JP4888061B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。

インクを吐出する多数のノズルが形成されたヘッド、及び、ヘッドのインク吐出面、即ちノズルの開口が形成された面に付着したインクを払拭するワイパを有するインクジェット記録装置が知られている（特許文献１参照）。弾性材料からなるワイパをヘッドのインク吐出面に接触させつつヘッドに対して相対移動させる、即ちワイピングを行うことにより、ノズルの開口及びその周囲に付着した余分なインクが除去され、ノズルの開口近傍に形成されるインクのメニスカスが好適な状態に整えられる。

特許文献１の装置によると、ヘッドを保持するキャリッジに傾斜プレートが設けられており、ワイパはその先端がヘッドのインク吐出面を越えた後に当該傾斜プレートに圧接した状態で一時停止される。その後、ワイパをワイピング時の移動方向と直交する方向に若干移動させ、再びワイピングを開始する。傾斜プレートが設けられていない場合、ワイピング時に撓んでいるワイパの先端がヘッドのインク吐出面の端部を越えたときその復元力により元の状態に戻るのに伴ってインクが周囲に飛散してしまうが、特許文献１の装置は傾斜プレートを設けたことでこのような事態を防止することができる。
特開２００４−７４７７４号公報の図１０

しかしながら上記文献１の装置では、傾斜プレートとヘッドとの間隙にインクが入り込みやすい。当該間隙に入り込んだインクは、重力の作用により自然に垂れてきたり、或いは、ユーザが記録媒体のジャム処理を行うためにキャリッジからヘッドを外すときに飛散したりする。これにより、装置内がインクで汚染されてしまう。

上記間隙にシール材を充填するという対処法が考えられるが、シール材を充填してしまうとヘッドの交換が困難であり、またシール材には耐インク性を有するものを選択する必要があるのでコストアップの原因にもなる。

ヘッドのインク吐出面には通常撥水加工が施されているが、例えばコストの問題等からヘッドの端部近傍に撥水加工を施さない場合、その撥水加工が施されていない非撥水加工領域にてワイパをインク吐出面から離隔させると、インクがワイパに保持されずにインク吐出面に残存し、その後重力の作用により自然に垂れてきて、上述と同様に装置内がインクで汚染されてしまうという問題が生じる。

本発明の目的は、ワイピングを行うことにより装置内がインクで汚染されてしまうという問題を軽減することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルの開口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インク吐出面に付着したインクを払拭するワイパと、前記インクジェットヘッド及び前記ワイパの少なくともいずれか一方を駆動する駆動機構と、インク吸収体と、前記ワイパを前記インク吐出面に接触させつつ前記インク吐出面の一端から他端に向かうワイプ方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動させると共に、前記他端と前記他端に最も近い前記ノズルの開口との間にある離隔位置において、前記ワイパを前記インク吐出面から離隔させるように、前記駆動機構を制御するワイピング制御手段と、を備え、前記インク吐出面は、撥水加工が施された撥水加工領域、及び、前記他端から前記他端に最も近い前記ノズルの開口までの範囲に、前記撥水加工領域と前記撥水加工が施されていない非撥水加工領域との境界を有し、前記離隔位置は、前記境界と前記他端に最も近い前記ノズルの開口との間の、前記撥水加工領域内にあり、前記ワイピング制御手段は、前記インク吐出面から離隔した前記ワイパに付着しているインクが前記インク吸収体により吸収され、その後、前記ワイパが前記離隔位置近傍であって前記離隔位置よりも前記ワイプ方向上流側から前記インク吐出面に接触しつつ前記ワイプ方向に相対移動するように、前記駆動機構を制御する。

上記構成では、ワイパがインク吐出面に形成されたノズルの開口の全てを払拭しつつ、境界（撥水加工領域と非撥水加工領域との境界）に至る前にインク吐出面から離隔するため、インクを境界に至らしめてヘッドに残存させてしまうという不具合を回避することができる。したがって、ワイピングを行うことにより装置内がインクで汚染されてしまうという問題を軽減することができる。
しかも、撥水加工領域内にある離隔位置において、ワイパをインク吐出面から離隔させるため、ワイピングにより掻き集められたインクがスムースにワイパに移動し、インク吐出面にインクがほとんど残らない。これにより、装置内がインクで汚染される問題をより確実に軽減することができる。
さらに、ワイパに付着しているインクをインク吸収体に吸収させることにより、ワイパに付着したインクを除去した後、再びインク吐出面をワイピングすることで、初めのワイピング後にインク吐出面に僅かに残ったインクを除去することができる。

前記インクジェットヘッドが記録媒体の幅以上の長さを有し、前記ワイピング制御手段は、前記ワイパを前記インクジェットヘッドの長手方向に沿って相対移動させるように、前記駆動機構を制御することが好ましい。記録媒体の幅以上の長さを有するライン式のヘッドは比較的長尺であり、ワイピングにおいてヘッドの長手方向に沿ってワイパを相対移動させると多量のインクがワイパにより掻き集められるが、このような場合でも装置内がインクで汚染されてしまうという問題を軽減することができる。

前記インクジェットヘッドにおける前記インク吐出面の前記一端と前記他端とを支持することによって前記インクジェットヘッドを保持するホルダをさらに備えており、前記境界が前記インク吐出面の前記他端にあることが好ましい。この場合、ヘッドとホルダとの間隙にインクが入り込むのを防止することができる。

前記ホルダは、前記インクジェットヘッドにおける前記インク吐出面の前記一端を支持する一端支持部及び前記他端を支持する他端支持部を有し、前記他端支持部における前記インク吐出面の前記他端と近接する部分がアール形状となっていることが好ましい。このようにホルダにアールを形成することで、ヘッドとホルダとの間隙へのインクの入り込みを効果的に防止することが可能となる。

前記ワイピング制御手段は、前記ワイパを前記インク吐出面から離隔させる直前において前記ワイパが前記インク吐出面に接触したまま所定時間停止するように、前記駆動機構を制御することが好ましい。所定時間ワイパを停止させることで、ワイピングにより掻き集められたインクのほとんどがインク吐出面からワイパへと移動し、インク吐出面にほとんどインクが残存しない。したがって、装置内がインクで汚染されるのをより効果的に防止することができる。

前記ワイパが前記ワイプ方向に沿って前記インクジェットヘッドに対して相対移動するように前記駆動機構に駆動力を付与する第１の駆動源と、前記ワイパが前記インク吐出面と交差する方向に移動するように前記駆動機構に駆動力を付与する第２の駆動機構とが、別々に設けられてよい。

前記駆動機構が、前記ワイパを前記ワイプ方向に沿って移動させるスライド機構、及び、前記ワイパを前記インク吐出面と交差する方向に移動させるギア機構を有し、前記スライド機構が、前記ワイパを支持するワイパホルダと、前記ワイパホルダを前記ワイプ方向に沿ってスライド可能に支持するガイドと、前記インクジェットヘッドを挟むように前記ワイプ方向に関して離隔配置された第１及び第２のシャフトと、前記第１及び第２のシャフトのそれぞれに固定されたプーリと、前記プーリに巻回されつつ前記プーリ間に張設され且つ前記ワイパホルダが固定されたエンドレスベルトと、を含み、前記第１のシャフトが前記第１の駆動源の駆動力によって回転すると、前記プーリの一方であって前記第１のシャフトに固定されたプーリが回転し、前記ベルトが走行することで、前記ワイパホルダが前記ガイドに支持されながら前記ワイプ方向にスライドし、前記ギア機構が、前記第２のシャフトに回転可能に取り付けられ且つ前記ガイドが固定された第１のギアと、第２のギアと、を有し、前記第１のギアが前記第１のシャフトを中心とした円弧形状の一端面を有し、当該一端面に前記第２のギアが噛合しており、前記第２のギアが前記第２の駆動源の駆動力によって回転すると、前記第２のシャフト及び前記第１のギアが前記第１のシャフトを中心とした円弧形状に沿って移動し、前記ガイドに支持された前記ワイパホルダが前記インク吐出面と交差する方向に移動してよい。

前記ワイピング制御手段は、前記ワイパが前記インク吐出面から離隔した後であって再び前記インク吐出面に接触する前に、前記ワイパにおいて前記ワイプ方向に関する背面に付着しているインクが前記インク吸収体により吸収されるように、前記駆動機構を制御することが好ましい。ワイパがインク吐出面から離隔される際、ワイプ方向に関するワイパの背面にインクが付着しやすい。このような状態でインク吐出面にワイパを再び接触させると、ワイパの背面に付着したインクがインク吐出面に付着してしまい易い。そこで再ワイピングを行う前にワイパの背面に付着したインクを除去しておくことで、このような問題を抑制することができる。

前記ワイピング制御手段は、前記インク吐出面からの離隔後に再び前記インク吐出面に接触した後の前記ワイプ方向へのワイパの移動速度が、前記インク吐出面からの離隔前における前記ワイプ方向へのワイパの移動速度よりも小さくなるように、前記駆動機構を制御することが好ましい。このようにワイパの移動速度をインク吐出面からの離隔前よりも再ワイピング時に小さくすることで、たとえ再ワイピング時にワイパがインク吐出面の他端まで到達しても、ワイパに掻き集められたインクがヘッドとホルダとの間隙に入り込んだり飛散したりしにくくなる。

前記ワイピング制御手段は、前記ワイパが前記インク吐出面からの離隔後に再び前記インク吐出面に接触しさらに前記ワイプ方向に相対移動した後、前記ワイパに付着したインクが前記インク吸収体により吸収されるように、前記駆動機構を制御することが好ましい。この場合、ワイパにインクがほとんど付着していない状態で次のワイピングを行える。

前記インク吸収体が、前記インクジェットヘッドを保持するホルダにおける前記インク吐出面の前記他端を支持する他端支持部に保持されていることが好ましい。これにより、インク吸収体を用いたワイパからのインク除去に伴うワイパ又はヘッドの移動を短時間で効率よく行うことができる。

前記ワイパが可撓性を有しており、前記ワイピング制御手段は前記ワイパの撓み量が変化するように前記駆動機構を制御することが好ましい。この場合、ワイパの撓み量を目的に適した量にすることで、ワイピング、再ワイピング、インク吸収体によるワイパからのインク除去等の各動作を効率よく行うことができる。

具体的には、前記ワイピング制御手段は、インク吐出面からの離隔前よりもインク吐出面からの離隔後に再びインク吐出面に接触した後の方がワイパの撓み量が小さくなるように、駆動機構を制御することが好ましい。このように再ワイピング時におけるワイパの撓みを比較的小さくすることで、再ワイピング終了時におけるワイパの弾性復帰によるインクの飛散を効果的に抑制することができる。

また、前記ワイピング制御手段は、インク吐出面からの離隔前よりもインク吐出面から離隔したワイパに付着しているインクがインク吸収体により吸収されるときの方がワイパの撓み量が大きくなるように、駆動機構を制御することが好ましい。このようにインク吸収体を用いてワイパからインクを除去するときにワイパを比較的大きく撓ませることで、ワイパからインクを効率よく除去することができる。そしてその後の再ワイピングにおいて、インク吐出面に残ったインクをより確実に除去できる。

前記インク吸収体が円筒形状を有しており、前記インク吸収体を中心軸の周りに軸回転させる回転駆動機構と、前記インク吸収体の周面に当接する先端を有するスクレーパと、前記インク吸収体が回転するように前記回転駆動機構を制御する吸収体回転制御手段と、をさらに備えてよい。この場合、インク吸収体を回転させることでインク吸収体内に存在するインクをスクレーパで除去することができ、インク吸収体のインク吸収力を良好な状態に維持することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置は前記インク吸収体を保持するスクレーパをさらに備え、前記スクレーパの先端が露出しており、前記ワイピング制御手段は、前記ワイパが前記スクレーパの先端に接触することによって前記ワイパに付着しているインクが前記スクレーパを介して前記インク吸収体に吸収されるように、前記駆動機構を制御してよい。この場合、インク吸収体の摩擦等による劣化を防止することができると共に、インク吸収体に付着したインクや異物等がワイパに付着するという事態を回避することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１、図２、図３、及び図４を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、４つのインクジェットヘッド２を有するライン式のカラーインクジェットプリンタである。

各ヘッド２の下端には後に詳述するヘッド本体２ａが設けられており、４つのヘッド２は互いにヘッド本体２ａを近接させつつ用紙搬送方向に沿って並列している。ヘッド本体２ａは図１の紙面に垂直な方向、即ち用紙搬送方向と直交する方向に沿って細長な矩形平面（図２参照）を有し、その長さは記録媒体としての用紙の幅よりも長い。ヘッド本体２ａの下面はインクを吐出するノズルの開口２８（図３参照）が多数形成されたインク吐出面２ｂとなっており、４つのヘッド本体２ａのインク吐出面２ｂからはそれぞれマゼンタ、イエロー、シアン、ブラックのインクが吐出される。インク吐出面２ｂには全面に撥水加工が施されている。

ヘッド本体２ａは、図２及び図３に示すように、計９枚のプレートを積層して形成された平面視矩形状の流路ユニット２２、及び、台形形状で流路ユニット２２の上面に千鳥状に配置された４つのアクチュエータユニット２１を含む。流路ユニット２２の下面は、そのアクチュエータユニット２１に対応する部分に多数のノズルの開口２８が形成され、インク吐出面２ｂ（図１参照）となっている。流路ユニット２２の上面には各ノズルに連通する圧力室２３が多数形成されており、圧力室２３を覆うようにアクチュエータユニット２１が配置されている。流路ユニット２２の内部には、圧力室２３に供給されるインクを貯溜するマニホールド流路２５及びマニホールド流路２５が分岐した副マニホールド流路２５ａ、そして図３に示すように、副マニホールド流路２５ａから圧力室２３を経てノズルの開口２８に至るノズル毎に個別のインク流路３２が形成されている。インクタンク（図示せず）内のインクは流路ユニット２２の上面に形成された開口２５ｂを介してマニホールド流路２５に供給され、さらに副マニホールド流路２５ａを経て各圧力室２３に分配される。そしてアクチュエータユニット２１により圧力室２３に選択的に圧力が付与されると、圧力室２３内のインクの圧力が上昇し、当該圧力室２３に連通するノズルの開口２８からインクが吐出されるようになっている。

図１に示すように、４つのヘッド２のインク吐出面２ｂは水平方向に配置されており、これらインク吐出面２ｂと搬送ベルト８の上側ループ表面とが少量の間隙を介して対向するように、ベルト搬送機構１３が配置されている。ベルト搬送機構１３は、２つのローラ６，７及び両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたループ状の搬送ベルト８を含み、一方のローラ６が図１に矢印Ｘで示す時計回り方向へ回転することにより搬送ベルト８が走行し、これに伴って他方のローラ７も回転するようになっている。ベルト搬送機構１３はまた、搬送ベルト８により囲まれた領域内に配置されたベルトガイド５１を有する。ベルトガイド５１は、搬送ベルト８と同程度の幅を有する略直方体状であって、その上面を搬送ベルト８の上側ループの裏面と接触させつつ搬送ベルト８を支持するものである。

記録媒体としての用紙は、給紙部１１（図１左側）に積層収容され、一番上にあるのものから順次一対の用紙送りローラ５ａ，５ｂに挟持されつつベルト搬送機構１３の搬送ベルト８上へと送られる。そして用紙は搬送ベルト８の上側ループ表面上に保持されつつ当該搬送ベルト８の走行にしたがってヘッド２のインク吐出面２ｂ下方を移動し、このときインク吐出面２ｂから各色のインクが吐出されることにより用紙上に所望のカラー画像が形成される。このようして画像が形成された用紙は、剥離板１０によって搬送ベルト８の表面から剥離され、図１右側の排紙部１２へと送られる。

搬送ベルト８はウレタンを含浸したポリエステル基材とシリコンゴムとの二層構造であり、表面がシリコンゴムで構成されている。用紙送りローラ５ａ，５ｂによって搬送されてきた用紙は、押さえ部材９ａによって搬送ベルト８表面上に押し付けられ、密着力により当該表面上に保持されながら、搬送ベルト８の走行に伴って搬送されていく。４つのヘッド２を挟んで押さえ部材９ａの反対側、即ち用紙搬送方向下流側にも、押さえ部材９ｂが設けられている。

４つのヘッド２は共にホルダ１５によって位置が固定されるように支持されている。図４に示すように、各ヘッド２のヘッド本体２ａにおける長手方向、即ち図１の紙面に垂直な方向の両端は切り欠かれており、その切り欠かれた各部分にホルダ１５のＬ字状支持部１５ａが係合している。つまりホルダ１５は、一対のＬ字状支持部１５ａを介して、各ヘッド２のヘッド本体２ａにおけるインク吐出面２ｂの長手方向一端と他端とを支持している。Ｌ字状支持部１５ａにおけるインク吐出面２ｂの長手方向一端及び長手方向他端と近接する部分は共にアール形状となっている。

ホルダ１５の一対のＬ字状支持部１５ａのうち後述のワイパ３０の待機位置からより離隔したものの側面には、インクを吸収可能なインク吸収体１６が取り付けられている。インク吸収体１６は例えばウレタン等の多孔性材料からなってよい。

ベルト搬送機構１３は、図１に示すように、シャーシ５２と偏心軸５４を中心に回転可能な円筒部材５３とを含む昇降機構によって、昇降可能に支持されている。シャーシ５２は、ベルト搬送機構１３のローラ６，７を回転可能に支持しつつ、下方に配置された円筒部材５３の周面上に支持されている。偏心軸５４を中心として円筒部材５３を回転させると円筒部材５３の上端高さが変化し、これに伴ってシャーシ５２がベルト搬送機構１３と共に昇降する。

インクジェットプリンタ１はさらに、図４に示すように、インク吐出面２ｂに付着したインクを払拭するワイパ３０を有する。ワイパ３０は図４において１つのみ示されているが、４つのヘッド２それぞれに対して設けられており、フレーム３１上には図４の紙面に垂直な方向に沿って並列した計４つのワイパ３０が支持されている（図５（ａ）参照）。ワイパ３０は、例えばウレタンゴム等の可撓性材料からなり、それぞれヘッド２のインク吐出面２ｂの幅と略同じ幅（図４の紙面に垂直な方向の長さ）を有する板状部材である。各ワイパ３０の下端はフレーム３１の基面に固定され、後述のワイプ方向に関する背面（図４においてヘッド２と対向していない面）が当該基面に対して鋭角θをなすよう立設されている。フレーム３１は、４つのワイパ３０と共に、後述の駆動機構８０（図５（ａ）参照）によりインク吐出面２ｂの長手方向及び鉛直方向（インク吐出面２ｂに直交する方向）に移動する。

フレーム３１の側面にはチューブ６１の一端が貫挿されており、ワイピングによってフレーム３１内に溜まったインクがチューブ６１を介して廃インク溜め６０に回収されるようになっている。

印刷動作時には、図４に示すように、ベルト搬送機構１３はヘッド２のインク吐出面２ｂと搬送ベルト８の上側ループ表面とが少量の間隙を介して対向する搬送位置、ワイパ３０は図１においてベルト搬送機構１３の奥側の待機位置に配置されている。

一方、ワイピングが行われる際、ベルト搬送機構１３は上記搬送位置から昇降機構によって下方（図４の白抜き矢印方向）に移動し、非搬送位置にて停止する。ここで非搬送位置とは、ワイピング時にワイパ３０及びフレーム３１に干渉しない十分なスペースがインク吐出面２ｂと搬送ベルト８の上側ループ表面との間に形成される位置を意味する。ワイパ３０は、ベルト搬送機構１３が下降して非搬送位置で停止した後、上記待機位置から、フレーム３１と共にヘッド２に近づく方向（図４の黒塗り矢印方向）に水平移動する。ワイピングは所定枚数の用紙への印刷が終了したとき等行われる。

次に、図５、図６、及び図７を参照しつつ、ワイパ３０を駆動する駆動機構８０について説明する。

駆動機構８０は、図５（ａ）に示すように、ヘッド本体２ａの長手方向（図１の紙面に垂直な方向）に沿って延在する２本のガイドバー７０、及び、ガイドバー７０と平行に延在する２つのタイミングベルト７１を含む。ガイドバー７０は、平面視において、４つのヘッド本体２ａを挟むように、両端に位置するヘッド本体２ａの側方にそれぞれ配置されている。各ガイドバー７０の両端はガイドホルダ７４， ７５に固定されている（図５（ｂ），（ｃ）参照）。ガイドホルダ７４，７５にはそれぞれシャフト７６，７７が貫挿されているが、ガイドホルダ７４，７５はシャフト７６，７７の回転に伴って回転しない。

シャフト７６，７７は、ガイドバー７０及びタイミングベルト７１と直交する方向に延在し、その両端がプリンタ１本体に回転可能に支持されている。各シャフト７６，７７の両端近傍には一対のプーリ７２ａ，７２ｂが固定されている。タイミングベルト７１はそれぞれ、エンドレスベルトであって、図５（ａ）の左右方向に関して対向するプーリ７２ａ，７２ｂに巻回され且つプーリ７２ａ，７２ｂ間に張設されている。ワイパ３０を支持するフレーム３１は、図５（ｄ）に示すように、タイミングベルト７１に固定され、且つ、ガイドバー７０にスライド可能に支持されている。

シャフト７６には走査ギア７３が固定されており、走査ギア７３は、コントローラ５０（図４参照）の制御により駆動モータ４０が駆動すると、正逆方向に回転する。走査ギア７３の回転に伴って、シャフト７６及びプーリ７２ａが共に回転する。つまり、走査ギア７３、シャフト７６、及びプーリ７２ａは互いに固定されているため同時に回転する。これによりプーリ７２ａに巻回されたタイミングベルト７１が走行し、当該タイミングベルト７１の走行に伴ってプーリ７２ｂがシャフト７７と共に回転する。フレーム３１は、このようなタイミングベルト７１の走行に伴って、図５（ａ）の左右方向、即ちインク吐出面２ｂの長手方向に移動する。

シャフト７７は、その両端がプリンタ１本体に形成された溝８１内に挿入されており（図７（ａ），（ｂ）参照）、両端が溝８１内を移動することにより揺動するようになっている。溝８１は、シャフト７６を中心とした円弧形状を有する。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、ガイドバーホルダ７５の一端面はシャフト７６を中心とした円弧形状を有し、当該端面にはギア７９と噛合する歯が形成されている。ギア７９は、プリンタ１本体に回転可能に取り付けられたシャフト７８を軸とし、シャフト７８と共に回転する。シャフト７８は、コントローラ５０（図４参照）の制御により駆動モータ４１が駆動すると、正逆方向に回転する。これにより、ギア７９が回転し、ギア７９の歯と噛合したガイドバーホルダ７５がシャフト７７と共に揺動する。

例えば図６（ａ）に示す状態からギア７９が反時計回りに回転すると、図６（ｂ）に示すようにガイドバーホルダ７５がシャフト７７と共に下方に揺動する。図７（ａ），（ｂ）は、それぞれ図６（ａ），（ｂ）に示す状態における溝８１に対するシャフト７７の位置を示す。

このように、フレーム３１は、タイミングベルト７１の走行に伴って図５（ａ）の左右方向、即ちインク吐出面２ｂの長手方向に移動可能であり、且つ、シャフト７７及びガイドバーホルダ７５の揺動に伴って図５（ａ）の紙面に垂直な方向、即ちインク吐出面２ｂに直交する方向に移動可能となっている。

次に、ワイピング時におけるワイパ３０の動作について説明する。以下に述べるワイパ３０の動作は、図４のコントローラ５０により制御され、上述した駆動機構８０により実現される。

ワイパ３０は先ず待機位置からヘッド２の長手方向に沿って図４の黒塗り矢印方向に沿って水平に移動する。このときの移動方向をワイプ方向と称し、また板状のワイパ３０においてワイプ方向に関して前方にある面を正面、その反対側の面を背面と称する。ワイパ３０の上端は、その正面がホルダ１５におけるワイパ３０の待機位置により近い方の（図４左側の）Ｌ字状支持部１５ａの角部に接触すると、ワイプ方向の逆方向に撓む。ワイパ３０は、このように上端が撓んだ状態のまま、ワイプ方向に移動する。

そして図８（ａ）に示すように、ワイパ３０の上端がヘッド本体２ａのインク吐出面２ｂの長手方向一端（図８（ａ）左側）に至り、さらにワイパ３０は上端を撓ませた状態でワイプ方向に移動する。このときの動作をワイピングと称し、これに伴ってインク吐出面２ｂに付着したインクはインク吐出面２ｂから払拭され、ワイパ３０の撓んだ上端の正面とインク吐出面２ｂとの間に保持される。

ワイパ３０は、その上端がインク吐出面２ｂの長手方向他端（図８（ａ）右側）より手前のワイプ終了位置、詳細にはインク吐出面２ｂの長手方向他端と当該他端に最も近いノズルの開口２８（図３参照）との間の位置に至ると、上端を撓ませ且つインク吐出面２ｂに接触させたまま、その位置で２〜３秒停止する。この停止中、ワイパ３０の撓んだ上端の正面とインク吐出面２ｂとの間に保持されたインクは徐々にワイパ３０を伝って下方に移動する。

２〜３秒経過後、ワイパ３０は、フレーム３１と共に下方に移動すると共にインク吐出面２ｂから離隔し、弾性復帰する。このときワイパ３０の撓んだ上端近傍の正面とインク吐出面２ｂとの間に保持されていたインクの極少量がインク吐出面２ｂに残り、その他ほとんどのインクはワイパ３０に保持され、ワイパ３０の正面及び背面を伝って徐々に下方に移動する。ワイパ３０の下端に至ってフレーム３１内に溜まったインクは図４のチューブ６１を介して廃インク溜め６０に回収される。

その後ワイパ３０は、図８（ｂ）に示すように、インク吐出面２ｂから離隔した状態でワイプ方向に移動し、水平方向に関してインク吸収体１６を越えた位置にて停止する。そしてワイパ３０は、上方に移動し、その上端がインク吸収体１６の下面を越えた位置、詳細にはワイピング時よりも鉛直方向に関して若干上方で、停止する。次に、図８（ｃ）に示すように、ワイパ３０はワイプ方向の逆方向に移動し、その上端近傍の背面がインク吸収体１６に接触し、上端近傍がワイプ方向に撓む。このときのワイパ３０の撓み量は、上記のように鉛直方向に関する位置がワイピング時より若干上方であることから、ワイピング時の撓み量より大きくなる。また、このようにインク吸収体１６とワイパ３０の背面とを接触させることにより、ワイパ３０の背面に付着したインクがインク吸収体１６に吸収され、ワイパ３０の背面はインクが付着していない状態となる。

次に、ワイパ３０は、その上端が図８（ｃ）右側のホルダ１５のＬ字状支持部１５ａに至ると停止し、その後下方に移動すると共にＬ字状支持部１５ａから離隔し、弾性復帰する。そしてワイパ３０は、図８（ｃ）右側のＬ字状支持部１５ａ及びインク吐出面２ｂから離隔した状態で、ワイプ方向の逆方向に移動し、水平方向に関してその上端がワイプ終了位置を若干越えた位置において停止し、その後上方に、図８（ａ）に示したワイピング時よりも鉛直方向に関して若干下方まで移動する（図８（ｃ）参照）。

そして図８（ｄ）に示すように、ワイパ３０の上端近傍が再びインク吐出面２ｂと接触し且つワイプ方向の逆方向に撓み、ワイパ３０はこの状態のままワイプ方向に移動する。この動作を再ワイピングと称し、このときのワイパ３０の移動速度は図８（ａ）に示したワイピング時の移動速度よりも小さい。また、このときのワイパ３０の撓み量は、上記のように鉛直方向に関する位置がワイピング時より若干下方であることから、ワイピング時の撓み量より小さくなる。再ワイピングにおいてワイパ３０はインク吐出面２ｂの長手方向他端の直ぐ手前で停止し、下方に移動してインク吐出面２ｂから離隔し、さらに上端がインク吸収体１６の下方に至る位置までワイプ方向に移動する。

ワイパ３０は、その上端がインク吸収体１６の下方に至ると停止し、そこから上方にインク吸収体１６に向けて移動する。するとワイパ３０の上端近傍の正面がインク吸収体１６に接触し、上端近傍がワイプ方向の逆方向に撓む。ワイパ３０はこの状態で、図８（ｄ）に示すように上端がインク吸収体１６を越えて弾性復帰する位置まで、ワイプ方向に移動する。この移動によってワイプ３０の正面に付着したインクがインク吸収体１６に吸収され、ワイパ３０の正面はインクが付着していない状態となる。

以上に述べたように、本実施形態によると、ワイパ３０がインク吐出面２ｂから離隔するとき、図８（ｂ）に示すようにワイピングにより掻き集められたインクのほとんどがインク吐出面２ｂの長手方向他端とＬ字状支持部１５ａの間に入り込むことがなくワイパ３０に保持されたままワイパ３０と共にインク吐出面２ｂから離隔するため、ヘッド２にインクがほとんど残存しない。したがって、ワイピングを行うことによりプリンタ１内がインクで汚染されてしまうという問題を軽減することができる。

ヘッド２は、記録媒体としての用紙の幅以上の長さを有し、比較的長尺であるので、ワイピングにおいてヘッド２の長手方向に沿ってワイパ３０を図８（ａ）に示すように移動すると、ワイパ３０により多量のインクが掻き集められる。このような場合でも、インク吐出面２ｂの長手方向他端と当該他端に最も近いノズルの開口２８との間でワイパ３０を離隔させることで、例えばワイパ３０がインク吐出面２ｂの当該他端を越えて弾性復帰する際にインクが飛散したりすることでプリンタ１内がインクで汚染されてしまうという上記問題を軽減することができる。

インク吐出面２ｂの全面に撥水加工が施されており、ヘッド本体２ａにおけるその他の部分には撥水加工が施されていない。したがって、インク付着性能はインク吐出面２ｂ全域において小さく、その他の部分では比較的大きい。このため、インク吐出面２ｂの長手方向他端、詳細にはインク吐出面２ｂとヘッド本体２ａにおいてＬ字状支持部１５ａの先端に対向する側面との境界において、インク付着性能が大きくなるよう変化する。つまり本実施形態では、インク吐出面２ｂの長手方向他端が、本発明における「境界（撥水加工領域と非撥水加工領域との境界）」に相当する。このような場合、ワイピング時にワイパ３０をインク吐出面２ｂの長手方向他端まで移動させると、ヘッド２とホルダ１５のＬ字状支持部１５ａとの間隙にインクが入り込み易い。しかし本実施形態ではワイパ３０をインク吐出面２ｂの長手方向他端の手前でインク吐出面２ｂから離隔させることで、ヘッド２とホルダ１５との間隙へのインクの入り込みを効果的に防止することができる。

なお、インク吐出面２ｂの全面に撥水加工が施されており、撥水加工領域においてワイパ３０がインク吐出面２ｂから離隔するため、ワイピングにより掻き集められたインクがスムースにワイパ３０に移動し、インク吐出面２ｂにインクがほとんど残らない。これにより、プリンタ１内がインクで汚染される問題をより確実に軽減することができる。

ホルダ１５には各ヘッド２のインク吐出面２ｂの長手方向一端と他端とをそれぞれ支持する一対のＬ字状支持部１５ａが設けられており、インク吐出面２ｂの長手方向他端を支持するＬ字状支持部１５ａにおいて上記他端と近接する部分がアール形状となっている。例えば上記ホルダ１５の部分がアール形状ではなく角張った形状である場合、ヘッド２とホルダ１５の上記部分との間隙が微小となるため毛管現象によりその間隙にインクが入り込み易くなるが、ホルダの上記部分をアール形状とすることで間隙をより広くしてヘッド２とホルダ１５との間隙へのインクの入り込みを効果的に抑制することができる。

図８（ｂ）に示すようにワイパ３０をインク吐出面２ｂから離隔させる直前にワイパ３０をインク吐出面２ｂに接触させたまま２〜３秒停止させることで、ワイピングにより掻き集められたインクのほとんどがインク吐出面２ｂからワイパ３０へと移動し、インク吐出面２ｂにほとんどインクが残存しないようになっている。これにより、プリンタ１内がインクで汚染されるのをより効果的に防止することができる。

プリンタ１にインク吸収体１６を設けると共に、図８（ｃ）に示すようにインク吐出面２ｂから離隔したワイパ３０をインク吸収体１６に接触させてワイパ３０に付着しているインクをインク吸収体１６に吸収させることで、ワイパ３０に付着したインクを除去することができる。

ワイピング後にワイパ３０に付着しているインクをインク吸収体１６で除去した後、さらに図８（ｄ）に示すように再ワイピングを行うようになっている。このように再びインク吐出面２ｂをワイピングすることで、初めのワイピング後にインク吐出面２ｂに僅かに残ったインクを除去することができる。

図８（ｂ）に示すように、ワイパ３０がインク吐出面２ｂから離隔される際ワイパ３０の背面にインクが付着しやすい。このような状態でインク吐出面２ｂにワイパ３０を再び接触させると、ワイパ３０の背面に付着したインクがインク吐出面２ｂに付着してしまい易いが、図８（ｃ）に示すように再ワイピングを行う前にワイパ３０の背面に付着したインクをインク吸収体１６により除去しておくことで、このような問題を抑制することができる。

ワイパ３０のワイプ方向への移動速度を再ワイピング時の方が初めのワイピング時より小さくすることで、たとえ再ワイピング時にワイパ３０がインク吐出面２０の長手方向他端まで到達しても、ワイパ３０に掻き集められたインクがヘッド２とホルダ１５との間隙に入り込んだり飛散したりしにくくなる。

初めのワイピング終了後に再ワイピングを行った後、図８（ｄ）に示すように、ワイパ３０に付着したインクをインク吸収体１６に吸収させて除去している。これにより、次のワイピングをワイパ３０にインクがほとんど付着していない状態で行うことができる。

インク吸収体１６がホルダ１５におけるインク吐出面２ｂの長手方向他端（図４右側）を支持するＬ字状支持部１５ａに保持されているため、インク吸収体１６をインク吐出面２ｂの近くに設置することができ、図８（ｃ），（ｄ）に示すインク吸収体１６を用いたワイパ３０からのインク除去に伴うワイパ３０の移動を短時間で効率よく行うことができる。

ワイパ３０が可撓性を有しており、鉛直方向に関するワイパ３０の位置を変えることで、ワイパ３０の撓み量を調整している。ワイパ３０の撓み量を目的に適した量にすることで、ワイピング、再ワイピング、インク吸収体１６によるワイパ３０からのインク除去等の各動作を、効率よく行うことができる。具体的には、ワイパ３０の撓みをワイピング時より再ワイピング時に小さくすることで、再ワイピング終了時におけるワイパ３０の弾性復帰によるインクの飛散を効果的に抑制することができる。また、ワイパ３０の撓みをワイピング時よりインク吸収体１６にインクを吸収させるときに大きくすることで、ワイパ３０からインクを効率よく除去することができ、その後の再ワイピングにおいてインク吐出面２ｂに残ったインクをより確実に除去できる。

次に、図９及び図１０を参照し、本発明に係るインク吸収体の変形例について説明する。

図９に示す第１の変形例では、上記実施形態のインク吸収体１６と異なり、円筒形状を有するインク吸収体１１６が適用されている。インク吸収体１１６は、ホルダ１５におけるインク吐出面２ｂの長手方向他端を支持するＬ字状支持部１５ａに保持されておらず、当該Ｌ字状支持部１５ａの側方に若干の間隙を介して配置されている。インク吸収体１１６は回転モータ１４０と接続されており、当該回転モータ１４０の駆動により中心軸１１６ａ周りに軸回転する。回転モータ１４０はコントローラ５０に接続されており、例えばワイピングが数回行われた後にコントローラ５０が回転モータ１４０を駆動してインク吸収体１１６を中心軸１１６ａ周りに軸回転させると、インク吸収体１１６の周面に先端が当接するよう配置されたスクレーパ１１７によって、インク吸収体１１６内に存在するインクが掻き出される。

図８（ｃ），（ｄ）に示したのと同様にワイパ３０の上端をインク吸収体１１６に接触させると、インク吸収体１１６内にインクが保持される。インク吸収体１１６のインク保持量には通常限界があり且つある程度の量のインクを保持すると吸収力が低下する場合がある。そこで、本変形例ではインク吸収体１１６内に存在するインクをスクレーパ１１７で除去することで、インク吸収体１１６のインク吸収力を良好な状態に維持することができる。

図１０に示す第２の変形例では、インク吸収体２１６がスクレーパ２１７に保持されている。インク吸収体２１６及びスクレーパ２１７は、図９の変形例と同様、ホルダ１５におけるインク吐出面２ｂの長手方向他端を支持するＬ字状支持部１５ａに保持されておらず、当該Ｌ字状支持部１５ａの側方に若干の間隙を介して配置されている。スクレーパ２１７はインク吸収体２１６を両側に保持する軸部と基部とからなる逆Ｔ字状であり、基部の両先端は上方に尖った形状になっている。スクレーパ２１７の当該尖った先端近傍はインク吸収体２１６を保持せず、露出されている。

この変形例において、ワイパ３０に付着したインクを除去する際、スクレーパ２１７の上記尖った先端にワイパ３０の正面又は背面を接触させ、ワイパ３０の上端近傍を撓ませる。例えば図８（ｃ）に示した初めのワイピング後にワイパ３０に付着したインクをインク吸収体２１６に吸収させる場合、図１０のスクレーパ２１７の基部における右側の先端にワイパ３０の背面を接触させる。或いは、図８（ｄ）に示した再ワイピング後では、図１０のスクレーパ２１７の基部における左側の先端にワイパ３０の正面を接触させる。このようにワイパ３０をスクレーパ２１７の先端に接触させて擦るように移動さることで、ワイパ３０に付着したインクはスクレーパ２１７により除去され、スクレーパ２１７の基部上面に移動し、インク吸収体２１７内に吸収される。

図１０に示す変形例によると、インク吸収体２１６の摩擦等による劣化を防止することができると共に、インク吸収体２１６に付着したインクや異物等がワイパ３０に付着するという事態を回避することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、初めのワイピング終了時にワイパ３０をインク吐出面２ｂから離隔させる位置（離隔位置）は、上述の実施形態のようにインク吐出面２ｂの長手方向他端と当該他端に最も近いノズルの開口２８との間に限定されない。上述の実施形態ではインク吐出面２ｂの長手方向他端が本発明における「境界（撥水加工領域と非撥水加工領域との境界）」に相当する。しかし例えばインク吐出面２ｂの長手方向他端近傍の撥水加工を省略した場合、初めのワイピング終了後にワイパ３０をインク吐出面２ｂから離隔させる位置（離隔位置）を、撥水加工領域と非撥水加工領域（撥水加工が施されていない領域であり、インク付着性能が比較的大きい領域）との境界と、当該他端に最も近いノズルの開口２８との間の、撥水加工領域内としてよい。

また、上述の実施形態ではヘッド２を固定してワイパ３０をヘッド２に対して移動させているが、ヘッド２に対するワイパ３０の相対的な位置関係を変化させればよく、ワイパ３０を固定してヘッド２をワイパ３０に対して移動させてもよい。

上述の実施形態のワイパ３０は各ヘッド２に対して１ずつ設けられているが、各ヘッド２に対して２以上を設けてもよいし、４つのヘッド２に共通の１つを設けてもよい。さらにワイパ３０の形状は板状に限定されない。

ワイパ３０をヘッド２の長手方向ではなく幅方向に沿って移動させてワイピングを行ってもよい。

ホルダ１５においてインク吐出面２ｂの他端を支持するＬ字状支持部１５ａの当該他端と近接する部分はアール形状に限定されず、例えばインク吐出面２ｂに対して傾斜した形状であってもよい。

インク吸収体１６，１１６，２１６は各ヘッド２に対して１つ、即ち各ワイパ３０に対して１つ設けてもよいし、４つのヘッド２に対して１つ、即ち４つのワイパ３０に対して１つ設けてもよい。インク吸収体１６，１１６，２１６は、インクを吸収可能である限りはウレタン以外の様々な材料からなってよく、その形状に関しても上記実施形態や変形例に限定されず様々であってよい。インク吸収体１６，１１６，２１６はまた、ホルダ１５におけるインク吐出面２ｂ他端を支持するＬ字状支持部１５ａに保持されたりその側方に隣接配置されたりすることに限定されず、プリンタ１内の様々な位置に配置可能である。

再ワイピングを行った後にワイパ３０に付着しているインクをインク吸収体１６，１１６，２１６に吸収させるという動作を省略してもよい。

ワイパ３０の撓み量が変化するよう制御することに限定されず、撓み量が一定となるよう制御してもよい。

ワイパ３０のワイプ方向への移動速度を再ワイピング時の方が初めのワイピング時より小さくすることに限定されず、例えば移動速度を一定にしてもよい。

本発明は、ライン式に限定されず、シリアル式のプリンタにも適用可能である。また、プリンタ以外にもファクシミリやコピー機等の記録装置にも適用可能である。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 図１に示す４つのうちの１つのインクジェットヘッドの平面図である。 インクジェットヘッドの部分断面図である。 図１の紙面左側から見たインクジェットプリンタの側面図である。 （ａ）は、インクジェットプリンタに含まれる、ワイパを駆動する駆動機構を示す平面図である。（ｂ）は、駆動機構を（ａ）の矢印Ｂ方向から見た側面図である。（ｃ）は、駆動機構を（ａ）の矢印Ｃ方向から見た側面図である。（ｄ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。 駆動機構を図５（ａ）の矢印ＶＩ方向から見た側面図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ図６（ａ），（ｂ）に示す状態における駆動機構のシャフトの位置を示す概略図である。 ワイピング時におけるワイパの動作を示す説明図である。 インク吸収体の第１の変形例を示す概略図である。 インク吸収体の第２の変形例を示す概略図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ インクジェットヘッド
２ｂ インク吐出面
１５ ホルダ
１６ インク吸収体
２８ ノズルの開口
３０ ワイパ
３１ フレーム（ワイパホルダ，スライド機構）
４０ 駆動モータ（第１の駆動源）
４１ 駆動モータ（第２の駆動源）
５０ コントローラ（ワイピング制御手段，吸収体回転制御手段）
７０ ガイドバー（ガイド，スライド機構）
７１ タイミングベルト（エンドレスベルト，スライド機構）
７２ａ，７２ｂ プーリ（スライド機構）
７５ ガイドバーホルダ（第１のギア，ギア機構）
７６ シャフト（第１及び第２のシャフト，スライド機構）
７７ シャフト（スライド機構）
７９ ギア（第２のギア，ギア機構）
８０ 駆動機構
１１６ インク吸収体
１１７ スクレーパ
１４０ 回転モータ（回転駆動機構）
２１６ インク吸収体
２１７ スクレーパ

Claims (16)

1. インクを吐出する複数のノズルの開口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インク吐出面に付着したインクを払拭するワイパと、
   前記インクジェットヘッド及び前記ワイパの少なくともいずれか一方を駆動する駆動機構と、
   インク吸収体と、
   前記ワイパを前記インク吐出面に接触させつつ前記インク吐出面の一端から他端に向かうワイプ方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動させると共に、前記他端と前記他端に最も近い前記ノズルの開口との間にある離隔位置において、前記ワイパを前記インク吐出面から離隔させるように、前記駆動機構を制御するワイピング制御手段と、
   を備え、
   前記インク吐出面は、撥水加工が施された撥水加工領域、及び、前記他端から前記他端に最も近い前記ノズルの開口までの範囲に、前記撥水加工領域と前記撥水加工が施されていない非撥水加工領域との境界を有し、
   前記離隔位置は、前記境界と前記他端に最も近い前記ノズルの開口との間の、前記撥水加工領域内にあり、
   前記ワイピング制御手段は、前記インク吐出面から離隔した前記ワイパに付着しているインクが前記インク吸収体により吸収され、その後、前記ワイパが前記離隔位置近傍であって前記離隔位置よりも前記ワイプ方向上流側から前記インク吐出面に接触しつつ前記ワイプ方向に相対移動するように、前記駆動機構を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記インクジェットヘッドが記録媒体の幅以上の長さを有し、
   前記ワイピング制御手段は、前記ワイパを前記インクジェットヘッドの長手方向に沿って相対移動させるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記インクジェットヘッドにおける前記インク吐出面の前記一端と前記他端とを支持することによって前記インクジェットヘッドを保持するホルダをさらに備えており、
   前記境界が前記インク吐出面の前記他端にあることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記ホルダは、前記インクジェットヘッドにおける前記インク吐出面の前記一端を支持する一端支持部及び前記他端を支持する他端支持部を有し、
   前記他端支持部における前記インク吐出面の前記他端と近接する部分がアール形状となっていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記ワイピング制御手段は、前記ワイパを前記インク吐出面から離隔させる直前において前記ワイパが前記インク吐出面に接触したまま所定時間停止するように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ワイパが前記ワイプ方向に沿って前記インクジェットヘッドに対して相対移動するように前記駆動機構に駆動力を付与する第１の駆動源と、前記ワイパが前記インク吐出面と交差する方向に移動するように前記駆動機構に駆動力を付与する第２の駆動機構とが、別々に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記駆動機構が、前記ワイパを前記ワイプ方向に沿って移動させるスライド機構、及び、前記ワイパを前記インク吐出面と交差する方向に移動させるギア機構を有し、
   前記スライド機構が、前記ワイパを支持するワイパホルダと、前記ワイパホルダを前記ワイプ方向に沿ってスライド可能に支持するガイドと、前記インクジェットヘッドを挟むように前記ワイプ方向に関して離隔配置された第１及び第２のシャフトと、前記第１及び第２のシャフトのそれぞれに固定されたプーリと、前記プーリに巻回されつつ前記プーリ間に張設され且つ前記ワイパホルダが固定されたエンドレスベルトと、を含み、前記第１のシャフトが前記第１の駆動源の駆動力によって回転すると、前記プーリの一方であって前記第１のシャフトに固定されたプーリが回転し、前記ベルトが走行することで、前記ワイパホルダが前記ガイドに支持されながら前記ワイプ方向にスライドし、
   前記ギア機構が、前記第２のシャフトに回転可能に取り付けられ且つ前記ガイドが固定された第１のギアと、第２のギアと、を有し、前記第１のギアが前記第１のシャフトを中心とした円弧形状の一端面を有し、当該一端面に前記第２のギアが噛合しており、前記第２のギアが前記第２の駆動源の駆動力によって回転すると、前記第２のシャフト及び前記第１のギアが前記第１のシャフトを中心とした円弧形状に沿って移動し、前記ガイドに支持された前記ワイパホルダが前記インク吐出面と交差する方向に移動することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記ワイピング制御手段は、前記ワイパが前記インク吐出面から離隔した後であって再び前記インク吐出面に接触する前に、前記ワイパにおいて前記ワイプ方向に関する背面に付着しているインクが前記インク吸収体により吸収されるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記ワイピング制御手段は、前記インク吐出面からの離隔後に再び前記インク吐出面に接触した後の前記ワイプ方向へのワイパの移動速度が、前記インク吐出面からの離隔前における前記ワイプ方向へのワイパの移動速度よりも小さくなるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記ワイピング制御手段は、前記ワイパが前記インク吐出面からの離隔後に再び前記インク吐出面に接触しさらに前記ワイプ方向に相対移動した後、前記ワイパに付着したインクが前記インク吸収体により吸収されるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記インク吸収体が、前記インクジェットヘッドを保持するホルダにおける前記インク吐出面の前記他端を支持する他端支持部に保持されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記ワイパが可撓性を有しており、
    前記ワイピング制御手段は前記ワイパの撓み量が変化するように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記ワイピング制御手段は、前記インク吐出面からの離隔前よりも前記インク吐出面からの離隔後に再び前記インク吐出面に接触した後の方が前記ワイパの撓み量が小さくなるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記ワイピング制御手段は、前記インク吐出面からの離隔前よりも前記インク吐出面から離隔した前記ワイパに付着しているインクが前記インク吸収体により吸収されるときの方が前記ワイパの撓み量が大きくなるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記インク吸収体が円筒形状を有しており、
    前記インク吸収体を中心軸の周りに軸回転させる回転駆動機構と、
    前記インク吸収体の周面に当接する先端を有するスクレーパと、
    前記インク吸収体が回転するように前記回転駆動機構を制御する吸収体回転制御手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記インク吸収体を保持するスクレーパをさらに備え、
    前記スクレーパの先端が露出しており、
    前記ワイピング制御手段は、前記ワイパが前記スクレーパの先端に接触することによって前記ワイパに付着しているインクが前記スクレーパを介して前記インク吸収体に吸収されるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
    

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