JP2013184365A - 液体吐出装置、及び、ヘッドのクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の画質の劣化を抑える。
【解決手段】液体を吐出するための複数のノズル列を有するヘッドと、複数のノズル列をキャップするキャップ部と、キャップ部が複数のノズル列をキャップした状態でヘッド内の液体を吸引する吸引処理を実行し、その後、複数のノズル列から液体を吐出するフラッシング処理を、複数のノズル列のうちの次の（１）及び（２）の条件を満たす第一ノズル列及び第二ノズル列から吐出される液体の吐出量が後者よりも前者の方が大きくなるように実行する。（１）第一ノズル列及び第二ノズル列の双方において、ノズル列の隣に、ノズル列から吐出される液体よりも比重が小さい液体を吐出するための隣接ノズル列が位置している。（２）第一ノズル列から吐出される液体と第一ノズル列の隣接ノズル列から吐出される液体との比重差が、第二ノズル列から吐出される液体と第二ノズル列の隣接ノズル列から吐出される液体との比重差よりも大きい。
【選択図】図１０Ａ

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、ヘッドのクリーニング方法に関する。

液体を吐出するための複数のノズル列を有するヘッドと複数のノズル列をキャップするキャップ部とを有する液体吐出装置は、既によく知られている。かかる液体吐出装置としては、例えば、インクジェット式プリンターを挙げることができる。

特開２００５−１１１８０８号公報

ところで、上記液体吐出装置においては、ヘッドのクリーニング処理として、キャップ部が前記複数のノズル列をキャップした状態でヘッド内の液体を吸引して前記複数のノズル列を通過させる吸引処理と、前記複数のノズル列から液体を吐出するフラッシング処理とが、この順に実行される。
しかしながら、従来、当該クリーニング処理が行われた後にヘッドが液体を吐出して画像を記録した際に、当該画像の画質が劣化する場合があった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像の画質の劣化を抑えることにある。

主たる本発明は、液体を吐出するための複数のノズル列を有するヘッドと、
前記複数のノズル列をキャップするキャップ部と、
前記キャップ部が前記複数のノズル列をキャップした状態で前記ヘッド内の液体を吸引して前記複数のノズル列を通過させる吸引処理を実行し、
その後、前記複数のノズル列から液体を吐出するフラッシング処理を、前記複数のノズル列のうちの次の（１）及び（２）の条件を満たす第一ノズル列及び第二ノズル列から吐出される液体の吐出量が後者よりも前者の方が大きくなるように実行するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
（１）前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列の双方において、ノズル列の隣に、該ノズル列から吐出される液体よりも比重が小さい液体を吐出するための隣接ノズル列が位置している。
（２）前記第一ノズル列から吐出される液体と該第一ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差が、前記第二ノズル列から吐出される液体と該第二ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差よりも大きい。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

画像記録装置１の構成を示す概略図である。 画像記録装置１の構成を示すブロック図である。 ヘッド３１におけるインク吐出ノズル列の配置を示した模式図である。 ブラックインク補給ユニット３６のブロック図である。 切り替え処理が実行される前のブラックインク補給ユニット３６の様子を示したブロック図である。 バルブの切り替えが行われた後のブラックインク補給ユニット３６の様子を示したブロック図である。 クリーニングユニット４３を示した模式図である。 クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット４３の第一状態を示した模式図である。 クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット４３の第二状態を示した模式図である。 クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット４３の第三状態を示した模式図である。 クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット４３の第四状態を示した模式図である。 クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット４３の第五状態を示した模式図である。 クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット４３の第六状態を示した模式図である。 吸引処理が実行された後のノズル面３２の様子を示した模式図である。 フラッシング処理において各インク吐出ノズル列から吐出されるインク吐出量等を示した図である（その１）。 フラッシング処理において各インク吐出ノズル列から吐出されるインク吐出量等を示した図である（その２）。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

液体を吐出するための複数のノズル列を有するヘッドと、
前記複数のノズル列をキャップするキャップ部と、
前記キャップ部が前記複数のノズル列をキャップした状態で前記ヘッド内の液体を吸引して前記複数のノズル列を通過させる吸引処理を実行し、
その後、前記複数のノズル列から液体を吐出するフラッシング処理を、前記複数のノズル列のうちの次の（１）及び（２）の条件を満たす第一ノズル列及び第二ノズル列から吐出される液体の吐出量が後者よりも前者の方が大きくなるように実行するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
（１）前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列の双方において、ノズル列の隣に、該ノズル列から吐出される液体よりも比重が小さい液体を吐出するための隣接ノズル列が位置している。
（２）前記第一ノズル列から吐出される液体と該第一ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差が、前記第二ノズル列から吐出される液体と該第二ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差よりも大きい。
かかる液体吐出装置によれば、画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。

また、前記複数のノズル列の中には、複数種類の液体が選択的に通過可能な複数液体対応ノズル列があり、
前記コントローラーは、前記複数液体対応ノズル列を通過する液体の選択が変わる毎に、前記フラッシング処理において前記ノズル列から吐出される液体の吐出量を決定する決定処理を実行することとしてもよい。
かかる場合には、より確実に画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。

また、前記コントローラーは、
前記フラッシング処理を、前記第二ノズル列から吐出される液体の吐出量が前記複数のノズル列のうちの次の（３）の条件を満たす第三ノズル列から吐出される液体の吐出量と同じとなるように実行することとしてもよい。

（３）前記第三ノズル列の隣には、該第三ノズル列から吐出される液体よりも比重が小さい液体を吐出するための隣接ノズル列が存在しない。
かかる場合には、液体の節約を実現することが可能となる。

次に、液体を吐出するための複数のノズル列を有するヘッド内の液体を、キャップ部が前記複数のノズル列をキャップした状態で吸引して、前記複数のノズル列を通過させる吸引処理を実行することと、
その後、前記複数のノズル列から液体を吐出するフラッシング処理を、前記複数のノズル列のうちの次の（１）及び（２）の条件を満たす第一ノズル列及び第二ノズル列から吐出される液体の吐出量が後者よりも前者の方が大きくなるように実行することと、
を有することを特徴とするヘッドのクリーニング方法。
（１）前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列の双方において、ノズル列の隣に、該ノズル列から吐出される液体よりも比重が小さい液体を吐出するための隣接ノズル列が位置している。
（２）前記第一ノズル列から吐出される液体と該第一ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差が、前記第二ノズル列から吐出される液体と該第二ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差よりも大きい。
かかるヘッドのクリーニング方法によれば、画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。

＝＝＝画像記録装置１の構成例について＝＝＝
液体吐出装置の一例としての画像記録装置１（本実施の形態においては、インクジェット式プリンター、特に、ラテラルスキャン型のラベル印刷機）の構成例について、図１乃至図３を用いて説明する。図１は、画像記録装置１の概略断面図である。図２は、画像記録装置１のブロック図である。図３は、ヘッド３１におけるインク吐出ノズル列の配置を示した模式図である。

なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、画像記録装置１が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。

本実施の形態に係る画像記録装置１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路（図１において、当該搬送経路は、ロール紙巻軸１８からロール紙巻き取り駆動軸９２までの間の、ロール紙２が位置する部分により表されている）に沿って、給送ユニット１０、プラテン２９、巻き取りユニット９０、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Ｒにおいて複数種類の液体の一例としてのインクを吐出して画像記録を行うヘッドユニット３０と、インク補給ユニット３５と、キャリッジユニット４０と、クリーニングユニット４３と、ヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御し画像記録装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。

給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持されるロール紙巻軸１８と、ロール紙巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。

搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置するステアリングユニット（舵取りユニット）２０ａと、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。

中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。

第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する画像記録領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、画像記録領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量が調整される。

搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位を検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。

ステアリングユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、回動することによりロール紙２の幅方向位置（幅方向（図１に示す前後方向）においてロール紙２が位置する位置）を変化させるためのものである。すなわち、ロール紙２が搬送経路に沿って搬送される際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙２に作用する張力が変動すること等に起因して、ロール紙２の幅方向位置が変位する場合がある。そして、当該ステアリングユニット２０ａは、ロール紙２の当該幅方向位置を調整するためのものである。

第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。

反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。

このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、画像記録領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。

ヘッドユニット３０は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位に画像を記録するためのものである。すなわち、ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の画像記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インク吐出ノズルからインクを吐出して画像を形成する。本実施の形態において、このヘッドユニット３０は、１５個のヘッド３１を有している。

各々のヘッド３１は、その下面（すなわち、ノズル面３２）に、列方向にインク吐出ノズルが並んだインク吐出ノズル列（ノズル列に相当）を有している。本実施の形態においては、図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインク種類（色）毎にそれぞれ複数のインク吐出ノズル♯１〜♯Ｎからなるインク吐出ノズル列を有している。各インク吐出ノズル列の各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各インク吐出ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。

このように、ヘッド３１においては、互いに異なる種類のインクを吐出するための複数のインク吐出ノズル列が並び方向（なお、並び方向とは、単方向を表すものであり、本実施の形態においては、前記搬送方向（つまり、図１において、左から右に向かう方向）が当該並び方向に相当する）に並んでいる。なお、本実施の形態においては、図３に示すように、搬送方向において、ブラックインク吐出ノズル列、マゼンタインク吐出ノズル列、イエローインク吐出ノズル列、シアンインク吐出ノズル列の順に、インク吐出ノズル列が並んでいる。

各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。

そして、かかるヘッド３１が、前記交差方向（前記列方向）において１５個並べられ、このことにより、ヘッドユニット３０が形成されている。そのため、ヘッドユニット３０は、色毎に１５×Ｎ個のインク吐出ノズルを有している。

なお、本実施の形態に係る前記複数のインク吐出ノズル列の中には、複数種類のインクが選択的に通過可能な複数インク対応インク吐出ノズル列がある。すなわち、当該複数インク対応インク吐出ノズル列は、ブラックインク吐出ノズル列であり、当該ブラックインク吐出ノズル列から、マットブラック（Ｍｋ）インク（以下、Ｍｋインクとも呼ぶ）とフォトブラック（Ｐｋ）インク（以下、Ｐｋインクとも呼ぶ）が選択的に吐出可能となっている。すなわち、ヘッドユニット３０には、複数種類のインクが選択的に通過可能なインク吐出ノズルが１５×Ｎ個設けられている。したがって、各インク吐出ノズルへインクを導くためのヘッドユニット３０内のインクの流路も、ＭｋインクとＰｋインクの共通の流路となっている（すなわち、この流路を、ＭｋインクとＰｋインクの双方が通過可能となっている）。

インク補給ユニット３５は、ヘッド３１によるインクの吐出に起因してヘッドユニット３０内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット３０にインクを補給するためのものである。なお、インク補給ユニット３５については、後に詳述する（ＭｋインクとＰｋインクの切り換えに係る機構についても、ここで説明する）。

キャリッジユニット４０は、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。

キャリッジ４２には、ヘッドユニット３０、すなわち、１５個のヘッド３１が設けられている。より具体的には、キャリッジ４２は、４つのサブキャリッジ（第一サブキャリッジ乃至第四サブキャリッジ）に分かれており、第一サブキャリッジ乃至第三サブキャリッジには、それぞれ４個のヘッド３１が、第四サブキャリッジには、３個のヘッド３１が設けられている。

換言すれば、１５個のヘッド３１は、４つのヘッド群、すなわち、第一ヘッド乃至第四ヘッドが属する第一ヘッド群３０２、第五ヘッド乃至第八ヘッドが属する第二ヘッド群３０４、第九ヘッド乃至第十二ヘッドが属する第三ヘッド群３０６、第十三ヘッド乃至第十五ヘッドが属する第四ヘッド群３０８を構成している（図４参照）。そして、第一ヘッド群３０２は第一サブキャリッジに、第二ヘッド群３０４は第二サブキャリッジに、第三ヘッド群３０６は第三サブキャリッジに、第四ヘッド群３０８は第四サブキャリッジに、それぞれ設けられている。

そして、４つのサブキャリッジからなるキャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッドユニット３０（換言すれば、４つのヘッド群、又は、１５個のヘッド３１）と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。

クリーニングユニット４３は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。クリーニングとしては、ヘッド３１内のインクを吸引する吸引処理と、ヘッド３１のノズル面３２をワイピングする（拭く）ワイピング処理と、ヘッド３１のインク吐出ノズルからインクを吐出するフラッシング処理とが、この順に行われ、クリーニングユニット４３には、これらの処理を実現するための部材が備えられている。なお、クリーニングユニット４３については、後に詳述する。

プラテン２９は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の画像記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。

ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。

送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に風を送るためのものである。この送風ユニット８０は、ファン８１とファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。

巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像記録済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取るロール紙巻き取り駆動軸９２と、を有している。

コントローラー６０は、画像記録装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と画像記録装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、画像記録装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

検出器群５０は、画像記録装置１内の状況を監視するものであり、例えば、前述の弛み検出用センサー、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２の幅方向における紙端（エッジ）位置を検出する紙端位置検出センサーなどがある。

＝＝＝インク補給ユニット３５について＝＝＝
＜＜＜インク補給ユニット３５の構成例について＞＞＞
次に、インク補給ユニット３５について、図１及び図４を用いて説明する。図４は、ブラックインク補給ユニット３６のブロック図である。

インク補給ユニット３５は、前述したとおり、ヘッド３１によるインクの吐出に起因してヘッドユニット３０内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット３０にインクを補給（供給）するためのものである。

このインク補給ユニット３５は、インクの色毎に設けられている。すなわち、イエロー色のインクを補給するためのイエローインク補給ユニット、マゼンタ色のインクを補給するためのマゼンタインク補給ユニット、シアン色のインクを補給するためのシアンインク補給ユニット、ブラック色のインクを補給するためのブラックインク補給ユニット３６が設けられている。

前述したとおり、ブラック色に対応するインク吐出ノズルからは、マットブラック（Ｍｋ）インクとフォトブラック（Ｐｋ）インクが選択的に吐出可能となっている。そのため、ブラックインク補給ユニット３６は、他の色のインク補給ユニットの構成とは異なる構成を有している（一方で、他の色のインク補給ユニットの構成は、共通である）。以下では、これらの複数のインク補給ユニット３５のうち、主としてブラックインク補給ユニット３６について説明し、他の色のインク補給ユニットについては、ブラックインク補給ユニット３６との構成の相違点のみを後に説明する。

ブラックインク補給ユニット３６は、図４に示すように、インクカートリッジ３６２と、サブタンク３６４と、インクの流路（通り道）となる多数のチューブと、当該チューブを開閉するための多数のバルブ（本実施の形態において、当該バルブはソレノイドバルブであるが、これに限定されるものではない）と、を有している。なお、当該インクカートリッジ３６２及び当該サブタンク３６４が設置されている場所を、図１における符号３５で表している。

インクカートリッジ３６２は、ヘッドユニット３０に供給するためのインクを収容する。このインクカートリッジ３６２は、画像記録装置本体に対して着脱可能に構成されている。また、インクカートリッジ３６２として、Ｍｋインク用のインクカートリッジ（Ｍｋインクカートリッジ３６２ａ）とＰｋインク用のインクカートリッジ（Ｐｋインクカートリッジ３６２ｂ）とが設けられている。

また、インクカートリッジ３６２は、図４に示すように、インクカートリッジ３６２とサブタンク３６４を繋ぐチューブ（当該チューブを、便宜上、ＩＣ−ＳＴ間チューブ３７０と呼ぶ）を介して、サブタンク３６４に接続されている。

サブタンク３６４は、インクカートリッジ３６２からヘッドユニット３０へ供給されるインクを一時的に貯留するものである。このサブタンク３６４は、画像記録装置本体に固定されている。すなわち、サブタンク３６４は、インクカートリッジ３６２とは異なり、画像記録装置本体に対して着脱することができない構成を有している。また、サブタンク３６４として、Ｍｋインク用のサブタンク（Ｍｋサブタンク３６４ａ）とＰｋインク用のサブタンク（Ｐｋサブタンク３６４ｂ）とが設けられている。

また、サブタンク３６４が、ＩＣ−ＳＴ間チューブ３７０を介して、インクカートリッジ３６２に接続されている点については既に説明したが、当該ＩＣ−ＳＴ間チューブ３７０には、図４に示すように、バルブ（当該バルブを、便宜上、ＩＣ−ＳＴ間バルブ３９０と呼ぶ）が備えられている。さらに、サブタンク３６４には、サブタンク３６４内のインクの量が閾値未満となるとその旨を検知するサブタンクセンサー（不図示）が備えられている。

そして、コントローラー６０が、サブタンクセンサーからの検知信号を受けることによりサブタンク３６４内のインクの量が閾値未満であることを把握すると、閉じていたＩＣ−ＳＴ間バルブ３９０を開放して、インクカートリッジ３６２からサブタンク３６４へインクを流入させるようになっている。このように、サブタンク３６４においては、閾値以上の量のインクが常時存在するように（貯留されるように）、インクの量が制御されている。

また、サブタンク３６４は、図４に示すように、サブタンク３６４とヘッドユニット３０とを繋ぐ４つの供給チューブを介して、ヘッドユニット３０に接続されている。この４つの供給チューブ（第一供給チューブ３７２、第二供給チューブ３７４、第三供給チューブ３７６、第四供給チューブ３７８）は、サブタンク３６４からヘッドユニット３０へインクを供給するための供給流路としての役割を果たす。

すなわち、画像記録（印刷）等が行われることによりインクがヘッドユニット３０（ヘッド３１）から吐出されて、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）内のインクが消費されると、消費された当該インクを補うように、サブタンク３６４内のインクが第一供給チューブ３７２乃至第四供給チューブ３７８を通ってヘッドユニット３０（ヘッド３１）へ流入するようになっている。

また、既に説明したとおり、本実施の形態に係るヘッドユニット３０は、１５個のヘッド３１を有し、当該１５個のヘッド３１は、４つのヘッド群、すなわち、第一ヘッド群３０２乃至第四ヘッド群３０８を備えているが、４つの供給チューブの各々は、図４に示すように、それぞれ４つのヘッド群の各々に接続されている。換言すれば、４つの供給チューブの各々は、当該各々に対応するヘッド群へインクを供給する。

すなわち、第一供給チューブ３７２は、第一ヘッド群３０２（第一ヘッド乃至第四ヘッド）に接続されており、第一ヘッド乃至第四ヘッドへインクを供給する。また、第二供給チューブ３７４は、第二ヘッド群３０４（第五ヘッド乃至第八ヘッド）に接続されており、第五ヘッド乃至第八ヘッドへインクを供給する。また、第三供給チューブ３７６は、第三ヘッド群３０６（第九ヘッド乃至第十二ヘッド）に接続されており、第九ヘッド乃至第十二ヘッドへインクを供給する。また、第四供給チューブ３７８は、第四ヘッド群３０８（第十三ヘッド乃至第十五ヘッド）に接続されており、第十三ヘッド乃至第十五ヘッドへインクを供給する。

なお、図１から明らかなように、インク補給ユニット３５のサブタンク３６４とヘッドユニット３０とは遠く離れた位置にある。そのため、第一供給チューブ３７２乃至第四供給チューブ３７８の各々は、非常に長いチューブとなっており、その長さは、５〜６メートルである。そして、図４に示すように、第一供給チューブ３７２乃至第四供給チューブ３７８を這わせるためのケーブルベア４００が設けられており、第一供給チューブ３７２乃至第四供給チューブ３７８は当該ケーブルベア４００内に収容されている。

また、第一供給チューブ３７２乃至第四供給チューブの各々は（以下、第一供給チューブ３７２を例に挙げて説明するが、他の供給チューブについても同様）、図４に示すように、Ｍｋインクのみが流れるＭｋインク流路３８２とＰｋインクのみが流れるＰｋインク流路３８４とＭｋインクとＰｋインクの双方が流れる共用流路３８６を備えており、これらの流路は接続部３８８にて接続している。そして、Ｍｋサブタンク３６４ａ内のインクは、第一供給チューブ３７２のＭｋインク流路３８２、接続部３８８、共用流路３８６をこの順に通って、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）へ流入するようになっており、また、Ｐｋサブタンク３６４ｂ内のインクは、第一供給チューブ３７２のＰｋインク流路３８４、接続部３８８、共用流路３８６をこの順に通って、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）へ流入するようになっている。

なお、図４に示すように、４つの供給チューブの各々には、２つのバルブ、すなわち、Ｍｋインク流路３８２に設けられたＭｋインク流路バルブ３８２ａとＰｋインク流路３８４に設けられたＰｋインク流路バルブ３８４ａが設けられており、合計で８個のバルブが供給チューブに備えられている。そして、ヘッドユニット３０のブラック色に対応するインク吐出ノズルからＭｋインクを吐出させる際には、コントローラー６０が、Ｍｋインク流路バルブ３８２ａを開状態としＰｋインク流路バルブ３８４ａを閉状態とすることにより、Ｍｋインクのみをヘッドユニット３０へ流入させるようになっている。一方、ヘッドユニット３０のブラック色に対応するインク吐出ノズルからＰｋインクを吐出させる際には、コントローラー６０が、Ｍｋインク流路バルブ３８２ａを閉状態としＰｋインク流路バルブ３８４ａを開状態とすることにより、Ｐｋインクのみをヘッドユニット３０へ流入させるようになっている。

なお、本実施の形態において、ブラック色のインク以外の他の色のインク補給ユニット３５については、複数種類のインクが選択的に吐出可能な構成とはなっていない。そのため、第一供給チューブ３７２乃至第四供給チューブの各々には、前述した共用流路３８６や接続部３８８は設けられておらず、また、インクカートリッジ３６２及びサブタンク３６４についても、それぞれ一つのみが設けられている。

＜＜＜切り替え処理について＞＞＞
ここでは、Ｍｋインク、Ｐｋインク間の切り換え処理、すなわち、Ｍｋインクがインク吐出ノズルを通過可能な状態（換言すれば、Ｍｋインクがインク吐出ノズルから吐出可能な状態。以下、便宜上、Ｍｋ通過可能状態と呼ぶ）とＰｋインクがインク吐出ノズルを通過可能な状態（換言すれば、Ｐｋインクがインク吐出ノズルから吐出可能な状態。以下、便宜上、Ｐｋ通過可能状態と呼ぶ）の相互切り替え処理について、Ｍｋ通過可能状態からＰｋ通過可能状態への切り替え処理を例に挙げて、図５及び図６を用いて説明する。図５は、切り替え処理が実行される前のブラックインク補給ユニット３６の様子を示したブロック図である。図６は、バルブの切り替えが行われた後のブラックインク補給ユニット３６の様子を示したブロック図である。

前述したとおり、図５には、切り替え処理が実行される前のブラックインク補給ユニット３６の様子が示されている。このときには、図５に示されているように、Ｍｋインク流路バルブ３８２ａは開状態となっており（“Ｏ”は、「バルブ開状態」を表す）、Ｐｋインク流路バルブ３８４ａは閉状態となっている（“Ｃ”は、「バルブ閉状態」を表す）。つまり、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）内のインクが消費された際には、Ｍｋサブタンク３６４ａ内のインクがＭｋインク流路３８２、接続部３８８、共用流路３８６を通って、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）へ流入するような状態となっている。

そして、かかる状態で、バルブの切り替えが、コントローラー６０により行われる。すなわち、コントローラー６０は、Ｍｋインク流路バルブ３８２ａを開状態から閉状態へ切り替え、Ｐｋインク流路バルブ３８４ａを閉状態から開状態へ切り替える。そして、図６に示すように、ブラックインク補給ユニット３６は、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）内のインクが消費された際には、Ｐｋサブタンク３６４ｂ内のインクがＰｋインク流路３８４、接続部３８８、共用流路３８６を通って、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）へ流入するような状態となり、切り替え処理が完了する。

＝＝＝クリーニングユニット４３について＝＝＝
＜＜＜クリーニングユニット４３の構成例について＞＞＞
先ず、クリーニングユニット４３の構成例について、図７を用いて説明する。図７は、クリーニングユニット４３を示した模式図である。
クリーニングユニット４３は、前述したとおり、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニット４３は、図７に示すように、キャップ部材２００と、ワイパー２１０と、を有している。

キャップ部材２００は、図７に示すように、有底箱形状を備えており、鉛直方向（上下方向）に移動することが可能となっている（移動させる機構については、後述する）。キャップ部材２００は、吸引処理が実行される際に、上方向へ移動して、ヘッド３１のノズル面３２に密着することにより該ノズル面３２をキャップする。なお、キャップ部材２００は、前記複数のインク吐出ノズル列の全て（本実施の形態においては、イエローインク吐出ノズル列、マゼンタインク吐出ノズル列、シアンインク吐出ノズル列、ブラックインク吐出ノズル列）を一括してキャップする。すなわち、キャップ部材２００は、複数のインク吐出ノズル列の全てを囲んだ状態でノズル面３２に密着する。

キャップ部材２００には、不図示の吸引ポンプが接続されている。そして、キャップ部材２００がノズル面３２に密着した状態でコントローラー６０の制御により吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引され、目詰まりしたインク吐出ノズルが不吐出状態から回復するようになっている。換言すれば、コントローラー６０は、キャップ部材２００が前記複数のインク吐出ノズル列をキャップした状態でヘッド３１内のインクを吸引して当該複数のインク吐出ノズル列を通過させることにより、目詰まりしたインク吐出ノズルを不吐出状態から回復させる。

ワイパー２１０は、ヘッド３１のノズル面３２をワイピングする（拭く）ためのものである。このワイパー２１０は、弾性片からなる部材であり、本実施の形態においては、図７に示すように、キャップ部材２００よりも搬送方向において上流側（左側）に位置している。

また、ワイパー２１０は、鉛直方向に移動することが可能となっている（移動させる機構については、後述する）。そして、ワイピング処理が実行される際には、ワイパー２１０は、鉛直方向における所定位置（ワイパー２１０がノズル面３２に接触可能な位置。以下、便宜上、ワイピング位置と呼ぶ）に位置する。そして、かかる状態で、ワイパー２１０がヘッド３１に対して前記搬送方向に相対移動すると（本実施の形態においては、ヘッド３１の方がキャリッジ４２の移動に伴って搬送方向とは逆方向に移動する）、ワイパー２１０がノズル面３２に撓み変形を伴って押し当てられた状態でワイパー２１０がノズル面３２に摺擦し（図８Ｃ参照）、ノズル面３２がワイパー２１０によりワイピングされることとなる。

なお、本実施の形態においては、ワイピング処理が実行される際に、ヘッド３１は、必ず単方向、すなわち、前記搬送方向とは逆方向（図７において、右から左に向かう方向）に、移動し、ヘッド３１が前記搬送方向に移動してワイピング処理が実行されることはない。換言すれば、ワイピング処理が実行される際に、ワイパー２１０はヘッド３１に対して必ず搬送方向に相対移動する。

また、上記において、キャップ部材２００とワイパー２１０が鉛直方向に移動可能となっていることを述べたが、キャップ部材２００及びワイパー２１０は一体的に移動するようになっている。そして、かかる移動を実現するために、クリーニングユニット４３には、図７に示すように、収容ケース２２０と昇降装置２２２とが設けられている。

収容ケース２２０は、キャップ部材２００及びワイパー２１０を収容し、かつ、支持するためのものである。この収容ケース２２０は、上方に開口部を有し、有底箱形状を備えている。
そして、当該収容ケース２２０が、シリンダ等からなる昇降装置２２２の駆動により、鉛直方向に昇降され、このことにより、キャップ部材２００及びワイパー２１０の鉛直方向における一体的な移動が実現されるようになっている。

本実施の形態においては、収容ケース２２０（キャップ部材２００及びワイパー２１０）は、４つの異なる鉛直方向位置に位置するようになっている。
第一の位置は、ワイパー２１０がノズル面３２に接触可能な前述したワイピング位置である（例えば、図８Ｂ参照）。

また、第二の位置は、キャップ部材２００がノズル面３２に密着して吸引処理が実行可能な位置（以下、便宜上、キャップ位置と呼ぶ）である（例えば、図８Ａ参照）。図７に示されているようにワイパー２１０の最上部がキャップ部材２００の最上部よりも上方に位置するため、このキャップ位置はワイピング位置よりも高い位置となっている。

また、第三の位置は、キャップ部材２００及びワイパー２１０の双方が、ノズル面３２と接触することが不可能な位置（以下、便宜上、非接触位置と呼ぶ）である（例えば、図８Ｅ参照）。この非接触位置は、当然のことながら、キャップ位置やワイピング位置よりも低い位置となっている。

また、第四の位置は、ヘッド３１のインク吐出ノズルからインクを吐出するフラッシング処理が行われる位置（以下、便宜上、フラッシング位置と呼ぶ）である（例えば、図８Ｆ参照）。このフラッシング位置は、前記キャッピング位置よりも低く、前記ワイピング位置よりも高い位置となっている。

なお、具体的にどのタイミングで、収容ケース２２０が昇降されるかについては、後述する。

＜＜＜クリーニングユニット４３の動作例について＞＞＞
次に、クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット４３の動作例について、図８Ａ乃至図８Ｆを用いて説明する。図８Ａ乃至図８Ｆは、クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット４３の状態を示した模式図である。なお、当該動作は、主として、コントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

コントローラー６０は、先ず、キャリッジ４２を制御して、ヘッド３１がキャップ部材２００に対向する位置にキャリッジ４２を位置させると共に、昇降装置２２２を制御して収容ケース２２０（キャップ部材２００）を前記キャップ位置に位置させる。このことにより、キャップ部材２００がノズル面３２に密着して吸引処理が実行可能な状態となる（図８Ａ）。コントローラー６０は、かかる状態で、吸引ポンプを作動させ、インクを吸引する吸引処理を実行する。

吸引処理が終了すると、コントローラー６０は、昇降装置２２２を制御して収容ケース２２０をキャップ位置から前記ワイピング位置に下ろす（図８Ａの黒太矢印参照）。このことにより、ワイパー２１０がヘッド３１に接触可能な位置に下げられて、ワイピング処理が実行可能な状態となる（図８Ｂ）。

コントローラー６０が、かかる状態で、キャリッジ４２を制御して、キャリッジ４２を前記搬送方向と逆方向へ（右から左へ）移動させる（図８Ｂの黒太矢印参照）と、ワイパー２１０は、やがてヘッド３１のノズル面３２に接触する（図８Ｃ参照）。そして、キャリッジ４２のさらなる移動により（図８Ｃの黒太矢印参照）、ワイパー２１０がノズル面３２に摺擦して当該ノズル面３２をワイピングする。ワイパー２１０がヘッド３１から離れる位置までキャリッジ４２が移動すると（図８Ｄ）、ワイピング動作は終了する。

ワイピング処理が終了すると、コントローラー６０は、昇降装置２２２を制御して収容ケース２２０をワイピング位置から前記非接触位置に下ろす（図８Ｄの黒太矢印参照）。このことにより、キャップ部材２００及びワイパー２１０のいずれもがヘッド３１に接触し得ない状態となる（図８Ｅ）。

次に、コントローラー６０は、ヘッド３１がキャップ部材２００に対向する位置にキャリッジ４２を位置させ、昇降装置２２２を制御して収容ケース２２０を非接触位置から前記フラッシング位置に上げる（図８Ｅの黒太矢印参照）。このことにより、複数のインク吐出ノズル列からインクを吐出するフラッシング処理が実行可能な状態となる（図８Ｆ）。コントローラー６０は、かかる状態で、ヘッド３１を作動させ、ヘッド３１は各インク吐出ノズル列のインク吐出ノズルからインクを吐出してフラッシングを行う。

＝＝＝フラッシング処理におけるインクの吐出量について＝＝＝
上述したとおり、コントローラー６０は、吸引処理を実行した後にフラッシング処理を実行するが、比較例に係る画像記録装置１においては、当該フラッシング処理におけるインクの吐出量は、インク吐出ノズル列（換言すれば、インク吐出ノズル）間で、一律に同じ量に設定されていた（また、当該吐出量は、インクの節約等を考慮して微量に設定されていた）。すなわち、コントローラーは、どのインク吐出ノズル列（インク吐出ノズル）から吐出されるインクの吐出量も微量かつ同じとなるように、フラッシング処理を実行していた。

これに対して、本実施の形態に係る画像記録装置１においては、後述する混色現象に起因した問題点の発生を抑制するために、インクの吐出量をインク吐出ノズル列間で異ならせることとした。すなわち、一部のインク吐出ノズル列から吐出されるインクの吐出量を、他のインク吐出ノズル列から吐出されるインクの吐出量（微量）よりも多くすることとした。

以下、かかる事項について詳しく説明するが、先ず初めに、混色現象に起因した問題点について述べる。そして、これに引き続いて、当該問題点を解決するための方策について説明し、本実施の形態に係る画像記録装置１の有効性（メリット）を明らかにする。

＜＜＜混色現象に起因した問題点について＞＞＞
比較例に係る画像記録装置１においては、画像に、本来記録されるべき色とは異なる色で記録された部分が存在する場合があった。そして、このような問題は、クリーニング処理が実行された後に画像が記録された際に、よく発生する傾向があった。

このことを踏まえて、本発明者等は、鋭意検討を行った結果、クリーニング処理時にインクがヘッド３１内で混じり合う現象（便宜上、混色現象と呼ぶ）が発生し、印刷時に混じり合ったインクが吐出されることにより前記問題が発生することを見出した。

具体的に説明すると、クリーニング処理の吸引処理においては、キャップ部材２００がノズル面３２に密着した状態でヘッド３１内のインクが吸引されるが、かかる際に、図９に示すように、ノズル面３２のインク吐出ノズル列にインク（以下、付着インクと呼ぶ）が付着した状態となる場合がある。

そして、本発明者等は、かかる状態が一定時間維持されると、図９に示すように、互いに隣り合うインク吐出ノズル列の付着インク同士がくっ付いて合体する事象（以下、便宜上、合体事象と呼ぶ）が発生し得ることを見出した（なお、図９においては、ブラックインク吐出ノズル列とシアンインク吐出ノズル列の付着インク同士が合体しているが、これは一例であり、どの付着インク同士が合体するかはランダムである）。また、当該合体事象が生じた際に、比重が小さい方のより流動的な付着インク（比重小付着インクと呼ぶ）が、比重が大きい方の付着インク（比重大付着インク）を押しのけて比重大付着インクのインク吐出ノズルを（外から中へ）通過することにより、ヘッド３１内に流入してしまう現象が発生し得ることを見出した（一方で、比重大付着インクが比重小付着インクのインク吐出ノズルを通過することによりヘッド３１内に流入してしまう現象は、比重大インクの流動性の欠如により、殆ど発生しない）。さらに、比重大付着インクと比重小付着インクの比重差が大きければ大きいほど、当該現象がより一層顕著に発生し得ること（インク流入量が多くなる等）を見出した。

そして、本発明者等は、ヘッド３１内（具体的には、比重大付着インクのインク吐出ノズル列の内部）でインクが混じり合った状態（つまり、混色現象）が、クリーニング処理が終了しても適切に改善せず、クリーニング処理終了後の画像記録動作において当該混じり合ったインクが吐出されてしまうことを見出した。

すなわち、吸引処理の次のワイピング処理においては、ノズル面３２がワイパー２１０によりワイピングされ、ノズル面３２に付着した付着インクがワイパー２１０により拭き取られるが、ヘッド３１内に流入してしまった流入インクについては、ワイピング処理で除去することはできない。また、ワイピング処理の次のフラッシング処理においては、インク吐出ノズル列からインクが吐出されるが、吐出量が微量であるため、前記比重差が大きい場合には流入インクが依然としてヘッド３１内に残ってしまう。そのため、クリーニング処理が実行された後の画像記録動作において、当該混じり合ったインクが吐出されて、本来記録されるべき色とは異なる色で記録された前述した部分が生じてしまう。

＜＜＜問題点を解決するための方策について＞＞＞
上述した問題点を解決するために、本実施の形態に係るコントローラー６０は、複数のインク吐出ノズル列のうちの次の（１）及び（２）の条件を満たす第一インク吐出ノズル列及び第二インク吐出ノズル列から吐出されるインクの吐出量（以下、単に、インク吐出量とも呼ぶ）が後者（つまり、第二インク吐出ノズル）よりも前者（つまり、第一インク吐出ノズル）の方が大きくなるように、フラッシング処理を実行する。ここで、（１）の条件とは、第一インク吐出ノズル列及び第二インク吐出ノズル列の双方において、インク吐出ノズル列の隣に、該インク吐出ノズル列から吐出されるインクよりも比重が小さいインクを吐出するための隣接インク吐出ノズル列が位置していることであり、（２）の条件とは、第一インク吐出ノズル列から吐出されるインクと該第一インク吐出ノズル列の隣接インク吐出ノズル列から吐出されるインクとの比重差が、第二インク吐出ノズル列から吐出されるインクと該第二インク吐出ノズル列の隣接インク吐出ノズル列から吐出されるインクとの比重差よりも大きいことである。

図３、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照しつつ具体的に説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、フラッシング処理において各インク吐出ノズル列から吐出されるインク吐出量等を示した図である。なお、上述したとおり、複数種類のインクが選択的に通過可能な複数インク対応インク吐出ノズル列であるブラックインク吐出ノズル列については、ＭｋインクとＰｋインクとが選択的に通過可能となっているが、画像記録装置１がＭｋ通過可能状態にあるときとＰｋ通過可能状態にあるときとでは、フラッシング処理において各インク吐出ノズル列から吐出されるインク吐出量が異なっている。図１０Ａは、画像記録装置１がＭｋ通過可能状態にあるときの図であり、図１０Ｂは、画像記録装置１がＰｋ通過可能状態にあるときの図である。

先ず、画像記録装置１がＭｋ通過可能状態にあるときのインク吐出量について具体的に説明すると、図３に示したとおり、本実施の形態においては、前記搬送方向において、ブラックインク吐出ノズル列、マゼンタインク吐出ノズル列、イエローインク吐出ノズル列、シアンインク吐出ノズル列の順に、インク吐出ノズル列が並んでいる。また、図１０Ａに示すように、イエローインクの比重ｙ、マゼンタインクの比重ｍ、シアンインクの比重ｃ、マットブラックインクの比重ｍｋの大小関係は、ｍ＞ｃ＞ｙ＞ｍｋとなっている。

したがって、ブラックインク吐出ノズル列の隣には、マゼンタインク吐出ノズル列が位置しているが（図１０Ａの「隣接インク吐出ノズル列」参照）、比重ｍは比重ｍｋよりも大きいため、ブラックインク吐出ノズル列については、比重がより小さいインクを吐出するための隣接インク吐出ノズル列は存在しない（図１０Ａの「比重小の隣接インク吐出ノズル列」参照）。また、イエローインク吐出ノズル列の隣には、マゼンタインク吐出ノズル列とシアンインク吐出ノズル列が位置しているが（図１０Ａの「隣接インク吐出ノズル列」参照）、比重ｍと比重ｃの双方とも比重ｙより大きいため、イエローインク吐出ノズル列については、比重がより小さいインクを吐出するための隣接インク吐出ノズル列は存在しない（図１０Ａの「比重小の隣接インク吐出ノズル列」参照）。そのため、ブラックインク吐出ノズル列及びイエローインク吐出ノズル列は、（１）の条件を満足せず、前述したとおり、これらのインク吐出ノズル列の内部には、インクの流動性欠如により、隣接インク吐出ノズル列のインクが殆ど流入しない。

一方、シアンインク吐出ノズル列の隣には、イエローインク吐出ノズル列が位置しているが（図１０Ａの「隣接インク吐出ノズル列」参照）、比重ｙは比重ｃよりも小さいため、当該イエローインク吐出ノズル列は、シアンインク吐出ノズル列から吐出されるインクよりも比重が小さいインクを吐出するための隣接インク吐出ノズル列となっている（図１０Ａの「比重小の隣接インク吐出ノズル列」参照）。また、マゼンタインク吐出ノズル列の隣には、ブラックインク吐出ノズル列とイエローインク吐出ノズル列が位置しているが（図１０Ａの「隣接インク吐出ノズル列」参照）、比重ｍｋと比重ｙの双方とも比重ｍより小さいため、当該ブラックインク吐出ノズル列とイエローインク吐出ノズル列は、マゼンタインク吐出ノズル列から吐出されるインクよりも比重が小さいインクを吐出するための隣接インク吐出ノズル列となっている（図１０Ａの「比重小の隣接インク吐出ノズル列」参照）。そのため、シアンインク吐出ノズル列及びマゼンタインク吐出ノズル列は、（１）の条件を満足し、前述したとおり、これらのインク吐出ノズル列の内部には、隣接インク吐出ノズル列のより流動的なインクが流入することとなる。

そして、本実施の形態においては、マゼンタインク吐出ノズル列から吐出されるマゼンタインクと当該マゼンタインク吐出ノズル列の隣接インク吐出ノズル列であるブラックインク吐出ノズル列（ここでは、ブラックインク吐出ノズル列及びイエローインク吐出ノズル列のうち、より比重の小さいマットブラックインクが吐出されるブラックインク吐出ノズル列を隣接インク吐出ノズル列として、比重差を出している）から吐出されるマットブラックインクとの比重差（ｍ−ｍｋ）が、シアンインク吐出ノズル列から吐出されるシアンインクと当該シアンインク吐出ノズル列の隣接インク吐出ノズル列であるイエローインク吐出ノズル列から吐出されるイエローインクとの比重差（ｃ−ｙ）よりも大きくなっている（図１０Ａの「比重差（閾値との比較）」参照）。そのため、本実施の形態において、条件（１）及び（２）を満たす第一インク吐出ノズル列及び第二インク吐出ノズル列は、それぞれ、マゼンタインク吐出ノズル列とシアンインク吐出ノズル列となっている。そして、前述したとおり、第一インク吐出ノズル列であるマゼンタインク吐出ノズル列の内部には、第二インク吐出インク吐出ノズル列であるシアンインク吐出ノズル列よりも、隣接インク吐出ノズル列のインクがより一層顕著に流入することとなる。

そして、本実施の形態においては、マゼンタインク吐出ノズル列（第一インク吐出ノズル列）から吐出されるインクのインク吐出量ｑ２が、シアンインク吐出ノズル列（第二インク吐出ノズル列）から吐出されるインクのインク吐出量ｑ１よりも大きくなるように、フラッシング処理を実行することとした（図１０Ａの「吐出量」参照）。そのため、隣接インク吐出ノズル列のインクがより一層顕著に流入するマゼンタインク吐出ノズル列（第一インク吐出ノズル列）の当該流入インクを適切にヘッド３１内部から除去することができ、クリーニング処理が実行された後の画像記録動作において、当該混じり合ったインクが吐出されて、本来記録されるべき色とは異なる色で記録された前述した部分が生じてしまう問題の発生を抑制することが可能となる。そのため、画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。

また、本実施の形態に係るコントローラー６０は、シアンインク吐出ノズル列（第二インク吐出ノズル列）から吐出されるインクのインク吐出量が複数のインク吐出ノズル列のうちの次の（３）の条件を満たす第三インク吐出ノズル列から吐出されるインクのインク吐出量と同じとなるように、フラッシング処理を実行する。ここで、（３）の条件とは、第三インク吐出ノズル列の隣には、該第三インク吐出ノズル列から吐出されるインクよりも比重が小さいインクを吐出するための隣接インク吐出ノズル列が存在しないことである。

すなわち、本実施の形態において（３）の条件を満たす第三インク吐出ノズル列は、前述したとおり、ブラックインク吐出ノズル列及びイエローインク吐出ノズル列であり、コントローラー６０は、シアンインク吐出ノズル列（第二インク吐出ノズル列）から吐出されるインクのインク吐出量ｑ１を、ブラックインク吐出ノズル列及びイエローインク吐出ノズル列から吐出されるインクの吐出量ｑ１と同じになるように、フラッシング処理を実行する（図１０Ａの「吐出量）」参照）。そして、このようにすることにより、隣接インク吐出ノズル列のインクの流入が比較的少ないマゼンタインク吐出ノズル列から吐出されるインクのインク吐出量がブラックインク吐出ノズル列やイエローインク吐出ノズル列から吐出されるインクのインク吐出量相当とされ、過度のインク消費が避けられる。そのため、インクの節約を実現することが可能となる。

なお、本実施の形態においては、マゼンタインク吐出ノズル列のインク吐出量をｑ２（＞ｑ１）とし、シアンインク吐出ノズル列のインク吐出量をｑ１としているが、これは比重差を閾値Ｔｈと比較することにより決定されている。すなわち、ｍ−ｍｋ＞Ｔｈなので、マゼンタインク吐出ノズル列のインク吐出量はｑ２とされ、ｃ−ｙ＜Ｔｈなので、シアンインク吐出ノズル列のインク吐出量はｑ１とされている（図１０Ａの「比重差（閾値との比較）」参照）。

次に、画像記録装置１がＰｋ通過可能状態にあるときのインク吐出量について具体的に説明する。本実施の形態において、フォトブラックインクの比重ｐｋは他のどのインクの比重よりも大きくなっている。すなわち、図１０Ｂに示すように、ｐｋ＞ｍ＞ｃ＞ｙの関係が成立している。

そのため、イエローインク吐出ノズル列は、（１）の条件を満足せず（図１０Ｂの「比重小の隣接インク吐出ノズル列」参照）、前述したとおり、これらのインク吐出ノズル列の内部には、インクの流動性欠如により、隣接インク吐出ノズル列のインクが殆ど流入しない。

一方、ブラックインク吐出ノズル列、シアンインク吐出ノズル列、及び、マゼンタインク吐出ノズル列は、（１）の条件を満足し（図１０Ｂの「比重小の隣接インク吐出ノズル列」参照）、前述したとおり、これらのインク吐出ノズル列の内部には、隣接インク吐出ノズル列のより流動的なインクが流入することとなる。

そして、本実施の形態においては、比重差ｐｋ−ｍが閾値Ｔｈより大きいので（図１０Ｂの「比重差（閾値との比較）」参照）、ブラックインク吐出ノズル列のインク吐出量をｑ２とし（図１０Ｂの「吐出量」参照）、比重差ｍ−ｙと比重差ｃ−ｙのいずれも閾値Ｔｈより小さいので（図１０Ｂの「比重差（閾値との比較）」参照）、マゼンタインク吐出ノズル列とシアンインク吐出ノズルのインク吐出量をｑ１としている（図１０Ｂの「吐出量」参照）。すなわち、条件（１）及び（２）を満たす第一インク吐出ノズル列は、ブラックインク吐出ノズル列となっており、条件（１）及び（２）を満たす第二インク吐出ノズル列は、マゼンタインク吐出ノズル列及びシアンインク吐出ノズルとなっている。

そして、本実施の形態に係るコントローラー６０は、ブラックインク吐出ノズルを通過するインクの選択が変わる毎に、フラッシング処理においてインク吐出ノズル列から吐出されるインクの吐出量を決定する決定処理を実行する。つまり、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されているように、コントローラー６０は、Ｍｋ通過可能状態からＰｋ通過可能状態へ変わる際に、ブラックインク吐出ノズルのインク吐出量をｑ１からｑ２へ、マゼンタインク吐出ノズルのインク吐出量をｑ２からｑ１へ、それぞれ設定変更する。また、Ｐｋ通過可能状態からＭｋ通過可能状態へ変わる際に、ブラックインク吐出ノズルのインク吐出量をｑ２からｑ１へ、マゼンタインク吐出ノズルのインク吐出量をｑ１からｑ２へ、それぞれ設定変更する。そして、このようにすることにより、綿密にインク吐出量の制御がなされることとなり、より確実に画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、ヘッドのクリーニング方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態においては、媒体としてロール紙２を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。

また、上記実施の形態においては、ヘッドユニット３０が複数（１５個）のヘッド３１を有していることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット３０が、一つのヘッド３１からなることとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、ブラックインク吐出ノズル列のみが複数種類のインクが選択的に通過可能な複数インク対応インク吐出ノズル列であることとしたが、これに限定されるものではなく、全てのインク吐出ノズル列が当該複数インク対応インク吐出ノズル列であってもよい。かかる例として、インク吐出ノズル列とインク種類との対応関係が存在しない画像記録装置１を挙げることができる。このような画像記録装置１においては、インクカートリッジを自由な位置に装着することにより、全てのインク吐出ノズル列が、全てのインクに対応することができるようになっており、このような画像記録装置１（以下、変形例に係る画像記録装置１と呼ぶ）にも本発明を適用することができる。

また、このような場合には、複数インク対応インク吐出ノズル列を通過するインクの選択が変わるときにフラッシング処理におけるインク吐出量を決定する決定処理を実行する際に、インク吐出ノズル列から吐出されるインクと隣接インク吐出ノズルから吐出されるインクとの比重差を求め、求められた比重差に基づいて、インク吐出量を決定することが有効となる。

すなわち、上記実施の形態においては、ブラックインク吐出ノズル列のみが複数インク（２種類のインク）対応インク吐出ノズル列であったため、メモリー６３に図１０Ａと図１０Ｂの２つのインク吐出ノズル列・吐出量対応テーブルを予め格納しておき、コントローラー６０が前記決定処理を実行する際に、適用する当該インク吐出ノズル列・吐出量対応テーブルを一方から他方へ変更していた。

これに対し、変形例に係る画像記録装置１においては、場合によっては（特に、インク種類の数が４種類よりも多くなった場合等）、インク吐出ノズル列・吐出量対応テーブルの数が過多となるため、インク吐出ノズル列・吐出量対応テーブルを予め用意せず、前記決定処理を実行する毎に、前記比重差をインク吐出ノズル列毎に算出し、算出された比重差を閾値と比較してインク吐出ノズル列毎のインク吐出量を決めるようにしてもよい（なお、当然のことながら、上記実施の形態に、決定処理を実行する毎に比重差を算出する当該手法を適用してもよい）。

また、上記実施の形態においては、複数インク対応インク吐出ノズル列が設けられていたが、これに限定されるものではなく、当該複数インク対応インク吐出ノズル列が存在しなくてもよい。そして、かかる場合には、メモリー６３に一つのインク吐出ノズル列・吐出量対応テーブルが予め格納され、コントローラー６０は、当該インク吐出ノズル列・吐出量対応テーブルに基づいた量のインクをフラッシング処理において吐出するようにすればよい。

また、上記実施の形態において、コントローラー６０は、フラッシング処理を、前記第二インク吐出ノズル列から吐出されるインクのインク吐出量が前記複数のインク吐出ノズル列のうちの（３）の条件を満たす前記第三インク吐出ノズル列から吐出されるインクのインク吐出量と同じとなるように実行することとしたが、これに限定されるものではなく、前記第二インク吐出ノズル列から吐出されるインクのインク吐出量を前記第三インク吐出ノズル列から吐出されるインクのインク吐出量よりも大きくなるように実行することとしてもよい。例えば、図１０Ａにおいて、シアンインク吐出ノズル列のインク吐出量は、ブラックインク吐出ノズル列及びイエローインク吐出ノズル列のインク吐出量と同様、ｑ１（＜ｑ２）であったが、シアンインク吐出ノズル列のインク吐出量を（ｑ１＜）ｑ３（＜ｑ２）としてもよい。

１ 画像記録装置、２ ロール紙
１０ 給送ユニット、１８ ロール紙巻軸、１９ 中継ローラー
２０ 搬送ユニット、２０ａ ステアリングユニット
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー
２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 第一駆動ローラー、２３ｂ 第一従動ローラー
２４ 第二搬送ローラー、２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー
２９ プラテン
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、３２ ノズル面
３５ インク補給ユニット、３６ ブラックインク補給ユニット
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ
４３ クリーニングユニット
５０ 検出器群
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路
７０ ヒーターユニット、８０ 送風ユニット、８１ ファン
９０ 巻き取りユニット、９１ 中継ローラー、９２ ロール紙巻き取り駆動軸
１１０ ホストコンピューター
２００ キャップ部材、２１０ ワイパー
２２０ 収容ケース、２２２ 昇降装置
３０２ 第一ヘッド群、３０４ 第二ヘッド群
３０６ 第三ヘッド群、３０８ 第四ヘッド群
３６２ インクカートリッジ
３６２ａ Ｍｋインクカートリッジ、３６２ｂ Ｐｋインクカートリッジ
３６４ サブタンク
３６４ａ Ｍｋサブタンク、３６４ｂ Ｐｋサブタンク
３７０ ＩＣ−ＳＴ間チューブ
３７２ 第一供給チューブ、３７４ 第二供給チューブ
３７６ 第三供給チューブ、３７８ 第四供給チューブ
３８２ Ｍｋインク流路、３８２ａ Ｍｋインク流路バルブ
３８４ Ｐｋインク流路、３８４ａ Ｐｋインク流路バルブ
３８６ 共用流路、３８８ 接続部
３９０ ＩＣ−ＳＴ間バルブ、４００ ケーブルベア

Claims (4)

1. 液体を吐出するための複数のノズル列を有するヘッドと、
   前記複数のノズル列をキャップするキャップ部と、
   前記キャップ部が前記複数のノズル列をキャップした状態で前記ヘッド内の液体を吸引して前記複数のノズル列を通過させる吸引処理を実行し、
   その後、前記複数のノズル列から液体を吐出するフラッシング処理を、前記複数のノズル列のうちの次の（１）及び（２）の条件を満たす第一ノズル列及び第二ノズル列から吐出される液体の吐出量が後者よりも前者の方が大きくなるように実行するコントローラーと、
   を有することを特徴とする液体吐出装置。
   （１）前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列の双方において、ノズル列の隣に、該ノズル列から吐出される液体よりも比重が小さい液体を吐出するための隣接ノズル列が位置している。
   （２）前記第一ノズル列から吐出される液体と該第一ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差が、前記第二ノズル列から吐出される液体と該第二ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差よりも大きい。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記複数のノズル列の中には、複数種類の液体が選択的に通過可能な複数液体対応ノズル列があり、
   前記コントローラーは、前記複数液体対応ノズル列を通過する液体の選択が変わる毎に、前記フラッシング処理において前記ノズル列から吐出される液体の吐出量を決定する決定処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置において、
   前記コントローラーは、
   前記フラッシング処理を、前記第二ノズル列から吐出される液体の吐出量が前記複数のノズル列のうちの次の（３）の条件を満たす第三ノズル列から吐出される液体の吐出量と同じとなるように実行することを特徴とする液体吐出装置。
   （３）前記第三ノズル列の隣には、該第三ノズル列から吐出される液体よりも比重が小さい液体を吐出するための隣接ノズル列が存在しない。
4. 液体を吐出するための複数のノズル列を有するヘッド内の液体を、キャップ部が前記複数のノズル列をキャップした状態で吸引して、前記複数のノズル列を通過させる吸引処理を実行することと、
   その後、前記複数のノズル列から液体を吐出するフラッシング処理を、前記複数のノズル列のうちの次の（１）及び（２）の条件を満たす第一ノズル列及び第二ノズル列から吐出される液体の吐出量が後者よりも前者の方が大きくなるように実行することと、
   を有することを特徴とするヘッドのクリーニング方法。
   （１）前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列の双方において、ノズル列の隣に、該ノズル列から吐出される液体よりも比重が小さい液体を吐出するための隣接ノズル列が位置している。
   （２）前記第一ノズル列から吐出される液体と該第一ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差が、前記第二ノズル列から吐出される液体と該第二ノズル列の前記隣接ノズル列から吐出される液体との比重差よりも大きい。

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