JP7281342B2

JP7281342B2 - ワイパ機構

Info

Publication number: JP7281342B2
Application number: JP2019100939A
Authority: JP
Inventors: 英之氏家
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2023-05-25
Anticipated expiration: 2039-05-30
Also published as: CN212472813U; US11135851B2; US20200376844A1; JP2020192776A

Description

本発明は、インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパと、このワイパを備えるワイパ機構とに関する。

従来、印刷データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出するインクジェット印刷装置では、印刷動作を続けていると、用紙の紙粉、埃などがインクジェットヘッドのノズル面に付着することがある。紙粉、埃などがノズル面に堆積すると、ノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生し、用紙に印刷される画像の品質が低下する原因となる。

そこで、ノズルからのインクの吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパを備え、強制的にパージインクを排出した後に、ワイパによってノズル面をワイプするインクジェット印刷装置が知られている。このようなワイパとしては、例えば、ワイパの進行方向における厚さが延出方向に向けて漸減する傾斜面が先端に設けられたワイパが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０－２３５８８３号公報

ところで、近年の印刷画像の品質向上に伴い、インクの高濃度化や、ノズル穴の微小化（高精細化）が進んでいる。インクの高濃度化に伴い、研磨剤の働きをするインク顔料及び添加物が高濃度化するため、ワイプによってノズル面（撥インク膜）の摩耗が促進され、ノズル面の耐久性確保が難しくなってきている。また、ノズル穴の形状精度確保のために例えばレーザ加工によってノズル穴を形成する場合、ノズル面自体（ノズルプレート）や、ノズル面にコーティングされた撥インク膜を薄くする必要が生じることでも、ノズル面の耐久性確保が難しくなってきている。

上述のように先端に傾斜面が設けられたワイパは、先端にかけて厚さが漸減するため、ワイパとノズル面との当接圧を小さくすることができるが、剛性が先端に近づくほど低くなるため、ワイパとノズル面との当接領域において当接圧（接地圧）および接地状態（接地圧分布）がばらつきやすい。そのため、ワイプ前に排出されたパージインクが均等に広がらず、パージインクのインク層が極端に薄い部分或いは無くなる部分でワイパのノズル面での滑りが悪くなり、ワイパがノズル面に引っ掛かり振動するいわゆるビビりが発生する。これにより、ノズル面には、ワイパの進行方向（厚さ方向）に直交する幅方向にビビりによる偏摩耗が発生する。或いは、当接圧および接地状態がばらつくことによって、ワイパの進行方向に平行にスジ状の偏摩耗が発生する場合もある。

本発明の目的は、インクジェットヘッドのノズル面の耐久性を向上させることができるワイパ及びワイパ機構を提供することである。

１つの態様では、ワイパは、インクジェットヘッドに向けて延出し、前記インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパであって、前記ワイパの延出方向に延出するベース部と、前記ベース部に連続して設けられ、前記ワイパのワイプ時における進行方向の厚さが前記延出方向に向けて漸減する傾斜面と、前記傾斜面に連続して前記延出方向に突出するように前記ワイパの先端に設けられ、前記ベース部よりも前記厚さが薄い先端突出部とを備える。

前記態様によれば、インクジェットヘッドのノズル面の耐久性を向上させることができる。

一実施の形態におけるインクジェット印刷装置を示す構成図である。一実施の形態におけるインクジェット印刷装置を示す制御構成図である。一実施の形態に係るワイパ機構を示す平面図である。図３のIV－IV断面を、ヘッドモジュールを省略して示す斜視図である。図３のＶ－Ｖ断面図である。一実施の形態におけるワイプ位置にあるワイパ機構を示す説明図である。一実施の形態に係るワイパの寸法を示す説明図である。一実施の形態におけるワイプ時のワイパを示す説明図である。一実施の形態における先端突出部の寸法ごとのノズル面の耐久性実験結果を示す表である。他の実施の形態に係るワイパの寸法を示す説明図である。他の実施の形態におけるワイプ時のワイパを示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態に係るワイパ及びワイパ機構について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態におけるインクジェット印刷装置１００を示す構成図である。
図２は、インクジェット印刷装置１００を示す制御構成図である。

なお、図１、並びに、後述する図３～図８、図１０、及び図１１に示す前後、上下、及び左右の各方向は、用紙Ｐの搬送方向を右方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、ワイパ機構１と、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、外部給紙部１３０と、内部給紙部１４１～１４３と、搬送ローラ対１５１～１５５と、レジストローラ対１５６とを備える。また、図２に示すように、インクジェット印刷装置１００は、制御部１６１と、記憶部１６２と、操作パネル部１６３と、スキャナ１６４と、排紙部１６５とを備える。なお、図１には、外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３から印刷部１１０へ続く搬送経路を太い実線で示す。

印刷部１１０は、例えば２つのインクジェットヘッド１１１，１１２を有する。図３に示すように、インクジェットヘッド１１１，１１２のそれぞれは、用紙Ｐの搬送方向（右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に配置された６つ（複数）のヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａを有する。すなわち、インクジェットヘッド１１１，１１２において、前後方向に沿って配列された６個ずつのヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａが、それぞれ左右方向における位置を交互にずらして配置されている。一例ではあるが、一方のインクジェットヘッド１１１の６つのヘッドモジュール１１１ａは、２色（例えば、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ））のインクを吐出し、他方のインクジェットヘッド１１２の６つのヘッドモジュール１１２ａは、インクジェットヘッド１１１とは異なる２色（例えば、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ））のインクを吐出する。

吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。搬送部１２０は、例えば用紙Ｐを吸着しながら、搬送ベルトによって用紙Ｐを搬送する。なお、吸着搬送部１２０は、図１に示す印刷位置と、この印刷位置よりも下方の図６に示すワイプ位置と、このワイプ位置よりも下方の図示しない待機位置とに移動可能であるとよい。なお、図１に示す印刷時におけるワイパ機構１は、印刷部１１０の下方から退避した位置にある。

外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３は、給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａと、スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂと、ピックアップローラ１３３，１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃとを有する。

給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａには、複数の用紙Ｐが積載される。
スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂは、給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａに積載された複数の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する繰り出しローラである。

ピックアップローラ１３３，１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃは、スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂによって繰り出された用紙Ｐを搬送する。

搬送ローラ対１５１～１５５は、内部給紙部１４１～１４３からレジストローラ対１５６までの間の搬送経路に配置されている。

レジストローラ対１５６には、外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３から搬送される用紙Ｐが突き当てられる。これにより、用紙Ｐの斜行が修正される。

図２に示す制御部１６１は、インクジェット印刷装置１００全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、ワイパ駆動部４０、印刷部１１０、吸着搬送部１２０等のインクジェット印刷装置１００の各部の動作を制御する。

記憶部１６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置などである。

操作パネル部１６３は、各種操作を行うための操作キー、タッチパネル、各種情報を表示する表示部などを有することでインクジェット印刷装置１００の入力部及び表示部の一例として機能する。

スキャナ１６４は、原稿から画像データを読み取る。
排紙部１６５は、印刷部１１０によって印刷が行われた用紙Ｐが積載される排紙トレイと、この排紙トレイに用紙Ｐを排出する排出ローラとを有する。

図３は、ワイパ機構１を示す平面図である。
図４は、図３のIV－IV断面を、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａを省略して示す斜視図である。

図５は、図３のＶ－Ｖ断面図である。
図６は、ワイプ位置にあるワイパ機構１を示す説明図である。

図７は、ワイパ１１の寸法を示す説明図である。
図３～図５及び図７に示す前後、上下、及び左右の各方向は、ワイパ機構１が図６に示すように印刷部１１０と吸着搬送部１２０との間のワイプ位置にある状態の方向である。

ワイパ機構１は、ワイパユニット１０と、２つのガイド部２０と、インク受け部３０と、ワイパ駆動部４０とを備える。

ワイパユニット１０は、例えば４つのワイパ１１と、これらのワイパ１１を支持するワイパ支持部材１２とを有する。

４つのワイパ１１は、上述のように２つのインクジェットヘッド１１１，１１２のヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａが千鳥状に配置されていることによって左右方向に４列に並んでいるため、それぞれのワイパ１１が１列（３個）のヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａのノズル面１１２ａ－１（ヘッドモジュール１１２ａのノズル面１１２ａ－１のみ図５及び図７に図示）をワイプするために計４つ配置されている。なお、ノズル面１１２ａ－１には、撥インク膜ＣＦがコーティングされている。

ワイパ１１は、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａ（インクジェットヘッド１１１，１１２）に向けて上方である延出方向Ｄ１に延出し、ノズル面１１２ａ－１をワイプする。ワイパ１１は、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａ（ノズル面１１２ａ－１）との当接により弾性変形する弾性体である。ワイパ１１は、ゴムなどの材料からなるとよく、材料の一例としては、住友スリーエム社製「SFM-50L」（硬度：５２度）のフッ素ゴムが挙げられる。なお、ワイパ１１の硬度は、後述するワイパ１１とノズル面１１２ａ－１との当接圧を均等にするために、例えば５５度以下であるとよい。

図７に示すように、ワイパ１１は、例えば矩形板状を呈し、延出方向Ｄ１に向かって、ベース部１１ａと、傾斜面１１ｂと、先端突出部１１ｃとが連続して設けられている。

ベース部１１ａは、ワイパ１１の延出方向Ｄ１に延出する。ワイパ１１のワイプ時における進行方向Ｄ２（前方）のベース部１１ａの厚さＣは、例えば、延出方向Ｄ１にかけて一定（例えば０．５５ｍｍ）である。

傾斜面１１ｂは、進行方向Ｄ２（前方向）における厚さが延出方向Ｄ１に向けて漸減（厚さＣから厚さＡ）する平面部である。傾斜面１１ｂの延出方向Ｄ１に対する角度θは、４５°以上９０°未満であるとよい。なお、傾斜面１１ｂは、ワイパ１１における進行方向Ｄ２の後部に設けられている。傾斜面１１ｂの延出方向Ｄ１における長さは、Ｌ１（例えば、０．２５ｍｍ）である。

先端突出部１１ｃは、傾斜面１１ｂの先端である進行方向Ｄ２の前端から延出方向Ｄ１に突出するようにワイパ１１の先端に設けられている。先端突出部１１ｃの進行方向Ｄ２における厚さＡ（例えば０．１２ｍｍ）は、ベース部１１ａの厚さＣよりも薄い。この厚さＡは、例えば、延出方向Ｄ１にかけて一定である。詳しくは後述するが、先端突出部１１ｃの延出方向Ｄ１における長さをＢ（例えば０．１ｍｍ）とすると、「Ａ／Ｂ≧０．３５」の関係を満たすとよい。

なお、ワイプ前のワイパ１１の先端は、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａのノズル面１１２ａ－１よりも延出方向Ｄ１において長さＬ２（例えば、１．８ｍｍ）上方に位置する。すなわち、ワイパ１１は、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａと長さＬ２オーバーラップした状態で、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａに向けて進行方向Ｄ２に移動する。

図４に示すように、ワイパ支持部材１２には、４つのワイパ１１が取り付けられている。ワイパ支持部材１２には、例えば、左右一対のネジ孔１２ａ，１２ａが前後方向に貫通して設けられている。

２つのガイド部２０のそれぞれは、前後方向に延びる例えばネジ軸であり、ワイパ支持部材１２のネジ孔１２ａ，１２ａを貫通するように配置されている。そのため、ガイド部２０が回転することによって、ワイパユニット１０が前後方向に移動可能となる。

インク受け部３０は、ワイパ１１のワイプによってヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａのノズル面１１２ａ－１から、紙粉や埃などとともに落下するインク（パージインクＰＩ）を受ける。このインク受け部３０内のインクは、ワイパ機構１が図１に示す退避位置において傾くことにより、図３に示すインク受け部３０の排出部３０ｂから、廃液経路を経て廃液収容部へ流れるとよい。インク受け部３０は、例えば、上方に開口する直方体形状を呈する。そのため、インク受け部３０の内部底面がインク受け面３０ａとなる。インク受け部３０は、ガイド部２０の前端を回転可能に支持する。

ワイパ駆動部４０は、例えば２つのモータ４１を有する。
モータ４１は、アクチュエータの一例であり、例えば、ガイド部２０に接着によって結合されている。なお、単一のモータ４１が、例えば駆動ベルトを回転させることによって、この駆動ベルト内のプーリを介して２つのガイド部２０を回転させてもよい。或いは、単一のモータ４１及び単一のガイド部２０のみが配置され、この単一のガイド部２０がワイパユニット１０を前後方向に移動させてもよい。

図８は、ワイプ時のワイパ１１を示す説明図である。
図８に示すようにワイパ１１がヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａのノズル面１１２ａ－１をワイプする前に、まず、図６に示すように、吸着搬送部１２０が図１に示す印刷位置よりも下方に移動し、ワイパ機構１が印刷部１１０と吸着搬送部１２０との間に移動する。また、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａは、パージインクＰＩを排出する。これにより、複数のノズルから排出されたパージインクＰＩが複数箇所に集まって点在する。

そして、ワイパ１１は、上述のように延出方向Ｄ１においてヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａのノズル面１１２ａ－１よりも上方にオーバーラップした状態（図７に示すオーバーラップ長さＬ２）で進行方向Ｄ２に移動する。そのため、ワイパ１１は、先端側が進行方向Ｄ２の後方に反り返った状態で進行方向Ｄ２に移動する。このとき、ワイパ１１は、ノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）に対して主に先端突出部１１ｃで当接するとよく、より望ましくは線状の当接領域（微小面）で当接（線接触）するとよい。ワイパ１１がノズル面１１２ａ－１をワイプすることで、パージインクＰＩは、紙粉や埃などとともに、上述のインク受け部３０のインク受け面３０ａに落下する。

ワイパ１１がすべてのヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａのノズル面１１２ａ－１をワイプした後には、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａがピエゾ素子を駆動させて各ノズル２０からインクを吐出させるフラッシング動作により、ノズルでのインクの混色を改善することが可能である。その後、図６に示す吸着搬送部１２０が下方に移動し、ワイパ機構１が図１に示す退避位置に移動する。この退避位置においては、ワイパ１１が進行方向Ｄ２の後方に戻っていることが望ましい。吸着搬送部１２０は、印刷が行われる場合には印刷部１１０に近接する位置まで上昇し、印刷が行われない場合には更に下方の待機位置へ移動する。

図９は、先端突出部１１ｃの寸法ごとのノズル面１１２ａ－１の耐久性実験結果を示す表である。

図９に示す耐久性実験結果は、図７に示す先端突出部１１ｃの進行方向Ｄ２における厚さＡである「先端厚［ｍｍ］」、及び先端突出部１１ｃの延出方向Ｄ１における長さＢである「先端長さ［ｍｍ］」の寸法を変更しながら、１００００回ずつ、ワイパ１１によりノズル面１１２ａ－１のワイプを行ったときのノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）の劣化状況を目視で確認した結果である。この劣化状況は、ワイパ１１の進行方向Ｄ２（前方）に直交する幅方向（左右方向）にワイプの滑りが悪くなることに起因してビビりによる偏摩耗が発生したり、ワイパ１１の進行方向Ｄ２に平行にスジ状の偏摩耗が発生したりしている場合に劣化しているものとし、ビビりによる偏摩耗やスジ状の偏摩耗などが発生せずに全体的に均等に摩耗が進んでいる場合に劣化していないと判断することができる。

先端突出部１１ｃの厚さＡが、0.03、0.04、0.05、0.06、0.07、0.09、0.1、0.12、0.14、0.17［ｍｍ］で、先端突出部１１ｃの長さＢが、0.02、0.05、0.1、0.13、0.15、0.18、0.19、0.2、0.3［ｍｍ］であるときの一部で実験が行われた結果、ノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）に劣化が見られなかった「○」の場合と、ノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）に劣化が見られた「△」の場合とがあった。図９においては、「〇」の場合及び「△」の場合のそれぞれで、「厚さＡ／長さＢ」の数値が括弧内に付されている。図９に示す実験結果などにより、「厚さＡ／長さＢ≧０．３５」の関係、例えば「厚さＡ／長さＢ≧１．０」を満たすと、ノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）に劣化が見られない「○」の場合に該当することがわかった。より望ましくは、厚さＡが０．０７ｍｍ～０．１７ｍｍで、且つ長さＢが０．０２ｍｍ～０．２ｍｍであるとよいことがわかった。なお、「厚さＡ／長さＢ」が１０を超えると、長さＢが厚さＡに対して極めて短くなる。そのため、先端突出部１１ｃとノズル面１１２ａ－１との当接領域を確保するために、「１０．０≧（厚さＡ／長さＢ）≧０．３５」の関係を満たすとよい。

なお、図９に示す実験結果は、ベース部１１ａの厚さＣを０．５５ｍｍ、傾斜面１１ｂの延出方向Ｄ１に対する角度θを６０°、傾斜面１１ｂの延出方向Ｄ１における長さＬ１を０．２５ｍｍ、ワイパ１１とヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａとのオーバーラップ長さＬ２を０．１８ｍｍとした場合の結果であるが、上記の「１０．０≧（厚さＡ／長さＢ）≧０．３５」の関係を満たす限り、この関係を満たさない場合よりも、先端突出部１１ｃとノズル面１１２ａ－１との当接圧をより一層均等にすることができ、ノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）に偏摩耗が発生するのを抑制することができると考えられる。なお、上記の「１０．０≧（厚さＡ／長さＢ）≧０．３５」の関係を満たさなくとも、先端突出部１１ｃが設けられていることによって、先端突出部１１ｃが設けられていない場合よりも、先端突出部１１ｃとノズル面１１２ａ－１との当接圧を均等にすることができると考えられる。

以上説明した本実施の形態では、ワイパ１１は、インクジェットヘッド１１１，１１２に向けて延出し、インクジェットヘッド１１１，１１２のノズル面１１２ａ－１をワイプする。ワイパ１１は、このワイパ１１の延出方向Ｄ１に延出するベース部１１ａと、このベース部１１ａに連続して設けられ、ワイパ１１のワイプ時における進行方向Ｄ２における厚さが延出方向Ｄ１に向けて漸減（厚さＣから厚さＡ）する傾斜面１１ｂと、この傾斜面１１ｂに連続して延出方向Ｄ１に突出するようにワイパ１１の先端に設けられ、ベース部１１ａ（厚さＣ）よりも厚さＡが薄い先端突出部１１ｃとを備える。また、ワイパ機構１は、ワイパ１１と、このワイパ１１をワイプ時における進行方向Ｄ２にガイドするガイド部２０と、ワイパ１１によってワイプされたインクを受けるインク受け部３０とを具備する。

ところで、ワイパ１１の先端に先端突出部１１ｃではなく傾斜面（傾斜面１１ｂ）が設けられている態様（比較例とする）では、ワイパ１１の先端にかけて厚みが漸減するため、ワイパ１１とノズル面１１２ａ－１との当接圧を小さくすることができるが、剛性が先端に近づくほど低くなるため、ノズル面１１２ａ－１との当接領域において当接圧がばらつきやすい。それに対し、本実施の形態では、ワイパ１１に傾斜面１１ｂが設けられていることによって当接圧が小さくなり、さらに、ワイパ１１の先端に、傾斜面１１ｂに連続して先端突出部１１ｃが設けられていることによってワイパ１１の先端突出部１１ｃとノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）との当接領域において、当接圧および接地状態（接地圧分布）がばらつきにくくなる。これにより、ノズル面１１２ａ－１において、ワイパ１１の進行方向Ｄ２に直交する幅方向（左右方向）にワイプの滑りが悪くなることに起因してビビりによる偏摩耗が発生したり、ワイパ１１の進行方向Ｄ２に平行にスジ状の偏摩耗が発生したりするのを抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、インクジェットヘッド１１１，１１２のノズル面１１２ａ－１の耐久性を向上させることができる。なお、ノズル面１１２ａ－１に偏摩耗が発生せずに摩耗が全体的に進むことで、撥インク膜ＣＦの性能が長く保持される。更には、ワイパ１１とノズル面１１２ａ－１との当接圧がばらつきにくくなるため、パージインクＰＩの拭き残りを抑制することで、拭き残されたパージインクＰＩの増粘などのワイプ品質低下の要因の発生を防止することもできる。

また、本実施の形態では、先端突出部１１ｃの厚さをＡとし、先端突出部１１ｃの延出方向Ｄ１における長さをＢとしたとき、「Ａ／Ｂ≧０．３５」の関係を満たす。これにより、ワイパ１１の先端突出部１１ｃに適度な剛性（強度，コシ）を持たせ、狭い当接領域において均等な当接圧および接地状態（接地圧分布）でノズル面１１２ａ－１をワイプすることができる。

また、本実施の形態では、傾斜面１１ｂの延出方向Ｄ１に対する角度θは、４５°以上９０°未満である。これにより、ワイパ１１の先端突出部１１ｃに適度な剛性（強度，コシ）を持たせ、狭い当接領域において均等な当接圧および接地状態（接地圧分布）でノズル面１１２ａ－１をワイプすることができる。

図１０は、変形例におけるワイパ５１の寸法を示す説明図である。
本変形例におけるワイパ５１は、先端突出部５１ｃの厚さＥ、先端突出部５１ｃの長さＦ、傾斜面５１ｂの延出方向Ｄ１に対する角度θａ、及び傾斜面５１ｂの長さＬ１１が、上述のワイパ１１の厚さＡ、長さＢ、角度θ、及び長さＬ１１と相違することのみ上述の説明と異なる。そのため、詳細な説明は省略する。なお、ベース部５１ａの厚さＧは、上述の厚さＣと同一であり、オーバーラップ長さＬ１２は、上述のオーバーラップ長さＬ２と同一である。

ワイパ５１は、例えば矩形板状を呈し、延出方向Ｄ１に向かって、ベース部５１ａと、傾斜面５１ｂと、先端突出部５１ｃとが連続して設けられている。

ベース部５１ａは、ワイパ５１の延出方向Ｄ１に延出する。ワイパ５１のワイプ時における進行方向Ｄ２（前方）のベース部５１ａの厚さＧは、例えば、延出方向Ｄ１にかけて一定である（例えば０．５５ｍｍ）。

傾斜面５１ｂは、進行方向Ｄ２（前方向）における厚さが延出方向Ｄ１に向けて漸減（厚さＧから厚さＥ）する平面部である。傾斜面５１ｂの延出方向Ｄ１に対する角度θａは、例えば３０°であるため、上述の４５°以上９０°未満の関係を満たさず、０°＜θａ＜４５°の関係を満たす。なお、傾斜面５１ｂは、進行方向Ｄ２の後部に設けられている。傾斜面５１ｂの延出方向Ｄ１における長さは、Ｌ１１（例えば、０．８４ｍｍ）である。

先端突出部５１ｃは、傾斜面５１ｂの先端である進行方向Ｄ２の前端から延出方向Ｄ１に突出するようにワイパ５１の先端に設けられている。先端突出部５１ｃの進行方向Ｄ２における厚さＥ（例えば０．０６５ｍｍ）は、ベース部５１ａの厚さＧよりも薄い。この厚さＧは、例えば、延出方向Ｄ１にかけて一定である。なお、本変形例では、先端突出部１１ｃの延出方向Ｄ１における長さをＦ（例えば０．２５ｍｍ）とすると、「Ｅ／Ｆ≧０．３５」の関係（上述の「Ａ／Ｂ≧０．３５」の関係に対応）を満たさず、「０．３５＞（Ｅ／Ｆ）＞０」の関係を満たす。

図１１は、ワイプ時のワイパ５１を示す説明図である。
図１１に示すように、ワイパ５１がヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａのノズル面１１２ａ－１をワイプする際には、上述のように、ヘッドモジュール１１１ａ，１１２ａのノズル面１１２ａ－１よりも上方にオーバーラップした状態（図１０に示すオーバーラップ長さＬ１２）で進行方向Ｄ２に移動する。そのため、ワイパ５１は、先端側が進行方向Ｄ２の後方に反り返った状態で進行方向Ｄ２に移動する。このとき、ワイパ５１は、ノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）に対して主に先端突出部５１ｃで当接するとよい。

本変形例では、先端突出部５１ｃの厚さをＥとし、先端突出部５１ｃの延出方向Ｄ１における長さをＦとしたとき、「Ｅ／Ｆ≧０．３５」の関係（上述の「Ａ／Ｂ≧０．３５」の関係に対応）を満たさず、「０．３５＞（Ｅ／Ｆ）＞０」の関係を満たす。また、本変形例では、傾斜面５１ｂの延出方向Ｄ１に対する角度θａが、例えば３０°となり、上述の４５°以上９０°未満の関係を満たさない（０°＜θａ＜４５°の関係を満たす）。このように「Ｅ／Ｆ≧０．３５」の関係、及び「４５≦θａ＜９０」の関係の両方（又は一方）を満たさない変形例においても、ワイパ５１に傾斜面５１ｂが設けられていることによって当接圧が小さくなり、さらに、ワイパ５１の先端に、傾斜面５１ｂに連続して先端突出部５１ｃが設けられていることによってワイパ５１の先端突出部５１ｃとノズル面１１２ａ－１（撥インク膜ＣＦ）との当接領域において、当接圧および接地状態（接地圧分布）がばらつきにくくなる。したがって、本変形例によっても、インクジェットヘッド１１１，１１２のノズル面１１２ａ－１の耐久性を向上させることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
インクジェットヘッドに向けて延出し、前記インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパであって、
前記ワイパの延出方向に延出するベース部と、
前記ベース部に連続して設けられ、前記ワイパのワイプ時における進行方向の厚さが前記延出方向に向けて漸減する傾斜面と、
前記傾斜面に連続して前記延出方向に突出するように前記ワイパの先端に設けられ、前記ベース部よりも前記厚さが薄い先端突出部と
を備えることを特徴とするワイパ。

［付記２］
前記先端突出部の前記厚さをＡとし、前記先端突出部の前記延出方向における長さをＢとしたとき、
Ａ／Ｂ≧０．３５
の関係を満たす
ことを特徴とする付記１記載のワイパ。

［付記３］
前記傾斜面の前記延出方向に対する角度θは、４５°以上９０°未満である
ことを特徴とする付記１又は２記載のワイパ。

［付記４］
インクジェットヘッドに向けて延出し、前記インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパと、
前記ワイパをワイプ時における進行方向にガイドするガイド部と、
前記ワイパによってワイプされたインクを受けるインク受け部とを具備するワイパ機構であって、
前記ワイパは、
前記ワイパの延出方向に延出するベース部と、
前記ベース部に連続して設けられ、前記ワイパのワイプ時における進行方向の厚さが前記延出方向に向けて漸減する傾斜面と、
前記傾斜面に連続して前記延出方向に突出するように前記ワイパの先端に設けられ、前記ベース部よりも前記厚さが薄い先端突出部とを備える
ことを特徴とするワイパ機構。

１ワイパ機構
１０ワイパユニット
１１ワイパ
１１ａベース部
１１ｂ傾斜面
１１ｃ先端突出部
１２ワイパ支持部材
１２ａネジ孔
２０ガイド部
３０インク受け部
３０ａインク受け面
３０ｂ排出部
４０ワイパ駆動部
４１モータ
５１ワイパ
５１ａベース部
５１ｂ傾斜面
５１ｃ先端突出部
１００インクジェット印刷装置
１１０印刷部
１１１，１１２インクジェットヘッド
１１１ａ，１１２ａヘッドモジュール
１１２ａ－１ノズル面
１２０吸着搬送部
１３０外部給紙部
１３１給紙トレイ
１３２スクレーパローラ
１３３ピックアップローラ
１４１，１４２，１４３内部給紙部
１４１ａ，１４２ａ，１４３ａ給紙トレイ
１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂスクレーパローラ
１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃピックアップローラ
１５１～１５５搬送ローラ対
１５６レジストローラ対
１６１制御部
１６２記憶部
１６３操作パネル部
１６４スキャナ
１６５排紙部
Ａ，Ｅ先端突出部の厚さ
Ｂ，Ｆ先端突出部の長さ
Ｃ，Ｇベース部の厚さ
Ｄ１延出方向
Ｄ２進行方向
Ｌ１，Ｌ１１傾斜面の長さ
Ｌ２，Ｌ１２オーバーラップ長さ
Ｐ用紙
θ，θａ傾斜面の延出方向に対する角度
ＣＦ撥インク膜
ＰＩパージインク

Claims

インクジェットヘッドに向けて延出し、前記インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパと、
前記ワイパをワイプ時における進行方向にガイドするガイド部と、
前記ワイパによってワイプされたインクを受けるインク受け部とを具備するワイパ機構であって、
前記ワイパは、
ワイプ時に前記インクジェットヘッドにオーバーラップする位置に設けられ、前記ワイパの延出方向に延出するベース部と、
前記ベース部に連続して設けられ、前記ワイパのワイプ時における進行方向の厚さが前記延出方向に向けて漸減する傾斜面と、
前記傾斜面に連続して前記延出方向に突出するように前記ワイパの先端に設けられ、前記ベース部よりも前記厚さが薄い先端突出部とを備える
ことを特徴とするワイパ機構。
前記ワイパは、前記ノズル面をワイプすることで、パージインクを前記インク受け部へ落下させる
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ機構。
前記ワイパの素材は、弾性変形する弾性体であり、硬度が５５度以下である
ことを特徴とする請求項２記載のワイパ機構。