JP6451188B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出ヘッドの吐出面に形成された複数のノズルから被吐出体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、インクジェットヘッドからインクを吐出させて記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタにおいては、吐出面に付着したインクなどの異物を、ゴム等で形成されたワイパーで拭き取っている。

例えば特許文献１のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドの吐出面を拭き取る際に、ワイパーが所定の待機位置から吐出面を拭き取り可能なワイプ位置まで移動し、吐出面の拭き取り後は、ワイパーはワイプ位置から待機位置に移動する。また、吐出面を払拭した際にワイパーに付着したインクを清掃するために、ワイパーの待機位置とワイプ位置との間には、スリットが形成されたスポンジ等からなるワイパークリーナーが配置されている。吐出面の拭き取り後にワイパーがワイプ位置から待機位置に移動する際、ワイパーがクリーナーのスリットを通過することで、ワイパーに付着したインクがクリーナーに吸収されてワイパーが清掃される。

特開２００４−１８８６１１号公報

しかしながら、上述の特許文献１のインクジェットヘッドでは、ワイパーがワイプ位置から待機位置に移動する場合だけでなく、ワイパーが待機位置からワイプ位置に移動する場合にも、ワイパーはクリーナーのスリットを通過する。待機位置からワイプ位置に移動する際には、ワイプ位置から待機位置に移動する場合とは逆方向にワイパーの両面がクリーナーを摺動するため、ワイプ位置から待機位置に移動する際にクリーナーに吸収されたインクがワイパーによって広げられてしまう。そのため、クリーナーからワイパーにインクが移りやすく、ワイパーがクリーナーによって逆に汚されてしまう場合がある。

本発明の目的は、ワイパークリーナーからワイパーに液体が付着するのを防止して、ワイパーのクリーニング精度を向上できる液体吐出装置を提供することである。

第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端と前記吐出面に直交する方向に関して反対側の末端とを有する板状のワイパーと、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーに付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差するワイパー清掃方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の一方側から他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第１面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の一方側に向かって撓ませる第１接触面と、前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の他方側に形成されており、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第２面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の他方側に向かって撓ませる第２接触面と、を有し、前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の前記一方側に配置され、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動するときに、前記第１接触面より先に前記ワイパーの前記第１面に接触して、前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の前記一方側に向かって撓ませる第１補助接触部材、および、前記第２接触面の前記ワイパー清掃方向の前記他方側に配置され、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記第２接触面より先に前記ワイパーの前記第２面に接触して、前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の前記他方側に向かって撓ませる第２補助接触部材の、少なくとも一方を備えることを特徴とする。
第２の発明の液体吐出装置は、第１ノズルと、前記第１ノズルから吐出される液体よりも固化しやすい液体を吐出する第２ノズルとが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端と前記吐出面に直交する方向に関して反対側の末端とを有する板状のワイパーと、前記ワイパーを、待機位置と前記吐出面を払拭するワイプ位置との間で、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差するワイパー清掃方向に往復移動させる移動機構と、前記ワイプ位置と前記待機位置との間に配置され、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーに付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから液体を排出させる液体排出手段と、前記液体吐出ヘッド、前記移動機構、及び、前記液体排出手段の動作をそれぞれ制御する制御部と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の一方側から他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第１面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の一方側に向かって撓ませる第１接触面と、前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の他方側に形成されており、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第２面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の他方側に向かって撓ませる第２接触面と、を有し、前記制御部は、前記液体排出手段により前記第１ノズル及び前記第２ノズルから液体を排出させる液体排出処理と、前記液体排出処理の後に前記ワイパーで前記吐出面を払拭する吐出面払拭処理と、前記吐出面払拭処理の後に前記ワイパーを前記ワイパークリーナーで清掃するワイパー清掃処理と、を含むメンテナンス処理を実行させ、前記液体排出処理において、前記第１ノズルから前記液体を排出させた場合には、その後の前記ワイパー清掃処理において、前記ワイパーを前記ワイプ位置から前記待機位置まで移動させて前記ワイパーの前記第１面のみを前記ワイパークリーナーで清掃して、前記メンテナンス処理を終了し、前記液体排出処理において、前記第２ノズルから前記液体を排出させた場合には、その後の前記ワイパー清掃処理において、前記ワイパーを前記ワイプ位置から一旦前記待機位置まで移動させた後、前記ワイプ位置と前記待機位置の間で前記ワイパーを往復移動させて、前記ワイパーの前記第１面と前記第２面を前記ワイパークリーナーで清掃してから、前記メンテナンス処理を終了することを特徴とする。
第３の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端と前記吐出面に直交する方向に関して反対側の末端とを有する板状のワイパーと、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーに付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差するワイパー清掃方向に相対移動させる移動機構と、前記ワイパークリーナーと一体的に前記ワイパーに対して相対移動可能であって、前記ワイパークリーナーの前記ワイパー清掃方向の一方側に配置され、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の一方側から他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパークリーナーよりも先に前記ワイパーの前記第１面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の一方側に向かって撓ませる第１接触面を有する第１接触部材と、前記ワイパークリーナーと一体的に前記ワイパーに対して相対移動可能であって、前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の他方側に配置され、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパークリーナーよりも先に前記ワイパーの前記第２面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の他方側に向かって撓ませる第２接触面を有する第２接触部材と、を備えることを特徴とする。

第１〜第３の発明によると、ワイパーがワイパークリーナーに対してワイパー清掃方向の一方側から他方側に向かって相対移動する場合には、ワイパーはワイパー清掃方向と直交する方向の一方側に撓んだ状態でワイパークリーナーと接触し、ワイパーがワイパークリーナーに対してワイパー清掃方向の他方側から一方側に向かって相対移動する場合には、ワイパーはワイパー清掃方向と直交する方向の他方側に撓んだ状態でワイパークリーナーと接触するため、ワイパーとワイパークリーナーとの相対移動の方向によって、ワイパークリーナーとワイパーの接触する箇所を異ならせることができる。したがって、ワイパークリーナーの１つの箇所にワイパーが往復して摺動することが無いため、ワイパークリーナーに吸収された液体がワイパーに付着するのを防止でき、ワイパーのクリーニング精度を向上できる。
さらに、第１の発明によると、ワイパーをワイパークリーナーの第１接触面または第２接触面に接触させる前に、第１補助接触部材または第２補助接触部材によって、ワイパーを撓ませるため、ワイパークリーナーの第１接触面および第２接触面の形状自由度が高くなる。したがって、ワイパークリーナーの形状をよりクリーニング精度を高める形状とすることができる。
第２の発明によると、固化しやすい液体を吐出する第２ノズルの液体排出処理を行った後は、ワイパーで吐出面を拭き取ってから、ワイパークリーナーによってワイパーの第１面だけでなく第２面も清掃するため、ワイパーに液体が固着するのを防止できる。一方、第１ノズルの液体排出処理を行った後は、ワイパーで吐出面を拭き取ってから、ワイパークリーナーによってワイパーの第１面だけを清掃して、メンテナンス処理を終了する。そのため、第２ノズルの液体排出処理後のワイパー清掃処理よりもワイパー清掃処理にかかる時間を短縮化できる。また、ワイパー清掃処理後に、ワイパーの第２面に液体が付着していても、この液体は、固化しにくいため、次の吐出面払拭処理を行うまで固化していない状態を維持できる。したがって、次の吐出面払拭処理を行う際にワイパーを待機位置からワイプ位置に移動させることで、第２面に付着した液体をワイパークリーナーによって除去できる。
なお、本発明において、第２接触面が、第１接触面のワイパー清掃方向の他方側に形成されているとは、ワイパー清掃方向に関して、第２接触面の全域が、第１接触面よりも前記他方側に位置している場合に限定されない。第２接触面が、第１接触面のワイパー清掃方向の他方側に並んで形成されていれば、第２接触面の一部が、この一部とワイパー清掃方向に直交する方向に離れた第１接触面の一部よりもワイパー清掃方向の一方側に位置していてもよい。

第４の発明の液体吐出装置は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、前記ワイパーは、前記末端から前記先端に向けて前記吐出面と直交する方向に延びており、前記第１接触面および前記第２接触面は、前記吐出面と直交する方向に関して前記ワイパーと重なっていると共に、前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かうにつれて前記ワイパー清掃方向に直交する方向の前記一方側に向かうように、前記ワイパー清掃方向に対して傾斜していることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーがワイパークリーナーに対してワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動するとき、ワイパーを第１接触面に沿って移動させることで、ワイパーをワイパー清掃方向に直交する方向の前記一方側に向かって撓ませることができる。また、ワイパーがワイパークリーナーに対して逆方向に相対移動するとき、ワイパーを第２接触面に沿って移動させることで、ワイパーをワイパー清掃方向に直交する方向の前記他方側に向かって撓ませることができる。

第５の発明の液体吐出装置は、第１〜第４の発明のいずれかにおいて、前記ワイパーが前記吐出面を払拭した後に前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動して、前記ワイパーの前記第１面が前記ワイパークリーナーによって清掃されることを特徴とする。

この構成によると、吐出面を払拭した直後のワイパーとワイパークリーナーの相対移動時に、ワイパーの、吐出面を拭き取る第１面が清掃される。そのため、ワイパーに液体が多量に付着した状態をできるだけ短くできるため、ワイパーから別の部材に液体が移るのを防止できる。

第６の発明の液体吐出装置は、第１〜第５の発明のいずれかにおいて、前記第１接触面および前記第２接触面は、前記吐出面に直交する方向に関して前記ワイパーの前記末端に近づくほど互いの距離が狭くなるように、前記吐出面に直交する方向に対して傾斜していることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーとワイパークリーナーの相対移動時に、ワイパーの先端を第１接触面または第２接触面に接触させやすいため、ワイパーのクリーニング精度を向上できる。また、第１接触面または第２接触面によってワイパーを滑らかに撓ませることができる。

第７の発明の液体吐出装置は、第１〜第６の発明のいずれかにおいて、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記先端の前記ワイパークリーナーに対する相対移動経路が、前記第１接触面と交差しており、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記先端の前記ワイパークリーナーに対する相対移動経路が、前記第２接触面と交差していることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーの先端が第１接触面または第２接触面を横切るように移動するため、ワイパーの撓み角度を大きくでき、よって、ワイパーの先端を接触面に接触させやすい。また、ワイパーの撓み角度が大きいことにより、ワイパーの復元力が大きくなるため、ワイパーをワイパークリーナーに強く押し付けることができる。そのため、ワイパーのクリーニング精度を向上できる。

第８の発明の液体吐出装置は、第１〜第６の発明のいずれかにおいて、前記ワイパークリーナーは、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記先端の前記ワイパークリーナーに対する相対移動経路が、前記第１接触面と交差し、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記先端の前記ワイパークリーナーに対する相対移動経路が、前記第２接触面と交差するように設けられていることを特徴とする。
本発明の参考例に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端と前記吐出面に直交する方向に関して反対側の末端とを有する板状のワイパーと、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーに付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーを、待機位置と前記吐出面を払拭するワイプ位置との間で、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差するワイパー清掃方向に往復移動させる移動機構と、制御部と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の一方側から他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第１面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の一方側に向かって撓ませる第１接触面と、前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の他方側に形成されており、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第２面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の他方側に向かって撓ませる第２接触面と、を有し、前記制御部は、前記ワイパーで前記吐出面を払拭する吐出面払拭処理と、前記吐出面払拭処理の後に前記ワイパーを前記ワイパークリーナーで清掃するワイパー清掃処理と、を実行させ、前記ワイパー清掃処理において、第１条件が満たされる場合には、前記ワイパーを前記ワイプ位置から前記待機位置まで移動させて前記ワイパーの前記第１面のみを前記ワイパークリーナーで清掃し、前記ワイパー清掃処理において、前記第１条件とは異なる第２条件が満たされる場合には、前記ワイパーを前記ワイプ位置から一旦前記待機位置まで移動させた後、前記ワイプ位置と前記待機位置の間で前記ワイパーを往復移動させて、前記ワイパーの前記第１面と前記第２面を前記ワイパークリーナーで清掃することを特徴とする。

本発明では、ワイパークリーナーの第１接触面および第２接触面によってワイパーを撓ませており、その撓み方向がワイパーとワイパークリーナーとの相対移動の方向によって異なっている。そのため、ワイパークリーナーの相対移動の方向によって、ワイパークリーナーとワイパーの接触する箇所を異ならせることができる。したがって、ワイパークリーナーの１つの箇所にワイパーが往復して摺動することが無いため、ワイパークリーナーに吸収された液体がワイパーに付着するのを防止でき、ワイパーのクリーニング精度を向上できる。

実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な平面図である。 インクジェットプリンタの制御系を概略的に示すブロック図である。 図１のIII‐III線矢視図である。 メンテナンスユニットの動作説明図である。 ワイパークリーナーとクリーナーホルダーの図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は底面図であり、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図であり、（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。 ワイパーが待機位置から後方に移動する過程を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。 ワイパーが図６の状態からさらに後方に移動した状態を示す図である。 カラーインクの液体排出処理の後にブラックインクの液体排出処理を行うメンテナンス処理を示すフローチャートである。 ブラックインクの液体排出処理の後にカラーインクの液体排出処理を行うメンテナンス処理を示すフローチャートである。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーとクリーナーホルダーの図であって、図５（ｅ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーとクリーナーホルダーの図であって、図５（ｅ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーとクリーナーホルダーの図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーとクリーナーホルダーの図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーの図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ方向矢視図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。なお、図１における前後左右の方向を前後左右と定義するとともに、図１の紙面垂直方向を上下方向と定義し、以下の説明にて適宜使用する。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１（本発明の液体吐出装置）は、記録用紙Ｐが載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向（左右方向）に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４（本発明の液体吐出ヘッド）と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向（前方）に搬送する搬送機構５と、インクジェットヘッド４の液体吐出性能の維持・回復に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット６と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置７（図２参照）等を備えている。

プラテン２の上面には図示しない給紙機構から供給された記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向（左右方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、２本のガイドレール１０，１１は、プラテン２から走査方向（左右方向）に沿って右方に離れた位置（メンテナンス位置）まで延在しており、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙Ｐと対向する領域（記録領域）から、非記録領域である上記メンテナンス位置まで移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられており、プラテン２の上面と平行な、インクジェットヘッド４の下面は、複数のノズル１６が開口する吐出面４ａとなっている。吐出面４ａは撥水膜（図示省略）で被覆されている。そして、この吐出面４ａの複数のノズル１６から、プラテン２に載置された記録用紙Ｐに向かって４色（ブラック，イエロー，シアン，マゼンタ）のインクが吐出される。複数のノズル１６は、４色のインクにそれぞれ対応し、走査方向に並んだ４列のノズル列１９ｂｋ，１９ｙ，１９ｃ，１９ｍを構成している。４列のノズル列１９ｂｋ，１９ｙ，１９ｃ，１９ｍは、右から左に順に並んでおり、ブラック，イエロー，シアン，マゼンタのインクをそれぞれ噴射する。

搬送機構５は、紙送り方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１７，１８を有し、これら２つの搬送ローラ１７，１８によって、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを紙送り方向（前方）に搬送する。そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙Ｐに対して、キャリッジ３とともに走査方向（左右方向）に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出させるとともに、２つの搬送ローラ１７，１８によって記録用紙Ｐを紙送り方向（前方）に搬送することにより、記録用紙Ｐに所望の画像や文字等を印刷する。

メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４の記録領域よりも、走査方向（左右方向）における右側の上記メンテナンス位置に対応する位置に配置されている。メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４がキャリッジ３と共にメンテナンス位置に移動したときに、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡等を取り除くために、ノズル１６からインクを吸引排出させる吸引パージや、吐出面４ａに付着したインクの拭き取りを行い、インクジェットヘッド４のインク吐出性能の維持及び回復を図るものである。メンテナンスユニット６は、ワイパー４１、ワイパークリーナー４６、吸引キャップ３１、および吸引ポンプ３２等を備えている。

吸引キャップ３１は、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置にあるときにインクジェットヘッド４の吐出面４ａと対向する位置に配置されている。図４（ａ）および図４（ｄ）に示すように、吸引キャップ３１は、キャップ昇降機構３３によって上下方向に駆動され、このキャップ昇降機構３３は、キャップ昇降モータ２４（図２参照）によって駆動される。なお、図４（ａ）〜（ｄ）は、図１のIV―IV線断面図である。吸引キャップ３１は、仕切り壁によって仕切られた第１キャップ部３１ａと第２キャップ部３１ｂを有する。第１キャップ部３１ａおよび第２キャップ部３１ｂには、それぞれ図示しない接続口が形成されており、この２つの接続口は、図示しない切換装置を介して吸引ポンプ３２に接続されている。切換装置によって、第１キャップ部３１ａの接続口と第２キャップ部３１ｂの接続口のいずれが吸引ポンプ３２に連通した状態を選択的に取ることができる。

図４（ａ）および図４（ｄ）に示すように、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置にあるときに、キャップ昇降機構３３によって吸引キャップ３１が上方に駆動されると、吸引キャップ３１はインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着し、第１キャップ部３１ａによってブラックインクを吐出するノズル列１９ｂｋが覆われると共に、第２キャップ部３１ｂによって３色のカラーインク（イエロー，シアン，マゼンタ）を吐出する３列のノズル列１９ｙ，１９ｃ，１９ｍが覆われる。この状態で、吸引キャップ３１に接続された吸引ポンプ３２が駆動されると、第１キャップ部３１ａ内または第２キャップ部３１ｂ内の圧力が低下して、インクジェットヘッド４内のブラックインクまたは３色のカラーインクがノズル１６から吸引キャップ３１内へ吸引排出される（吸引パージ）。

ワイパー４１は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料からなる平板状の部材である。図３に示すように、ワイパー４１は、ワイパーホルダー４２に保持されて、走査方向に直交するように配置されている。ワイパー４１は、ワイパーホルダー４２に保持された末端（下端）４１ｂから先端４１ａに向かって鉛直上方に延びている。ワイパー４１は、矩形状に形成されており、ワイパー４１の先端（上端）４１ａは、吐出面４ａと平行に延びている。

ワイパー４１は、ワイパー移動機構４３によって、吐出面４ａと平行で且つ走査方向に直交する方向（以下、ワイパー移動方向という）に直線的に往復駆動される。ワイパー４１は、キャリッジ３の走査方向の移動軌跡上のワイプ位置（図１および図３中二点鎖線で表示）と、ワイプ位置より前方の待機位置（図１および図３中実線で表示）との間を駆動される。ワイパー移動機構４３は、ワイパーホルダー４２に取り付けられたラック４４と、このラック４４と噛み合うピニオン４５と、ピニオン４５を回転駆動するワイパー駆動モータ２５とを有する。なお、ワイパー移動機構４３の具体的な構成は、上記以外であってもよい。

ワイパー４１の先端４１ａは、吐出面４ａよりも上方に位置している。図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、ワイパー４１がワイプ位置にあるとき、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置において走査方向（具体的には左方）に移動することで、インクジェットヘッド４の吐出面４ａに付着したインクがワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）で拭き取られる。拭き取り後、インクは主にワイパー４１の右面４１ｓ１に付着し、左面４１ｓ２（本発明の第２面）にはあまり付着しない。また、ワイパー４１の幅（前後方向長さ）は、吐出面４ａの前後方向長さとほぼ同じかそれよりも長くなっており、ワイパー４１は吐出面４ａの全面を１回で拭き取ることが可能になっている。

ワイパー４１は、全体的に厚みが例えば１ｍｍ程度と薄く、ワイパー４１の上端部は先細り状に形成されている。これにより、ワイパー４１が吐出面４ａに接触したときに容易に湾曲して、吐出面４ａのインクを確実に拭き取ることができる。また、ワイパー４１が湾曲した状態から復元しようとする復元力が大きいと吐出面４ａを覆う撥水膜がワイパー４１から受ける力も大きくなるが、１ｍｍ程度の厚みの場合には復元力が比較的小さくなるため、撥水膜がワイパー４１から受ける力を抑えて撥水膜の剥離を防止できる。

ワイパークリーナー４６は、スポンジなどの弾性を有する吸収体からなり、クリーナーホルダー４７に保持されて、ワイパー４１の待機位置とワイプ位置の間に配置されている。図５（ａ）は、ワイパークリーナー４６およびクリーナーホルダー４７の平面図であって、図５（ｂ）はその正面図であり、図５（ｃ）はその底面図であり、図５（ｄ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図であり、図５（ｅ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。図１、図５（ａ）に示すように、ワイパークリーナー４６は、前方（待機位置側）に向かうほど左方に向かうように、ワイパー移動方向（前後方向）と左右方向に対して傾斜する方向に延びている。なお、ワイパークリーナー４６の傾斜方向は図５（ａ）等に示した方向に限定されない。また、図５（ｄ）および図５（ｅ）に示すように、ワイパークリーナー４６の延在方向に直交する断面形状は一定であって、ワイパークリーナー４６の下面は半円状に形成されている。ワイパークリーナー４６は、例えば、薄板状のスポンジを二つ折りにして、折り曲げ部分が下になるようにクリーナーホルダー４７に設置したものであってもよい。

クリーナーホルダー４７は、上方が開口した略箱状に形成されており、その内側にワイパークリーナー４６を収容している。クリーナーホルダー４７の左右方向中央部の下部には、ワイパークリーナー４６の左右方向中央部の下側略半分を外部に露出させる開口部４７ａが形成されている。したがって、ワイパークリーナー４６はその左右方向両端部が、クリーナーホルダー４７の底部によって支持されている。開口部４７ａは、クリーナーホルダー４７の底部と前壁と後壁にわたって形成されており、前後方向に沿って延びている。ワイパークリーナー４６の開口部４７ａから露出している表面のうち、最下端（円弧状の下面の頂部）よりも後側の部分を第１接触面４６ａ（本発明の第１接触面）とし、最下端よりも前側の部分を第２接触面４６ｂ（本発明の第２接触面）とする。図５（ｃ）には、２つの接触面４６ａ，４６ｂをドットのハッチングで表示している。つまり、第１接触面４６ａと第２接触面４６ｂは、前後方向に並んでいる。

図５（ｂ）に示すように、ワイパー４１がワイパークリーナー４６に接触していない状態において、左右方向に関して、ワイパー４１は２つの接触面４６ａ，４６ｂの左右方向中央に位置している。また、ワイパー４１がワイパークリーナー４６に接触していない状態において、ワイパー４１の先端４１ａは２つの接触面４６ａ，４６ｂの上下方向の範囲内に位置している。上下方向に関して２つの接触面４６ａ，４６ｂとワイパー４１の重なる長さをＬａとする。また、ワイパー４１の先端からワイパーホルダー４２までの上下方向長さをＬｂとする。ワイパー４１が根元から撓んで先端４１ａが左右方向に関して開口部４７ａに最も近い位置で接触するときの先端４１ａの位置と、ワイパー４１が撓んでいない状態の先端４１ａの位置との左右方向の距離をＷａとする。Ｗａは、Ｌａ，Ｌｂを用いた以下の式で表される。

２つの接触面４６ａ，４６ｂの左右方向長さＷｂは、Ｗａの２倍よりも大きいことが好ましい。ワイパー４１の厚みをＴとすると、Ｗｂ＞２Ｗａ＋２Ｔでもよい。この長さにすることにより、ワイパー４１はたとえ根元から撓んでもクリーナーホルダー４７に接触しない。なお、クリーナーホルダー４７には、ワイパークリーナー４６を上方から押さえる部材を備えていてもよい。

ワイパー４１が待機位置からワイプ位置に向かって後方に移動すると、まず、ワイパー４１はワイパークリーナー４６の第２接触面４６ｂと接触する。第２接触面４６ｂは右後ろ方向に延びているため、さらにワイパー４１が後方に移動すると、図６に示すように、ワイパー４１の左面４１ｓ２が第２接触面４６ｂと接触してワイパー４１は右方に撓む。その後、さらにワイパー４１が後方に移動すると、図７に示すように、ワイパー４１は右方に撓んだ状態で第２接触面４６ｂと第１接触面４６ａを前後方向に横断する。そして、ワイパー４１は前後方向の全域にわたってほぼ同じ経路で、ワイパークリーナー４６を通過する。したがって、ワイパー４１がワイパークリーナー４６を後方に通過するときは、ワイパー４１の左面４１ｓ２がワイパークリーナー４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂの右側部分と接触する。そのため、左面４１ｓ２にインクが付着している場合にはこのインクはワイパークリーナー４６に吸収される。

ワイパー４１がワイプ位置から待機位置に向かって前方に移動すると、ワイパー４１の右面４１ｓ１が第１接触面４６ａと接触してワイパー４１は左方に撓む。その後さらにワイパー４１が前方に移動すると、ワイパー４１は左方に撓んだ状態で第１接触面４６ａと第２接触面４６ｂを前後方向に横断する。そして、ワイパー４１は前後方向の全域にわたってほぼ同じ経路で、ワイパークリーナー４６を通過する。したがって、ワイパー４１がワイパークリーナー４６を前方に通過するときは、ワイパー４１の右面４１ｓ１がワイパークリーナー４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂの左側部分と接触する。そのため、吐出面４ａを払拭した際にワイパー４１の右面４１ｓ１に付着したインクは、ワイパークリーナー４６に吸収される。

上述したように、ワイパー４１の移動方向によって、ワイパー４１とワイパークリーナー４６の接触箇所が異なっている。そのため、ワイパークリーナー４６の１つの箇所をワイパー４１が往復して摺動することがないので、ワイパークリーナー４６に吸収されたインクが広がるのを防止でき、ワイパークリーナー４６からワイパー４１にインクが移るのを防止できる。したがって、ワイパー４１のクリーニング精度を向上できる。

本実施形態では、吐出面４ａを払拭した後、ワイパー４１がワイプ位置から待機位置に移動する際に、ワイパー４１の右面４１ｓ１が清掃される。そのため、ワイパー４１にインクが多量に付着した状態をできるだけ短くできるため、ワイパー４１から別の部材にインクが移るのを防止できる。

第２接触面４６ｂと第１接触面４６ａは、下方に向かうほど互いの距離が近くなるように上下方向に対して傾斜している。そのため、ワイパー４１の先端４１ａを第１接触面４６ａまたは第２接触面４６ｂに接触させやすいため、ワイパー４１のクリーニング精度を向上できる。また、第１接触面４６ａまたは第２接触面４６ｂによって、ワイパー４１を滑らかに撓ませることができる。

また、本実施形態では、ワイパー４１の先端４１ａの移動経路が、第１接触面４６ａおよび第２接触面４６ｂと交差している。つまり、ワイパー４１の先端４１ａは、第１接触面４６ａおよび第２接触面４６ｂを横切るように移動する。したがって、ワイパー４１の撓み角度を大きくできるため、ワイパー４１の先端４１ａを第１接触面４６ａおよび第２接触面４６ｂに接触させやすい。また、ワイパー４１の撓み角度が大きいことにより、ワイパー４１の復元力が大きくなるため、ワイパー４１をワイパークリーナー４６に強く押し付けることができる。そのため、ワイパー４１のクリーニング精度を向上できる。

図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。図２に示す制御装置７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御装置７は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙Ｐへの印刷等の各種処理を実行する。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド４、キャリッジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送ローラ１７，１８を駆動する搬送モータ２３を制御して、記録用紙Ｐへの印刷を行わせる（印刷処理）。また、制御装置７は、キャリッジ駆動モータ１５、吸引キャップ３１を昇降させるキャップ昇降モータ２４、および吸引ポンプ３２を制御して、吸引パージを行わせる（液体排出処理）。また、制御装置７は、キャリッジ駆動モータ１５、ワイパー４１を駆動するワイパー駆動モータ２５を制御して、吐出面４ａのインクの拭き取りを行わせる（吐出面払拭処理）。また、制御装置７は、吐出面払拭処理の後、ワイパー駆動モータ２５を制御して、ワイパークリーナー４６によるワイパー４１の清掃を行わせる（ワイパー清掃処理）。

電源投入直後、あるいは、ユーザーによるパージ指令が入力された場合など、インクジェットヘッド４の吸引パージを行う必要が生じた場合に、制御装置７はメンテナンスユニット６を動作させて、液体排出処理、吐出面払拭処理、ワイパー清掃処理を実行させる。制御装置７にパージ指令が入力されてから行う、液体排出処理、吐出面払拭処理、及びワイパー清掃処理を含む一連の処理をメンテナンス処理とする。

ユーザーによるパージ指令が入力された場合には、３色のカラーインクの吸引パージのみを行う場合と、ブラックインクの吸引パージのみを行う場合と、３色のカラーインクの吸引パージとブラックインクの吸引パージの両方を行う場合がある。一方、電源投入直後に吸引パージを行う場合には、３色のカラーインクの吸引パージとブラックインクの吸引パージの両方を行う。３色のカラーインクの吸引パージとブラックインクの吸引パージの両方を行う場合には、３色のカラーインクの吸引パージの後、ブラックインクの吸引パージを行ってもよく、逆に、ブラックインクの吸引パージの後、３色のカラーインクの吸引パージを行ってもよい。また、３色のカラーインクの吸引パージとブラックインクの吸引パージの両方を行う場合には、２回の液体排出処理の間に、吐出面払拭処理とワイパー清掃処理を行う。

本実施形態では、液体排出処理で排出されるインクの種類によって、ワイパー清掃処理の具体的な動作が異なっている。ところで、本実施形態では、ブラックインクには顔料インクを用いており、イエロー，シアン，マゼンタインクには染料インクを用いている。顔料インクとは、顔料成分が溶媒である界面活性剤や水などに溶解せずに、溶媒中に粒子状に分散しており、ノズル１６から記録用紙Ｐに対して噴射されると、顔料成分の粒子が記録用紙Ｐの表面に残り、粒子自体が発色しているインクである。染料インクとは、染料成分が溶媒である界面活性剤や水などに溶解しており、ノズル１６から記録用紙Ｐに対して噴射されると、染料成分が溶けた溶媒が記録用紙Ｐに浸透することで発色しているインクである。一般的に顔料インクの溶媒分は揮発性が高く、染料インクに比べて固化しやすい。

メンテナンス処理においてブラックインクのみの吸引パージを行う場合のメンテナンスユニット６の具体的な動作について説明する。まず、図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４を、吸引キャップ３１と対向するメンテナンス位置に位置させる。次に、キャップ昇降モータ２４を駆動して、吸引キャップ３１を図４（ａ）の待機位置から上昇させ、図４（ｂ）のように、吸引キャップ３１をインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着させる。そして、切換装置によって吸引キャップ３１の第１キャップ部３１ａの接続口と吸引ポンプ３２を連通させた状態で、吸引ポンプ３２を駆動して吸引キャップ３１の第１キャップ部３１ａ内の圧力を低下させる。これにより、第１キャップ部３１ａに覆われたノズル列１９ｂｋから、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡をブラックインクとともに吸引排出させる。一定時間吸引したら、吸引キャップ３１を下降させて再び待機位置に戻す。以上により、液体排出処理が終了する。

このとき、ノズル列１９ｂｋから排出されたインクの一部が吐出面４ａに付着した状態となっている。そこで、続けてワイパー４１に吐出面４ａのインク拭き取りを行わせる。まず、図４（ｃ）に示すように、ワイパー駆動モータ２５を駆動して、ワイパー４１を待機位置からワイプ位置まで移動させる。この移動途中に、ワイパー４１の左面４１ｓ２が、ワイパークリーナー４６に接触する。続いて、図４（ｄ）に示すように、キャリッジ３をプラテン２に近づく方向に移動させて、インクジェットヘッド４の吐出面４ａにワイパー４１の右面４１ｓ１の先端部を接触させて、吐出面４ａに付着したインクをワイパー４１で拭き取る。以上により、吐出面払拭処理が終了する。

その後、ワイパー４１をワイプ位置から一旦待機位置まで移動させてから、ワイプ位置と待機位置の間を一往復させて、ワイパー清掃処理を終了する。このワイパー清掃処理により、ワイパー４１の右面４１ｓ１と左面４１ｓ２を、ワイパークリーナー４６によって清掃できる。したがって、カラーインクよりも固化しやすいブラックインクがワイパー４１に固着するのを防止できる。

次に、メンテナンス処理において３色のカラーインクのみの吸引パージを行う場合のメンテナンスユニット６の具体的な動作について説明する。上記と同様の手順により、吸引キャップ３１をインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着させた後、切換装置によって吸引キャップ３１の第２キャップ部３１ｂの接続口と吸引ポンプ３２を連通させた状態で、吸引ポンプ３２を駆動して吸引キャップ３１の第２キャップ部３１ｂ内の圧力を低下させる。これにより、第２キャップ部３１ｂに覆われた３列のノズル列１９ｙ，１９ｃ，１９ｍから、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡をカラーインクとともに吸引排出させる。一定時間吸引したら、吸引キャップ３１を下降させて、液体排出処理を終了する。

続いて、上記と同様の手順で吐出面払拭処理を行ってから、ワイパー４１をワイプ位置から待機位置まで移動させて、ワイパー清掃処理を終了する。このワイパー清掃処理により、ワイパー４１の右面４１ｓ１のみが、ワイパークリーナー４６によって清掃される。そのため、ブラックインクの場合のワイパー清掃処理に比べてワイパー清掃処理にかかる時間を短縮化できる。また、ワイパー清掃処理後に、ワイパー４１の左面４１ｓ２にカラーインクが付着していても、染料インクであるカラーインクは固化しにくく、次の吐出面払拭処理を行うまで固化していない状態を維持できる。そのため、次の吐出面払拭処理を行う際にワイパー４１を待機位置からワイプ位置に移動させることで、左面４１ｓ２に付着したカラーインクを除去できる。

図８に示すように、メンテナンス処理において、３色のカラーインクの吸引パージの後に、ブラックインクの吸引パージを行う場合には、上述した２つのメンテナンス処理の手順を組み合わせる。つまり、３色のカラーインクを排出させる液体排出処理（ステップＳ１）の後、吐出面払拭処理（ステップＳ２）と、ワイパー４１の右面４１ｓ１のみ清掃するワイパー清掃処理（ステップＳ３）を行い、その後、ブラックインクを排出させる液体排出処理（ステップＳ４）を行ってから、吐出面払拭処理（ステップＳ５）と、ワイパー４１の両面４１ｓ１，４１ｓ２を清掃するワイパー清掃処理（ステップＳ６）を行って、メンテナンス処理を終了する。

図９に示すように、メンテナンス処理において、ブラックインクの吸引パージの後に、３色のカラーインクの吸引パージを行う場合には、ブラックインクの吸引パージ後のワイパー清掃処理は、３色のカラーインクの吸引パージ後のワイパー清掃処理と同様に、ワイパー４１の右面４１ｓ１のみを清掃する。つまり、ブラックインクを排出させる液体排出処理（ステップＳ１１）の後、吐出面払拭処理（ステップＳ１２）と、ワイパー４１の右面４１ｓ１のみ清掃するワイパー清掃処理（ステップＳ１３）を行い、その後、３色のカラーインクを排出させる液体排出処理（ステップＳ１４）を行ってから、吐出面払拭処理（ステップＳ１５）と、ワイパー４１の右面４１ｓ１のみを清掃するワイパー清掃処理（ステップＳ１６）を行って、メンテナンス処理を終了する。ブラックインクの吸引パージの後のワイパー清掃処理では、ワイパー４１の右面４１ｓ１のみを清掃するため、ワイパー４１の左面４１ｓ２にブラックインクが付着している場合がある。そのような場合であっても、カラーインクの吸引パージの後に吐出面払拭処理を行う際、ワイパー４１を待機位置からワイプ位置に移動させることで、ワイパー４１の左面４１ｓ２を清掃できる。

なお、本実施形態では、走査方向（左右方向）が、本発明の吐出面払拭方向に相当し、ワイパー移動方向（前後方向）が、本発明のワイパー清掃方向に相当する。また、吸引キャップ３１と吸引ポンプ３２が、本発明の液体排出手段に相当する。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。

上記実施形態では、メンテナンス処理において、ブラックインクの液体排出処理と３色のカラーインクの液体排出処理を行う場合、２つの液体排出処理の間に、吐出面払拭処理とワイパー清掃処理を行っているが、吐出面払拭処理だけを行ってもよい。３色のカラーインクの液体排出処理の後、ブラックインクの液体排出処理を行う場合には、ワイパー清掃処理において、ワイパーの両面４１ｓ１，４１ｓ２を清掃することが好ましい。また、ブラックインクの液体排出処理の後に、３色のカラーインクの液体排出処理を行う場合には、ワイパー清掃処理において、ワイパーの右面４１ｓ１のみを清掃することが好ましい。ブラックインクの液体排出処理の後の吐出面払拭処理によって、ワイパー４１にはブラックインクが付着するが、３色のカラーインクの液体排出処理後に吐出面払拭処理を行うことで、ワイパー４１に付着しているブラックインクはカラーインクによって流される。また、たとえワイパー４１にブラックインクが残っていても、カラーインクと混ざるため固化しにくい。したがって、ワイパー清掃処理によりワイパーの右面４１ｓ１のみを清掃した後、たとえワイパー４１の左面４１ｓ２にインクが付着していても、そのインクは固化しにくい。

上記実施形態では、ワイパークリーナー４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂは、曲面であるが、図１０に示すように、ワイパークリーナー１４６の２つの接触面１４６ａ，１４６ｂが、上下方向に対して傾斜する平坦面であってもよい。

上記実施形態では、ワイパークリーナー４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂは、上下方向の全域にわたって上下方向に対して傾斜しているが、上下方向の一部分だけが上下方向に対して傾斜していてもよい。

上記実施形態では、ワイパークリーナー４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂは、下端同士が連結されているが、例えば図１１に示すように、ワイパークリーナー２４６の２つの接触面２４６ａ，２４６ｂの下端が、連結面２４６ｃで連結されていてもよい。図１１では、連結面２４６ｃは、水平な平坦面であるが、例えば下方に膨らんだ曲面であってもよい。

クリーナーホルダー４７は、ワイパークリーナー４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂを、ワイパー４１と接触させることができるように外部に露出させていれば、どのようにワイパークリーナー４６を保持していてもよい。また、ワイパークリーナー４６は２つの接触面４６ａ，４６ｂを有していれば、適宜形状を変更してもよい。例えば、ワイパークリーナー４６の上面をクリーナーホルダーに接着固定する場合、ワイパークリーナー４６の左右方向長さは、接触面４６ａ，４６ｂの左右方向長さと一致していてもよい。

例えば図１２に示すように、ワイパークリーナー４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂの前後両側に、２つのガイド部材３５０，３５１（本発明の第１補助接触部材と第２補助接触部材）を配置してもよい。図１２では、２つのガイド部材３５０，３５１は、クリーナーホルダー４７に固定されているが、クリーナーホルダー４７以外の部品に固定されていてもよい。２つのガイド部材３５０，３５１は、上下方向に関してワイパー４１と重なっている。第２接触面４６ｂより前方に配置されるガイド部材３５１（本発明の第２補助接触部材）は、前後方向に対して第２接触面４６ｂと同じ側に傾斜した傾斜面３５１ａを有しており、ワイパー４１を待機位置から後方に移動させたときに、この傾斜面３５１ａが、ワイパークリーナー４６の第２接触面４６ｂより先にワイパー４１の左面４１ｓ２と接触して、ワイパー４１を左方に撓ませる。第１接触面４６ａより後方に配置されるガイド部材３５０（本発明の第１補助接触部材）は、ガイド部材３５１と同じ形状であって、ガイド部材３５１と回転対称に配置されている。ガイド部材３５０の傾斜面３５０ａと、ガイド部材３５１の傾斜面３５１ａは、図１２（ｃ）に示すように、下端に近い部分ほど両者の距離が近くなるように上下方向に対して傾斜していることが好ましい。
この変更例によると、ワイパー４１をワイパークリーナー４６の第１接触面４６ａまたは第２接触面４６ｂに接触させる前に、ガイド部材３５０またはガイド部材３５１によって、ワイパー４１を撓ませるため、ワイパークリーナー４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂの形状自由度が高くなる。したがって、ワイパークリーナー４６の形状をよりクリーニング精度を高める形状とすることができる。なお、２つのガイド部材３５０，３５１のいずれか一方のみを配置してもよい。

上記実施形態では、ワイパークリーナー４６は、左右方向に対して傾斜しているが、例えば図１３に示すように、ワイパークリーナー４４６の２つの接触面４６ａ，４６ｂの前後両側に、２つのガイド部材４５０，４５１（本発明の第１接触部材および第２接触部材）を配置すれば、ワイパークリーナー４４６は、左右方向に沿って延びていてもよい。２つのガイド部材４５０，４５１は、上述の変更例の２つのガイド部材３５０，３５１とほぼ同様に形成されている。図１３では、２つのガイド部材４５０，４５１は、クリーナーホルダー４４７に固定されているが、クリーナーホルダー４４７以外の部品に固定されていてもよい。２つのガイド部材４５０，４５１は、上下方向に関してワイパー４１と重なっている。ワイパークリーナー４４６より前方に配置されるガイド部材４５１（本発明の第２接触部材）は、ワイパー４１の左面４１ｓ２に接触してワイパー４１を右方に撓ませる傾斜面３５１ａを有し、ワイパークリーナー４４６より後方に配置されるガイド部材４５０（本発明の第１接触部材）は、ワイパー４１の右面４１ｓ１に接触してワイパー４１を右方に撓ませる傾斜面３５０ａを有する。傾斜面４５０ａ，４５１ａが、本発明の第１接触部材の第１接触面と第２接触部材の第２接触面に相当する。２つの傾斜面４５０ａ，４５１ａは、下端に近い部分ほど互いの距離に近くなるように上下方向に対して傾斜していることが好ましい。また、ワイパークリーナー４４６の下面の形状は、図１３に示す形状に限らず、例えば図１０や図１１に示したような形状であってもよい。

上記実施形態では、ワイパー４１が待機位置から後方に移動する際、ワイパー４１の先端４１ａの移動経路は、ワイパークリーナー４６の第２接触面４６ｂと交差し、ワイパー４１がワイプ位置から前方に移動する際、ワイパー４１の先端４１ａの移動経路は、ワイパークリーナー４６の第１接触面４６ａと交差しているが、例えば図１４に示すように、ワイパー４１の先端４１ａの移動経路が、ワイパークリーナー５４６の第１接触面５４６ａおよび第２接触面５４６ｂと交差しなくてもよい。なお、図１４では、ワイパークリーナー５４６を保持するクリーナーホルダーの表示を省略している。この変更例によると、ワイパークリーナー５４６の左右方向の長さを小さくできる。

前記実施形態では、ワイパー４１の待機位置は、ワイプ位置より前方（紙送り方向）にあるが、ワイプ位置より後方であってもよい。

前記実施形態では、ワイパー４１は、その幅方向が、吐出面４ａと平行で且つ走査方向と直交する方向となるように配置され、ワイパー移動機構４３は、ワイパー４１をワイパー幅方向に駆動するが、ワイパー４１の配置方向およびワイパー４１の駆動方向は上記に限定されない。ワイパー幅方向は、吐出面４ａと直交する方向（上下方向）に交差し、且つ、走査方向と交差する方向であればよい。また、ワイパー移動機構４３によるワイパー４１の移動方向は、ワイパー４１に沿った方向であれば、ワイパー幅方向と完全に平行でなくてもよい。また、前記実施形態では、ワイパー４１は、上下方向に延びているが、上下方向に対して傾斜していてもよい。

前記実施形態では、ワイパー４１が移動することで、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が相対移動しているが、例えば図１５（ｄ）〜（ｇ）に示すように、ワイパークリーナー４６が前後方向に移動することで、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が相対移動してもよい。図１５（ａ）〜（ｇ）に示す変更例では、ワイパークリーナー４６は、モータ等で作動する図示しない移動機構（本発明の移動機構に相当）によって、吐出面４ａと平行で且つ走査方向に直交する方向（前後方向）に往復移動可能であって、ワイパー４１はモータ等で作動する昇降機構６４３によって昇降可能である。そして、吐出面４ａのインクを払拭する際には、まず、ワイパー４１を図１５（ａ）に示す位置から図１５（ｂ）に示す位置まで上昇させる。この状態で、図１５（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させて、吐出面４ａに付着したインクをワイパー４１によって拭き取る。その後、図１５（ｄ）に示すように、ワイパー４１を下降させてから、図１５（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ワイパークリーナー４６を前後方向に往復移動させて、ワイパー４１の両面をワイパークリーナー４６で清掃する。

前記実施形態では、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が、ワイパー４１の幅方向に直線状に相対移動しているが、例えば図１６（ａ）〜（ｄ）に示すように、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が、ワイパー４１に直交する方向の軸線Ｃ１を中心とした円周方向に相対移動してもよい。この場合、ワイパー４１とワイパークリーナー４６は、吐出面４ａと直交する方向（上下方向）に交差し、且つ、走査方向と交差する方向に相対移動することになる。なお、図１６（ａ）〜（ｄ）では、ワイパークリーナー４６は固定されており、ワイパー４１は、モータ等で作動するワイパー移動機構７４３によって回転移動可能となっているが、ワイパー４１が固定され、ワイパークリーナー４６が回転してもよい。

前記実施形態では、インクジェットヘッド４を左方に移動させて吐出面４ａをワイパー４１の右面４１ｓ１で拭き取っているが、インクジェットヘッド４を右方に移動させて、吐出面４ａをワイパー４１の左面４１ｓ２で拭き取ってもよい。また、ワイパー４１をワイピング位置に配置したまま、インクジェットヘッド４を左右に往復移動させて、ワイパー４１の左右両面４１ｓ１、４１ｓ２で、吐出面４ａを拭き取ってもよい。

前記実施形態では、インクジェットヘッド４をキャリッジ３とともに走査方向に移動させることにより、ワイパー４１による吐出面４ａの拭き取りが行われるが、ワイパー４１を、モータ等の適宜の手段によってインクジェットヘッド４に対して移動させることにより、吐出面４ａの拭き取りを行うように構成されてもよい。

また、ワイパー４１の拭き取り方向（吐出面４ａに対する移動方向）は、プラテン２から遠ざかる方向に限定されるものではない。例えば、プラテン２に近づく方向にワイパー４１を移動させてもよいし、ワイパー４１を紙送り方向と交差する方向に配置してワイパー４１を紙送り方向に移動させてもよい。

ワイパー４１による吐出面４ａのインク拭き取りを行うタイミングは、前記実施形態で挙げた、吸引パージ後に限られるものではない。例えば、記録用紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行った後にインク拭き取りを行ってもよい。

上記実施形態では、ノズル２１からインクを吸引する、いわゆる吸引パージによってインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、インクジェットヘッド４の上流側に加圧ポンプを設け、この加圧ポンプによりインクジェットヘッド４内のインクに圧力を付与するいわゆる押しパージによってインクジェットヘッド４内のインクを排出させてもよい。この場合、加圧ポンプが本発明の液体排出手段に相当する。

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタのインク吐出装置に適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
４ａ 吐出面
１６ ノズル
１９ｂｋ ノズル列（第２ノズル）
１９ｙ、１９ｃ、ノズル列（第１ノズル）
４１ ワイパー
４１ａ 先端
４１ｂ 末端
４１ｓ１ 右面（第１面）
４１ｓ２ 左面（第２面）
４２ ワイパーホルダー
４３、７４３ ワイパー移動機構（移動機構）
４６、１４６、２４６、４４６、５４６ ワイパークリーナー
４６ａ、１４６ａ、２４６ａ、５４６ａ 第１接触面
４６ｂ、１４６ｂ、２４６ｂ、５４６ｂ 第２接触面
４７、４４７ クリーナーホルダー
４７ａ 開口部
３５０ ガイド部材（第１補助接触部材）
３５０ａ 傾斜面
３５１ ガイド部材（第２補助接触部材）
３５１ａ 傾斜面
４５０ ガイド部材（第１接触部材）
４５０ａ 傾斜面（第１接触面）
４５１ ガイド部材（第２接触部材）
４５１ａ 傾斜面（第２接触面）

Claims (8)

1. 液体を吐出する複数のノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端と前記吐出面に直交する方向に関して反対側の末端とを有する板状のワイパーと、
   液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーに付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差するワイパー清掃方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
   前記ワイパークリーナーは、
   前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の一方側から他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第１面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の一方側に向かって撓ませる第１接触面と、
   前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の他方側に形成されており、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第２面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の他方側に向かって撓ませる第２接触面と、を有し、
   前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の前記一方側に配置され、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動するときに、前記第１接触面より先に前記ワイパーの前記第１面に接触して、前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の前記一方側に向かって撓ませる第１補助接触部材、および、
   前記第２接触面の前記ワイパー清掃方向の前記他方側に配置され、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記第２接触面より先に前記ワイパーの前記第２面に接触して、前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の前記他方側に向かって撓ませる第２補助接触部材の、少なくとも一方を備えることを特徴とする液体吐出装置。
2. 第１ノズルと、前記第１ノズルから吐出される液体よりも固化しやすい液体を吐出する第２ノズルとが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端と前記吐出面に直交する方向に関して反対側の末端とを有する板状のワイパーと、
   前記ワイパーを、待機位置と前記吐出面を払拭するワイプ位置との間で、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差するワイパー清掃方向に往復移動させる移動機構と、
   前記ワイプ位置と前記待機位置との間に配置され、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーに付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記第１ノズル及び前記第２ノズルから液体を排出させる液体排出手段と、
   前記液体吐出ヘッド、前記移動機構、及び、前記液体排出手段の動作をそれぞれ制御する制御部と、を備える液体吐出装置であって、
   前記ワイパークリーナーは、
   前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の一方側から他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第１面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の一方側に向かって撓ませる第１接触面と、
   前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の他方側に形成されており、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記第２面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の他方側に向かって撓ませる第２接触面と、を有し、
   前記制御部は、
   前記液体排出手段により前記第１ノズル及び前記第２ノズルから液体を排出させる液体排出処理と、
   前記液体排出処理の後に前記ワイパーで前記吐出面を払拭する吐出面払拭処理と、
   前記吐出面払拭処理の後に前記ワイパーを前記ワイパークリーナーで清掃するワイパー清掃処理と、
   を含むメンテナンス処理を実行させ、
   前記液体排出処理において、前記第１ノズルから前記液体を排出させた場合には、その後の前記ワイパー清掃処理において、前記ワイパーを前記ワイプ位置から前記待機位置まで移動させて前記ワイパーの前記第１面のみを前記ワイパークリーナーで清掃して、前記メンテナンス処理を終了し、
   前記液体排出処理において、前記第２ノズルから前記液体を排出させた場合には、その後の前記ワイパー清掃処理において、前記ワイパーを前記ワイプ位置から一旦前記待機位置まで移動させた後、前記ワイプ位置と前記待機位置の間で前記ワイパーを往復移動させて、前記ワイパーの前記第１面と前記第２面を前記ワイパークリーナーで清掃してから、前記メンテナンス処理を終了することを特徴とする液体吐出装置。
3. 液体を吐出する複数のノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端と前記吐出面に直交する方向に関して反対側の末端とを有する板状のワイパーと、
   液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーに付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差するワイパー清掃方向に相対移動させる移動機構と、
   前記ワイパークリーナーと一体的に前記ワイパーに対して相対移動可能であって、前記ワイパークリーナーの前記ワイパー清掃方向の一方側に配置され、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の一方側から他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパークリーナーよりも先に前記ワイパーの前記第１面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の一方側に向かって撓ませる第１接触面を有する第１接触部材と、
   前記ワイパークリーナーと一体的に前記ワイパーに対して相対移動可能であって、前記第１接触面の前記ワイパー清掃方向の他方側に配置され、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパークリーナーよりも先に前記ワイパーの前記第２面と接触して前記ワイパーを前記ワイパー清掃方向に直交する方向の他方側に向かって撓ませる第２接触面を有する第２接触部材と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
4. 前記ワイパーは、前記末端から前記先端に向けて前記吐出面と直交する方向に延びており、
   前記第１接触面および前記第２接触面は、前記吐出面と直交する方向に関して前記ワイパーと重なっていると共に、前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かうにつれて前記ワイパー清掃方向に直交する方向の前記一方側に向かうように、前記ワイパー清掃方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記ワイパーが前記吐出面を払拭した後に前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動して、前記ワイパーの前記第１面が前記ワイパークリーナーによって清掃されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記第１接触面および前記第２接触面は、前記吐出面に直交する方向に関して前記ワイパーの前記末端に近づくほど互いの距離が狭くなるように、前記吐出面に直交する方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記先端の前記ワイパークリーナーに対する相対移動経路が、前記第１接触面と交差しており、
   前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記先端の前記ワイパークリーナーに対する相対移動経路が、前記第２接触面と交差していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記ワイパークリーナーは、
   前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記一方側から前記他方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記先端の前記ワイパークリーナーに対する相対移動経路が、前記第１接触面と交差し、
   前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記他方側から前記一方側に向かって相対移動するときに、前記ワイパーの前記先端の前記ワイパークリーナーに対する相対移動経路が、前記第２接触面と交差するように設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。

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