CN107972360B - 印刷装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供印刷装置以及控制方法。从喷嘴喷射油墨从而实施印刷的印刷装置具有：擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向移动，而对附着在所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；以及清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，所述擦拭刮板具备向与所述第一方向大致正交的第二方向突出的刮板部件，所述清洁器具备向作为与所述第二方向相反的方向的第三方向突出的刮取部件。

Description

印刷装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及一种具备对喷嘴面进行擦拭的机构的喷墨式的印刷装置，尤其涉及一种能够不会使装置大型化、复杂化的条件下，适当地保护装置免受对附着于擦拭刮板上的油墨进行刮取时的油墨飞散的印刷装置。

背景技术

一直以来，喷墨式的打印机已普及。在所涉及的打印机中，在印刷头上具备向印刷介质喷出(喷射)油墨的多个喷嘴，但存在有在喷嘴开口部附近油墨附着并固化的情况。当成为这样的状态时，会产生油墨的喷射方向变得不稳定、会无法喷射油墨等问题。

因此，一直以来，设置由橡胶板等构成的擦拭器，并对油墨喷射面(喷嘴面)进行清扫。另外，在清扫后，执行对附着在擦拭器上的油墨进行刮取的清洁。

在下述专利文献1中，提出了利用油墨吸收体来去除被附着在擦拭器的背面的油墨的装置。

但是，在上述专利文献1所记载的方法中，存在油墨吸收体所吸收的油墨增粘从而产生功能不良这样的风险。

另外，作为其他的方法，还存在使擦拭器的橡胶板与清洁器(刮取部件)抵接的同时进行移动从而刮取所附着的油墨的方法，但是在该情况下，擦拭器通过清洁器时的油墨的飞散会成为问题。为了保护其他部分免受该油墨的飞散，而采取了在擦拭器的移动方向的整个方位上设置罩、在擦拭器的返回路径上设置使其不与清洁器抵接的机构等方法，但这些方法均会导致装置的大型化或复杂化，从而不优选。

专利文献1：日本特开2007-152940号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种具备对喷嘴面进行擦拭的机构的喷墨式的印刷装置，其在不使装置大型化、复杂化的条件下能够切实地保护装置免受对附着在擦拭刮板上的油墨进行刮取时的油墨飞散的影响。

为了实现上述的目的，本发明的一个方面为，从喷嘴喷射油墨从而实施印刷的印刷装置，其具有：擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向移动，而对附着在所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；以及清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，所述擦拭刮板具备向与所述第一方向大致正交的第二方向突出的刮板部件，所述清洁器具备向作为与所述第二方向相反的方向的第三方向突出的刮取部件，所述刮板部件的所述第二方向上的顶端面和所述刮取部件的所述第三方向上的顶端面的形状被形成为，在所述擦拭刮板与所述清洁器抵接并通过所述清洁器时，所述刮板部件随着从该刮板部件的所述顶端面上的与所述第一方向大致正交的第四方向的一端朝向另一端而逐渐远离所述刮取部件。

根据该方面，由于刮板部件沿着一个方向而逐渐远离刮取部件，因此，能够对擦拭刮板通过清洁器时的油墨的飞散方向进行限制(控制)。因此，通过适当地对刮板部件的顶端面和刮取部件的顶端面的形状进行设计，从而能够切实地保护印刷区域等不希望使油墨飞散的区域免受油墨的飞散。因此，能够在不导致装置的大型化、复杂化的条件下切实地保护不希望使油墨飞散的区域免受油墨飞散。

为了实现上述的目的，本发明的另一个方面为，从喷嘴喷射油墨从而实施印刷的印刷装置，其具有：擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向移动，而对附着在所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；以及清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，所述擦拭刮板具备向与所述第一方向大致正交的第二方向突出的刮板部件，所述清洁器具备向作为与所述第二方向相反的方向的第三方向突出的刮取部件，所述刮板部件的所述第二方向上的顶端面和所述刮取部件的所述第三方向上的顶端面的形状被形成为，所述刮板部件和所述刮取部件的所述第一方向上的分离距离，随着从所述刮板部件的所述顶端面上的与所述第一方向大致正交的第四方向的一端朝向另一端，不减少而增加、或者不增加而减少。

根据该方面，由于刮板部件沿着一个方向而逐渐远离刮取部件，因此能够对擦拭刮板通过清洁器时的油墨的飞散方向进行限制(控制)。因此，通过适当地对刮板部件的顶端面和刮取部件的顶端面的形状进行设计，从而能够切实地对印刷区域等不希望使油墨飞散的区域进行保护免受油墨的飞散。因此，能够在不导致装置的大型化、复杂化的条件下切实地保护不希望使油墨飞散的区域免受油墨飞散。

而且，在上述发明中，一个方式的特征在于，所述刮板部件的顶端面具备位于所述第四方向的两端的两个倾斜部和对该倾斜部进行连接的大致沿着所述第四方向的水平部，所述刮取部件的顶端面具备从所述第四方向的一端起而设置的一个倾斜部和对该倾斜部与所述第四方向的另一端进行连接的大致沿着所述第四方向的水平部，所述刮板部件的一个所述倾斜部和所述刮取部件的所述倾斜部在所述第一方向上被配置于大致相同位置处，所述刮板部件的所述两个倾斜部相对于所述第四方向的倾斜角小于所述刮取部件的所述倾斜部相对于所述第四方向的倾斜角。

为了实现上述的目的，本发明的又一个方面为，从喷嘴喷射油墨从而实施印刷的印刷装置，其具有：擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向上移动，而对附着于所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，所述清洁器具备向与所述第一方向大致正交的方向突出的刮取部件，所述刮取部件的所述第一方向上的前后表面相对于与所述刮取部件突出的方向大致正交的面的倾斜角互不相同。

根据该方面，通过适当地对刮取部件的上述倾斜角进行设计，从而能够对擦拭刮板的前进路径和返回路径上的油墨飞散量进行控制。具体而言，能够防止油墨向印刷区域的飞散。在该方面下，也能够在不导致装置的大型化、复杂化的条件下切实地保护不希望使油墨飞散的区域免受油墨飞散。

而且，在上述发明中，优选的方式的特征在于，所述刮取部件的前表面的所述倾斜角且所述第一方向侧的倾斜角大于所述刮取部件的后表面的所述倾斜角且所述第一方向侧的倾斜角。

根据该方式，能够使擦拭刮板向所述第一方向通过清洁器时的油墨的飞散量增多。

为了实现上述的目的，本发明的又一个方面为，从喷嘴喷射油墨从而实施印刷的印刷装置，其具有：擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向移动，而对附着在所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；以及清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，所述擦拭刮板具备向与所述第一方向大致正交的第二方向突出的刮板部件，所述清洁器具备向作为与所述第二方向相反的方向的第三方向突出的刮取部件，所述刮取部件的所述第一方向上的前后表面被形成为，在所述擦拭刮板与所述清洁器抵接并通过所述清洁器时，根据所述通过的方向，所述刮板部件从所述刮取部件分离的所述第三方向上的位置不同。

根据该方面，通过适当地对刮取部件的形状进行设计，从而能够对擦拭刮板的前进路径和返回路径上的油墨飞散量进行控制。具体而言，能够防止油墨向印刷区域的飞散。在该方面下，也能够在不导致装置的大型化、复杂化的条件下切实地保护不希望使油墨飞散的区域免受油墨飞散。

为了实现上述的目的，本发明的又一个方面为，从喷嘴喷射油墨从而实施印刷的印刷装置的控制方法，在所述印刷装置中具备：对具有所述喷嘴的印刷头进行搭载并移动的滑架；与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并对所述喷嘴面的所述油墨进行擦拭的擦拭刮板；以及在所述擦拭刮板通过时与所述擦拭刮板抵接而去除所述擦拭刮板上的所述油墨的清洁器，在所述控制方法中，在所述擦拭刮板通过所述清洁器时，使所述滑架向覆盖所述擦拭刮板的预定位置移动。

本发明的进一步的目的以及特征可根据以下所说明的发明的实施方式来明确。

附图说明

图1为应用了本发明的印刷装置的实施方式的示例所涉及的立体图。

图2为应用了本发明的印刷装置的实施方式的示例所涉及的立体图。

图3为印刷头22的立体图。

图4为表示擦拭器单元5的部分的立体图。

图5为表示擦拭器单元5的部分的立体图。

图6为表示擦拭器单元5的部分的侧视图。

图7为表示擦拭器单元5的部分的立体图。

图8为表示擦拭刮板51的部分的立体图。

图9为表示擦拭刮板51和清洁器52的立体图。

图10为表示擦拭刮板51和清洁器52的侧视图。

图11为沿Y1方向观察清洁器52的图。

图12为用于对刮板51B与刮取部52B的分离距离进行说明的示意图。

图13为用于对刮取部52B的侧面形状进行说明的简要图。

图14为用于对通过aa面和bb面的形状而产生的作用进行说明的图。

图15为用于对通过aa面和bb面的形状而产生的作用进行说明的图。

图16为用于对通过aa面和bb面的形状而产生的作用进行说明的图。

图17为用于对通过刮取部52B的侧面形状而产生的作用进行说明的图。

图18为例示了考虑到前进路径和返回路径上的油墨的飞散方向的刮取部52B的形状的图。

图19为例示了考虑到前进路径和返回路径上的油墨的飞散方向的刮取部52B的形状的图。

图20为滑架21周边的立体图。

图21为打印机1的壳体内部的俯视图。

图22为在滑架21位于擦拭位置处的情况下的图21的局部放大图。

图23为图22的沿S2-S2剖视图。

图24为图23的局部放大图。

图25为用于对油墨的飞散方向进行说明的图。

图26为用于对油墨的飞散方向进行说明的图。

图27为例示了使擦拭刮板51从初始位置向安置位置进行移动时的控制顺序的流程图。

图28为用于对擦拭刮板51通过清洁器52时的油墨飞散的状态进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的示例进行说明。但是，所涉及的实施方式的示例并非对本发明的技术范围进行限定。并且，在附图中，对于相同或类似的部件标记相同的参考编号或参考记号而进行说明。

图1以及图2为应用了本发明的印刷装置的实施方式的示例所涉及的立体图。在图1中，示出了该印刷装置中的壳体内部的机构部整体，在图2中，示出了从图1所示的图中将印刷机构2等去除了的部分。

图1以及图2所示的打印机1为应用了本发明的印刷装置，打印机1具备对喷嘴面进行清扫的擦拭器单元5。在本打印机1中，特征在于，构成擦拭器单元5的擦拭刮板51和清洁器52的形状，根据其形状，对擦拭刮板51的刮板51B通过了清洁器52的刮取部52B时的油墨的飞散方向和量进行限制(控制)。由此，能够在不使装置大型化、复杂化的条件下，适当地保护装置免受该油墨的飞散。

本打印机1为所谓的喷墨打印机，作为一个示例，为能够从两个方向供纸的纵型的打印机。纵型是指喷嘴面与印刷装置的接地平面垂直，在本实施方式的示例中，后文叙述的喷嘴板(喷嘴面)222以与打印机1的接地平面大致垂直的方式而被设置。

并且，图1以及图2的由箭头标记X1、X2所示的X方向表示将打印机1放置在水平的接地平面上的情况下的左右方向(X1为右方向，X2为左方向)，同样地，由箭头标记Y1、Y2所示的Y方向表示将打印机1放置在水平的接地平面上的情况下的前后方向(Y1为前方向，Y2为后方向)，同样地，由箭头标记Z1、Z2所示的Z方向表示将打印机1放置在水平的接地平面上的情况下的上下方向(Z1为上方向，Z2为下方向)。

本打印机1中，能够从装置外部沿着图1以及图2中所示的箭头标记B的方向插入印刷介质(例如，支票等纸张)，并对该印刷介质进行输送而在该印刷介质上实施印刷。另外，能够在打印机1的内部对卷筒状的印刷介质(例如，卷筒纸等)进行收纳，并对该印刷介质进行输送而在该印刷介质上实施印刷。并且，卷筒状的印刷介质被收纳在图1以及图2中所指的纸张收纳部31中，并且印刷介质向与箭头标记B相反的方向(大致Y1方向)被供给。另外，针对这两方的印刷介质，具备有输送机构3。

另外，打印机1具备印刷机构2。印刷机构2为对由输送机构3输送过来的印刷介质实施印刷的部分，并且具备印刷头22、滑架21等。图3为印刷头22的立体图。

滑架21为对印刷头22进行搭载并使印刷头22在扫描方向上进行移动的部分。如图20所示，滑架21被构成为，能够通过未图示的驱动源(电机等)、传动装置(带21B等)，而在X方向(图1、图2、图20的箭头标记A的方向)上沿着滑架框架21A而进行往复移动。

印刷头22具备由喷出(喷射)油墨的多个喷嘴构成的喷嘴列221。在本实施方式的示例中，作为一个示例，具备两列喷嘴列221。各个喷嘴列221沿着Z方向而被设置。这些喷嘴列221通过在喷嘴板222上设置贯穿孔从而被形成。另外，如图3所示，印刷头22具备包围喷嘴板222的罩盖223。罩盖223由板状的部件形成。并且，喷嘴板222和罩盖223的前表面(图3中所能观察到的面、朝向Y2方向的面，以下，称为“喷嘴面”)的高度(Y方向的位置)大致相同，但是，在此，罩盖223向前(Y1方向)伸出。另外，虽然未进行图示，但印刷头22在内部具备向喷嘴供给油墨的机构。

所涉及的印刷头22通过滑架21而移动，并且在被供给至图2的由C所指示的范围(印刷区域C)内的印刷介质上实施印刷，但在未实施印刷时以及实施维护时，向X1方向移动至配置有维护装置(盖单元4、擦拭器单元5)的位置处。

打印机1在图2所示的位置处具备盖单元4和擦拭器单元5。盖单元4为如下的装置，即，覆盖喷嘴面(喷嘴的喷出口、开口部)，并且防止喷嘴的喷出口处的干燥和实施不需要的油墨的抽吸。

擦拭器单元5为对喷嘴面(喷嘴板222)的不需要的油墨进行清扫的装置。本打印机1的特征在于该擦拭器单元5，以下，对该擦拭器单元5的结构和作用进行具体说明。

图4、图5以及图7分别为表示擦拭器单元5的部分的立体图。图6为表示擦拭器单元5的部分的侧视图。在图5～图7中，示出了一个擦拭刮板51位于上方的位置(Z1方向)处的情况和位于下方的位置(Z2方向)处的情况的双方。

擦拭器单元5具备擦拭刮板51、清洁器52以及驱动机构53。

驱动机构53为使擦拭刮板51沿着喷嘴板(喷嘴面)222而在Z方向(图6、图7中的箭头标记D的方向)上移动的机构，并且具备未图示的电机等驱动源、传动装置(驱动轮、带等)。在对形成有喷嘴的开口的喷嘴面222进行清扫的情况下，印刷头22移动至X方向上的擦拭器单元5的位置处，并且驱动机构53使位于上述上方的位置(Z1方向)处的擦拭刮板51向上述下方的位置(Z2方向)进行移动。

擦拭刮板51为在与喷嘴板(喷嘴面)222抵接的同时进行移动从而对附着在(残留于)喷嘴面222上的油墨进行擦拭的部分。图8为表示擦拭刮板51的部分的立体图。图9为表示擦拭刮板51和清洁器52的立体图。图10为表示擦拭刮板51和清洁器52的侧视图。

如图6、图8～图10所示，擦拭刮板51具备基部51A和刮板51B(刮板部件)。基部51A为对刮板51B进行搭载并通过上述的驱动机构53而移动的部分。

刮板51B由橡胶等具有柔性的材料形成，并以从基部51A向Y1方向突出的方式而被安装在基部51A上。刮板51B为板状，其Y1方向(第二方向)上的端面(上端面、突起的顶端面)以及用与Y1方向垂直的平面剖开的截面呈V字形状(准确地说，如图8的aa所示那样，具有底部的V字形状)。该刮板51B与喷嘴面222抵接并擦拭油墨。因此，刮板51B的长度(Y1方向上的尺寸)大于基部51A与喷嘴面222之间的间隔。

清洁器52为用于对刮板51B进行擦拭从而对附着在刮板51B上的油墨进行去除的部分。如图6等所示，清洁器52被配置(固定)于擦拭刮板51的移动轨道上的下部(Z2方向)、且在Z2方向上印刷头22(喷嘴面222)的下侧处。图11为沿Y1方向观察了清洁器52的图。

如图10等所示，清洁器52具备框架52A和刮取部52B(刮取部件)。框架52A为固定地安装于构成打印机1的骨架的部件上的部件。

刮取部52B为从框架52A向Y2方向(第三方向)突出的部件，且为在擦拭刮板51通过清洁器52的位置时与刮板51B接触(抵接)的部分。因此，如图10所示，刮取部52B位于在Y方向上与刮板51B重叠的位置处(图10的E)。如图9、图11所示，刮取部52B呈壁状的形状，并且特征在于其端面(Y2方向的端面、突起的顶端面)的形状。

如以上方式构成的本打印机1的擦拭器单元5中，特征在于，擦拭刮板51的刮板51B和清洁器52的刮取部52B的形状，以下，对这一点进行说明。

首先，特征在于，刮板51B的Y1方向的端面(突起的顶端面，以下，称为“aa面”)和刮取部52B的Y2方向的端面(突起的顶端面，以下，称为“bb面”)的形状。具体而言，成为如下形状，即，在刮板51B和刮取部52B分离的状态时，aa面与bb面的Z方向(图6等中的箭头标记D的方向)上的距离、即擦拭刮板51的移动方向(第一方向)上的分离距离，随着从aa面上的X方向(第四方向)的一端朝向另一端，不减少而依次增加、或者不增加而依次减少。换言之，aa面和bb面的形状成为，随着从aa面上的X方向的一端朝向另一端，aa面逐渐远离bb面的形状。更加准确而言，上述分离距离为，aa面的擦拭刮板51的移动方向上的后端与bb面的擦拭刮板51的移动方向上的前端之间的距离。

图12为用于对上述分离距离进行说明的示意图。在图12中，由箭头标记F所示的方向为Z2方向，且为擦拭刮板51对喷嘴面222的油墨进行擦拭时的移动方向(前进路径)，由箭头标记G所示的方向为Z1方向，且为擦拭刮板51向用于对喷嘴面222的油墨进行擦拭的准备位置返回的方向(返回路径)。另外，在图12中，由线表示了aa面的移动方向上的后端(以下，称为“aa线”)和aa面的移动方向上的bb面的前端(以下，称为“bb线”)。

如图12所示，aa线在X方向上具有倾斜部(从X坐标B1至B2)、水平部(从X坐标B2至B3)和倾斜部(从X坐标B3至B4)。另一方面，bb线在X方向上具有倾斜部(从X坐标C1至C2)和水平部(从X坐标C2至C3)。并且，X坐标B1和C1、B2和C2以及B4和C3分别为相同的值(在X方向上为相同位置)。另外，aa线的倾斜部相对于X方向的倾斜，与bb线中的倾斜部相对于X方向的倾斜相比而较缓。换言之，图12中的M1和M2具有M1＜M2的关系。

在图12中，由L(X)来表示上述的刮板51B和刮取部52B的分离距离。而且，在图12所示的X坐标的方向上，在从B1至B4的范围内，L(X)的值不会减少而依次增加。即，B1≤X≤B4，L’(X)≥0。即，分离距离的X方向上的变化率在0以上。

接下来，在本擦拭器单元5中，特征在于，清洁器52的刮取部52B的侧面(从X方向观察的侧面，以下，称为“cc面”)的形状。具体而言，大致呈梯形形状的cc面的于Z方向(擦拭刮板51的移动方向)上相对置的边的角度互不相同。换言之，刮取部52B的Z方向上的前后表面相对于与Y方向垂直的面的倾斜角互不相同。

图13为用于对cc面的形状进行说明的简要图。在本实施方式的示例中，cc面的Z2方向(图13的箭头标记F方向)上的边(图13所示的边a)相对于擦拭刮板51的移动方向而大致呈直角，图13所示的角度α为大约90度。另一方面，cc面的Z1方向(图13的箭头标记G方向)上的边(图13所示的边b)相对于擦拭刮板51的移动方向而倾斜，图13所示的角度β具有β＜α的关系。

接下来，对通过以上所说明的擦拭器单元5的形状而产生的作用进行说明。

图14、图15以及图16为用于对通过上述的aa面和bb面的形状而产生的作用进行说明的图。图14～图16示出了具有根据图12而说明的aa面(aa线)的刮板51B在前进路径(向图12等的箭头标记F的方向移动)上与具有根据图12而说明的bb面(bb线)的刮取部52B抵接并通过时的推移。

图14示出了在Z1方向上分离的刮板51B接近并抵接于刮取部52B并且上述的分离距离L(X)最短的B1部分通过刮取部52B的状态、即、刮板51B的B1部分从刮取部52B离开(被释放)的状态。

这样，当刮板51B进行前进路径的移动时，首先，从aa面(aa线)的右端(X1方向的端部)通过刮取部52B。

此后，根据上述的L(X)的变化，向X2方向依次通过刮取部52B。图15示出了已通过至B1与B2之间的倾斜部的中途为止(到R2的地点为止)的状态。

图16示出了进一步继续移动从而已通过至B3与B4之间的倾斜部的中途为止(至R3的地点为止)的状态。

此后，当继续移动时，B4的部分通过，从而刮板51B整体从刮取部52B通过。

这样，根据刮板51B和刮取部52B的顶端面(aa面和bb面)的形状，在刮板51B通过刮取部52B时，随着从X方向的一端朝向另一端(图14等的箭头标记I的方向)，刮板51B逐渐远离刮取部52B。因此，能够将刮板51B上所残留的油墨在远离刮取部52B时飞散的方向限制(缩小)为固定的方向。

接下来，对通过上述的刮取部52B的侧面(cc面)的形状而产生的作用进行说明。图17为用于对通过刮取部52B的侧面形状而产生的作用进行说明的图。在图17中，根据图13而说明的刮取部52B的侧面形状等作为从X方向观察的侧视图而被示出。

图17的由dd所指的部分示出了在前进路径上(在图17的箭头标记F的方向上)移动过程中的刮板51B即将从刮取部52B离开之前的状态。在该情况下，在刮板51B通过刮取部52B时，刮板51B将会从距离清洁器52的框架52A的高度(Y2方向上的长度)为h1的地点起恢复为原来的形状。

另一方面，图17的由ee所指的部分示出了在返回路径上(在图17的箭头标记G的方向上)移动过程中的刮板51B即将从刮取部52B离开之前的状态。在该情况下，在刮板51B通过刮取部52B时，刮板51B将会从距离清洁器52的框架52A的高度(Y2方向上的长度)为h2的地点起恢复为原来的形状。

当对两者的、刮板51B恢复为原来的形状时的动作进行比较时，在前者(前进路径)的情况下，振幅更大，振动速度也更快。因此，在前者的情况下，从刮板51B上会有更大量的油墨被取下并飞散。如此，根据刮取部52B的侧面(cc面)的形状，更加具体而言，根据该侧面的于Z方向上相对置的边的角度，而能够对从刮板51B上飞散的油墨的量进行控制。在图13、图17所示的本实施方式的示例的情况下，使在前进路径中的油墨的飞散量较多，并且对有可能飞向印刷区域C的方向的返回路径中的油墨的飞散量进行抑制。

并且，刮板51B以及刮取部52B的顶端面(aa面以及bb面)的形状、和刮取部52B的侧面形状(cc面)的形状，并不被限定于图12、图13所示的形状，只要是能够发挥上述的作用的形状，则也可以为其他形状。即，关于aa面和bb面，只要成为随着从aa面上的X方向的一端朝向另一端而使aa面逐渐远离bb面的形状即可。另外，aa面和bb面的形状只要成为如下的形状既可，即，其在擦拭刮板51的移动方向上的分离距离，随着从aa面上的X方向的一端朝向另一端，不减少而依次增加、或者不增加而依次减少的形状。更加准确而言，aa面和bb面的形状只要成为如下形状既可，即，随着从aa面上的X方向的一端朝向另一端，上述分离距离持续增加、或者上述分离距离包含一部分未发生变化的部分并持续增加的形状。或者，aa面和bb面的形状只要成为如下的形状既可，即，随着从aa面上的X方向的一端朝向另一端，上述分离距离持续减少、或者上述分离距离包含一部分未发生变化的部分并持续减少的形状。换言之，只要成为如下的形状既可，即，图12所示的分离距离L(X)的X方向上的变化率L’(X)的值在从aa面上的X方向的一端至另一端，为L’(X)＞0，或者在一部分中L’(X)＝0而在其他部分中L’(X)＞0的形状。或者，成为如下的形状既可，即，在从aa面上的X方向的一端至另一端，L’(X)＜0，或在一部分中L’(X)＝0而在其他部分中L’(X)＜0的形状。另外，关于cc面，只要对大致呈梯形形状的cc面的于Z方向(擦拭刮板51的移动方向)上相对置的边的角度，根据上述飞散量发生变化的原理并对应于不希望使油墨飞散的方向而进行设定即可。

另外，关于aa面以及bb面，能够根据该装置的不希望使油墨飞散的方向，而对前进路径和返回路径的形状进行设定。图18以及图19为，例示了考虑到了前进路径与返回路径上的油墨的飞散方向的刮取部52B的形状的图。

在图18以及图19中，示出了图8、图12所示的刮板51B的aa面的形状的情况下的刮取部52B的bb面形状。在图18所示的情况下，通过上述的作用，从而附着在刮板51B上的油墨在前进路径(图18的箭头标记F)上会向箭头标记S1的方向飞散，而在返回路径(图18的箭头标记G)上会向箭头标记S2的方向飞散。

另一方面，在图19所示的情况下，通过上述的作用，从而附着在刮板51B上的油墨在前进路径(图19的箭头标记F)上会向箭头标记S3的方向飞散，而在返回路径(图19的箭头标记G)上会向箭头标记S4的方向飞散。

虽然在图18中，在前进路径和返回路径上，关于X方向，油墨的飞散方向不同，但能够缩小刮取部52B的Z方向上的尺寸，从而能够缩短擦拭刮板51的移动量。另一方面，在图19中，虽然刮取部52B的Z方向上的尺寸变长，但在前进路径和返回路径上，关于X方向，能够使油墨的飞散方向相同。

如以上所说明的那样，在本打印机1中，根据擦拭器单元5的上述的刮板51B和刮取部52B的顶端面(aa面和bb面)的形状，而能够对刮板51B通过刮取部52B时的油墨的飞散方向进行限制(控制)。因此，通过适当地设计aa面和bb面的形状，从而能够切实地保护印刷区域C等不希望使油墨飞散的区域免受油墨的飞散。具体而言，通过将aa面和bb面的形状设为图8、图12、图18所示的形状，从而能够防止油墨向印刷区域C的飞散，并且，能够缩短擦拭刮板51的移动量。

以此方式，在本打印机1中，能够在不会导致装置的大型化、复杂化的条件下而切实地保护不希望使油墨飞散的区域免受油墨飞散。

另外，能够通过刮板51B和刮取部52B的顶端面(aa面和bb面)中的、移动方向上的前端和后端的形状，而分别对擦拭刮板51的前进路径和返回路径上的油墨的飞散方向进行控制。因此，能够配合装置的结构而灵活应用。

另外，在本打印机1中，通过适当地设计刮取部52B的侧面形状(cc面的形状)，从而能够对擦拭刮板51的前进路径和返回路径上的油墨飞散量进行控制。具体而言，通过设为图13所示的形状，从而能够减少返回路径的油墨飞散量，在本打印机1中能够防止油墨向印刷区域C的飞散。而且，在该情况下，在前进路径中，油墨飞散量增多，从而能够充分去除刮板51B上的油墨，由此能够防止刮板51B的固化。

在该方面下，在本打印机1中也能够在不导致装置的大型化、复杂化的条件下而切实地保护不希望使油墨飞散的区域免受油墨飞散。

接下来，对擦拭动作进行说明。

图22为从Z方向上的上方对图1的状态的打印机1进行观察的图21的EL的部分的放大图。另外，图23为图22的沿S2-S2的剖视图。图24为图23的EL3的部分的放大图。并且，虽然在图23中，在两处图示了擦拭刮板51，但实际上擦拭刮板51仅存在有一个。

以此方式构成的擦拭器单元5在滑架21移动至擦拭位置(在X方向上，为擦拭器单元5的位置)处时进行擦拭动作。即，在图22所示的状态时进行擦拭动作。

如图23所示，擦拭动作为，位于安置位置WS处的擦拭刮板51通过驱动机构53而向箭头标记F的方向进行移动并至初始位置WH处而结束。在该移动期间内，刮板51B与印刷头22的喷嘴面222抵接，从而对附着在喷嘴面上的油墨进行擦拭。

图24示出了擦拭动作后的状态。虽然通过擦拭动作而移动的擦拭刮板51向图24的箭头标记G的方向进行移动，但在对喷嘴面222擦拭完了之后，会通过清洁器52，而来到图24所示的位置、即初始位置。在擦拭刮板51通过清洁器52时，如上所述，刮板51B会与刮取部52B抵接，因此，刮板51B所擦拭掉的油墨利用刮取部52B而从刮板51B上被刮取。另外，与刮取部52B抵接而弯曲的刮板51B在从刮取部52B分离时会恢复为原来的形状，从而通过此时的振动(振幅)，而使残留在刮板51B上的油墨从刮板51B飞散。

另外，在使处于初始位置处的擦拭刮板51向安置位置进行移动时，擦拭刮板51通过清洁器52。此时，同样地，油墨从刮板51B被刮取并且飞散。图25以及图26为用于对此时的油墨的飞散方向进行说明的图。图25为从与图24相同的方向进行观察的图，图26为从与图22相同的方向进行观察的图。

擦拭刮板51在从初始位置向安置位置进行移动时，从图25所示的状态向图25的箭头标记H的方向进行移动，并通过清洁器52。在该通过时，与擦拭动作后相同地，刮板51B与刮取部52B抵接，此后，从刮取部52B分离。在该分离时，通过刮板51B的振动，而存在油墨的飞沫飞向在图25中由虚线的箭头标记I所示的方向、在图26中由虚线的箭头标记J所示的方向的可能性。并且，在图26中，示出了滑架21处于初始位置的情况，在滑架21位于离开侧的情况下，有可能向图26的右侧(X1方向)飞散。

在本打印机1中，特征在于，该擦拭刮板51向安置位置侧进行移动时、尤其是通过清洁器52时的控制，以下，对该内容进行说明。图27为例示了使擦拭刮板51从初始位置向安置位置进行移动时的控制顺序的流程图。并且，图27所示的控制通过未图示的打印机1的控制部来实施。

首先，控制部等待使擦拭刮板51向安置位置进行移动的时机(图27的步骤S1中为否)。当成为由盖单元4实施的油墨抽吸结束后等、实施擦拭动作的时机时，控制部判断为，已成为使擦拭刮板51向安置位置进行移动的时机(图27的步骤S1中为是)，并使滑架21向擦拭位置进行移动(图27的步骤S2)。

此后，控制部使擦拭刮板51从初始位置起移动，并使其通过清洁器52(图27的步骤S3)。具体而言，将驱动机构53启动，并在擦拭刮板51通过了清洁器52之后且来到了滑架21的近前的位置处时，使驱动机构53停止，而使擦拭刮板51停止于该位置处。

接下来，控制部使滑架21从擦拭位置退让(图27的步骤S4)。具体而言，使滑架21向滑架21的移动方向(X方向)的初始侧或离开侧进行移动，从而在擦拭刮板51向安置位置进行移动时，退让至刮板51B不与喷嘴面222抵接的位置处。

此后，控制部使擦拭刮板51向安置位置进行移动(图27的步骤S5)。具体而言，使驱动机构53启动，而使擦拭刮板51进行移动，并在擦拭刮板51来到了安置位置处的时间点，使驱动机构53停止，而使擦拭刮板51停止于该位置处。

如以上所说明的那样，在使擦拭刮板51向安置位置进行移动时，在擦拭刮板51通过清洁器52时，滑架21位于擦拭位置处。图28为用于对擦拭刮板51通过清洁器52时的油墨飞散的状态进行说明的图。并且，在图28中，虽然对擦拭刮板51在两处进行了图示，但实际上仅存在有一个。

在图28中，擦拭刮板51(1)表示位于初始位置处的擦拭刮板，擦拭刮板51(2)表示通过了清洁器52之后的擦拭刮板。如上所述，当擦拭刮板51向图28的箭头标记H的方向移动而通过清洁器52时(避开时)，残留于刮板51B上的油墨飞散。

但是，在进行该通过动作时，在本打印机1中，如上所述，滑架21位于擦拭位置处，而近距离地覆盖了擦拭刮板51的大致上侧(Z1方向侧)。因此，从刮板51B(2)飞散的油墨会如图28的箭头标记K所示那样碰撞到滑架21，从而不会向其他部分飞散。尤其是，防止了飞沫向位于擦拭刮板51(2)的Z1方向的X2方向侧的印刷介质的输送路径、印刷区域C的侵入。另外，碰撞到滑架21的油墨会被设置于滑架21的前表面(Y2方向的顶端面)且成为印刷头22的X方向的两侧的位置处的吸收材料211(参照图20)吸收。

在本打印机1中，在实施油墨的抽吸和擦拭的情况下，控制部首先使位于初始位置处的擦拭刮板51向安置位置进行移动，因此，如根据图27而说明的那样，会使滑架21向擦拭位置进行移动，并移动至擦拭刮板51通过清洁器52的位置处。此后，控制部使滑架21从擦拭位置退让并使擦拭刮板51向安置位置移动。接下来，控制部使滑架21向盖单元4的位置移动，从而使盖单元4执行油墨的抽吸动作。此后，控制部使滑架21向擦拭位置移动，并使擦拭刮板51从安置位置向初始位置移动，从而对喷嘴面222的油墨进行擦拭。

并且，在通过与盖单元4的抽吸泵等相同的驱动源(电机等)来实施擦拭刮板51的移动的装置的情况下，在除了使擦拭刮板51向安置位置进行移动时之外，有时还需要使擦拭刮板51向擦拭刮板51通过清洁器52的方向移动。例如，在使抽吸泵反转的情况下，使抽吸泵初始化的情况等。在这样的情况下，同样地，控制部以在使滑架21移动至擦拭位置处之后使擦拭刮板51进行移动的方式而进行控制。

另外，虽然在上述的说明中，在以擦拭刮板51通过清洁器52的方式而使擦拭刮板51进行移动时，使滑架21移动至擦拭位置处，但也可以并不是准确地移动至擦拭位置处，而是移动至能够覆盖擦拭刮板51的适当的位置处。例如，在油墨的飞散方向通过刮板51B以及刮取部52B的形状等而被为某个确定的方向的情况下，使滑架21向覆盖该方向的位置进行移动。另外，例如，以覆盖特别希望防止油墨的飞散的部分(例如，印刷区域C等)的方向的方式而使滑架21移动。

如以上所说明的那样，在本打印机1中，在擦拭刮板51向Z1方向(向上方)通过清洁器52时(前)，滑架21移动至覆盖擦拭刮板51的周边的预定位置(例如，擦拭位置)处。因此，滑架21能够近距离地承接在通过清洁器52时刮板51B振动而从刮板51B飞散的油墨，从而能够防止油墨的无序飞散。由此，能够防止油墨飞沫附着在输送机构3(输送辊等)等上，从而消除了弄脏印刷物或机内的其他部分的情况。另外，也不会由于飞射的油墨的增粘而使动作负荷提高。而且，不用设置新的机构便能够获得这样的効果，也不会导致装置的复杂化或制造成本的增大。

另外，本发明适于如本打印机1那样不得不靠近配置擦拭刮板51的动作路径和印刷介质的输送通道的小型的印刷装置。

另外，通过将使滑架21移动的上述预定位置设为擦拭位置，从而使擦拭刮板51和滑架21最靠近由此能够有效地防止油墨向其他部分的飞散，且无需制定滑架21的新的停止位置。

另外，通过将使滑架21移动的上述预定位置设为对来自刮板51B的油墨的飞散方向进行覆盖的位置，从而能够切实地防止油墨向其他部分的飞散。

另外，通过将使滑架21移动的上述预定位置设为在扫描方向(X方向)上靠刮板51B的印刷区域C侧的位置，从而能够防止油墨向印刷区域C的飞散。

而且，由于在滑架21的擦拭刮板51侧处，安装有吸收材料211，吸收材料211会吸收所承接的油墨，因此，能够防止油墨向其他的部分转移。

本发明的保护范围并不被限定于上述的实施方式，也涉及权利要求书所记载的发明和其等同物。

本发明引用了2016年10月21日提交的申请号为2016-206823和2016年10月21日提交的申请号为2016-206822的日本专利申请的全部公开内容。

符号说明

1……打印机、2……印刷机构、3……输送机构、4……盖单元、5……擦拭器单元、21……滑架、21A……滑架框架、21B……带、22……印刷头、31……纸张收纳部、51……擦拭刮板、51A……基部、51B……刮板、52……清洁器、52A……框架、52B……刮取部、53……驱动机构、221……喷嘴列、222……喷嘴板(喷嘴面)、223……罩盖。

Claims (6)

1.一种印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置从喷嘴喷射油墨从而实施印刷，

所述印刷装置具有：

擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向移动，而对附着在所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；以及

清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，

所述擦拭刮板具备向与所述第一方向大致正交的第二方向突出的刮板部件，

所述清洁器具备向作为与所述第二方向相反的方向的第三方向突出的刮取部件，

所述刮板部件的所述第二方向上的顶端面和所述刮取部件的所述第三方向上的顶端面的形状被形成为，在所述擦拭刮板与所述清洁器抵接并通过所述清洁器时，所述刮板部件随着从该刮板部件的所述顶端面上的与所述第一方向大致正交的第四方向的一端朝向另一端而逐渐远离所述刮取部件。

2.一种印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置从喷嘴喷射油墨从而实施印刷，

所述印刷装置具有：

擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向移动，而对附着在所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；以及

清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，

所述擦拭刮板具备向与所述第一方向大致正交的第二方向突出的刮板部件，

所述清洁器具备向作为与所述第二方向相反的方向的第三方向突出的刮取部件，

所述刮板部件的所述第二方向上的顶端面和所述刮取部件的所述第三方向上的顶端面的形状被形成为，所述刮板部件和所述刮取部件的所述第一方向上的分离距离，随着从所述刮板部件的所述顶端面上的与所述第一方向大致正交的第四方向的一端朝向另一端，不减少而依次增加，或者不增加而依次减少。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述刮板部件的顶端面具备位于所述第四方向的两端的两个倾斜部和对该倾斜部进行连接的大致沿着所述第四方向的水平部，

所述刮取部件的顶端面具备从所述第四方向的一端起而设置的一个倾斜部和对该倾斜部与所述第四方向的另一端进行连接的大致沿着所述第四方向的水平部，

所述刮板部件的一个所述倾斜部和所述刮取部件的所述倾斜部在所述第一方向上被配置于大致相同位置处，所述刮板部件的所述两个倾斜部相对于所述第四方向的倾斜角小于所述刮取部件的所述倾斜部相对于所述第四方向的倾斜角。

4.一种印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置从喷嘴喷射油墨从而实施印刷，

所述印刷装置具有：

擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向移动，而对附着在所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；以及

清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，

所述清洁器具备向与所述第一方向大致正交的方向突出的刮取部件，

所述刮取部件的所述第一方向上的前后表面相对于与所述刮取部件突出的方向大致正交的面的倾斜角互不相同，

所述刮取部件具备位于所述前后表面之间并与所述第一方向平行的平坦面。

5.如权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述刮取部件的前表面的所述倾斜角且所述第一方向侧的倾斜角大于所述刮取部件的后表面的所述倾斜角且所述第一方向侧的倾斜角。

6.一种印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置从喷嘴喷射油墨从而实施印刷，

所述印刷装置具有：

擦拭刮板，其与形成有所述喷嘴的开口的喷嘴面抵接并向第一方向移动，而对附着在所述喷嘴面上的所述油墨进行擦拭；以及

清洁器，其与移动的所述擦拭刮板抵接，而对附着在所述擦拭刮板上的所述油墨进行刮取，

所述擦拭刮板具备向与所述第一方向大致正交的第二方向突出的刮板部件，

所述清洁器具备向作为所述第二方向的相反方向的第三方向突出的刮取部件，

所述刮取部件的所述第一方向上的前后表面被形成为，在所述擦拭刮板与所述清洁器抵接并通过所述清洁器时，根据所述通过的方向，所述刮板部件从所述刮取部件分离的所述第三方向上的位置不同，

所述刮取部件具备位于所述前后表面之间并与所述第一方向平行的平坦面。

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