JP2017113949A - 印刷装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質の低下の発生可能性を低減できる印刷装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】プリンタは、複数のノズル１１１が前後方向に沿って並んで配列されたノズル列Ｌ１〜Ｌ６を備えるノズル配列１２１を、ヘッド部１１０のノズル面１１２において備える。ヘッド部１１０において、液体流路７２は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに沿って延設される液体流路７２１〜７２４を備える。液体流路７２において、供給口７３が設けられている前端部とは反対側の後端部には、液体流路７２を相互に連通する連通路７５が設けられている。複数回行われる選択的フラッシングにおいて、ノズル列Ｌ２〜Ｌ５を構成するノズル１１１のうち、連通路７５に隣接する第一領域Ｅ１に配置されているノズル１１１からインクが吐出される。【選択図】図１３

Description

本発明は、印刷装置及びコンピュータプログラムに関する。

印刷装置において、インクの吐出状態を改善するために、フラッシングを行うものが知られている。フラッシングは、非印刷領域においてノズルからインクを吐出させる動作である。印刷ヘッドにおける多数のノズルを複数に区分し、区分ごとに相互に異なるタイミングでフラッシングを行う装置が知られている（特許文献１参照）。

特開平９−１８３２３３号公報

印刷ヘッドの内部におけるインク流路として、例えば、複数のインク流路の末端を相互に連通する連通路が設けられることがある。印刷ヘッド内に沈降したインクを除去するために、沈降している箇所付近のノズルのみを吐出させることが考えられる。しかし、沈降の程度がひどい場合など、吐出が安定せず、沈降したインクが効率よく除去されない可能性がある。

本発明は、印刷品質の低下の発生可能性を低減できる印刷装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、液体を吐出するノズルが複数配列されたノズル列を複数並べて配列するヘッド部と、前記ノズル列に前記液体を供給可能な流路であって、前記ヘッド部において複数の前記ノズル列のそれぞれに沿って延設される複数の液体流路と、複数の前記液体流路におけるそれぞれの一方の端部である第一端部に形成され、それぞれの前記液体流路に前記液体を供給する供給口と、複数の前記液体流路におけるそれぞれの前記第一端部とは反対側の端部である第二端部の相互間を連通する連通路と、複数の前記液体流路のうち少なくとも内側の前記液体流路から前記液体の供給を受ける前記ノズル列に含まれる前記ノズルのうち、前記第二端部側の領域である第一領域に配置されている第一ノズルと、前記ノズルのうち、前記第一ノズルと異なる第二ノズルと、制御部とを備え、前記制御部は、前回のフラッシングからの経過時間が第一時間よりも長いかを判断する第一判断処理と、前記第一ノズルから前記液体を吐出させ、前記第二ノズルからの前記液体の吐出を停止させる選択的フラッシングを実行する選択的フラッシング実行処理と、前記選択的フラッシングを第一回数行ったかを判断する第二判断処理とを実行し、前記第一判断処理にて前記経過時間が前記第一時間よりも長いと判断された場合に、前記第二判断処理にて前記選択的フラッシングが前記第一回数行われたと判断されるまで、前記選択的フラッシング実行処理を繰り返し実行することを特徴とする。

本発明の第二態様に係るコンピュータプログラムは、液体を吐出するノズルが複数配列されたノズル列を複数並べて配列するヘッド部と、前記ノズル列に前記液体を供給可能な流路であって、前記ヘッド部において複数の前記ノズル列のそれぞれに沿って延設される複数の液体流路と、複数の前記液体流路におけるそれぞれの一方の端部である第一端部に形成され、それぞれの前記液体流路に前記液体を供給する供給口と、複数の前記液体流路におけるそれぞれの前記第一端部とは反対側の端部である第二端部の相互間を連通する連通路と、複数の前記液体流路のうち少なくとも内側の前記液体流路から前記液体の供給を受ける前記ノズル列に含まれる前記ノズルのうち、前記第二端部側の領域である第一領域に配置されている第一ノズルと、前記ノズルのうち、前記第一ノズルと異なる第二ノズルと、を備えた印刷装置の制御部が実行するコンピュータプログラムであって、前記制御部に、前回のフラッシングからの経過時間が第一時間よりも長いかを判断する第一判断処理と、前記第一ノズルから前記液体を吐出させ、前記第二ノズルからの前記液体の吐出を停止させる選択的フラッシングを実行する選択的フラッシング実行処理と、前記選択的フラッシングが第一回数行われたかを判断する第二判断処理とを実行させ、前記第一判断処理にて前記経過時間が前記第一時間よりも長いと判断された場合に、前記第二判断処理にて前記選択的フラッシングが前記第一回数行われたと判断されるまで、前記選択的フラッシング実行処理を繰り返し実行させることを特徴とする。

本発明によれば、複数の液体流路は、ノズル列の配列に沿って延設されている。それぞれの液体流路の第一端部には液体を供給する供給口が、第一端部とは反対側の第二端部には各液体流路の第二端部を相互に連通する連通路が、それぞれ設けられている。連通路は、供給口が設けられる第一端部とは反対側の第二端部に設けられているので、連通路及び連通路近傍では、供給口近傍よりも液体の流れが緩くなりやすい。本発明に係る印刷装置では、第一ノズルに対して選択的フラッシングが行われる。選択的フラッシングは、液体の吐出状態を特に改善したい第一ノズルに対して実行される。故に、液体の流れが緩くなりやすい連通路及び連通路近傍にて液体の流動性が改善されやすい。従って、液体の吐出状態の安定性が向上する。第二判断処理にて選択的フラッシングが第一回数行われたと判断されるまで、この選択的フラッシングは実行される。一回の選択的フラッシングで吐出する液体としてのインクの量を多くするためにインクの発数を多くすると、後半の選択的フラッシングが不安定になり、有効発数を吐出出来ない。しかし、選択的フラッシングが第一回数に分けて行われることで、効率的にヘッド部内に沈降したインクの排出ができる。従って、本発明に係る印刷装置は、液体流路における液体の流れを改善することで、印刷品質の低下を低減できる。

プリンタ１の斜視図である。 プリンタ１の平面図である。 ヘッドユニット１００の斜視図である。 ヘッドユニット１００の内部の斜視図である。 ヘッドユニット１００の図３におけるＢ−Ｂ線矢視方向断面に対応する、ヘッドユニット１００の内部におけるインク流路の構成を示す概略図である。 ヘッド部１１０をノズル面１１２の側から見た場合におけるインク流路の構成を示す概略図である。 図６におけるＣ−Ｃ矢視方向断面図である。 図６におけるＤ−Ｄ矢視方向断面図である。 ヘッド部１１０をノズル面１１２の側から見た場合におけるインク流路の構成を示す概略図である。 ヘッドユニット１００の図２におけるＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 プリンタ１の電気的性能を示すブロック図である。 メンテナンス処理のフローチャートである。 ヘッド部１１０のノズル配列１２１において選択的フラッシングが実行されている状態を示す概略図である。 ヘッド部１１０のノズル配列１２２〜１２４において選択的フラッシングが実行されている状態を示す概略図である。 ヘッド部１１０のノズル配列１２１において全体フラッシングが実行されている状態を示す概略図である。 ヘッド部１１０のノズル配列１２２〜１２４において全体フラッシングが実行されている状態を示す概略図である。

図１及び図２を参照して、プリンタ１の概略構成について説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。

図１に示すように、プリンタ１は、印刷媒体であるＴシャツ等の布帛（図示せず）に対して液体のインクを吐出することで印刷を行う、インクジェットプリンタである。プリンタ１は、紙等を印刷媒体としてもよい。プリンタ１は、例えば、互いに色の異なる５種のインク（白（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインクのうち、白色のインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインクを総称してカラーインクという。白インクとカラーインクとを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、単にインクという。

プリンタ１に用いられる白インクは、顔料として酸化チタンを含む。酸化チタンは、比較的比重の高い無機顔料である。低粘度であるインクジェット用インクに酸化チタン顔料を用いる場合、顔料粒子が沈殿しやすい。故に、例えば白インクの印刷が長時間行われなかった場合には、プリンタ１の内部におけるインク流路にて、顔料粒子が沈降して目詰まりすることがあり得る。インク流路における目詰まりを防止するためには、インク流路の内部にて、白インクが攪拌された状態にすることで白インクの流動性を良好に保つ必要がある。カラーインクも顔料を含むが、カラーインクに含まれる顔料は、白インクに含まれる酸化チタン顔料よりも沈降性が低い。

図１及び図２に示すように、プリンタ１は、筐体２、枠体１０、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、駆動モータ１９、プラテン駆動機構６、プラテン５、及びトレイ４を備える。

筐体２の右側前方の位置には、プリンタ１の操作を行うための操作部（図示せず）が設けられている。操作部は、ディスプレイ４９（図１１参照）及び操作ボタン５０１（図１１参照）を備える。操作ボタン５０１は、作業者がプリンタ１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。

枠体１０は、平面視略長方形状の枠状であり、筐体２の上部に設置される。枠体１０は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７をそれぞれ支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０の内側にて左右方向に延びる。レール７は、左右方向に延びるガイドシャフト９に対向して配置される。

キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。図１及び図２に示すように、ヘッドユニット１００，２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも後方に位置する。ヘッドユニット１００の底部には、インクを印刷媒体へ向けて吐出可能なヘッド部１１０が設けられている（図３参照）。ヘッドユニット２００の底部も、ヘッドユニット１００と同様に構成されている。ヘッド部１１０は、インクを下方に吐出可能な微細なノズル１１１（図３参照）を複数有する面であるノズル面１１２（図３参照）を備えている。

駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側にて左右方向に沿って架け渡されている。駆動モータ１９は、枠体１０の内側の右前部に設けられる。駆動モータ１９は、駆動ベルト１０１を介してキャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動すると、キャリッジ２０が左右方向（走査方向）に往復移動する。これにより、ヘッドユニット１００，２００は左右方向に往復移動する。

プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール（図示せず）、プラテン５、及びトレイ４を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構６の内側にて前後方向に延び、プラテン５及びトレイ４を前後方向に移動可能に支持する。プラテン５は、前後方向を長手方向とする平面視略長方形状の板状であり、枠体１０の下方に設けられている。プラテン５は、上部にて印刷媒体を保持する。トレイ４は、平面視矩形状であり、プラテン５の下方に設けられている。トレイ４は、ユーザがＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツのそで等を受ける。故にそで等は、筐体２の内部における他の部品に接触しないように保護される。プラテン駆動機構６は、後述する副走査駆動部４６（図１１参照）によって駆動されることで、プラテン５を一対のガイドレールに沿って前後方向に移動する。プラテン５が印刷媒体を前後方向（副走査方向）に搬送しつつ、左右方向に往復移動するヘッド部１１０からインクが吐出されることで、プリンタ１による印刷媒体への印刷が行われる。

図１及び図２に示すように、ヘッドユニット１００，２００の移動経路において、ヘッドユニット１００，２００による印刷が実行される領域を印刷領域１３０という。ヘッドユニット１００，２００の移動経路における印刷領域１３０以外の領域を、非印刷領域１４０という。非印刷領域１４０は、プリンタ１の左端部の領域である。印刷領域１３０は、非印刷領域１４０の右側からプリンタ１の右端部までの領域である。印刷領域１３０には、プラテン５及びトレイ４が設けられている。

図２に示すように、メンテナンス部１４１，１４２は、非印刷領域１４０にて、それぞれヘッドユニット１００，２００の移動経路の下方に設けられている。ヘッドユニット１００，２００のインク吐出性能を回復してプリンタ１の印刷品質を確保するための、フラッシング、パージ等の種々のメンテナンス動作が、メンテナンス部１４１，１４２にて実行される。フラッシングは、印刷媒体への印刷を実行する前に、後述するフラッシング受部１４５（図２参照）の上にて、ヘッド部１１０がインクを吐出する動作である。後述する選択フラッシングにより後述する液体流路７２に沈降した顔料が除去される。また、後述する全体フラッシングにより、後述するワイプ処理により外部から押し込まれたインクが除去される。従って、印刷媒体への印刷時にインクがヘッド部１１０から適切に吐出される。パージ（以下「吸引動作」とも言う。）は、ノズル面１１２にて後述するキャップ６７（図２及び図１０参照）によって複数のノズル１１１を被覆した状態で、インクを、吸引ポンプ１９９（図１１参照）によってノズル１１１から吸引してノズル１１１から排出する動作である（図１０参照）。吸引動作実行により、ノズル１１１の近傍の乾燥などにより増粘したインクを除去できるので、ヘッド部１１０にて吐出不良が発生する可能性を低減できる。これらのメンテナンス動作は、プリンタ１のＣＰＵ４０（図１１参照）の制御によって実行される。メンテナンス部１４１，１４２の詳細については後述する。

図３及び図４を参照して、ヘッドユニット１００，２００の詳細構成について説明する。ヘッドユニット１００は、白インクを吐出する。ヘッドユニット２００は、カラーインクを吐出する。白インクは、カラーインクが吐出される前に、印刷媒体の色が濃い場合等の印刷における下地として、印刷が行われる領域全体もしくは一部に吐出される。必ずしも白インクが吐出された後にカラーインクが吐出されなくてもよい。白インクは模様等を印刷するために吐出されてもよい。ヘッドユニット２００については、白インクの代わりにカラーインクを吐出することを除いて、ヘッドユニット１００と同様の構成であるため、説明を適宜省略する。ヘッドユニット１００は、白インク専用のヘッドユニットであってもよいし、カラーインクを吐出するヘッドユニット２００に白インクが注入されてもよい。

図３及び図４に示すように、ヘッドユニット１００は、筐体３０、ヘッド部１１０、及びバッファタンク６０を備える。図３に示すように、筐体３０は、略箱状の支持体であり、ヘッド部１１０を底部にて支持する。筐体３０は、支持台３４、中筐体３１、上筐体３２、及び下筐体３３を備える。支持台３４は、平面視で矩形、且つ枠状の金属製の板状部材である。支持台３４の中央部には貫通孔（図示せず）が形成されている。合成樹脂製の中筐体３１は、支持台３４から上方向に延びる角筒状である。中筐体３１は、その筒孔が支持台３４の貫通孔と連通する位置で、支持台３４の上面に固定されている。合成樹脂製の上筐体３２は、下側が開口する略箱状である。上筐体３２は、ヘッド部１１０の反対側である上側から、中筐体３１の筒孔及びバッファタンク６０（図４参照）を覆うように設けられている。合成樹脂製の下筐体３３は、開口部を有する底面３５を備え、且つ、上側が開口する略箱状である。下筐体３３は、底面３５の開口部からヘッド部１１０を下向きに露出させた状態で支持台３４の下面に固定されている。

図３に示すように、ヘッド部１１０は、底面視で矩形状であり、底面３５の開口部を閉塞するように設けられている。ヘッド部１１０は、複数のノズル１１１に対応する位置に微細な孔が形成されたステンレス鋼（ＳＵＳ）製の板状体を積層して形成されている。ヘッド部１１０は、ノズル面１１２を備えている。ノズル面１１２は、インクを下方に向けて吐出可能な複数のノズル１１１を有する面である。ヘッド部１１０は、ノズル面１１２を下方に向けた状態で、下筐体３３に上側から支持されている。ノズル面１１２は、前後左右方向と平行な面であり、ヘッドユニット１００，２００のそれぞれの底面を形成する。ヘッド部１１０の内部は、左右方向に沿って４つに区分されている。故にヘッドユニット２００にて互いに異なる色のカラーインクのそれぞれを選択的に吐出できる。複数のノズル１１１は、ヘッド部１１０の内部に設けられる複数の吐出チャンネル（図示せず）と対応している。複数の吐出チャンネルは、ヘッド部１１０の内部に設けられる複数の圧電素子（図示せず）が駆動されることで、それぞれに対応する複数のノズル１１１からインクを下方向へ吐出可能である。

図４に示すように、バッファタンク６０は、中空の直方体状に形成される。バッファタンク６０は、ヘッドユニット１００の上部にて、ノズル面１１２と平行に延びる。バッファタンク６０は、チューブ２５及び接続ユニット２６を介してメインタンクから供給されたインクをその内部に一時的に貯留することで、インクの圧力変動を吸収した後にインクをヘッド部１１０へ供給できる。

ヘッドユニット１００のバッファタンク６０は白インクを供給する４本のチューブ２５が接続されている。ヘッドユニット２００のバッファタンク６０は、ＫＹＣＭの各カラーインクを供給する４本のチューブ２５が接続されている。各ヘッドユニット１００、２００の接続ユニット２６は、筐体２の右方にてインクを貯留するメインタンク（図示せず）からのインク流路と、４本のチューブ２５とを接続する。バッファタンク６０の前端部には、上下流路部６１が設けられている。上下流路部６１は、バッファタンク６０とヘッド部１１０とを連結するように上下方向に延びる。上下流路部６１の内部は、左右方向に沿って４つに区分されている。故に、ヘッドユニット２００において、４本のチューブ２５からバッファタンク６０へ供給されたインクを、ＫＹＣＭの色ごとにヘッド部１１０に向けて供給可能である。

図３に示すように、ノズル面１１２は、ノズル配列１２１〜１２４を有する。ノズル配列１２１〜１２４は、それぞれ、複数のノズル列を有する。ノズル列は、ノズル面１１２において前後方向に延びる複数のノズル１１１の列である。左側から右側に向けてノズル配列１２１、ノズル配列１２２、ノズル配列１２３及びノズル配列１２４の順に並んでいる。インクは、４本のチューブ２５、及びバッファタンク６０を介して、ノズル配列１２１〜１２４のそれぞれに供給される。即ち、ヘッドユニット１００のノズル配列１２１〜１２４は、それぞれ、白インクを吐出可能なノズル配列である。ヘッドユニット２００のノズル配列１２１〜１２４は、それぞれ異なるカラーインクを吐出可能である。例えば、ノズル配列１２１はブラックインク、ノズル配列１２２はイエローインク、ノズル配列１２３はシアンインク、ノズル配列１２４はマゼンタインクをそれぞれ吐出する。なお、図６及び図９に示すように、ブラックインクは、イエローインク、シアンインク、及びマゼンタインクに比べて粘度が高いため、ノズル配列１２１はノズル配列１２２〜１２４とは構造が異なってもよい。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００と同様の構造を有しているので、ヘッドユニット１００においても、ノズル配列１２１はノズル配列１２２〜１２４とは構造が異なる。

＜インクの流路の構成＞
図５から図８を参照して、ヘッドユニット１００の内部におけるインク流路の構成について説明する。図５に示すように、チューブ２５と上下流路部６１とは、バッファタンク６０に接続される。上下流路部６１は、バッファタンク６０の前端部に接続されている。上下流路部６１の下端部は、液体流路７２の前端部に設けた供給口７３にて、液体流路７２と接続されている。液体流路７２は、供給口７３から供給されたインクをノズル列に供給するための流路であり、ヘッド部１１０にて前後方向に延設されている。図５では、チューブ２５及びバッファタンク６０を経たインクが、液体流路７２を介してノズル配列１２１へ供給される構成の例が、模式的に示されている。矢印Ｍ１は、液体流路７２からノズル配列１２１へ供給されたインクが、複数のノズル１１１のそれぞれから吐出されている様子を示している。図面では、ノズル１１１からインクが吐出されている様子をわかりやすく図示するため、ノズル１１１の口径を実際のノズル１１１の口径よりも大きく示している。図５では、図の簡略化のため、実際のヘッド部１１０に設けられているノズル１１１の数よりも少ない数のノズル１１１が図示されている。図６に示す第一のパターンで配列される複数の液体流路７２１〜７２４及び複数のノズル列Ｌ１〜Ｌ６を有するノズル配列１２１と、図９に示す第二のパターンで配列される複数の液体流路７２１〜７２３及び複数のノズル列Ｌ１〜Ｌ６を有するノズル配列１２２〜１２４とは、液体流路７２及びノズル列Ｌ１〜Ｌ６の配置のパターンが異なる。例えば、ノズル配列１２１におけるノズル列の近傍の構成、即ち液体流路７２、供給口７３及び後述の連通路７５の構成は、ノズル配列１２２〜１２４の場合と同様であるが、ノズル配列１２１における液体流路７２の数は、ノズル配列１２２〜１２４における液体流路７２の数と異なる。以下、ノズル配列１２１、及びノズル配列１２２〜１２４において、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６、液体流路７２、供給口７３及び連通路７５を説明する。

＜ノズル配列１２１の構造＞
図６に示すように、ノズル配列１２１は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６を備える。ノズル列Ｌ１〜Ｌ６は、それぞれ、ノズル面１１２にて前後方向に沿って並んで配列された複数のノズル１１１の列であり、左側から右側に向けてノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ４、ノズル列Ｌ５、ノズル列Ｌ６の順に並んでいる。以下、液体流路７２の延設方向と交差する左右方向の両端部のノズル列Ｌ１及びＬ６の間に設けられたノズル列Ｌ２〜Ｌ５を「内側のノズル列」という。また、ノズル配列１２１においては、液体流路７２の延設方向と交差する左右方向の両端部の液体流路７２１及び７２４の間に設けられた液体流路７２２及び７２３を「内側の液体流路」という。図９に示すノズル配列１２２〜１２４においては、液体流路７２の延設方向と交差する左右方向の両端部の液体流路７２１及び７２３の間に設けられた液体流路７２を「内側の液体流路」という。ノズル面１１２において、ノズル列Ｌ１の備える複数のノズル１１１と、ノズル列Ｌ２の備える複数のノズル１１１とが千鳥配置になるようにして、ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２とが隣接配列されている。ノズル列Ｌ３とノズル列Ｌ４、ノズル列Ｌ５とノズル列Ｌ６も、それぞれ、ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２と同様に隣接配列されている。

ヘッド部１１０において、液体流路７２は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに沿って延設される液体流路７２１〜７２４を備える。液体流路７２１〜７２４は、左側から右側に向けて液体流路７２１、液体流路７２２、液体流路７２３、液体流路７２４の順に並んでいる。液体流路７２１は、ノズル列Ｌ１の左側に配置されている。液体流路７２２は、ノズル列Ｌ２とノズル列Ｌ３との間に配置されている。液体流路７２３は、ノズル列Ｌ４とノズル列Ｌ５との間に配置されている。液体流路７２４は、ノズル列７６の右側に配置されている。図７及び図８に示すように、液体流路７２１は、ノズル列Ｌ１に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路７２２は、ノズル列Ｌ２，Ｌ３に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路７２３は、ノズル列Ｌ４，Ｌ５に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路７２４は、ノズル列Ｌ６に含まれるノズル１１１と連通している。即ち、液体流路７２１は、ノズル列Ｌ１へインクを供給するための流路である。液体流路７２２は、ノズル列Ｌ２，Ｌ３へインクを供給するための流路である。液体流路７２３は、ノズル列Ｌ４，Ｌ５へインクを供給するための流路である。液体流路７２４は、ノズル列Ｌ６へインクを供給するための流路である。以下の説明では、液体流路７２１〜７２４を総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、液体流路７２という。

図６に示すように、液体流路７２は、供給口７３が設けられている前端部７２Ａと後端部７２Ｂとを備える。複数の液体流路７２における後端部７２Ｂ同士を相互に連通するように、連通路７５が設けられている。連通路７５は、連通路７５１〜７５３を備える。連通路７５１〜７５３は、左側から右側に向けて連通路７５１、連通路７５２、連通路７５３の順に配置されている。連通路７５１は、液体流路７２１の後端部７２Ｂと液体流路７２２の後端部７２Ｂとを連通する。連通路７５２は、液体流路７２２の後端部７２Ｂと液体流路７２３の後端部７２Ｂとを連通する。連通路７５３は、液体流路７２３の後端部７２Ｂと液体流路７２４の後端部７２Ｂとを連通する。以下の説明では、連通路７５１〜７５３を総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、連通路７５という。

液体流路７２の前端部７２Ａには供給口７３が設けられている。故に、液体流路７２における前端部７２Ａに近い部分からインクが供給されるノズル１１１には、印刷に必要な量のインクが十分に供給されやすい。液体流路７２における前端部７２Ａに近い部分からインクが供給されるノズル１１１に比して、液体流路７２における後端部７２Ｂに近い部分からインクが供給されるノズル１１１は、より供給口７３から離れているために供給口７３から供給されたインクが届きにくい。故に、液体流路７２における後端部７２Ｂに近い部分からインクが供給されるノズル１１１においては、印刷に必要なインクの量によっては、液体流路７２からのインクの供給が不足する場合がある。連通路７５は、液体流路７２の後端部７２Ｂにおけるインクの供給不足の発生可能性を低減するために設けられている。例えば、ノズル列Ｌ２，Ｌ３のノズル１１１からインクが吐出され、その他のノズル列Ｌ１，Ｌ４，Ｌ５、Ｌ６からはインクが吐出されない場合、液体流路７２２の後端部７２Ｂには、連通路７５１，７５２を介して液体流路７２１，７２３のインクが流れ込むことができる。プリンタ１は、或る液体流路７２の後端部７２Ｂに対して他の液体流路７２からのインク供給ができるように、複数の液体流路７２における後端部７２Ｂ同士を連通する連通路７５を設けることで、液体流路７２の後端部７２Ｂにおけるインクの供給不足の発生可能性を低減している。

液体流路７２、供給口７３及び連通路７５は、ヘッド部１１０にてノズル面１１２よりも上方に配置されている（図５、図７及び図８参照）。このため、ヘッドユニット１００をノズル面１１２の側から見た場合、実際には液体流路７２、供給口７３及び連通路７５を見ることはできない。図６では、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６、液体流路７２、供給口７３及び連通路７５の位置関係の説明のために、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６、液体流路７２、供給口７３及び連通路７５を合わせて示している。

＜ノズル配列１２２〜１２４の構造＞
図９に示すように、ノズル配列１２２〜１２４は、ノズル配列１２１と同様のノズル列Ｌ１〜Ｌ６を備える。しかし、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６の配置がノズル配列１２１と異なっている。また、ノズル配列１２２〜１２４は、液体流路７２の数がノズル配列１２１より１本少なく３本である。ノズル配列１２１と同様に、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６は、それぞれ、ノズル面１１２において前後方向に沿って並んで配列された複数のノズル１１１の列であり、左側から右側に向けてノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ４、ノズル列Ｌ５、ノズル列Ｌ６の順に並んでいる。ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２との間に液体流路７２１が設けられ、ノズル列Ｌ３とノズル列Ｌ４との間に液体流路７２２が設けられ、ノズル列Ｌ５とノズル列Ｌ６との間に液体流路７２３が設けられている。ノズル面１１２において、ノズル列Ｌ２の備える複数のノズル１１１と、ノズル列Ｌ３の備える複数のノズル１１１とが千鳥配置になるようにして、ノズル列Ｌ２とノズル列Ｌ３とが隣接配列されている。ノズル列Ｌ２及びノズル列Ｌ３と同様に、ノズル列Ｌ４とノズル列Ｌ５とが隣接配列されている。ノズル列Ｌ１は、ノズル列Ｌ２に対して、液体流路７２１を挟んで、千鳥配置になるように配列されている。ノズル列Ｌ６は、ノズル列Ｌ５に対して、液体流路７２３を挟んで、千鳥配置になるように配列されている。

ヘッド部１１０において、液体流路７２は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに沿って延設される液体流路７２１〜７２３を備える。液体流路７２１〜７２３は、左側から右側に向けて液体流路７２１、液体流路７２２、液体流路７２３の順に並んでいる。液体流路７２１は、ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２との間に配置されている。液体流路７２２は、ノズル列Ｌ３とノズル列Ｌ４との間に配置されている。液体流路７２３は、ノズル列Ｌ５とノズル列Ｌ６との間に配置されている。液体流路７２１は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路７２２は、ノズル列Ｌ３，Ｌ４に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路７２３は、ノズル列Ｌ５，Ｌ６に含まれるノズル１１１と連通している。即ち、液体流路７２１は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２へインクを供給するための流路である。液体流路７２２は、ノズル列Ｌ３，Ｌ４へインクを供給するための流路である。液体流路７２３は、ノズル列Ｌ５，Ｌ６へインクを供給するための流路である。

図９に示すように、液体流路７２の後端部７２Ｂには、液体流路７２を相互に連通する連通路７５が設けられている。連通路７５は、連通路７５１，７５２を備える。連通路７５１，７５２は、左側から右側に向けて連通路７５１、連通路７５２の順に配置されている。連通路７５１は、液体流路７２１の後端部７２Ｂと液体流路７２２の後端部７２Ｂとを連通する。連通路７５２は、液体流路７２２の後端部７２Ｂと液体流路７２３の後端部７２Ｂとを連通する。連通路７５１，７５２の機能はノズル配列１２１の場合と同じである。

＜メンテナンス部１４１，１４２の構成及びメンテナンス動作＞
図２及び図１０を参照して、メンテナンス部１４１，１４２の構成及びメンテナンス動作について説明する。メンテナンス部１４１，１４２にて、ヘッドユニット１００，２００に対してのメンテナンス動作が実行される。メンテナンス部１４１の構成及び動作とメンテナンス部１４２の構成及び動作とは互いに同じであるので、以下の説明では、メンテナンス部１４２の説明を適宜省略する。

図２及び図１０に示すように、メンテナンス部１４１は、フラッシング受部１４５、キャップ６７、及びキャップ支持部６９を備えている。図２に示すように、フラッシング受部１４５は、フラッシングに用いられる構成であり、メンテナンス部１４１の右部に位置する。フラッシング受部１４５は、容器部１４６と吸収体１４７とを備えている。容器部１４６は、上方に開口する容器であり、平面視で矩形状である。吸収体１４７は、インクを吸収可能な直方体状の部材であり、容器部１４６の内側に配置される。フラッシング受部１４５は、フラッシングによってヘッドユニット１００から吐出されたインクを受ける。フラッシング受部１４５の受けたインクは、吸収体１４７に吸収される。ヘッドユニット１００がフラッシング受部１４５の上部に移動した場合に、フラッシングが実行される。

図１０に示すように、キャップ６７及びキャップ支持部６９は、吸引動作に用いられる部品であり、メンテナンス部１４１の左部に設けられている。キャップ６７は、平面視矩形状の箱状であり、上側が開口する。キャップ６７は、キャップ支持部６９の内側に配置されている。

キャップ６７は、例えばシリコンゴム等の合成樹脂からなり、底壁６７１、周壁６７２、及び隔壁６７３を備えている。底壁６７１は、キャップ６７の下部を形成する前後左右方向に延びる板状の壁部であり、平面視でキャップ支持部６９の内面に沿った矩形状である。周壁６７２は、キャップ６７におけるノズル面１１２側である上側に設けられた壁部であり、底壁６７１の周縁から上方に延びる。周壁６７２は、ノズル面１１２において複数のノズル１１１が設けられている領域の周囲に対して、上下方向に対向するように設けられている。キャップ６７は、非印刷時に、ノズル面１１２を覆って複数のノズル１１１を外気に対して遮断することで、ノズル１１１内部のインク成分揮発等によるインク粘度上昇を抑制して、印刷不良の発生可能性を低減する役割も担う。

隔壁６７３は、キャップ６７におけるノズル面１１２側である上側に設けられた壁部であり、底壁６７１から上方に延びる。隔壁６７３は、底壁６７１の左右方向中央と左端部との間に設けられ、前後方向に延びる。隔壁６７３の前端と後端とは、それぞれ、周壁６７２に接続されている。周壁６７２と隔壁６７３との上端であるキャップリップ６７６は、その全長にわたって高さ即ち上下方向の位置が同じであり、キャップ支持部６９の上端よりも上側に位置する。

キャップ支持部６９は、後述するキャップ駆動部１９６（図１１参照）の駆動によって、上下方向に移動する。キャップ６７は、キャップ支持部６９と一体に上下移動する。図１０に示すように、上方向に移動したキャップ６７は、非印刷領域１４０に移動したヘッドユニット１００のノズル面１１２に対して密着する。このとき、キャップ６７は、ノズル面１１２における複数のノズル１１１が設けられている領域の周囲に対して、キャップリップ６７６にて密着して、ノズル面１１２における複数のノズル１１１を被覆する。以下の説明では、ノズル面１１２に対してキャップ６７が密着するときのキャップ６７及びキャップ支持部６９の位置を被覆位置という。ノズル面１１２に対してキャップ６７が密着しないときのキャップ６７及びキャップ支持部６９の位置をキャップ離間位置という。図示しないが、メンテナンス部１４１は、キャップ６７に接続した吸引ポンプ１９９（図１１参照）を備えている。吸引ポンプ１９９は、被覆位置におけるキャップ６７の内部である内部領域６６１，６６２に負圧を発生可能に設けられている。キャップ６７及びキャップ支持部６９が被覆位置にある場合に、吸引動作が実行される。キャップ６７及びキャップ支持部６９がキャップ離間位置にある場合に、フラッシングが実行される。

図１１を参照して、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、プリンタ１の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、主走査駆動部４５、副走査駆動部１９７、キャップ駆動部１９６、ポンプ駆動部１９８、表示制御部４８、及び操作処理部５０と、バス５５を介して電気的に接続する。

ＲＯＭ４１は、ＣＰＵ４０がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等を記憶している。ＲＡＭ４２は、制御プログラムで用いられる各種データを一時的に記憶する。ヘッド駆動部４３は、インクを吐出するヘッド部１１０に電気的に接続されており、ヘッド部１１０（図３参照）の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動してノズル１１１からインクを吐出させる。

主走査駆動部４５は、駆動モータ１９（図１参照）を含み、キャリッジ２０を左右方向（主走査方向）に移動させる。副走査駆動部４６は、図示しないモータ及びギア等を含み、プラテン駆動機構６（図１参照）を駆動してプラテン５（図１参照）を前後方向（副走査方向）に移動させる。

キャップ駆動部１９６は、キャップ駆動モータ（図示せず）及びギア等を含み、キャップ支持部６９を上下方向に移動させることでキャップ６７を上下方向に移動させる。キャップ駆動部１９６の駆動によって、メンテナンス部１４１のキャップ支持部６９と、メンテナンス部１４２のキャップ支持部６９とは、同時に上下移動する。ポンプ駆動部１９８は、吸引ポンプ１９９を駆動する。表示制御部４８は、ディスプレイ４９の表示を制御する。操作処理部５０は、操作ボタン５０１に対する操作入力をＣＰＵ４０に出力する。ワイパ駆動部１９５は、ノズル面１１２に接触してインク拭い取るワイパ３６（図２及び図１０参照）を、上下方向に駆動する。ワイパ３６が上方に移動してノズル面１１２に接触する位置をワイパ接触位置という。また、ワイパ３６が下方に移動してノズル面１１２から離間する位置をワイパ離間位置という。

図１２から図１５を参照して、プリンタ１のＣＰＵ４０によるメンテナンス処理について説明する。メンテナンス処理では、フラッシング、ワイプ処理及び吸引動作を実行するための処理が実行される。ＣＰＵ４０は、例えばプリンタ１の電源が投入された場合等の非印刷時に、ＲＯＭ４１に記憶された制御プログラムに基づいて動作することで、プリンタ１を制御して図１２に示すメンテナンス処理を実行する。

メンテナンス処理の実行開始前において、キャップ６７は被覆位置（図１０参照）にあるとする。図１２に示すように、メンテナンス処理が開始されると、ＣＰＵ４０は、前回の予備吐出（Ｓ１５）からの経過時間ｔが予め定めた所定の時間であるＴｍｎｔ１を経過したかを判断する（Ｓ１）。予備吐出（Ｓ１５）は、全部のノズル１１１からインクを吐出する全体フラッシングが行われる動作である。Ｔｍｎｔ１の一例は、約２４時間である。ＣＰＵ４０は、経過時間ｔがＴｍｎｔ１を経過したと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、エラー表示を行う（Ｓ２）。ＣＰＵ４０は、経過時間ｔが予め定めた所定の時間であるＴｍｎｔ１を経過していないと判断した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

ＣＰＵ４０は、エラー表示において、ディスプレイ４９に「インクを攪拌して操作ボタン５０１を押して下さい。」と表示する（Ｓ２）。エラー表示を行うと、Ｓ３に移行するが、エラー表示を行わずにＳ３に移行してもよい。ＣＰＵ４０は、操作ボタン５０１が押下されたかを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ４０は、操作ボタン５０１が押下されていないと判断した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ３に戻す。ＣＰＵ４０は、操作ボタン５０１が押下されたと判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、経過時間ｔが予め定めた所定の時間であるＴｍｎｔ２を経過したかを判断する（Ｓ４）。Ｔｍｎｔ２の一例は、約４８時間である。Ｔｍｎｔ２は、Ｔｍｎｔ１より長い時間である。ＣＰＵ４０は、経過時間ｔがＴｍｎｔ２を経過したと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＲＡＭ４２に記憶されているカウンタｎの値を１にする（Ｓ５）。カウンタｎは、ＲＡＭ４２に記憶され、後述する選択的フラッシングの実行された回数を計数するカウンタである。次いで、ＣＰＵ４０は、カウンタｎの値が１かを判断する（Ｓ６）。ＣＰＵ４０は、カウンタｎ＝１であると判断した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、第一ノズル吸動作引及びワイプ処理を行う（Ｓ７）。

第一ノズル吸引処理において、ＣＰＵ４０は、キャップ駆動部１９６を制御して、ノズル面１１２に対してキャップ６７が密着する被覆位置にキャップ６７を移動する（Ｓ７）。次いで、ＣＰＵ４０は、ポンプ駆動部１９８を制御して吸引ポンプ１９９によりキャップ６７の内部である内部領域６６１，６６２に負圧を発生させる。ノズル１１１の近傍の乾燥などにより増粘したインクがノズル１１１から引き出されて排出される（Ｓ７）。インクの吸引量の制御は、ＣＰＵ４０がポンプ駆動部１９８を制御して、吸引ポンプ１９９を駆動する時間又は吸引ポンプ１９９の回転数を調整することにより行われる。この第一ノズル吸引処理において、吸引されるインクは所定の第一吸引量である。第一吸引量は、後述する第二吸引量〜第四吸引量よりも多い。一例として、第一吸引量は、６ｃｃである。

ＣＰＵ４０は、第一ノズル吸引処理に次いでワイプ処理を行う（Ｓ７）。ＣＰＵ４０は、例えば、キャップ駆動部１９６（図１１参照）を駆動してキャップ支持部６９を下方に移動させ、キャップ６７を被覆位置からキャップ離間位置に移動させる。次いで、ＣＰＵ４０は、ワイパ駆動部１９５を制御してワイパ３６をワイパ接触位置に移動し、主走査駆動部４５を制御して、キャリッジ２０を左右方向（主走査方向）に移動させて、ワイパ３６によりノズル面１１２に付着したインクを拭い取る。ＣＰＵ４０は、ワイパ駆動部１９５を制御してワイパ３６をワイパ離間位置に移動する。

次いで、ＣＰＵ４０は、ヘッドユニット１００に対して選択的フラッシングを行う（Ｓ９）。なお、選択的フラッシング、および全体フラッシングにおいて、例えば駆動周波数が２０ＫＨｚであるパルス状の駆動信号がヘッド駆動部４３から圧電素子に付与されることによって、１秒間に２００００回、ノズル１１１からインクが吐出される。ＣＰＵ４０は、Ｓ９の処理において、ヘッド駆動部４３を駆動してヘッドユニット１００のヘッド部１１０における後述する第一領域Ｅ１に配置されたノズル１１１に対応する吐出チャンネルに設けられた圧電素子に対して２秒間駆動信号を送信する。これにより、プリンタ１は、ヘッドユニット１００に対し選択的フラッシングを実行する。

＜ノズル配列１２１のノズル列Ｌ１〜Ｌ６の選択的フラッシング＞
図１３に示すように、ノズル配列１２１のノズル列Ｌ１〜Ｌ６のうち、第一領域Ｅ１に配置されたノズル列Ｌ２〜Ｌ５に含まれるノズル１１１に対して選択的フラッシングが実行される。なお、図１３〜図１６において、白丸は、選択的フラッシングにおいてインクを吐出していないノズル１１１を示している。黒丸は、選択的フラッシングにおいてインクを吐出しているノズル１１１を示している。選択的フラッシングにおいて、ノズル配列１２１のノズル列Ｌ２〜Ｌ５に含まれるノズル１１１のうち、連通路７５に隣接する液体流路７２の後端部７２Ｂ側の領域である第一領域Ｅ１に配置されているノズル１１１からインクが吐出される。また、ノズル列Ｌ２〜Ｌ５に含まれるノズル１１１のうち、第一領域Ｅ１よりも液体流路７２の前端部７２Ａ側（供給口７３が配置されている側）の領域である第二領域Ｅ２に配置されているノズル１１１からはインクが吐出されない。

ノズル列Ｌ２〜Ｌ５において第一領域Ｅ１に配置されているノズル１１１からインクが吐出されることによって、液体流路７２２，７２３の後端部７２Ｂ側におけるインクが減少し、液体流路７２２，７２３の後端部７２Ｂ側に負圧が生じる。この負圧によって液体流路７２２，７２３の供給口７３からインクが引き出されて、液体流路７２２，７２３にインクが供給される。さらに、ノズル列Ｌ１，Ｌ６からはインクが吐出されていないので、液体流路７２１，７２４にはインクが貯留されている。液体流路７２１，７２４に貯留されているインクは、液体流路７２２，７２３の後端部７２Ｂ側に生じた負圧によって、連通路７５を介して引き出され、液体流路７２２，７２３に向けて流れ込む（図１３矢印Ｍ５参照）。従って、インクが連通路７５を介して流動しやすい。

＜ノズル配列１２２〜１２４のノズル列Ｌ１〜Ｌ６の選択的フラッシング＞
図１４に示すように、ノズル配列１２２〜１２４の各ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のうち、第一領域Ｅ１に配置されたノズル列Ｌ２〜Ｌ５に含まれるノズル１１１に対しても選択的フラッシングが実行される。選択的フラッシングにおいて、ノズル配列１２１のノズル列Ｌ２〜Ｌ５に含まれるノズル１１１のうち、連通路７５に隣接する液体流路７２の後端部７２Ｂ側の領域である第一領域Ｅ１に配置されているノズル１１１からインクが吐出される。また、ノズル列Ｌ２〜Ｌ５に含まれるノズル１１１のうち、第一領域Ｅ１よりも液体流路７２の前端部７２Ａ側（供給口７３が配置されている側）の領域である第二領域Ｅ２に配置されているノズル１１１からはインクが吐出されない。

ノズル列Ｌ２〜Ｌ５において第一領域Ｅ１に配置されているノズル１１１からインクが吐出されることによって、液体流路７２１，７２２，７２３の後端部７２Ｂ側におけるインクが減少し、液体流路７２１，７２２，７２３の後端部７２Ｂ側に負圧が生じる。この負圧によって液体流路７２１，７２２，７２３の供給口７３からインクが引き出されて、液体流路７２１，７２２，７２３にインクが供給される。さらに、ノズル列Ｌ２、Ｌ５からインクが吐出されるが、ノズル列Ｌ１，Ｌ６からはインクが吐出されていないので、液体流路７２１，７２３には、液体流路７２２よりもインクが貯留されていると考えられる。従って、液体流路７２１，７２３のインクの一部は、液体流路７２２の後端部７２Ｂ側に生じた負圧によって、連通路７５を介して引き出され、液体流路７２２に向けて流れ込む（図１４の矢印Ｍ６参照）。

次いで、ＣＰＵ４０は、カウンタｎの値がＮかを判断する（Ｓ１０）。Ｎは、ＲＡＭ４２に記憶された自然数であり、一例として３である。ＣＰＵ４０は、カウンタｎの値がＮでないと判断した場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、カウンタｎの値に１を加える（Ｓ１１）。次いで、ＣＰＵ４０は、カウンタｎの値が１かを判断する（Ｓ６）。この場合には、ｎ＝１でないので（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、第四ノズル吸引処理及びワイプ処理を行う（Ｓ８）。第四ノズル吸引処理は、第一ノズル吸引処理と同様の動作である。しかし、第四ノズル吸引処理によりノズル１１１から吸引されるインクの量（以下「第四吸引量」という。）は第一吸引量よりも少ない。第四吸引量は、第一吸引量及び後述する第三吸引量よりも少ない。一例として、第四吸引量は、２ｃｃである。

Ｓ８で行われるワイプ処理は、Ｓ７で行われるワイプ処理と同じである。次いで、ＣＰＵ４０は、ヘッドユニット１００に対して上記同様に選択的フラッシングを行う（Ｓ９）。一方、ＣＰＵ４０が、カウンタｎの値がＮであると判断した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）は、ＣＰＵ４０は、第二ノズル吸引処理及びワイプ処理を行う（Ｓ１４）。第二ノズル吸引処理は、第一ノズル吸引処理及びと第四ノズル吸引処理と同様の動作である。しかし、第二ノズル吸引処理によりノズル１１１から吸引されるインクの量（以下「第二吸引量」という。）が、一例として、第一吸引量よりも少なく、第四吸引量と同じである。一例として、第二吸引量は、２ｃｃである。

次いで、ＣＰＵ４０は、ヘッドユニット１００に対して全体フラッシングを行わせる（Ｓ１５）。全体フラッシングとは、ヘッドユニット１００の第一領域Ｅ１、第二領域Ｅ２、及び第一領域Ｅ１の左右に各々設けられているノズル１１１に対してインクを吐出させるフラッシングのことであり、例えば、ヘッドユニット１００に備えられているすべてのノズル１１１に対してインクを吐出させるフラッシングのことである。ＣＰＵ４０は、ヘッド駆動部４３を駆動して、ヘッドユニット１００のヘッド部１１０の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子の全体に対して、例えば２秒間駆動信号を送信し、ヘッドユニット１００に対して全体フラッシングを実行する。

全体フラッシングでは、図１５及び図１６に示すように、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６に含まれるノズル１１１の全体からインクが吐出される。従って、第二ノズル吸引処理後のワイプ処理（Ｓ１４）によって、増粘インクがノズル１１１に押し込まれたとしても、この増粘インクが吐出される。次いで、ＣＰＵ４０は、カウンタｎ＝０、ｔ＝０として、値をリセットする（Ｓ１６）。

なお、Ｓ４の判断で、ＣＰＵ４０が、経過時間ｔがＴｍｎｔ２を経過していないと判断した場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、第三ノズル吸引処理及びワイプ処理を行う（Ｓ１２）。第三ノズル吸引処理は、第一ノズル吸引処理、第二ノズル吸引処理及び第四ノズル吸引処理と同様の動作である。しかし、第三ノズル吸引処理によりノズル１１１から吸引されるインクの量（以下「第三吸引量」という。）は第一吸引量よりも少なく、第四吸引量よりも多く、且つ、第二吸引量よりも多い。一例として、第三吸引量は、４ｃｃである。Ｓ１２で行われるワイプ処理は、Ｓ７で行われるワイプ処理と同じである。次いで、ＣＰＵ４０は、選択的フラッシング（Ｓ１３）を行う。Ｓ１３で行われる選択的フラッシングは、Ｓ９で行われる選択的フラッシングと同じである。

上記実施の形態では、ヘッドユニット１００では、ノズル配列１２１〜１２４が白インクを吐出するが、ヘッドユニット２００では、対応するノズル配列１２１がブラックインクを吐出し、対応するノズル配列１２２〜１２４がイエローインク、シアンインク、及びマゼンタインクを吐出する。従って、ノズル配列１２１にて行われる選択的フラッシングと、ノズル配列１２２〜１２４にて行われる選択的フラッシングでは、インクの吐出数（発数）が異なる。ノズル配列１２１にて行われる選択的フラッシングでは、ノズル配列１２２〜１２４にて行われる選択的フラッシングのインクの吐出数（発数）より多く、例えば、略倍の数のインクの吐出が行われる。

以上説明したように、連通路７５は、液体流路７２において供給口７３が設けられる前端部７２Ａとは反対側の後端部７２Ｂに設けられているので、連通路７５及び連通路７５近傍では、供給口７３の近傍よりも液体の流れが緩くなりやすい。例えば、連通路７５及び連通路７５近傍では、全体フラッシングから時間が経過するとインクが沈降して溜まりやすい。インクが白インクの場合には、酸化チタン顔料が沈降して溜まり易いからである。ヘッドユニット１００において全体フラッシング（Ｓ１５）からの経過時間が第一時間であるＴｍｎｔ２を経過すると、ＣＰＵ４０は、第一回数（一例として３回）選択的フラッシングを実行する。プリンタ１では、複数の液体流路７２のうち内側の液体流路７２から液体の供給を受ける第一領域Ｅ１のノズル列Ｌ２〜Ｌ５に対して選択的フラッシングが行われる。選択的フラッシングは、液体の吐出状態を特に改善したい、連通路７５に隣接する第一領域Ｅ１に配置されているノズル列Ｌ２〜Ｌ５に対して実行されるので、ノズル１１１からの液体の吐出状態を良好に回復できる。

また、ＣＰＵ４０は、選択的フラッシングが第一回数行われたと判断するまで、選択的フラッシングを繰り返し行う。従って、前回のフラッシングからの経過時間が第一時間を超えると、選択的フラッシングが第一回数繰り返される。沈降したインクを除去するために、ノズル１１１から一回のフラッシングで吐出するインクの量を多くするためにインクの発数を多くすることも考えられる。しかし、インクの発数を多くすると、液体流路７２のインクの供給が追いつかず、後半のフラッシングが不安定になり、ノズル１１１からインクを十分に吐出できる有効発数を吐出出来ないおそれがある。例えば、沈降したインクが多いうちは、沈降したインクによって連通路における流れが滞る。これにより、インクの供給が追い付かず、後半のフラッシングが不安定になる。しかし、プリンタ１では、選択的フラッシングが第一回数に分けて行われることで、効率的にヘッド部１１０内の沈降インクの排出ができる。より好ましくは、選択的フラッシングを数回に分け、その間にノズル吸引処理、ワイプ処理などの回復手段を設けると、効率的にヘッド部１１０内の沈降インクの排出ができる。また、選択的フラッシングが実行されないノズル列Ｌ１，Ｌ６に対応する液体流路から、選択的フラッシングが実行されたノズル列Ｌ２〜Ｌ５に対応する液体流路７２２，７２３へ向けて、液体が連通路７５を介して流動しやすい。したがって、本発明に係るプリンタ１は、液体流路７２における液体の流れを改善することで、印刷品質の低下を低減できる。

プリンタ１では、ノズル１１１内のインクが放置されると、圧電素子を駆動させても、インクの増粘などの原因で吐出されない可能性がある。選択的フラッシングの前に、ノズル吸引処理と、ワイプ処理が行われることで、増粘インクが除去され、選択的フラッシングが行える状態に戻すことができる。

経過時間ｔがＴｍｎｔ２を経過した場合には、例えば、ノズル１１１内のインクが乾燥、もしくは顔料の沈降による増粘が想定される。従って、最初に行われる第一ノズル吸引処理（Ｓ７）にて吸引されるインクの第一吸引量が、二回目以後のノズル吸引処理（Ｓ８）にて吸引されるインクの吸引量よりも多くされ、増粘したインクの除去が十分に行われる。従って、最初に行われる第一ノズル吸引処理（Ｓ８）にて増粘したインクが吸引されて、ノズル１１１の詰まりを回復することができる。二回目以後のノズル吸引処理（Ｓ８）においては、粘度の高いインクが除去されているので、インクの吸引量を少なくして、インクの消費を抑えることができる。

ＣＰＵ４０は、選択的フラッシング（Ｓ９）を３回行ったと判断した後に（Ｓ１０：ＹＥＳ）、第一吸引量より少ない第二吸引量のインクの吸引を行う第二ノズル吸引処理（Ｓ１４）を行う。第二ノズル吸引処理（Ｓ１４）により、選択的フラッシング（Ｓ９）でインクを吐出しなかったノズル１１１内から乾燥により増粘したインクを除去することができる。従って、ノズル１１１の詰まりを低減できる。

ＣＰＵ４０は、ポンプ駆動部１９８を制御して、第二ノズル吸引処理（Ｓ１４）において吸引されるインクの第二吸引量を第一吸引量（Ｓ７）及び第三吸引量（Ｓ１２）より少なく、第四吸引量（Ｓ８）と同じ量にする。なお、上記実施の形態では、第二吸引量は第四吸引量と同じ量であるが、必ずしも同じ量で無く、第二吸引量が第四吸引量より少なくてもよい。第二ノズル吸引処理（Ｓ１４）における第二吸引量を第一吸引量及び第三吸引量より少ない量にして、液体の消費量を低減できる。

ＣＰＵ４０は、経過時間ｔがＴｍｎｔ１を経過しているが、Ｔｍｎｔ２を経過していないと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ，Ｓ４：ＮＯ）、選択的フラッシングを第一回数（一例として、３回）より少ない第二回数（一例として、１回行う）（Ｓ１３）。経過時間ｔがＴｍｎｔ１とＴｍｎｔ２の間の場合には、経過時間がＴｍｎｔ２より短いので、沈降したインクの量がさほど多くない可能性が高い。従って、選択的フラッシングの回数が減っても、ヘッド部１１０内に沈降したインクの沈殿物を除去できる可能性が高い。また、消費されるインクの量を減らして、インクの消費を抑えることができる。

ＣＰＵ４０は、選択的フラッシング（Ｓ１３）を行う前に、第三吸引量の液体の吸引を行う第三ノズル吸引処理（Ｓ１２）とワイプ処理（Ｓ１２）との少なくともいずれかを行う。従って、選択的フラッシング（Ｓ１３）を行う前に不吐出になったノズル１１１を回復できる。

ＣＰＵ４０は、ポンプ駆動部１９８を制御して、第三吸引量を第一吸引量よりも少なく、第二吸引量よりも多い量にする。経過時間ｔがＴｍｎｔ１とＴｍｎｔ２の間の場合には、経過時間がＴｍｎｔ２より短いので、インクの粘度が高くなっていない可能性、または、粘度が高くなったインクの量がさほど多くない可能性が高い。従って、第三ノズル吸引処理（Ｓ１２）における吸引量を第一吸引量よりも少なく、第二吸引量よりも多い量にしても、ヘッド部１１０内に沈降したインクの沈殿物を除去できる可能性が高い。また、消費されるインクの量を減らして、インクの消費を抑えることができる。

ヘッド部１１０は、第一のパターンで配列される複数のノズル１１１を有するノズル配列１２１と、第二のパターンで配列される複数のノズル１１１を有するノズル配列１２２〜１２４とを備えている。ノズル配列１２１にインクを供給する液体流路７２の数（４本）は、ノズル配列１２２〜１２４にインクを供給する液体流路７２の数（３本）よりも多い。ＣＰＵ４０は、ヘッド駆動部４３を制御して、ノズル配列１２１にて行われる選択的フラッシングにより吐出されるインクの吐出数（発数）を、ノズル配列１２２〜１２４にて行われる選択的フラッシングにより吐出されるインクの吐出数（発数）より多くする。従って、選択的フラッシングにより吐出されるインクの液体の液滴の吐出数をノズル１１１のパターンに応じた数に出来る。従って、ノズル１１１のパターンに応じて吐出不良を解消できる。

ＣＰＵ４０は、ヘッド部１１０を制御して、選択的フラッシング（Ｓ９）を第一回数、繰り返した後に、第二ノズル吸引処理及びワイプ処理（Ｓ１４）を行い、その後、第一領域Ｅ１のノズル１１１、第二領域Ｅ２のノズル１１１、及び第一領域Ｅ１の左右両側のノズル１１１からインクを吐出させる全体フラッシング（Ｓ１５）を行う。第二ノズル吸引処理及びワイプ処理（Ｓ１４）により、ノズル１１１のメニスカスを整えることができる。また、全体フラッシングを行うので、ワイプ処理（Ｓ１４）によって、増粘インクがノズル１１１に押し込まれたとしても、この増粘したインクが吐出される。従って、印刷品質の低下を低減できる。

ＣＰＵ４０は、ヘッド部１１０を制御して、選択的フラッシング（Ｓ９、Ｓ１３）において、内側の液体流路７２２、７２３に対応する第一領域Ｅ１のノズル１１１からインクを吐出し、外側の液体流路７２１、７２４に対応する第一領域Ｅ１のノズル１１１からはインクを吐出しない。この結果、インクが外側の液体流路７２１、７２４から連通路７５１，７５３を介して、第一領域Ｅ１のノズル１１１へ向かう流れ（図１３のＭ５参照）ができる。従って、液体流路７２に貯留した粘度が高くなったインクを第一領域Ｅ１のノズル１１１排出して、印刷品質の低下を低減できる。

本実施形態において、プリンタ１が本発明の「印刷装置」の一例である。インクが本発明の「液体」一例である。ノズル１１１が本発明の「ノズル」の一例である。ノズル列Ｌ１〜Ｌ６が本発明の「ノズル列」の一例である。ヘッド部１１０が、本発明の「ヘッド部」の一例である。液体流路７２が本発明の「液体流路」の一例である。前端部７２Ａが本発明の「第一端部」の一例である。後端部７２Ｂが本発明の「第二端部」の一例である。供給口７３が本発明の「供給口」の一例である。連通路７５が本発明の「連通路」の一例である。キャップ６７及び吸引ポンプ１９９が本発明の「吸引部」の一例である。ワイパ３６が本発明の「ワイパ」の一例である。第一領域Ｅ１が本発明の「第一領域」の一例である。第一領域Ｅ１に配置されたノズル１１１が本発明の「第一ノズル」の一例である。第二領域Ｅ２に配置されたノズル１１１が本発明の「第二ノズル」の一例である。Ｔｍｎｔ２が本発明の「第一時間」の一例である。ＣＰＵ４０が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ９及びＳ１３において実行される処理が本発明の「フラッシング実行処理」の一例である。Ｓ４において実行される処理が本発明の「第一判処理」の一例である。Ｓ１０において実行される処理が本発明の「第二判断手処理」の一例である。「Ｎ：一例として３回」が本発明の「第一回数」の一例である。「１回又は２回」が本発明の「第二回数」の一例である。カウンタｎの値が本発明の「繰り返し数」の一例である。第一ノズル吸引処理（Ｓ７）、第二ノズル吸引処理（Ｓ１４）、第三ノズル吸引処理（Ｓ１２）、及び第四ノズル吸引処理（Ｓ８）において実行される吸引処理が本発明の「吸引処理」の一例である。Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１２及びＳ１４において実行されるワイプ処理が本発明の「ワイプ処理」の一例である。Ｓ１５において実行される全体フラッシングを行う処理が本発明の「全体フラッシング実行処理」の一例である。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。例えば、上記の実施形態では、選択的フラッシング（Ｓ９９，Ｓ１３）において、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のうち、第一領域Ｅ１のノズル列Ｌ２〜Ｌ５に含まれるノズル１１１に対してフラッシングが実行されている（図１３及び図１４参照）。第一領域Ｅ１のノズル列Ｌ２〜Ｌ５と、第一領域Ｅ１の左側に隣接するノズル列Ｌ１及び第一領域Ｅ１の右側に隣接するノズル列Ｌ６に含まれるノズル１１１に対してフラッシングが実行されてもよい。ノズル列は、６列に限られない。複数の任意の列を設けてもよい。

ＣＰＵ４０は、ヘッド部１１０を制御して、第一回数（一例として、３回）、繰り返し行う選択的フラッシング（Ｓ９）において、繰り返し回数が多いほど、吐出する液滴の数を多くしてもよい。この場合には、最初は、沈降したインクが多いので、選択的フラッシングにおけるノズル１１１からのインクの吐出が不安定になる可能性がある。従って、最初は、少ない吐出量の選択的フラッシングが行われて、沈降したインクが少しずつ吐出される。選択的フラッシングの繰り返し回数が多くなる程、沈降したインクが減ってきているので、選択的フラッシングおいて吐出する液滴の数を増やしても吐出が不安定にならない。そのため繰り返しの後半は吐出量を多くできる。従って、印刷品質の低下を防止することができる。

また、「第一回数」は、必ずしも、３回に限られない、２回、４回、５回等の任意の複数回でもよい。「第二回数」は、「第一回数」はより少なければよい。また、図１２に示すメンテナンス処理は、ヘッドユニット１００に限らず、ヘッドユニット２００に対して行ってもよい。カラーインクにおいても粘度の高くなったインクを吐出して、印刷品質の低下を防止することができる。第一ノズル吸引処理及びワイプ処理（Ｓ７）は、第一ノズル吸引処理又はワイプ処理何れか一方を行っても良い。Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１４においても同様に何れか一方を行っても良い。また、ノズル配列１２１にて行われる選択的フラッシングにより吐出されるインクの吐出数（発数）は、ノズル配列１２２〜１２４にて行われる選択的フラッシングにより吐出されるインクの吐出数（発数）と同じでも少なくてもよい。第一吸引量、第二吸引量、第三吸引量、及び第四吸引量は、上記の大小関係及び量に限らず、全て同じでも良い。また、第一吸引量、第二吸引量、第三吸引量、及び第四吸引量は、上記と異なる大小関係を有していてもよい。上記実施の形態では、第二吸引量は第四吸引量と同じ量であるが、第四吸引量よりも少なくてもい。即ち、第二吸引量が第一吸引量、第二吸引量、第三吸引量、及び第四吸引量の中で、一番少ない量でもよい。ノズル配列１２１〜１２４は、全て同じ構造でもよい。液体流路７２は、３本、４本に限らず、ノズル列の数に対応して、任意の数設けてもよい。

上記メンテナンス処理を実行させるメンテナンスプログラムの全部又は一部はＲＯＭ４１に記憶したものでもよい。即ちメンテナンスプログラムは、ＣＰＵ４０で読取可能な各種記憶装置に記憶し得る。典型的には上記記憶装置はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の非一時的記憶媒体である。非一時的記憶媒体は、伝送信号等の一時的記憶媒体を含まなくてもよい。また、メンテテンスプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して、ダウンロードされてＲＯＭ４１に記憶されてもよい。

本発明の制御部及びプロセッサはＣＰＵ４０に限らず、他の電子デバイス、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）でもよい。即ちＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２に代えて例えばＡＳＩＣが利用可能である。本発明の制御部及びプロセッサの機能は、複数のＣＰＵ等の電子デバイスに分配し得る。即ち上記フローチャートの各ステップは複数の電子デバイスに依り分散処理してもよい。

１ プリンタ
４０ ＣＰＵ
６７ キャップ
７２ 液体流路
７３ 供給口
７５ 連通路
１００ 第一ヘッド
１１１ ノズル
１２１〜１２４ ノズル配列
２００ 第二ヘッド
Ｅ１ 第一領域
Ｅ２ 第二領域
Ｌ１〜Ｌ６ ノズル列

Claims (13)

1. 液体を吐出するノズルが複数配列されたノズル列を複数並べて配列するヘッド部と、
   前記ノズル列に前記液体を供給可能な流路であって、前記ヘッド部において複数の前記ノズル列のそれぞれに沿って延設される複数の液体流路と、
   複数の前記液体流路におけるそれぞれの一方の端部である第一端部に形成され、それぞれの前記液体流路に前記液体を供給する供給口と、
   複数の前記液体流路におけるそれぞれの前記第一端部とは反対側の端部である第二端部の相互間を連通する連通路と、
   複数の前記液体流路のうち少なくとも内側の前記液体流路から前記液体の供給を受ける前記ノズル列に含まれる前記ノズルのうち、前記第二端部側の領域である第一領域に配置されている第一ノズルと、
   前記ノズルのうち、前記第一ノズルと異なる第二ノズルと、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前回のフラッシングからの経過時間が第一時間よりも長いかを判断する第一判断処理と、
   前記第一ノズルから前記液体を吐出させ、前記第二ノズルからの前記液体の吐出を停止させる選択的フラッシングを実行する選択的フラッシング実行処理と、
   前記選択的フラッシングが第一回数行われたかを判断する第二判断処理とを実行し、
   前記第一判断処理にて前記経過時間が前記第一時間よりも長いと判断された場合に、前記第二判断処理にて前記選択的フラッシングが前記第一回数行われたと判断されるまで、前記選択的フラッシング実行処理を繰り返し実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷装置は、
   前記ノズルから前記液体を吸引する吸引部と、
   前記ヘッド部の前記ノズルが形成されたノズル面に当接して前記ノズル面に付着した前記液体を掻き取るワイパとを備え、
   前記制御部は、前記吸引部により前記ノズルから前記液体を吸引する吸引処理と、前記ワイパにより前記ノズル面に付着した前記液体を掻き取るワイプ処理との少なくともいずれかを実行可能であり、
   前記制御部は、前記第二判断処理にて前記選択的フラッシングが前記第一回数行われたと判断されるまでに、前記吸引処理と、前記ワイプ処理との少なくともいずれかを実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記第一判断処理にて前記経過時間が前記第一時間よりも長いと判断された場合に、前記吸引処理として最初に行われる第一ノズル吸引処理にて、二回目の前記吸引処理にて吸引される前記液体の吸引量よりも多い第一吸引量の前記液体を前記吸引部に吸引させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記第二判断処理にて前記選択的フラッシングが前記第一回数行われたと判断された後に、
   前記第一吸引量より少ない第二吸引量の前記液体を吸引する第二ノズル吸引処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記第二ノズル吸引処理にて吸引される前記第二吸引量を、前記二回目の前記吸引処理にて吸引される前記液体の吸引量以下にすることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記第一判断処理にて前記経過時間が前記第一時間以下と判断された場合に、前記選択的フラッシングを前記第一回数より少ない第二回数実行することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記第一判断処理にて前記経過時間が前記第一時間以下と判断された場合に、前記選択的フラッシングを行う前に、第三吸引量の液体の吸引を行う第三ノズル吸引処理と前記ワイプ処理との少なくともいずれかを実行することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記第三ノズル吸引処理にて吸引される前記第三吸引量を前記第一吸引量より少なく、二回目の前記吸引処理にて吸引される前記液体の吸引量より多く、且つ、前記第二吸引量より多くすることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記ヘッド部は、第一のパターンで配列される前記複数のノズル列を有する第一ノズル配列と、前記第一のパターンとは、複数の液体流路と複数のノズル列との配置が異なる第二のパターンで配列される複数のノズル列を有する第二ノズル配列とを備え、
   前記制御部は、前記第一ノズル配列に対する前記選択的フラッシングにより吐出される前記液体の液滴の吐出数を、前記第二ノズル配列に対する前記選択的フラッシングにより吐出される前記液体の液滴の吐出数と異ならせることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の印刷装置。
10. 前記制御部は、前記選択的フラッシング実行処理にて前記選択的フラッシングを前記第一回数、繰り返した後に、前記第一ノズル及び前記第二ノズルから前記液体を吐出させる全体フラッシングを実行する全体フラッシング実行処理を実行することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置。
11. 前記制御部は、前記選択的フラッシング実行処理にて、一組の前記複数の液体流路のうちの内側の前記液体流路に対応する前記第一ノズルから前記液体を吐出させ、外側の前記液体流路に対応する前記第一ノズルからの前記液体の吐出を停止させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の印刷装置。
12. 前記制御部は、前記第一回数、繰り返し行う前記選択的フラッシングにおいて、繰り返し数が多くなるにつれて、吐出する液滴の数を多くすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の印刷装置。
13. 液体を吐出するノズルが複数配列されたノズル列を複数並べて配列するヘッド部と、
    前記ノズル列に前記液体を供給可能な流路であって、前記ヘッド部において複数の前記ノズル列のそれぞれに沿って延設される複数の液体流路と、
    複数の前記液体流路におけるそれぞれの一方の端部である第一端部に形成され、それぞれの前記液体流路に前記液体を供給する供給口と、
    複数の前記液体流路におけるそれぞれの前記第一端部とは反対側の端部である第二端部の相互間を連通する連通路と、
    複数の前記液体流路のうち少なくとも内側の前記液体流路から前記液体の供給を受ける前記ノズル列に含まれる前記ノズルのうち、前記第二端部側の領域である第一領域に配置されている第一ノズルと、
    前記ノズルのうち、前記第一ノズルと異なる第二ノズルと、
    を備えた印刷装置の制御部が実行するコンピュータプログラムであって、
    前記制御部に、
    前回のフラッシングからの経過時間が第一時間よりも長いかを判断する第一判断処理と、
    前記第一ノズルから前記液体を吐出させ、前記第二ノズルからの前記液体の吐出を停止させる選択的フラッシングを実行する選択的フラッシング実行処理と、
    前記選択的フラッシングが第一回数行われたかを判断する第二判断処理とを実行させ、
    前記第一判断処理にて前記経過時間が前記第一時間よりも長いと判断された場合に、前記第二判断処理にて前記選択的フラッシングが前記第一回数行われたと判断されるまで、前記選択的フラッシング実行処理を繰り返し実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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