JP2018134824A - 記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパーが損傷するのを抑制しながら、インク吐出面を清浄化することが可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復システムは、インク吐出領域Ｒ１が設けられたインク吐出面Ｆ１を含む記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと、ワイパー３５ａ〜３５ｃと、ワイパー３５ａ〜３５ｃを保持するワイパー保持ステー３２と、ワイパー保持ステー３２を回動させる回動機構と、制御部と、を備える。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、クリーニング液供給領域Ｒ２を含む。制御部は、拭き取り動作時において、ワイパー３５ａ〜３５ｃがクリーニング液供給領域Ｒ２を通過した後、インク吐出領域Ｒ１に到達する前に、インク吐出面Ｆ１に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角が小さくなるようにワイパー保持ステー３２を回動させる。【選択図】図１８

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

このようなインクジェット記録装置では、画像記録のためのインク滴と共に吐出される微小なインク滴（以下、ミストと称する）や、インク滴が記録媒体に付着した際に発生する跳ね返りミストが、記録ヘッドのインク吐出面に付着して固化する。インク吐出面のミストが徐々に増加しインク吐出口に重なると、インクの直進性の悪化（飛翔曲がり）や不吐出等が発生して記録ヘッドの印字性能が低下する。

そこで、記録ヘッドのインク吐出面を清浄化するために、インク吐出面のうちの複数のインク吐出口が開口するインク吐出領域の外側（ワイパーのワイピング方向上流側）の部分に、クリーニング液供給口を複数個設けたインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給した後、ワイパーをクリーニング液供給口よりも外側からインク吐出面に沿って移動させることによって、ワイパーでクリーニング液を保持しながらインク吐出面を拭くことができる。このようにして、記録ヘッドの回復処理を行うことができる。

なお、記録ヘッドのインク吐出面にクリーニング液供給口を複数個設けたインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００７−８３４９６号公報

しかしながら、上記従来のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの回復処理を行う度にワイパーがクリーニング液供給口上を通過するため、クリーニング液供給口の縁部によってワイパーの先端に傷が生じるという問題点がある。なお、ワイパーの先端の傷が大きくなりワイパーの先端に欠けが生じると、ワイパーの拭き取り性能は著しく低下し、拭き残しが生じる。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ワイパーが損傷するのを抑制しながら、インク吐出面を清浄化することが可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面の記録ヘッドの回復システムは、記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出領域が設けられたインク吐出面を含む記録ヘッドと、インク吐出面を所定方向に拭くワイパーと、ワイパーを保持しインク吐出面に沿って移動させるとともに、インク吐出面をワイパーが拭く方向であるワイピング方向と直交するヘッド幅方向に延びる回動軸を中心として回動可能なワイパー保持部材と、ワイパー保持部材を回動軸を中心として回動させる回動機構と、回動機構を制御する制御部と、を備える。記録ヘッドは、インク吐出領域に対してワイピング方向の上流側に配置され、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口が開口するクリーニング液供給領域を含む。制御部は、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、クリーニング液供給領域よりもワイピング方向の上流側の位置からインク吐出領域よりもワイピング方向の下流側の位置までワイパーを移動させることにより、ワイパーにクリーニング液を保持させた状態でインク吐出面を拭く拭き取り動作と、を含む記録ヘッドの回復動作を実行可能である。制御部は、拭き取り動作時において、ワイパーがクリーニング液供給領域を通過した後、インク吐出領域に到達する前に、インク吐出面に対するワイパーの先端の圧接角が小さくなるようにワイパー保持部材を回動させる。

本発明の第１の局面の記録ヘッドの回復システムによれば、制御部は、クリーニング液供給領域よりもワイピング方向の上流側の位置からインク吐出領域よりもワイピング方向の下流側の位置までワイパーを移動させることにより、ワイパーにクリーニング液を保持させた状態でインク吐出面を拭く拭き取り動作を実行可能である。これにより、インク吐出面を清浄化することができる。

また、制御部は、拭き取り動作時において、ワイパーがクリーニング液供給領域を通過した後、インク吐出領域に到達する前に、インク吐出面に対するワイパーの先端の圧接角が小さくなるようにワイパー保持部材を回動させる。すなわち、ワイパーがクリーニング液供給領域を通過するときは、ワイパーがインク吐出領域を拭くときに比べて、記録ヘッドに対するワイパーの先端の圧接角が大きくなる。これにより、クリーニング液供給領域を通過するときの記録ヘッドに対するワイパーの圧接力を抑制することができるので、ワイパーの先端がクリーニング液供給口の縁部により損傷するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の構造を示す図 図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部を上方から見た図 記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの図 記録ヘッドをインク吐出面側から見た図 記録ヘッド周辺を斜め下方から見た図 記録ヘッドのクリーニング液供給部材を斜め下方から見た図 記録ヘッドのクリーニング液供給部材を下方から見た図 記録ヘッド周辺を斜め上方から見た図 ワイプユニットを斜め上方から見た図 ワイプユニットを斜め上方から見た図 ワイパー保持ステーおよび回動機構周辺を斜め上方から見た図 ワイパーのワイパー保持ステーに対する取付構造を示す図 ワイプユニットを記録部の下方に配置した状態を示す図 ワイパーを記録ヘッドの下方に配置した状態を示す図 図１４の状態からワイパーを上昇させた状態を示す図 図１５の状態からワイパーをクリーニング液供給部材に圧接させた状態で矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図 クリーニング液供給領域をワイパーが通過する状態を示す図 ワイパーが段差を通過した後、ワイパー保持ステーを所定角度だけ回動させた状態を示す図 図１８の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図 図１９の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた後、ワイパーを下降させインク吐出面から離間させた状態を示す図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｓ（記録媒体）を収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。

用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）に対し給紙ローラー３及び従動ローラー４の下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、第１駆動ローラー６と、第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを含む構成であり、インクジェット記録装置１００全体を制御する制御部１１０からの制御信号により第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。

図３及び図４に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのヘッド部（インク吐出ヘッド部）１８のインク吐出面Ｆ１には、インク吐出口１８ａ（図２参照）が多数配列されたインク吐出領域Ｒ１が設けられている。インク吐出口１８ａの開口径は、例えば２０μｍに設定されている。ヘッド部１８の少なくともインク吐出面Ｆ１は、例えばＳＵＳ（ステンレス鋼）によって形成されている。インク吐出面Ｆ１は、フッ素系またはシリコン系の撥水剤を塗布することにより撥水処理が施されている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図３および図４では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに向かってインク吐出口１８ａからインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、クリーニング液を供給するクリーニング液供給部材（クリーニング液供給ヘッド部）６０が設けられている。クリーニング液供給部材６０は、ヘッド部１８に対して後述するワイパー３５ａ〜３５ｃのワイピング方向上流側（図３の右側）に隣接して配置されている。クリーニング液供給部材６０は、クリーニング液を供給するクリーニング液供給口６０ａ（図６参照）が複数配列されたクリーニング液供給領域Ｒ２を含むクリーニング液供給面Ｆ２を有する。クリーニング液供給口６０ａの開口径は、インク吐出口１８ａの開口径よりも大きい、例えば０．１ｍｍに設定されている。なお、クリーニング液供給部材６０は、樹脂によって形成されている。

図３および図５に示すように、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給面Ｆ２に対してワイピング方向上流側（図３の右側）の部分には、傾斜面６２が形成されている。クリーニング液供給部材６０のワイピング方向下流側（図３の左側）の部分には、薄板状の薄板部６５が形成されており、薄板部６５は、ヘッド部１８のインク吐出面Ｆ１の端部の下方に重なって配置されている。これにより、クリーニング液供給面Ｆ２とインク吐出面Ｆ１との境界部分には、薄板部６５の厚み分の段差が形成されている。また、薄板部６５は、例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍの厚みに形成されている。このため、クリーニング液供給面Ｆ２の高さ位置Ｈ２（図１７参照）は、インク吐出面Ｆ１の高さ位置Ｈ１（図１７参照）よりも例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ低くなっている。なお、図５および後述する図８では、理解を容易にするために、一部の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのみを描いている。

図６および図７に示すように、クリーニング液供給口６０ａは、ワイピング方向（矢印Ａ方向）と直交するヘッド幅方向（矢印ＢＢ´方向）に所定のピッチで複数個配置されている。なお、図では、ヘッド幅方向に沿って配置される複数のクリーニング液供給口６０ａからなる列を１列のみ描いているが、この列はワイピング方向（矢印Ａ方向）に隣接して複数列設けられていてもよい。

図５および図８に示すように、クリーニング液供給部材６０には、クリーニング液が通過するチューブからなる供給路７０の下流端が接続されている。供給路７０の上流端は、クリーニング液供給機構（図示せず）に接続されている。クリーニング液供給機構は、クリーニング液を収容するタンク（図示せず）と、タンクから供給路７０にクリーニング液を汲み上げるポンプ（図示せず）と、によって構成されている。

供給路７０は、上流端では１本の経路によって構成されているが、下流側に向かって分岐を繰り返し、１２本の経路に分岐している。１２本の経路は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのクリーニング液供給部材６０にそれぞれ接続されている。

このインクジェット記録装置１００では、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ１を清浄にするために、長期間停止後の印字開始時及び印字動作の合間には、全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出口１８ａからインクを強制的に排出し、並行して全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのクリーニング液供給口６０ａ（図６参照）からクリーニング液供給面Ｆ２にクリーニング液を供給し、後述するワイパー３５ａ〜３５ｃによりインク吐出面Ｆ１を拭き取り、次の印字動作に備える。

図１に戻って、用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３と、第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを含む構成であり、第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｓは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット９０が配置されている。ワイプユニット１９は、上述したワイパー３５ａ〜３５ｃによる拭き取り動作を実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出口１８ａから強制的に排出されるインク、及びクリーニング液供給口６０ａから供給されたクリーニング液を拭き取り、拭き取られたインクおよびクリーニング液を回収する。また、ワイプユニット１９はステッピングモーター等の駆動源を含む駆動機構（図示せず）により上下方向に昇降可能に構成されており、ワイプユニット１９が昇降することによりワイパー３５ａ〜３５ｃも昇降する。キャップユニット９０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ１（図３参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの下面に装着される。

また、用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側には、画像が記録された用紙Ｓを装置本体外へと排出する排出ローラー対１６が設けられており、排出ローラー対１６の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ（図示せず）が設けられている。

次に、ワイプユニット１９の詳細構造について説明する。ワイプユニット１９は図９および図１０に示すように、インク吐出面Ｆ１に沿って移動可能な複数のワイパー３５ａ〜３５ｃが取り付けられた略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。

支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＡＡ´方向に摺動可能に支持される。

支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＡＡ´方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＡＡ´方向）に往復移動する。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのクリーニング液供給口６０ａ（図６参照）からクリーニング液供給面Ｆ２に供給されたクリーニング液、及びインク吐出口１８ａから吐出されたインクを拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給領域Ｒ２（図４参照）に対してワイピング方向上流側の部分（ここでは、傾斜面６２）に圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりクリーニング液供給面Ｆ２およびインク吐出面Ｆ１を所定方向（矢印Ａ方向）に拭く。

４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図２参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図２参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向（矢印ＡＡ´方向）と直交する方向（矢印Ｂ方向）に所定距離だけずらして固定されている。

４枚のワイパー３５ａは図１１および図１２に示すように、ヘッド幅方向（矢印ＢＢ´方向）に延びる板金製の１つのワイパー保持ステー（ワイパー保持部材）３２と４つの押え板金３３とによって挟持されており、ネジ３４を用いてワイパー保持ステー３２に固定されている。４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃも同様にしてワイパー保持ステー３２に固定されている。

ワイパー保持ステー３２のヘッド幅方向の両端部には、ヘッド幅方向に延びる回動軸３２ａが設けられている。なお、ワイパー保持ステー３２は、ワイパー保持ステー３２よりも長い１本の回動軸３２ａに固定されていてもよい。回動軸３２ａはワイパーキャリッジ３１の軸受（図示せず）に軸支されており、ワイパー保持ステー３２は回動軸３２ａを中心として回動可能である。ワイパーキャリッジ３１が矢印ＡＡ´方向に移動することにより、ワイパー保持ステー３２がワイパー３５ａ〜３５ｃを保持した状態で矢印ＡＡ´方向に移動する。

一方の回動軸３２ａには、ワイパー保持ステー３２を回動軸３２ａを中心として回動させる回動機構３７が連結されている。回動機構３７は、ステッピングモーターからなる角度調整モーター３８と、回動軸３２ａに固定されたギア３９ａと、角度調整モーター３８のモーターギア３８ａおよびギア３９ａを連結する複数のギア３９ｂからなるギア列と、によって構成されている。角度調整モーター３８が正逆方向に回動することにより、ワイパー保持ステー３２がワイパー３５ａ〜３５ｃを保持した状態で正逆方向に所定角度だけ回動する。

支持フレーム４０の上面には図９および図１０に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆ１から拭き取られた廃インクおよびクリーニング液を回収するための回収トレイ４４が配置されている。回収トレイ４４の略中央部には、排出孔（図示せず）が形成されており、排出孔を挟んで両側のトレイ面４４ａ、４４ｂは、排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆ１から拭き取られ、トレイ面４４ａ、４４ｂに落下した廃インクおよびクリーニング液は排出孔（図示せず）に向かって流れる。その後、排出孔に連結されたインク回収路（図示せず）を通って回収タンク（図示せず）に回収される。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における、ワイプユニット１９を用いた記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。なお、以下で説明する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ、ワイプユニット１９、回動機構３７等の動作を制御することによって実行される。

記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合、先ず、図１３に示すように、制御部１１０（図１参照）は記録部９の下方に位置する第１搬送ユニット５を下降させる。そして、制御部１１０は第２搬送ユニット１２の下方に配置されたワイプユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。この状態では、ワイプユニット１９のワイパー３５ａ〜３５ｃ（図１４参照）は記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ１およびクリーニング液供給面Ｆ２（図１４参照）よりも下方に配置されている。

（クリーニング液供給動作）
ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、図１４に示すように、制御部１１０（図１参照）によってクリーニング液２３が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたクリーニング液２３はクリーニング液供給口６０ａ（図６参照）からクリーニング液供給面Ｆ２に所定量だけ供給される。なお、図では、理解を容易にするために、クリーニング液２３にハッチングを施している。

（インク押出動作）
また、ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、図１４に示すように、制御部１１０（図１参照）によってインク２２が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインク２２はインク吐出口１８ａから強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、インク吐出口１８ａ内の増粘インク、異物や気泡がインク吐出口１８ａから排出される。このとき、パージインク２２はインク吐出口１８ａの存在するインク吐出領域Ｒ１の形状に沿ってインク吐出面Ｆ１に押出される。なお、図では、理解を容易にするために、インク（パージインク）２２にハッチングを施している。

（拭き取り動作）
制御部１１０は図１５に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのクリーニング液供給部材６０の傾斜面６２の真下の位置（クリーニング液供給領域Ｒ２よりもワイピング方向の上流側（図１５の右側）の位置）Ｐ１で上昇させる。このとき、ワイパー３５ａ〜３５ｃの上面がクリーニング液供給面Ｆ２よりも約１．５ｍｍだけ高くなるように、ワイパー３５ａ〜３５ｃを上昇させる。なお、ワイパー３５ａ〜３５ｃを上昇させた時点では、ワイパー３５ａ〜３５ｃは傾斜面６２に圧接していてもよいし、圧接していなくてもよい。

図１５の状態から、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを図１６および図１７に示すようにクリーニング液供給面Ｆ２に沿ってインク吐出領域Ｒ１の方向（矢印Ａ方向）に水平移動させる。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、クリーニング液２３を拭き取った後、クリーニング液２３を保持した状態でインク吐出領域Ｒ１の方向に移動する。ワイパー３５ａ〜３５ｃがクリーニング液供給領域Ｒ２を通過するとき、ワイパー保持ステー３２のワイパー３５ａ〜３５ｃが取り付けられるワイパー取付面３２ｂは、上方に向かってワイピング方向の上流側（図１７の右側）に傾斜するように配置される。具体的には、ワイパー取付面３２ｂはクリーニング液供給面Ｆ２の垂線に対してα１（＝約１５°）だけ矢印Ａ´方向に傾斜するように配置され、クリーニング液供給面Ｆ２に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角β１は、約６０°となっている。

そして、ワイパー３５ａ〜３５ｃがさらに左方向（矢印Ａ方向）へ移動しクリーニング液供給面Ｆ２とインク吐出面Ｆ１との境界部分の段差を通過すると、制御部１１０は図１８に示すように、インク吐出面Ｆ１に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角が小さくなるようにワイパー保持ステー３２を図１８の反時計回り方向に所定角度（約１０°以上２０°以下）だけ回動させる。具体的には、ワイパー取付面３２ｂはクリーニング液吐出面Ｆ１に対して垂直に配置され、クリーニング液吐出面Ｆ１に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角β２は、約４５°となる。これにより、インク吐出領域Ｒ１を拭くときのインク吐出面Ｆ１に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角β２は、クリーニング液供給領域Ｒ２を通過するときのクリーニング液供給面Ｆ２に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角β１よりも１０°以上２０°以下（ここでは１５°）小さくなる。また、ワイパー３５ａ〜３５ｃのインク吐出面Ｆ１に対する圧接力は、ワイパー３５ａ〜３５ｃのクリーニング液供給面Ｆ２に対する圧接力よりも大きくなる。

その後、図１９に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、クリーニング液２３を保持した状態を維持しながらインク吐出面Ｆ１をさらに左方向（矢印Ａ方向）に移動する。このとき、クリーニング液２３およびインク（パージインク）２２によって、インク吐出面Ｆ１に付着して固化したインク滴（廃インク）が溶解し、ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られる。なお、インク吐出領域Ｒ１を拭くときのインク吐出面Ｆ１に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角β２は、約４５°になっている。そして、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、さらに左方向（矢印Ａ方向）に移動し、インク吐出領域Ｒ１に対してクリーニング液供給領域Ｒ２とは反対側の位置Ｐ２に到達すると、左方向への移動が停止される。なお、ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られたクリーニング液２３および廃インクは、ワイプユニット１９に設けられた回収トレイ４４に回収される。

（離間動作）
拭き取り動作の実行後、図２０に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを下降させてインク吐出面Ｆ１から離間させる。

最後に、制御部１１０は、記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたワイプユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させる。このようにして、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。

本実施形態では、上記のように、制御部１１０は、クリーニング液供給領域Ｒ２よりもワイピング方向の上流側の位置Ｐ１からインク吐出領域Ｒ１よりもワイピング方向の下流側の位置Ｐ２までワイパー３５ａ〜３５ｃを移動させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃにクリーニング液２３を保持させた状態でインク吐出面Ｆ１を拭く拭き取り動作を実行可能である。これにより、インク吐出面Ｆ１を清浄化することができる。

また、制御部１１０は、拭き取り動作時において、ワイパー３５ａ〜３５ｃがクリーニング液供給領域Ｒ２を通過した後、インク吐出領域Ｒ１に到達する前に、インク吐出面Ｆ１に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角が小さくなるようにワイパー保持ステー３２を回動させる。すなわち、ワイパー３５ａ〜３５ｃがクリーニング液供給領域Ｒ２を通過するときは、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出領域Ｒ１を拭くときに比べて、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角が大きくなる。これにより、クリーニング液供給領域Ｒ２を通過するときのクリーニング液供給面Ｆ２に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧接力を抑制することができるので、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がクリーニング液供給口６０ａの縁部により損傷するのを抑制することができる。

また、上記のように、クリーニング液供給口６０ａの開口径がインク吐出口１８ａの開口径よりも大きい場合、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がクリーニング液供給口６０ａに入り込む量はインク吐出口１８ａに入り込む量よりも多くなり、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端が損傷しやすくなる。このため、クリーニング液供給口６０ａの開口径がインク吐出口１８ａの開口径よりも大きい場合に本発明を適用することは、特に効果的である。

また、上記のように、ワイパー保持ステー３２のワイパー取付面３２ｂは、ワイパー３５ａ〜３５ｃがクリーニング液供給領域Ｒ２を通過するときに上方に向かってワイピング方向の上流側に傾斜するように配置され、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出領域Ｒ１を通過するときにインク吐出面Ｆ１に対して垂直に配置される。これにより、クリーニング液供給領域Ｒ２を通過するときのクリーニング液供給面Ｆ２に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧接力を容易に抑制することができるので、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がクリーニング液供給口６０ａの縁部により損傷するのを容易に抑制することができる。

また、上記のように、クリーニング液供給面Ｆ２の高さ位置Ｈ２がインク吐出面Ｆ１の高さ位置Ｈ１よりも低い場合、クリーニング液供給面Ｆ２に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧接力がインク吐出面Ｆ１に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧接力よりも大きくなりやすく、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端が損傷しやすくなる。また、クリーニング液供給面Ｆ２の高さ位置Ｈ２がインク吐出面Ｆ１の高さ位置Ｈ１よりも低い場合、クリーニング液供給面Ｆ２とインク吐出面Ｆ１との境界部分に段差が形成されるので、ワイパー３５ａ〜３５ｃが段差を通過する際に段差によりワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がより損傷しやすくなる。このため、クリーニング液供給面Ｆ２の高さ位置Ｈ２がインク吐出面Ｆ１の高さ位置Ｈ１よりも低い場合に本発明を適用することは、特に効果的である。

また、上記のように、クリーニング液供給部材６０のワイピング方向の下流側の部分には、薄板状の薄板部６５が形成されているとともに、薄板部６５は、インク吐出面Ｆ１の端部の下方に重なって配置されている。これにより、ヘッド部１８とクリーニング液供給部材６０との隙間にクリーニング液２３が浸入するのを抑制することができる。

また、上記のように、クリーニング液供給領域Ｒ２を拭くときのクリーニング液供給面Ｆ２に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角β１は、インク吐出領域Ｒ１を拭くときのインク吐出面Ｆ１に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの先端の圧接角β２よりも１０°以上２０°以下大きい。これにより、クリーニング液供給領域Ｒ２を拭くときのクリーニング液供給面Ｆ２に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧接力を十分小さくすることができるので、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がクリーニング液供給口６０ａの縁部により損傷するのを十分抑制することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、クリーニング液供給口６０ａが開口するクリーニング液供給領域Ｒ２を含むクリーニング液供給部材６０をヘッド部１８とは別体で設けた例について示したが、本発明はこれに限らない。クリーニング液供給部材６０を設けず、クリーニング液供給口６０ａが開口するクリーニング液供給領域Ｒ２をヘッド部１８に設けてもよい。

また、上記実施形態では、クリーニング液供給動作を、拭き取り動作の前に実行する例について示したが、ワイパー３５ａ〜３５ｃがクリーニング液供給領域Ｒ２に進入する前であれば、拭き取り動作と同時に実行してもよい。また、インク押出動作を、拭き取り動作の前に実行する例について示したが、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出領域Ｒ１に進入する前であれば、拭き取り動作と同時に実行してもよい。

また、上記実施形態では、クリーニング液２３およびインク（パージインク）２２を用いて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う例について示したが、クリーニング液２３だけを用いて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行ってもよい。すなわち、インク押出動作を行わなくてもよい。

また、上記実施形態では、クリーニング液供給面Ｆ２とインク吐出面Ｆ１との間に段差を設けた例について示したが、本発明はこれに限らない。すなわち、クリーニング液供給面Ｆ２とインク吐出面Ｆ１とを面一に形成してもよい。

１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１８ ヘッド部（インク吐出ヘッド部）
１８ａ インク吐出口
２２ インク
２３ クリーニング液
３２ ワイパー保持ステー（ワイパー保持部材）
３２ａ 回動軸
３２ｂ ワイパー取付面
３５ａ〜３５ｃ ワイパー
３７ 回動機構
６０ クリーニング液供給部材（クリーニング液供給ヘッド部）
６０ａ クリーニング液供給口
１００ インクジェット記録装置
１１０ 制御部
Ｆ１ インク吐出面
Ｆ２ クリーニング液供給面（クリーニング液供給領域が設けられた面）
Ｐ１、Ｐ２ 位置
Ｈ１、Ｈ２ 高さ位置
Ｒ１ インク吐出領域
Ｒ２ クリーニング液供給領域
Ｓ 用紙（記録媒体）
β１、β２ 圧接角

Claims (7)

1. 記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出領域が設けられたインク吐出面を含む記録ヘッドと、
   前記インク吐出面を所定方向に拭くワイパーと、
   前記ワイパーを保持し前記インク吐出面に沿って移動させるとともに、前記インク吐出面を前記ワイパーが拭く方向であるワイピング方向と直交するヘッド幅方向に延びる回動軸を中心として回動可能なワイパー保持部材と、
   前記ワイパー保持部材を前記回動軸を中心として回動させる回動機構と、
   前記回動機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記記録ヘッドは、前記インク吐出領域に対して前記ワイピング方向の上流側に配置され、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口が開口するクリーニング液供給領域を含み、
   前記制御部は、
   前記クリーニング液供給口から前記クリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、
   前記クリーニング液供給領域よりも前記ワイピング方向の上流側の位置から前記インク吐出領域よりも前記ワイピング方向の下流側の位置まで前記ワイパーを移動させることにより、前記ワイパーに前記クリーニング液を保持させた状態で前記インク吐出面を拭く拭き取り動作と、
   を含む前記記録ヘッドの回復動作を実行可能であり、
   前記制御部は、前記拭き取り動作時において、前記ワイパーが前記クリーニング液供給領域を通過した後、前記インク吐出領域に到達する前に、前記インク吐出面に対する前記ワイパーの先端の圧接角が小さくなるように前記ワイパー保持部材を回動させることを特徴とする記録ヘッドの回復システム。
2. 前記クリーニング液供給口の開口径は、前記インク吐出口の開口径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
3. 前記ワイパー保持部材は、前記ワイパーが取り付けられるワイパー取付面を有し、
   前記ワイパー取付面は、前記ワイパーが前記クリーニング液供給領域を通過するときに上方に向かって前記ワイピング方向の上流側に傾斜するように配置され、前記ワイパーが前記インク吐出領域を通過するときに前記インク吐出面に対して垂直に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録ヘッドの回復システム。
4. 前記記録ヘッドは、前記インク吐出面を有するインク吐出ヘッド部と、前記クリーニング液供給領域が設けられたクリーニング液供給面を有するクリーニング液供給ヘッド部と、によって構成されており、
   前記クリーニング液供給面の高さ位置は、前記インク吐出面の高さ位置よりも低いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
5. 前記クリーニング液供給ヘッド部の前記ワイピング方向の下流側の部分は、薄板状に形成されているとともに、前記インク吐出面の端部の下方に重なって配置されていることを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッドの回復システム。
6. 前記クリーニング液供給領域を通過するときの前記クリーニング液供給領域が設けられた面に対する前記ワイパーの先端の圧接角は、前記インク吐出領域を拭くときの前記インク吐出面に対する前記ワイパーの先端の圧接角よりも１０°以上２０°以下大きいことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システムを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

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