JP2014043026A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット記録装置において、簡易な構成で、装置内と記録媒体を汚すことなくクリーニングすることである。
【解決手段】ワイパはキャリッジ走査方向とは直角方向に往復移動可能であり、ワイパが往路方向に移動して１つの記録ヘッドのインク吐出面をワイピングした後にキャリッジを移動させる。その後、ワイパに対する記録ヘッドの相対位置を変えた後に、ワイパを復路方向に移動させて別の記録ヘッドのインク吐出面をワイピングする。このワイピング動作によりインクが飛散する方向にはカバーを設ける。
【選択図】 図４

Description

本発明は記録装置に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを用いて記録を行い、その記録ヘッドをクリーニングする手段を備えた記録装置に関する。

近年、インクジェット記録装置は、低騒音で、高速記録やカラー記録が可能である等の利点を有しているために、その需要が拡大している。普通紙が主体のオフィス用の記録装置としてやＡ１版、Ａ０版のような大判プリンタにまで、インクジェット記録装置（以下、記録装置）が使用されてきている。そのような中、更なる生産性の向上という要求に応えるために記録ヘッドをずらして配置し、その記録幅を広げることで高生産性の要求に応える方法が提案されている。

一方、インクを記録ヘッドから記録媒体に吐出させて記録する記録装置は、その記録ヘッドのノズル付近に付着したインクや粉塵を清掃するクリーニング手段が必要である。一般的に、そのクリーニングには、ゴム等から成るシート状のワイパが用いられ、それを記録ヘッドのノズル面に接触させ相対移動させることによりインクや粉塵を掻き取る方法が用いられている。

図１０は従来のクリーニングの方法を模式的に示す図である。

図１０（ａ）に示すように、ワイパホルダ２４に固定されたワイパ２３がキャリッジ７に装着された記録ヘッド４のノズル面に接してＢ方向に移動中、ワイパ２３は一旦撓む。一方、図１０（ｂ）に示す二点鎖線のようにそのノズル面を通過すると撓みは一気に復元し、ワイパ２３に付着しているインクが飛散する。

また、図１０の紙面に対応する平面的なインク飛び散りに関し、これまで実験では次のような結果が得られている。即ち、実験条件としてワイパ材質をエーテルウレタンゴム、ワイプ速度を１３８ｍｍ／秒、ワイパ侵入量が１．５５ｍｍ、ワイパ厚０．５ｍｍ、ワイパ幅５３．５ｍｍ、ワイパ高さ５．７５ｍｍ、ウォーレス硬度７５度とする。このような条件下で実験した際に、真横に飛散する場合もあるが、概して図１１に示すようである。

図１１はインクの飛散範囲を示す図である。

図１１に示すように、大体の場合、図１０に示すワイパ移動方向Ｂに対して直角方向である矢印Ａの方向に関して角度θ約３０°の範囲でインクが飛散する。そこで、通常の記録装置では、ノズル面を通過した直後に図１２に示す角度θ約３０°以上の範囲で飛び散り防止部材（カバー）等を配置することでインク飛散を防止することが可能である。

しかしながら、図１１に示されているように、複数の記録ヘッド４ａと４ｂをずらして配置する記録装置では次のような問題がある。即ち、ワイピング動作方向が同じ場合、ワイピング動作の上流側でクリーニングする記録ヘッドに関し、ノズル面を通過した直後にカバーを設けると下流側に配置する記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動に干渉するという問題がある。

このため、複数の記録ヘッドをずらして配置した記録装置では、ワイピング動作を観音開きにし、ワイパで清掃する際にワイパに付着したインクが飛散する前に回収することが提案されている（特許文献１）。特許文献１によれば、図１２に示すように、インク吐出面４１の払拭動作において、ワイパ４２とインク吐出面４１との接触領域が、払拭方向に対して傾斜し、ワイパの払拭方向に関する下流側の面に隣接して吸引室４３を配置する。そして、吸引ポンプが吸引室４３の空気を吸引することによって、ワイパ４２によって払拭されたインクが吸引口４４ａ、４４ｂから吸引される。

特開２００９−１７２９５２号公報

しかしながら上記従来例では、インク飛散防止のために吸引ポンプが必要であり、隣り合うワイパの動作方向が真逆となるために記録ヘッドと記録ヘッドの設置間隔を広くする必要があるので、装置が大きくなるという問題がある。特に、記録ヘッドの搭載数が４個、６個と多くなるとその影響はさらに大きくなる。また、吸引ポンプで吸引しきれずに依然としてワイパに付着しているインクが飛散するという懸念もある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複数の記録ヘッドをずらして配置した構成の記録装置において、簡易な構成で装置内や記録媒体を汚すことなく記録ヘッドのインク吐出面をクリーニング可能な記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。

即ち、少なくとも２つの記録ヘッドおのおののノズル列をノズル配列方向にずらし、かつ、前記少なくとも２つの記録ヘッドを前記ノズル配列方向とは異なる方向にずらしてキャリッジに装着し、該装着したキャリッジを前記ノズル配列方向とは異なる方向に往復走査させながら、前記記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、前記キャリッジの往復走査の端部に設けられ、前記記録ヘッドおのおののインク吐出面をワイピングするワイパと、前記ワイパを前記ノズル配列方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの走査路からは離間され、かつ、前記ワイパの往復移動の端部に設けられ、前記ワイパに付着したインクをクリーニングする可撓性の１対のクリーナと、前記ワイパが前記１対のクリーナそれぞれに進入する側とは反対の側を覆う、前記１対のクリーナに対応した１対のカバーと、前記ワイパの移動により前記記録ヘッドおのおののインク吐出面を順にワイピングするよう前記移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

従って本発明によれば、ワイパをクリーニングする可撓性のクリーナにインクが付着したワイパが進入する側とは反対の側でクリーナを覆うカバーが設けられている。これにより、簡単な構成ながらもワイピング動作に伴うインク飛散により記録装置内および記録媒体を汚すことなくクリーニングすることができるという効果がある。

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置と記録ヘッドの概略構成を示す図である。 図１に示すの記録装置の制御構成を示すブロック図である。 回復ユニットの詳細な構成を示す図である。 回復ユニットと２つの記録ヘッドを搭載したキャリッジとの相対位置関係を示す図である。 記録ヘッド４ａをクリーニングする際のワイピング動作を示す図４（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図を時系列に示す図である。 記録ヘッド４ｂをクリーニングする際のワイピング動作を示す図４（ｂ）におけるＺ−Ｚ断面図を時系列に示す図である。 回復ユニットと４つの記録ヘッドを搭載したキャリッジとの相対位置関係を示す図である。 カラーインクを吐出する記録ヘッドを２つ、ブラックインクを吐出する記録ヘッドを２つ、キャリッジに搭載した構成における回復ユニットと４つの記録ヘッドを搭載したキャリッジとの相対位置関係を示す図である。 カラーインクを吐出する記録ヘッドを２つ、ブラックインクを吐出する記録ヘッドを２つ、キャリッジに搭載した構成において、ワイパの取付角度を傾ける例を説明する図である。 従来のクリーニングの方法を模式的に示す図である。 インクの飛散範囲を示す図である。 従来例のワイピング動作を示す概略図である。

以下に、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する
なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。

またさらに、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特にことわらない限りインク吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録ヘッド）とインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）の概略構成を示す図である。

図１において、（ａ）は記録装置の構成を示す外観斜視図である。図１（ａ）に示されるように、２つの記録ヘッド４を搭載するキャリッジ７がガイド軸３とガイド軸３と平行に設置されたサポート軸８とにより矢印Ｄ方向（主走査方向）に摺動自在に支持される。そして、キャリッジ７の移動範囲の片端にプーリ付きキャリッジモータ１を配置し、もう片端にアイドルプーリ６を配置し、これらにタイミングベルト２を掛けまわし、キャリッジ７とタイミングベルト２とを連結させる。このような構成により、キャリッジモータ１を駆動することでキャリッジ７は矢印Ｄ方向（主走査方向）に往復移動する。

また、非記録時には記録ヘッド４のメンテナンスを行うための回復ユニット２１が非記録領域に設けられている。さらに、記録媒体Ｓは、搬送モータ（不図示）によってキャリッジ７と垂直に交差する矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送される。

なお、２つの記録ヘッド４に関し、個別的に言及する場合には、記録ヘッド４ａ、４ｂとして言及する。を
図１において、（ｂ）は、キャリッジ７への２つの記録ヘッド４の取り付け位置の違いを示すためにキャリッジ７の周辺部を拡大して表わした斜視図である。

ワイピング動作時には、ワイパ（後述）は、キャリッジ７と接触しないように、矢印ＡとＤとに垂直な方向に関し、キャリッジ７の下面７ａは記録ヘッド４のノズル面４ｎとは異なる位置に設けられる。

図１において、（ｃ）は、キャリッジ７に搭載された２つの記録ヘッド４ａ、４ｂの配置を示した記録ヘッドのノズル面側より見た平面図である。

記録ヘッド４ａ、４ｂの各々はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する４つのノズル列ブロック１０で形成される。また、ノズル列ブロック１０各々は複数のノズル１１を有する。記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｂとは同じ構成であり、記録媒体Ｓの搬送方向（Ａ方向）に関し記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｂのノズル間隔は同じであり、これら２つの記録ヘッドは主走査方向と副走査方向にそれぞれずらしてキャリッジ７に装着される。ここでは、ノズル配列方向が副走査方向に対応している。このようにして記録ヘッド４を全体として見れば、各記録ヘッドの記録幅を２倍に拡張している。

図２は、記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。

図２に示すように、記録装置１００には、装置全体を制御する制御部１２が備えられ、制御部１２がホストコンピュータ１３（以下、ホスト）とケーブル１４を介して接続される。ホスト１３からはケーブル１４を介して記録データや記録に関わるモードの種類、各種コマンド等が制御部１２に対して送信される。なお、ケーブル１４の代わりに赤外線や無線電波をインタフェースとして用いる構成でも良い。

制御部１２は、ＣＰＵ１５、ホストとの間で情報を送受信するユーザインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６、制御ソフトウェアを格納するＲＯＭ１７、制御ソフトウェア実行のための作業領域として使用するＲＡＭ１８、各モータ等への入出力（Ｉ／Ｏ）１９を含む。制御部１２から入出力（Ｉ／Ｏ）１９を介した指令により、ヘッドドライバ５１ガが動作し、キャリッジモータ１、回復モータ２９、搬送モータ５２が駆動する。これにより、記録ヘッド４からのインク吐出、キャリッジ７の移動、ワイピング動作やキャップ動作などの回復ユニット２１による回復動作、搬送ローラ５３による記録媒体Ｓの搬送が可能となる。

図３は回復ユニット２１の詳細な構成を示す図である。

回復ユニット２１は、記録ヘッド４のインク吐出性能を維持回復するために備えられている。回復ユニット２１は、２つの記録ヘッド４ａ、４ｂに対応して２つのキャップ２２を備えており、１つのキャップ２２が記録ヘッド４ａ、或いは、４ｂの４つのノズル列ブロック１０のノズルを覆う構成になっており、非記録時にノズルの乾燥等を防止している。

図３において、（ａ）は回復ユニット２１を図１に示した矢印Ａと矢印Ｄの方向に垂直な方向から見た上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。従って、キャップ２２は矢印Ａと矢印Ｄの方向に垂直な方向であるＣ方向に移動し、２つの記録ヘッド４のノズル列ブロック１０のインク吐出面をキャップしたり、解放したりする。その動作は、回復モータ２９からクラッチ３０ｂを介して駆動されるカム３１の回転により行われる。回復ユニット２１にはさらに、記録ヘッド４をキャッピングした状態でノズルから強制的にインクを吸引するためにチューブポンプ（不図示）を備えている。

図３（ａ）と図３（ｂ）に示されているように、回復ユニット２１にはさらに、記録ヘッド４のインク吐出面の汚れを払拭するためのワイパ２３とワイパ２３に付着したインクを拭き取るための可撓性の１対のワイパクリーナ２５、２６を備えている。ワイパ２３はゴムやエラストマ等の弾性変形可能な部材で構成される。この実施例では、エーテルウレタンゴムを用いている。ワイパ２３はワイパホルダ２４によって支持固定され、回復モータ２９がクラッチ３０ａを介してワイピング動作伝達部分に噛み合うことにより、ワイパホルダ２４をＡ方向とＡ’方向に往復移動可能である。

１対のワイパクリーナ２５、２６は、Ｘ−Ｘ断面に示すように回動可能で、ワイパ２３が進入する方向には回動不能であるが、ワイパ２３が戻る方向には回動可能になっている。このことは、図３（ｃ）と図３（ｄ）とに図示されている。即ち、図３（ｃ）に示すように、Ａ方向に移動してきたワイパ２３をワイパクリーナ２５に当接することにより、ワイパクリーナ２５がワイパ２３の表面に付着しているインクを除去する。その際、インクが飛散するので周囲をカバー２７にて覆っている。一方、図３（ｄ）に示すように、ワイパ２３がＡ’方向に戻る際には、ワイパクリーナ２５は回動し、ワイパ２３に負荷を与えることはない構成となっている。また、図３（ｂ）に図示されたカバー２８に覆われたワイパクリーナ２６は図３（ｃ）と図３（ｄ）に図示したのと反対方向にワイパ２３が移動してきたに際に同様の作用をする。

次に、以上ような構成の記録装置における記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。

図４は回復ユニット２１と２つの記録ヘッドを搭載したキャリッジとの相対位置関係を示す図である。

図４において、（ａ）は記録ヘッド４ａをクリーニングする際のキャリッジ７との相対位置関係を示し、（ｂ）は記録ヘッド４ｂをクリーニングする際のキャリッジ７との相対位置関係を示している。図４（ａ）と図４（ｂ）に示す相対位置関係から分かるように、キャリッジ７は矢印Ｄ方向とその反対の矢印Ｄ’方向に移動可能な構成となっている。

さて、記録ヘッド４ａをクリーニングする際には、キャリッジ７が図４（ａ）に示す位置にあり、ワイパ２３はＡ’方向に移動可能な状態である。この位置において、ワイパ２３がＡ’方向に移動することにより、記録ヘッド４ａのクリーニングを行う。

図５は記録ヘッド４ａをクリーニングする際のワイピング動作を示す図４（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図を時系列に示す図である。

このワイプ動作の後、キャリッジ７は図４（ａ）に示す矢印Ｄ’方向に移動し、図４（ｂ）に示す記録ヘッド４ｂをクリーニングできる位置にくる。この時、ワイパ２３はＡ方向に移動可能な状態である。この位置において、ワイパ２３がＡ方向に移動することにより、記録ヘッド４ｂのクリーニングを行う。

図６は記録ヘッド４ｂをクリーニングする際のワイピング動作を示す図４（ｂ）におけるＺ−Ｚ断面図を時系列に示す図である。

まず、図５を参照して記録ヘッド４ａをクリーニングする際のワイピング動作について説明する。

図５（ａ）は、記録ヘッド４ａのインク吐出面にワイパ２３が接触する前の状態であり、ワイパ２３がＡ’方向に移動していくと、図５（ｂ）のように、記録ヘッド４ａのインク吐出面にワイパ２３が接し変形しながらインクを払拭していく。そして、ワイパ２３は記録ヘッド４ａのインク吐出面を通り過ぎ、図５（ｃ）に示すように変形した状態から一気に自由な状態となる。しかしながら、記録ヘッド４ａの近傍にワイパクリーナ２６が設けられているので、ワイパ２３はワイパクリーナ２６に突き当たり運動を止められるためインクの飛散を抑えることが可能となる。さらに、ワイパクリーナ２６の周囲にはカバー２８が設けられているため、装置本体内や記録媒体Ｓへのインク飛散を防止することができる。

ここでワイパクリーナ２６は自由な状態となったワイパ２３の先端を受けとめてインク飛散を防止するために、その先端部が矢印Ｃ方向に関し、記録ヘッド４ａのインク吐出面より高い位置にあるように構成される。さらに、カバー２８もワイパクリーナ２６の全体をカバーするため記録ヘッド４ａのインク吐出面もカバーできる構成となる。即ち、ワイパクリーナ２６とカバー２８は、記録ヘッド４ａの主走査方向の移動と干渉せず、インク飛散を防止するようにその走査路からは離間して記録ヘッド４ａのワイピング動作の下流側端部に設けられている。さらにワイパ２３はワイパクリーナ２６を変形しながら通過し、ワイパ２３に付着したインクは除去され、きれいな状態になる。

この後、図４（ｂ）のように、キャリッジ７を記録ヘッド４ｂをクリーニングする位置までＤ’方向に移動させ、ワイパ２３がＡ方向に移動することにより、記録ヘッド４ｂのクリーニングが図６（ａ）〜（ｄ）に示すように行われる。

従って、この実施例に従えば、２つの記録ヘッドをずらして装着した構成の記録装置においてキャリッジの移動を妨げることなく、また記録ヘッドのワイピングによるインク飛散を効果的に防止することができる。

＜他の実施例＞
ここでは、キャリッジ７に４つの記録ヘッドをずらして装着した場合のクリーニング動作について説明する。

図７は回復ユニット２１と４つの記録ヘッドを搭載したキャリッジとの相対位置関係を示す図である。図４と図７とを比較すると分かるように、この実施例における回復ユニット２１には２セットのワイパが備えられている。なお、図７において、図４で既に説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。この実施例では４つの記録ヘッドを４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄとして言及する。

図７（ａ）は、記録ヘッド４ａ、４ｃをクリーニングする際のキャリッジ７との相対位置を示している。ワイパ２３、３２はワイパホルダ３３で支持固定され、Ａ’方向に移動可能な状態である。この位置において、ワイパ２３、３２がＡ’方向に移動することにより、記録ヘッド４ａ、４ｃのクリーニングを行う。その際、ワイパクリーナ２６、３５とカバー２８、３７が記録ヘッド４ａ、４ｃのワイピング動作の下流側端部に設けられているため、ワイピング動作におけるインク飛散を防止することが可能となる。

このワイピング動作の後、キャリッジ７を図７（ａ）に示す矢印Ｄ’方向に移動させ、図７（ｂ）に示すように、記録ヘッド４ｂ、４ｄのクリーニング位置まで移動させる。この時、ワイパ２３、３２はＡ方向に移動可能な状態である。この位置において、ワイパ２３, ３２がＡ方向に移動することにより、記録ヘッド４ｂ、４ｄをクリーニングする。その際、同様に、ワイパクリーナ２５、３４とカバー２７、３６が記録ヘッド４ｂ、４ｄのワイピング動作の下流側端部にあるため、インク飛散を防止することが可能となる。

この実施例に示す構成は、例えば、次のような記録ヘッドを採用する際に特に有効となる。インクジェット記録には記録紙のような記録媒体に吐出されたブラックインクのにじみを低減する目的でブラックインクとカラーインクとを記録紙上にて化学反応させ定着させる方法がある。このため、記録ヘッドは、ブラックインクを吐出した後にカラーインクを吐出するか、或いは、その逆の吐出動作を行う。

図８はカラーインクを吐出する記録ヘッドを２つ、ブラックインクを吐出する記録ヘッドを２つ、キャリッジに搭載した構成における回復ユニット２１と４つの記録ヘッドを搭載したキャリッジとの相対位置関係を示す図である。

図８に示す構成では、記録ヘッド４ｅ〜４ｈの内、記録ヘッド４ｅ、４ｆをシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）インクを吐出するカラー用記録ヘッドとし、記録ヘッド４ｇ、４ｈをブラック（Ｋ）インクを吐出するモノクロ用記録ヘッドとしている。そして、カラーインクを吐出する記録ヘッド４ｅ、４ｆをワイパ２３でワイピングし、ブラックインクを吐出する記録ヘッド４ｇ、４ｈをワイパ３２でワイピングするように対応付けしている。図７と図８とを比較すると、記録ヘッド４ａ〜４ｄが記録ヘッド４ｅ〜４ｈに対応する以外は基本的に同じ構成である。

このようにインクの種別で用いるワイパを使い分けることで、化学反応が生じやすいインクが混合して、ワイピング動作において記録ヘッドのインク吐出面上でインクが固着することを避けることができる。

これまでに説明した実施例では、ワイパの取付方向をワイパの移動方向と直角とした例としたが、ここでは、ワイパの取付方向を傾ける例について説明する。

図９は、カラーインクを吐出する記録ヘッドを２つ、ブラックインクを吐出する記録ヘッドを２つ、キャリッジに搭載した構成において、ワイパの取付角度を傾ける例を説明する図である。

この構成も図８に示す４つの記録ヘッドと同じ配置構成であり、カラーインクを吐出する記録ヘッド４ｅ、４ｆをワイパ３８でワイピングし、ブラックインクを吐出する記録ヘッド４ｇ、４ｈをワイパ３９でワイピングするように対応付けしている。

なお、この構成では、ワイパ３８、３９の方向がワイパの移動方向（矢印Ａ、Ａ’方向）に対して傾斜するようにワイパホルダ３３で支持固定される。このため、ワイピング動作時のインク飛散方向も偏る。即ち、図９（ａ）に示すように、ワイパ３８、３９により記録ヘッド４ｅ、４ｇをワイピングする場合、インク飛散方向は記録ヘッド４ｆ、４ｈの方向を向く。また、図９（ｂ）に示すように、ワイパ３８、３９により記録ヘッド４ｆ、４ｈをワイピングする場合、インク飛散方向は記録ヘッド４ｅ、４ｇの方向を向く。このように、ワイパ３８、３９はインクの飛散方向が同一色のインクを吐出する記録ヘッドの方向になるよう取付方向を傾斜させている。

図９（ａ）は、記録ヘッド４ｅ、４ｇをクリーニングする際のキャリッジ７の位置を示し、Ａ方向に移動可能な状態である。この位置において、ワイパ３８、３９がＡ方向に移動することにより、記録ヘッド４ｅ、４ｇのワイピングを行う。その際、記録ヘッド４ｅをワイピングするワイパ３８は記録ヘッド４ｆの方向に、記録ヘッド４ｇをワイピングするワイパ３９は記録ヘッド４ｈの方向にインクが飛散するようにワイパの移動方向に対して傾斜させている。これにより、異種のインクと混ざり合うことがないため、化学反応が生じやすいインクが混合して、ワイピング動作において記録ヘッドのインク吐出面上でインクが固着することを避けることができる。

このワイピング動作の後、キャリッジ７を図９に示すＤ’方向に移動させ、図９（ｂ）に示すように、記録ヘッド４ｆ、４ｈをクリーニングする位置まで移動させる。この時、ワイパ３８、３９はＡ’方向に移動可能な状態である。この位置において、ワイパ３８、３９がＡ’方向に移動することにより、記録ヘッド４ｆ、４ｈのワイピングを行う。その際、記録ヘッド４ｆをワイピングするワイパ３８は記録ヘッド４ｅの方向に、記録ヘッド４ｈをワイピングするワイパ３９は記録ヘッド４ｇの方向にインクが飛散するようにワイパの移動方向に対して傾斜させている。これにより、異種のインクと混ざり合うことがないため、化学反応が生じやすいインクが混合して、ワイピング動作において記録ヘッドのインク吐出面上でインクが固着することを避けることができる。

このような構成では、ワイパ３８、３９の取付位置が図８に示す例と異なるだけで、他の構成は図８に示す構成と変わらない。しかしながら、インク飛散方向をある程度制御できるので、４つの記録ヘッド４の間の取付ピッチが詰められる効果もある。これにより、回復時間の短縮や回復ユニットの小型化も可能となる。また、この場合、ワイパ３８、３９のワイパ移動方向上流側でクリーニングしても、そのインク飛散方向が制御されるので、その飛散によるインク固着を避けることができる。

以上説明したいくつかの実施例によれば、複数の記録ヘッドをずらしてキャリッジに装着し、キャリッジを往復走査させながらインクを吐出して記録を行う記録装置において、簡単な構成で、記録装置内と記録媒体を汚すことなくクリーニングすることができる。

Claims (7)

1. 少なくとも２つの記録ヘッドおのおののノズル列をノズル配列方向にずらし、かつ、前記少なくとも２つの記録ヘッドを前記ノズル配列方向とは異なる方向にずらしてキャリッジに装着し、該装着したキャリッジを前記ノズル配列方向とは異なる方向に往復走査させながら、前記記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
   前記キャリッジの往復走査の端部に設けられ、前記記録ヘッドおのおののインク吐出面をワイピングするワイパと、
   前記ワイパを前記ノズル配列方向に往復移動させる移動手段と、
   前記キャリッジの走査路からは離間され、かつ、前記ワイパの往復移動の端部に設けられ、前記ワイパに付着したインクをクリーニングする可撓性の１対のクリーナと、
   前記ワイパが前記１対のクリーナそれぞれに進入する側とは反対の側を覆う、前記１対のクリーナに対応した１対のカバーと、
   前記ワイパの移動により前記記録ヘッドおのおののインク吐出面を順にワイピングするよう前記移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
2. 前記１対のクリーナは、前記ワイパが前記１対のクリーナそれぞれに進入する方向に移動する場合には回動不能であり、前記ワイパが前記進入する方向とは反対の方向に移動する場合には回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記ワイパが前記１対のクリーナそれぞれに進入する方向に移動する場合には、前記ワイパの先端部が前記記録ヘッドのインク吐出面に当接し、前記ワイパの移動に伴って、前記ワイパの先端部が変形することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記キャリッジを往復移動させる走査手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記走査手段を制御して前記少なくとも２つの記録ヘッドの内の１つの記録ヘッドのインク吐出面が前記ワイパによるワイピングの位置にくるように前記キャリッジを移動させた後、前記移動手段を制御して前記ワイパを１つの方向に移動させワイピング動作を実行させ、さらに、前記走査手段を制御して別の記録ヘッドのインク吐出面が前記ワイパのワイピングの位置にくるように前記キャリッジを移動させた後、前記移動手段を制御して前記ワイパを前記１つの方向とは反対の方向にに移動させワイピング動作を実行させるよう制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記キャリッジには、同じ構成の４つの記録ヘッドを装着し、
   前記ワイパを２つ備え、
   前記１対のクリーナを２つ備え、
   前記１対のカバーを２つ備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記４つの記録ヘッドの内、２つはカラーインクを吐出する記録ヘッドであり、残りの２つはブラックインクを吐出する記録ヘッドであり、
   前記２つのワイパの内、１つのワイパが前記ブラックインクを吐出する２つの記録ヘッドをワイピングし、もう１つのワイパが前記カラーインクを吐出する２つの記録ヘッドをワイピングするように対応付けられていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記ワイパは前記移動手段による移動方向に対して傾斜をつけて固定されており、
   前記傾斜の角度により、前記ワイパのワイピングによるインクの飛散方向が異種のインクを吐出する記録ヘッドのインク吐出面にならないようにしていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

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