JP6432264B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出ヘッドの吐出面に形成された複数の吐出口から被吐出体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、インクジェットヘッドからインクを吐出させて記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタにおいては、吐出面に付着したインクなどの異物を、ゴム等で形成されたワイパーで拭き取っている。例えば特許文献１のインクジェットプリンタでは、吐出面のインク等を拭き取った後のワイパーに付着したインク等を除去するため、スポンジ等からなるワイパークリーナーにスリットを形成し、このスリットにワイパーを通過させている。また、ワイパークリーナーは、その上部が圧縮された状態で箱状の支持部材の内側に収容されている。

特開２００４−１８８６１１号公報

しかしながら、ワイパークリーナーの上部が圧縮された状態で支持部材に収容されていると、ワイパークリーナーの上部はほぼ変形不能となる。ワイパーは可撓性を有するため、このようなワイパークリーナーのスリットにワイパーを挿入すると、ワイパーがスリットに引っ掛かってしまい、スリットをスムーズに通過できない場合がある。しかしながら、スリットの幅を大きくすると、ワイパーの挿通性は向上するものの、クリーニング精度が低下してしまう。

本発明の目的は、ワイパーのクリーニング精度を維持しつつ、ワイパーがワイパークリーナーの隙間をスムーズに通過できる液体吐出装置を提供することである。

第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーと、前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記吐出面払拭方向に交差するワイパー清掃方向に相対移動させる第１移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、前記第１接触部と前記第２接触部の少なくとも一方が、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーの前記ワイパー清掃方向の相対移動に伴って、両者の隙間を変化させるように回動可能であることを特徴とする。

この構成によると、ワイパークリーナーの第１接触部と第２接触部の隙間（以下、単にワイパークリーナーの隙間という場合がある）にワイパーを挿入したとき、ワイパーの相対移動に伴って、第１接触部と第２接触部の隙間を変化させるように、第１接触部と第２接触部の少なくとも一方が回動する。具体的には例えば、ワイパーと前記少なくとも一方の接触部との間に生じる摩擦力により、前記少なくとも一方の接触部のワイパーと接触する部分がワイパーに引きずられることで、前記少なくとも一方の接触部が回動してもよい。第１接触部と第２接触部の隙間が変化するように第１接触部と第２接触部の少なくとも一方が回動するので、ワイパーとワイパークリーナーとの接触面圧を確保しながら、ワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かるのを防止できる。したがって、ワイパーのクリーニング精度を維持しつつ、ワイパーをワイパークリーナーの隙間にスムーズに通すことができる。

第２の発明の液体吐出装置は、第１の発明において、前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方が、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーの前記ワイパー清掃方向の相対移動に伴って、両者の隙間を変化させるように、前記第１接触部と前記第２接触部の対向する方向と前記ワイパー清掃方向の両方に交差する方向の軸線を中心として回動可能であることを特徴とする。

第３の発明の液体吐出装置は、第２の発明において、前記第１移動機構により前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向における第１向きに相対移動させられることに伴って生じる、前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方の回動により、前記第１接触部と前記第２接触部の隙間が狭くなることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーをワイパークリーナーに対してワイパー清掃方向における第１向きに相対移動させてワイパークリーナーの隙間に挿入したとき、第１接触部と第２接触部の少なくとも一方が回動してワイパークリーナーの隙間が狭くなるので、ワイパーにワイパークリーナーを強く押し付けることができ、クリーニング精度を向上できる。また、ワイパークリーナーの隙間は狭くなるものの、第１接触部と第２接触部の少なくとも一方が回動するため、第１接触部と第２接触部を回動させずに同程度の接触面圧を確保する場合に比べて、ワイパーが隙間をスムーズに通過することができる。

第４の発明の液体吐出装置は、第３の発明において、前記第１移動機構により前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向における前記第１向きと反対の第２向きに相対移動させられることに伴って生じる、前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方の回動により、前記第１接触部と前記第２接触部の隙間が広くなることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーをワイパークリーナーに対してワイパー清掃方向における第２向きに相対移動させてワイパークリーナーの隙間に挿入したとき、第１接触部と第２接触部の少なくとも一方が回動してワイパークリーナーの隙間が広くなるので、ワイパーがワイパークリーナーの隙間をよりスムーズに通過できる。また、ワイパーによってワイパークリーナーの隙間を広げているため、ワイパーとワイパークリーナーの接触面圧は小さいながらもある程度確保することができる。したがって、クリーニング精度を確保できる。

第５の発明の液体吐出装置は、第４の発明において、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーと接触していないとき、前記第１接触部と前記第２接触部の前記ワイパー清掃方向の前記第１向きの上流側端部の離間距離が、前記第１接触部と前記第２接触部の前記ワイパー清掃方向の前記第１向きの下流側端部の離間距離よりも大きいことを特徴とする。

この構成によると、ワイパーがワイパークリーナーに対して第１ワイパー清掃方向の第１向きに相対移動するとき、ワイパーは、まず、第１接触部と第２接触部のワイパー清掃方向の第１向きの上流側端部の隙間に挿入される。第１接触部と第２接触部のワイパー清掃方向の第１向きの上流側端部の隙間が、第１接触部と第２接触部のワイパー清掃方向の第１向きの下流側端部の隙間よりも大きいため、ワイパーを第１接触部と第２接触部の隙間に挿入しやすいと共に、ワイパーが相対移動するにつれてワイパーとワイパークリーナーとの接触面圧を高くできる。

第６の発明の液体吐出装置は、第２〜第５の発明のいずれかにおいて、前記液体吐出ヘッドに対して前記ワイパーを前記吐出面払拭方向に相対移動させる第２移動機構と、少なくとも前記液体吐出ヘッド、前記第１移動機構、及び前記第２移動機構を制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記第２移動機構を制御して前記ワイパーに前記吐出面を払拭させた後、前記第１移動機構を制御して前記ワイパーを前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の第１向きに相対移動させ、前記第１接触部と前記第２接触部は、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記第１向きに相対移動するのに伴って、前記第１接触部と前記第２接触部の隙間が狭くなるように前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方が回動するよう構成されている、ことを特徴とする。

この構成によると、吐出面を払拭した後のワイパーは、ワイパークリーナーに対してワイパー清掃方向の第１向きに相対移動してワイパークリーナーの隙間に挿入されて、それに伴ってワイパークリーナーの隙間が狭くなる。そのため、吐出面を払拭した後に、ワイパーがワイパークリーナーの隙間を通過するときに、ワイパーに付着した液体を除去できる。

第７の発明の液体吐出装置は、第２〜第６の発明のいずれかにおいて、前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方は、前記隙間を形成する面の前記ワイパー清掃方向の両端から延びて、前記ワイパー清掃方向に対向する第１側面と第２側面を有し、前記第１側面と接する第１押さえ壁と、前記第２側面に接する第２押さえ壁とを有し、前記ワイパークリーナーを保持するワイパークリーナーホルダーをさらに備えていることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーがワイパークリーナーの隙間を通過するとき、ワイパークリーナーの第１側面または第２側面が、第１押さえ壁または第２押さえ壁に押し付けられる。そのため、前記少なくとも一方の接触部のワイパーと接触する部分がワイパーに引きずられることで、前記少なくとも一方の接触部が回動する場合には、前記少なくとも一方の接触部が回動しすぎたり変形しすぎたりするのを防止できる。

第８の発明の液体吐出装置は、第７の発明において、前記液体吐出ヘッドに対して前記ワイパーを前記吐出面払拭方向に相対移動させる第２移動機構と、少なくとも前記液体吐出ヘッド、前記第１移動機構、及び前記第２移動機構を制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記第２移動機構を制御して前記ワイパーに前記吐出面を払拭させた後、前記第１移動機構を制御して前記ワイパーを前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の第１向きに相対移動させ、前記第２側面から前記第１側面に向かう向きが、前記ワイパー清掃方向の前記第１向きであって、前記第１側面は、前記隙間側に、前記第１押さえ壁に覆われていない第１露出部を有し、前記第２側面は、前記隙間側に、前記第２押さえ壁に覆われていない第２露出部を有し、前記第１側面の前記第１露出部の前記吐出面に平行な方向の長さが、前記第２側面の前記第２露出部の前記吐出面に平行な方向の長さよりも短いことを特徴とする。

吐出面を払拭した後にワイパーがワイパークリーナーに対して相対移動するときは、前記少なくとも一方の接触部の第１側面が第１押さえ壁に押し付けられ、逆方向に相対移動するときは、前記少なくとも一方の接触部の第２側面が第２押さえ壁に押し付けられる。第１側面の第１押さえ壁で覆われていない第１露出部の長さは、第２側面の第２押さえ壁で覆われていない第２露出部の長さよりも短いため、吐出面を払拭した後の移動時には、逆方向の移動時よりも、前記少なくとも一方の接触部の回動と変形が抑えられる。そのため、吐出面を払拭した後の移動時に、接触部が回動しすぎて、ワイパークリーナーの隙間が広がってしまうのを防止できる。

第９の発明の液体吐出装置は、第１〜第８の発明のいずれかにおいて、前記第１接触部と前記第２接触部の両方が、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーの前記ワイパー清掃方向の相対移動に伴って、両者の隙間を変化させるように回動可能であることを特徴とする。

この構成によると、第１接触部と前記第２接触部の一方のみが回動可能な場合に比べて、第１接触部と第２接触部の隙間の変化量をより大きくできるため、クリーニング精度を維持しつつ、ワイパーの挿入しやすさを向上できる。

第１０の発明の液体吐出装置は、第１〜第９の発明のいずれかにおいて、前記第２接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーの第１面だけでなく第２面に付着した液体をワイパークリーナーによって除去できる

第１１の発明の液体吐出装置は、第１〜第１０の発明のいずれかにおいて、前記ワイパー清掃方向が、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差する方向であることを特徴とする。

本発明では、ワイパークリーナーの第１接触部と第２接触部の隙間にワイパーを挿入したとき、第１接触部と第２接触部の隙間が変化するように、第１接触部と第２接触部の少なくとも一方が回動する。そのため、ワイパーとワイパークリーナーとの接触面圧を確保しながら、ワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かるのを防止できる。したがって、ワイパーのクリーニング精度を維持しつつ、ワイパーをワイパークリーナーの隙間にスムーズに通すことができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な平面図である。 インクジェットプリンタの制御系を概略的に示すブロック図である。 図１のIII‐III線矢視図である。 ワイパーがワイプ位置にあるときにワイパーとワイパークリーナーを図１の後方から見た斜視図である。 メンテナンスユニットの動作説明図である。 ワイパーが待機位置からワイプ位置まで移動する過程を示す図である。 ワイパーがワイプ位置から待機位置まで移動する過程を示す図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図６（ａ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図６（ａ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーの製造過程を説明する図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーの正面図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図６（ａ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図３に相当する図である。 図１５のインクジェットプリンタの動作説明図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。なお、図１における前後左右の方向を前後左右と定義するとともに、図１の紙面垂直方向を上下方向と定義し、以下の説明にて適宜使用する。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１（本発明の液体吐出装置）は、記録用紙Ｐが載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向（左右方向）に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４（本発明の液体吐出ヘッド）と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向（前方）に搬送する搬送機構５と、インクジェットヘッド４の液体吐出性能の維持・回復に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット６と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置７（本発明の制御部）（図２参照）等を備えている。

プラテン２の上面には図示しない給紙機構から供給された記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向（左右方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、２本のガイドレール１０，１１は、プラテン２から走査方向（左右方向）に沿って右方に離れた位置（メンテナンス位置）まで延在しており、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙Ｐと対向する領域（記録領域）から、非記録領域である上記メンテナンス位置まで移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられており、プラテン２の上面と平行な、インクジェットヘッド４の下面（吐出面４ａ）には、複数の吐出口１６が形成されている。吐出面４ａは撥水膜（図示省略）で被覆されている。そして、この吐出面４ａの複数の吐出口１６から、プラテン２に載置された記録用紙Ｐに向かってインクが吐出される。搬送機構５は、紙送り方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１７，１８を有し、これら２つの搬送ローラ１７，１８によって、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを紙送り方向（前方）に搬送する。そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙Ｐに対して、キャリッジ３とともに走査方向（左右方向）に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出させるとともに、２つの搬送ローラ１７，１８によって記録用紙Ｐを紙送り方向（前方）に搬送することにより、記録用紙Ｐに所望の画像や文字等を印刷する。

メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４の記録領域よりも、走査方向（左右方向）における右側の上記メンテナンス位置に対応する位置に配置されている。メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４がキャリッジ３と共にメンテナンス位置に移動したときに、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡等を取り除くために、吐出口１６からインクを吸引排出させる吸引パージや、吐出面４ａに付着したインクの拭き取りを行い、インクジェットヘッド４のインク吐出性能の維持及び回復を図るものである。メンテナンスユニット６は、ワイパー４１、ワイパークリーナー４６、吸引キャップ３１、および吸引ポンプ３２等を備えている。

吸引キャップ３１は、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置にあるときにインクジェットヘッド４の吐出面４ａと対向する位置に配置されている。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、吸引キャップ３１は、キャップ昇降機構３３によって上下方向に駆動される。キャップ昇降機構３３は、キャップ昇降モータ２４（図２参照）によって駆動される。また、吸引キャップ３１は、吸引ポンプ３２に接続されている。なお、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、図１のＶ−Ｖ線断面図である。

インクジェットヘッド４がメンテナンス位置にあるときに、キャップ昇降機構３３によって吸引キャップ３１が上方に駆動されると、吸引キャップ３１はインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着し、複数の吐出口１６を覆う。この状態で、吸引キャップ３１に接続された吸引ポンプ３２が駆動されると、吸引キャップ３１内の圧力が低下するため、インクジェットヘッド４内のインクが吐出口１６から吸引キャップ３１内へ吸引排出される（吸引パージ）。

ワイパー４１は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料からなる平板状の部材である。図３および図４に示すように、ワイパー４１は、末端（下端）がワイパーホルダー４２に保持されて、走査方向と直交するように配置されている。ワイパー４１は、矩形状に形成されており、ワイパー４１の先端（上端）は、吐出面４ａと平行に延びている。

ワイパー４１は、ワイパー移動機構４３によって、吐出面４ａと平行で且つ走査方向に直交する方向（以下、ワイパー移動方向という）に直線状に往復駆動される。ワイパー４１は、キャリッジ３の走査方向の移動軌跡上のワイプ位置（図１および図３中二点鎖線で表示）と、ワイプ位置より前方の待機位置（図１および図３中実線で表示）との間を駆動される。ワイパー移動機構４３は、ワイパーホルダー４２に取り付けられたラック４４と、このラック４４と噛み合うピニオン４５と、ピニオン４５を回転駆動するワイパー駆動モータ２５とを有する。なお、ワイパー移動機構４３の具体的な構成は、上記以外であってもよい。

ワイパー４１の先端は、吐出面４ａよりも上方に位置している。図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、ワイパー４１がワイプ位置にあるとき、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置において走査方向（具体的には左方）に移動することで、インクジェットヘッド４の吐出面４ａに付着したインクがワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）で拭き取られる。本実施形態では、キャリッジ駆動モータ１５が、本発明の第２移動機構に相当する。拭き取り後、インクは主にワイパー４１の右面４１ｓ１に付着し、左面４１ｓ２（本発明の第２面）にはあまり付着しない。また、ワイパー４１の幅（前後方向長さ）は、吐出面４ａの前後方向長さとほぼ同じかそれよりも長くなっており、ワイパー４１は吐出面４ａの全面を１回で拭き取ることが可能になっている。

ワイパー４１は、全体的に厚みが例えば１ｍｍ程度と薄く、ワイパー４１の上端部は先細り状に形成されている。これにより、ワイパー４１が吐出面４ａに接触したときに容易に湾曲して、吐出面４ａのインクを確実に拭き取ることができる。また、ワイパー４１が湾曲した状態から復元しようとする復元力が大きいと吐出面４ａを覆う撥水膜がワイパー４１から受ける力も大きくなるが、１ｍｍ程度の厚みの場合には復元力が比較的小さくなるため、撥水膜がワイパー４１から受ける力を抑えて撥水膜の剥離を防止できる。

ワイパークリーナー４６は、クリーナーホルダー４９に保持されて、ワイパー４１の待機位置とワイプ位置の間に配置される。なお、図１および図３ではクリーナーホルダー４９の表示を省略している。ワイパークリーナー４６は、スポンジなどの弾性を有する吸収体からなり、左右方向に並んだ２つの直方体状のクリーナー部４７，４８（本発明の第２接触部と第１接触部に相当）で形成されている。クリーナー部４７は、クリーナー部４８の左側に位置する。

図４および図５（ａ）に示すように、２つのクリーナー部４７，４８は、同じ形状であって、左右対称に配置されている。２つのクリーナー部４７，４８は、上下方向に延びるように配置されている。また、２つのクリーナー部４７，４８は、後方（ワイプ位置側）に向かうにつれて両者の隙間４６ａが広がるように、前後方向と左右方向に対して斜めに配置されている。したがって、２つのクリーナー部４７，４８の対向面の後端４７ｂ，４８ｂの離間距離は、２つのクリーナー部４７，４８の対向面の前端４７ａ，４８ａの離間距離よりも大きい。また、２つのクリーナー部４７，４８は、対向面の前端４７ａ，４８ａおよびその近傍において、左右方向に若干圧縮された状態で接触している。

ワイパークリーナー４６は、ワイパー４１が待機位置とワイプ位置との間を移動する途中、ワイパー４１のワイパーホルダー４２よりも上側の部分が、２つのクリーナー部４７，４８の隙間４６ａを通り抜けることができる位置に設置されている。

図４、図６（ａ）に示すように、クリーナーホルダー４９は、左右対称に形成されている。クリーナーホルダー４９は、２つのクリーナー部４７，４８の、左右方向に関して隙間４６ａから遠い方の端部を上下方向に貫通する２つの軸部材５０，５１を有する。２つのクリーナー部４７，４８は、上下方向に延びる軸部材５０，５１を中心に回動可能にクリーナーホルダー４９に保持されている。

クリーナーホルダー４９は、ワイパークリーナー４６の上面と、左右両面と、前後両面のそれぞれの一部と、下面の一部を覆う壁部を有する。２つの軸部材５０，５１の両端は、ワイパークリーナー４６の上下面を覆う壁部に支持されている。クリーナーホルダー４９のワイパークリーナー４６を覆う壁部は、いずれもワイパークリーナー４６とは固定されていない。２つのクリーナー部４７，４８の前面（本発明の第１側面）をそれぞれ覆う壁部を、第１押さえ壁５２，５３とし、２つのクリーナー部４７，４８の後面（本発明の第２側面）をそれぞれ覆う壁部を、第２押さえ壁５４，５５とする。４つの押さえ壁５２，５３，５４，５５は、２つのクリーナー部４７，４８の、左右方向に関して隙間４６ａから離れた部分を覆っている。クリーナー部４７の前面のうち押さえ壁５２で覆われていない部分を露出部５６（第１露出部）とし、クリーナー部４８の前面のうち押さえ壁５３で覆われていない部分を露出部５７（第１露出部）とする。クリーナー部４７の後面のうち押さえ壁５４で覆われていない部分を露出部５８（第２露出部）とし、クリーナー部４８の後面のうち押さえ壁５５で覆われていない部分を露出部（第２露出部）５９とする。第１押さえ壁５２，５３の露出部５６，５７の水平方向長さは、第２押さえ壁５４，５５の露出部５８，５９の水平方向長さよりも長い。

図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、ワイパー４１が待機位置からワイプ位置に向かって後方に移動すると、まず、ワイパー４１の後端４１ａ（進行方向前端）が、ワイパークリーナー４６の前面における２つのクリーナー部４７，４８の境界部分（隙間４６ａ）またはその周辺に接触する。２つのクリーナー部４７，４８の前面は、左右方向に関して隙間４６ａに近いほど後方に位置するように、左右方向（走査方向）に対して傾斜している。そのため、たとえワイパー４１の後端４１ａが隙間４６ａからずれた位置に接触しても、ワイパー４１の移動に伴って、ワイパー４１の後端４１ａはクリーナー部（４７または４８）の前面に沿って移動して隙間４６ａに誘導される。そのため、ワイパー４１の後端４１ａを確実に隙間４６ａに挿入できる。

ワイパー４１がワイパークリーナー４６の隙間４６ａに挿入されると、ワイパー４１の両面４１ｓ１，４１ｓ２が２つのクリーナー部４７，４８の対向面に接触する。この状態でワイパー４１がさらに後方に進むと、２つのクリーナー部４７，４８は、後方に曲がるように変形しつつ２つの軸部材５０，５１を中心に後方に回動する。これにより、２つのクリーナー部４７，４８の隙間４６ａは広くなる。そのため、ワイパー４１が隙間４６ａを進むほど、ワイパー４１と２つのクリーナー部４７，４８との接触面圧が小さくなるため、ワイパー４１はワイパークリーナー４６の隙間４６ａをスムーズに通り抜けることができる。また、ワイパー４１によって隙間４６ａを広げているため、ワイパー４１とワイパークリーナー４６の接触面圧は小さいながらもある程度確保することができる。したがって、ワイパー４１にインクが付着している場合には、ワイパークリーナー４６にインクを吸収させて除去できる。

図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、ワイパー４１がワイプ位置から待機位置に向かって前方に移動すると、まず、ワイパー４１の前端４１ｂ（進行方向前端でもある）が、２つのクリーナー部４７，４８の対向面の後端４７ｂ，４８ｂの隙間に進入する。２つのクリーナー部４７，４８の対向面の後端４７ｂ，４８ｂの離間距離は、対向面の前端４７ａ，４８ａの離間距離よりも大きいため、ワイパー４１の前端４１ｂを確実に隙間４６ａに挿入できる。

さらにワイパー４１が前方に移動することにより、ワイパー４１の両面４１ｓ１，４１ｓ２が２つのクリーナー部４７，４８の対向面に接触する。この状態でワイパー４１がさらに前方に進むと、２つのクリーナー部４７，４８は、前方に曲がるように変形しつつ２つの軸部材５０，５１を中心に前方に回動する。これにより、２つのクリーナー部４７，４８の隙間４６ａは狭くなる。そのため、ワイパー４１が後方に移動する場合に比べて、ワイパー４１にワイパークリーナー４６を強く押し付けることができると共に、ワイパー４１とワイパークリーナー４６の接触面積を広くできる。そのため、ワイプ位置で吐出面４ａを払拭した際にワイパー４１に付着したインクを確実にワイパークリーナー４６に吸収させて除去できる。また、ワイパークリーナー４６の隙間４６ａは狭くなるものの、２つのクリーナー部４７，４８が回動するため、２つのクリーナー部４７，４８を回動させずに同程度の接触面圧を確保する場合に比べて、ワイパー４１が隙間４６ａをスムーズに通過することができる。

また、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すようにワイパー４１が隙間４６ａを前方に通過するとき、２つのクリーナー部４７，４８の前面が、クリーナーホルダー４９の第１押さえ壁５２，５３にそれぞれ押し付けられて、２つのクリーナー部４７，４８の前方への回動と変形が規制される。また、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すようにワイパー４１が隙間４６ａを後方に通過するとき、２つのクリーナー部４７，４８の後面が、クリーナーホルダー４９の第２押さえ壁５４，５５にそれぞれ押し付けられて、２つのクリーナー部４７，４８の後方への回動と変形が規制される。そのため、２つのクリーナー部４７，４８が回動しすぎたり変形しすぎたりするのを防止できる。２つのクリーナー部４７，４８が回動しすぎたり変形しすぎたりするのを防止することにより、ワイパー４１が隙間４６ａを通り抜けた後、２つのクリーナー部４７，４８はその復元力によって回動および変形する前の状態に戻ることができる。

また、２つのクリーナー部４７，４８の前面のうち、第１押さえ壁５２，５３に覆われていない露出部５６，５７の水平方向の長さは、２つのクリーナー部４７，４８の後面のうち、第２押さえ壁５４，５５に覆われていない露出部５８，５９の水平方向の長さよりも短い。したがって、ワイパー４１が隙間４６ａを前方向に通過するときには、逆方向に隙間４６ａを通過するときよりも、２つのクリーナー部４７，４８の回動と変形が規制される。そのため、２つのクリーナー部４７，４８が回動しすぎて、２つのクリーナー部４７，４８の対向面の前端４７ａ，４８ａおよびその近傍の隙間が広がってしまうのを防止できる。

上述したように、ワイパー４１の左面（本発明の第２面）４１ｓ２には、インクはあまり付着しないため、ワイパー４１の左面４１ｓ２と接触するクリーナー部４７（本発明の第２接触部）は、ワイパー４１の清掃にほとんど関与しない場合がある。左面４１ｓ２にインクが付着する場合と付着しない場合のいずれにおいても、クリーナー部４７は、ワイパー４１の右面（本発明の第１面）４１ｓ１とクリーナー部４８との接触面圧を確保する機能を果たしている。

図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。図２に示す制御装置７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御装置７は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙Ｐへの印刷等の各種処理を実行する。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド４、キャリッジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ１５、および、搬送機構５の搬送ローラ１７，１８を駆動する搬送モータ２３を制御して、記録用紙Ｐへの印刷を行わせる。また、制御装置７は、キャリッジ駆動モータ１５を駆動してメンテナンス時（吸引パージ、あるいは、インク拭き取り）時のインクジェットヘッド４の位置を制御するとともに、吸引キャップ３１を昇降させるキャップ昇降モータ２４、吸引ポンプ３２、および、ワイパー４１を駆動するワイパー駆動モータ２５を制御して、吸引パージやインク拭き取りを行わせる。

メンテナンスユニット６の一連の動作について、具体的に説明する。電源投入直後、あるいは、ユーザーによるパージ指令が入力された場合など、インクジェットヘッド４の吸引パージを行う必要が生じた場合に、制御装置７はメンテナンスユニット６を動作させる。

まず、図５（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４を、吸引キャップ３１と対向するメンテナンス位置に位置させる。次に、キャップ昇降モータ２４を駆動して、吸引キャップ３１を図５（ａ）の待機位置から上昇させ、図５（ｂ）のように、吸引キャップ３１をインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着させる。この状態で、吸引ポンプ３２を駆動して吸引キャップ３１内の圧力を低下させる。これにより、吸引キャップ３１に覆われた複数の吐出口１６から、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡をインクとともに吸引排出させる（吸引パージ）。

一定時間の吸引パージが終了したら、吸引キャップ３１を下降させて再び待機位置に戻す。このとき、吐出口１６から排出されたインクの一部が吐出面４ａに付着した状態となっている。そこで、続けてワイパー４１に吐出面４ａのインク拭き取りを行わせる。まず、図５（ｃ）および図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、ワイパー駆動モータ２５を駆動して、ワイパー４１を待機位置からワイプ位置まで移動させる。このとき、ワイパー４１はワイパークリーナー４６の隙間４６ａを通り抜ける。

続いて、図５（ｄ）に示すように、キャリッジ３をプラテン２に近づく方向に移動させて、インクジェットヘッド４の吐出面４ａにワイパー４１の先端部を接触させて、吐出面４ａに付着したインクをワイパー４１で拭き取る。その後、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すようにワイパー駆動モータ２５によりワイパー４１をワイプ位置から待機位置まで移動させる。このとき、ワイパー４１は、ワイパークリーナー４６の隙間４６ａを通り抜けるため、吐出面４ａを拭き取った際にワイパー４１に付着したインクがワイパークリーナー４６によって除去され、ワイパー４１が清掃される。

なお、本実施形態では、走査方向（左右方向）が、本発明の吐出面払拭方向に相当し、ワイパー移動方向（前後方向）がワイパー清掃方向に相当し、前方が、本発明のワイパー清掃方向の第１向きに相当し、後方が、本発明のワイパー清掃方向の第２向きに相当する。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。

前記実施形態では、２つのクリーナー部４７，４８の前面のうち、第１押さえ壁５２，５３に覆われていない領域の水平方向の長さは、２つのクリーナー部４７，４８の後面のうち、第２押さえ壁５４，５５に覆われていない領域の水平方向の長さよりも短いが、長さの大小関係が逆であってもよい。

前記実施形態では、クリーナー部４７は直方体状であって、クリーナー部４７のクリーナー部４８と対向する面は、クリーナー部４７の前後両面と直交しているが、対向面が、クリーナー部４７の前面または／および後面に対して傾斜していてもよい。クリーナー部４８についても同様である。

前記実施形態では、２つのクリーナー部４７，４８は、左右対称であるが、例えば図８に示すワイパークリーナー１４６のように、２つのクリーナー部４７，４８が左右非対称（ワイパー移動方向の直線に対して非対称）であってもよい。なお、図８では、２つのクリーナー部４７，４８の形状は同じ直方体状であるが、２つのクリーナー部の形状が異なっていてもよい。

前記実施形態では２つのクリーナー部４７，４８の対向面は、共に前後方向（ワイパー移動方向）に対して傾斜しているが、２つのクリーナー部４７，４８の一方の対向面が、前後方向（ワイパー移動方向）と平行であって、他方の対向面が、前後方向に対して傾斜していてもよい。また、例えば図９に示すワイパークリーナー２４６のように、２つのクリーナー部４７，４８の対向面が、共に前後方向（ワイパー移動方向）と平行であってもよい。図９に示す変更例では、２つのクリーナー部４７，４８の対向面と前後両面が直交しているため、２つのクリーナー部４７，４８が前後方向のどちらに回動するときも、２つのクリーナー部４７，４８の隙間４６ａは広くなる。

前記実施形態のワイパークリーナー４６は、２つの部材（クリーナー部４７，４８）で形成されているが、１つの部材だけで形成されていてもよい。例えば図１０に示すように、平板状の吸収部材６０に、Ｔ字状の切込み６１を入れた後、吸収部材６０を折り曲げて、上下方向に延びる切込みの両側の部分６２,６３（本発明の第２接触部と第１接触部）を、前記実施形態の２つのクリーナー部４７，４８と同様に、左右方向および前後方向に対して斜めに配置してもよい。

上記実施形態では、２つのクリーナー部４７，４８は共に回動可能にクリーナーホルダー４９に保持されているが、２つのクリーナー部４７，４８の一方が回動可能にクリーナーホルダー４９に保持され、他方のクリーナー部４７は回動不能にクリーナーホルダー４９に固定されていてもよい。但し、２つのクリーナー部４７，４８が共に回動可能な方が、２つのクリーナー部４７，４８の隙間の変化量をより大きくなり、ワイパー４１を隙間４６ａに通しやすいため、この点では、前記実施形態の構成が好ましい。

前記実施形態のワイパークリーナー４６は、下面全体が水平であるが、例えば図１１に示すように、ワイパークリーナー３４６の下面のうち少なくとも隙間４６ａに近い部分（３４６ｂ）が、左右で高さが異なるように水平面に対して傾斜していてもよい。これにより、ワイパークリーナー３４６に吸収されたインクを傾斜面３４６ｂに沿って下方に移動させて集めることができる。図１１では、傾斜面３４６ｂの最下端より下方に突出するインク排出部３４６ｃがワイパークリーナー３４６に形成されており、このインク排出部３４６ｃからインクが排出される。

前記実施形態では、ワイパークリーナー４６は、吸収体だけで構成されているが、例えば図１２に示すように、ワイパークリーナー４４６が、吸収体からなるクリーナー部４８（本発明の第１接触部）と、例えば合成樹脂等で形成され、吸収体よりも剛性の高いワイパー接触部４４７（本発明の第２接触部）で構成されていてもよい。クリーナー部４８は、ワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）と接触し、ワイパー接触部４４７は、ワイパー４１の左面４１ｓ２（本発明の第２面）と接触する。図１２では、ワイパー接触部４４７は、回動不能に設けられているが、回動可能に設けられていてもよい。インクは主に右面４１ｓ１に付着するため、このワイパークリーナー４４６でもワイパー４１を清掃できるが、クリーニング品質を高めるには、前記実施形態のワイパークリーナー４６の方が好ましい。ワイパー接触部４４７は、ワイパー４１の右面４１ｓ１とクリーナー部４８との接触面圧を確保する役割を果たす。

前記実施形態では、ワイパー４１の待機位置は、ワイプ位置より前方（紙送り方向）にあるが、ワイプ位置より後方であってもよい。

前記実施形態では、ワイパー４１は、その幅方向が、吐出面４ａと平行で且つ走査方向と直交する方向となるように配置され、ワイパー移動機構４３は、ワイパー４１をワイパー幅方向に駆動するが、ワイパー４１の配置方向およびワイパー４１の駆動方向は上記に限定されない。ワイパー幅方向は、吐出面４ａと直交する方向（上下方向）に交差し、且つ、走査方向と交差する方向であればよい。また、ワイパー移動機構４３によるワイパー４１の移動方向は、ワイパー４１に沿った方向であれば、ワイパー幅方向と完全に平行でなくてもよい。また、前記実施形態では、ワイパー４１は、ワイパーホルダー４２から鉛直上向きに延びているが、ワイパー４１は上下方向に対して傾斜していてもよい。

前記実施形態では、ワイパー４１が移動することで、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が相対移動しているが、例えば図１３（ｄ）〜（ｇ）に示すように、ワイパークリーナー４６が前後方向に移動することで、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が相対移動してもよい。図１３（ａ）〜（ｇ）に示す変更例では、ワイパークリーナー４６は、モータ等で作動する図示しない移動機構（本発明の第１移動機構に相当）によって、吐出面４ａと平行で且つ走査方向に直交する方向（前後方向）に往復移動可能であって、ワイパー４１は、モータ等で作動する昇降機構５４３によって昇降可能である。図１３（ａ）〜（ｇ）では、クリーナーホルダー４９の表示を省略している。そして、吐出面４ａのインクを払拭する際には、まず、ワイパー４１を図１３（ａ）に示す位置から図１３（ｂ）に示す位置まで上昇させる。この状態で、図１３（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させて、吐出面４ａに付着したインクをワイパー４１によって拭き取る。その後、図１３（ｄ）に示すように、ワイパー４１を下降させてから、図１３（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ワイパークリーナー４６を前後方向に往復移動させて、ワイパー４１に付着したインクをワイパークリーナー４６で除去する。

前記実施形態では、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が、ワイパー４１の幅方向に直線状に相対移動しているが、例えば図１４（ａ）〜（ｅ）に示すように、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が、ワイパー４１に直交する方向の軸線Ｃ１を中心とした円周方向に相対移動してもよい。この場合、ワイパー４１とワイパークリーナー４６は、吐出面４ａと直交する方向（上下方向）に交差し、且つ、走査方向と交差する方向に相対移動することになる。なお、図１４（ａ）〜（ｅ）では、ワイパークリーナー４６は固定されており、ワイパー４１は、モータ等で作動するワイパー移動機構６４３によって回転移動可能となっているが、ワイパー４１が固定され、ワイパークリーナー４６が回転してもよい。図１４（ａ）〜（ｅ）では、クリーナーホルダー４９の表示を省略している。なお、この変更例では、ワイパー移動機構６４３が前記実施形態のワイパー移動機構４３よりも大型化するので、ワイパー移動機構（本発明の第１移動機構）を小型化できる点では、前記実施形態の方が好ましい。

また、例えば図１５および図１６（ａ）〜（ｄ）に示すように、ワイパー４１とワイパークリーナー７４６が、吐出面４ａに直交し且つワイパー４１に沿った方向（上下方向）に相対移動してもよい。図１５および図１６（ａ）〜（ｄ）に示す変更例では、ワイパー４１は、モータ等で作動するワイパー移動機構７４３によって昇降可能である。ワイパークリーナー７４６は、左右方向に並んだ２つの直方体状のクリーナー部７４７，７４８からなる。２つのクリーナー部７４７，７４８は、前後方向に延びており、その前後方向長さはワイパー４１の幅と同じかそれよりも大きい。また、２つのクリーナー部７４７，７４８は、上方に向かうにつれて両者の隙間７４６ａが広がるように、上下方向と左右方向に対して斜めに配置されている。ワイパークリーナー７４６は、クリーナーホルダー７４９に保持されており、クリーナーホルダー７４９は、２つのクリーナー部７４７，７４８を前後方向に貫通する２つの軸部材７５０，７５１と、２つのクリーナー部７４７，７４８の下面（本発明の第１側面）の一部を覆う２つの第１押さえ壁７５２，７５３と、２つのクリーナー部７４７，７４８の上面（本発明の第２側面）の一部を覆う２つの第２押さえ壁７５４，７５５を有する。第１押さえ壁７５２，７５３の左右方向長さは、第２押さえ壁７５４，７５５の左右方向長さよりも長い。印刷時を含む通常時には、図１５および図１６（ａ）に示すように、ワイパー４１は、ワイパークリーナー７４６より下方に位置している。吐出面４ａのインク拭き取りを行う際には、まず、図１６（ｂ）および図１６（ｃ）に示すように、ワイパー４１を上昇させて、ワイパークリーナー７４６の隙間７４６ａに挿入する。このとき、２つのクリーナー部７４７，７４８は隙間７４６ａが広がる方向に回動および変形する。ワイパー４１を所定の位置まで上昇させた後、図１６（ｄ）に示すように、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させて、吐出面４ａをワイパー４１によって拭き取る。その後、ワイパー４１を図１６（ａ）の位置まで下降させて、ワイパー４１に付着したインクをワイパークリーナー７４６で除去する。このとき、２つのクリーナー部７４７，７４８は隙間７４６ａが狭くなる方向に回動および変形する。なお、この変更例では、ワイパークリーナー７４６が前記実施形態のワイパークリーナー４６よりも大型化するので、ワイパークリーナーを小型化できる点では、前記実施形態の方が好ましい。

前記実施形態では、２つのクリーナー部４７，４８とワイパー４１との間に生じる摩擦力によって、２つのクリーナー部４７，４８のワイパー４１と接触する部分がワイパー４１に引きずられることによって、２つのクリーナー部４７，４８は回動しているが、２つのクリーナー部４７，４８を回動させる方法はこれに限定されない。例えば、軸部材５０，５１をクリーナー部４７，４８に固定するともに、軸部材５０，５１を回転駆動するモータ等を設けて、ワイパー４１をワイパー移動方向に移動させる際に、制御装置７により上述のモータ等を制御することで、クリーナー部４７，４８を両者の隙間が変化するように回動させてもよい。

前記実施形態では、インクジェットヘッド４を左方に移動させて吐出面４ａをワイパー４１の右面４１ｓ１で拭き取っているが、インクジェットヘッド４を右方に移動させて、吐出面４ａをワイパー４１の左面４１ｓ２で拭き取ってもよい。また、ワイパー４１をワイピング位置に配置したまま、インクジェットヘッド４を左右に往復移動させて、ワイパー４１の左右両面４１ｓ１、４１ｓ２で、吐出面４ａを拭き取ってもよい。

前記実施形態では、インクジェットヘッド４をキャリッジ３とともに走査方向に移動させることにより、ワイパー４１による吐出面４ａの拭き取りが行われるが、ワイパー４１を、モータ等の適宜の手段によってインクジェットヘッド４に対して移動させることにより、吐出面４ａの拭き取りを行うように構成されてもよい。

また、ワイパー４１の拭き取り方向（吐出面４ａに対する移動方向）は、プラテン２から遠ざかる方向に限定されるものではない。例えば、プラテン２に近づく方向にワイパー４１を移動させてもよいし、ワイパー４１を紙送り方向と交差する方向に配置してワイパー４１を紙送り方向に移動させてもよい。

ワイパー４１による吐出面４ａのインク拭き取りを行うタイミングは、前記実施形態で挙げた、吸引パージ後に限られるものではない。例えば、記録用紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行った後にインク拭き取りを行ってもよい。

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタのインク吐出装置に適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
４ａ 吐出面
７ 制御装置（制御部）
１６ 吐出口
４１ ワイパー
４１ａ 後端
４１ｂ 前端
４１ｓ１ 右面（第１面）
４１ｓ２ 左面（第２面）
４２ ワイパーホルダー
４３，７４３ ワイパー移動機構（第１移動機構）
４６，１４６，２４６，３４６，４４６，７４６ ワイパークリーナー
４６ａ，７４６ａ 隙間
４７，７４７ クリーナー部（第２接触部）
４７ａ 対向面の前端
４７ｂ 対向面の後端４８，７４８ クリーナー部（第１接触部）
４８ａ 対向面の前端
４８ｂ 対向面の後端
４９，７４９ クリーナーホルダー
５０，５１、７５０，７５１ 軸部材
５２，５３，７５２，７５３ 第１押さえ壁
５４，５５，７５４，７５５ 第２押さえ壁
５６，５７ 露出部（第１露出部）
５８，５９ 露出部（第２露出部）
４４７ ワイパー接触部（第２接触部）

Claims (11)

1. 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーと、
   前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記吐出面払拭方向に交差するワイパー清掃方向に相対移動させる第１移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
   前記ワイパークリーナーは、
   液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、
   前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、
   前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向における第１向きに相対移動して前記ワイパーが前記第１接触部と前記第２接触部の隙間に挿入されたときには、前記第１接触部と前記第２接触部の少なくとも一方が、前記ワイパーに接触して引きずられて回動して、両者の隙間が狭くなり、
   前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向における前記第１向きと反対の第２向きに相対移動して前記ワイパーが隙間に挿入されたときには、前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方が前記ワイパーに接触して引きずられて回動して、両者の隙間が広くなることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方が、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーの前記ワイパー清掃方向の相対移動に伴って、両者の隙間を変化させるように、前記第１接触部と前記第２接触部の対向する方向と前記ワイパー清掃方向の両方に交差する方向の軸線を中心として回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して所定の吐出面払拭方向に相対移動可能であって、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーと、
   前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記ワイパークリーナーを保持するクリーナーホルダーと、
   前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記吐出面払拭方向に交差するワイパー清掃方向に相対移動させる第１移動機構と、
   前記液体吐出ヘッドに対して前記ワイパーを前記吐出面払拭方向に相対移動させる第２移動機構と、
   少なくとも前記液体吐出ヘッド、前記第１移動機構、及び前記第２移動機構を制御する制御部と、を備える液体吐出装置であって、
   前記ワイパークリーナーは、
   液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、
   前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、
   前記第１接触部と前記第２接触部の少なくとも一方が、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーの前記ワイパー清掃方向の相対移動に伴って、両者の隙間を変化させるように前記第１接触部と前記第２接触部の対向する方向と前記ワイパー清掃方向の両方に交差する方向の軸線を中心として回動可能であり、且つ、
   前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方は、前記隙間を形成する面の前記ワイパー清掃方向の両端から延びて、前記ワイパー清掃方向に対向する第１側面と第２側面を有し、
   前記クリーナーホルダーは、前記第１側面と接する第１押さえ壁と、前記第２側面に接する第２押さえ壁とを有しており、
   前記第１側面は、前記隙間側に、前記第１押さえ壁に覆われていない第１露出部を有し、
   前記第２側面は、前記隙間側に、前記第２押さえ壁に覆われていない第２露出部を有し、
   前記第１側面の前記第１露出部の前記吐出面に平行な方向の長さが、前記第２側面の前記第２露出部の前記吐出面に平行な方向の長さよりも短く、
   前記制御部は、
   前記第２移動機構を制御して前記ワイパーに前記吐出面を払拭させた後、前記第１移動機構を制御して前記ワイパーを前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向における、前記第２側面から前記第１側面に向かう向きである第１向きに相対移動させることを特徴とする液体吐出装置。
4. 前記第１移動機構により前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向における前記第１向きに相対移動させられることに伴って生じる、前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方の回動により、前記第１接触部と前記第２接触部の隙間が狭くなることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１移動機構により前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向における前記第１向きと反対の第２向きに相対移動させられることに伴って生じる、前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方の回動により、前記第１接触部と前記第２接触部の隙間が広くなることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記ワイパーが前記ワイパークリーナーと接触していないとき、前記第１接触部と前記第２接触部の前記ワイパー清掃方向の前記第１向きの上流側端部の離間距離が、前記第１接触部と前記第２接触部の前記ワイパー清掃方向の前記第１向きの下流側端部の離間距離よりも大きいことを特徴とする請求項２又は５に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドに対して前記ワイパーを前記吐出面払拭方向に相対移動させる第２移動機構と、
   少なくとも前記液体吐出ヘッド、前記第１移動機構、及び前記第２移動機構を制御する制御部とをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記第２移動機構を制御して前記ワイパーに前記吐出面を払拭させた後、前記第１移動機構を制御して前記ワイパーを前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記第１向きに相対移動させ、
   前記第１接触部と前記第２接触部は、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーに対して前記ワイパー清掃方向の前記第１向きに相対移動するのに伴って、前記第１接触部と前記第２接触部の隙間が狭くなるように前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方が回動するよう構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１接触部と前記第２接触部の前記少なくとも一方は、前記隙間を形成する面の前記ワイパー清掃方向の両端から延びて、前記ワイパー清掃方向に対向する第１側面と第２側面を有し、
   前記第１側面と接する第１押さえ壁と、前記第２側面に接する第２押さえ壁とを有し、前記ワイパークリーナーを保持するクリーナーホルダーをさらに備えていることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１接触部と前記第２接触部の両方が、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーの前記ワイパー清掃方向の相対移動に伴って、両者の隙間を変化させるように回動可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記第２接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記ワイパー清掃方向が、前記吐出面に直交する方向と前記吐出面払拭方向の両方に交差する方向であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。

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