JP5748431B2

JP5748431B2 - インクジェット記録装置

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Publication number: JP5748431B2
Application number: JP2010193583A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　繁; 繁渡辺
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Priority date: 2010-08-31
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Publication date: 2015-07-15
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Also published as: JP2012051143A

Description

本発明はインクジェット記録装置に関し、特に複数のヘッドを備えるインクジェット記録装置のワイピング機構に関する。

近年、インクジェット記録装置は低騒音、高速記録及びカラー記録への対応性等の利点によって需要が拡大している。普通紙が主体のオフィス用の記録装置として、Ａ１版、Ａ０版のような大判のプロッターにまでインクジェット記録装置が使用されてきている。

このようなインクジェット記録装置についても更なる印刷速度の向上が求められており、そのような要求に応えるために、ヘッドの長尺化が進められている。しかし、長尺ヘッドは、通常のヘッドと同じレベルの部品精度や組立精度が求められる一方、生産が難しいという問題がある。不良ノズル数が規定値を超えれば不良ヘッドとなるため、ノズル数の多い長尺ヘッドは相対的に不良率が高くなりやすい。そこで、ヘッドの長尺化と並行して、複数のヘッドを副走査方向（記録紙の搬送方向）にずらして配置して高速化に対応する手法が提案されている（特許文献１）。

特許第４０６５７５５号明細書

複数のヘッドを副走査方向にずらして配置した従来技術のインクジェット記録装置においては、ワイピング時にインクが飛散するという課題がある。この課題を、図面を参照して説明する。

図７（ａ）は、ヘッドが搭載されたキャリッジの上面図、図７（ｂ）はキャリッジがワイピング位置にあるときの状態を示す上面図である。第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂ及びワイパー２３ａ，２３ｂは各々、副走査方向Ａに距離Ｙだけずれて配置されている。ワイパー２３ａ，２３ｂは同一駆動源から駆動力を供給され、同じワイピング方向Ｂに、同時に第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのノズル面をワイピングする。この例では、副走査方向Ａとワイピング方向Ｂは同じ方向である。図７の線８−８で切断した断面図を図８に示す。第１のヘッド４ａのノズル面４ｎはキャリッジ７の周辺部７ａよりも被記録材側に突き出している。図８は第１のヘッド４ａの断面を示しているが、第２のヘッド４ｂについても同様である。

図９は、ワイピングの状況を示す、図７の線９−９で切断した断面図である。ワイパー２３ａは弾性変形性能を有する材料からなり、ワイパーホルダ２４によって支持固定されている。図９（ａ）に示すように、ワイピングが開始されるとワイパー２３ａはノズル面４ｎに押し当てられ、弾性変形して曲げられる。図９（ｂ）に示すように、ワイパー２３ａはこの状態でノズル面４ｎに沿って動かされ、ワイピングが行われる。第１のヘッド４ａのノズル面４ｎはキャリッジ７の周辺部７ａよりも被記録材側に突き出しているため、ワイパー２３ａがノズル面４ｎから外れる際に、図９（ｂ）の鎖線に示すようにワイパー２３ａが瞬間的に元の形状に戻る。このワイパー２３ａの急激な動きによって、図１０に示すように、主にワイパー２３ａに付着したインクＫが弾き飛ばされて周囲に散乱することがある。図１０はインクの飛散を示す、図７（ｂ）と同様の図である。インクは主としてワイピング方向Ｂに飛散するため、ワイピング方向Ｂの上流側のヘッド４ａをワイピングした際に、ワイピング方向下流側に位置するヘッド４ｂのノズル面にインクが飛散する可能性がある。ワイピング方向下流側に位置するヘッドにインクが付着した場合、インクが被記録材に対して正しい方向に吐出されず、あるいはノズルが目詰まりを起こし、インクの不吐出や混色等の画像不良に繋がる。

２つのヘッドが副走査方向にずらされていない場合は、ワイパーのワイピング方向前方に飛散防止部材を配置するなどの対応が可能である。しかし、ヘッドを副走査方向にずらして配置した場合は、ヘッドとインク飛散防止部材とが干渉する可能性があるために、このようなインク飛散防止部材を配置することは難しい。ヘッド同士を離して配置することも考えられるが、ヘッド間の距離が離れる程、記録装置が大きくなる。

本発明は、複数のヘッドを備えたインクジェット記録装置を対象とし、装置の大型化を防止しつつ、一のヘッドをワイピングする際のインクの飛散による他のヘッドの汚染を抑制することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明のインクジェット記録装置は、被記録材にインクを吐出する第１のノズル面を有する第１のヘッドと、被記録材にインクを吐出する第２のノズル面を有する第２のヘッドと、第１のヘッド及び第２のヘッドを搭載して印刷領域と非印刷領域とに移動するキャリッジと、キャリッジが非印刷領域に移動したときに第１のノズル面をワイピングする第１のワイパーと、キャリッジが非印刷領域に移動したときに第２のノズル面をワイピングする第２のワイパーと、第１のワイパー及び第２のワイパーを保持してキャリッジの移動方向と直交するワイピング方向に移動するホルダを備えている。キャリッジが非印刷領域に移動した場合に、キャリッジの移動方向に関して第１のヘッドに対して第２のヘッドは印刷領域側に配され、かつワイピング方向に関して第１のヘッドに対して第２のヘッドは下流側に配されている。ホルダがワイピング方向に移動して第１のワイパーが第１のノズル面をワイピングすると第１のワイパーから飛散したインクが第２のノズル面に付着する。第１のワイパーによる第１のノズル面に対するワイピング動作が終了した後に、第２のワイパーが第２のノズル面における第１のワイパーから飛散したインクが付着した領域をワイピングするように、第１のワイパー及び第２のワイパーがホルダに保持されている。第１のヘッドと第２のヘッドは、キャリッジの移動方向に隙間Ｗだけ離れており、インクが付着した領域は、第１のヘッドの第１のノズル面のワイピング方向に関する前方縁部における第２のヘッド側の端部から、第２のヘッド側にワイピング方向と角度θ（０°＜θ≦９０°）をなして延びる直線境界部を有している。第２のワイパーは、第１のワイパーが第１のヘッドの前方縁部を離れたときに、第１のヘッドの前方縁部から距離Ｗ／ｔａｎθだけワイピング方向に関して前方へ離れた位置よりも後方に位置するように配置されている。

このため、仮に第１のヘッドのノズル面をワイピングする際にインクが飛散し、それによって第２のヘッドのノズル面にインクが付着しても、付着したインクはその後にワイピングされるので、第２のヘッドの汚染を防止することができる。

本発明によれば、装置の大型化を防止しつつ、一のヘッドをワイピングする際のインクの飛散による他のヘッドの汚染を抑制することのできるインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を示す概略図である。第１の実施形態におけるワイピング機構の概略図である。第１の実施形態におけるインク飛散状態を示す概略平面図である。第２の実施形態におけるワイピング機構の概略図である。第３の実施形態におけるワイピング機構の概略図である。第４の実施形態におけるワイピング機構の概略図である。従来技術におけるワイピング機構の概略図である。ノズル面とキャリッジの関係を示す断面図である。従来技術におけるインク飛散状態を示す概略側断面図である。従来技術におけるインク飛散状態を示す概略平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。各図面を通して同一の符号は同一または対応する部分を示す。

（第１の実施形態）図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す外観斜視図である。図１（ａ）に示すように、インクジェット記録装置は、複数のヘッド（本実施形態では、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂの２つのヘッド）を搭載するキャリッジ７を有している。キャリッジ７はガイド軸３によって回動自在および摺動自在に支持されている。キャリッジ７の移動範囲における一方の端部にプーリ付きキャリッジモータ１が配置され、他方の端部にアイドルプーリ６が配置されている。キャリッジモータ１とアイドルプーリ６にはタイミングベルト２が掛けまわされ、キャリッジ７とタイミングベルト２とが連結されている。ガイド軸３と平行に延びるサポート部材８が設置されており、キャリッジ７はサポート部材８にも摺動自在に支持されている。これにより、キャリッジ７がガイド軸３を中心として回転することが防止される。以上の構成により、キャリッジ７は主走査方向Ｄに往復移動することができる。被記録材Ｓは搬送モータ（不図示）によって、主走査方向Ｄと直交する副走査方向Ａに搬送される。

図１（ｂ）は、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂが搭載されたキャリッジ７の、ノズル面からみた斜視図である。第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂは、被記録材Ｓに向けてインクを吐出するノズル面４ｎを備えている。副走査方向Ａにおける前後方向でノズル面４ｎに隣接するキャリッジの領域７ａは、ノズル面４ｎと比べて被記録材Ｓから遠くなる方向に凹んでいる。つまり、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂは、ノズル面４ｎと隣接するキャリッジ７の領域（面）７ａよりも被記録材Ｓ側に突き出すようにキャリッジ７に搭載されている。このため、被記録材Ｓがキャリッジ７の方向に浮いても、キャリッジ７に接触しにくくなり、紙詰まりの防止が容易となる。

図１（ｃ）は、キャリッジ７に搭載された第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのノズルの配置を示す模式図である。第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂの各々は、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の色毎のノズルブロック１０を備えている。ノズルブロック１０の各々は複数のノズル１１を有している。第１のヘッド４ａと第２のヘッド４ｂは同一のヘッドであり、第１のヘッド４ａと第２のヘッド４ｂの副走査方向Ａにおいて互いに隣接する端部ノズル同士の有効ノズル間隔はノズルピッチと同じとしている。この結果、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂの倍のノズル長をもつヘッドが擬似的に構成されている。

図１（ａ）に示すように、記録装置端部の非印刷領域には回復ユニット２１が設けられている。回復ユニット２１は、非印刷時に第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのメンテナンスを行い、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのインク吐出性能を維持回復する。第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂは、キャリッジ７が回復ユニット２１に位置しているとき、第２のヘッド４ｂが被記録材Ｓ（印刷領域）側に位置し、第１のヘッド４ａがその外側にくるよう配置されている。

図２（ａ）は、図１（ａ）に示す回復ユニットの平面図である。回復ユニット２１は非印刷時にノズルの乾燥を抑制するための２つのキャップ２２を備えている。各々のキャップ２２は、それぞれ第１のヘッド４ａの４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のノズルと、第２のヘッド４ｂの４色のノズルを覆うことができる。回復ユニット２１は、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂをキャッピングした状態でノズルから強制的にインクを吸引するチューブポンプ（不図示）も備えている。回復ユニット２１はさらに、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのノズル面４ｎをワイピングするようにされたワイピング手段を有している。具体的には、ワイピング手段は、各々が第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのノズル面（吐出面）４ｎをワイピングし、ノズル面４ｎの汚れを払拭するためのワイパー２３ａ，２３ｂを備えている。

図２（ｂ）は図２（ａ）のＸ−Ｘ線で切った回復ユニット２１の断面図である。図ではワイパー２３ａのみを示しているが、ワイパー２３ｂも同一の構成を有している。ワイパー２３ａ，２３ｂの、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのノズル面４ｎに当接する部分は、各々弾性体２６で構成されている。弾性体２６はワイピング方向Ｂと直交する方向に延びる細長い部材である。弾性体２６は第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのノズル面４ｎに押し付けられて、弾性変形しながら、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのノズル面４ｎをワイピング方向Ｂにおける前方縁部２７ａ，２７ｂまでワイピングする。前方縁部２７ａ，２７ｂで離れる際には、ノズル面４ｎとキャリッジ７の面７ａとの段差のために押し付け力が解除され、弾性体２６は弾性復元力によって元の形状に復帰する。

ワイパー２３ａ，２３ｂは共通のワイパーホルダ２４によって支持固定されている。ワイパーホルダ２４が不図示の駆動源によって駆動されることにより、ワイパー２３ａ，２３ｂはワイピング方向Ｂに同時に動いて、第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂのノズル面４ｎをワイピングする。

回復ユニット２１はまた、ワイパー２３に付着したインクを拭き取るためのワイパークリーナ２５ａ，２５ｂを備えている。ワイパークリーナ２５ａ，２５ｂはそれぞれ、回動可能なクリーナ部２５ｃ（ワイパークリーナ２５ａのクリーナ部２５ｃのみ図示）を有している。クリーナ部２５ｃはワイパー２３ａ，２３ｂがワイピング方向Ｂに抜ける方向には回動できない。このため、ワイパー２３ａ，２３ｂを鎖線に示すようにクリーナ２５ａ，２５ｂにあてることにより、ワイパー２３ａ，２３ｂの表面に付着しているインクをクリーナ２５ａ，２５ｂで拭き取ることができる。クリーナ部２５ｃはワイパー２３ａ，２３ｂが元の位置（ワイピング前の位置）に戻る方向には回動可能になっており、ワイパー２３ａ，２３ｂが元の位置に戻る際にワイパー２３ａ，２３ｂに負荷を与えることはない。クリーナ２５ａ，２５ｂでワイパー２３ａ，２３ｂに付着しているインクを拭き取る際にインクが飛散するため、クリーナ２５ａ，２５ｂは全体的にカバー（不図示）で覆われている。

次に図３を用いて、本発明のワイピング機構について説明する。図３（ａ）は、キャリッジがクリーニング位置（ワイピング位置）にロックされたときの状態を示す、回復ユニット２１の上面図である。主走査方向Ｄに往復動するキャリッジ７がロックされた状態が鎖線で示されている。図３（ｂ）はキャリッジ７並びに第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂの下視図である。キャリッジ７に搭載された第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂは、ワイピング方向Ｂと直交する方向（主走査方向Ｄ）に隙間Ｗだけ離れて配置されており、ワイピング方向Ｂにもずらされて配置されている。ワイパー２３ａ，２３ｂはワイピング方向Ｂに距離ｔだけずれて配置されている。第２のヘッド４ｂは、ワイピング方向Ｂに関し、第１のヘッド４ａの前方に配置されている。

前述の通り、第１のヘッド４ａの弾性体２６は，前方縁部２７ａで離れる際に弾性復元力によって元の形状に復帰する。第１のヘッド４ａのノズル面４ｎはワイピング方向Ｂにおいて隣接するキャリッジ７の面７ａより被記録材Ｓ側に突き出しているため（つまり段差があるため）、弾性体２６がヘッドのノズル面の前方端部２７ａを抜ける瞬間に弾性体が大きく動く。この動きによって、主として弾性体２６に付着していたインクが飛散する可能性がある。このインクが飛散し得る領域をインク飛散領域２８という（図１０も参照）。インク飛散領域２８は、第１のヘッド４ａのワイピング方向Ｂにおける前方を中心として、第１のヘッド４ａの斜め前方にも形成される。

インク飛散領域２８の左右の境界部２８ａは概ね直線で近似することができる。具体的には、インク飛散領域２８の左右の直線境界部２８ａは、第１のヘッド４ａのノズル面の前方縁部２７ａの両端２７ｃ，２７ｄを始点として、ワイピング方向と角度θ（０°＜θ≦９０°）をなして延びる直線となる。従って、第２のヘッド４ｂ側の直線境界部２８ａは、第１のヘッド４ａのノズル面の第２のヘッド側の前端端部２７ｃから、第２のヘッド側４ｂにワイピング方向と角度θ（０°＜θ≦９０°）をなして延びる。一実施例では、弾性体２６はエーテルウレタンゴムからなり、厚み０.５ｍｍ、幅５３.５ｍｍ、高さ５.７５ｍｍ、ウォーレス硬度７５度であった。このワイパーを用いてワイピング速度１３８ｍｍ／秒、ヘッドへの侵入量１.５５ｍｍの条件でワイピングを行ったところ、インクは真横に飛散する場合もあったが、大体において、飛散角度θは約３０°であった。

第２のヘッド４ｂはワイピング方向Ｂに関し、第１のヘッド４ａの前方に配置されているため、そのノズル面４ｎがインク飛散領域２８と重複する場合がある。インク飛散領域２８が第２のヘッドのノズル面と重複する領域を重複領域２９という。重複領域２９が存在することは、第１のヘッド４ａのワイピングによって飛散してきたインクによって第２のヘッド４ｂのノズル面４ｎが汚染される可能性があることを意味する。

本願発明では、第１のワイパー２３ａが第１のヘッド４ａのノズル面を前方縁部までワイピングした後、第２のワイパー２３ｂが第２のヘッド４ｂのノズル面の、重複領域２９を含む範囲をワイピングするようにされている。すなわち、第２のワイパー２３ｂがワイピングを開始するタイミングは特に制約されないが、少なくとも重複領域２９は、第１のワイパー２３ａが第１のヘッド４ａのノズル面を完全にワイピングしてから第２のワイパー２３ｂによってワイピングされる。これによって、仮に、第２のヘッド４ｂのノズル面の重複領域２９がインクで汚染されても、その後に第２のワイパー２３ｂによってワイピングされるため、第２のヘッド４ｂのノズル面は清浄にワイピングされる。なお、第２のヘッド４ｂのノズル面のうち、重複領域２９以外の部分は第１のヘッド４ａのワイピングによって飛散してきたインクによって汚染される可能性は低い。従って、重複領域２９以外のワイピングは第１のワイパー２３ａによるワイピングとは独立して行うことができる。

以上の動作を実現するため、本実施形態では第２のワイパー２３ｂの弾性体２６が次のように設定されている。すなわち、第１のヘッド４ａの前方縁部２７ａから距離Ｗ／ｔａｎθだけワイピング方向Ｂに関して前方の位置を基準位置３０とする。第１のワイパー２３ａの弾性体２６が第１のヘッド４ａの前方縁部を離れたときに、第２のワイパー２３ｂの弾性体２６は、ワイピング方向Ｂに関してこの基準位置３０よりも後方に位置するようにされている。つまり、ワイパー２３ｂはワイパー２３ａに対してＷ／ｔａｎθの距離よりも小さい距離だけワイピング方向上流に位置するか（ｔ＜Ｗ／ｔａｎθ）、ワイパー２３ａと同じ位置（ｔ＝０）にあればよい。あるいはワイパー２３ｂはワイパー２３ａよりもワイピング方向下流側に位置していてもよい。

（第２の実施形態）図４には、第２の実施形態として、ノズルのさらなる長尺化を目的として３個のヘッドを副走査方向に互いにずらして配置した記録装置におけるワイピング機構を示す。

キャリッジ７には３個のヘッド（第１〜第３のヘッド４ａ，４ｂ，４ｃ）が副走査方向(ワイピング方向Ｂ）に互いにずらして配置されている。第３のヘッド４ｃは第２のヘッド４ｂを挟んで第１のヘッド４ａの反対側に位置している。第１〜第３のヘッド４ａ，４ｂ，４ｃは、被記録材に向けてインクを吐出するノズル面を備え、それぞれが第１〜第３のワイパー２３ａ，２３ｂ，２３ｃによって同一のワイピング方向Ｂにワイピングされる。第１〜第３のワイパー２３ａ，２３ｂ，２３ｃに付着したインクはそれぞれワイパークリーナ２５ａ，２５ｂ，２５ｃによって拭き取られる。第１〜第３のワイパー２３ａ，２３ｂ，２３ｃは同一の構造であり、弾性体の材質、寸法、ワイピング条件は前述の実施形態と同じである。ノズル面４ｎの副走査方向前後に位置するキャリッジ７の面７ａは、第１〜第３のヘッド４ａ，４ｂ，４ｃノズル面４ｎよりも凹んでいる。ワイパー２３ａ，２３ｂは副走査方向に距離ｔ２ずらして配置されており、ワイパー２３ｂ，２３ｃは副走査方向に距離ｔ１ずらして配置されている。第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂは主走査方向に隙間間隔Ｗ２で配置されており、第２及び第３のヘッド４ｂ，４ｃは主走査方向に隙間間隔Ｗ１で配置されている。第１〜第３のワイパー２３ａ，２３ｂ，２３ｃは不図示のワイパーホルダによって固定されており、不図示の駆動源によってワイパーホルダが駆動されることにより、各ヘッドが同じスピード（例えばワイピング速度１３８ｍｍ／秒）でワイピングされる。

インク飛散領域および重複領域は、第１の実施形態と同様に考えることができる。すなわち、第２のヘッド４ｂの弾性体２６が元の形状に復帰する際の弾性復元力によってインクが飛散し得る第２のインク飛散領域が定められる。第３のヘッド４ｃのノズル面は、第２のインク飛散領域と重複する第２の重複領域を有している。第３のワイパー２３ｃは、第２のヘッド４ｂのノズル面がワイパー２３ｂによって前方縁部までワイピングされた後、第３のヘッド４ｃのノズル面の、第２の重複領域２９を含む範囲をワイピングするようにされている。

第１及び第２のワイパー２３ａ，２３ｂで各ヘッドのノズル面をワイピングした際のインク飛散角度は第１の実施形態と同様に定義される。ここでは、ワイパー２３ａによるインク飛散角度とワイパー２３ｂによるインク飛散角度は共に同じ角度θであるとする（一例では共にθ＝３０°である）。ワイパー２３ｂはワイパー２３ａに対してＷ２／ｔａｎθの距離よりもワイピング方向上流側に位置するか（ｔ２＜Ｗ２／ｔａｎθ）、ワイパー２３ａと同じ位置にあることが望ましい。ワイパー２３ｂはワイパー２３ａよりもワイピング方向下流側に位置していてもよい。同様に、ワイパー２３ｃはワイパー２３ｂに対してＷ１／ｔａｎθの距離よりもワイピング方向上流に位置するか（ｔ１＜Ｗ１／ｔａｎθ）、ワイパー２３ｂと同じ位置にあることが望ましい。ワイパー２３はワイパー２３ｂよりもワイピング方向下流側に位置していてもよい。さらに長尺化するために４つ以上のヘッドを設けた場合も同様に考えることができる。

（第３の実施形態）図５には、第３の実施形態として、構成の簡略化及び低コスト化を目的として一つのワイパーで複数のヘッドをワイピングする場合の概略構成を示している。キャリッジ７には第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂが搭載されている。図５（ａ）は第１のヘッド４ａがワイピング位置にくるようにキャリッジ７が固定された場合を、図５（ｂ）は第２のヘッド４ｂがワイピング位置にくるようにキャリッジ７が固定された場合を示している。上述のように、キャリッジ７はキャリッジモータ１からの動力によって、ガイド軸３及びサポート部材８に沿って主走査方向Ｄに往復移動することができる。つまり本実施形態では、これらの部品は、ワイパー２３が第１のヘッド４ａと第２のヘッド４ｂのそれぞれと対向する位置にくるように、ワイパー２３を第１及び第２のヘッド４ｂに対して相対移動させる手段として機能する。

第１及び第２のヘッド４ａ，４ｂをワイピングするときはまず、第１のヘッド４ａがワイピング位置と対向する位置にくるように、必要に応じキャリッジ７の位置を調整しキャリッジ７をロックする。この状態で第１のヘッド４ａをワイパー２３にてワイピングし、その後、第２のヘッド４ｂがワイピング位置と対向する位置にくるように、キャリッジ７をＣ方向に移動する。次にキャリッジ７をロックし、第２のヘッド４ｂをワイパー２３にてワイピングする。第１のヘッド４ａをワイピングする際は、その後に第２のヘッド４ｂをワイピングすることが望ましい。これに対し第２のヘッド４ｂのみをワイピングする際は、第２のヘッド４ｂのみをワイピングするようワイピング機構を制御すれば十分である。

（第４の実施形態）図６は、第４の実施形態として、３個のヘッドを一組として、２組、合計６個のヘッドを設けた場合のときの概略構成を示している。各組の３つのヘッドは、副走査方向に互いにずらして配置している。図６（ａ）は第１及び第４のヘッド４ａ，４ｄのワイピング位置にキャリッジ７をロックした状態を示している。図６（ｂ）は第２及び第５のヘッド４ｂ，４ｅのワイピング位置のワイピング位置にキャリッジ７をロックした状態を示している。図６（ｃ）は第３及び第６のヘッド４ｃ，４ｆのワイピング位置にキャリッジ７をロックした状態を示している。

全てのヘッドのワイピングを行う場合は、まず第１及び第４のヘッド４ａ，４ｄの位置にワイパー２３ａ，２３ｂがくるようにキャリッジ７を移動させ、第１及び第４のヘッド４ａ，４ｄをワイパー２３ａ，２３ｂによってワイピングする（図６（ａ））。次に、第２及び第５のヘッド４ｂ，４ｅの位置にワイパー２３ａ，２３ｂがくるようにキャリッジ７を移動させ、第２及び第５のヘッド４ｂ，４ｅをワイパー２３ａ，２３ｂによってワイピングする（図６（ｂ））。次に、第３及び第６のヘッド４ｃ，４ｆの位置にワイパー２３ａ，２３ｂがくるようにキャリッジ７を移動させ、第３及び第６のヘッド４ｃ，４ｆをワイパー２３ａ，２３ｂによってワイピングする（図６（ｃ））。

第１及び第４のヘッド４ａ，４ｄをワイピングする場合、インクが第２及び第５のヘッド４ｂ，４ｅ、並びに場合によっては第３及び第６のヘッド４ｃ，４ｆに飛散する可能性がある。第２及び第５のヘッド４ｂ，４ｅをワイピングする場合、インクが第３及び第６のヘッド４ｃ，４ｆに飛散する可能性がある。従って、第１及び第４のヘッド４ａ，４ｄのみのワイピングを目的とする場合でも、その後に第２及び第５のヘッド４ｂ，４ｅ並びに第３及び第６のヘッド４ｃ，４ｆを、この順番でワイピングすることが望ましい。第２及び第５のヘッド４ｂ，４ｅのみのワイピングを目的とする場合でも、その後に第３及び第６のヘッド４ｃ，４ｆをワイピングすることが望ましい。第３及び第６のヘッド４ｃ，４ｆのみのワイピングを目的とする場合は、それらのヘッドのみをワイピングすれば十分である。特定のヘッドのワイピングを行う場合、このように必要に応じて付随的に他のヘッドのワイピングを行い、あるいは特定のヘッドのワイピングだけを行うようにワイピング機構を制御することが望ましい。

本発明のインクジェット記録装置によれば、ヘッドを副走査方向にずらして配置することで、ワイピング方向上流側のヘッドのワイピング時にインクが下流側ヘッドへ飛散しても、その後、下流側ヘッドをワイピングすることが可能となる。ワイピング方向が同じであるため、複数のワイパーを同一駆動源によって駆動することが容易であり、構成が簡略化されるだけでなく、その結果として、機構及び装置の小型化が可能となる。

４ａ，４ｂ，４ｃヘッド
７キャリッジ
２１回復ユニット
２３ａ，２３ｂ，２３ｃワイパー

Claims

被記録材にインクを吐出する第１のノズル面を有する第１のヘッドと、被記録材にインクを吐出する第２のノズル面を有する第２のヘッドと、前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドを搭載して印刷領域と非印刷領域とに移動するキャリッジと、前記キャリッジが前記非印刷領域に移動したときに前記第１のノズル面をワイピングする第１のワイパーと、前記キャリッジが前記非印刷領域に移動したときに前記第２のノズル面をワイピングする第２のワイパーと、前記第１のワイパー及び前記第２のワイパーを保持して前記キャリッジの移動方向と直交するワイピング方向に移動するホルダを備え、前記キャリッジが前記非印刷領域に移動した場合に、前記キャリッジの移動方向に関して前記第１のヘッドに対して前記第２のヘッドは前記印刷領域側に配され、かつ前記ワイピング方向に関して前記第１のヘッドに対して前記第２のヘッドは下流側に配され、前記ホルダが前記ワイピング方向に移動して前記第１のワイパーが前記第１のノズル面をワイピングすると前記第１のワイパーから飛散したインクが前記第２のノズル面に付着するインクジェット記録装置であって、
前記第１のワイパーによる前記第１のノズル面に対するワイピング動作が終了した後に、前記第２のワイパーが前記第２のノズル面における前記第１のワイパーから飛散したインクが付着した領域をワイピングするように、前記第１のワイパー及び前記第２のワイパーが前記ホルダに保持され、
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドは、前記キャリッジの移動方向に隙間Ｗだけ離れており、前記インクが付着した領域は、前記第１のヘッドの前記第１のノズル面の前記ワイピング方向に関する前方縁部における前記第２のヘッド側の端部から、前記第２のヘッド側に前記ワイピング方向と角度θ（０°＜θ≦９０°）をなして延びる直線境界部を有し、
前記第２のワイパーは、前記第１のワイパーが前記第１のヘッドの前方縁部を離れたときに、前記第１のヘッドの前記前方縁部から距離Ｗ／ｔａｎθだけ前記ワイピング方向に関して前方へ離れた位置よりも後方に位置するように配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記キャリッジに搭載され、前記被記録材にインクを吐出する第３のノズル面を有する第３のヘッドと、前記ホルダに保持され、前記キャリッジが前記非印刷領域に移動したときに前記第３のノズル面をワイピングする第３のワイパーと、を有し、前記キャリッジが前記非印刷領域に移動した場合に、前記キャリッジの移動方向に関して前記第２のヘッドに対して前記第３のヘッドは前記印刷領域側に配され、かつ前記ワイピング方向に関して前記第２のヘッドに対して前記第３のヘッドは下流側に配され、前記ホルダが前記ワイピング方向に移動して前記第２のワイパーが前記第２のノズル面をワイピングすると前記第２のワイパーから飛散したインクが前記第３のノズル面に付着し、
前記第２のワイパーによる前記第２のノズル面に対するワイピング動作が終了した後に、前記第３のワイパーが前記第３のノズル面における前記第２のワイパーから飛散したインクが付着した領域をワイピングするように、前記第２のワイパー及び前記第３のワイパーが前記ホルダに保持されている、請求項１に記載のインクジェット記録装置。