JP7130572B2 - インクジェットプリンタおよびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明はインクジェットプリンタおよびコンピュータプログラムに関する。

従来から、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、ノズルから安定的にインクを吐出するために、クリーニングが行われる。

例えば、特許文献１には、ノズル面を覆うキャップと、キャップに接続された吸引ポンプと、インクヘッドのノズル面を拭うワイパーと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１には、インクヘッドのノズル面にキャップを取り付けた状態で吸引ポンプを駆動する吸引動作と、ワイパーでノズル面を拭うワイピング動作とを行った後に、ノズルから所定量のインクを連続的に吐出する連続フラッシング動作を行うクリーニングが記載されている。連続フラッシング動作では、例えば、各ノズルから連続して１万回以上（例えば１～５万回）インクを吐出することとしている。

特開２０１８－００１６７２号公報

ところで、インクヘッドのなかには、第１インクを吐出する第１ヘッド部と、第１インクとは色の異なる第２インクを吐出する第２ヘッド部と、が一体化され、２つのヘッド部のノズル面が隣り合うように配置されているものがある。このようなインクヘッドでは、クリーニングのときに、第１ヘッド部の内部にまで第２インクが入り込み、第１ヘッド部で混色を生じることがある。

本発明者らの検討によれば、このように第１ヘッド部の内部にまで第２インクが入り込んでしまうと、従来の連続フラッシング動作を行っても混色を解消することが難しかった。その結果、第１ヘッド部で印刷を行ったときに混色が目立ってしまう場合があった。特に、第１インクと第２インクとで明度が大きく異なる場合には、明度が高い方のインクで、混色の目立ちが気になっていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のヘッド部が一体化され、複数色のインクを吐出可能に構成されたインクヘッドを備え、従来よりも印刷時の混色が抑制されたインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、第１インクを吐出する第１ノズルを備えた第１ヘッド部と、前記第１インクと異なる第２インクを吐出する第２ノズルを備えた第２ヘッド部と、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが形成されたノズル面と、を有する第１インクヘッドと、前記第１インクヘッドから吐出されるインクを回収するインク回収容器と、少なくとも前記第１ヘッド部に対して、前記第１ノズルから前記インク回収容器に向けて前記第１インクを所定回数吐出させる第１動作と、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させずに所定時間待機する第２動作と、を所定反復回数繰り返す断続フラッシング動作を実行するように構成された断続フラッシング制御部を備える。

上記インクジェットプリンタは、第１インクを吐出する第１ノズルに対して、第１動作（フラッシング動作）と第２動作（待機動作）とを繰り返す断続フラッシング動作を実行可能なように構成されている。断続フラッシング動作では、フラッシング動作後の待機動作の際に、第１ヘッド部内に残った第２インクが第１インクと混和されうる。また、第１ヘッド部内のインクに脈動が付与されて、インクの対流が生じうる。このため、断続フラッシング動作では、第１ヘッド部内、特には第１ヘッド部内の細かな部分に入り込んだ第２インクが、次のフラッシング動作で排出され易くなる。したがって、断続フラッシング動作では、従来の連続フラッシング動作に比べて、混色を効果的に解消または緩和することができる。その結果、印刷時の混色を抑制することができる。

本発明によれば、複数のヘッド部が一体化され、複数色のインクを吐出可能に構成されたインクヘッドを備え、従来よりも印刷時の混色が抑制されたインクジェットプリンタを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 キャリッジおよびインクヘッドの下面図である。 ヘッド部の一部の鉛直断面図である。 インク回収ユニットおよびワイピングユニットの正面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 ノズルおよびノズル孔の周辺を表す拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。また、本明細書において範囲を示す「Ａ～Ｂ」の表記は、Ａ以上Ｂ以下を意味する。

なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。また、「プリンタ」には、二次元の画像を印刷する、所謂２Ｄプリンタと、三次元の造形物を造形する、所謂３Ｄプリンタ（三次元造形装置）と、が包含される。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１の正面図である。プリンタ１は、２Ｄプリンタである。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１の正面にいるユーザ（プリンタ１の使用者）から見た左、右、上、下をそれぞれ意味し、プリンタ１からユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ、前、後、左、右、上、下を表すものとする。また、図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、前後方向、左右方向、上下方向を表すものとする。ただし、これらは説明の便宜上定めたものに過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。

プリンタ１は、大判サイズの記録媒体２に対して印刷を行う、業務用の大型プリンタである。記録媒体２は、本実施形態ではロール状の媒体であり、所謂、ロール紙である。ただし、記録媒体２の形態はロール状に限定されない。また、記録媒体２の材質は特に限定されない。記録媒体２は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、例えば、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、アルミニウム、鉄、木材、ガラス等の各種の材料からなる板材、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１は、プラテン３と、ガイドレール４と、キャリッジ５と、ケーシング９と、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄと、インク回収ユニット２０と、ワイピングユニット３０と、制御装置１００と、を備えている。プラテン３は、ケーシング９に設けられ、左右方向に延びている。プラテン３は、ガイドレール４よりも下方に配置されている。プラテン３には、記録媒体２が載置される。プラテン３は、印刷時に記録媒体２を支持するものである。ガイドレール４は、プラテン３よりも上方に配置されている。ガイドレール４は、ケーシング９に設けられ、左右に延びている。ガイドレール４には、キャリッジ５が摺動可能に係合している。キャリッジ５には、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄが保持されている。

また、プリンタ１は、ガイドレール４の左右に配置されたプーリ６Ｌ，６Ｒと、プーリ６Ｌ，６Ｒに巻きかけられた無端状のベルト７と、プーリ６Ｒに連結されたキャリッジモータ８と、を備えている。キャリッジ５はベルト７に固定されている。キャリッジモータ８は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ８が駆動するとプーリ６Ｒが回転し、ベルト７が走行する。それに伴い、キャリッジ５はガイドレール４に沿って左右方向に移動する。なお、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ５を移動させる機構は特に限定されない。

図２は、キャリッジ５およびインクヘッド１０Ａ～１０Ｄを下方から見た図である。図２に示すように、キャリッジ５には、４つのインクヘッド１０Ａ～１０Ｄが取り付けられている。４つのインクヘッド１０Ａ～１０Ｄは、左右方向に並んでいる。インクヘッド１０Ａ～１０Ｄは、それぞれ２つのヘッド部１１を含んでいる。２つのヘッド部１１は、左右方向に並んでいる。プリンタ１は、合計８つのヘッド部１１を備えている。インクヘッド１０Ａ～１０Ｄは、それぞれ、２つのヘッド部１１が一体化されることによって構成されている。インクヘッド１０Ａ～１０Ｄは、最大で２種類（例えば２色）のインクを吐出可能なように構成されている。なお、本実施形態におけるインクヘッド１０Ａ～１０Ｄの個数やヘッド部１１の個数は一例に過ぎず、特に限定されない。

インクヘッド１０Ａ～１０Ｄは、複数のノズル１３が形成されたノズルプレート１４Ａ～１４Ｄをそれぞれ有している。なお、本実施形態において、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄは、ノズル面の一例である。本実施形態では、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄは、左右に隣り合う２つのヘッド部１１に兼用されている。ただし、これには限定されない。ノズルプレートは、例えばヘッド部１１ごとに独立して設けられていてもよい。本実施形態では、各ヘッド部１１の複数のノズル１３が前後方向に一直線上に並んで、ノズル列１３ａが形成されている。ただし、ノズル列１３ａの形態は特に限定されない。ノズル列１３ａは、例えば、千鳥状に配列された複数のノズル１３によって形成されていてもよい。また、ヘッド部１１は、２つのノズル列を備えていてもよい。

図３は、ヘッド部１１Ｗｈの一部の鉛直断面図である。詳しくは、ヘッド部１１Ｗｈの１つのノズル１３の中心を通る鉛直断面図である。図３に示すように、ヘッド部１１Ｗｈは、インクＬ（ここでは、ホワイトインク）が充填されている圧力室１５と、圧力室１５内のインクＬを加圧するアクチュエータ１６と、を有している。圧力室１５の一面（図３の下面）には、ノズルプレート１４Ｄが取り付けられている。ノズルプレート１４Ｄには、上下方向に貫通したノズル孔１４ｈが形成されている。ノズル孔１４ｈは、すり鉢状である。ノズル孔１４ｈは、所定のテーパ角度を有する。ノズル孔１４ｈは、ノズル１３（図３の下方）に向かって窄んでいる。圧力室１５は、ノズル孔１４ｈを介してノズル１３に繋がっている。

アクチュエータ１６は圧電素子を有する。アクチュエータ１６は、圧力室１５の一部を仕切る振動板１７に接続されている。アクチュエータ１６は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００によって制御される。制御装置１００は、アクチュエータ１６に対し、所定の駆動波形を有する信号を送信するように構成されている。制御装置１００がアクチュエータ１６に電圧を印加すると、アクチュエータ１６が歪む。これによって振動板１７が撓み、圧力室１５内のインクＬが加圧または減圧される。圧力室１５内のインクＬが加圧されることにより、ノズル１３からインクＬが吐出される。なお、ここではヘッド部１１Ｗｈを例に説明したが、他のヘッド部１１についてもヘッド部１１Ｗｈと同じ構成である。

各ヘッド部１１の圧力室１５には、それぞれ、異なる種類のインクＬが充填されている。インクＬとしては、従来からこの種の用途で用いられている各種のインクを使用することができる。インクＬは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや、水性顔料インクであってもよいし、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクＬは、例えば、ＣＭＹＫ等の画像形成用のプロセスカラーインクであってもよく、画像の下地または裏地を形成する前処理用のプライマーインクであってもよい。インクＬは、画像の表面に光沢を付与するためのグロスインク（透明インク）やメタリックインクであってもよい。

本実施形態では、８つのヘッド部１１の圧力室１５に、それぞれ、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）、ライトブラックインク（Ｌｋ）、ホワイトインク（Ｗｈ）が充填されている。なお、本実施形態において、ホワイトインクは第１インクの一例であり、ライトブラックインクは第２インクの一例である。

図２に示すように、本実施形態では、インクヘッド１０Ａに、シアンインクを吐出するヘッド部１１Ｃと、マゼンタインクを吐出するヘッド部１１Ｍと、が一体化されている。インクヘッド１０Ｂには、イエローインクを吐出するヘッド部１１Ｙと、ブラックインクを吐出するヘッド部１１Ｋと、が一体化されている。インクヘッド１０Ｃには、ライトシアンインクを吐出するヘッド部１１Ｌｃと、ライトマゼンタインクを吐出するヘッド部１１Ｌｍと、が一体化されている。インクヘッド１０Ｄには、ライトブラックインクを吐出するヘッド部１１Ｌｋと、ホワイトインクを吐出するヘッド部１１Ｗｈと、が一体化されている。ただし、１つのインクヘッド１０に一体化されるヘッド部１１の組合せは限定されない。また、例えば、８つのヘッド部１１のうちの２つ以上のヘッド部１１の圧力室１５に、同一種類のインクＬが充填されていてもよい。

インクヘッド１０Ｄは、４つのインクヘッド１０Ａ～１０Ｄのなかで、吐出される２種類のインクの明度の差（ＪＩＳ Ｚ ８７２１：１９９３に基づく明度の差。以下同様。）が、最も大きい。インクヘッド１０Ｄでは、ヘッド部１１Ｗｈのインクとヘッド部１１Ｌｋのインクとの明度の差が、例えば、５．０以上、７．０以上、８．０以上である。なお、本実施形態において、インクヘッド１０Ｄは第１インクヘッドの一例であり、インクヘッド１０Ａ～１０Ｃは第２インクヘッドの一例である。また、ヘッド部１１Ｗｈは第１ヘッド部の一例であり、ヘッド部１１Ｌｋは第２ヘッド部の一例である。

インク回収ユニット２０は、後述する印刷前フラッシング動作や、クリーニング動作、断続フラッシング動作等でインクヘッド１０から吐出されたインク（廃インク）を回収するためのものである。図１に示すように、インク回収ユニット２０は、ケーシング９の右端部付近のクリーニング位置Ｐに設けられている。図１に仮想線で示すように、印刷前フラッシング動作や、クリーニング、断続フラッシング動作を行うとき、キャリッジ５は制御装置１００によってクリーニング位置Ｐに移動させられる。クリーニング位置Ｐでは、キャリッジ５の真下にインク回収ユニット２０が位置している。

図４は、インク回収ユニット２０およびワイピングユニット３０の正面図である。図４に示すように、インク回収ユニット２０は、複数のキャップ２１Ａ～２１Ｄと、キャップ２１Ａ～２１Ｄを支持する支持部材２４と、支持部材２４に係合しているボールねじ２５と、ボールねじ２５に連結されているモータ２６と、複数のキャップ２１Ａ～２１Ｄにそれぞれ接続された複数の吸引ポンプ２７Ａ～２７Ｄと、を有している。モータ２６は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００によって制御される。モータ２６がボールねじ２５を回転させると、支持部材２４は上昇または下降する。これに伴い、キャップ２１Ａ～２１Ｄがインクヘッド１０Ａ～１０Ｄに対して接近または離反する。なお、本実施形態において、モータ２６は、キャップ２１Ａ～２１Ｄをノズルプレート１４Ａ～１４Ｄに対して近接または離反させる移動装置の一例である。

キャップ２１Ａ～２１Ｄは、同一の支持部材２４に固定されている。キャップ２１Ａ～２１Ｄは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄの数と同数（すなわち、４つ）設けられている。キャップ２１Ａ～２１Ｄは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄにそれぞれ着脱可能に装着される。キャップ２１Ａ～２１Ｄは、キャリッジ５がクリーニング位置Ｐにあるとき、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄの真下に配置される。キャップ２１Ａ～２１Ｄは、平面視で、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄに対応した形状を有している。本実施形態では、キャップ２１Ａ～２１Ｄは、上部が開口した有底の箱状の形状を有している。キャップ２１Ａ～２１Ｄは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄに装着されたときに、インクヘッド１０のノズル１３の周囲を覆うように構成されている。なお、本実施形態において、キャップ２１Ａ～２１Ｄはインク回収容器の一例である。

キャップ２１Ａ～２１Ｄは、廃液経路２８を介して、廃液タンク２３と連通されている。廃液経路２８は、例えばチューブ等で構成されている。廃液経路２８の途中には、吸引ポンプ２７Ａ～２７Ｄが接続されている。吸引ポンプ２７Ａ～２７Ｄは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄのノズル１３からインクＬを吸引したり、キャップ２１Ａ～２１Ｄ内に溜まったインクＬを廃液タンク２３に送液したりする部材である。吸引ポンプ２７Ａ～２７Ｄは、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００によって制御される。インクヘッド１０Ａ～１０Ｄにキャップ２１Ａ～２１Ｄが装着された状態で吸引ポンプ２７Ａ～２７Ｄが駆動されると、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄのノズル１３からインク等が吸い出され、キャップ２１Ａ～２１Ｄ内に吐出される。キャップ２１内に吐出されたインク等は、廃液経路２８を介して廃液タンク２３に回収される。

図４に示すように、ワイピングユニット３０は、ワイパー３１と、ワイパー３１の一端を支持する回転軸３２と、回転軸３２よりも下方に設置された洗浄槽３３と、回転軸３２に接続された回転モータ３４と、を備えている。ワイパー３１は、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄを拭う可撓性の部材である。ワイパー３１は、前後方向と上下方向に延びる平板状である。ワイパー３１の前後方向の長さは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄの前後方向の長さよりも長い。ワイパー３１は、回転軸３２に接続されている。回転軸３２は、前後方向に延びている。回転軸３２は、回転モータ３４によって回転させられる。回転モータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００によって制御される。回転モータ３４が回転軸３２を回転させると、ワイパー３１は、回転軸３２を中心に回転する。

図４に実線で示すように、ワイパー３１が回転軸３２から遠い方の端部を下方に向けた洗浄位置に配置されると、ワイパー３１の下端が洗浄槽３３中の洗浄液に浸漬される。一方、図４に仮想線で示すように、ワイパー３１が回転軸３２から遠い方の端部を上方に向けたワイピング位置に配置されると、ワイパー３１の上端がノズルプレート１４Ａ～１４Ｄよりもわずかに高い位置にくる。この状態でキャリッジ５を左右方向に移動させると、ワイパー３１がノズルプレート１４Ａ～１４Ｄと接触する。これによって、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄの表面をワイパー３１で拭うことができる。なお、本実施形態において、回転モータ３４は、ワイパー３１をノズルプレート１４Ａ～１４Ｄと接触させる移動装置の一例である。

制御装置１００は、プリンタ１の各種の動作を制御するものである。図１に示すように、本実施形態では、制御装置１００はケーシング９の内部に配置されており、プリンタ１用の専用のコンピュータである。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータにより構成されている。ただし、制御装置１００は、ケーシング９の外部に配置された汎用のパーソナルコンピュータ等により構成されていてもよい。制御装置１００は、キャリッジモータ８と、インクヘッド１０のアクチュエータ１６と、インク回収ユニット２０のモータ２６および吸引ポンプ２７Ａ～２７Ｄと、ワイピングユニット３０の回転モータ３４と、に通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。

制御装置１００のハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

図５は、制御装置１００の機能ブロック図である。制御装置１００は、印刷信号受信部１０１と、印刷制御部１０２と、印刷前フラッシング制御部１０３と、クリーニング制御部１０４と、断続フラッシング制御部１０５と、記憶部１０６と、を備えている。クリーニング制御部１０４は、吸引制御部１０４Ａと、ワイピング制御部１０４Ｂと、連続フラッシング制御部１０４Ｃと、を備えている。上述した制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。上述した制御装置１００の各部は、例えば、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

印刷信号受信部１０１は、図示しない外部機器から、印刷を指示する信号（以下、印刷指示信号という。）および印刷データを受信する。印刷制御部１０２は、印刷データに基づいて、記録媒体２に対して印刷動作を行う制御部である。印刷制御部１０２は、キャリッジモータ８を駆動することによってキャリッジ５を左右に移動させるとともに、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄのアクチュエータ１６を駆動することによって、ノズル１３からインクＬを吐出させる。

印刷前フラッシング制御部１０３は、印刷信号受信部１０１が印刷指示信号を受信したときにフラッシング動作（典型的には、連続フラッシング動作）を行う制御部である。印刷前フラッシング制御部１０３は、典型的にはまず、モータ２６を駆動することによって、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄにキャップ２１Ａ～２１Ｄを装着する。印刷前フラッシング制御部１０３は、次に、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄにキャップ２１Ａ～２１Ｄが装着されている状態で、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄのアクチュエータ１６を駆動することによって、ノズル１３からキャップ２１Ａ～２１Ｄに向けて一斉にインクＬを吐出させる連続フラッシング動作を行う。連続フラッシング動作では、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄのノズル１３から、予め定められた連続吐出回数、続けてインクＬを吐出させる。印刷前の連続吐出回数は、予め記憶部１０６に記憶されている。印刷前の連続吐出回数は、例えば２千～８千回である。印刷前フラッシング制御部１０３は、連続フラッシング動作が終了した後に、モータ２６を駆動することによって、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄからキャップ２１Ａ～２１Ｄを取り外して、離間させてもよい。

クリーニング制御部１０４は、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄに対してクリーニングを行う制御部である。なお、本明細書において、「クリーニング」とは、ノズル１３の目詰まりを予防したり、ノズル１３の目詰まりを解消したりする動作全般をいう。「クリーニング」には、ノズル１３から圧力室１５内のインクＬを吸引する吸引動作と、ワイパー３１でノズルプレート１４Ａ～１４Ｄを拭うワイピング動作と、ノズル１３からインクＬを連続して吐出する連続フラッシング動作と、が包含される。図１に仮想線で示すように、クリーニング制御部１０４は、キャリッジモータ８を駆動することによって、キャリッジ５をクリーニング位置Ｐに移動させる。

吸引制御部１０４Ａは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄに対して吸引動作等を行う制御部である。吸引制御部１０４Ａは、例えば、印刷信号受信部１０１が印刷指示信号を受信する前、および、印刷制御部１０２が印刷を行っている途中、のうちの少なくとも一つのタイミングで吸引動作を行う。吸引制御部１０４Ａは、まず、モータ２６を駆動することによって、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄにキャップ２１Ａ～２１Ｄを装着する。吸引制御部１０４Ａは、次に、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄにキャップ２１Ａ～２１Ｄが装着されている状態で、吸引ポンプ２７Ａ～２７Ｄを駆動することによって、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄのノズル１３からインクＬを吸引する吸引動作を行う。また、吸引制御部１０４Ａは、吸引ポンプ２７Ａ～２７Ｄを駆動することによって、キャップ２１Ａ～２１Ｄに溜まったインクＬを廃液タンク２３に送液する空吸引動作を行う。

ワイピング制御部１０４Ｂは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄに対してワイピング動作を行う制御部である。ワイピング制御部１０４Ｂは、例えば、印刷信号受信部１０１が印刷指示信号を受信する前、および、印刷制御部１０２が印刷を行っている途中、のうちの少なくとも一つのタイミングでワイピング動作を行う。ワイピング制御部１０４Ｂは、例えば、吸引制御部１０４Ａが吸引動作を行った後に、ワイピング動作を行う。ワイピング制御部１０４Ｂは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄからキャップ２１Ａ～２１Ｄが取り外された状態で、ワイピングユニット３０の回転モータ３４を駆動することによって、ワイパー３１をワイピング位置に移動させる。この状態で、キャリッジモータ８を駆動させてキャリッジ５を左方向および／または右方向に移動させることによって、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄの表面を拭うワイピング動作を行う。これにより、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄに付着したインクや汚れをふき取ることができる。また、ノズル１３のメニスカスを整えることができる。

連続フラッシング制御部１０４Ｃは、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄに対して連続フラッシング動作を行う制御部である。連続フラッシング制御部１０４Ｃは、例えば、印刷信号受信部１０１が印刷指示信号を受信する前、および、印刷制御部１０２が印刷を行っている途中、のうちの少なくとも一つのタイミングで連続フラッシング動作を行う。連続フラッシング制御部１０４Ｃは、例えば、吸引制御部１０４Ａが吸引動作を行った後に、および／または、ワイピング制御部１０４Ｂがワイピング動作を行った後に、続けて連続フラッシング動作を行う。連続フラッシング制御部１０４Ｃは、典型的にはまず、モータ２６を駆動することによって、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄにキャップ２１Ａ～２１Ｄを装着する。連続フラッシング制御部１０４Ｃは、次に、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄにキャップ２１Ａ～２１Ｄが装着されている状態で、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄのアクチュエータ１６を駆動することによって、ノズル１３からキャップ２１Ａ～２１Ｄに向けて一斉にインクＬを吐出させる連続フラッシング動作を行う。連続フラッシング動作では、インクヘッド１０Ａ～１０Ｄのノズル１３から、予め定められた連続吐出回数、続けてインクＬを吐出させる。クリーニング時の連続吐出回数は、予め記憶部１０６に記憶されている。クリーニング時の連続吐出回数は、典型的には印刷前の連続吐出回数よりも多く、例えば１万～１０万回である。

断続フラッシング制御部１０５は、少なくとも明度の差が大きい２種類のインクＬを吐出するインクヘッド１０Ｄのヘッド部１１Ｗｈに対して、断続フラッシング動作を行う制御部である。断続フラッシング制御部１０５は、インクヘッド１０Ｄが所定の混色状態であると予想されるときに、混色緩和動作としての断続フラッシング動作を行う。断続フラッシング制御部１０５は、例えばクリーニング動作の途中または後に断続フラッシング動作を行う。断続フラッシング制御部１０５は、例えば、吸引制御部１０４Ａが吸引動作を行った後、または、ワイピング制御部１０４Ｂがワイピング動作を行った後に、続けて断続フラッシング動作を行う。断続フラッシング制御部１０５は、例えばワイピング制御部１０４Ｂがワイピング動作を行った直ぐ後に、続けて断続フラッシング動作を行う。なお、断続フラッシング制御部１０５は、ヘッド部１１Ｗｈ以外のヘッド部（すなわち、ヘッド部１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｌｃ、１１Ｌｍ、１１Ｌｋ）に対しては、断続フラッシング動作を行わないように構成されていてもよい。

断続フラッシング制御部１０５は、典型的にはまず、モータ２６を駆動することによって、ノズルプレート１４Ａ～１４Ｄにキャップ２１Ａ～２１Ｄを近づける。断続フラッシング制御部１０５は、典型的にはインクヘッド１０Ｄにキャップ２１Ｄが装着されている状態で、フラッシング動作を行う第１動作と、フラッシング動作を行わずに待機する第２動作と、を繰り返す。なお、特に限定されるものではないが、本発明者らは、断続フラッシング動作が混色の緩和に有効である理由について、以下のように考えている。

図６は、ヘッド部１１Ｗｈのノズル１３およびノズル孔１４ｈの周辺を表す模式図である。なお、図６ではライトブラックインクを黒ドットで表している。また、ここでは図示を省略しているが、図３に示す通りノズル孔１４ｈはホワイトインクが充填された圧力室１５内に形成されている。図６（０）は、クリーニング後のノズル孔１４ｈの状態を表している。例えば吸引動作では、ヘッド部１１Ｗｈのホワイトインクとヘッド部１１Ｌｋのライトブラックインクとが同じキャップ２１Ｄ内に吐出される。このため、キャップ２１Ｄ内で２種類のインクが混ざり合い、ライトブラックインクがヘッド部１１Ｗｈのノズル１３に接触することがある。また、ワイピング動作では、ヘッド部１１Ｌｋのライトブラックインクが、ワイパー３１を伝ってヘッド部１１Ｗｈのノズル１３に接触することがある。これにより、図６（０）に示すように、ノズル１３からヘッド部１１Ｗｈ内にライトブラックインク（以下、「混色インク」という。）が入り込んでしまうことがある。ノズル１３から入り込んだ混色インクは、ノズル孔１４ｈの側面を伝って上方へと移動し、圧力室１５内にまで侵入しうる。

このため、本実施形態では、先ず、ノズル１３からインクを吐出する１回目のフラッシング動作（第１動作）を行う。フラッシング動作では、ホワイトインクが圧力室１５に順次供給される。このため、ノズル１３の真上の部分（ノズル孔１４ｈの中央部分）では、ノズル１３に向かうインクの流れが生じる。図６（１）は、１回目のフラッシング動作を行った後のノズル孔１４ｈの状態を表している。図６（１）に示すように、１回目のフラッシング動作により、ノズル１３に向かってインクが流れる部分では、混色インクが好適に排出されうる。しかし、例えばノズル孔１４ｈ内のすり鉢状の部分のように、ノズル１３に向かうインクの流れが弱い部分では、依然としてライトブラックインクが淀んで、滞留している。

そこで、本実施形態では、次に、ノズル１３からインクＬを吐出させずに待機する１回目の待機動作（第２動作）を行う。待機動作では、ホワイトインクが圧力室１５に供給されない。待機動作では、ノズル１３に向かうインクの流れがストップすることにより、圧力室１５内にノズル孔１４ｈに沿ったインクの流動が生じうる。図６（２）は、１回目の待機動作を行った後のノズル孔１４ｈの状態を表している。図６（２）に示すように、１回目の待機動作によって、インクの流れが弱い部分、例えばノズル孔１４ｈのすり鉢状の部分に滞留している混色インクがノズル孔１４ｈ内で拡散され、ホワイトインクと混和されうる。

さらに、本実施形態では、混色インクとホワイトインクとが混和され、ノズル孔１４ｈ内に混色インクが拡散された状態で、ノズル１３からインクを吐出する２回目のフラッシング動作（第１動作）を行う。図６（３）は、２回目のフラッシング動作を行った後のノズル孔１４ｈの状態を表している。図６（３）に示すように、２回目のフラッシング動作によって、インクの流れが弱い部分に滞留していた混色インクがノズル１３から好適に排出されうる。そして、本実施形態では、２回目の待機動作（第２動作）を行う。図６（４）は、２回目の待機動作を行った後のノズル孔１４ｈの状態を表している。待機動作を挟んでフラッシング動作を少なくとも２回行うことで、ヘッド部１１Ｗｈ内のインクに脈動が付与されうる。これによって、圧力室１５内にインクの対流が生じうる。図６（４）に示すように、２回目の待機動作によってホワイトインクと残存している混色インクとが再び混和され、ノズル孔１４ｈ内に混色インクが拡散される。このようにフラッシング動作と待機動作とを交互に繰り返すことにより、混色が効率的に解消または緩和するものと考えられる。

本実施形態において、断続フラッシング制御部１０５は、インクヘッド１０Ｄのアクチュエータ１６を予め定められた第１所定時間駆動することにより、ノズル１３からキャップ２１Ｄに向けて予め定められた第１所定回数インクＬを吐出させる第１動作と、第１動作に続いて、インクヘッド１０Ｄのアクチュエータ１６を予め定められた第２所定時間停止する第２動作とを、予め定められた所定反復回数、繰り返すように構成されている。なお、本実施形態において、第１所定回数は、第１動作でインクを吐出させる所定回数の一例であり、第２所定時間は、第２動作で待機する所定時間の一例である。第１所定回数と、第１所定時間と、第２所定時間と、所定反復回数とは、予め記憶部１０６に記憶されている。断続フラッシング制御部１０５は、第１動作の間、あるいは、第１動作および第２動作の間、吸引ポンプ２７Ｄを駆動することによって、キャップ２１Ｄに溜まったインクを廃液タンク２３に送液するように構成されていてもよい。

特に限定されるものではないが、１回あたりの第１所定回数は、例えば８千～１万回である。１回あたりの第１所定回数は、印刷前フラッシング制御部１０３の連続吐出回数と同じかそれより多くてもよい。１回あたりの第１所定回数は、連続フラッシング制御部１０４Ｃの連続吐出回数と同じかそれより少なくてもよい。１回あたりの第１所定時間は、第１所定回数のインクＬの吐出を行う時間である。１回あたりの第１所定時間は、印刷前フラッシング制御部１０３の連続吐出時間と同じかそれより長くてもよく、連続フラッシング制御部１０４Ｃの連続吐出時間と同じかそれより短くてもよい。

１回あたりの第２所定時間は、例えば混色インクがノズル孔１４ｈ内に拡散して、所定の拡散状態になる時間である。特に限定されるものではないが、１回あたりの第２所定時間は、典型的には第１所定時間よりも短い。１回あたりの第２所定時間は、断続フラッシング動作の所要時間を短縮する観点から、例えば５秒以下、一例では１秒以下であってもよい。１回あたりの第２所定時間は、混色インクの拡散を促進する観点から、例えば０．１秒以上、一例では０．５秒以上であってもよい。また、第１所定時間と第２所定時間との合計時間は、概ね１分以内、典型的には３０秒以内、例えば１秒～１０秒となるように設定してもよい。

また、所定反復回数は、２回以上であればよいが、ヘッド部１１Ｗｈ内のインクに強い脈動が付与する観点から、典型的には３回以上、例えば５回以上としてもよい。所定反復回数は、断続フラッシング動作の所要時間を短縮する観点から、概ね５０回以下、例えば２０回以下としてもよい。所定反復回数は、例えば、断続フラッシング動作におけるインクの総消費量が、連続フラッシング制御部１０４Ｃの連続フラッシング動作におけるインクの消費量と同じかそれよりも少なくなるように設定してもよい。

本実施形態のプリンタ１は、例えば、印刷信号受信部１０１が印刷指示信号を受信する前のタイミングにおいて、クリーニング動作の途中で断続フラッシング動作を実行するように構成されていてもよい。プリンタ１は、例えば、次の順序：（ステップ１）吸引動作；（ステップ２）ワイピング動作；（ステップ３）断続フラッシング動作；（ステップ４）連続フラッシング動作；（ステップ５）印刷指示信号を受信；（ステップ６）印刷動作；で制御を実行するように構成されていてもよい。また、任意の段階で他の動作を含んでも良く、例えば上記ステップ１，２，４のうちの少なくとも１つの動作を省略してもよい。

以上のように、本実施形態のプリンタ１は、少なくともヘッド部１１Ｗｈに対して、フラッシング動作の間にインターバルを設けた断続フラッシング動作を行うこととしている。このことにより、従来の連続フラッシング動作に比べて、ノズル１３から効率的にライトブラックインク（混色インク）が排出されうる。したがって、従来の連続フラッシング動作に比べて、印刷時の混色を効果的に抑制することができる。また、本発明者らの検討によれば、従来の連続フラッシング動作に比べて、相対的に少ないインク量で効率的に混色を解消または緩和することができる。

本実施形態のプリンタ１は、キャップ２１Ｄを、ノズルプレート１４Ｄに対して近接または離反させるモータ２６と、キャップ２１Ｄに接続された吸引ポンプ２７Ｄと、ノズルプレート１４Ｄにキャップ２１Ｄを装着し、吸引ポンプ２７Ｄを駆動することによって、ノズル１３からインクを吸引する吸引動作を実行するように構成された吸引制御部１０４Ａと、をさらに備える。断続フラッシング制御部１０５は、吸引動作の後に断続フラッシング動作を実行するように構成されている。吸引動作では、キャップ２１Ｄ内で２種類のインクが混ざるため、混色が生じ易い。吸引動作の後に断続フラッシング動作を行うことにより、ここに開示された技術が特に効果を発揮する。

本実施形態のプリンタ１は、ワイパー３１と、ワイパー３１をノズルプレート１４Ｄに接触させる回転モータ３４と、ワイパー３１をノズルプレート１４Ｄに接触させることにより、ワイパー３１でノズルプレート１４Ｄを拭うワイピング動作を実行するように構成されたワイピング制御部１０４Ｂと、をさらに備える。断続フラッシング制御部１０５は、ワイピング動作に続いて（ワイピング動作の直後に）断続フラッシング動作を実行するように構成されている。ワイピング動作では、ノズルプレート１４Ｄに付着したインク等が取り除かれる一方、ワイパー３１を伝って混色が生じうる。ワイピング動作に続いて、すなわち、ノズルプレート１４Ｄにインク等が付着していない状態で断続フラッシング動作を行うことにより、混色が再発しにくく、ここに開示された技術が特に効果を発揮する。

本実施形態のプリンタ１は、ヘッド部１１Ｗｈは、インクＬ（ホワイトインク）が充填され、ノズル孔１４ｈを介してノズル１３に繋がる圧力室１５と、圧力室１５のインクＬを加圧することにより、ノズル１３からインクＬを吐出させるアクチュエータ１６と、をさらに備える。断続フラッシング制御部１０５は、第１動作においてアクチュエータ１６を駆動させ、第２動作においてアクチュエータ１６を停止するように構成されている。アクチュエータ１６は応答速度が速いため、アクチュエータ１６を用いることで断続フラッシング動作を精度よく実行することができる。

本実施形態のプリンタ１では、第２所定時間は、ノズル１３からノズル孔１４ｈに侵入したライトブラックインク（混色インク）が、ノズル孔１４ｈ内で拡散され、所定の拡散状態になる時間である。第２所定時間は、例えば０．１～１秒である。これにより、混色インクの拡散をより良く促進すると共に、断続フラッシング動作の所要時間を短縮することができる。

本実施形態のプリンタ１では、上記所定反復回数は、３回以上である。これにより、ヘッド部１１Ｗｈ内のインクに強い脈動が付与されて、ヘッド部１１Ｗｈ内でインクの対流がより大きくなりうる。したがって、ここに開示される技術の効果をより高いレベルで発揮することができる。

本実施形態のプリンタ１は、シアンインクを吐出するノズル１３を備えたヘッド部１１Ｃと、マゼンタインクを吐出するノズル１３を備えたヘッド部１１Ｍと、を有するインクヘッド１０Ａと、イエローインクを吐出するノズル１３を備えたヘッド部１１Ｙと、ブラックインクを吐出するノズル１３を備えたヘッド部１１Ｋと、を有するインクヘッド１０Ｂと、ライトシアンインクを吐出するノズル１３を備えたヘッド部１１Ｌｃと、ライトマゼンタインクを吐出するノズル１３を備えたヘッド部１１Ｌｍと、を有するインクヘッド１０Ｃと、をさらに備える。断続フラッシング制御部１０５は、ヘッド部１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｌｃ、１１Ｌｍ、１１Ｌｋのうちの少なくとも１つに対して断続フラッシング動作を実行しないように構成されている。例えばヘッド部１１が所定の混色状態になっていない場合や、たとえ所定の混色状態になっていても、記録媒体２上では混色が目立たないような場合には、断続フラッシング動作を実行するとインクＬが無駄になる。混色緩和動作の必要なヘッド部１１のみに選択的に断続フラッシング動作を実行することで、このようなインクＬの無駄を無くすことができる。

本実施形態のプリンタ１は、ノズル１３からインクＬを連続して吐出する連続フラッシング動作を実行するように構成された連続フラッシング制御部１０４Ｃをさらに備える。連続フラッシング制御部１０４Ｃは、ヘッド部１１Ｗｈに対して断続フラッシング動作を行った後に、全てのヘッド部１１に対して連続フラッシング動作を実行するように構成されている。このことにより、断続フラッシング動作を実行しないヘッド部１１があっても、全てのヘッド部１１の状態、例えばノズル１３のメニスカスを均質に整えることができる。

本実施形態のプリンタ１では、第１所定回数は、連続フラッシング制御部１０４Ｃが連続してインクＬを吐出する回数よりも少なくてもよい。断続フラッシングでは、連続フラッシングに比べて、少ないインク量で混色を抑制することができる。これにより、インク消費量を低減することができる。

本実施形態のプリンタ１は、印刷を指示する信号を受信する印刷信号受信部１０１と、印刷信号受信部１０１が前記信号を受信すると、ノズル１３からインクＬを吐出させるフラッシング動作を実行するように構成された印刷前フラッシング制御部１０３と、をさらに備える。本実施形態のプリンタ１では、第１所定回数は、印刷前フラッシング制御部１０３がインクＬを吐出する回数よりも多い。これにより、混色の発生をより良く抑制することができ、ここに開示される技術の効果をより高いレベルで発揮することができる。

また、ここに開示される技術によって、コンピュータを、プリンタ１の制御装置１００として機能させるように構成されているコンピュータプログラムが提供される。このコンピュータプログラムは、コンピュータを少なくとも断続フラッシング制御部１０５として動作させるためのプログラムである。このコンピュータプログラムは、例えばコンピュータを、印刷信号受信部１０１と、印刷制御部１０２と、印刷前フラッシング制御部１０３と、クリーニング制御部１０４と、断続フラッシング制御部１０５と、して動作させるためのプログラムである。

このコンピュータプログラムは、例えば、記憶装置に記録されていてもよい。言い換えれば、ここに開示される技術によって、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記憶装置が提供される。記憶装置としては、例えば、半導体記憶装置（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記憶装置（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記憶装置（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）等が例示される。また、このコンピュータプログラムは、上記記憶装置あるいはインターネット等のネットワークを介して、クラウドサーバーに送信することができる。

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、上記実施形態は一例に過ぎない。本発明は、他にも種々の形態にて実施することができる。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を、他の変形態様に置き換えることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、上記した実施形態と以下の変形態様とを適宜組み合わせることもできる。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。

例えば、上記実施形態のプリンタ１は、ホワイトインクを吐出するヘッド部１１Ｗｈのみに対して、断続フラッシング動作を行うように構成されていた。ホワイトインクは、他の種類のインクに比べて明度が高い。また、ここではライトブラックインクを吐出するヘッド部１１Ｌｋと同じインクヘッド１０Ｄに搭載されている。このため、記録媒体２上で混色がとりわけ目立ちやすい。したがって、ヘッド部１１Ｗｈに対して、ここに開示される技術が特に効果を発揮する。しかし、これには限定されない。ここに開示される技術は任意のインクを吐出するヘッド部１１に対して適用することができる。例えば、ヘッド部１１Ｗｈに加えて、または、ヘッド部１１Ｗｈにかえて、イエローインクを吐出するヘッド部１１Ｙに対して、ここに開示される技術を適用することも勿論可能である。また、２つ以上のヘッド部１１に対して断続フラッシング動作を行う場合は、インクＬの種類ごとに、第１所定回数と、第１所定時間と、第２所定時間と、所定反復回数とが、それぞれ記憶部１０６に記憶されていてもよい。

また、断続フラッシング動作において、１回あたりの第１所定回数および１回あたりの第１所定時間は、必ずしも一定である必要はない。第１所定回数および／または第１所定時間は、各回につき別々に設定してもよいし、例えば、１回目の第１動作と２回目以降の第１動作とに分けて設定してもよい。また、第１所定回数は、例えば、１回目の第１所定回数と、第ｎ回目（ただし、ｎは、ｎ≧２を満たす自然数。）の第１所定回数と、の差分が、所定の範囲内（例えば１０％以内）に収まるように設定してもよい。同様に、断続フラッシング動作において、１回あたりの第２所定時間は、必ずしも一定である必要はない。第２所定時間は、各回につき別々に設定してもよいし、例えば、１回目の第２動作と２回目以降の第２動作とに分けて設定してもよい。また、第１動作と第２動作とは必ずしも同じ反復回数でなくてもよい。また、第１所定回数、第１所定時間、第２所定時間、および所定反復回数のうちの少なくとも１つは、例えばプリンタ１のユーザが自由に設定を変更可能なように構成されていてもよい。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
５ キャリッジ
１０ インクヘッド
１１ ヘッド部
１３ ノズル
１４ ノズルプレート（ノズル面）
１５ 圧力室
１６ アクチュエータ
２０ インク回収ユニット
１００ 制御装置
１０５ 断続フラッシング制御部

Claims (12)

1. 第１インクを吐出する第１ノズルを備えた第１ヘッド部と、前記第１インクと色または明度が異なる第２インクを吐出する第２ノズルを備えた第２ヘッド部と、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが形成されたノズル面と、を有する第１インクヘッドと、
   前記第１インクヘッドから吐出されるインクを回収するインク回収容器と、
   少なくとも前記第１ヘッド部に対して、前記第１ノズルから前記インク回収容器に向けて前記第１インクを所定回数吐出させる第１動作と、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させずに所定時間待機する第２動作と、を所定反復回数繰り返す断続フラッシング動作を実行するように構成された断続フラッシング制御部と、
   第３インクを吐出する第３ノズルを備えた第３ヘッド部と、第４インクを吐出する第４ノズルを備えた第４ヘッド部と、を有する第２インクヘッドと、
   を備え、
   前記断続フラッシング制御部は、前記第２ヘッド部、前記第３ヘッド部、および前記第４ヘッド部のうちの少なくとも１つに対して前記断続フラッシング動作を実行しないように構成されている、インクジェットプリンタ。
2. 前記インク回収容器を、前記ノズル面に対して近接または離反させる移動装置と、
   前記インク回収容器に接続された吸引ポンプと、
   前記ノズル面に前記インク回収容器を装着し、前記吸引ポンプを駆動することによって、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する吸引動作を実行するように構成された吸引制御部と、をさらに備え、
   前記断続フラッシング制御部は、前記吸引動作の後に前記断続フラッシング動作を実行するように構成されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. ワイパーと、
   前記ワイパーを前記ノズル面に接触させる移動装置と、
   前記ワイパーを前記ノズル面に接触させることにより、前記ワイパーで前記ノズル面を拭うワイピング動作を実行するように構成されたワイピング制御部と、をさらに備え、
   前記断続フラッシング制御部は、前記ワイピング動作に続いて前記断続フラッシング動作を実行するように構成されている、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１ヘッド部は、前記第１インクが充填され、ノズル孔を介して前記第１ノズルに繋がる圧力室と、前記圧力室の前記第１インクを加圧することにより、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させるアクチュエータと、をさらに備え、
   前記断続フラッシング制御部は、前記第１動作において前記アクチュエータを駆動させ、前記第２動作において前記アクチュエータを停止するように構成されている、
   請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記所定時間は、前記第１ノズルから前記ノズル孔に侵入した前記第２インクが、前記ノズル孔内で拡散され、所定の拡散状態になる時間である、
   請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記所定時間は、０．１～１秒である、
   請求項１～５のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記所定反復回数は、３回以上である、
   請求項１～６のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第１ノズルから前記第１インクを連続して吐出する連続フラッシング動作を実行するように構成された連続フラッシング制御部をさらに備え、
   前記連続フラッシング制御部は、前記第１ヘッド部に対して前記断続フラッシング動作を行った後に、前記第１ヘッド部から前記第４ヘッド部までの全てのヘッド部に対して前記連続フラッシング動作を実行するように構成されている、
   請求項１～７のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記所定回数は、前記連続フラッシング制御部が連続して前記第１インクを吐出する回数よりも少ない、
   請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
10. 印刷を指示する信号を受信する印刷信号受信部と、
    前記印刷信号受信部が前記信号を受信すると、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させるフラッシング動作を実行するように構成された印刷前フラッシング制御部と、
    をさらに備え、
    前記所定回数は、前記印刷前フラッシング制御部が前記第１インクを吐出する回数よりも多い、
    請求項１～９のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記第１インクは、ホワイトインクである、
    請求項１～１０のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
12. 請求項１～１１のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタにおいて、コンピュータを前記断続フラッシング制御部として動作させるように構成されている、コンピュータプログラム。

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