JP2016030382A - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ノズルが目詰まりして印刷品質が低下する可能性を低減する印刷装置を提供する。
【解決手段】プリンタは、ヘッド部110、キャップ67、供給流路711、供給開閉弁721、気体導通路731、気体開閉弁741、廃液流路761,763、及び吸引ポンプ708を備えている。プリンタのCPUの制御によって、キャップ67がノズル面111に密着してノズルを被覆する。供給開閉弁721が開かれ、気体開閉弁741が閉じられ、吸引ポンプ708が駆動され、供給流路711を介してキャップ67に洗浄液が供給される。供給開閉弁721が閉じられ、気体開閉弁741が開かれ、吸引ポンプ708が駆動され、洗浄液92が廃液流路761,763を介して廃液される。キャップ67によるノズルの被覆が解除され、ワイパによってノズル面111に残った洗浄液92が払拭される。
【選択図】図12

Description

本発明は、ノズルを有するノズル面を洗浄する印刷装置に関する。
従来、ノズルを有するノズル面を洗浄する印刷装置が知られている。例えば、特許文献1に記載のインクジェット記録装置は、ノズル面を洗浄するメンテナンス動作を実行する。メンテナンス動作を実行する場合、インクジェット記録装置は、印刷ヘッドのノズル面にキャップを密着させ、吸引手段を作動して印刷ヘッドからインクを吸引する。次いで、インクジェット記憶装置は、キャップ内に洗浄液を導入し、所定時間待機する。次いで、インクジェット記録装置は、ノズル面からキャップを引き離し、ワイピング手段でノズル面を払う。
特開2000−62213号公報
キャップに洗浄液が導入された状態で、ノズル面からキャップが引き離されると、ノズル面側に付着した洗浄液と、キャップ側に溜まった洗浄液とが引き離される。このとき、洗浄液の表面張力によってキャップにおけるノズル面側の先端部に洗浄液が残る可能性がある。洗浄液にはインクが混ざっている。このため、キャップの先端部に残った洗浄液が乾燥すると、インクがキャップの先端部に固着する。キャップの先端部にインクが固着すると、ノズル面に対してキャップが密着し難くなり、例えば、固着したインクによってキャップとノズル面との間に隙間が生じて洗浄液が漏れること等により、ノズル面が洗浄され難くなる可能性がある。このため、ノズル面からインクを洗浄しきれず、インクがノズル面に残って固着してノズルの目詰まりが発生し、印刷品質が低下する可能性がある。
本発明の目的は、ノズルが目詰まりして印刷品質が低下する可能性を低減する印刷装置を提供することである。
本発明に係る印刷装置は、吐出用液体を吐出するノズルを有する面であるノズル面を備えるヘッドと、前記ノズル面に対して相対移動し、前記ノズル面に摺接可能なワイパと、前記ノズル面に対向して設けられ、前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、前記キャップに接続され、前記キャップに洗浄液を供給可能な流路である供給流路と、前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉する供給開閉弁と、前記キャップに接続された気体の導通路と、前記導通路を開閉する気体開閉弁と、前記キャップに接続され、前記キャップに供給された前記洗浄液を廃液可能な流路である廃液流路と、前記廃液流路に接続された吸引手段と、前記キャップで前記ノズルを被覆する被覆状態に設定する第一被覆制御手段と、前記被覆状態において、前記供給開閉弁を開き、前記気体開閉弁を閉じ、前記吸引手段を駆動して、前記供給流路を介して前記キャップに前記洗浄液を供給する供給制御手段と、前記被覆状態において、前記供給開閉弁を閉じ、前記気体開閉弁を開き、前記吸引手段を駆動し、前記供給制御手段によって前記キャップに供給された前記洗浄液を、前記廃液流路を介して廃液する第一廃液制御手段と、前記キャップによる前記ノズルの被覆が解除された非被覆状態に設定する被覆解除制御手段と、前記非被覆状態において、前記ワイパを前記ノズル面に対して相対移動させ、前記ワイパを前記ノズル面に摺接させるワイピング制御手段とを備えている。
この場合、供給制御手段がキャップに供給した洗浄液によってノズル面が洗浄される。そして、第一廃液制御手段によって洗浄液がキャップから廃液された後に、被覆解除手段がキャップによるノズルの被覆を解除する。洗浄液が廃液された後に、ノズル面とキャップとが互いに引き離されるので、キャップにおけるノズル面側の先端部に洗浄液が残り難い。故に、キャップの先端部に残った洗浄液が乾燥し、洗浄液に含まれていた吐出用液体の成分が固着する可能性を低減できる。また、洗浄後にノズル面に洗浄液と吐出用液体とが残っても、ワイピング制御手段によって洗浄液とインクとが払拭されるので、吐出用液体の成分がノズル面に固着する可能性を低減できる。よって、再度被覆状態に設定されて洗浄が行われる際にノズル面に対してキャップが密着し易くなる。故に、ノズル面が適切に洗浄され、ノズルの目詰まりが発生し難くなり、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
プリンタ1の斜視図である。 プリンタ1の平面図である。 ワイパ31がワイパ離間位置にあり、キャップ67が被覆位置にある図3のA−A線矢視方向断面図である。 ワイパ31が第一接触位置にあり、ノズル面払拭動作が実行される状態を示す断面図である。 ワイパ31が第二接触位置にある状態を示す断面図である。 プリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。 キャップ67がキャップ離間位置にある状態のメンテナンス流路系700の概略図である。 メンテナンス処理のフローチャートである。 キャップ67が被覆位置に移動した状態を示すメンテナンス流路系700の概略図である。 インク91がノズルから第一領域661に引き出された状態を示すメンテナンス流路系700の概略図である。 インク91が第一領域661から廃液された状態を示すメンテナンス流路系700の概略図である。 洗浄液92が第一領域661に供給された状態を示すメンテナンス流路系700の概略図である 洗浄液92が第一領域661から廃液された状態を示すメンテナンス流路系700の概略図である。 キャップ67が斜めに傾けられた状態を示すメンテナンス流路系700の概略図である。 隙間68からキャップ67に大気が導入される状態を示すメンテナンス流路系700の概略図である。 キャップ67がキャップ離間位置に移動した状態を示すメンテナンス流路系700の概略図である。
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1から図7を参照して、プリンタ1の構成について説明する。なお、図1の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、プリンタ1の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。
図1に示すように、プリンタ1は、印刷媒体であるTシャツ等の布帛(図示せず)に対して、液体のインク91(図10参照)を吐出することで印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ1は、紙等を印刷媒体としてもよい。本実施形態においては、プリンタ1は、互いに異なる5種のインク91(ホワイト(W)、ブラック(K)、イエロー(Y)、シアン(C)、及びマゼンタ(M))を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像の印刷を行うことができる。以下の説明では、5種のインク91のうち、ホワイトのインク91を白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの4色のインク91を総称する場合はカラーインクという。
プリンタ1は、筐体2、プラテン駆動機構6、一対のガイドレール(図示せず)、プラテン5、トレイ4、枠体10、ガイドシャフト9、レール7、キャリッジ20、ヘッドユニット100,200、駆動ベルト101、及び駆動モータ19を備える。
筐体2は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。筐体2の右側手前の位置には、プリンタ1の操作を行うための操作部(図示せず)が設けられている。操作部は、ディスプレイ49(図6参照)及び操作ボタン501(図6参照)を備える。ディスプレイ49は、各種情報を表示する。操作ボタン501は、作業者がプリンタ1の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。
枠体10は、平面視略長方形状の枠状であり、筐体2の上部に設置される。枠体10は、前方側にガイドシャフト9を、後方側にレール7を夫々支持する。ガイドシャフト9は、枠体10内側において左右方向に延びる軸状部を備える軸部材である。レール7は、ガイドシャフト9に対向して配置され、左右方向に延びる棒状部材である。
キャリッジ20は、ガイドシャフト9に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。図1及び図2に示すように、ヘッドユニット100,200は、前後方向に並べられてキャリッジ20に搭載されている。ヘッドユニット100は、ヘッドユニット200よりも後方に位置する。図3に示すように、ヘッドユニット100,200は、夫々、ヘッド部110を下部に備える。ヘッドユニット100のヘッド部110は、白インクを吐出する。ヘッドユニット200のヘッド部110は、カラーインクを吐出する。
ヘッド部110は、インク91を下方に吐出可能な微細なノズルを複数有する面であるノズル面111を備えている。ノズル面111は、水平方向と平行な平面であり、ヘッドユニット100,200の夫々の底面を形成する。ノズル面111において、複数のノズルはノズル配置領域120に設けられている。ノズル配置領域120は、左右方向におけるノズル面111の中央部に設けられ、前後方向に延びる。
ノズル面111は、ノズルが複数配列された複数のノズル配列121〜124を有する。ノズル配列121〜124は、夫々、ノズル配置領域120を左右方向において4つに分けた領域に位置する複数のノズルの配列であり、左側から右側に向けてノズル配列121、ノズル配列122、ノズル配列123、及びノズル配列124の順に並んでいる。
ヘッドユニット100のノズル配列121〜124は、夫々、白インクを吐出可能なノズル配列である。ヘッドユニット100のノズル配列121,122は、互いに異なる白インク供給チューブ(図示せず)を介して、白インクを貯留する1つのカートリッジ(図示せず)に接続されている。ヘッドユニット100のノズル配列123,124は、互いに異なる白インク供給チューブ(図示せず)を介して、白インクを貯留する他の1つのカートリッジに接続されている。
ヘッドユニット200のノズル配列121〜124は、互いに異なるカラーインク供給チューブ(図示せず)を介して、カラーインクを夫々の色に対応して貯留するインクカートリッジ(図示せず)に接続されている。より詳細には、ノズル配列121は、ブラックインクのインクカートリッジに接続され、ノズル配列122は、イエローインクのインクカートリッジに接続されている。ノズル配列123は、シアンインクのインクカートリッジに接続され、ノズル配列124は、マゼンダインクのインクカートリッジに接続されている。
図1に示すように、駆動ベルト101は、枠体10の内側において、左右方向に沿って架け渡される帯状である。駆動ベルト101は、可撓性を有する樹脂製である。駆動モータ19は、枠体10の内側の右前部に設けられる。駆動モータ19は、正逆回転可能であり、駆動ベルト101を介して、キャリッジ20と連結されている。駆動モータ19が駆動ベルト101を駆動することにより、ガイドシャフト9に沿ってキャリッジ20が左右方向に往復移動される。これによって、ヘッドユニット100,200は左右方向に往復移動され、ヘッドユニット100,200の下側においてヘッドユニット100,200に対向して配置されたプラテン5に向けてインク91を吐出する。これによって、プラテン5に支持された印刷媒体への印刷が行われる。
プラテン駆動機構6は、一対のガイドレール(図示せず)及びプラテン支持台(図示せず)を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構6の内側を前後方向に延び、プラテン支持台を前後方向に移動可能に支持する。プラテン支持台は、上部においてプラテン5を支持する。プラテン5は、印刷媒体を支持する。
プラテン5の下方には、トレイ4が設けられている。トレイ4は、作業者がTシャツ等をプラテン5に載置する際に、Tシャツのそで等を受けることで、当該そで等が筐体2内部の他の部品に接触しないように保護する。
プラテン駆動機構6は、後述する副走査駆動部46(図6参照)によって駆動され、プラテン支持台及びプラテン5を、一対のガイドレールに沿って筐体2の前後方向に移動する。プラテン5が、印刷媒体を前後方向(副走査方向)に搬送し、左右方向に往復移動するヘッド部110からインク91が吐出されることで、プリンタ1による印刷媒体への印刷が行われる。
図1及び図2に示すように、本実施形態では、枠体10の内側にキャリッジ20が配置される。このため、枠体10の内側の左端部と右端部との間をヘッド部110(図3参照)が左右方向に移動する。ヘッド部110の移動経路において、ヘッド部110による印刷が実行される領域を印刷領域130という。ヘッド部110の移動経路における印刷領域以外の領域を非印刷領域140という。非印刷領域140は、プリンタ1の左部の領域である。印刷領域130は、非印刷領域140の右側から、プリンタ1の右端部までの領域である。印刷領域130には、プラテン5及びトレイ4等が設けられている。
本実施形態では、非印刷領域140において、印刷品質を確保するための種々のメンテナンス動作が実行される。メンテナンス動作は、例えば、フラッシング動作、インクパージ動作、洗浄動作、ノズル面払拭動作、及びワイパ払拭動作などである。フラッシング動作は、印刷媒体への印刷を実行する前に、後述するフラッシング受部145(図2参照)上に、ヘッド部110からインク91を吐出する動作である。フラッシング動作が行われることで、印刷が開始された直後において、インク91がヘッド部110から適切に吐出される。インクパージ動作は、ノズル面111のノズルが後述するキャップ67(図2参照)によって被覆された状態で、後述する吸引ポンプ708によって、ノズルからインク91が引き出される動作である(図10参照)。インクパージ動作が実行されることによって、例えば、ノズルの内側に入った気泡がインク91とともに排出され、気泡によって吐出不良が発生する可能性を低減できる。洗浄動作は、インク91が付着したノズル面111を洗浄液92によって洗浄する動作である(図12参照)。
ノズル面払拭動作は、後述するワイパ31によって、ノズル面111の表面に残った余分なインク91及び洗浄液92を払拭する動作である(図4参照)。ノズル面払拭動作が実行されることによって、例えば、ノズル面111に残ったインク91が固着してノズル面111からインク91を吐出し難くなる可能性を低減できる。ワイパ払拭動作は、後述する吸収部材51によって、ワイパ31に付着したインク91を払拭する動作である(図5参照)。ノズル面111から拭き取ったインク91及び洗浄液92がワイパ31に付着しても、ワイパ払拭動作が実行されることによって、次回のノズル面払拭動作を実行するときに、ワイパ31からノズル面111にインク91及び洗浄液92が付着する可能性を低減できる。
図2に示すように、非印刷領域140は、メンテナンス部141,142を備えている。メンテナンス部141,142は、夫々、ヘッドユニット100,200の移動経路の下方に位置する。プリンタ1のCPU40(図6参照)の制御によって、メンテナンス部141,142において、ヘッドユニット100,200に対してのメンテナンス動作が実行される。メンテナンス部141,142の構成及び動作は互いに同じである。よって、以下の説明では、メンテナンス部141について説明する。
図2及び図3に示すように、メンテナンス部141は、ワイパ31、フラッシング受部145、吸収部材51、支持板149、キャップ67、及びキャップ支持部69を備えている。図3に示すように、フラッシング受部145は、メンテナンス部141の右部、且つ後述する移動部63の壁部74の上方に位置する。フラッシング受部145は、容器部146と吸収体147とを備えている。容器部146は、平面視矩形状、且つ上方に開口する容器である。吸収体147は、容器部146に内側に配置され、インク91を吸収可能な直方体状の部材である。フラッシング受部145は、フラッシング動作によってヘッドユニット100から吐出されたインク91を受ける。インク91は、吸収体147に吸収される。
図2及び図3に示すように、ワイパ31は、フラッシング受部145の左方に設けられている。ワイパ31は上下動可能である。図3に示すように、ワイパ31は、上下方向においてノズル面111の下方に設けられている。ワイパ31は、前後方向に延びる。ワイパ31の上端は、ノズル面111と平行である。ワイパ支持部32は、ワイパ31の下側に設けられ、ワイパ31を支持する。ワイパ支持部32は、左側から見た場合に前後方向に長い矩形状、且つ左右方向の所定の幅を有する。ワイパ支持部32の下部は、移動部63に設けられた傾斜部641,642(後述)に対して移動可能に、傾斜部641,642に当接する。ワイパ支持部32は、下部に固定された巻バネ60によって下方に付勢されている。
図2及び図3に示すように、移動部63は、対向壁部651,652と壁部74(図3参照)とを備えている。一対の対向壁部651,652は、互いに前後方向に対向し、側面視で略三角形状である。対向壁部651,652は、夫々、傾斜部641,642を備えている。
一対の傾斜部641,642は、互いに前後方向に対向する。一対の傾斜部641,642は、対向壁部651,652の上部を形成し、左斜め下方に延びる部位である。図3に示すように、壁部74は、対向壁部651,652の下部の後端部に接続された平面視矩形状の壁部である。壁部74は、後述する第二駆動部195(図6参照)に接続されている。移動部63は、第二駆動部195の駆動によって左右方向に移動する。ワイパ支持部32は、移動部63の左右方向への移動に伴い、傾斜部641,642に沿って上下方向に移動する。
図3に示すように、ワイパ31がノズル面111及び吸収部材51から離間する、ワイパ31とワイパ支持部32との上下方向の位置をワイパ離間位置という。ワイパ離間位置では、ワイパ支持部32は、傾斜部641,642の下端部に当接している。
図4に示すように、ワイパ31がノズル面111に接触可能な、ワイパ31とワイパ支持部32との上下方向の位置を第一接触位置という。第一接触位置では、ワイパ支持部32は、傾斜部641,642の上端部に当接している。ワイパ31とワイパ支持部32とが第一接触位置にある状態でキャリッジ20が右方向に移動することで、ワイパ31がノズル面111に摺接し、ノズル面111からインク91及び洗浄液92が除去される。すなわち、ノズル面払拭動作が実行される。
図5に示すように、ワイパ31が吸収部材51に接触可能な、ワイパ31とワイパ支持部32との上下方向の位置を第二接触位置という。第二接触位置では、ワイパ支持部32は、傾斜部641,642の上下方向中央部よりやや下側の部位と当接している。
支持板149は、左右方向において、ワイパ31とキャップ67との間に設けられている。支持板149は、水平方向に延びる平面視矩形状の板状部材である。図3に示すように、吸収部材51は、支持板149の底面に貼り付けられ、支持板149によって支持される。吸収部材51は、水平方向に延びる板状である。吸収部材51は、インク91及び洗浄液92を吸収することが可能である。
支持板149は、第一駆動部194(図6参照)の駆動によって左右方向に移動する。
ワイパ31とワイパ支持部32とが第二接触位置にある状態で支持板149が右方向に移動することで、ワイパ31が吸収部材51の底面に摺接し、吸収部材51が、ワイパ31に付着したインク91及び洗浄液92を吸収し除去する。すなわち、ワイパ払拭動作が実行される。
図2及び図3に示すように、キャップ67とキャップ支持部69とは、メンテナンス部141の左部に設けられている。キャップ67は、後述するメンテナンス流路系700(図7参照)に含まれる。キャップ支持部69は、上面が開口した平面視矩形状の箱状である。キャップ67は、キャップ支持部69の内側に配置されている。
キャップ67は、例えば、ゴム等の合成樹脂によって形成されている。キャップ67は、底壁671、周壁672、及び隔壁673を備えている。底壁671は、キャップ67の下部を形成する水平方向に延びる板状の壁部であり、平面視でキャップ支持部69の内面
に沿った矩形状である。周壁672は、キャップ67におけるノズル面111側である上側に設けられた壁部であり、底壁671の周囲から上方に延びる。周壁672は、ノズル面111のノズル配置領域120の周囲に対して上下方向に対向している。
隔壁673は、キャップ67におけるノズル面111側である上側に設けられた壁部であり、底壁671から上方に延びる。隔壁673は、底壁671の左右方向中央と左端部との間に設けられ、前後方向に延びる。隔壁673の前端と後端とは、夫々、周壁672の前端部と後端部とに接続されている。隔壁673は、ノズル配列121とノズル配列122〜124との境目127に対して上下方向に対向している。周壁672と隔壁673との上端であるキャップリップ676は、上下方向において同じ高さにあり、キャップ支持部69の上端より上側に位置する。
隔壁673が設けられることによって、周壁672の内側の領域が2つに分けられる。以下の説明では、周壁672の内側の領域のうち、隔壁673より左側の領域を第一領域661といい、隔壁673より右側の領域を第二領域662という。
キャップ支持部69は、後述する第三駆動部196(図6参照)の駆動によって、被覆位置(図3及び図9参照)とキャップ離間位置(図7及び図16参照)との間で上下方向に移動する。被覆位置は、キャップ67がノズル面111に密着してノズルを被覆するキャップ67及びキャップ支持部69との位置である。キャップ離間位置は、キャップ67がノズル面111から下方に離間する位置である。図3及び図9に示すように、キャップ67及びキャップ支持部69が被覆位置にある場合、周壁672がノズル面111のノズル配置領域120の周囲に密着し、隔壁673がノズル面111の境目127に密着する。キャップ67とキャップ支持部69とが被覆位置にある場合に、インクパージ動作及び洗浄動作などが実行される。
図6を参照して、プリンタ1の電気的構成について説明する。プリンタ1は、プリンタ1を制御するCPU40を備える。CPU40には、ROM41、RAM42、ヘッド駆動部43、主走査駆動部45、副走査駆動部46、第一駆動部194、第二駆動部195、第三駆動部196、電磁弁駆動部197、ポンプ駆動部198、表示制御部48、及び操作処理部50がバス55を介して電気的に接続されている。
ROM41には、CPU40がプリンタ1の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等が記憶されている。RAM42には、制御プログラムで用いられる各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部43はインク91を吐出するヘッド部110に電気的に接続されており、ヘッド部110(図3参照)の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動し、ノズルからインク91を吐出させる。
主走査駆動部45は、駆動モータ19(図1参照)を含み、キャリッジ20を左右方向(主走査方向)に移動させる。副走査駆動部46は、図示しないモータ及びギア等を含み、プラテン駆動機構6(図1参照)を駆動して、プラテン5(図1参照)を前後方向(副走査方向)に移動させる。
第一駆動部194は、第一駆動モータ(図示せず)及びギア(図示せず)等を含み、支持板149を左右方向に移動させることで吸収部材51を左右方向に移動させる。第二駆動部195は、第二駆動モータ(図示せず)、ギア(図示せず)、及び移動部63(図3参照)等を含み、ワイパ支持部32を上下方向に移動させることでワイパ31を上下方向に移動させる。第三駆動部196は、第三駆動モータ(図示せず)及びギア(ギア図示せず)等を含み、キャップ支持部69を上下方向に移動させることでキャップ67を上下方向に移動させる。また、第三駆動部196は、キャップ支持部69を水平面に対して傾けることでキャップ67をノズル面111に対して傾ける(図14参照)。キャップ支持部69をノズル面111に対して傾ける場合、例えば、第三駆動部196は、図示しないアクチュエータを駆動して、キャップ支持部69の左端部を下方に引っ張ることで、キャップ支持部69を左斜め下方に傾ける。なお、他の構成によってキャップ支持部69を傾けてもよい。また、図14ではキャップを左右方向に傾けているが、前後方向に傾けても良い。
電磁弁駆動部197は、後述する供給開閉弁721,722、気体開閉弁741,742、及び廃液開閉弁771,772(図7参照)を開閉する。ポンプ駆動部198は、後述する吸引ポンプ708(図7参照)を駆動する。表示制御部48は、ディスプレイ49の表示を制御する。操作処理部50は、操作ボタン501に対する操作入力をCPU40に出力する。
図7を参照して、メンテナンス流路系700について説明する。図7においては図面を見易くするために、メンテナンス流路系700及びヘッド部110を模式的に図示している。メンテナンス流路系700は、後述するメンテナンス処理(図8参照)の実行時にインク91、洗浄液92、及び大気が流れる機構である。メンテナンス流路系700は、洗浄液タンク705、供給流路711,712、供給開閉弁721,722、気体導通路731,732、気体開閉弁741,742、廃液流路761,762,763、廃液開閉弁771,772、吸引ポンプ708、及び廃液タンク706を備えている。
洗浄液タンク705は、洗浄液92を貯留する容器である。供給流路711は、キャップ67における第一領域661と洗浄液タンク705とに接続された流路である。供給流路711は、後述する吸引ポンプ708の動作によって、洗浄液タンク705に貯留された洗浄液92を、キャップ67の第一領域661に供給可能である。供給流路712は、キャップ67における第二領域662と洗浄液タンク705とに接続された流路である。供給流路712は、後述する吸引ポンプ708の動作によって、洗浄液タンク705に貯留された洗浄液92を、キャップ67の第二領域662に供給可能である。
供給開閉弁721,722は、夫々、供給流路711,712に設けられた電磁弁であり、供給流路711,712を開閉する。気体導通路731,732は、夫々、供給開閉弁721,722よりキャップ67側に位置する合流部751,752において、供給流路711,712に接続されている。このため、気体導通路731は、供給流路711を介してキャップ67の第一領域661に接続されている。気体導通路732は、供給流路712を介してキャップ67の第二領域662に接続されている。気体導通路731,732におけるキャップ67側とは反対側の端部は、大気に晒されている。気体導通路731,732は、大気の導通路である。気体開閉弁741,742は、夫々、気体導通路731,732に設けられた電磁弁であり、気体導通路731,732を開閉する。
廃液流路761は、キャップ67の第一領域661に接続されている。廃液流路762は、キャップ67の第二領域662に接続されている。廃液流路761,762は、合流部707において合流し、1本の廃液流路763となる。廃液流路763は、廃液タンク706に接続されている。廃液タンク706は、キャップ67から廃液されたインク91及び洗浄液92を貯留する容器である。吸引ポンプ708は、廃液流路763に設けられている。廃液流路761,762,763は、吸引ポンプ708の動作によって、キャップ67からインク91及び洗浄液92を廃液可能である。廃液開閉弁771,772は、夫々、廃液流路761,762に設けられた電磁弁であり、廃液流路761,762を開閉する。
以下の説明では、第一領域661側に接続される供給流路711、気体導通路731、及び廃液流路761、763を第一流路系701という。第二領域662側に接続される供給流路712、気体導通路732、及び廃液流路762,763を第二流路系702という。
図8を参照して、メンテナンス処理について説明する。メンテナンス処理では、インクパージ動作、洗浄動作、ノズル面払拭動作、及びワイパ払拭動作等が実行される。CPU40はROM41に記憶された制御プログラム読み出し、メンテナンス処理(図8参照)を実行してプリンタ1を制御する。
図7に示すように、キャップ67がキャップ離間位置にあるとする。また、図3に示すように、ワイパ31がワイパ離間位置にあるとする。CPU40は、第三駆動部196(図6参照)を駆動してキャップ支持部69を上方に移動させ、キャップ67をキャップ離間位置(図7参照)から被覆位置(図3及び図9参照)に移動させる(S1)。これによって、キャップ67がノズル面111を被覆する被覆状態に設定される。なお、仮に、S1を実行するときに、気体開閉弁741,742を閉じていると、キャップ67がノズル面111に押し付けられるときに、第一領域661と第二領域662との内部の大気が圧縮されて反発力を生じ、キャップ67がノズル面111に密着し難くなる可能性がある。このため、本実施形態では、S1を実行するとき、図9に示すように、CPU40が気体開閉弁741,742を開くことで、第一領域661と第二領域662とを大気に導通させる。これによって、第一領域661と第二領域662との内側の大気が気体導通路731,732を介して外部に抜けやすくなり、キャップ67がノズル面111にスムーズに密着する。なお、気体開閉弁741,742は閉じたままでもよい。
図9においては、気体開閉弁741,742が開かれることによって導通する流路を、他の流路に比べて太い線で示している。以下では特に説明しないが、後述する図10〜図16においても、電磁弁が開かれることによって導通する流路を太い線で表す。
図9に示すように、被覆状態では、ノズルが配置されたノズル配置領域120の周囲に周壁672が密着し、ノズル面111におけるノズル配列121とノズル配列122〜124との境目127に隔壁673が密着する。故に、ノズル配列121は、第一領域661内に配置され、ノズル配列122〜124は、第二領域662内に配置される。
次いで、S2〜S10の処理が実行される。S2〜S10では、第一流路系701が使用されて第一領域661に対してインクパージ動作及び洗浄動作等が実行された後、ノズル面払拭動作及びワイパ払拭動作が実行される。CPU40がS2〜S10を実行している間において第二流路系702について特に記載しない場合、第二流路系702に位置する電磁弁である供給開閉弁722及び廃液開閉弁772は常に閉じられている。また、気体開閉弁742は閉じていても、開いていてもどちらでも良い。よって、以下に説明するS2〜S10の処理では、第二流路系702に位置する電磁弁の制御についての説明は省略する。
CPU40は、ノズル内のインク91をキャップ67の第一領域661内に引き出す(S2)。図10に示すように、S2において、CPU40は供給開閉弁721と気体開閉弁741を閉じ、廃液開閉弁771を開く。CPU40は、吸引ポンプ708を駆動する。供給開閉弁721と気体開閉弁741とが閉じられているので、吸引ポンプ708が第一領域661内の大気を吸引することによって、第一領域661内に負圧がかかる。これによって、ノズル配列121内のインク91が第一領域661内に引き出され、インク91が第一領域661内に貯留する。なお、インク91の一部が、廃液流路761,763を通って廃液タンク706側に流れてもよい。
次いで、CPU40は、S2においてノズルから引き出されたインク91を、廃液流路761,763を介して廃液する(S3)。図11に示すように、S3において、CPU40は供給開閉弁721を閉じ、気体開閉弁741と廃液開閉弁771とを開く。CPU40は、吸引ポンプ708を駆動する。吸引ポンプ708の吸引力によって、気体導通路731を介して大気が第一領域661に流入するとともに、第一領域661内のインク91が廃液流路761,763を介して廃液タンク706に廃液される。
次いで、CPU40は、供給流路711を介して洗浄液タンク705からキャップ67の第一領域661に洗浄液92を供給する(S4)。図12に示すように、S4において、CPU40は供給開閉弁721と廃液開閉弁771とを開き、気体開閉弁741を閉じる。CPU40は、吸引ポンプ708を駆動する。吸引ポンプ708の吸引力によって、供給流路711を介して洗浄液タンク705から第一領域661に洗浄液92が流入する。これによって、第一領域661に洗浄液92が満たされ、ノズル面111におけるノズル配列121が位置する部位、及びキャップ67の第一領域661内の部位が洗浄液92によって洗浄される。なお、CPU40は、第一領域661に洗浄液92を供給した後、吸引ポンプ708の駆動を停止して所定時間待機してもよい。この場合、CPU40が待機している間にも、洗浄液92による洗浄が行われる。また、第一領域661に流入した洗浄液92の一部が廃液流路761,763を介して廃液タンク706に流れてもよい。
次いで、CPU40は、廃液流路761,763を介して第一領域661から洗浄液92を廃液する(S5)。図13に示すように、S5において、CPU40は供給開閉弁721を閉じ、気体開閉弁741と廃液開閉弁771とを開く。CPU40は、吸引ポンプ708を駆動する。吸引ポンプ708の吸引力によって、気体導通路731を介して大気が第一領域661に流入するとともに、第一領域661内の洗浄液92が廃液流路761,763を介して廃液タンク706に廃液される。
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次いで、CPU40は、第三駆動部196(図6参照)を駆動して、キャップ支持部69を水平方向に対して斜めに傾けることで、ノズル面111に対してキャップ67を斜めに傾ける(S6)。これによって、図14に示すように、ノズル面111とキャップ67の周囲との間に隙間68が形成される。なお、仮に、S6を実行するときに、気体開閉弁741,742を閉じていると、キャップ67がノズル面111から引き離されるときに負圧が発生し、キャップ67がノズル面111に対して傾き難くなる可能性がある。このため、本実施形態では、S6を実行するとき、図14に示すように、CPU40が気体開閉弁741,742を開くことで、第一領域661と第二領域662とを大気に導通させる。これによって負圧が発生し難くなり、キャップ67がノズル面111に対してスムーズに傾く。なお、気体開閉弁741,742は閉じたままでもよい。
次いで、CPU40は、隙間68を介して、キャップ67の周囲から第一領域661に大気を導入する(S7)。図15に示すように、S7において、CPU40は廃液開閉弁771を開き、供給開閉弁721と気体開閉弁741とを閉じる。CPU40は、吸引ポンプ708を駆動する。吸引ポンプ708の吸引力によって、隙間68を介して、キャップ67の周囲から大気が第一領域661に流入する(矢印681参照)。流入する大気によって、キャップリップ676に付着した洗浄液92の泡が除去される。
次いで、CPU40は、第三駆動部196(図6参照)を駆動してキャップ支持部69を下方に移動させ、キャップ67をキャップ離間位置(図16参照)に移動させる(S8)。これによって、図16に示すように、キャップ67によるノズル面111の被覆が解除された非被覆状態に設定される。
次いで、CPU40は、ノズル面払拭動作を実行する(S9)。図4に示すように、S9において、CPU40は、第二駆動部195(図6参照)を駆動してワイパ31及びワイパ支持部32をワイパ離間位置(図3参照)から第一接触位置に移動させる。CPU40は、主走査駆動部45(図6参照)を駆動してキャリッジ20を右方向に移動させる。これによって、ワイパ31がノズル面111に摺接し、ノズル面111の表面に残った洗浄液92及びインク91を払拭する。
次いで、CPU40は、ワイパ払拭動作を実行する(S10)。図5に示すように、S10において、CPU40は第二駆動部195を駆動してワイパ31及びワイパ支持部32を第一接触位置(図3参照)から第二接触位置に移動させる。CPU40は第一駆動部194を駆動し、吸収部材51を右側に移動させる。これによって、吸収部材51の底面にワイパ31が摺接し、ワイパ31に付着した洗浄液92及びインク91を払拭する。CPU40は、第二駆動部195を駆動して、ワイパ31を第二接触位置(図6参照)からワイパ離間位置(図3参照)に移動させる。CPU40は、第一駆動部194(図6参照)を駆動し、右方に移動した支持板149及び吸収部材51を左側に移動させる。CPU40は、主走査駆動部45を駆動し、キャリッジ20を左方向に移動させ、ノズル面111をキャップ67の上側に配置する。
次いで、S1と同様に、CPU40は、第三駆動部196(図6参照)を駆動してキャップ支持部69を上方に移動させ、キャップ67をキャップ離間位置(図16参照)から被覆位置(図9参照)に移動させる(S11)。これによって、キャップ67がノズル面111を被覆する被覆状態に設定される。
次いで、S12〜S20の処理が実行される。S12〜S20では、第二流路系702が使用されて第二領域662に対してインクパージ動作及び洗浄動作等が実行された後、ノズル面払拭動作及びワイパ払拭動作が実行される。すなわち、S2〜S10において第一領域661に実行された処理と同様の処理が第二領域662に対して実行される。S12〜S20は、S2〜S10の処理に対応しているので、以下の説明では、適宜説明を省略して記載する。また、CPU40がS12〜S20を実行している間において第一流路系701について特に記載しない場合、第一流路系701に位置する電磁弁である供給開閉弁721及び廃液開閉弁771は常に閉じられている。気体開閉弁741は閉じていても、開いていてもどちらでも良い。よって、以下に説明するS12〜S20の処理では、第一流路系701に位置する電磁弁の制御についての説明は省略する。
CPU40は、供給開閉弁722及び気体開閉弁742を閉じ、廃液開閉弁772を開き、吸引ポンプ708を駆動する(S12)。これによって、図10に示す第一領域661の場合と同様に、ノズル配列122〜124内のインク91が第二領域662内に引き出され、インク91が第二領域662内に貯留する(S12)。
次いで、CPU40は、供給開閉弁722を閉じ、気体開閉弁742と廃液開閉弁772とを開き、吸引ポンプ708を駆動する(S13)。これによって、図11に示す第一領域661の場合と同様に、第二領域662内のインク91が廃液流路762,763を介して廃液タンク706に廃液される(S13)。
次いで、CPU40は、供給開閉弁722と廃液開閉弁772とを開き、気体開閉弁742を閉じ、吸引ポンプ708を駆動する(S14)。これによって、図12に示す第一領域661の場合と同様に、供給流路712を介して洗浄液タンク705から第二領域662に洗浄液92が供給される(S14)。よって、第二領域662に洗浄液92が満たされ、ノズル面111におけるノズル配列122〜124が位置する部位、及びキャップ67の第二領域662内の部位が洗浄液92によって洗浄される。なお、CPU40は、吸引ポンプ708の駆動を停止して所定時間待機してもよい。
次いで、CPU40は、供給開閉弁722を閉じ、気体開閉弁742と廃液開閉弁772とを開き、吸引ポンプ708を駆動する(S15)。これによって、図13に示す第一領域661の場合と同様に、廃液流路762,763を介して第二領域662から洗浄液92が廃液される(S15)。
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次いで、CPU40は、第三駆動部196(図6参照)を駆動して、キャップ支持部69を水平方向に対して斜めに傾けることで、ノズル面111に対してキャップ67を斜めに傾ける(S16)。これによって、図14に示す第一領域661の場合と同様に、ノズル面111とキャップ67の周囲との間に隙間68が形成される。
次いで、CPU40は、廃液開閉弁772を開き、供給開閉弁722と気体開閉弁742とを閉じ、吸引ポンプ708を駆動する(S17)。これによって、図15に示す第一領域661の場合と同様に、隙間68を介して、キャップ67の周囲から第二領域662に大気が導入される(S17)。流入する大気によって、キャップリップ676に付着した洗浄液92の泡が除去される。
次いで、CPU40は、第三駆動部196(図6参照)を駆動してキャップ支持部69を下方に移動させ、キャップ67をキャップ離間位置(図16参照)に移動させる(S18)。これによって、図16に示す第一領域661の場合と同様に、キャップ67によるノズル面111の被覆が解除された非被覆状態に設定される。
次いで、S9と同様に、CPU40は、ノズル面払拭動作を実行する(S19)。次いで、S10と同様に、CPU40は、ワイパ払拭動作を実行する(S20)。次いで、CPU40は、第三駆動部196(図6参照)を駆動してキャップ支持部69を上方に移動させ、キャップ67をキャップ離間位置(図16参照)から被覆位置(図3及び図9参照)に移動させる(S21)。これによって、キャップ67がノズル面111を被覆する被覆状態に設定される。次いで、被覆状態に設定したまま、CPU40は処理を終了する。すなわち、ノズル面111に配置されたノズルがキャップ67によって被覆された状態が継続される。
以上のように、本実施形態の処理が実行される。本実施形態では、図8に示すS4及びS14においてキャップ67に供給された洗浄液92によってノズル面111が洗浄される(図12参照)。そして、S5及びS15において洗浄液92がキャップ67から廃液された後に(図13参照)、S8及びS18においてキャップ67によるノズル面111の被覆が解除される(図16参照)。仮に、キャップ67内に洗浄液92が満たされた状態でノズル面111とキャップ67とを引き離すと、表面張力によりキャップリップ676に洗浄液92が乗り上げて残りやすい。本実施形態では、洗浄液92が廃液された後に、ノズル面111とキャップ67とが互いに引き離されるので、キャップ67におけるノズル面111側の先端部であるキャップリップ676に洗浄液92が残り難い。故に、キャップリップ676に残った洗浄液92が乾燥し、洗浄液92に含まれていたインク91の成分が固着する可能性を低減できる。また、ノズル面111の洗浄後にノズル面111に残った洗浄液92とインク91とが払拭されるので(S9及びS19参照)、洗浄液92に混ざったインク91の成分がノズル面111に固着する可能性を低減できる。よって、再度被覆状態に設定されて洗浄が行われる際にノズル面111に対してキャップ67が密着し易くなる。故に、ノズル面111が適切に洗浄され、ノズルの目詰まりが発生し難くなり、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
また、S4及びS14においてノズル面111に付着したインク91が洗浄液92によって洗浄される(図12参照)。このため、洗浄液92によって洗浄されない場合に比べて、ノズル面111に残るインク91の成分が少ない。すなわち、インク91が洗浄液92によって希釈されている。インク91に含まれる樹脂など他の成分の種類によっては洗浄液92に比べて粘度が大きい場合がある。このため、粘度の大きいインク91が希釈されずにノズル面111に付着している場合に比べて、S9及びS19においてインク91をノズル面111から除去し易い。よって、ノズル面111にインク91が残って固着する可能性を低減できる。故に、ノズルの目詰まりが発生し難くなり、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
また、S2及びS12においてノズル内のインク91が引き出されるので、ノズル内に混入した気泡をインク91とともに引き出すことができる(図10参照)。よって、ノズル内に気泡が混入している場合に比べて、印刷が実行される際にノズルからインク91が適切に吐出される。故に、印刷品質が向上する。また、S3及びS13においてノズルから引き出されたインク91がキャップ67から廃液された後に(図11参照)、S4及びS14においてキャップ67に洗浄液92が供給され、ノズル面111の洗浄が行われる(図12参照)。このため、ノズルから引き出されたインク91が廃液されない状態で、キャップ67に洗浄液92が供給される場合に比べて、キャップ67に残るインク91の量が少なくなる。よって、ノズル面111がより確実に洗浄される。故に、ノズルの目詰まりが発生し難くなり、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
また、ノズルから引き出されたインク91が廃液されない場合に比べて、キャップ67に残るインク91の量が少なくなるので、インク91を希釈して洗浄するための洗浄液92の量が少なくてすむ。このため、洗浄液92の使用量を削減しつつ、ノズル面111を洗浄することができる。よって、洗浄液92の使用量を削減しつつ、ノズルの目詰まりを発生し難くすることができ、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
また、S7及びS17においてキャップ67の周囲からキャップ67内に大気が導入された後(図15参照)、S8及びS18において非被覆状態に設定される(図16参照)。即ち、キャップ67のキャップリップ676に付着した洗浄液92の泡が除去された後に、キャップ67がノズル面111から引き離される。このため、洗浄液92の泡がキャップリップ676において乾燥し、洗浄液92に含まれていたインク91の成分がキャップリップ676に固着する可能性を低減できる。よって、キャップリップ676にインク91の成分が固着する場合に比べて、再度被覆状態に設定される際にノズル面111に対してキャップ67が密着し易くなる。故に、ノズル面111が適切に洗浄され、ノズルの目詰まりが発生し難くなり、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
また、S4及びS14においてノズル面111が洗浄され(図12参照)、S9及びS19においてワイパ31がノズル面111に摺接されてノズル面111から洗浄液92が除去された後に(図4参照)、S21においてノズル面111が被覆状態に設定される(図3参照)。S21においてノズル面111を被覆状態に設定するキャップ67には、洗浄液92がわずかに残っている。このため、被覆状態に設定されると、キャップ67の内側が、気化した洗浄液92によって湿潤する。すなわち、被覆状態に設定されない場合に比べて、ノズル面111を湿潤させることができる。よって、ノズル内のインク91が乾燥してノズルの目詰まりが発生する可能性を低減でき、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
また、被覆状態において隔壁673がノズル配列121とノズル配列122〜124との境目127に密着する。よって、ノズル面111とキャップ67との間に形成される空間が、ノズル配列121が位置する第一領域661とノズル配列122〜124が位置する第二領域662とに区切られる。このため、洗浄液92によってノズル面111が洗浄されるときに、ノズル配列121とノズル配列122〜124とに分けて洗浄が行われる(S4及びS14参照)。よって、ノズル配列121とノズル配列122〜124とのインク91が互いに混ざることを防止できる。特に、ヘッドユニット200においては、ノズル配列121はブラックインクを吐出し、ノズル配列122〜124は、夫々、イエローインク、シアンインク、マゼンダインクを吐出する。しかし、隔壁673が設けられていることによって、ブラックインクが、ノズル配列122〜124に付着して混色することを防止できる。
上記実施形態において、プリンタ1は本発明の「印刷装置」の一例である。インク91は本発明の「吐出用液体」の一例である。吸引ポンプ708は本発明の「吸引手段」の一例である。S1及びS11の処理を行うCPU40は本発明の「第一被覆制御手段」の一例である。S4及びS14の処理を行うCPU40は本発明の「供給制御手段」の一例である。S5及びS15の処理を行うCPU40は本発明の「第一廃液制御手段」の一例である。S8及びS18の処理を行うCPU40は本発明の「被覆解除制御手段」の一例である。S9及びS19の処理を行うCPU40は本発明の「ワイピング制御手段」の一例である。
S2及びS12の処理を行うCPU40は本発明の「液体吸引手段」の一例である。S3及びS13の処理を行うCPU40は本発明の「第二廃液制御手段」の一例である。S6及びS16の処理を行うCPU40は本発明の「隙間形成手段」の一例である。S7及びS17の処理を行うCPU40は本発明の「大気導入制御手段」の一例である。S21の処理を行うCPU40は本発明の「第二被覆制御手段」の一例である。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第一領域661に対してS2〜S10の処理が実行された後、第二領域662に対してS12〜S20の処理が実行されていたが、第一領域661と第二領域662とに対して同時に処理が実行されてもよい。また、隔壁673の数は限定されない。例えば、キャップ67に3つの隔壁673が設けられ、夫々が、複数のノズル配列121〜124相互間の全ての境目に対向し、密着してもよい。また、隔壁673が設けられなくてもよい。この場合、第一流路系701及び第二流路系702の2つが設けられる必要がなく、1つの流路でもよい。
また、廃液開閉弁771,772が設けらなくてもよい。また、洗浄液タンク705は、プリンタ1の外部に配置されていてもよい。また、廃液タンク706がプリンタ1の外部に配置されていてもよい。また、廃液タンク706が設けられなくてもよい。
また、S7において気体開閉弁741が閉じられていたが、開かれてもよい。同様に、S17において気体開閉弁742が閉じられていたが、開かれてもよい。気体開閉弁741,742が開かれても、隙間68の開口面積が、気体導通路731,732の流路の断面積より大きければ、大気は、隙間68からキャップ67に流れる。よって、キャップリップ676に付着した泡を除去することができる。
また、S6及びS16において、ノズル面111に対してキャップ67が傾けらていたが、ノズル面111に対してキャップ67を動かし、ノズル面111とキャップ67との間に隙間を形成すればよく、キャップ67を傾ける場合に限定されない。例えば、キャップ67全体をわずかに下方に動かし、キャップ67全体をノズル面111から僅かに離間させて隙間68を形成してもよい。この場合においても、S7及びS17において隙間68からキャップ67内に大気が導入され、キャップリップ676に付着した洗浄液92の泡が除去される。また、S6、S7、S16、S17の処理が実行されず、S5及びS15において洗浄液92がキャップ67から廃液された後に、S8及びS18が実行され、被覆解除状態に設定されてもよい。
また、S3及びS13が実行されず、インク91がキャップ67から廃液されなくてもよい。この場合、キャップ67にインク91が残った状態で、第一領域661に洗浄液92を供給し、ノズル面111を洗浄してもよい。また、S2及びS12が実行されず、インクパージ動作が実行されることなく、S4及びS14においてノズル面111が洗浄されてもよい。また、S21において被覆状態に設定され、ノズル面111が湿潤されたが、S21が実行されなくてもよい。
また、S9及びS19において、ヘッド部110が右方向に移動してノズル面払拭動作が実行されたが、これに限定されない。ワイパ31がノズル面111に対して相対移動すればよく、例えば、ヘッド部110に対してワイパ31が左方向に移動して、ノズル面払拭動作が実行されてもよい。また、S10及びS20において吸収部材51が右方向に移動してワイパ払拭動作が実行されていたが、これに限定されない。吸収部材51がワイパ31に対して相対移動すればよく、例えば、吸収部材51に対してワイパ31が右方向に移動して、ワイパ払拭動作が実行されてもよい。
また、S1、S8、S11、S18、及びS21において、キャップ67が上下方向に移動して、被覆状態と被覆解除状態とに設定されていたが、これに限定されない。キャップ67がノズル面111に対して相対移動すればよく、例えば、キャップ67に対してヘッド部110が上下方向に移動してもよい。また、S6及びS16において、キャップ67が動いてノズル面111に対して傾いていたが、これに限定されない。キャップ67がノズル面111に対して相対的に動けばよく、例えば、ヘッド部110が動き、ノズル面111がキャップ67に対して傾いてもよい。また、ノズル面111から吐出される液体は、インク91に限定されず、例えば、布帛が染められた色を脱色する抜染材であってもよい。
また、気体導通路731,732におけるキャップ67側とは反対側の端部は、大気に晒されていたが、気体であればよく、例えば、大気とは異なる気体を貯留するボンベに接続されてもよい。また、気体導通路731,732は、供給流路711,712を介してキャップ67に接続されていたが、キャップ67に直接接続されてもよい。
1 プリンタ
31 ワイパ
40 CPU
67 キャップ
91 インク
92 洗浄液
110 ヘッド部
111 ノズル面
121,122,123,134 ノズル配列
127 境目
673 隔壁
708 吸引ポンプ
711,712 供給流路
721,722 供給開閉弁
731,732 気体導通路
741,742 気体開閉弁
761,762,763 廃液流路
771,772 廃液開閉弁

Claims (5)

  1. 吐出用液体を吐出するノズルを有する面であるノズル面を備えるヘッドと、
    前記ノズル面に対して相対移動し、前記ノズル面に摺接可能なワイパと、
    前記ノズル面に対向して設けられ、前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
    前記キャップに接続され、前記キャップに洗浄液を供給可能な流路である供給流路と、
    前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉する供給開閉弁と、
    前記キャップに接続された気体の導通路と、
    前記導通路を開閉する気体開閉弁と、
    前記キャップに接続され、前記キャップに供給された前記洗浄液を廃液可能な流路である廃液流路と、
    前記廃液流路に接続された吸引手段と、
    前記キャップで前記ノズルを被覆する被覆状態に設定する第一被覆制御手段と、
    前記被覆状態において、前記供給開閉弁を開き、前記気体開閉弁を閉じ、前記吸引手段を駆動して、前記供給流路を介して前記キャップに前記洗浄液を供給する供給制御手段と、
    前記被覆状態において、前記供給開閉弁を閉じ、前記気体開閉弁を開き、前記吸引手段を駆動し、前記供給制御手段によって前記キャップに供給された前記洗浄液を、前記廃液流路を介して廃液する第一廃液制御手段と、
    前記キャップによる前記ノズルの被覆が解除された非被覆状態に設定する被覆解除制御手段と、
    前記非被覆状態において、前記ワイパを前記ノズル面に対して相対移動させ、前記ワイパを前記ノズル面に摺接させるワイピング制御手段と
    を備えたことを特徴とする印刷装置。
  2. 前記被覆状態において、前記供給開閉弁と前記気体開閉弁とを閉じ、前記吸引手段を駆動し、前記ノズル内の前記吐出用液体を前記キャップに引き出す液体吸引手段と、
    前記被覆状態において、前記供給開閉弁を閉じ、前記気体開閉弁を開き、前記吸引手段を駆動し、前記液体吸引手段によって前記ノズルから引き出された前記吐出用液体を、前記廃液流路を介して廃液する第二廃液制御手段と
    を備え、
    前記供給制御手段は、前記第二廃液制御手段が前記吐出用液体を前記廃液流路を介して廃液した後、前記供給流路を介して前記キャップに前記洗浄液を供給することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
  3. 前記第一廃液制御手段によって前記洗浄液が前記キャップから廃液された後、前記キャップを前記ノズル面に対して相対的に動かし、前記ノズル面と前記キャップとの間に隙間を形成する隙間形成制御手段と、
    前記供給開閉弁を閉じ、前記吸引手段を駆動し、前記隙間を介して前記キャップの周囲から前記キャップ内に大気を導入する大気導入制御手段と
    を備え、
    前記被覆解除制御手段は、前記大気導入制御手段によって前記キャップの周囲から前記キャップ内に大気が導入された後、前記非被覆状態に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
  4. 前記ワイピング制御手段によって前記ワイパが前記ノズル面に摺接された後、前記被覆状態に設定する第二被覆制御手段を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の印刷装置。
  5. 前記ノズル面には、前記ノズルが複数配列されたノズル配列が複数設けられ、
    前記キャップは、前記キャップにおける前記ノズル面側に設けられ、複数の前記ノズル配列相互間の境目に対向して配置され、前記被覆状態において前記境目に密着する隔壁を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の印刷装置。
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