JP7326884B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドのインク吐出面を清掃する技術に関する。

記録ヘッドのノズルから用紙などの記録媒体にインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルから吐出されたインクがノズル面に付着することを防止するために、例えば下記特許文献１に示されるように、板状のワイパーをその先端縁部をインク吐出面に接触させてワイピング方向に移動させることでインク吐出面をワイピングするクリーニング動作が提案されている。

上記特許文献１に記載のクリーニング動作では、ワイパーがインク吐出面に接触しつつワイピング方向に移動し、インク吐出面を清掃し終わったときに、ワイパーがインク吐出面の終端となる側端部に到達する。この側端部では、ワイパーは、インク吐出面に押圧されて接触している状態から解放されるため、当該押圧により撓んでいた湾曲状態から、押圧を受けず真っ直ぐに伸びた状態に戻ろうとする。このとき、ワイパーによりインク吐出面から掻き取られてワイパーに付着していたインクは、ワイパーが湾曲状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻るときの弾性変形による力で周囲に飛散する。このように飛散した場合、装置内で飛散したインクが付着した部分に汚染・劣化が生じ、更には故障の原因にもなる。

この問題を解決するために、下記特許文献２では、記録ヘッド横に設けたスロープ形状のブレード干渉材（以下、接触部材という）をワイパー全体に接触させることによりワイパーの急激な弾性変形を抑制する技術が提案されている。また、下記特許文献３では、吸液に優れた素材で構成した接触部材により、ワイパーに付着したインクを効果的に回収する技術が提案されている。

特開２００１－２０５８１６号公報 特開平７－２１４７８５号公報 特開２００１－１８００１３号公報

しかしながら、特許文献２及び特許文献３に記載された技術では、接触部材によりワイパーの弾性変形によるインク飛散は低減できるが、ワイパーが掻き取ったインクは接触部材に移って付着する。このため、接触部材に付着したインクの堆積が進むと、接触部材は記録ヘッド横にあることから、印刷時に記録紙が接触部材の配設位置を通過したときに、接触部材に付着しているインクが記録紙に付着する。これにより、記録紙汚れによる画像不良が発生するおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、ワイパー部材から移って接触部材に付着したインクを原因とする画像不良の発生を低減することを目的とする。

本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、インクが吐出される複数のインク吐出口を有するインク吐出面を備える記録ヘッドと、板状とされ、先端縁部が前記インク吐出面に対して押圧された状態で接触して予め定められたワイピング方向に移動することにより、前記インク吐出面をワイピングするクリーニング動作を行うワイパー部材と、前記ワイパー部材を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御して前記ワイパー部材にクリーニング動作を行わせる制御部と、前記ワイピング方向における前記記録ヘッドの端部に隣接して配置され、前記ワイパー部材の前記先端縁部に接触する接触部材とを備え、前記ワイパー部材はその前記先端縁部が、前記ワイピング方向に直交する方向に対して９０度以下となる予め定められた角度となる方向に延びる姿勢とされ、前記接触部材は、前記ワイパー部材の前記先端縁部が延びる方向における寸法が、当該方向において前記先端縁部の一部にのみ接触する寸法とされているものである。

本発明によれば、ワイパー部材から移って接触部材に付着したインクを原因とする画像不良の発生を低減することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した断面正面図である。 搬送ユニットが下方のメンテナンス位置に移動し、クリーニング部が記録部の直下位置に移動した状態を示す図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。 記録部と搬送ユニットとを示した図である。 搬送ユニット及び記録部を上方から見た平面図である。 （Ａ）はクリーニング部のインクトレイ及びワイパーユニットが記録部の下方に配置された状態を示す一部破断側面図である。（Ｂ）は記録ヘッドのインク吐出面を下方から見た図である。 インク吐出面及びワイパー部材を下方から視認した状態を示す図である。 （Ａ）～（Ｅ）は、クリーニング動作を説明するための一部破断側面図である。 インク吐出面及びワイパー部材を下方から視認した状態を示す図である。 記録ヘッド及びワイパー部材を側方から視認した状態を示す図である。 （Ａ）（Ｂ）は、インク吐出面に対するワイパー部材の姿勢の他の実施形態を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した断面正面図である。図２は、搬送ユニットが下方のメンテナンス位置に移動し、クリーニング部が記録部の直下位置に移動した状態を示す図である。インクジェット記録装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、装置本体１１に、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像記録部１２、給紙部１４、用紙搬送部１９、搬送ユニット１２５、及びクリーニング部８を含んで構成されている。

操作部４７は、インクジェット記録装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像記録動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。

インクジェット記録装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部６により給送されてくる原稿、又はプラテンガラス１６１に載置された原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。

原稿読取部５は、光源射部及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を有する読取機構１６３を備えており、原稿読取部５は、光源を有する光照射部を使って原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することによって、原稿から画像を読み取る。

インクジェット記録装置１で画像記録動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された原稿画像データや、画像メモリー等に記憶されている原稿画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した原稿画像データ等に基づいて、画像記録部１２が、給紙部１４から給紙され用紙搬送部１９により搬送される用紙Ｐに画像を記録する。

給紙部１４は、給紙カセット１４１を備えている。給紙カセット１４１の上方には、給紙ローラー１４５が設けられており、給紙ローラー１４５により給紙カセット１４１に収容された用紙Ｐが搬送路１９０へ向けて繰り出される。

また、給紙部１４は、装置本体１１の壁面に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４２を備えている。手差しトレイ１４２にセットされた用紙Ｐは、給紙ローラー１４６により搬送路１９０へ向けて繰り出される。

用紙搬送部１９は、給紙部１４から排出トレイ１５１に向けて用紙Ｐを搬送する搬送路１９０、搬送路１９０の適所に設けられた搬送ローラー対１９１、及び排出ローラー対１９２を備えている。

給紙部１４から給紙された用紙Ｐは、搬送ローラー対１９１により搬送路１９０内を搬送される。また、画像記録部１２により画像が記録された用紙Ｐはフェイスアップで、排紙搬送路１９３（搬送路１９０の一部）を通って、排出ローラー対１９２により排出トレイ１５１に排出される。

また、用紙搬送部１９は、排出ローラー対１９２を用紙搬送方向に対して直角方向へ移動させて、排出トレイ１５１に排出する用紙Ｐを用紙幅方向にずらすオフセット機構（図示せず）を有する。

画像記録部１２は、給紙部１４から給紙され搬送路１９０を搬送される用紙Ｐに原稿画像データに基づく画像を記録するものであり、搬送ユニット１２５と、吸着ローラー１２６と、記録部３と、インクタンク１２２とを備える。

搬送ユニット１２５は、駆動ローラー１２５Ａと、従動ローラー１２５Ｂと、テンションローラー１２７と、搬送ベルト１２８と、を備える。搬送ベルト１２８は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１２５Ａ、従動ローラー１２５Ｂ、及びテンションローラー１２７に架け渡されている。駆動ローラー１２５Ａは、図略のモーターにより反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー１２５Ａが回転駆動されることで、搬送ベルト１２８が反時計回りに走行するとともに、従動ローラー１２５Ｂ及びテンションローラー１２７が反時計回りに従動的に回転する。

テンションローラー１２７は、搬送ベルト１２８の緊張状態を適切な状態で保つためのローラーである。吸着ローラー１２６は、搬送ベルト１２８に接触した状態で従動ローラー１２５Ｂに対向配置されており、搬送ベルト１２８を帯電させることで、給紙部１４から給紙された用紙Ｐを搬送ベルト１２８に静電的に吸着させる。

記録部３は、異なる４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を、用紙搬送部１９により搬送されてくる用紙Ｐに向かって吐出し、画像を順次記録する。インクタンク１２２には、各色に対応したインクが充填されている。

具体的には、記録部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド３１，３２，３３，３４を有している。このため、インクジェット記録装置１は、ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。また、記録部３は、ラインヘッド３１～３４を支持するヘッドフレーム３５（図４Ａ、図４Ｂ参照）を有している。ヘッドフレーム３５は装置本体１１に支持されている。

昇降機構１２９は、搬送ユニット１２５を下方から支持しており、搬送ユニット１２５をラインヘッド３１～３４に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構１２９は、搬送ユニット１２５をラインヘッド３１～３４に相対的に移動させることにより、搬送ユニット１２５及びラインヘッド３１～３４を離間及び接近させる。具体的には、昇降機構１２９は、記録部３による印刷が可能な記録位置（図１に示される位置）と、前記記録位置から下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置（図２に示される位置）との間で搬送ユニット１２５を移動させる。

図３は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。インクジェット記録装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像記録部１２、給紙部１４、用紙搬送部１９、操作部４７、駆動機構８８、搬送ユニット１２５、昇降機構１２９、洗浄液ポンプ１３０、及びクリーニング部８を備える。なお、図１に示したインクジェット記録装置１と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。

給紙部１４及び用紙搬送部１９は、それぞれローラー駆動部１４Ａ，１９Ａを備える。ローラー駆動部１４Ａ，１９Ａは、モーター、ギア、ドライバー等から構成され、ローラー駆動部１４Ａは、給紙ローラー１４５，１４６に回転駆動力を付与する駆動源として機能を果たす。ローラー駆動部１９Ａは、搬送ローラー対１９１及び排出ローラー対１９２の駆動ローラーに回転駆動力を付与する駆動源として機能を果たす。

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００を備えている。

制御ユニット１０は、内蔵する不揮発性メモリー等に記憶されている制御プログラムに従って上記プロセッサーが動作することにより、制御部１００として機能するものである。但し、制御部１００等は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。

制御部１００は、インクジェット記録装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像記録部１２、給紙部１４、用紙搬送部１９、クリーニング部８、操作部４７、搬送ユニット１２５、昇降機構１２９、駆動機構８８及び洗浄液ポンプ１３０と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。

制御部１００は、駆動機構８８を駆動制御することによって、後述するように洗浄液８３１を用いてワイパー部材８２１によってインク吐出面３６１をワイピングするクリーニング動作を行わせる。駆動機構８８は、ラック－ピニオン機構及び駆動源（駆動モーター等）などからなるワイパー部材８２１の駆動機構である。

ここで、記録部３の構成について、図面を用いて詳細に説明する。図４Ａは、記録部と搬送ユニットとを示した図である。図４Ｂは、搬送ユニット及び記録部を上方から見た平面図である。

搬送ユニット１２５は、図４Ａに示すように、ラインヘッド３１～３４の下方に配置されている。搬送ユニット１２５は、用紙Ｐをインク吐出面３６１に対向させつつ搬送ベルト１２８により搬送する。なお、搬送ベルト１２８とインク吐出面３６１との間隙は、用紙Ｐが通過可能な大きさとされ、画像記録時の用紙Ｐの表面とインク吐出面３６１との間隙が例えば１ｍｍとなるように調整される。

記録部３は、図４Ｂに示すように、ラインヘッド３１～３４を備えている。ラインヘッド３１～３４は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に垂直な方向Ｄ２（用紙Ｐの幅方向）に長い。ラインヘッド３１～３４の幅は、搬送される最大幅の用紙Ｐの幅に対応する長さを有する。ラインヘッド３１～３４のそれぞれは、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に沿って所定間隔を隔てられて、ヘッドフレーム３５に固定されている。ラインヘッド３１～３４のそれぞれは、複数（本実施形態では３個である例を示す）の記録ヘッド３６を有する。このため、記録部３は、１２個の記録ヘッド３６を備えている。

記録ヘッド３６は、インクが吐出されるインク吐出口３７１を有する複数のインクノズル３７を有する。なお、図４Ｂでは、複数のインクノズル３７は、１列に配置された態様で簡略して示しているが、後述する図５（Ｂ）に示すように千鳥状に３列に配置されてもよい。記録ヘッド３６の下面（用紙Ｐに対向する面）は、インク吐出口３７１が設けられたインク吐出面３６１である。本実施形態では、ラインヘッド３１は、方向Ｄ２に沿って３つの記録ヘッド３６が千鳥状に配列されている。また、他のラインヘッド３２～３４それぞれも、ラインヘッド３１と同じように、方向Ｄ２に沿って３つの記録ヘッド３６が千鳥状に配列されている。

記録部３は、搬送ユニット１２５によって搬送される用紙Ｐに対して各記録ヘッド３６の各インクノズル３７からインクが吐出されることにより用紙Ｐに画像を記録する。ラインヘッド３１～３４のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式、又は加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。

図１に示すように、インクタンク１２２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するインクが収容されたインクタンク４１，４２，４３，４４を備えている。インクタンク４１～４４は、不図示のインクチューブによって同色のラインヘッド３１～３４のそれぞれに接続されている。ラインヘッド３１～３４には、インクタンク４１～４４それぞれからインクが補給される。ここで、インクとしては、例えば溶剤及び水に対して、各色に対応する色材などを含有させたものが用いられる。

続いて、図５（Ａ）（Ｂ）を参照してクリーニング部８を説明する。図５（Ａ）は、クリーニング部のインクトレイ及びワイパーユニットが記録部の下方に配置された状態を示す一部破断側面図である。図５（Ｂ）は、記録ヘッドのインク吐出面を見た図である。

クリーニング部８は、図２に示すように搬送ユニット１２５が前記メンテナンス位置にあるときに、クリーニング動作（パージ動作を含む）を行うことにより、ラインヘッド３１～３４各々の記録ヘッド３６の機能を回復させる装置である。クリーニング部８は、図１、図５（Ａ）に示すように、インクトレイ８１と、ワイパーユニット８２と、駆動機構８８とを有している。

インクトレイ８１は、それぞれの記録ヘッド３６のインクノズル３７から排出されるインクを受ける。インクトレイ８１は、図略の第１移動機構により水平方向（図１における左右方向）に移動可能に支持されている。前記第１移動機構は、例えば、モーターの回転軸に連結されたギアの回転運動を直線運動に変換するラック－ピニオン機構などを利用してインクトレイ８１を水平方向に移動させる既知の駆動機構である。インクトレイ８１は、通常時（印刷時）は、記録部３よりも搬送方向Ｄ１の下流側に退避した退避位置（図２の一点鎖線で示される位置を参照）に配置されている。

そして、制御部１００は、ユーザーによる操作部４７の操作でクリーニング動作を行うための指示が入力されると、昇降機構１２９により搬送ユニット１２５を前記メンテナンス位置に移動させ、更に、インクトレイ８１を、ラインヘッド３１～３４の対向箇所に生じたスペースに、前記第１移動機構によって移動させる（図２の実線で示される位置を参照）。また、インクトレイ８１は、鉛直方向（図２における上下方向）に昇降可能に支持されている。インクトレイ８１は、ラインヘッド３１～３４の対向箇所に移動すると、昇降機構１２９により搬送ユニット１２５が前記メンテナンス位置から所定距離だけ上昇させられることで、上方向に移動する。

ワイパーユニット８２は、それぞれのインク吐出面３６１に付着したインクなどを洗浄する複数のワイパー部材８２１を、複数のステイ８２２を介して一対のサイドフレーム８２３に支持した構成を有する。また、ワイパーユニット８２は、方向Ｄ２に沿って移動可能である。特に、複数のワイパー部材８２１は、記録ヘッド３６のインク吐出面３６１に接触して洗浄液供給部８３の位置からワイピング方向Ｄ２１に移動可能である。

複数のワイパー部材８２１は、ワイピング方向Ｄ２１に沿って移動することにより洗浄液供給部８３から供給される洗浄液８３１によってインク吐出面３６１を洗浄する。

洗浄液収容部８５は、図５（Ａ）に示すように、洗浄液８３１を収容する。ここで、洗浄液８３１としては、例えばインクから色材を除いたものを使用できる。即ち、洗浄液８３１としては、溶剤及び水を主成分とするものを使用できる。また、洗浄液８３１には、必要に応じて界面活性剤、防腐防かび剤などが添加される。

ここで、複数のワイパー部材８２１は、例えばエラストマーにより、厚みが１ｍｍ～２ｍｍの板状に形成されており、弾性を有する。エラストマーとしては、例えば、ウレタンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、スチレンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムが挙げられる。ワイパー部材８２１は、板状の形状を有するが、平面部分がインク吐出面３６１に対して直交する姿勢で設けられている。更に、ワイパー部材８２１は、その先端縁部がインク吐出面３６１に対して押圧された状態で接触して予め定められたワイピング方向である方向Ｄ２に移動することによりインク吐出面３６１をワイピングするクリーニング動作を行う。

複数のステイ８２２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びる。各ステイ８２２は、その両方の端部がそれぞれサイドフレーム８２３に連結されている。すなわち、平行に設けられた一対のサイドフレーム８２３の間に、複数のステイ８２２が、各サイドフレーム８２３に直交する姿勢で取り付けられている。本実施形態では、複数のステイ８２２の数は、３本である。図４Ｂに破線で示すように、各ステイ８２２は、各色用に設けられた複数のラインヘッドが並ぶ方向に延びている。同じく図４Ｂに示すように、各ラインヘッドは３つの記録ヘッド３６を有している。そして、ラインヘッドに含まれる３つの記録ヘッド３６は、他のラインヘッドに含まれる対応する記録ヘッド３６と方向Ｄ２において同一位置に、ステイ８２２の延びる方向に並べて配置されている。ステイ８２２は、方向Ｄ２において同一位置に並ぶ各ラインヘッド内の記録ヘッド３６に差し掛かる位置にそれぞれ配置されている。各ステイ８２２には、このように並ぶ４つの記録ヘッド３６に対向する位置にそれぞれワイパー部材８２１が固定されている（１つのステイ８２２に設けられるワイパー部材８２１は計４つ）。複数のワイパー部材８２１の数は、記録ヘッド３６の数に対応して１２個である。

一対のサイドフレーム８２３は、駆動機構８８（図３）によって方向Ｄ２に沿って往復移動する構成とされている。駆動機構８８は、上記と同様にラック－ピニオン機構などからなる駆動機構である。例えば、ラックとして機能するサイドフレーム８２３に対し、駆動機構８８のピニオンギア（図略）を介して、駆動機構８８の駆動源（駆動モーター等）から供給される回転力を付与することで、サイドフレーム８２３が方向Ｄ２に沿って往復移動する構成とされている。これにより、各ステイ８２２及び複数のワイパー部材８２１を含めたワイパーユニット８２の全体が方向Ｄ２に沿って往復移動する。これにより、各ワイパー部材８２１が、対向する位置に設けられている記録ヘッド３６のインク吐出面３６１をワイピングする。サイドフレーム８２３、ステイ８２２、及び駆動機構８８が特許請求の範囲における「駆動部」の一例となる。

ここで、図６を参照してワイパー部材８２１の姿勢を説明する。インク吐出面３６１及びワイパー部材８２１を下方から視認したときに、ワイパー部材８２１は、その先端縁部が、上記ワイピング方向に直交する方向に対して９０度以下となる予め定められた角度αとなる方向に延びる姿勢で設けられている。すなわち、角度αは９０度以下であればいずれの角度に設定することも可能である。本実施形態では、角度αが２０度である形態を示す。ワイパー部材８２１は、当該姿勢を保った状態で、制御部１００による制御の下、上記サイドフレーム８２３、ステイ８２２、及び駆動機構８８により、インク吐出面３６１に先端縁部を接触させながら方向Ｄ２に移動してクリーニング動作を行う。

また、ワイパー部材８２１の先端縁部の高さは、インク吐出面３６１に対して、予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）だけオーバーラップする設定とされている。これにより、ワイパー部材８２１は、インク吐出面３６１に押圧されて接触しているときに撓んだ状態となる。

記録ヘッド３６には、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、インク吐出面３６１よりもワイピング方向Ｄ２１の上流側に洗浄液供給部８３が設けられている。洗浄液供給部８３は、ワイパー部材８２１によるインク吐出面のワイピングに用いる洗浄液８３１を供給する洗浄液供給口８３４を有する洗浄液供給面８６５を備え、インク吐出面３６１よりもワイピング方向Ｄ２１の上流側に設けられている。

洗浄液供給部８３は、洗浄液供給面８６５に連続してワイピング方向Ｄ２１の上流側に位置すると共にワイピング方向Ｄ２１の上流側に進むにつれて洗浄液供給面８６５に対して上方側に傾斜した傾斜面８６６を備えている。

記録部３は、図４Ｂに示すように、１２個の記録ヘッド３６を備えるため、複数（１２個）の洗浄液供給部８３を有する。複数（１２個）の洗浄液供給部８３は、インク吐出面３６１を洗浄するための洗浄液８３１を供給する。洗浄液供給部８３は、ワイパー部材８２１によるインク吐出面３６１の洗浄時に、収容空間８３２に収容された洗浄液８３１を収容空間８３２に連通する洗浄液ノズル８３３を介して供給する。

後述する図７（Ａ）に示すように、洗浄液８３１は、インク吐出面３６１の洗浄時に洗浄液ノズル８３３に設けられた洗浄液供給口８３４から半球状に突出した状態で供給される。一方、洗浄液８３１は、インク吐出面３６１の洗浄時以外では、洗浄液ノズル８３３の内部に凹状メニスカスを形成する。ここで、凹状メニスカスは、洗浄液ノズル８３３の内径、収容空間８３２が洗浄液ノズル８３３の内部に作用させる負圧などを調整することで形成する。

また、記録ヘッド３６は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、インク吐出面３６１よりもワイピング方向Ｄ２１の下流側に接触部材８４が設けられている。接触部材８４は、ワイピング方向Ｄ２１における記録ヘッド３６（インク吐出面３６１）の端部に隣接して配置され、ワイパー部材８２１の先端縁部に接触する。

そして、接触部材８４は、図６に示すように、インク吐出面３６１及びワイパー部材８２１を下方から視認したときに、ワイパー部材８２１の先端縁部が延びる方向（上記ワイピング方向に直交する方向）における寸法が、当該方向において上記先端縁部の一部にのみ接触する寸法とされている。

このように接触部材８４は、上記方向においてワイパー部材８２１の先端縁部の一部にのみ接触するものであればよいが、更に、接触部材８４は、上記方向において、ワイパー部材８２１によるクリーニング動作時に上記先端縁部がインク吐出面３６１から最後に離れる部分に配置されていることが好ましい。本実施形態では、接触部材８４が、ワイパー部材８２１によるクリーニング動作時に上記先端縁部がインク吐出面３６１から最後に離れる部分に配置されている形態を例にする。

図７（Ａ）～図７（Ｅ）は、クリーニング動作を説明するための一部破断側面図である。

図７（Ａ）に示すように、制御部１００は、パージインク４５を記録ヘッド３６に供給し、インクノズル３７のインク吐出口３７１からパージインク４５を排出させる。これにより、インクノズル３７内の増粘インク、異物、気泡などがインクノズル３７に供給されたパージインク４５と共にインクトレイ８１に向けて排出される。このようなパージ動作が行われることにより、インクノズル３７の目詰まりが解消される。なお、インクトレイ８１に排出されたインクなどは、インクトレイ８１の底部に設けられた排出口からインクチューブ（図略）を通じて所定の廃棄インク貯留部に排出される。

前記パージ動作の後、クリーニング部８は、クリーニング動作を行う。クリーニング動作は、インク吐出面３６１に付着したパージインク４５をワイパー部材８２１によって拭き取るための動作である。クリーニング動作では、制御部１００は、予め定められた量（例えば１．５ｍＬ）の洗浄液８３１を押し出し、洗浄液８３１が洗浄液供給部８３の洗浄液供給口８３４から半球状に突出されて供給される（図７（Ａ）参照）。なお、前記予め定められた量（例えば１．５ｍＬ）は、各ラインヘッド３１～３４の合計の押し出し量、つまり、４色合計分の押し出し量である。また、洗浄液８３１の供給は、パージインク４５の排出と同時に、又はパージインク４５の排出前或いは排出後に行ってもよい。

制御部１００は、洗浄液８３１の供給が終了した後、図７（Ｂ）～図７（Ｄ）に示すように、駆動機構８８を駆動してワイパーユニット８２をワイピング方向Ｄ２１に沿って水平移動させる。具体的には、制御部１００は、ワイパー部材８２１を移動開始位置（図７（Ｂ）参照）に位置させ、当該移動開始位置から、接触部材８４に接触する位置である終了位置（図７（Ｄ）参照）までワイパー部材８２１を移動させる。このとき、図７（Ｂ）～図７（Ｄ）に示すように、ワイパー部材８２１は、傾斜面８６６、洗浄液供給口８３４、及びインク吐出面３６１を経て移動し、接触部材８４に接触する。

図７（Ｄ）に示すように、複数のワイパー部材８２１は、インク吐出面３６１に接触して移動するときに、インク吐出面３６１に付着したパージインク４５などを拭き取った後、インク吐出面３６１の終端となる側端部に到達し、更に、接触部材８４の位置に到達する。ワイパー部材８２１によって拭き取られた残存インクなどは、ワイパー部材８２１と共に移動するか、或いは、洗浄液８３１と共にワイパー部材８２１の表面を伝って下方に移動し、インクトレイ８１に落下する。このため、ワイパー部材８２１が接触部材８４から離間するので、インク吐出面３６１に液残りを生じさせない。

ワイパー部材８２１がインク吐出面３６１に接触しつつ上記ワイピング方向に移動してインク吐出面３６１を清掃し終わったとき、ワイパー部材８２１はインク吐出面３６１の終端となる側端部に到達するが、このとき、ワイパー部材８２１は、上記のように、その先端縁部が、上記ワイピング方向に直交する方向に対して角度αだけ傾いた姿勢とされている。このため、当該直交する方向におけるワイパー部材８２１の全体が上記側端部に同時に差し掛かるのではなく、図８に示すように、当該側端部に最も近い位置にあるワイパー部材８２１部分から上記側端部に差し掛かる。このため、上記側端部において、ワイパー部材８２１は、上記側端部に最初に差し掛かった部分８２１Ａから、インク吐出面３６１に押圧されて接触している状態から解放される。そして、ワイパー部材８２１がワイピング方向に進むに連れて、ワイパー部材８２１は部分８２１Ａを初めとして、上記押圧により撓んで曲がっていた湾曲状態から部分毎に時間差を生じて、押圧を受けず真っ直ぐに伸びた状態に戻り始める。従って、ワイパー部材８２１の全体が上記側端部に同時に差し掛かって、ワイパー部材８２１の全体が同時に、インク吐出面３６１に押圧されて接触している状態から解放される場合よりも、ワイパー部材８２１が湾曲状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻るときの弾性変形で一時に発生する力は小さくなるため、ワイパー部材８２１によりインク吐出面３６１から掻き取られてワイパー部材８２１に付着していたインクが、上記弾性変形による力で周囲に飛散する量は少なくなる。

ここで、上記側端部に最後に差し掛かる部分（最後に離れる部分）８２１Ｂは、ワイパー部材８２１は、他の部分が既にインク吐出面３６１に対する押圧から解放されており、部分８２１Ｂが真っ直ぐに伸びた状態に戻る力が抑制される作用が少ないため、ワイパー部材８２１が湾曲状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻るときの弾性変形が、当該他の部分の弾性変形よりも大きくなる。しかしながら、本実施形態では、上記先端縁部がインク吐出面３６１から最後に離れる部分８２１Ｂに接触部材８４が配置されているため、最後に差し掛かる部分８２１Ｂが発生させる弾性変形が低減される。これにより、最後に離れる部分８２１Ｂがインク吐出面３６１に対する押圧から解放されるときに発生させる弾性変形による力で周囲に飛散するインクの量を低減できる。

更には、接触部材８４は、上記方向においてワイパー部材８２１の先端縁部の一部にのみ接触するため、ワイパー部材８２１に付着しているインクが接触部材８４に移る量は、接触部材８４が上記方向においてワイパー部材８２１の先端縁部の全体に接触する場合よりも少ない。このため、接触部材８４に付着したインクの堆積が進んでも、印刷時に用紙Ｐが接触部材８４の配設位置を通過したときに、接触部材８４に付着しているインクが記録紙に付着するインク量も少なくなる。

上記２つの効果により、本実施形態では、接触部材８４に付着したインクを原因とする画像不良の発生をより効果的に低減することが可能である。

また、図９に示すように、接触部材８４は、傾斜面８４１を有する。この傾斜面８４１は、インク吐出面３６１に連続してワイピング方向Ｄ２１の下流側に位置し、ワイピング方向Ｄ２１の下流側に進むにつれてインク吐出面３６１に対して上方側に傾斜している。すなわち、接触部材８４は、ワイパー部材８２１の先端縁部との接触面が、上記ワイピング方向においてワイパー部材８２１がインク吐出面３６１から離れるに連れて上記先端縁部から離れる傾斜面８４１とされている。

このため、ワイパー部材８２１は、接触部材８４の傾斜面８４１に接触しながらワイピング方向Ｄ２１に進むに連れて、当該ワイパー部材８２１の撓みが徐々に小さくなっていき、最終的にワイパー部材８２１の先端縁部が傾斜面８４１から緩やかに離れる。このため、ワイパー部材８２１の先端縁部が傾斜面８４１に対する押圧から解放されるときに発生させる弾性変形が小さくなるため、このときに周囲に飛散するインクの量を低減できる。なお、接触部材８４は、例えばポリアセタール樹脂（POM）により形成されている。記録ヘッド３６のインク吐出面３６１は、例えばフッ素系の撥水膜処理が施されている。

続いて、図７（Ｅ）に示すように、制御部１００は、昇降機構１２９を駆動して搬送ユニット１２５を所定距離だけ下降させて前記メンテナンス位置に戻す。

その後、制御部１００は、昇降機構１２９を駆動して搬送ユニット１２５を前記メンテナンス位置に降下させ（図２参照）、駆動機構８８を駆動してクリーニング部８のインクトレイ８１を前記退避位置に復帰させる（図１参照）。また、制御部１００は、昇降機構１２９を駆動して搬送ユニット１２５を前記記録位置（図１に示される位置）に復帰させる。

このように、制御部１００は、クリーニング動作の制御として、記録ヘッドのインク吐出口３７１からパージインク４５を押し出すと共に、洗浄液供給口８３４から洗浄液８３１を押し出し、ワイパー部材８２１を、移動開始位置からインク吐出面３６１を経て接触部材８４に接触する位置である終了位置までワイピング方向Ｄ２１に移動させ、ワイパー部材８２１を終了位置から離間させる制御を行う。

また、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ワイパー部材８２１が板状の形状を有し、平面部分がインク吐出面３６１に対して直交する姿勢で設けられているが、これに代えて、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、ワイパー部材８２１は、先端縁部８２１１又は他端縁部８２１２の一方が上記ワイピング方向において他方の縁部とは異なる位置となるように傾斜した姿勢とされて設けられてもよい。なお、図１０（Ａ）（Ｂ）に示す姿勢の鏡面パターンとなる姿勢を採用してもよい。

この場合、図１０（Ａ）に示すように、ワイパー部材８２１は、先端縁部８２１１が他端縁部８２１２よりも遅れて上記ワイピング方向に進む姿勢と、図１０（Ｂ）に示すように、他端縁部８２１２が先端縁部８２１１よりも遅れて上記ワイピング方向に進む姿勢とが選択的に採用される。ワイパー部材８２１を図１０（Ａ）（Ｂ）に示す姿勢とした場合、インク吐出面３６１に対するワイパー部材８２１のオーバーラップ量が、ワイパー部材８２１がその平面部分がインク吐出面３６１に対して直交する姿勢で設けられているときと同じであっても、撓み量が小さいため、ワイパー部材８２１の先端縁部が傾斜面８４１に対する押圧から解放されるときに発生させる弾性変形が小さくなる。

特に、図１０（Ｂ）に示す姿勢の場合は、ワイパー部材８２１の先端縁部８２１１が傾斜面８４１に対する押圧から解放されるとき、ワイパー部材８２１の部分８２１Ａは、上記湾曲状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻ろうとする力が図１０（Ａ）に示す姿勢の場合よりも格段に小さくなるため、ワイパー部材８２１の先端縁部８２１１が傾斜面８４１に対する押圧から解放されるときに発生させる弾性変形が更に小さくなる。なお、この場合も、接触部材８４は、ワイパー部材８２１の先端縁部８２１１が延びる方向において、ワイパー部材８１２によるクリーニング動作終了時に先端縁部８２１１がインク吐出面３６１から最後に離れる部分に配置される。

また、上記実施形態では、図１乃至図１０を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ インクジェット記録装置
１０ 制御ユニット
１００ 制御部
３ 記録部
３１，３２，３３，３４ ラインヘッド
３６ 記録ヘッド
３６１ インク吐出面
８ クリーニング部
８２ ワイパーユニット
８２１ ワイパー部材
８４ 接触部材
８４１ 傾斜面
８８ 駆動機構

Claims (3)

1. インクが吐出される複数のインク吐出口を有するインク吐出面を備える記録ヘッドと、
   板状とされ、先端縁部が前記インク吐出面に対して押圧された状態で接触して予め定められたワイピング方向に移動することにより、前記インク吐出面をワイピングするクリーニング動作を行うワイパー部材と、
   前記ワイパー部材を駆動する駆動部と、
   前記駆動部を制御して前記ワイパー部材にクリーニング動作を行わせる制御部と、
   前記ワイピング方向における前記記録ヘッドの端部に隣接して配置され、前記ワイパー部材の前記先端縁部に接触する接触部材とを備え、
   前記ワイパー部材はその前記先端縁部が、下方から視認したときに前記ワイピング方向に直交する方向に対して９０度以下となる予め定められた角度となる方向に延びる姿勢とされ、
   前記接触部材は、前記ワイパー部材の前記先端縁部が延びる方向における寸法が、当該方向において前記先端縁部の一部にのみ接触する寸法とされ、
   前記接触部材は、前記先端縁部が延びる方向において、前記ワイパー部材による前記クリーニング動作終了時に前記先端縁部が前記インク吐出面から最後に離れる部分に配置され、
   前記ワイパー部材は、前記クリーニング動作終了時に前記先端縁部が前記インク吐出面から最初に離れる部分を含む、前記先端縁部が延びる方向における前記接触部材の配置箇所以外の部分では前記接触部材に接触しない、インクジェット記録装置。
2. 前記接触部材は、前記ワイパー部材の前記先端縁部との接触面が、前記ワイピング方向において前記ワイパー部材が前記インク吐出面から離れるに連れて、前記先端縁部から離れる傾斜面とされている請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ワイパー部材は、前記先端縁部が他端縁部よりも前記ワイピング方向において先行する位置となる傾斜姿勢で配設されている請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。