが吐出される。これにより、プリンタ１はフラッシングインク量をＳ１３の吐出フラッシングとＳ２３の吐出フラッシングに分散できる。よって、プリンタ１は、Ｓ１３の吐出フラッシングが実行されない場合に比べて、Ｓ２３の処理によるフラッシングインク量の増加を抑制できる。このため、プリンタ１はＳ２３の吐出フラッシングを高速化しつつ、Ｓ２３の吐出フラッシング中に白ヘッド３１がフラッシングボックス５１上を通過する時間に対するフラッシングインク量の増加を抑制できる。よって、プリンタ１は、Ｓ２３の吐出フラッシングを高速化しつつ、Ｓ２３の吐出フラッシングによって白ヘッド３１から吐出されたインクがフラッシングボックス５１の外に着弾する可能性を低減できる。

ＣＰＵ８１は、Ｓ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ２３の吐出フラッシングを実行する。ＣＰＵ８１は、Ｓ２３の吐出フラッシングの後、Ｓ３２の印刷制御において、白ヘッド３１を主走査方向（左右方向）に移動させながら白ヘッド３１から印刷媒体Ｍにインクを吐出させる。

この場合、例えばＳ２３、Ｓ２５の吐出フラッシングの後、Ｓ１３の吐出フラッシングが実行され、その後Ｓ３２の印刷制御が実行される場合に比べて、プリンタ１はＳ１３、Ｓ２３、Ｓ２５のうち最初の吐出フラッシングの開始からＳ３２の印刷制御の開始までにかかる時間を短縮できる。よって、プリンタ１は、Ｓ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ３２の印刷制御の開始までにかかる時間を短縮しつつ、Ｓ２３の吐出フラッシングによって白ヘッド３１から吐出されたインクがフラッシングボックス５１の外に着弾する可能性を低減できる。

プラテン１２には印刷媒体Ｍが載置される。キャップ４１は、主走査方向（左右方向）においてフラッシングボックス５１に対して、プラテン１２とは反対側に位置する。ＣＰＵ８１は、Ｓ１１のアンキャップ動作において、キャップ４１がノズル面３１１に密着した状態から、キャップ４１をノズル面３１１から下方に離れさせる。ＣＰＵ８１はＳ１１のアンキャップ動作の後、Ｓ１３とＳ２３の吐出フラッシングを実行する。

この場合、主走査方向（左右方向）においてフラッシングボックス５１に対してプラテン１２とは反対側にキャップ４１が位置する。このため、プリンタ１は、Ｓ１１のアンキャップ動作の後、右方から左方に向かってプラテン１２から離れる方向に白ヘッド３１を移動させることなく、Ｓ１３の吐出フラッシングとＳ２３の吐出フラッシングを実行できる。これにより、プリンタ１はＳ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ３２の印刷制御の開始までにかかる時間をさらに短縮できる。よって、プリンタ１は、Ｓ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ３２の印刷制御の開始までにかかる時間をさらに短縮しつつ、Ｓ２３の吐出フラッシングによって白ヘッド３１から吐出されたインクがフラッシングボックス５１の外に着弾する可能性を低減できる。

ＣＰＵ８１は、キャップ４１がノズル面３１１から下方に離れた状態で、Ｓ１３の吐出フラッシングを行う。

この場合、キャップ４１がノズル面３１１に密着した状態に比べ、ノズル面３１１からキャップ４１までの距離が大きい。このため、例えばＳ１３の吐出フラッシングによって白ヘッド３１から吐出されたインクがキャップ４１によって跳ね返されても、プリンタ１は、キャップ４１によって跳ね返されたインクがノズル面３１１に付着することを抑制できる。これにより、プリンタ１は、例えば跳ね返されたインクがノズル面３１１に付着することによるインクの不吐出を抑制できる。さらに、例えばカラーヘッド３３、３４は複数色のカラーインクを各ノズル列３３２、３４２から吐出する。プリンタ１は、例えば跳ね返されたカラーインクがノズル３３３、３４３内に入ることによる混色を抑制できる。

ＣＰＵ８１は、キャップ４１を下方に移動させつつ、Ｓ１３の吐出フラッシングを行う。ＣＰＵ８１は、Ｓ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ２３の吐出フラッシングを行う。

この場合、下方へのキャップ４１の移動完了後、つまりＳ１６のアンキャップ動作の終了後にＳ１３の吐出フラッシングが行われる場合に比べ、プリンタ１は、下方へのキャップ４１の移動開始、つまりＳ１１のアンキャップ動作の開始からＳ２３の吐出フラッシングまでにかかる時間を短縮できる。

廃液流路９１はキャップ４１に接続される。ポンプ９１１は廃液流路９１に設けられる。ＣＰＵ８１は、Ｓ３７のキャッピング動作において、キャップ４１が下方に離れた状態から、キャップ４１をノズル面３１１に密着させる。ＣＰＵ８１は、Ｓ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ３７のキャッピング動作の前に、Ｓ２１の処理において、ポンプ９１１を駆動する。

この場合、プリンタ１は、Ｓ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ３７の処理において、キャップ４１がノズル面３１１に密着した場合に、キャップ４１内のインクがノズル面３１１に付着することを抑制できる。

さらに、プリンタ１は、Ｓ１６の処理において、Ｓ１３の吐出フラッシングによってキャップ４１内に吐出されたインクを、Ｓ１４で開始されたキャリッジ６の移動中に、廃液流路９１を介してキャップ４１内から排出する。つまり、プリンタ１は、Ｓ１６の処理を他の処理の実行中に実行する。よって、プリンタ１は、他の処理の実行期間外にＳ１６の処理を実行する場合に比べて、メイン処理全体の実行にかかる時間の長時間化を抑制できる。なお、他の処理は、Ｓ１４で開始されたキャリッジ６の移動に限定されず、Ｓ３２の印刷制御、Ｓ３３のメンテナンス動作等であってもよい。つまり、例えばＣＰＵ８１は、Ｓ２１、Ｓ２６の処理の代わりに、Ｓ３２の印刷制御の開始後にポンプ９１１の駆動を開始し、印刷制御の終了前にポンプ９１１の駆動を停止してもよい。なお、ポンプ９１１の駆動の開始から停止までの期間の一部が他の処理の実行期間と重なっていてもよい。

上記実施形態において、プリンタ１の下方が本発明の「吐出方向」に相当する。ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１が本発明の「ノズル面」に相当する。プリンタ１の左右方向が本発明の「主走査方向」に相当する。ヘッド３が本発明の「ヘッド」に相当する。フラッシングボックス５１、５２が本発明の「フラッシング受部材」に相当する。プリンタ１の左方が本発明の「主走査方向の一方」に相当する。キャップ４１～４４が本発明の「キャップ」に相当する。ＣＰＵ８１が本発明の「制御部」と「コンピュータ」に相当する。図１３に示すＳ１３の吐出フラッシングが本発明の「第一フラッシング動作」に相当する。図１３に示すＳ２３とＳ２５の吐出フラッシングが本発明の「第二フラッシング動作」に相当する。図１３に示すＳ１３とＳ２３とＳ２５の処理が本発明の「フラッシング処理」に相当する。

図１４に示すＳ３２の処理が本発明の「印刷処理」に相当する。プラテン１２が本発明の「プラテン」に相当する。図１３に示すＳ１１の処理が本発明の「アンキャップ処理」に相当する。図１４に示すＳ３７の処理が本発明の「キャップ処理」に相当する。廃液流路９１、９２が本発明の「廃液流路」に相当する。ポンプ９１１、９２１、９３１、９４１が本発明の「ポンプ」に相当する。図１３に示すＳ２１の処理が本発明の「ポンプ処理」に相当する。

本発明は上記実施形態から変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。例えばプリンタ１は複数のヘッド３の配置位置を適宜変更できる。プリンタ１は白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４のいずれか１つ～３つを省略してもよいし、５つ以上のヘッド３を備えてもよい。例えばプリンタ１が白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４のうち白ヘッド３１のみ備える場合、メイン処理では、Ｓ２４、Ｓ２５の処理が省略される。

ＣＰＵ８１は、第一フラッシング位置、第二フラッシング位置、キャップ位置等のキャリッジ６の各位置をエンコーダ９９１からの検出結果に代えて、スイッチセンサ、光センサ等のセンサからの検出結果に基づいて特定してもよい。この場合、センサは例えば第一フラッシング位置、第二フラッシング位置、キャップ位置等のキャリッジ６の各位置に設けられる。ＣＰＵ８１は、下降位置等のキャップ支持部４７の各位置をエンコーダ４８１からの検出結果に代えて、スイッチセンサ、光センサ等のセンサからの検出結果に基づいて特定してもよい。この場合、センサは例えば下降位置等のキャップ支持部４７の各位置に設けられる。

上記実施形態では、ＣＰＵ８１は非吐出フラッシング時間に基づいてＳ１２の非吐出フラッシングの実行時間を制御し、吐出フラッシング時間に基づいてＳ１３の吐出フラッシングの実行時間を制御する。これに対し、ＣＰＵ８１は、キャップ支持部４７の上下方向の位置、キャリッジ６の左右方向の位置に基づいて、Ｓ１２の非吐出フラッシングの実行時間とＳ１３の吐出フラッシングの実行時間を制御してもよい。

プリンタ１は給紙カセットと搬送部材を備え、媒体支持部を印刷領域１８においてキャリッジ６よりも下方に固定してもよい。給紙カセットには印刷媒体Ｍとして複数の紙がセットされる。搬送部材は例えばローラである。この場合、プリンタ１は搬送部材を回転させることで、紙を給紙カセットから媒体支持部上に搬送する。プリンタ１は媒体支持部上に搬送された紙に対し、ヘッド３による印刷を行う。この場合、媒体支持部が本発明の「プラテン」に相当する。

プリンタ１は媒体保持部と搬送部材を備え、媒体支持部を印刷領域１８においてキャリッジ６よりも下方に固定してもよい。媒体保持部は紙ロールまたはファンフォールド紙を保持する。紙ロールは印刷媒体Ｍとして紙がロール状につながって構成される。搬送部材は例えばローラである。この場合、プリンタ１は紙ロールまたはファンフォールド紙から紙を引き出して媒体支持部上に搬送する。プリンタ１は媒体支持部上に搬送された紙に対し、ヘッド３による印刷を行う。この場合、媒体支持部が本発明の「プラテン」に相当する。

ヘッド３とプラテン１２のそれぞれの移動機構は上記実施形態に限定されない。例えばヘッド３とプラテン１２は、それぞれ、ローラ、ボールねじ等の移動機構によって移動してもよい。

フラッシングボックス５１、５２の形状は上記実施形態に限定されない。例えばプリンタ１はフラッシングボックス５１、５２に代えて、板を備えてもよい。板は非印刷領域１９においてヘッド３の移動経路の下方で前後左右方向に延びる。この場合、板の上面が受部５１２、５２２を形成する。

上記実施形態では、プリンタ１は４つのヘッド３に対して２つのフラッシングボックス５１、５２を備える。これに対し、プリンタ１は４つのヘッド３に対して１つのフラッシングボックスを備えてもよい。つまり、受部５１２、５２２は互いにつながっていてもよい。プリンタ１は４つのヘッド３に対して４つのフラッシングボックスを備えてもよい。

プリンタ１は、左右方向において、フラッシングボックス５１とキャップ４１、４２とワイパ７１１、７２１とプラテン１２の配置位置を適宜変更できる。例えば、フラッシングボックス５１はキャップ４１、４２よりも左方に位置してもよい。この場合、プラテン１２はフラッシングボックス５１よりも左方に位置してもよい。フラッシングボックス５１は左右方向においてワイパ７１１、７２１とキャップ４１、４２との間に位置してもよいし、プラテン１２よりも右方に位置してもよい。キャップ４１、４２とワイパ７１１、７２１の一方または両方はプラテン１２よりも右方に位置してもよい。ワイパ７１１、７２１はキャップ４１、４２よりも左方に位置してもよい。プリンタ１は、左右方向において、フラッシングボックス５２とキャップ４３、４４とワイパ７３１、７４１とプラテン１２の配置位置も同様に適宜変更できる。

上記実施形態では、Ｓ２３の処理において、ＣＰＵ８１は白ヘッド３１において複数のノズル列３１２のうち受部５１２と上下方向に対向する少なくとも１つのノズル列３１２を特定し、特定した少なくとも１つのノズル列３１２に吐出フラッシングを実行させる。これに対し、ＣＰＵ８１は、Ｓ２３の処理において、白ヘッド３１において複数のノズル列３１２の全部が受部５１２と上下方向に対向すると判断した場合に、複数のノズル列３１２の全部に吐出フラッシングを実行させてもよい。つまり、上記実施形態では、第一フラッシング位置は、白ヘッド３１において、複数のノズル列３１２の少なくともいずれかが受部５１２と上下方向に対向する場合のキャリッジ６の位置であるのに対し、複数のノズル列３１２の全部が受部５１２と上下方向に対向する場合のキャリッジ６の位置であってもよい。プリンタ１は、Ｓ２５の処理、第二フラッシング位置も、Ｓ２３の処理、第一フラッシング位置と同様に変更できる。

ＣＰＵ８１はアンキャップ動作の開始後、キャップ４１、４２がアンキャップ状態になる前に、Ｓ１３においてヘッド３による吐出フラッシングを開始してもよい。ＣＰＵ８１はアンキャップ動作の開始後にヘッド３に吐出フラッシングを実行させる処理（Ｓ１３）の代わりに、または加えて、アンキャップ動作の開始前、つまりアンキャップ状態でヘッド３に吐出フラッシングを実行させてもよい。この場合、ＣＰＵ８１はヘッド３による吐出フラッシングの実行中にアンキャップ動作を開始してもよいし、ヘッド３による吐出フラッシングの終了後にアンキャップ動作を開始してもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ８１はキャップ４１、４２を下方に移動させつつ、Ｓ１３において、ヘッド３に吐出フラッシングを実行させる。これに対し、ＣＰＵ８１はキャップ４１、４２を停止させた状態、例えばキャップ支持部４７を中間位置に停止させた状態で、Ｓ１３においてヘッド３に吐出フラッシングを実行させてもよい。ＣＰＵ８１はＳ１２においてヘッド３に非吐出フラッシングを実行させることなく、キャップ４１、４２がアンキャップ状態になるまで待機してもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ８１はキャリッジ６の右方への移動を開始する前に、Ｓ１３においてヘッド３による吐出フラッシングを終了する。これに対し、ＣＰＵ８１はキャリッジ６の右方への移動を開始した後もＳ１３の処理によるヘッド３による吐出フラッシングの実行を継続してもよい。Ｓ１４の処理によるキャリッジ６の移動開始直後、ホルダ４１２、４２２は白ヘッド３１、３２に接触しながら白ヘッド３１、３２に追従する。つまり、Ｓ１４の処理によるキャリッジ６の移動開始直後、白ヘッド３１、３２とキャップ４１、４２とが互いに上下方向に対向する状態が維持される。このため、ＣＰＵ８１は、例えば白ヘッド３１、３２がホルダ４１２、４２２から右方に離れるまでに、Ｓ１３の処理による複数のヘッド３による吐出フラッシングを終了すればよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ８１はキャリッジ６を左方から右方、つまりキャップ４１、４２からフラッシングボックス５１に向かう方向に移動させつつ、Ｓ２３またはＳ２５において白ヘッド３１または白ヘッド３２に対してフラッシングボックス５１に向けて吐出フラッシングを実行させる。これに対し、ＣＰＵ８１はキャリッジ６を右方から左方、つまりフラッシングボックス５１からキャップ４１、４２に向かう方向に移動させつつ、白ヘッド３１または白ヘッド３２に対してフラッシングボックス５１に向けて吐出フラッシングを実行させてもよい。例えば、ＣＰＵ８１は、Ｓ３２の処理による印刷制御の後、Ｓ３３のメンテナンス動作において、キャリッジ６が第一フラッシング位置または第二フラッシング位置に位置した場合に、キャリッジ６を移動させつつ、白ヘッド３１または白ヘッド３２に対してフラッシングボックス５１に向けて吐出フラッシングを実行させてもよい。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ３３のメンテナンス動作において、例えばキャリッジ６を右方から左方に向かってキャリッジ６を移動させつつ、キャリッジ６が第二フラッシング位置に位置した場合に、白ヘッド３２に対して受部５１２に向けて吐出フラッシングを実行させ、その後、キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置した場合に、白ヘッド３１に対して受部５１２に向けて吐出フラッシングを実行させてもよい。さらに、この場合には、ＣＰＵ８１は、白ヘッド３１、３２による受部５１２への吐出フラッシングの実行後、Ｓ３７のキャッピング動作の前または後に、白ヘッド３１、３２にキャップ４１、４２に向けて吐出フラッシングを実行させてもよい。メンテナンス動作において、キャリッジ６を左右方向に移動させつつ白ヘッド３１、３２に対して受部５１２に向けて吐出フラッシングを実行させる場合、ＣＰＵ８１は、ワイピングを省略してもよい。

上記実施形態では、ヘッド３による吐出方向は下方なので、各ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１はヘッド３による吐出方向と直交する。これに対し、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１はヘッド３による吐出方向と交差するように延びれば、ヘッド３による吐出方向と直交しなくてもよい。例えば、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１が前後左右方向に延びる場合、ヘッド３は例えば下斜め左方にインクを吐出してもよい。例えば、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１は正面視で左右方向の一方から他方に向かうにつれて上下方向の一方から他方に向かう方向に延びてもよい。この場合、ヘッド３は例えばノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に直交する方向にインクを吐出してもよい。この場合、ヘッド３による吐出方向は主走査方向と直交せずに交差する。さらに、この場合には、受部５１２、５２２はヘッド３による吐出方向と直交するように延びてもよい。

キャップユニット４１１の構成は上記実施形態に限定されない。例えば、キャップユニット４１１はホルダ４１２を省略してもよい。この場合、キャップ４１はキャップ支持部４７に直接固定されてもよいし、キャップ支持部４７に圧縮ばね４１８を介して固定されてもよい。キャップユニット４１１は引張ばね４１５、圧縮ばね４１８に代えて他のばね、ゴム、スポンジ等の弾性体を備えてもよい。例えばキャップユニット４１１は引張ばね４１５に代えて圧縮ばねによってホルダ４１２の左側から右方にホルダ４１２を付勢してもよい。プリンタ１はキャップユニット４２１、４３１、４４１の構成もキャップユニット４１１と同様に変更できる。

ＣＰＵ８１は、Ｓ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ３７のキャッピング動作の前に、毎回、Ｓ２１の処理において、ポンプ９１１を駆動しなくてもよい。例えばＣＰＵ８１はメイン処理が複数回実行されるたびに、Ｓ１３の吐出フラッシングの後、Ｓ３７のキャッピング動作の前に、Ｓ２１の処理において、ポンプ９１１を駆動してもよい。

上記実施形態において、ＣＰＵ８１はＳ１１において、キャップ４１～４４をノズル面３１１、３２１、３３１、３４１から少なくとも下方に離れさせればよい。例えばキャップ４１～４４は下方に向かうにつれて左方、右方、前方、または後方に傾斜する方向に移動することで、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１から離れてもよい。キャリッジ６がキャップ４１～４４に対して上下方向に移動することで、キャップ４１～４４はキャッピング状態とアンキャッピング状態に変位してもよい。

ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ８２、フラッシュメモリ８４等の非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。制御プログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、ＲＯＭ８２またはフラッシュメモリ８４に記憶されてもよい。この場合、制御プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

１ プリンタ
１２ プラテン
４１～４４ キャップ
５１、５２ フラッシングボックス
８１ ＣＰＵ
９１、９２ 廃液流路
３１１、３２１、３３１、３４１ ノズル面
９１１、９２１、９３１、９４１ ポンプ

Claims (8)

1. 吐出方向に交差するノズル面が設けられ、前記吐出方向と交差する主走査方向に移動するヘッドと、
   前記主走査方向における前記ヘッドの移動経路に対して前記吐出方向に設けられたフラッシング受部材、
   前記フラッシング受部材に対して前記主走査方向の一方に設けられ、前記ノズル面に密着可能なキャップと、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記ヘッドから前記キャップに向けてインクを吐出する第一フラッシング動作と、前記ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記フラッシング受部材に向けてインクを吐出する第二フラッシング動作とを行うフラッシング処理を実行する
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記制御部は、
   前記フラッシング処理において、前記第一フラッシング動作の後、前記第二フラッシング動作を実行し、
   前記フラッシング処理の後、前記ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記ヘッドから印刷媒体にインクを吐出させる印刷処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記キャップは、前記主走査方向において前記フラッシング受部材に対して、前記印刷媒体が載置されるプラテンとは反対側に位置し、
   前記制御部は、
   前記キャップが前記ノズル面に密着した状態から、前記キャップを前記ノズル面から前記吐出方向に離れさせるアンキャップ処理を実行し、
   前記アンキャップ処理の後、前記フラッシング処理を実行する
   ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記制御部は、
   前記フラッシング処理において、前記キャップが前記ノズル面から前記吐出方向に離れた状態で、前記第一フラッシング動作を行う
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。
5. 前記制御部は、
   前記フラッシング処理において、前記キャップを前記吐出方向に移動させつつ、前記第一フラッシング動作を行い、前記第一フラッシング動作の後、前記第二フラッシング動作を行う
   ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
6. 前記制御部は、
   前記キャップが前記吐出方向に離れた状態から、前記キャップを前記ノズル面に密着させるキャップ処理を実行し、
   前記フラッシング処理による前記第一フラッシング動作の後、前記キャップ処理の前に、前記キャップに接続された廃液流路に設けられたポンプを駆動するポンプ処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ。
7. 吐出方向に交差するノズル面が設けられ、前記吐出方向と交差する主走査方向に移動するヘッドと、
   前記主走査方向における前記ヘッドの移動経路に対して前記吐出方向に設けられたフラッシング受部材と、
   前記フラッシング受部材に対して前記主走査方向の一方に設けられ、前記ノズル面に密着可能なキャップと
   を備えたプリンタの制御方法であって、
   前記ヘッドから前記キャップに向けてインクを吐出する第一フラッシング動作と、前記ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記フラッシング受部材に向けてインクを吐出する第二フラッシング動作とを行うフラッシング処理を備えた
   ことを特徴とする制御方法。
8. 吐出方向に交差するノズル面が設けられ、前記吐出方向と交差する主走査方向に移動するヘッドと、
   前記主走査方向における前記ヘッドの移動経路に対して前記吐出方向に設けられたフラッシング受部材と、
   前記フラッシング受部材に対して前記主走査方向の一方に設けられ、前記ノズル面に密着可能なキャップと
   を備えたプリンタのコンピュータに、
   前記ヘッドから前記キャップに向けてインクを吐出する第一フラッシング動作と、前記ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記フラッシング受部材に向けてインクを吐出する第二フラッシング動作とを行うフラッシング処理を実行させる
   ことを特徴とする制御プログラム。

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