JP2023093917A - 液体吐出ユニット、液体吐出装置および線状媒体処理システム - Google Patents

液体吐出ユニット、液体吐出装置および線状媒体処理システム Download PDF

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Abstract

Figure 2023093917000001
【課題】簡易な構成でキャップ部材内の液量を管理することが可能な液体吐出ユニットを提供する。
【解決手段】保湿液を溜める液溜部を有するキャップ部材と、前記液溜部に供給する保湿液を収容する保湿液収容部と、廃液を回収する廃液回収部と、前記キャップ部材と前記廃液回収部とを接続する第１流路と、前記保湿液収容部と前記第１流路とを接続する第２流路と、前記第１流路と前記第２流路との接続部に設けた流路切替装置と、前記第２流路に設け、前記保湿液収容部からの保湿液の供給、および前記保湿液収容部への保湿液の回収を行う送液装置と、一端部を前記第２流路に接続し、他端部に開口を有した第３流路と、を備え、前記開口を、前記キャップ部材の鉛直方向上端よりも低い位置に設ける。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体吐出ユニット、液体吐出装置および線状媒体処理システムに関するものである。
特許文献１は、ヘッドユニット（１）のインク吐出性能を維持・回復するための維持ユニット（８０）に、各ヘッド（１１）を塞ぐキャップ部材（８１）と、各キャップ部材の経路を開閉するキャップ開閉弁（８６）と、廃液タンク（８４）と、洗浄液タンク（８５）と、経路を切り換える切換え弁（８３ａ）と、ポンプ（８２）等を備え、印字開始時には、ノズル吐出検出手段によって特定した不吐出ヘッドに対してノズルインクの吸引とキャップ部材への洗浄液供給を行うようにした液体吐出方式の画像形成装置を開示している。
従来技術は、キャップの内部に液面センサを設け、このセンサでキャップ内に供給した洗浄液の量を検出し、センサの検出結果に基づいてポンプの駆動を制御し、キャップ内の液量を管理する構成となっていた。このためキャップは液面センサを備えるなど専用の構成を必要とし、装置の大型化、複雑化、コスト増などの要因となっていた。
本発明は、保湿液を溜める液溜部を有するキャップ部材と、前記液溜部に供給する保湿液を収容する保湿液収容部と、廃液を回収する廃液回収部と、前記キャップ部材と前記廃液回収部とを接続する第１流路と、前記保湿液収容部と前記第１流路とを接続する第２流路と、前記第１流路と前記第２流路との接続部に設けた流路切替装置と、前記第２流路に設け、前記保湿液収容部からの保湿液の供給、および前記保湿液収容部への保湿液の回収を行う送液装置と、一端部を前記第２流路に接続し、他端部に開口を有した第３流路と、を備え、前記開口を、前記キャップ部材の鉛直方向上端よりも低い位置に設けることを特徴とする。
本発明によれば、簡易な構成でキャップ部材内の液量を管理することが可能な液体吐出ユニットを提供することができる。
本発明の実施形態に係る線状媒体処理システムの全体概略図。 本発明の実施形態に係る液体吐出ユニットの概略構成図。 本発明の実施形態に係るヘッドのノズル面の説明図。 ヘッド移動方向におけるヘッド位置と維持ユニットとの関係を示した説明図。 本発明の実施形態に係る保湿液量管理機構の説明図。 本発明の実施形態に係る保湿液量管理機構の変形例。 本発明の実施形態に係る保湿液量管理機構の変形例。 本発明の実施形態に係る液体吐出ユニットの適用例の説明図。
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
＜線状媒体処理システムの概略＞
はじめに図１を用いて線状媒体処理システムの概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る線状媒体処理システムの全体概略図である。ここに例示した線状媒体処理システムは、糸を染色し、染色後の糸を用いて刺繍を行う刺繍システムである。
図１において刺繍システム１０００は、液体吐出装置１００と刺繍ユニット１０６とからなり、さらに液体吐出装置１００は、供給リール１０２、液体吐出ユニット１０３、乾燥ユニット１０４および後処理ユニット１０５を備える。
供給リール１０２は、刺繍糸１０１（以下、糸と称する）を保持しており、液体吐出ユニット１０３に糸１０１を供給する。供給リール１０２と液体吐出ユニット１０３との間には、ローラ１０８、１０９を備える。ローラ１０９は、このローラ１０９と同軸上に設けたエンコーダホイール４０５ｂと、エンコーダホイール４０５ｂに設けたエンコーダスリットを読み取るエンコーダセンサ４０５ａとを含むロータリエンコーダ４０５を備える。このロータリエンコーダ４０５により糸１０１の搬送状態を検知する。
液体吐出ユニット１０３は、液体吐出ヘッド１（以下ヘッドと称する）および維持ユニット２を備え、ヘッド１は、ヘッド１の下方を通過する糸１０１に液体を付与する。本実施形態において、ヘッド１はインクジェット記録方式を採用したヘッドであり、糸１０１に付与する液体は主に着色インクである。維持ユニット２は、空吐出受け部、ワイピング部およびキャッピング部などを備え、これら各部は、ヘッド１が各部に位置した場合にヘッド１に対して各処理を実施し、ヘッド１の液体吐出性能を維持する。
乾燥ユニット１０４は、ヒータ等の加熱部材を備え、インク付与後の糸１０１を加熱して乾かす。これにより、糸１０１は所望の色に染色した糸となる。後処理ユニット１０５は、糸１０１に定着せずに残留した色材を落として糸１０１を洗浄する洗浄装置、糸１０１の表面にワックスなどの潤滑剤を付与する潤滑剤付与装置等を備え、糸１０１の状態を整える。刺繍ユニット１０６は、刺繍ヘッドを備え、染色した糸１０１を布に縫い込み、布上に柄や模様などのパターンを刺繍する。
上記の構成において、ロータリエンコーダ４０５は刺繍ユニット１０６が取り込む糸１０１の搬送速度を検知し、この糸１０１の搬送速度に応じて液体吐出ユニット１０３は、ヘッド１からのインク吐出を制御する。即ち、刺繍ユニット１０６が取り込む糸１０１の搬送速度が遅い場合は、糸１０１にインクを吐出する周波数を低くする。また、刺繍ユニット１０６が取り込む糸１０１の搬送速度が速い場合は、糸１０１にインクを吐出する周波数を高くする。これにより、液体吐出ユニット１０３は、刺繍ユニット１０６が取り込む糸１０１の搬送速度に同期して糸１０１の染色を行うことが可能になる。糸１０１の染色に際しては、例えば黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色を組み合せて幅広い色表現が可能である。
ここで、糸１０１は「線状の記録媒体」もしくは「線状媒体」の一例である。「糸」とは、ガラス繊維糸、ウール糸、綿糸、合成糸、金属糸、ウール、綿、ポリマー、または金属の混合糸、ヤーン、フィラメント、あるいは液体を付与可能な線状物体であり、組紐、平紐なども含む。また、線状物体の他に、液滴によって染色可能な被吐出媒体として、上記の線状物体に加えて、ロープ、ケーブル、コード等の液体を付与可能な帯状部材（連続基材）も含む。いずれの被吐出媒体も、幅が狭く、搬送方向に連続している、線状または帯状の媒体である。
なお、線状媒体処理システムは、刺繍システム１０００に限るものではない。例えば、刺繍ユニット１０６に代えて織り機やミシン等、他の加工装置を後処理ユニット１０５の後段に設けてもよい。また、刺繍ユニットを別の場所に設置している場合（インライン型でない場合）は、刺繍ユニット１０６に代えて染色後の糸を巻き取る巻取ユニットを後処理ユニット１０５の後段に設けてもよい。この場合は一旦巻き取った糸を加工装置の設置場所まで運び、加工装置に糸を装填して所望の加工を行う。
＜液体吐出ユニットの構成＞
図２は、本発明の実施形態に係る液体吐出ユニットの概略構成図であり、図１に示した液体吐出ユニット１０３の説明を補足するものである。
図２において液体吐出ユニット１０３は、糸搬送方向に沿って縦列に複数配置したヘッド１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える。ヘッド１ａ～１ｄは異なる色のインクを吐出するヘッドとしており、例えばヘッド１ａは黒（Ｋ）、ヘッド１ｂはシアン（Ｃ）、ヘッド１ｃはマゼンタ（Ｍ）、ヘッド１ｄはイエロー（Ｙ）のインク滴を吐出するヘッドである。なお、色の順番は一例であり、異なる順番に配置してもよい。また、ヘッドの数は４つに限らず、搭載する色の数に応じてヘッドの数は増減してよい。
また、液体吐出ユニット１０３は、糸１０１の搬送経路を挟んでヘッド１ａ～１ｄの下方に、複数の維持ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを備える。維持ユニット２ａ～２ｄは、それぞれが空吐出受け部、ワイピング部およびキャッピング部などを備え、各部に位置したヘッド１ａ～１ｄに対して各処理を実施する。
＜ヘッドのノズル面構成＞
次に図３を用いてヘッドのノズル面の構成を説明する。図３は、本発明の実施形態に係るヘッドのノズル面の説明図であり、液体吐出ユニット１０３のヘッド１を下方から見た図である。
図３において、液体吐出ユニット１０３に設けたヘッド１ａ～１ｄは、糸１０１と対向するノズル面１２を備える。ヘッド１ａ～１ｄの各ノズル面１２は、２つのノズル列１０ａ、１０ｂを備え、各ノズル列１０ａ、１０ｂは、ノズル１１を糸搬送方向に複数個並べたノズル群からなる。ここで、ヘッド１ａ～１ｄは「液体吐出部」の一例である。
ノズル列１０ａとノズル列１０ｂとは、糸搬送方向と直交する方向（ヘッド移動方向）において所定間隔離して、それぞれ糸搬送方向と平行に配置している。糸１０１の染色を行う場合は、糸１０１の真上にヘッド１ａ～１ｄのノズル列１０ａまたはノズル列１０ｂが位置するようにヘッド１ａ～１ｄが移動する。これにより、ヘッド１ａ～１ｄは糸搬送方向に移動する糸１０１に対してインクを吐出し、糸１０１にインクを付与する（図３はノズル列１０ａを用いて糸１０１を染色する場合を示している）。
なお、ノズル列１０ａとノズル列１０ｂは、使用時間、インク吐出量等から求めた所定のタイミングに達した場合に、ヘッド１ａ～１ｄをヘッド移動方向に動かし、糸１０１に対してノズル列１０ａとノズル列１０ｂとを入れ替える。
＜維持ユニットの概略＞
次に図４を用いて維持ユニットの概略を説明する。図４は、ヘッド移動方向におけるヘッド位置と維持ユニットとの関係を示した説明図である。
液体吐出ユニット１０３は、ヘッド１の下方に糸１０１の搬送経路を挟んで維持ユニット２を備える。維持ユニット２は、その上部にキャップ２１を備えており、キャップ２１は、維持ユニット２に対して進退移動（図４（ａ）矢印Ａ方向の移動）が可能である。これにより、キャップ２１は、ヘッド１のノズル面に対して接離可能となる。
維持ユニット２の上方に位置するヘッド１は、維持ユニット２に対してヘッド移動方向に移動が可能である。図４（ａ）は、糸１０１の真上にヘッド１のノズル列１０ａが位置した状態を示しており、ノズル列１０ａは、糸１０１に向けてインクを吐出し、糸１０１の染色を行う。図４（ｂ）は、糸１０１の真上にヘッド１のノズル列１０ｂが位置した状態を示しており、ノズル列１０ｂは、糸１０１に向けてインクを吐出し、糸１０１の染色を行う。
図４（ｃ）は、キャップ２１と対向する位置にヘッド１が位置した状態を示している。ヘッド１がキャップ２１と対向する位置に移動した場合、キャップ２１はヘッド１に向かって移動（本実施形態では上昇）してヘッド１のノズル面を覆い（キャッピングし）、ノズル面の乾燥を防ぐ。また、キャップ２１は、ノズル面をキャッピングした状態でノズルに対して吸引を行い、ノズルのインク詰まりによる吐出不良を防止する。ここで、キャップ２１は「キャップ部材」の一例である。
なお、維持ユニット２は、キャップ２１の他に、図示しないワイピングユニットおよび空吐出受け部などを備えている。ワイピングユニットは、ヘッド１のノズル面に対してヘッド移動方向に相対移動しながらノズル面を拭き取るワイパ部材を備える。また、空吐出受け部は、糸１０１へのインク付与に供していないノズルに対して空吐出（空打ち）を実施した際に、ノズルから吐出したインクを受けるための回収容器を備える。
上記の構成において、キャップ２１がヘッド１のノズル面から離間した状態となった場合、キャップ２１は開放状態となる。この開放状態が続くとキャップ２１の内部が乾燥し、キャップ２１に接続した流路にインク詰まりなどが生じ、上述のノズル吸引等の動作に支障をまねくおそれがある。そのため本発明においては、キャップ２１が開放状態の場合に、キャップ２１内に保湿液を供給するとともに、キャップ２１内の保湿液量を簡易な構成で管理できるようにしている。以下にキャップ２１内の保湿液量の管理機構の構成を説明する。
＜保湿液の液量の管理＞
図５は、本発明の実施形態に係る保湿液量管理機構の説明図である。
図５において、キャップ２１は、断面形状がおおよそＵ字形状をした液溜部２１ａを有し、液溜部２１ａは保湿液Ｌｍを溜めることが可能である。また、キャップ２１は、その開放側をヘッド１のノズル面１２と対向するように設置しており、その底部には第１流路２１１の一端を接続している。第１流路２１１の他端は廃液タンク２１５に接続しており、第１流路２１１の途中には開閉可能なポンプ機構２１６、および切替弁２１７を備える。
切替弁２１７には、第１流路２１１とは別の第２流路２１２の一端が接続しており、第２流路２１２の他端は、保湿液Ｌｍを収容した保湿液タンク２１４に接続している。また、第２流路２１２の途中には、保湿液ポンプ２１８を備える。ここで、保湿液タンク２１４は「保湿液収容部」の一例であり、廃液タンク２１５は「廃液回収部」の一例である。また、切替弁２１７は「流路切替装置」の一例であり、保湿液ポンプ２１８は「送液装置」の一例である。
第２流路２１２の途中（本実施形態では切替弁２１７と保湿液ポンプ２１８との間）には、第２流路２１２から分岐した第３流路２１３を備える。第３流路２１３は、その一端を第２流路２１２に接続し、他端は開口２１３ａとなっている。
上記構成において、糸への染色を開始する場合は、キャップ２１がヘッド１から離間し、ヘッド１は上述のように糸上へ移動する。ヘッド１から離間したキャップ２１に対しては、ポンプ機構２１６が開放状態となり、第１流路２１１においてキャップ２１から切替弁２１７までが連通した状態となる。また、切替弁２１７も作動し、第２流路２１２が第１流路２１１と連通した状態を形成する。
この状態で保湿液ポンプ２１８を作動（例えば正転駆動）し、保湿液タンク２１４内の保湿液Ｌｍを、第２流路２１２を経由して第１流路２１１に供給し、保湿液Ｌｍはキャップ２１に達する。同時に、保湿液タンク２１４からの保湿液Ｌｍは、液面の管理に用いる第３流路２１３にも流れ込み、第３流路２１３の開口２１３ａから保湿液Ｌｍが溢れ出ることで保湿液Ｌｍの液面の高さを管理する。
つまり、第１流路２１１と第３流路２１３に供給した保湿液Ｌｍの水頭は同じ位置になるので、例えば液溜部２１ａにおいて液面が超えてはいけない位置をＨ１とした場合、開口２１３ａは位置Ｈ１以下の位置に設ける。なお、本実施形態では、開口２１３ａをキャップ２１の鉛直方向上端よりも低い位置Ｈ２に設定している。これにより、キャップ２１内と第３流路２１３内の保湿液Ｌｍの水頭が同じ高さで上がっていき、水頭が位置Ｈ２を超えると開口２１３ａから保湿液Ｌｍが溢れ出る。一方、液溜部２１ａ内の保湿液Ｌｍは位置Ｈ１の高さを超えない範囲で液面を管理することができる。なお、開口２１３ａから溢れた保湿液Ｌｍは、保湿液タンク２１４に戻り、再び使用する。上記のように構成することにより、キャップ２１に液面を検知する部材または機構を追加する必要なく、液溜部２１ａ内の液面高さをキャップ２１から離れたところで把握することが可能になる。
糸への染色が終了した場合は、保湿液ポンプ２１８が逆転駆動し、液溜部２１ａに溜めた保湿液Ｌｍ、および各流路２１１、２１２、２１３中の保湿液Ｌｍを保湿液タンク２１４に回収する。保湿液Ｌｍの回収後は切替弁２１７を作動し、第１流路２１１と廃液タンク２１５を再度接続する。
上述のように本実施形態は、保湿液Ｌｍを溜める液溜部２１ａを有するキャップ２１と、液溜部２１ａに供給する保湿液Ｌｍを収容する保湿液タンク２１４と、廃液を回収する廃液タンク２１５と、キャップ２１と廃液タンク２１５とを接続する第１流路２１１と、保湿液タンク２１４と第１流路２１１とを接続する第２流路２１２と、第１流路２１１と第２流路２１２との接続部に設けた切替弁２１７と、第２流路２１２に設け、保湿液タンク２１４からの保湿液Ｌｍの供給、および保湿液タンク２１４への保湿液Ｌｍの回収を行う保湿液ポンプ２１８と、一端部を第２流路２１２に接続し、他端部に開口２１３ａを有した第３流路２１３と、を備え、開口２１３ａを、キャップ２１の鉛直方向上端よりも低い位置Ｈ２に設けている。これにより、キャップ２１に液面を検知する部材または機構を追加する必要がなく、簡易な構成でキャップ２１内の液量を管理することが可能になる。
また、上述のように、キャップ２１はヘッド１に対して接離可能であり、キャップ２１とヘッド１とが離間している場合、キャップ２１の液溜部２１ａは開放状態となる。このように開放状態となってしまうキャップ２１に対して保湿液Ｌｍを供給するので、キャップ２１内の乾燥を防ぎ、キャップ２１に接続した流路でのインク詰まり等を防ぐことができる。
＜変形例＞
以下、図６および図７には本発明の実施形態に係る保湿液量管理機構の変形例を示している。
第３流路２１３の開口の形状は、図５に示したような噴水型（開口２１３ａから上に向けて保湿液Ｌｍを排出する構成）に限るものではない。例えば図６に示すように保湿液Ｌｍを横向きに案内して排出する形状の開口２１３ｂとしてもよいし、図７に示すように第３流路２１３の他端部側面に設けた開口２１３ｃから保湿液Ｌｍを排出する形状としてもよい。
＜適用例＞
図８は、本発明の実施形態に係る液体吐出ユニットの適用例の説明図である。
本発明の液体吐出ユニット１０３は、線状の媒体を染色する装置ないしはシステムに限らず、紙や布などの平面状の媒体に画像を形成する装置等に適用することも可能である。
本適用例では、平面状の媒体８０１に画像を形成する印刷装置８００を例示している。印刷装置８００において、液体吐出ユニット１０３は、フルライン型インクジェット記録装置であり、媒体８０１に対して所望の色の液滴を吐出して画像を形成するヘッド１ａ～１ｄを備えている。液体吐出ユニット１０３は、媒体８０１の搬送経路を挟んでヘッド１ａ～１ｄの下方に、複数の維持ユニット２ａ～２ｄを備える。維持ユニット２ａ～２ｄは、それぞれが空吐出受け部、ワイピング部およびキャッピング部などを備え、各部に位置したヘッド１ａ～１ｄに対して各処理を実施する。また、液体吐出ユニット１０３は、例えば媒体８０１の搬送方向上流側から４色分のフルライン型記録ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを配置している。各ヘッド１ａ～１ｄは、移動する媒体８１０に対してブラック、シアン、マゼンタ、イエローの液滴を吐出する。なお、色の種類、数および順番はこれに限るものではない。
繰出ローラ８０２は矢印で示したように反時計方向に回転し、媒体８０１を液体吐出ユニット１０３に向けて繰り出す。次に搬送ローラ８０３が、繰出ローラ８０２からの媒体８０１を液体吐出ユニット１０３に向けて搬送する。液体吐出ユニット１０３に達した媒体８０１に対してヘッド１ａ～１ｄは液滴（インク滴）を吐出し、媒体８０１上に画像を形成する。画像を載せた媒体８０１は、次に乾燥装置８０４に入る。
乾燥装置８０４は、内部に加熱装置や温風装置などを備え、媒体８０１上の画像を熱で乾かす。乾燥装置８０４を出た媒体８０１は、排出ローラ８０５によって巻取ローラ８０６に向けて移動し、巻取ローラ８０６は媒体８０１を巻き取っていく。
以上のような印刷装置においても本発明の液体吐出ユニットの適用が可能であり、その場合にも上述の作用効果を奏することができる。
以上説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[第１態様]
第１態様は、保湿液を溜める液溜部を有するキャップ部材（例えばキャップ２１）と、前記液溜部に供給する保湿液を収容する保湿液収容部（例えば保湿液タンク２１４）と、廃液を回収する廃液回収部（例えば廃液タンク２１５）と、前記キャップ部材と前記廃液回収部とを接続する第１流路と、前記保湿液収容部と前記第１流路とを接続する第２流路と、前記第１流路と前記第２流路との接続部に設けた流路切替装置（例えば切替弁２１７）と、前記第２流路に設け、前記保湿液収容部からの保湿液の供給、および前記保湿液収容部への保湿液の回収を行う送液装置（例えば保湿液ポンプ２１８）と、一端部を前記第２流路に接続し、他端部に開口（例えば開口２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ）を有した第３流路と、を備え、前記開口を、前記キャップ部材の鉛直方向上端よりも低い位置（例えば位置Ｈ２）に設けることを特徴とするものである。
第１態様によれば、簡易な構成でキャップ部材内の液量を管理することが可能な液体吐出ユニットを提供することができる。
[第２態様]
第２態様は、第１態様において、前記キャップ部材（例えばキャップ２１）は液体吐出部（例えばヘッド１）に対して接離可能であり、前記キャップ部材と前記液体吐出部とが離間している場合、前記液溜部は開放状態となることを特徴とするものである。
第２態様によれば、開放状態におけるキャップ部材内の乾燥を防ぎ、キャップ部材に接続した流路の詰まり等を防ぐことができる。
１ ヘッド
２１ キャップ
２１ａ 液溜部
２１１ 第１流路
２１２ 第２流路
２１３ 第３流路
２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ 開口
２１４ 保湿液タンク
２１５ 廃液タンク
２１６ ポンプ機構
２１７ 切替弁
２１８ 保湿液ポンプ
Ｌｍ 保湿液
特開２０１０－１２０２６６号公報

Claims (5)

  1. 保湿液を溜める液溜部を有するキャップ部材と、
    前記液溜部に供給する保湿液を収容する保湿液収容部と、
    廃液を回収する廃液回収部と、
    前記キャップ部材と前記廃液回収部とを接続する第１流路と、
    前記保湿液収容部と前記第１流路とを接続する第２流路と、
    前記第１流路と前記第２流路との接続部に設けた流路切替装置と、
    前記第２流路に設け、前記保湿液収容部からの保湿液の供給、および前記保湿液収容部への保湿液の回収を行う送液装置と、
    一端部を前記第２流路に接続し、他端部に開口を有した第３流路と、
    を備え、
    前記開口を、前記キャップ部材の鉛直方向上端よりも低い位置に設けることを特徴とする液体吐出ユニット。
  2. 前記キャップ部材は液体吐出部に対して接離可能であり、前記キャップ部材と前記液体吐出部とが離間している場合、前記液溜部は開放状態となることを特徴とする請求項１記載の液体吐出ユニット。
  3. 請求項１または２記載の液体吐出ユニットと、
    前記液体吐出ユニットに記録媒体を供給する記録媒体供給ユニットと、
    前記液体吐出ユニットを通過した前記記録媒体を加熱する乾燥ユニットと、
    前記乾燥ユニットを通過した前記記録媒体の状態を整える後処理ユニットと、
    を備えることを特徴とする液体吐出装置。
  4. 線状の記録媒体に対して処理を施す線状媒体処理システムであって、請求項１または２記載の液体吐出ユニットを備えることを特徴とする線状媒体処理システム。
  5. 線状の記録媒体に対して処理を施す線状媒体処理システムであって、請求項３記載の液体吐出装置を備えることを特徴とする線状媒体処理システム。
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