JP5262345B2 - 記録装置及びヘッドメンテナンス方法 - Google Patents

Description

本発明は、液滴を吐出する吐出口が形成された記録ヘッドを有する記録装置及びヘッドメンテナンス方法に関する。

記録装置において、記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットが設けられることがある。特許文献１には、このようなメンテナンスユニットを有する記録装置が記載されている。特許文献１の記録ヘッドは、インクを吐出するノズル（吐出口）が形成されたノズル面（吐出面）を有しており、メンテナンスユニットにはノズル面を払拭するブレード（ワイパ）が設けられている。メンテナンスユニットは、ブレードをノズル面に当接させつつノズル面に沿って移動させることによってノズル面を払拭する。これによって、ノズル面に付着した液体が除去される。

特開２００４−１４２４５０号公報

特許文献１によると、記録ヘッドのノズル面に付着した液体や異物をブレードがかき寄せることとなる。この場合、ブレードがノズル面から離隔する際に、ブレードがかき寄せた液体等がノズル面に残留することがある。液体が大量に残留すると、印字の際に落下して印刷用紙を汚染したり、装置内を汚染したりするおそれがある。また、ノズル面に残留した液体の粘度が増すと、粘度が増した液体がブレードに再付着するおそれもある。

本発明の目的は、装置内を汚染しにくく且つ記録ヘッドの吐出面に液体を残留させにくい記録装置及びヘッドメンテナンス方法を提供することにある。

本発明の記録装置は、液滴を吐出する１又は複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、前記吐出面に当接して前記吐出面を払拭する第１及び第２のワイパブレードと、前記第１のワイパブレードが、前記吐出面において前記１又は複数の吐出口が形成された領域を払拭すると共に、その後に前記吐出口から離隔した所定の離隔位置において前記吐出面から離隔するように、前記第１のワイパブレードを前記吐出面に対して相対移動させる第１のブレード駆動手段と、前記第２のワイパブレードが、前記１又は複数の吐出口と前記所定の離隔位置との間の位置において前記吐出面に当接し始めると共に、その後に前記吐出面に当接しつつ前記所定の離隔位置に向かって移動して前記所定の離隔位置を通過するように、前記第２のワイパブレードを前記吐出面に対して相対移動させる第２のブレード駆動手段とを備えている。また、前記第１及び第２のブレード駆動手段が、軸方向が前記吐出面に沿って配置された回転体と、前記吐出面に沿って前記回転体を前記吐出面に対して相対移動させる並進駆動手段と、前記回転体を回転させる回転駆動手段とを有しており、前記第１及び第２のワイパブレードが前記回転体の外周面の法線方向に沿って延びるように前記外周面に固定されている。そして、前記吐出面に当接している期間に前記第２のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力の最大値が、前記吐出面に当接している期間に前記第１のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力の最大値より小さい。

本発明の記録装置によると、第１のワイパブレードが吐出面から離隔した位置を、第２のワイパブレードに吐出面に当接させつつ通過させる。したがって、第１のワイパブレードの離隔位置に残留した液体を第２のワイパブレードに払拭させることができる。また、吐出口が形成された領域と第１のワイパブレードの離隔位置との間から第２のワイパブレードを当接させ始め、そこから離隔位置まで移動させる。したがって、第２のワイパブレードが吐出口を通過することがなく、第２のワイパブレードの通過によって吐出口が汚染されることがない。さらに、第２のワイパブレードが吐出面に印加する圧力の最大値が、第１のワイパブレードが吐出面に印加する圧力の最大値より小さい。このため、液体を周囲に飛び散らせることなく吐出面に残留した液体を確実に払拭させることができる。

また、本発明においては、前記第１及び第２のブレード駆動手段が、前記第１及び第２のワイパブレードの端面の近傍を前記吐出面に当接させて前記第１及び第２のワイパブレードを撓ませると共に、前記第１及び第２のワイパブレードを撓んだ状態に保持して前記吐出面に対して相対移動させる手段であり、前記第１及び第２のワイパブレードが前記吐出面に当接して撓んだ状態にあるときに、前記第１及び第２のワイパブレードが前記吐出面に当接せず撓んでいないと仮定すると前記第１及び第２のワイパブレードの前記端面が配置されるべき位置から、前記吐出面に至るまでの最短経路の長さを、第１及び第２の仮想部分長とするときに、前記第２のワイパブレードが前記吐出面に当接している期間における前記第２の仮想部分長の最大値が、前記第１のワイパブレードが前記吐出面に当接している期間における前記第１の仮想部分長の最大値より小さいことが好ましい。これによると、上記の仮想部分長が大きいほど、ワイパブレードを吐出面に押し付けたときのワイパブレードの撓みが大きくなる。したがって、第２の仮想部分長の最大値が第１の仮想部分長の最大値より小さいことにより、第２のワイパブレードが吐出面に印加する圧力の最大値が、第１のワイパブレードが吐出面に印加する圧力の最大値より小さくなりやすい。

また、本発明においては、前記第１のブレード駆動手段が、前記第１のワイパブレードが前記１又は複数の吐出口を通過した後に、前記第１のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力が徐々に小さくなるように前記所定の離隔位置まで前記第１のワイパブレードを前記吐出面に対して相対移動させることが好ましい。離隔位置に向かって圧力が徐々に小さくなるように第１のワイパブレードを移動させるので、第１のワイパブレードを急激に吐出面から離隔させる場合と比べて、第１のワイパブレードによって掻き寄せられた液体が飛び散りにくい。一方、液体が飛び散りにくい反面、第１のワイパブレードの離隔位置に液体が残りやすくなる。このため、第１のワイパブレードの離隔位置の液体を第２のワイパブレードに払拭させる本発明を適用することによって、第１のワイパブレードが吐出面から離隔する際に液体が飛び散りにくくなると共に、第１のワイパブレードの離隔位置に残留した液体を除去できる。つまり、より印刷用紙や装置内を汚染しにくい構成が実現する。

また、本発明においては、前記第２のブレード駆動手段が、前記第１のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力が減少し始める位置と前記１又は複数の吐出口との間の位置において、前記第２のワイパブレードを前記吐出面に当接させることが好ましい。これによると、第１のワイパブレードによる圧力を減少させ始める位置から第１のワイパブレードの離隔位置までの領域は、液体が残留しやすい。上記の構成によると、この領域を跨ぐように第２のワイパブレードを移動させるので、かかる領域に残留した液体を第２のワイパブレードに払拭させることができる。

また、本発明においては、前記第１のブレード駆動手段が、前記第１のワイパブレードが前記１又は複数の吐出口が形成された領域を払拭する期間には、前記第１の仮想部分長が一定になるように、前記第１のワイパブレードを前記吐出面に対して相対移動させることが好ましい。これによると、第１の仮想部分長が一定になるように吐出口の形成領域を払拭するので、吐出面に付着した液体が大量であっても、液体を吐出口の形成領域外へと安定にかき寄せることができる。

また、本発明においては、前記第１及び第２のワイパブレードに当接して前記第１及び第２のワイパブレードに付着した液体を吸収する吸収部材をさらに備えていることが好ましい。吸収部材が各ワイパブレードに当接して、付着した液体を吸収するので、汚染したワイパブレードによって吐出面が汚染されるのを抑制できる。

また、本発明においては、前記回転体が円筒形の概略形状を有しており、前記回転体の径方向に関して、前記第２のワイパブレードが前記第１のワイパブレードより短いことが好ましい。上記の並進移動手段は、吐出面に沿って回転体を移動させるため、並進移動手段によって回転体を移動させたとしても、回転体と吐出面との距離が変化しない。つまり、並進移動手段が移動させたことで回転体の位置が異なっていたとしても、第１のワイパブレードを吐出面に当接させる際と第２のワイパブレードを吐出面に当接させる際とで、回転体と吐出面との距離は変化しない。したがって、上記のように第２のワイパブレードが第１のワイパブレードより短いことによって、第２の仮想部分長を第１の仮想部分長より小さくすることができる。

また、本発明においては、前記第２のワイパブレードが複数設けられ、前記回転体の回転方向に関して配列されていることが好ましい。これによると、回転体に第２のワイパブレードが複数設けられているので、回転体を回転させることで第２のワイパブレードを繰り返し吐出面に当接させることができる。

また、本発明においては、前記第１のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることによって、前記所定の離隔位置において前記第１のワイパブレードを前記吐出面から離隔させることが好ましい。これによると、回転体を回転させることで第１のワイパブレードを吐出面から離隔させるため、第１のワイパブレードが吐出面に印加した圧力を徐々に減少させることができる。

また、本発明においては、前記第１のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体の回転を停止させつつ前記並進駆動手段に前記吐出面に沿って前記回転体を前記吐出面に対して相対移動させることによって、前記第１の仮想部分長を一定に保持させつつ前記１又は複数の吐出口が形成された領域を前記第１のワイパブレードに払拭させることが好ましい。これによると、第１の仮想部分長を一定に保持しつつ第１のワイパブレードに吐出口の形成領域を払拭させることができる。

また、本発明においては、前記第２のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることによって、前記第２のワイパブレードを前記吐出面に当接させつつ前記所定の離隔位置を通過させることが好ましい。これによると、回転体を回転させることによって第２のワイパブレードに第１のワイパブレードの離隔位置を払拭させることができる。

また、本発明のヘッドメンテナンス方法は、前記第１及び第２のブレード駆動手段と前記回転体と前記並進駆動手段と前記回転駆動手段とを備えている記録装置の記録ヘッドにメンテナンス処理を施す方法である。そして、前記第１のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体の回転を停止させつつ前記並進駆動手段に前記回転体を前記吐出面に沿って相対移動させることによって、前記第１のワイパブレードに前記１又は複数の吐出口が形成された領域を払拭させる吐出口払拭ステップと、前記吐出口払拭ステップの実行後に、前記第１のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることによって、前記所定の離隔位置において前記第１のワイパブレードを前記吐出面から離隔させるブレード離隔ステップと、前記ブレード離隔ステップの実行後に、前記第２のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることによって、前記第２のワイパブレードに前記吐出面に当接させつつ前記所定の離隔位置を通過させる離隔位置払拭ステップとを備えている。

本発明のヘッドメンテナンス方法によると、回転体を駆動することによって、吐出面の吐出口が形成された領域を第１のワイパブレードに払拭させると共に、第１のワイパブレードの離隔位置を第２のワイパブレードに払拭させることができる。

また、本発明のヘッドメンテナンス方法においては、前記離隔位置払拭ステップにおいて、前記第２のブレード駆動手段が、前記並進駆動手段に前記回転体を前記吐出面に沿って相対移動させつつ前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることが好ましい。これによると、回転体を吐出面に沿って相対移動させつつ回転体を回転させるので、吐出面の広い範囲を第２のワイパブレードに払拭させることができる。

また、本発明のヘッドメンテナンス方法においては、前記第２のワイパブレードが複数設けられ、前記回転体の回転方向に関して配列されており、前記ブレード離隔ステップにおいて、前記第１のブレード駆動手段が、前記１又は複数の吐出口と前記所定の離隔位置との間の位置である減少開始位置から前記第１のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力が徐々に小さくなるように前記所定の離隔位置まで前記第１のワイパブレードを相対移動させ、前記離隔位置払拭ステップにおいて、前記第２のブレード駆動手段が、前記並進駆動手段に前記回転体を前記吐出面に沿って相対移動させつつ、前記減少開始位置から前記所定の離隔位置までの領域内において前記複数の第２のワイパブレードの全てが前記吐出面に当接するように前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることが好ましい。これによると、第２のワイパブレードが複数設けられている場合に、減少開始位置から離隔位置までの領域内において第２のワイパブレードの全てが吐出面に当接するように回転体を吐出面に沿って移動させつつ回転させる。したがって、液体の残留量が多い領域を複数のワイパブレードで確実に払拭することができる。

なお、本発明のヘッドメンテナンス方法においては、前記離隔位置払拭ステップが、前記第２のブレード駆動手段が、前記並進駆動手段に前記回転体を、前記吐出面に沿った方向に関して前記回転体が前記所定の離隔位置に到達するまで相対移動させる並進駆動ステップと、前記並進駆動ステップの実行後に、前記第２のブレード駆動手段が、前記並進駆動手段に前記吐出面に沿った方向に関して前記回転体を前記所定の離隔位置に停止させつつ、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させる回転駆動ステップとを含んでいてもよい。これによると、回転体を並進移動させた後に回転させるので、並進移動しながら回転させる場合と比べて制御が簡易になる。

本発明によると、第１のワイパブレードが吐出面から離隔した位置を、第２のワイパブレードに吐出面に当接させつつ通過させる。したがって、第１のワイパブレードの離隔位置に残留した液体を第２のワイパブレードに払拭させることができる。また、吐出口が形成された領域と第１のワイパブレードの離隔位置との間から第２のワイパブレードを当接させ始め、そこから離隔位置まで移動させる。したがって、第２のワイパブレードが吐出口を通過することがなく、第２のワイパブレードの通過によって吐出口が汚染されることがない。さらに、第２のワイパブレードが吐出面に印加する圧力の最大値が、第１のワイパブレードが吐出面に印加する圧力の最大値より小さい。このため、液体を周囲に飛び散らせることなく吐出面に残留した液体を確実に払拭させることができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について図を参照しつつ説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明に係る第１の実施形態であるインクジェットプリンタ１（記録装置）の全体的な構成を示す正面図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、外部機器等から受信した画像データに応じた画像を印刷用紙Ｐに形成する印刷動作を実行する。インクジェットプリンタ１は、インクを吐出するインクジェットヘッド２（記録ヘッド）と、インクジェットヘッド２の下方へと印刷用紙Ｐを搬送する用紙搬送部３とを有している。そして、用紙搬送部３が搬送した印刷用紙Ｐに向かってインクジェットヘッド２からインクを吐出させることにより、印刷用紙Ｐ上に画像を形成する。また、インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２にインクの吐出特性を維持及び回復するためのメンテナンス処理を施すメンテナンス動作を実行するメンテナンスユニット６を有している。

インクジェットプリンタ１は、制御部５を有している。制御部５は、インクジェットプリンタ１の各部の動作を制御する。図２は、制御部５の構成を示すブロック図である。制御部５は、プロセッサ回路や記憶回路（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）などのハードウェアと、そのハードウェアを印刷制御部５１などの各機能部として機能させるプログラムデータなどのソフトウェアとから構築されている。制御部５は、印刷動作を制御する印刷制御部５１と、インクジェットヘッド２のメンテナンス動作を制御するメンテナンス制御部５２とを有している。印刷制御部５１は、インクジェットヘッド２と用紙搬送部３とに後述の印刷動作を実行させる。メンテナンス制御部５２は、メンテナンスユニット６に後述のメンテナンス動作を実行させる。

次に、インクジェットプリンタ１の各部についてより詳細に説明する。まず、用紙搬送部３について説明する。図１に示すように、用紙搬送部３は、ニップローラ３１、搬送ローラ３２、３３、及び、搬送ベルト３４を有している。ニップローラ３１は、搬送ローラ３２の上方（副走査方向に関して上流側）において回転自在に支持されている。なお、本明細書において、副走査方向とは印刷用紙の搬送方向と同じ方向（図１中、右方）であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図３中、左方）である。ニップローラ３１は、図示しない付勢手段によって搬送ベルト３４の上面へと下方に付勢されている。なお、付勢の方向は、ニップローラ３１の回転軸から搬送ローラ３２の回転軸に向かう方向である。

搬送ローラ３２及び３３は、互いに水平に離隔した位置に設置されている。搬送ベルト３４は、搬送ローラ３２及び３３の周囲に巻き掛けられた無端のベルトである。搬送ベルト３４は、搬送ローラ３２と搬送ローラ３３との間を水平に延びている。そして、搬送ローラ３２から搬送ローラ３３まで延びた２つの部分のうち、上方に位置する部分の上面に印刷用紙Ｐが載置されるようになっている。搬送ベルト３４において用紙Ｐが載置される表面には、弱粘着性のシリコン樹脂層が形成されている。これによって、用紙Ｐが表面に粘着されやすくなっている。

搬送ローラ３２の回転軸には、図示しない駆動モータの動力が伝達される。一方、搬送ローラ３３は従動ローラであって、その回転軸は図示しない軸部材によって回転自在に支持されている。搬送ローラ３２が回転すると、搬送ローラ３２及び３３の周囲に巻きかけられた搬送ベルト３４が図１のＡ方向に走行する。

印刷用紙Ｐは図示しない給紙部から用紙搬送部３へと送られてくる。送られてきた印刷用紙Ｐの一端がニップローラ３１に達すると、印刷用紙Ｐは、ニップローラ３１と搬送ベルト３４とに挟まれる。搬送ベルト３４が走行すると、印刷用紙Ｐは、ニップローラ３１と搬送ベルト３４との間に挟まれつつ移動する。これによって、印刷用紙Ｐは搬送ベルト３４の上面に密着されつつ載置される。印刷用紙Ｐは、ニップローラ３１を通過すると、搬送ベルト３４の上面に粘着されつつ搬送ベルト３４と共に搬送される。

次に、インクジェットヘッド２について説明する。図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト３４の上方に設置された４つのインクジェットヘッド２を有している。インクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な矩形の概略形状を有している。４つのインクジェットヘッド２はヘッド支持部４に支持されており、副走査方向に関して所定の間隔で配列されている。

インクジェットヘッド２の下面の吐出面２ａは水平に沿っており、インクを吐出するノズルの開口（吐出口）が形成されている。４つのインクジェットヘッド２は、いずれも吐出面２ａが同じ高さになるように配置されている。インクジェットヘッド２の内部には、各ノズルに連通したインク流路が形成されている。本実施形態では、吐出面において、複数のノズル開口が主走査方向に関して印刷の解像度に対応した間隔で、マトリクス状に２次元配列されている。

４つのインクジェットヘッド２は、４色のインクに対応している。各インクジェットヘッド２には、図示しないインクタンクから互いに色の異なるインクが供給される。インクジェットヘッド２に供給されたインクは、インクジェットヘッド２の内部に形成された各インク流路へと分配され、対応するノズルの開口からそれぞれ吐出されることになる。

また、インクジェットプリンタ１には図示しないヘッド移動機構が設けられている。このヘッド移動機構は、図１の左右方向（副走査方向に沿った方向）に関してヘッド支持部４を移動させる。これによって、ヘッド支持部４及び４つのインクジェットヘッド２は、用紙搬送部３の上方に位置した状態（図１の実線で示された状態）と、メンテナンスユニット６の上方に位置した状態（図１の二点鎖線で示された状態）を取ることができる。

以下、インクジェットプリンタ１において用紙Ｐ上に画像を形成する印刷動作について説明する。印刷制御部５１は、以下の動作を行うようにインクジェットヘッド２及び用紙搬送部３を制御する。まず、ヘッド支持部４及びインクジェットヘッド２は、図１の実線で示された状態を取る。つまり、この位置が印刷位置となる。このとき、吐出面は、用紙Ｐが載置される搬送ベルト３４の載置面と所定の間隙を介して対向する。本実施形態では、間隙の幅は０．５ｍｍである。次に、用紙搬送部３は駆動モータを駆動して、用紙Ｐをインクジェットヘッド２と対向する対向位置へと搬送する。そして、用紙搬送部３が用紙Ｐを搬送するのに同期して、各インクジェットヘッド２が用紙Ｐ上に所望の画像が形成されるようにインクを吐出する。インクジェットヘッド２から吐出されたインクは用紙Ｐ上の所定の位置に着弾し、用紙上にドットを形成する。これによって、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。

次に、メンテナンスユニット６について図１及び図３を参照しつつ説明する。図３は、インクジェットヘッド２が図１の二点鎖線で示された状態にあるときのメンテナンスユニット６の右側面図である。メンテナンスユニット６は、メンテナンス動作によって吐出面２ａを清浄に保ち、開口からのインクの吐出特性を回復、維持する。

図１及び図３に示すように、メンテナンスユニット６は、ワイパユニット１００、ワイパユニット１００を駆動するワイパユニット駆動機構１３０（並進駆動手段）及びワイパユニット１００の移動方向をガイドするガイド板１４１及び１４２を有している。なお、図３においては、図を見やすくするため、ガイド板１４２の図示を省略すると共に、ワイパユニット１００内の構成を実線で示している。

まず、ワイパユニット駆動機構１３０について説明する。ワイパユニット駆動機構１３０は、搬送ローラ１３１及び１３２と、搬送ベルト１３３と、固定部材１３４とを有している。

このうち、２つの搬送ローラ１３１、１３２は副走査方向と平行に延びて配置されている。搬送ベルト１３３は搬送ローラ１３１及び１３２に巻き掛けられた無端状のベルトである。固定部材１３４の下端は搬送ベルト１３３に固定されており、上端はワイパユニット１００の下部に嵌合されている。搬送ローラ１３１の軸心１３１ａには、図示しない駆動モータの駆動軸が連結されている。これによって、搬送ローラ１３１は、駆動モータから駆動力を伝達されて回転駆動されるように構成されている。一方、搬送ローラ１３２は従動ローラであり、搬送ローラ１３２の軸心１３１ａは回転自在に支持されている。駆動モータは、搬送ローラ１３１を順方向及びその逆方向のいずれの方向にも回転駆動できる。したがって、搬送ローラ１３１及び１３２に巻き掛けられた搬送ベルト１３３は、図３のＢ方向及びＣ方向のいずれの方向にも走行することができる。

次に、ガイド板１４１及び１４２について説明する。ガイド板１４１及び１４２は、図１に示すように、副走査方向に関してワイパユニット１００を互いの間に挟む位置に設置されている。なお、ガイド板１４２は、図１においてガイド板１４１に対して左右対称な形状を有するように同様に構成されているため、以下においては主にガイド板１４１の構成について説明する。

ガイド板１４１は、図３に示すように、主走査方向に長尺な矩形の形状を有する平板部材である。ガイド板１４１には、ガイド溝１４３が形成されている。ガイド溝１４３は、ガイド板１４１の一端近傍から他端近傍まで延びている。ガイド溝１４３は、互いに高さが異なる直線状の領域１４３ｂ及び１４３ｃを有している。領域１４３ｂ及び１４３ｃは主走査方向に沿っている。領域１４３ｂ及び１４３ｃの間には段差部１４３ａが配置されている。段差部１４３ａは、領域１４３ｂから斜め上方に向かって領域１４３ｃと接続している。

次に、ワイパユニット１００について説明する。ワイパユニット１００は、インクジェットヘッド２の吐出面２ａを払拭する。吐出面２ａは、インクを吐出するノズルが開口した領域２ｂを含んでいる。ノズルから吐出されたインクが領域２ｂに残留すると、インクの吐出特性に影響を与えたり、下方へと滴下したインクが用紙Ｐを汚染したりするおそれがある。このため、ワイパユニット１００は、吐出面２ａを払拭してインクを除去する。

ワイパユニット１００は、上方に開口した直方体の箱型形状を有するフレーム１０１を有している。フレーム１０１の副走査方向に関する両側面には、それぞれガイド突起１０２及び１０３が固定されている。ガイド突起１０２は、図３においてフレーム１０１の左端近傍に配置されており、ガイド突起１０３はフレーム１０１の右端近傍に配置されている。ガイド突起１０２及び１０３は互いに同じ高さに配置されている。

図３にはフレーム１０１のガイド板１４１側の側面に固定されたガイド突起１０２及び１０３が破線で示されている。また、図示されていないが、フレーム１０１のガイド板１４２側の側面にも、ガイド板１４２側と対応する位置にガイド突起１０２及び１０３が固定されている。つまり、一方の側面のガイド突起１０２及び１０３は、ガイド板１４１に形成されたガイド溝１４３に嵌め込まれており、他方の側面のガイド突起１０２及び１０３は、ガイド板１４２側のガイド溝に嵌め込まれている。ガイド突起１０２及び１０３がガイド溝１４３に沿って移動することにより、ワイパユニット１００全体の主走査方向に沿った往復移動及びこれと直交する鉛直方向に関する上下移動が可能となっている。

フレーム１０１の下部（下面）には固定部材１３４が嵌合可能な孔が形成されている。固定部材１３４が搬送ベルト１３３に連動して主走査方向に平行に移動すると、フレーム１０１はこれに従動して主走査方向に平行に移動する。また、固定部材１３４の上部は、段差部１４３ａの前後でフレーム１０１が上下方向に自由にスライド移動できる。これによって、ガイド溝１４３に沿ってワイパユニット１００が段差部１４３ａを通過する際に、ワイパユニット１００は段差部１４３ａを円滑に通過することができる。なお、ワイパユニット１００は、段差部１４３ａを通過する際に、水平方向に対して斜めに傾くような姿勢を取るが、これに対応して、フレーム１０１の底面に形成された孔は、ワイパユニット１００が斜めに傾くのを妨げないような形状とサイズを有している。

以上の構成により、ワイパユニット駆動機構１３０において搬送ベルト１３３が走行すると、搬送ベルト１３３に固定された固定部材１３４が移動する。そして、固定部材１３４が移動すると、これに従動してフレーム１０１が移動する。このとき、ワイパユニット１００は、ガイド溝１４３に沿って以下のように移動することができる。まず、ガイド溝１４３の領域１４３ｃにおいては、ワイパユニット１００は、インクジェットヘッド２の下方の位置を主走査方向に沿って水平に移動する。そして、段差部１４３ａに差し掛かると、斜めに傾きつつ下方へと移動しながら、領域１４３ｂへと向かう。さらに領域１４３ｂにおいては、再び主走査方向に沿いつつ水平に移動する。

フレーム１０１内には、複数のワイパブレードが固定された回転体１１３が配置されている。回転体１１３は、副走査方向に軸方向が沿った円筒形の概略形状を有している。回転体１１３の回転軸１１３ａは、その両端がフレーム１０１の内表面に、図３中のＤ方向に回転可能に支持されている。

回転体１１３の外周面には複数のワイパブレードが固定されている。これらのワイパブレードは、図４に示すように、１枚の主ブレード１１１（第１のワイパブレード）と５枚の副ブレード１１２（第２のワイパブレード）とからなる。いずれのブレードも平板形状を有しており、回転体１１３の外周面から回転体１１３の径方向（回転体１１３の外周面の法線方向）に延びるように配置されている。また、いずれのブレードも回転体１１３の軸方向に長く、副走査方向にインクジェットヘッド２を跨ぐ大きさの長方形の概略形状を有している（図１参照）。

本実施形態において、副ブレード１１２は、回転体１１３の周方向に関して半周分の範囲（図３において回転体１１３の下半分の範囲）に等間隔に配列されている。主ブレード１１１は、図４に示すように、回転体１１３の周方向に関して、副ブレード１１２が配列された範囲とは別の半周分の範囲（図３において回転体１１３の上半分の範囲）の中心付近に配置されている。また、本実施形態においては、主ブレード１１１及び副ブレード１１２は、共に同じ材質の弾性材料から構成されており同じ厚みを有しており、副走査方向に関して同じ長さを有している。

なお、副ブレード１１２が複数設けられていなくてもよいし、５枚以上の枚数であってもよい。また、副ブレード１１２同士が等間隔に配置されていなくてもよいし、主ブレード１１１と副ブレード１１２との間隔が本実施形態より狭くてもよい。

副ブレード１１２は、回転体１１３の径方向に関していずれも同じ長さを有し、主ブレード１１１は、回転体１１３の径方向に関して副ブレード１１２より長く構成されている。図３のように主ブレード１１１が回転体１１３の外周面から鉛直上方に向かって延びた状態にあるときには、主ブレード１１１において回転体１１３から離隔した方の先端面が最も上方に配置される。このときの主ブレード１１１の先端面は、図４（ａ）に示すようにインクジェットヘッド２の吐出面２ａより高い位置に配置されている。また、図４（ｂ）は、回転体１１３が図３の位置から回転して、副ブレード１１２において回転体１１３から離隔した方の先端面が最も上方に位置したときを示している。このときの副ブレード１１２の先端面も、図４（ｂ）に示すようにインクジェットヘッド２の吐出面２ａより高い位置に配置されている。

回転体１１３の径方向に関する長さが副ブレード１１２より主ブレード１１１において長いため、図４に示すように、Ｌ１＞Ｌ２となっている。なお、Ｌ１は、主ブレード１１１の先端面から吐出面２ａまでの距離（第１の仮想部分長）であり、Ｌ２は、副ブレード１１２の先端面から吐出面２ａまでの距離（第２の仮想部分長）である。

フレーム１０１内には、回転体１１３を回転駆動する駆動モータ１２３（回転駆動手段）が設けられている。回転体１１３には、ギア１２２を介して駆動モータ１２３の駆動軸から駆動力が伝達される。駆動モータ１２３からの駆動力が回転体１１３に伝達されると、回転体１１３はＤ方向に回動する。なお、ギア１２２は、回転体１１３に負荷が掛かり、回転体１１３がＤ方向とは逆方向に回転しようとしても、駆動モータ１２３の駆動軸や回転体１１３との咬み合いがロックすることにより、回転体１１３が自由に回転しないように構成されている。

メンテナンスユニット６は、主ブレード１１１及び副ブレード１１２に以下のように吐出面２ａを払拭させる。まず、主ブレード１１１に吐出面２ａを払拭させる際には、主ブレード１１１を図４（ａ）の状態にし、回転体１１３を停止させた状態で、ワイパユニット駆動機構１３０にワイパユニット１００を移動させる。ここで、上記の通り、駆動モータ１２３が作動していなくても、ギア１２２が回転体１１３を回転させないように保持するので、主ブレード１１１は図４（ａ）の状態を保ったまま水平に移動する。主ブレード１１１の先端面は吐出面２ａより上方に配置されているため、主ブレード１１１が吐出面２ａに当接すると、図４（ａ）の破線に示すように撓んだ状態になる。そして、主ブレード１１１は、この状態を保ちつつ吐出面２ａに沿って移動することにより、吐出面２ａを払拭する。

一方、副ブレード１１２に吐出面２ａを払拭させる際には、ワイパユニット駆動機構１３０にワイパユニット１００を移動させつつ、駆動モータ１２３に回転体１１３を回転させる。これによって、副ブレード１１２は、図４（ｂ）に示すように移動方向１に沿って移動しながら移動方向２に沿って移動しつつ、吐出面２ａに当接する。副ブレード１１２の先端面は吐出面２ａより上方に配置されているため、副ブレード１１２が吐出面２ａに当接すると、図４（ｂ）の破線に示すように撓んだ状態になる。そして、副ブレード１１２は、さらに移動方向１及び移動方向２に沿って移動することにより、吐出面２ａを払拭し、その後吐出面２ａから離隔する。

ところで、本明細書においては、主ブレード１１１や副ブレード１１２などのブレードが吐出面２ａと当接して撓んだ状態にある場合に、ブレードが吐出面２ａに当接せず撓んでいないと仮定したときにブレードの先端面が配置されるべき位置から、吐出面２ａまでの最短距離を、「仮想部分長」と呼称する。仮想部分長は、前述のＬ１及びＬ２に相当し、ブレードの先端面がどれくらい吐出面２ａから飛び出すように設定されているかを示している。したがって、仮想部分長は、各ブレードの撓みの程度を表している。仮想部分長が大きいほど、そのブレードが吐出面２ａに当接して撓んだ際の撓みの程度が大きいことになる。

図４（ａ）のように主ブレード１１１が鉛直上方に延びているときは、主ブレード１１１の固定位置１１３ｅと吐出面２ａとの距離が最短になるときである。また、図４（ｂ）のように副ブレード１１２が鉛直上方に延びているときは、副ブレード１１２の固定位置１１３ｆと吐出面２ａとの距離が最短になるときである。各ブレードの固定位置と吐出面２ａとの距離が最短となると、各ブレードの先端面が最も上方に位置することになる。この状態は、仮想部分長が最大且つ撓みもほぼ最大になる状態である。つまり、仮想部分長が最大になるときは、各ブレードの固定位置と吐出面２ａとの距離が最短になるため、各ブレードの撓みがほぼ最大となる。また、各ブレードの撓みが最大となるときは、各ブレードが吐出面２ａから印加される圧力が最大となるときである。したがって、仮想部分長が最大になるときは、各ブレードが吐出面２ａから印加される圧力がほぼ最大となるときである。

そして、本明細書においては、各ブレードが吐出面２ａを払拭する際の仮想部分長の最大値を「ラップ長」と呼称する。図４（ａ）に示すように主ブレード１１１のラップ長はＬ１である。主ブレード１１１のラップ長は、主ブレード１１１が吐出面２ａを払拭する際に、ノズルが形成された領域２ｂに付着した大量のインクをかき取ることができるように、十分大きく設定されている。ラップ長が小さいと、主ブレード１１１が吐出面２ａから印加される圧力、つまり、主ブレード１１１が吐出面２ａに印加する圧力が小さくなる。これは、主ブレード１１１を吐出面２ａに押し付ける力が弱いことに相当する。この場合、主ブレード１１１が大量のインクをかき寄せることができなくなるからである。

一方、図４（ｂ）に示すように、副ブレード１１２のラップ長はＬ２である。副ブレード１１２のラップ長Ｌ２は、上記の通り、主ブレード１１１のラップ長Ｌ１より小さくなっている。これによって、副ブレード１１２において仮想部分長が最大のとき、つまり、最も撓んだ状態の撓みの程度が、主ブレード１１１において仮想部分長が最大のとき、つまり、最も撓んだ状態の撓みの程度より小さくなるように設定されている。副ブレード１１２の仮想部分長がこのように設定されているのには理由があるが、これについては後述する。

フレーム１０１内において回転体１１３の下方には、インク吸収部材１５１（吸収部材）が設けられている。インク吸収部材１５１は、回転体１１３が回転する際に、主ブレード１１１及び副ブレード１１２の先端部がインク吸収部材１５１の上部に当接するように配置されている。インク吸収部材１５１は、インクを吸収しやすい多孔性の材質から構成されており、主ブレード１１１や副ブレード１１２がインク吸収部材１５１に当接すると、これらのブレードに付着したインクがインク吸収部材１５１に吸収される。

以下、メンテナンスユニット６が実行するメンテナンス動作について、図５〜図７を参照しつつより詳細に説明する。印刷制御部５１は、以下の動作を行うようにメンテナンスユニット６を制御する。なお、図５〜図７においては、図を見やすくするため、ワイパユニット駆動機構１３０の図示を一部省略している。

まず、図３に示す状態から、回転体１１３の位置を保持しつつ、図５（ａ）に示すように、ワイパユニット駆動機構１３０がワイパユニット１００を主走査方向へと移動させる。ワイパユニット１００は、ガイド溝１４３に沿って図中左方へと水平に移動する。主ブレード１１１は、吐出面２ａに当接すると、図５（ａ）に示すように撓んだ状態になる。

次に、ワイパユニット駆動機構１３０が、ワイパユニット１００をさらに移動させ図５（ｂ）の位置まで到達させる。そして、ワイパユニット駆動機構１３０は、ワイパユニット１００を図５（ｂ）の位置で停止させる。この間に、主ブレード１１１の先端面の近傍が吐出面２ａに当接しつつノズルが形成された領域２ｂを通過する。これによって、領域２ｂに付着した余剰のインクや異物が主ブレード１１１によってかき寄せられ、領域２ｂが払拭されて清浄な状態になる。図５（ｂ）には、かき寄せられたインクＩが示されている。主ブレード１１１は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を跨ぐ幅を有しているので（図１参照）、４つのインクジェットヘッド２の吐出面２ａを同時に払拭する。なお、このように主ブレード１１１に領域２ｂを払拭させるステップが、本発明の吐出口払拭ステップに対応する。

次に、ワイパユニット１００が図５（ｂ）の位置に停止された状態で、駆動モータ１２３が回転体１１３をＤ方向に図５（ｃ）に示す位置まで回転させる。図５（ｃ）の矢印ｐ１は、吐出面２ａにおいて、駆動モータ１２３が回転体１１３を回転させ始める直前の主ブレード１１１の当接位置を示している。また、矢印ｐ２は、主ブレード１１１が吐出面２ａから離隔する直前の位置を示している。主ブレード１１１の先端面は、回転体１１３の回転によってｐ１からｐ２まで移動する。主ブレード１１１の先端面がｐ１からｐ２に向かって移動すると、吐出面２ａから回転体１１３と主ブレード１１１との固定位置までの距離が長くなっていく。このため、主ブレード１１１の先端面がｐ１からｐ２に向かうにつれて、主ブレード１１１の撓みが小さくなるとともに、主ブレード１１１と吐出面２ａとの間で互いに作用する圧力が小さくなる。したがって、位置ｐ１は、主ブレード１１１の撓みが小さくなり始めると共に、主ブレード１１１が吐出面２ａに印加する圧力が減少し始める位置でもある。なお、このように主ブレード１１１をｐ２において吐出面２ａから離隔させるステップが、本発明のブレード離隔ステップに対応する。

ここで、駆動モータ１２３は、主ブレード１１１の当接部が吐出面２ａ上のｐ１からｐ２までの領域をゆっくりと移動するように回転体１１３を回転させることが好ましい。一方、主ブレード１１１の当接部がｐ１からｐ２までの領域を素早く通過する場合には、主ブレード１１１の撓みが急激に小さくなるため、かき寄せられたインクＩが主ブレード１１１の急激な変形によって周囲に飛び散るおそれがある。これに対して、回転体１１３をゆっくり回転させる場合には、主ブレード１１１が吐出面２ａへと印加する圧力をゆっくりと減少させつつ変形するので、かき寄せられたインクＩが周囲に飛び散るのを抑制することができる。

このように、本実施形態においては、インクＩが飛び散らないように主ブレード１１１を離隔位置ｐ２まで移動させることができる。しかし、インクＩが飛び散らない反面、インクＩが吐出面２ａのｐ１とｐ２との間の領域に残りやすい。そこで、本実施形態では、吐出面２ａに残留したインクＩを、副ブレード１１２が以下のように払拭する。

まず、ワイパユニット駆動機構１３０が、ワイパユニット１００を主走査方向に平行移動させ、所定位置に配置させる。この所定位置は、図６（ａ）に示すように、吐出面２ａにおいてノズル形成領域２ｂとｐ１との間の位置から副ブレード１１２が当接し始めるような位置である。ここで、ワイパユニット駆動機構１３０は、図５（ｃ）の状態からワイパユニット１００を主走査方向の順方向に向かって移動させてもよいし、逆方向に移動させてもよい。なお、図５（ｃ）の状態で回転体１１３を回転させると、副ブレード１１２がちょうど領域２ｂとｐ１との間の位置から当接し始めるのであれば、図５（ｃ）の状態から移動させなくてもよい。このように、領域２ｂから離れた位置から副ブレード１１２を当接させ始めることで、副ブレード１１２の通過によって領域２ｂに形成されたノズルの開口を汚染することが回避される。

そして、駆動モータ１２３が回転体１１３を駆動し、回転体１１３をＤ方向に回動させて副ブレード１１２をｐ１と領域２ｂとの間の位置から当接させ始める。このとき、最初に吐出面２ａに当接するのは、Ｄ方向とは逆方向に向かって主ブレード１１１の次に配置された副ブレード１１２である。

次に、ワイパユニット駆動機構１３０がワイパユニット１００を主走査方向に移動させつつ、駆動モータ１２３が回転体１１３を駆動し、Ｄ方向に回動させる。これによって、５枚の副ブレード１１２を次々と吐出面２ａに当接させつつ、ワイパユニット１００全体を主走査方向に沿って移動させる。副ブレード１１２が吐出面２ａに当接する際は、図６（ｂ）に示すように撓んだ状態になる。図６（ｂ）は、２枚目の副ブレード１１２が吐出面２ａに当接した状態を示している。各副ブレード１１２は、吐出面２ａにおいてｐ１からｐ２までのいずれかの領域に当接しつつ、撓んだ状態で吐出面２ａを払拭する。これによって、吐出面２ａにおいてｐ１からｐ２までの領域に残留したインクＩが除去されていく。なお、各副ブレード１１２は、副走査方向に４つのインクジェットヘッド２を跨ぐ幅を有しているので（図１参照）、４つのインクジェットヘッド２の吐出面２ａを同時に払拭する。このように、副ブレード１１２に位置ｐ２を通過させて吐出面２ａを払拭させるステップが、本発明の離隔位置払拭ステップに対応する。

さらに、ワイパユニット１００が主走査方向に移動しつつ回転体１１３が回転し続けると、図６（ｃ）に示すように、５枚目の副ブレード１１２が吐出面２ａに当接する。本実施形態においては、この５枚目の副ブレード１１２が吐出面２ａに当接しつつｐ２の位置を通過するようにワイパユニット１００の移動と回転体１１３の回転が調整されている。これによって、ｐ１からｐ２までの領域が、５枚の副ブレード１１２によって確実に払拭される。そして、図６（ｄ）に示すように、副ブレード１１２が吐出面２ａから離隔すると、吐出面２ａの払拭が完了する。

次に、ワイパユニット駆動機構１３０は、ワイパユニット１００をガイド溝１４３に沿ってさらに移動させ、図７に示すように、インクジェットヘッド２より左方の位置まで到達させる。そして、駆動モータ１２３が回転体１１３を駆動し、主ブレード１１１と各副ブレード１１２とがインク吸収部材１５１に当接するように回転体１１３を回動させる。これにより、主ブレード１１１や各副ブレード１１２に付着したインクがインク吸収部材１５１によって除去される。このように、主ブレード１１１及び副ブレード１１２に付着したインクを除去するブレードクリーニングを実行することにより、次に吐出面２ａを払拭する際に、清浄な状態の主ブレード１１１や副ブレード１１２を使用することができる。ここで、ブレードクリーニングは、ワイパユニット１００をガイド溝１４３に沿ってインクジェットヘッド２の下方の位置から図７の左方へと退避させ、さらに、下方へと移動させた後に実行されている。このため、回転体１１３を回転させた際に主ブレード１１１や副ブレード１１２がインクジェットヘッド２に当たることが確実に回避される。

以上説明したように、第１の実施形態によると、回転体１１３を回転させつつワイパユニット１００を移動させることで、５枚の副ブレード１１２を吐出面２ａに当接させる。したがって、ｐ１からｐ２までの広い領域を５枚の副ブレード１１２に順に払拭させることができる。副ブレード１１２は、吐出面２ａに当接して撓みつつ、吐出面２ａに付着したインクＩを払拭する。

そして、副ブレード１１２のラップ長Ｌ２は、上記の通り、主ブレード１１１のラップ長Ｌ１より小さく設定されている。つまり、副ブレード１１２の仮想部分長の最大値が主ブレード１１１の仮想部分長の最大値より小さく設定されている。これによって、副ブレード１１２において仮想部分長が最大の状態、つまり、最も撓んだ状態の撓みの程度が、主ブレード１１１において仮想部分長が最大の状態、つまり、最も撓んだ状態の撓みの程度より小さくなるように設定されている。

一方、仮に、副ブレード１１２のラップ長Ｌ２が、主ブレード１１１のラップ長Ｌ１と同じ大きさか、それより大きいときには、主ブレード１１１と同程度に大きく撓み、撓みが戻るときにも大きく変形することとなる。この場合、副ブレード１１２が吐出面２ａから離隔する際に、吐出面２ａに付着したインクＩを周囲に飛び散らせてしまうおそれがある。

これに対して、本実施形態のように、副ブレード１１２のラップ長Ｌ２が主ブレード１１１のラップ長Ｌ１より小さいと、副ブレード１１２が吐出面２ａに当接して撓み、吐出面２ａから離隔する際に、主ブレード１１１の変形の程度と比較して、副ブレード１１２が大きく変形するのが回避される。これによって、副ブレード１１２が吐出面２ａを払拭する際、吐出面２ａに付着したインクＩが飛び散りにくくなる。

ところで、仮想部分長の大きさはブレードの撓みの程度を表している。一方、撓みの程度は、ブレードが吐出面２ａから受ける圧力の大きさに依存する。つまり、仮想部分長が大きいことは、ブレードが吐出面２ａから受ける圧力が大きいことに相当する。また、仮想部分長が小さいことは、ブレードが吐出面２ａから受ける圧力が小さいことに相当する。

したがって、本実施形態のように、副ブレード１１２の仮想部分長の最大値が主ブレード１１１の仮想部分長の最大値より小さいことは、吐出面２ａから副ブレード１１２が受ける圧力の最大値が、吐出面２ａから主ブレード１１１が受ける圧力の最大値より小さいことに相当する。

つまり、本実施形態は、（１）副ブレード１１２の仮想部分長の最大値、つまりラップ長Ｌ２が、主ブレード１１１の仮想部分長の最大値、つまりラップ長Ｌ１より小さいことにより、（２）吐出面２ａから副ブレード１１２が受ける圧力の最大値が、吐出面２ａから主ブレード１１１が受ける圧力の最大値より小さくなっている。これによって、（３）副ブレード１１２が吐出面２ａに当接して撓み、吐出面２ａから離隔する際に、主ブレード１１１の変形の程度と比較して、副ブレード１１２が大きく変形するのが回避される。したがって、（４）副ブレード１１２が吐出面２ａを払拭する際、吐出面２ａに付着したインクＩが飛び散りにくくなっていることになる。なお、各ブレードが吐出面２ａから受ける圧力の大きさは、各ブレードが吐出面２ａに印加する圧力の大きさと同じである。

また、本実施形態は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、主ブレード１１１が最も撓んだ状態を保ちつつ領域２ｂを払拭するように構成されている。つまり、本発明の仮想部分長が最大となる状態を保持しつつ、主ブレード１１１が領域２ｂを払拭する。これによって、主ブレード１１１を強い圧力で吐出面２ａに当接させつつ移動させる。したがって、ノズルが開口した領域２ｂに大量のインクが付着している場合でも、主ブレード１１１が吐出面２ａから離隔しにくく、吐出面２ａに当接した状態を確実に保ちつつ、領域２ｂに付着したインクを安定にｐ１の位置までかき寄せることができる。

また、本実施形態では、円筒形の概略形状を有する回転体１１３の外周面に、回転体１１３の径方向に沿って主ブレード１１１及び副ブレード１１２を配置している。そして、回転体１１３を吐出面２ａに対して水平移動させたり回転させたりすることで、主ブレード１１１や副ブレード１１２に吐出面２ａを払拭させている。ここで、回転体１１３を水平移動させたり回転させたりする際には、回転体１１３と吐出面２ａとの距離が変化しない。したがって、主ブレード１１１及び副ブレード１１２において回転体１１３の径方向に関する長さを異なったものとすることで、両者のラップ長を異なったものとすることができる。このように、本実施形態では、簡易な構成で主ブレード１１１と副ブレード１１２のラップ長を異なったものとすることができる。

なお、本実施形態においては、ワイパユニット駆動機構１３０がワイパユニット１００を移動させることと、駆動モータ１２３が回転体１１３を回転させることで、主ブレード１１１及び副ブレード１１２の両方を吐出面２ａに対して移動させる。つまり、本実施形態においては、ワイパユニット駆動機構１３０と駆動モータ１２３とで本発明の第１及び第２のブレード駆動手段が構築されている。

以下、第１の実施形態に関するメンテナンス動作の変形例について説明する。この変形例のメンテナンス動作においては、主ブレード１１１を吐出面２ａから離隔させるまでの、図５（ｃ）に示す状態までの工程は上記と同様である。

一方、本変形例では、図５（ｃ）において主ブレード１１１を吐出面２ａから離隔させると、ワイパユニット駆動機構１３０は、図８に示すように、回転体１１３の回転軸１１３ａが主走査方向に関してちょうど主ブレード１１１の離隔位置ｐ２に位置するようにワイパユニット１００を移動させ、その位置に停止させる（並進駆動ステップ）。そして、駆動モータ１２３は、回転体１１３を駆動し、回転体１１３をＤ方向に回転させる（回転駆動ステップ）。これによって、５枚の副ブレード１１２のそれぞれに、ｐ１とｐ２との間の位置から吐出面２ａに当接させ、ｐ２の位置を通過させる。このように、副ブレード１１２が当接し始めるのは、主ブレード１１１の離隔位置ｐ２と領域２ｂとの間であれば、ｐ１とｐ２の間からであってもよい。

この変形例によると、ワイパユニット１００を移動させつつ回転体１１３を回転させる場合と異なり、ワイパユニット１００の移動と回転体１１３の回転を同期させる必要がない。したがって、メンテナンス動作の制御が簡易になる。また、５枚の副ブレード１１２の全てに主ブレード１１１の離隔位置ｐ２を払拭させるため、この位置に付着したインクを確実に払拭することができる。

［第２の実施形態］
以下、本発明の別の実施形態である第２の実施形態について説明する。第２の実施形態において第１の実施形態と異なるのはメンテナンスユニットの構成であり、以下においてはメンテナンスユニットについて説明する。図９（ａ）は、第２の実施形態に係るメンテナンスユニット２０６の側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のワイパユニット２０１及び２０２周辺の拡大図である。

メンテナンスユニット２０６は、ワイパユニット２０１及び２０２と、ワイパユニット２０１及び２０２の移動方向をガイドするガイド板２４１とを有している。ガイド板２４１にはガイド溝２４３〜２４６が形成されている。これら４本のガイド溝は上下方向に配列されている。このうち、ガイド溝２４３及び２４４は、いずれも主走査方向に直線状に延びている。

ガイド溝２４５は、その両端を含む領域Ｒ１及びＲ３において、上下方向に所定の位置で、主走査方向に直線状に延びている。ガイド溝２４５において領域Ｒ１の部分と領域Ｒ３の部分とは、上下方向に同じ位置に配置されている。領域Ｒ１と領域Ｒ３との間の領域Ｒ２において、ガイド溝２４５は、領域Ｒ１及びＲ３より下方の位置で、主走査方向に直線状に延びている。領域Ｒ２の両端部には、領域Ｒ１及びＲ３にそれぞれ連結する段差部が形成されている。ガイド溝２４６は、ガイド溝２４５と同じ大きさで同じ形状を有しており、ガイド溝２４５より下方に配置されている。

ワイパユニット２０１の側面には上下方向に並んだ２つのガイド突起２２１が形成されている。ガイド突起２２１は、ガイド溝２４３及び２４４に嵌め込まれており、これらのガイド溝に沿って主走査方向に両方向に移動できる。これにより、ワイパユニット２０１全体が、ガイド溝２４３及び２４４に沿って水平に移動する。

一方、ワイパユニット２０２の側面にも上下方向に並んだ２つのガイド突起２２２が形成されている。ガイド突起２２２は、ガイド溝２４５及び２４６に嵌め込まれており、これらのガイド溝に沿って両方向に移動できる。これにより、ワイパユニット２０２全体が、ガイド溝２４５及び２４６に沿って移動する。

また、メンテナンスユニット２０６には、ワイパユニット２０１及び２０２をそれぞれ独立に駆動する図示しない駆動機構が設けられている。この駆動機構は、ワイパユニット２０１をガイド溝２４３及び２４４に沿って移動させると共に、ワイパユニット２０２をガイド溝２４５及び２４６に沿って移動させる。なお、この駆動機構は、第１の実施形態のワイパユニット駆動機構１３０と同様に、２つのローラとこれらのローラの周囲に巻き掛けられた搬送ベルトとで構成されていてもよい。

ワイパユニット２０１及び２０２には、同じ厚みの平板形状を有する主ブレード２１１及び副ブレード２１２が鉛直方向に沿うように立設されている。主ブレード２１１及び副ブレード２１２は、いずれも副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を跨ぐ幅を有しており、主ブレード２１１及び副ブレード２１２は共に同じ幅を有している。また、主ブレード２１１及び副ブレード２１２は同一の材質の弾性材料から構成されている。主ブレード２１１の先端面及び副ブレード２１２の先端面は、領域Ｒ３に配置された状態で、図９（ｂ）に示すように吐出面２ａより上方に配置されている。また、主ブレード２１１の先端面は、副ブレード２１２の先端面より上方に配置されている。

主ブレード２１１は、ガイド溝２４３及び２４４に沿って水平に移動するので、後述のとおり、図９（ａ）に示す高さを保ちつつ水平に移動して吐出面２ａに当接する。したがって、主ブレード２１１のラップ長は、図９（ｂ）に示すＬ３となる。また、副ブレード２１２は、ガイド溝２４５及び２４６に沿って移動し、後述の通り、領域Ｒ１において吐出面２ａに当接する。領域Ｒ１におけるガイド溝２４５及び２４６の高さは、領域Ｒ３におけるガイド溝２４５及び２４６の高さと同じである。したがって、副ブレード２１２のラップ長は、図９（ｂ）に示すＬ４となる。副ブレード２１２のラップ長Ｌ４は、主ブレード２１１のラップ長Ｌ３より小さい。

以下、メンテナンスユニット２０６によるメンテナンス動作について説明する。まず、上記の駆動機構は、ワイパユニット２０１を主走査方向に移動させる。これによって、ワイパユニット２０１は、図９（ａ）の位置から、図１０（ａ）の位置２０１ａ及び位置２０１ｂを経て位置２０１ｃまで、水平に移動する。この間に、主ブレード２１１が吐出面２ａに当接すると、図１０（ａ）に示すように主ブレード２１１が撓む。そして、主ブレード２１１が撓んだ状態を保持しつつ、ノズルが形成された領域２ｂを通過し、吐出面２ａから図中左端において離隔する。これによって、領域２ｂに付着したインクが払拭される。

一方、領域２ｂに付着したインクが多いと、主ブレード２１１がかき寄せるインクが大量になる。したがって、吐出面２ａから離隔する直前の図１０（ａ）の破線で囲まれた領域には、主ブレード２１１が落としきれなかったインクが残留するおそれがある。

そこで、メンテナンスユニット２０６は、以下のように副ブレード２１２に吐出面２ａを払拭させる。上記の駆動機構は、ワイパユニット２０２を主走査方向に沿って移動させる。これによって、ワイパユニット２０２は、図９（ａ）の位置から、図１０（ｂ）の位置２０２ａ〜２０２ｃを経て、位置２０２ｄまで移動する。

この間に、ワイパユニット２０２は、領域Ｒ３から領域Ｒ２を経て領域Ｒ１まで移動する。ワイパユニット２０２は、領域Ｒ３においては主走査方向に沿って水平に移動し、領域Ｒ２の図中右端に差し掛かると、ガイド溝２４５及び２４６の段差部に沿ってＦ方向に移動する。ワイパユニット２０２は、領域Ｒ２の中間部においては、吐出面２ａの下方を、副ブレード２１２の先端面が吐出面２ａに当接しないように主走査方向に水平に移動する。

さらに、ワイパユニット２０２は、領域Ｒ２の図中左端に差し掛かると、ガイド溝２４５及び２４６の段差部に沿ってＧ方向に移動する。このとき、副ブレード２１２の先端面が吐出面２ａにおいて、領域２ｂより図中左方に当接する。そして、ワイパユニット２０２は、領域Ｒ１において、主走査方向に沿って水平に移動する。領域Ｒ１においては、副ブレード２１２が吐出面２ａに当接しつつ撓んだ状態を保持する。これによって、吐出面２ａにおいて、領域２ｂから図中左端までの領域が副ブレード２１２によって払拭される。したがって、主ブレード２１１が図中の左端において吐出面２ａから離隔した際にインクが残留しても、その離隔位置を副ブレード２１２が払拭するので、残留したインクを除去することができる。

以上のように、ワイパユニット２０２は、領域Ｒ２において、吐出面２ａの領域２ｂを下方に迂回するように移動し、領域２ｂを通過した後に吐出面２ａに当接する。したがって、主ブレード２１１によって払拭された領域２ｂを副ブレード２１２が汚染するのが回避される。

また、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、副ブレード２１２のラップ長Ｌ４が主ブレード２１１のラップ長Ｌ３より小さくなるように構成されている。したがって、副ブレード２１２が吐出面２ａに当接して撓みが最大となった状態の撓みの程度が、主ブレード２１１が吐出面２ａに当接して撓んだ状態の撓みの程度より小さい。これによって、副ブレード２１２が吐出面２ａに付着したインクを払拭する際に、インクが周囲に飛び散りにくい。

［第３の実施形態］
以下、本発明のさらに別の実施形態である第３の実施形態について説明する。第３の実施形態において第１の実施形態と異なるのはワイパユニットの構成であり、以下においては主にワイパユニットについて説明する。図１１（ａ）は、第３の実施形態に係るワイパユニット３００の側面図である。

ワイパユニット３００は、フレーム３０１を有している。なお、フレーム３０１には、第１の実施形態の固定部材１３４と同様の固定部材３３４が接続されている。固定部材３３４は、図示しない駆動機構によって主走査方向に駆動される。この駆動機構には、第１の実施形態のワイパユニット駆動機構１３０が用いられてもよい。

フレーム３０１内には、搬送ローラ３２２及び３２３と、これらの搬送ローラの周囲に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト３２３が設けられている。搬送ローラ３２２は図示しない駆動モータによって駆動され、搬送ローラ３２２が駆動されると、搬送ベルト３２３が搬送ローラ３２２及び３２３の周囲を走行する。これによって、搬送ベルト３２３は矢印Ｈが示す方向に走行する。なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、駆動モータが作動していないときなどに搬送ローラ３２１や搬送ローラ３２２に負荷が掛かっても、搬送ローラ３２１や搬送ローラ３２２が自由に回転しないように構成されている。

搬送ベルト３２３の外周面には、１枚の主ブレード３１１及び３枚の副ブレード３１２が、外周面に対して直交するように固定されている。図１１（ａ）のように主ブレード３１１が主走査方向に関して搬送ベルト３２３の中央付近の上方に配置されているとき、３枚の副ブレード３１２は、搬送ベルト３２３の下方に配置されている。３枚の副ブレード３１２は、搬送ベルト３２３の走行方向に沿って等間隔に配列されている。

主ブレード３１１及び副ブレード３１２は、互いに同じ厚さの平板部材であり、副走査方向に４つのインクジェットヘッド２を跨ぐ、同じ幅を有している。また、主ブレード３１１及び副ブレード３１２は、同一の材質の弾性材料から構成されている。

主ブレード３１１は、後述のとおり、図１１（ａ）に示す高さを保ちつつ水平に移動して吐出面２ａに当接する。したがって、主ブレード３１１のラップ長は、図１１（ａ）に示すＬ５となる。また、副ブレード２１２は、後述の通り、搬送ベルト３２３に従動して搬送ベルト３２３の上方に回りこむことで、吐出面２ａに当接する。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態から搬送ベルト３２３が走行し、全ての副ブレード３１２が搬送ベルト３２３の上方に回りこんだ状態を示している。したがって、副ブレード３１２のラップ長は、図１１（ｂ）に示すＬ６となる。副ブレード３１２のラップ長Ｌ６は、主ブレード３１１のラップ長Ｌ５より小さい。

以下、第３の実施形態によるメンテナンス動作について説明する。まず、図１２（ａ）に示すように、搬送ベルト３２３を停止させた状態で、主ブレード３１１を吐出面２ａに当接させつつ、ワイパユニット３００が主走査方向に移動する。これによって、領域２ｂが払拭される。

次に、ワイパユニット３００は、図１２（ｂ）に示す位置に到達すると、主走査方向への移動を停止する。そして、ワイパユニット３００は搬送ベルト３２３をＨ方向に走行させる。なお、図１２（ｂ）に示す位置は、搬送ベルト３２３を走行させると、主ブレード３１１の撓みが、領域２ｂの左方の位置ｐ３からちょうど緩み始めるような位置である。

搬送ベルト３２３が走行すると、主ブレード３１１は、搬送ベルト３２３に従動して図１２の矢印付き破線の方向に移動する。そして、位置ｐ３に到達すると、搬送ベルト３２３の走行に伴い、搬送ローラ３２１の周囲を回転し始める。これによって、主ブレード３１１の撓みが徐々に小さくなり、主ブレード３１１の当接部が位置ｐ４に到達すると、主ブレード３１１が吐出面２ａから離隔する。つまり、位置ｐ３は、主ブレード３１１の撓みが緩み始める位置であり、主ブレード３１１が吐出面２ａに印加する圧力が減少し始める位置でもある。また、位置ｐ４は、主ブレード３１１が吐出面２ａから離隔する離隔位置である。

次に、ワイパユニット３００は、さらに図中左方へと図１２（ｃ）の位置まで移動し、この位置で停止する。そして、ワイパユニット３００は、搬送ベルト３２３をＨ方向に走行させ始める。なお、図１２（ｃ）の位置は、搬送ベルト３２３を走行させると、副ブレード３１２が位置ｐ３と領域２ｂとの間の位置ｐ５から吐出面２ａに当接し始めるような位置である。

搬送ベルト３２３が走行すると、副ブレード３１２は、搬送ベルト３２３に従動し、位置ｐ５から吐出面２ａに当接し始める。そして、搬送ベルト３２３が走行するにつれて撓みを増し、吐出面２ａに沿って水平に移動する。位置ｐ３及びｐ４を通過すると、副ブレード３１２は、吐出面２ａの図中左端において吐出面２ａから離隔する。３枚の副ブレードは、上記のように次々と移動し、位置ｐ５から吐出面２ａの左端までの領域を払拭する。

主ブレード３１１がかき寄せたインクがｐ３とｐ４との間に残留しても、以上のようにこの領域を含むように副ブレード２１２が吐出面２ａを払拭するので、残留したインクを除去することができる。また、第３の実施形態においても、副ブレード３１２は領域２ｂに当接することがないので、副ブレード３１２によって領域２ｂが汚染されるのが回避される。さらに、副ブレード３１２のラップ長Ｌ６が主ブレード３１１のラップ長Ｌ５より小さくなるように構成されている。したがって、副ブレード３１２が吐出面２ａに付着したインクを払拭する際にインクが飛び散りにくい。

また、第１の実施形態と同様に、主ブレード３１１の撓みが位置ｐ３から位置ｐ４に至るまで徐々に緩くなるので、主ブレード３１１が急激に変形するのを抑制することができる。したがって、主ブレード３１１が吐出面２ａから離隔する際にインクが飛び散りにくい。

なお、第３の実施形態においては搬送ベルト３２３が、本発明の回転体に対応する。

＜その他の変形例＞
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態においては、主ブレード１１１や副ブレード１１２などのブレードを吐出面２ａに対して移動させることにより、吐出面２ａを払拭させている。しかし、各ブレードに対してインクジェットヘッド２の方を移動させることにより吐出面２ａを払拭させてもよい。

また、上述のいずれの実施形態においても、主ブレードと副ブレードの材質や厚み、副走査方向に関する幅が互いに同じである。しかし、これらの構成が互いに異なっていてもよい。この場合でも、吐出面２ａに当接して撓んだ状態で、副ブレードが吐出面２ａに印加する圧力が、主ブレードが吐出面２ａに印加する圧力と同程度であると、副ブレードが撓んだ状態から元に戻る際に大きく変形したり、急激に変形したりするのが回避される。したがって、吐出面２ａに付着したインクが周囲に飛び散るのを抑制することができる。

また、上述の第１の実施形態において、主ブレード１１１及び副ブレード１１２が回転体１１３の径方向に沿うように回転体１１３に固定されている。しかし、これらのブレードが回転体１１３の径方向に対して斜めに傾くように回転体１１３に固定されていてもよい。上述の第２の実施形態において、主ブレード２１１及び副ブレード２１２は、鉛直方向に沿うように立設されている。しかし、これらのブレードが、所定の取り付け角を設けつつ斜めに立設されていてもよい。上述の第３の実施形態において、主ブレード３１１及び副ブレード３１２が搬送ベルト３２３の外周面に直交する方向に沿うように搬送ベルト３２３に固定されている。しかし、これらのブレードが搬送ベルト３２３の外周面に対して斜めに傾くように搬送ベルト３２３に固定されていてもよい。これらの場合でも、吐出面２ａに当接して撓んだ状態で、副ブレードが吐出面２ａに印加する圧力が、主ブレードが吐出面２ａに印加する圧力と同程度であると、副ブレードが撓んだ状態から元に戻る際に大きく変形したり、急激に変形したりするのが回避される。

さらに、いずれの実施形態においても、主ブレード及び副ブレードには、副走査方向に関するインクジェットヘッド２の配列ピッチに合わせて、上下方向にブレードの先端からブレードの基端に向かうスリットが形成されていてもよい。かかるスリットを、互いに隣り合う２つのインクジェットヘッド２の間に対向して形成することで、払拭されたインク同士が混ざり合うことがなくなり、常に混色のない清浄な払拭動作が可能になる。

本発明の一実施形態である第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す正面図である。 図１の制御部の構成を示すブロック図である 図１においてインクジェットヘッドが二点鎖線で示された状態にあるときのメンテナンスユニットの右側面図である。 図３のワイパユニットの一部拡大図である。 メンテナンスユニットのメンテナンス動作を工程順に示した図３のワイパユニットの周辺図である。 メンテナンスユニットのメンテナンス動作を、図５に示す工程以降の工程順に示した図３のワイパユニットの周辺図である。 メンテナンスユニットのメンテナンス動作において、図６に示す工程以降の工程を示した図３のワイパユニットの周辺図である。 メンテナンス動作の変形例を示す図３のワイパユニットの周辺図である。 図９（ａ）は、本発明の別の一実施形態である第２の実施形態に係るメンテナンスユニットの側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のワイパユニット周辺の拡大図である。 メンテナンスユニットのメンテナンス動作を工程順に示した図９（ａ）のワイパユニットの周辺図である。 図１１（ａ）は、本発明の別の一実施形態である第３の実施形態に係るワイパユニットの側面図である。図１１（ｂ）は、主ブレード及び副ブレードの状態が図１１（ａ）とは異なるワイパユニットの側面図である。 第３の実施形態によるメンテナンス動作を工程順に示した図１１（ａ）のワイパユニットの周辺図である。

２４３-２４６ ガイド溝
１ インクジェットプリンタ
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
６ メンテナンスユニット
１００ ワイパユニット
１１１ 主ブレード
１１２ 副ブレード
１１３ 回転体
１３０ ワイパユニット駆動機構
１５１ インク吸収部材
２０１，２０２ ワイパユニット
２０６ メンテナンスユニット
２１１ 主ブレード
２１２ 副ブレード
３００ ワイパユニット
３１１ 主ブレード
３１２ 副ブレード
Ｌ１〜Ｌ６ ラップ長
Ｐ 印刷用紙

Claims (15)

1. 液滴を吐出する１又は複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、
   前記吐出面に当接して前記吐出面を払拭する第１及び第２のワイパブレードと、
   前記第１のワイパブレードが、前記吐出面において前記１又は複数の吐出口が形成された領域を払拭すると共に、その後に前記吐出口から離隔した所定の離隔位置において前記吐出面から離隔するように、前記第１のワイパブレードを前記吐出面に対して相対移動させる第１のブレード駆動手段と、
   前記第２のワイパブレードが、前記１又は複数の吐出口と前記所定の離隔位置との間の位置において前記吐出面に当接し始めると共に、その後に前記吐出面に当接しつつ前記所定の離隔位置に向かって移動して前記所定の離隔位置を通過するように、前記第２のワイパブレードを前記吐出面に対して相対移動させる第２のブレード駆動手段とを備えており、
   前記第１及び第２のブレード駆動手段が、
   軸方向が前記吐出面に沿って配置された回転体と、
   前記吐出面に沿って前記回転体を前記吐出面に対して相対移動させる並進駆動手段と、
   前記回転体を回転させる回転駆動手段とを有しており、
   前記第１及び第２のワイパブレードが前記回転体の外周面の法線方向に沿って延びるように前記外周面に固定されており、
   前記吐出面に当接している期間に前記第２のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力の最大値が、前記吐出面に当接している期間に前記第１のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力の最大値より小さいことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１及び第２のブレード駆動手段が、前記第１及び第２のワイパブレードの端面の近傍を前記吐出面に当接させて前記第１及び第２のワイパブレードを撓ませると共に、前記第１及び第２のワイパブレードを撓んだ状態に保持して前記吐出面に対して相対移動させる手段であり、
   前記第１及び第２のワイパブレードが前記吐出面に当接して撓んだ状態にあるときに、前記第１及び第２のワイパブレードが前記吐出面に当接せず撓んでいないと仮定すると前記第１及び第２のワイパブレードの前記端面が配置されるべき位置から、前記吐出面に至るまでの最短経路の長さを、第１及び第２の仮想部分長とするときに、前記第２のワイパブレードが前記吐出面に当接している期間における前記第２の仮想部分長の最大値が、前記第１のワイパブレードが前記吐出面に当接している期間における前記第１の仮想部分長の最大値より小さいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１のブレード駆動手段が、前記第１のワイパブレードが前記１又は複数の吐出口を通過した後に、前記第１のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力が徐々に小さくなるように前記所定の離隔位置まで前記第１のワイパブレードを前記吐出面に対して相対移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記第２のブレード駆動手段が、前記第１のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力が減少し始める位置と前記１又は複数の吐出口との間の位置において、前記第２のワイパブレードを前記吐出面に当接させることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１のブレード駆動手段が、前記第１のワイパブレードが前記１又は複数の吐出口が形成された領域を払拭する期間には、前記第１の仮想部分長が一定になるように、前記第１のワイパブレードを前記吐出面に対して相対移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
6. 前記第１及び第２のワイパブレードに当接して前記第１及び第２のワイパブレードに付着した液体を吸収する吸収部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記回転体が円筒形の概略形状を有しており、
   前記回転体の径方向に関して、前記第２のワイパブレードが前記第１のワイパブレードより短いことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記第２のワイパブレードが複数設けられ、前記回転体の回転方向に関して配列されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第１のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることによって、前記所定の離隔位置において前記第１のワイパブレードを前記吐出面から離隔させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記第１のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体の回転を停止させつつ前記並進駆動手段に前記吐出面に沿って前記回転体を前記吐出面に対して相対移動させることによって、前記第１の仮想部分長を一定に保持させつつ前記１又は複数の吐出口が形成された領域を前記第１のワイパブレードに払拭させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第２のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることによって、前記第２のワイパブレードを前記吐出面に当接させつつ前記所定の離隔位置を通過させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の記録装置の記録ヘッドにメンテナンス処理を施す方法であって、
    前記第１のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体の回転を停止させつつ前記並進駆動手段に前記回転体を前記吐出面に沿って相対移動させることによって、前記第１のワイパブレードに前記１又は複数の吐出口が形成された領域を払拭させる吐出口払拭ステップと、
    前記吐出口払拭ステップの実行後に、前記第１のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることによって、前記所定の離隔位置において前記第１のワイパブレードを前記吐出面から離隔させるブレード離隔ステップと、
    前記ブレード離隔ステップの実行後に、前記第２のブレード駆動手段が、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることによって、前記第２のワイパブレードに前記吐出面に当接させつつ前記所定の離隔位置を通過させる離隔位置払拭ステップとを備えていることを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
13. 前記離隔位置払拭ステップにおいて、前記第２のブレード駆動手段が、前記並進駆動手段に前記回転体を前記吐出面に沿って相対移動させつつ前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることを特徴とする請求項１２に記載のヘッドメンテナンス方法。
14. 前記第２のワイパブレードが複数設けられ、前記回転体の回転方向に関して配列されており、
    前記ブレード離隔ステップにおいて、前記第１のブレード駆動手段が、前記１又は複数の吐出口と前記所定の離隔位置との間の位置である減少開始位置から前記第１のワイパブレードが前記吐出面に印加する圧力が徐々に小さくなるように前記所定の離隔位置まで前記第１のワイパブレードを相対移動させ、
    前記離隔位置払拭ステップにおいて、前記第２のブレード駆動手段が、前記並進駆動手段に前記回転体を前記吐出面に沿って相対移動させつつ、前記減少開始位置から前記所定の離隔位置までの領域内において前記複数の第２のワイパブレードの全てが前記吐出面に当接するように前記回転駆動手段に前記回転体を回転させることを特徴とする請求項１３に記載のヘッドメンテナンス方法。
15. 前記離隔位置払拭ステップが、
    前記第２のブレード駆動手段が、前記並進駆動手段に前記回転体を、前記吐出面に沿った方向に関して前記回転体が前記所定の離隔位置に到達するまで相対移動させる並進駆動ステップと、
    前記並進駆動ステップの実行後に、前記第２のブレード駆動手段が、前記並進駆動手段に前記吐出面に沿った方向に関して前記回転体を前記所定の離隔位置に停止させつつ、前記回転駆動手段に前記回転体を回転させる回転駆動ステップとを含んでいることを特徴とする請求項１４に記載のヘッドメンテナンス方法。

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