JP4794780B2 - インクジェット記録装置及び該装置の回復方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくはインクジェット記録装置の記録手段の性能を維持回復するための回復系ユニット及び回復方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体（被記録材）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動（主走査）するキャリッジ上に搭載した記録手段としての記録ヘッドによって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
一方、記録媒体（被記録材）の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
そのうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段としてのインクジェットヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
また、インクジェット記録装置においては、記録媒体（被記録材）の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００５】
インクジェット記録装置は、記録ヘッド（インクジェットヘッド）に供給されるインクを加熱あるいは振動によって用紙等の記録媒体に向かって噴出させることで記録（画像形成、プリント、印刷等）を行うように構成されている。
上記インクジェット記録装置においては、一般に、記録ヘッドのインク吐出性能を維持回復するためのメンテナンスを自動的に行うための回復系ユニットが使用されている。この回復系ユニットは、通常、例えば、吐出口面を覆うためのキャッピング手段、吐出口面に付着したインクを拭き取り除去するためのワイピング手段、非記録時に吐出口からインクを吐出して吐出口内のインクをリフレッシュするための予備吐出手段、インク吐出性能を維持回復させるためにキャップで吐出口を密閉したキャッピング状態で吸引ポンプ等による負圧吸引力により吐出口からインクを吸引するための吸引回復手段などを備えている。
【０００６】
上記インクジェット記録装置の記録ヘッドは吐出口（吐出口列又は吐出口群）が形成された吐出口面を有し、この吐出口の大きさ（例えば直径）は数十μ程度であり、最近では高画質化とともにこの数値も益々小さくなりつつある。この吐出口からは、ホストから送られてくる記録データを基に記録装置内で処理された吐出信号に基づいてインク滴が吐出される。
しかし、このような小さい吐出口からインクを吐出させるため、吐出口近傍のインクが環境の湿度等に左右されて乾燥し固まって（固着という）しまうと、次の吐出信号が来てもインクが正常に吐出しなくなり、いわゆるインク吐出不良が発生して記録画像の品位が著しく劣化することがある。
このような現象を防止するために、記録しない時には、前記キャッピング手段によって記録ヘッドの吐出口面にキャップを適度な圧接力で押し付けることにより吐出口を外気から遮断することが行われている。
【０００７】
一方、このようなキャッピング手段のみでは吐出口の目詰まりを確実には防止できないことから、キャッピング状態にあるキャップに負圧発生源としての吸引ポンプを接続し、キャップ内に負圧を導入することにより吐出口のインクの固着層を破壊してインクをリフレッシュすることで、吐出口の目詰まりを解消するとともに吐出口のインク吐出性能を正常状態に維持回復させる吸引回復処理が行われている。
前記吸引ポンプの方式には大きく分類すると２種類あり、その一つはピストンの移動とともに負圧を発生させるシリンダタイプのポンプであり、この方式には大きな負圧が得られるという特徴がある。二つ目はチューブポンプであり、この方式は、公転及び自転するローラでチューブを押しつぶしながらしごいた後に該チューブが自身の弾性力で復元することを利用して負圧を発生するタイプである。
【０００８】
更に、記録中は、記録ヘッドの全ての吐出口からインクを吐出しているわけではなく、ある期間中では全く使用されない吐出口が存在することがある。また、記録中では、記録ヘッドが記録速度（キャリッジの移動速度等）に応じた風にさらされる状態になる。このような使用条件に起因して、記録ヘッドの吐出口内のインクは乾燥しやすく、吐出口の近傍にインクの固着層が発生し易くなる。このようなインクの固着層は、インクの吐出不良及び記録画像の画質低下の原因になりやすい。
【０００９】
そこで、このような事態に陥らないようにするため、一定時間連続記録した場合に、一旦記録を中止して、記録ヘッドの全吐出口もしくは一部の吐出口からインクを吐出させてインクをリフレッシュする必要がある。このような目的のインク吐出を予備吐出という。このような予備吐出処理を行うインクジェット記録装置では、予備吐出されたインクを受けるための予備吐出受けが設けられている。その場合、予備吐出受けとして、前述の回復系ユニットのキャップを利用することも行われている。このようなキャップ内に予備吐出する構成では、予備吐出インク量がある値に達した時にポンプを作動させてキャップ内のインク（予備吐出されたインク）を吸引して排出するシステムが採用されている。
以上述べたように、インクジェット記録装置のキャップ（キャッピング手段）の機能には大きく分けて３つの機能ある。
【００１０】
次に、記録ヘッドの吐出口面の状態について説明する。記録装置においては、内部を記録紙が通過することから、記録紙に付着した紙粉等が記録装置内を浮遊することもあり、このような状態の元で吐出口近傍に微少な紙粉等のゴミが付着すると、インク吐出力がこれらの付着物に負かされて吐出不良（不吐出を含む）になってしまい、記録画像の品位が著しく低下することがある。そのため、このような状態になる前に、所定の時間間隔で自動的にブレード等によって吐出口面をワイピングし、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃することが行われている。また、インクの吐出不良による記録画像の劣化が突然発生したような場合には、ユーザーがマニュアルでワイピングを行うこともある。
【００１１】
一方、吐出口からは絶えずインクが吐出されているが、１回当たりのインク吐出量は数十ピコリットルから数ピコリットルと微少量であるため、吐出されたインクの主滴以外の部分は霧状に浮遊してミストになり、このインクミストが吐出口面に付着したり、あるいは、記録紙等の紙面に衝突した吐出インクの一部が跳ね返って記録ヘッドの吐出口面に付着したりすることもある。
このような吐出口面へのインク付着の状態が連続すると、吐出口面に付着したインクは、最初は微少であっても、付着インク滴が徐々に成長して吐出口を覆うようになり、このような付着インクによって吐出口からのインク吐出力が負かされて吐出不良（不吐出を含む）になってしまい、記録画像の品位が著しく低下することもある。
そのため、このような状態になる前にも、所定の時間間隔で自動的にブレード等によって吐出口面をワイピングし、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃することが行われている。また、このような付着インクに起因する吐出不良によって記録画像の劣化が突然発生したような場合には、ユーザーがマニュアルでワイピングを行うこともある。
【００１２】
また、前述したように記録ヘッドの吐出口面にキャップを圧接して吐出口を密閉（キャッピング）したり、前記予備吐出により吐出されたインクをキャップの内部で受けたり、キャッピング状態でキャップに接続された吸引ポンプを作動して吐出口からインクを吸引する吸引回復動作を行ったりすることにより、キャップ内は通常時でも絶えずインクによって汚染されている。そのため、一般に、キャッピング状態からキャップを記録ヘッドから離隔した後（キャッピングを解除した後）では、該記録ヘッドの吐出口面にインクが付着している。従って、キャッピング（吐出口面へのキャップの圧接）を解除した後に、そのまま記録を開始すると、インクの吐出不良が発生するおそれがある。
【００１３】
そこで、キャッピング解除後（キャップ圧接解除後）に、ブレード等で吐出口面を拭き取り清掃するワイピング操作を実施するような動作シーケンスが採用されている。そして、このワイピング操作の直後には、インクの吐出不良に起因する記録画像の品位低下を防止するために、吐出口から記録以外のインク吐出を行う予備吐出操作が行われる。
例えば、カラー３色の吐出口列が同１列を成して縦１列に配置されたり、カラー３色の吐出口列が独立して３列並列に配置される記録ヘッドにおいてこれらの３色を１つのキャップを介して吸引するような場合には、キャップ内で３色のインクが混じり合い、吸引回復操作の後に３色混じり合ったインクが吐出口面に残されることがある。
【００１４】
このような吐出口面上の混色したインクは、吐出口内に逆流する前に除去することが要請され、そのためにブレード等によるワイピング操作が行われている。しかし、この混色したインクの若干量は吐出口内に逆流し、直後の記録動作において、記録開始初期の記録画像の色彩が設定色と異なってしまい、記録画像の品位を著しく劣化させる場合がある。このような混色による記録品位の劣化を防止するために、ワイピング動作の直後に所定発数の予備吐出動作が行われる。
このような回復操作においては、前記吸引回復動作、前記ワイピング動作及び前記予備吐出動作のタイミング、つまりインク吸引の後にワイピング操作して予備吐出動作に入るまでの時間が長くなるにつれて、前述の混色インクの吐出口内への侵入量がどんどん増加するため、その分、上記予備吐出動作におけるインク吐出の発数も増加し、廃棄するインクの量も増加することになる。
【００１５】
また、インクジェット記録装置における最近の画像記録では、特に、高速化、黒色の濃度アップ、高発色カラー化、高精細化、耐水性アップなどに関する性能向上が求められており、それに応じて記録ヘッドにおける各色インクの吐出口列の配置構成も変化している。
一般に、シリアル記録方式のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドをキャリッジに搭載するとともに、該キャリッジの往復移動に同期して記録ヘッドにより記録紙にドットを記録し、該キャリッジの往復移動による主走査方向と記録紙の紙送りによる副走査方向とによってドットマトリックスを構成しながら画像を記録していく。
【００１６】
この時に求められる記録画像の画質として、黒色の濃度アップ、記録動作の高速化、カラー記録の高発色カラー化、画像の耐水性アップ、インク色同士に滲みがないことなどがあり、これらの記録画像の画質に対する要請が最近の傾向となっている。しかも、これらの要請については、廉価で実現することが強く求められている。
そのため、記録ヘッド（インクジェットヘッド）の構成として、インク色がブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各吐出口列、すなわち４色の吐出口列（吐出口群）を４列横並び（４列並列）で配置し、各吐出口列における隣接する吐出口間の距離（ピッチ間隔）は記録の高精細化に伴って６００ｄｐｉ（ｄｐｉ＝ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈで１インチ当たりのドット数を示す）、更には１２００ｄｐｉにしたものが実用化されている。
【００１７】
また、記録ヘッドのコンパクト化を図るため、各吐出口列間の距離も小さくされ、吐出口を形成するうえでの限界値に近い約３．５ｍｍ程度に選定され、高密度化を図ったものが実用化されている。また、同一の吐出口面に４列の吐出口列が構成されている。
さらに、記録画像の耐水性や色の滲みを防止し、高速度記録を可能ならしめるため、記録用紙にインクを吐出した後、直ぐに（直ちに）黒インクとカラーインクが化学反応して固まることで、滲みが生じないようにする操作も行われている。つまり、黒インクをプラスに帯電させるとともに、カラーインクをマイナスに帯電させ、これらのインク同士が電気的に結合して安定化することで記録画像の滲みを無くすような操作が行われている。
このように、黒インクとカラーインクとで帯電の仕方を変えるインクシステムを採用することにより記録ヘッドのコンパクト化を図るのに伴って、黒インクの吐出口列とカラーインクの吐出口列との間のピッチ間隔（並列ピッチ間隔）も小さくなる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような同一の吐出口面に黒インクの吐出口列及びカラーインクの吐出口列から成る複数の吐出口列を配置するインクジェット記録ヘッドの構成では、次のような技術的課題があった。
すなわち、前述のように同一の吐出口面に黒インクの吐出口列及びカラーインクの吐出口列を配置する構成において、予備吐出によるインクミスト等によりインク滴が吐出口面に付着してインク吐出不良が発生したり、黒インク及びカラーインクをプラス・マイナスの逆極性に帯電させてこれらのインク同士の反応性を向上させることで固化（安定化）を促進し、記録画像の滲みを無くすようにする場合には、同一吐出口面に配置された黒インクの吐出口列及びカラーインクの吐出口列から予備吐出されたインク同士が該黒インクの吐出口列と該カラーインクの吐出口列との間の境界部付近で混じり合い、黒インクがカラーの吐出口列に侵入したり、逆にカラーインクが黒の吐出口列に侵入したりすることにより、吐出口内でインク同士が反応してインクの固着が生じることで、吐出口に目詰まりが生じ、吐出口のインク吐出性能が回復せずに記録ヘッドが破壊されるという不都合が発生ことがある。
【００１９】
また、３色のカラーインクの吐出口列が同一の吐出口面に形成された記録ヘッドでは、これらの吐出口列（吐出口群）を１個の（共通の）キャップでキャッピングするとともに該キャップに接続された負圧発生源により吐出口からインクを吸引するような場合に、インクの混色を防止するためにかなり多くの予備吐出を行う必要があり、それに伴って廃棄されるインクの量が多くなってしまうという技術的課題があった。
さらに、予備吐出操作によって生じた各色のインクミストが黒インクの吐出口列とカラーインクの吐出口列との間の境界付近で混じり合い、黒インクのミストがカラーの吐出口へ侵入したり、逆にカラーインクのミストが黒の吐出口列へ侵入することにより、これらのインクが吐出口内で反応固着して目詰まりを生じ、吐出口のインク吐出性能が回復せずに記録ヘッドが破壊されるという不都合が発生ことがある。
また、これらのインクミストにより記録装置の機内が汚染されるという技術的課題もあった。
【００２０】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、予備吐出時のインクミストの発生を防止するとともに、同一の吐出口面に複数の異なるインク色の吐出口列を配置する場合でも、吸引回復操作や予備吐出操作の際に吐出口内や吐出口面上でのインクの混合固着により吐出口の目詰まりや混合固着インクの吐出口内への侵入を防止し、混色防止のための予備吐出インク量を減少させることができ、それによって、信頼性が高く経済性に優れたインクジェット記録装置及び該装置の回復方法を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するためのキャリッジと、前記記録ヘッドの吐出口面をキャッピングする第１の位置と前記吐出口面から離間した第２の位置とに移動可能なキャップと、前記吐出口面と前記キャップとの間を前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動することにより前記吐出口面をワイピングするためのワイパーと、前記キャップ及び前記ワイパーを制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記キャップが前記第２の位置にあるときに前記ワイパーに前記吐出口面をワイピングさせた後に、前記キャップを前記第１の位置よりも前記吐出口面から離れ前記第２の位置よりも前記吐出口面に近い第３の位置に移動させてから前記記録ヘッドに前記キャップに向けてインクを吐出させることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の概略構成を示す模式的斜視図であり、図２は図１中の記録手段の吐出口面に形成された複数の吐出口列の配置を矢印Ａ方向から見て示す模式的底面図であり、図３は図２の吐出口面を複数のワイパー（ブレード）でワイピングする状態を示す模式的底面図であり、図４は本発明を適用したインクジェット記録装置における回復系ユニットの一実施例のキャッピング状態における全体構成を模式的に示す説明図である。
【００２４】
インクジェット画像形成装置としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す図１において、不図示のオートシートフィーダ（自動給紙装置）から１枚づつ分離されて記録装置内に供給された記録用紙等の記録媒体３は、不図示の搬送モータ（紙送りモータ）により回転駆動される搬送ローラ（紙送りローラ）１と該搬送ローラに圧接されて従動回転するピンチローラ２との間に挟持され、該搬送ローラ１の回転を制御することにより、記録部に対向する位置に配設されたプラテン４の表面に案内されて紙送り（副走査）される。
【００２５】
記録手段としての記録ヘッド７を搭載したキャリッジ５は、前記搬送ローラ１と平行に装置本体に設置されたガイドシャフト６によって往復移動可能に案内支持されている。前記キャリッジ５は、左右のプーリ（不図示）の間に張架されたタイミングベルト（不図示）に連結されており、不図示のキャリッジモータによって一方のプーリ（モータプーリ）を回転駆動することで前記タイミングベルトを駆動することにより、前記ガイドシャフト６に沿って案内されながら記録媒体（記録用紙）３の搬送方向と直交する主走査方向に移動する。このキャリッジ５（記録ヘッド７）の移動に同期して該記録ヘッドのインク吐出部を記録データに基づいて駆動することにより、選択された吐出口からインク滴を下方に吐出し、記録媒体としての記録用紙３に画像を形成（記録）していく。
【００２６】
前記キャリッジ５には記録手段としての記録ヘッド７が搭載されており、該記録ヘッド７にはインク貯留部としてのインクタンクが着脱可能に取り付けられている。前記記録ヘッド７には、異なる色のインクを貯留する複数のインクタンク、すなわち黒（Ｂｋ）インクのインクタンク８、イエロー（Ｙ）インクのインクタンク９、マゼンタ（Ｍ）インクのインクタンク１０、シアン（Ｃ）インクのインクタンクの４個のインクタンクが装着されている。そして、前記インクタンク７の吐出口面（図示の底面）１２には、図２及び図３に示すように、前記各インク色に対応する吐出口列（吐出口群）、すなわち黒（Ｂｋ）インクの吐出口列１３、イエロー（Ｙ）インクの吐出口列１４、マゼンタ（Ｍ）インクの吐出口列１５、シアン（Ｃ）インクの吐出口列１６が形成されており、それぞれの吐出口列に対して前記対応するインクタンクから対応する色のインクが供給される。
【００２７】
前記記録ヘッド７の移動経路に対応する記録領域（図示の例ではプラテン４の範囲に略対応している）の記録用紙搬送方向下流側には、前記搬送ローラ１と同期して回転駆動される排紙ローラ１７が配設されており、記録された記録用紙３は前記排紙ローラ１７と拍車１８との間に挟持されて矢印Ｂ方向に排紙されていく。
前記キャリッジ５の移動範囲内であって、前記記録領域（例えばプラテン４の範囲）を外れた所定の位置には回復系ユニット１９が配設されている。この回復系ユニット１９の位置は、通常、記録ヘッド７のメンテナンス位置（例えば回復処理を行う位置）及びホームポジション（非記録時又は待機時の位置）に一致させてある。
【００２８】
前記記録手段としてのインクジェットヘッド（記録ヘッド）７は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記ヘッド７は、前記電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録（プリント）を行うものである。
【００２９】
図７は、記録ヘッド７のある吐出口列のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図７において、記録用紙等の記録媒体３と所定の隙間（例えば、約０．２〜約２．０ミリ程度) をおいて対面する吐出口面１２には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設されている。記録ヘッド７は、前記吐出口８２が主走査方向（該記録ヘッド７及びキャリッジ５の移動方向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で、キャリッジ５に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体８５を駆動（通電）して、液路８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口８２からインクを吐出させるインクジェット式の記録ヘッド（記録手段）７が構成されている。
【００３０】
図１及び図４において、前記回復系ユニット１９には、図１中の矢印Ｃ方向（ワイピング方向）に駆動されるワイパーホルダ（ブレードホルダ）２０が設けられるとともに、該ワイパーホルダ２０上には記録ヘッド７の吐出口面１２を拭き取り清掃するための複数のワイパー（ブレード）２１が取り付けられている。
そこで、記録動作などによって記録ヘッド７の吐出口面１２にインクが付着した場合には、キャリッジ５が前記回復系ユニット１９と対向する位置へ移動し、不図示の回復系モータによって前記ワイパーホルダ２０上のワイパー（ワイパー群）２１を矢印Ｃ方向に駆動することにより、記録ヘッド７の吐出口面１２を拭き取り清掃（ワイピング）するように構成されている。
また、前記複数のワイパー２１は、図３に示すように、３個のワイパー（ブレード）２１ａ、２１ｂ、２１ｃで構成されている。
【００３１】
ここで、前記各吐出口列１３、１４、１５、１６と前記各ワイパー２１ａ、２１ｂ、２１ｃとの関係について説明する。前記黒色の吐出口列１３から吐出させるのに使用される黒（ブラック）インクは顔料系のブラックインクであり、該吐出口列１３の近傍を拭き取り清掃するのに用いられるのは図示右上がりに角度θだけ傾斜したワイパー２１ａであり、このワイパー２１ａにはプラスに帯電したインク（顔料系の黒色インク）が付着している。
一方、カラーインクの吐出口列１４、１５、１６はそれぞれイエローインク、マゼンタインク、シアンインクに対応しており、これらの吐出口列の近傍を拭き取り清掃するのに用いられるのは図示右下がりに角度θだけ傾斜したワイパー２１ｂである。前記カラーの吐出口列１４、１５、１６から吐出させるのに使用されるカラーインク（イエロー、マゼンタ、シアン）は染料系のカラーインクであり、これらを拭き取り清掃するのに使用されるワイパー２１ｂにはマイナスに帯電したインク（染料系のイエロー、マゼンタ、シアンのインク）が付着している。
【００３２】
従って、これらの黒インク（ブラックインク）とカラーインクが吐出口面１２上で混じり合うと、インク同士の固着反応によってインク固着（インク固化）が発生し、固化したインクが吐出口８２内へ侵入することで該吐出口に目詰まりが発生し、記録ヘッド７が破壊されるおそれがある。
このような不都合を防止するために、黒インクをワイピングするワイパー２１ａ及びカラーインクをワイピングするワイパー２１ｂは、図３に示すように、それぞれの内側端部がワイピング方向後流側となる方向に角度θだけ傾斜させて“ハ”の字状に配置されており、ワイピングされた黒インク及びカラーインクがそれぞれ反対側の吐出口へ侵入しないように吐出口面１２の中央部に寄せ集められるように構成されている。
【００３３】
そして、中央部に寄せ集められたインクを、水平方向（ワイピング方向に略直角の方向）に配置された第３のワイパー（ブレード）２１ｃによって拭き取り除去（ワイピング）するように構成されている。
前記複数のワイパー（ブレード）２１ａ、２１ｂ、２１ｃの材質としては、ウレタン、ＨＮＢＲ、ＥＰＤＭ等が望ましい。
【００３４】
次に、図１及び図４を参照して、本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例における回復系ユニット１９の構成及び動作について説明する。
前記回復系ユニット１９は、図４に示すように、キャップ２２を吐出口面１２に密着させて吐出口８２を覆うためのキャッピング手段と、吐出口面１２をワイパー２１で拭き取り清掃するためのワイピング手段と、キャップ２２で吐出口８２を密封したキャッピング状態で該キャップに接続された負圧源としての吸引ポンプ５０を作動させて該キャップ内に負圧を発生させることにより、吐出口８２からインクを吸引する（吸い出す）ことで該吐出口内のインクをリフレッシュするための吸引回復手段と、を備えている。
【００３５】
図１及び図４において、前記キャップ２２は圧接バネ３３を介してキャップホルダ２３に保持されており、吐出口８２からインクを吸引する吸引回復操作を行う際には、記録ヘッド７の吐出口面１２に前記キャップ２２を圧接することにより吐出口８２は密閉されている。
前記キャップ２２を保持したキャップホルダ２３は、回復系ユニット１９のベース部材に対して、吐出口面１２に対して略垂直な方向に移動可能となるように案内保持されている。
また、前記キャップホルダ２３は、その一端部（図示の下端部）で、アーム軸２５を中心に回動自在に軸支されたキャップアーム２４の一端部に連結されている。前記キャップホルダ２３と前記キャップアーム２４とは、ピンと長孔との係合２４ａによって回転自在に連結されている。
【００３６】
前記キャップアーム２４の他端部（反対側の端部）２４ｂは、コントロールカム２６のキャップカム面２６ａに当接（圧接）されている。前記コントロールカム２６は支軸２６ｃを中心に矢印Ｄ方向に回転可能に軸支されている。従って、このコントロールカム２６の回転位置によって、キャップアーム２４の一端部２４ａに連結されたキャップホルダ２３及びキャップ２２が上下し、記録ヘッド７の吐出口面１２に対してキャップ２２が圧接（密着）されたり離隔（離反）されたりするように構成されている。
前記キャップ２２の内部はポンプチューブ２７を通して負圧発生源としての吸引ポンプ（チューブポンプ）５０に接続されており、キャップ２２で吐出口８２を密閉したキャッピング状態で前記吸引ポンプが作動することにより、該キャップ２２内に負圧を発生させ、記録ヘッド７の吐出口８２からインクを吸引する（吸い出す）ように構成されている。
【００３７】
なお、図４に示す前記チューブポンプ５０は、ポンプベース５１の内面に半円弧状に形成された案内溝にポンプチューブ２７を装着し、前記案内溝と同心位置に配置されたポンプ軸５４を中心に回転（公転）可能な円盤状のコロホルダ５２を設け、該コロホルダ５２の直径方向に対向する２箇所に加圧コロ５３を回転（自転）自在に軸支し、前記コロホルダ５２を矢印Ｈ方向に回転駆動することにより前記加圧コロ５３でポンプチューブ２７を押しつぶしながらしごいていくことで該ポンプチューブ２７の弾性復元力で該ポンプチューブ２７内に負圧を発生させ、該負圧をキャップ２２内へ導入するように構成されている。
さらに、前記キャップ２２には、開閉弁２９によって開閉される大気連通チューブ２８が接続されている。この開閉弁２９は上記のインク吸引時（吸引回復操作中）には閉じられている。
【００３８】
次に、図１〜図４を参照して、回復系ユニット１９のワイピング手段の構成及び動作について説明する。
図１〜図４において、複数（３個）のワイパー（ブレード）２１ａ、２１ｂ、２１ｃから成るワイパー群（ブレード群）２１はワイパーホルダ２０上に所定の配列を成して一体的に取り付けられており、ワイパーホルダ２０は図１中の矢印Ｃ方向に往復移動可能に案内支持されている。
各ワイパー２１と吐出口面１２との間に所定の侵入量（オーバーラップ量）を設けることにより、該吐出口面１２の各ワイパー２１によるワイピング性能（クリーニング性能，拭き取り清掃効果）が確保される。
【００３９】
コントロールカム２６の周面には、キャップカム面２６ａの他にワイパーラックギア２６ｂが形成されている。コントロールカム２６の矢印Ｄ方向の回転駆動は、回復系モータ（不図示）からのギアトレイン及びギアトレインに噛み合い連結されワイパーラックギア２６ｂによって構成されるラック・ピニオン機構により、ワイパーホルダ２０の往復移動に変換されている。このワイパーホルダ２０のワイパーラックギア２６ｂによる往復移動は、キャップカム面２６ａによりキャップアーム２４を介してキャップ２２が吐出口面１２から十分に離隔されているときに行われるように制御される。なお、本実施例では、コントロールカム２６は回復系モータ（不図示）により矢印Ｄ方向の一方向に回転駆動される。
【００４０】
次に、図１〜図４を参照して、回復系ユニット１９の前記キャッピング手段と前記ワイピング手段との一連の動作について説明する。
記録ヘッド７を搭載したキャリッジ５がキャップ２２と対向する位置にくると、キャップホルダ２３が記録ヘッド７の吐出口面１２に向けて（図４中で上方向へ）へ駆動され、キャップ２２が吐出口面１２に圧接されるキャッピング状態になる。
このキャッピング状態で、前記大気連通弁２９が閉じられ前記吸引ポンプ５０が作動すると、キャップ２２内に負圧が発生し、記録ヘッド７の吐出口８２からインクが吸引される（吸い出される）。所定量のインク吸引を行った後、前記大気連通弁２９を開いてキャップ２２内に大気を導入する。すると、この導入された空気及び残留負圧によって吐出口面１２のある程度のクリーニング（インク除去）が行われる。
【００４１】
次いで、前記吐出口面１２上に未だ残留しているインクをワイピング（掻き取り）するために、先ずキャップ２２を吐出口面１２から十分に離隔させ（図示の例では下降させ）、ワイパーホルダ２０を矢印Ｅ方向に移動させることで前記複数のワイパー２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を同様に移動させる。このとき，各ワイパー２１は吐出口面１２に対して高さ方向に所定量だけオーバーラップされており、従って、各ワイパー２１の先端部が吐出口面１２と摺擦することにより、該吐出口面１２のワイピング（拭き取り清掃）が行われる。
その際、このワイピング処理によって吐出口面１２上のインクの一部が吐出口８２内へ押し込められることがあり、このインクの押し込みによってインクの混色が生じ、そのまま記録を開始すると、初期の記録画像の品位が著しく低下することがある。このような不都合を解消するために、前記ワイピング処理の直後に予備吐出処理が実行される。
【００４２】
この予備吐出は、前記キャップ２２を吐出口面１２の近傍まで移動させ、その状態で吐出口８２からインクを吐出させることにより実行される。詳しくは、吐出口面１２からキャップ２２内のインク吸収体までの距離が約２±１ｍｍ程度になるまで接近させた状態で予備吐出を実行することが好ましい。
この予備吐出処理により、吐出口８２内に侵入してきた（押し込められた）インク（混色インク）を吐出させることになり、それによって、本来の色インクであるフレッシュなインクと混じることが無くなる。そして、画像記録時にこのフレッシュなインクが吐出されるため、記録データに忠実な高画質の記録画像が得られる。
【００４３】
上記予備吐出処理の後、キャリッジ５をキャップ２２と対向する位置から他へ移動させる。この時のキャリッジ５の移動方向は、図示の構成からも明らかなごとく、前記ワイピング手段のワイパー２１の移動方向と交叉する方向（略直交する方向）に設定されている。その理由は、キャリッジ５を他所へ移動させることにより、ワイパー２１（ワイパーホルダ２０）が初期位置（図４中で右側の位置）に戻る時に記録ヘッド７（吐出口面１２）と接触しないようにするためである。
【００４４】
また、このようにワイパー２１が初期位置に戻る時に吐出口面１２に接触させないようにする理由は、もしワイパー２１が戻り移動時に吐出口面１２に接触すると、前段階の予備吐出で吐出口面８１上に付着したインクを吐出口８２内へ押し込むことになり、再び吐出口内でインクの混色が発生して前の状態に戻り、再度の予備吐出が必要となり、廃棄するインクの量が多くなることを防ぐためである。
以上のようなワイピング処理及び予備吐出処理から成る一連のシーケンスの後、キャリッジ５は、十分に離隔した退避位置（図示の十分に下降した位置）にあるキャップ２２と対向する位置（真上の位置）に戻される。この状態で記録データ（印刷データ）を待つ。
【００４５】
次に、前記ワイピング直後の前記予備吐出のタイミングの詳細について説明する。一般に、予備吐出の際にはインクミストが発生しやすいので、前述のようなインクミストによる不都合を無くすためにはこのインクミストの量を少なくすることが肝要である。そして、本実施例のように、予備吐出されるインクを受けるための予備吐出受けとしてのキャップ２２が使用される場合には、記録ヘッド７の吐出口面１２からキャップ２２の該吐出口面１２と対向する面までの距離には最適値（最適距離）があり、あまり遠すぎても、あまり近すぎても不都合が生じやすくなる。
【００４６】
つまり、吐出口面１２からキャップ２２の対向面までの距離が遠すぎる場合には、予備吐出されたインクの殆どがインクミストになってしまう。一方、吐出口面１２からキャップ２２の対向面までの距離が近すぎる場合には、予備吐出受け（本実施例ではキャップ２２）からのインクの跳ね返りで吐出口面１２にインク滴が付着し、この付着インクが吐出口内に侵入してインクの混色を生じたり、また、前述の反応性インクを使用する場合には、吐出口内のインクと侵入してきたインクが反応して固着し、固着インクで吐出口が目詰まりし、回復が困難になって記録ヘッド７自体が破壊されることがあるなどの不都合が生じやすくなる。
これらを考慮すると、記録ヘッド７の吐出口面１２と対向する面を、予備吐出されるインクが跳ね返り難いインク吸収体で形成するとともに、該吐出口面１２から該対向する面までの距離が約２ｍｍ±１ｍｍ程度になにように選定することが好ましい。
【００４７】
また、前述のように予備吐出受けとしてキャップ２２を用いるキャップ内予備吐出の利点として、一般にキャップ２２にはポンプチューブ２７を介して吸引ポンプ５０が接続されているので、予備吐出によりキャップ２２内に溜まったインクを吸引ポンプ５０により廃インク吸収体（不図示）へ排出することができ、廃インク処理を容易に行えることがある。
また、一般に、キャップ２２と吐出口面１２との密着性を向上させるために、該キャップ２２にはその全周にわたってリブ２２ａを設けることが行われており、そのため、キャップ２２のリブ２２ａと吐出口面１２との距離はキャップ開放時でも比較的小さく、キャップ２２内のインク吸収体などに衝突して跳ね返ったインク（インクミスト）が外部へ漏れる量が少なくなるという利点もある。
さらに、吸引回復処理の後でキャリッジ５を移動させる必要がないので、キャリッジ５の移動動作に伴って発生する空気流によってインクミストを撒き散らすことも無くなるという利点も得られる。
【００４８】
本実施例においては、以上説明したような利点を確実に実現するため、キャップ２２の位置として、吐出口面１２に密着する第１ポジション（キャップ圧接ポジション）と、吐出口面１２から十分に離隔する第２ポジション（キャップ退避ポジション）と、吐出口面１２に接触はしないが間隔が十分に小さい近傍位置（近接位置）である第３ポジション（予備吐出ポジション）が設定されている。
前記キャップ圧接ポジション（第１ポジション）はキャップ２２が吐出口面に密着するキャッピング状態になる位置である。前記キャップ退避ポジション（第２ポジション）は、キャップ２２が吐出口面１２から十分に離隔した位置であり、この状態ではワイピング手段のワイパー２１及びワイパーホルダ２０がキャップ２２に干渉することなく移動可能になる。
【００４９】
このキャップ退避ポジション（第２ポジション）は、本実施例では、前記キャップ圧接ポジションから約１２ｍｍ退避した位置（図示の例では下降した位置）に設定されている。また、前記第３ポジション（予備吐出ポジション）は、本実施例では、吐出口面１２からキャップ２２内のインク吸収体までの距離が約２ｍｍ±１ｍｍ程度になるような位置に設定されている。
これらキャップ２２の３つのポジションは、前記キャップカム２６ａを回転させることにより、前記キャップアーム２４を介してキャップ２２の位置を制御することにより割り出される。
【００５０】
以上のような構成の元で、記録ヘッド７の吐出口面１２にキャップ２２を圧接し（第１ポジション）て吐出口８２を密閉し、このキャッピング状態で吸引ポンプ５０を作動させることにより吐出口８２からインクを吸引し、吸引回復処理を行う。このインク吸引（吸引回復）を所定量行ったところで（インク吸引の途中で）大気連通弁２９を開くことによりキャップ２２内に空気を導入して吐出口面１２に付着したインクの一部を除去する。
その後、キャップ２２を前記第２ポジション（キャップ退避ポジション）まで移動させ、該キャップ２２と記録ヘッド７との間を通してワイパーホルダ２０及びワイパー群２１を図４中の矢印Ｅ方向に移動させることにより、吐出口面１２上に残留しているインクをワイピング（拭き取り清掃、掻き取り除去）する。
【００５１】
このワイピング処理を行った直後に、キャップ２２を前記第３ポジションまで前進（図示の例では上昇）させるとともにその位置で前記予備吐出処理を行う。その後、キャップ２２を前記第２ポジションまで退避させると同時に、キャリッジ５をキャップ２２と対向しない他の位置へ移動させる。そして、ワイパーホルダ２０及びワイパー群２１を図４中の左側の位置から矢印Ｆ方向に移動させて図示右側の初期位置に戻す。この戻し移動の際には、キャップ２２が退避ポジション（第２ポジション）に位置するとともにキャリッジ５及び記録ヘッド７が他の位置にあるので、ワイパー（ブレード）群２１が吐出口面１２に触れることなく、ワイパーホルダ２０及びワイパー群２１を初期位置に戻すことができる。
次いで、キャップ２２を前記第３ポジション（予備吐出ポジション）まで前進（図示の例では上昇）させるとともに、記録ヘッド７をキャップ２２と対向する位置（図示の例ではキャップ２２の真上の位置）まで移動させることにより、いつでも予備吐出を行うことができ、かつ記録信号を受けたら直ぐに記録動作を開始できるような待機状態にする。
【００５２】
なお、前記キャップ２２の内部にはインク吸収性に優れたインク吸収体が装着されている。このインク吸収体の材質としては、例えばベルイータ（商品名）やサンファイン（商品名）等が使用されている。
以上のような構成及び動作により、同一吐出口面にインク色の異なる複数の吐出口列を配置する場合でもインクの混色を防止することができ、かつ予備吐出処理におけるインク吐出量を減少させることで廃棄するインク量を減少させることができる。
また、記録ヘッド７の吐出口面１２の吐出口内で黒インクとカラーインクなど異なる色のインクが混じり合うことで、インク同士が反応してインク固着が発生し、吐出口の目詰まりが生じるという不都合の発生を防止することができる。
さらに、吐出口面１２上で黒インクとカラーインクが混じり合って固着したインクが吐出口内に侵入することも防止することができる。
その結果として、信頼性の高い経済性に優れたインクジェット記録装置を実現することができる。
【００５３】
図５は本発明を適用したインクジェット記録装置における回復系ユニットの別の実施例のキャッピング状態を示す模式的部分縦断面図であり、図６は図５中の線６−６に沿った模式的縦断面図である。図５及び図６の実施例の本体の構成は前述の実施例と実質的に同じであり、図５及び図６においても、図１〜図４で説明した実施例の各部と同じ又は対応する部分は同一符号で示されている。
図５及び図６において、キャップ２２を前記第１ポジション（圧接）と前記第２ポジション（離隔）との間で移動させるためのコントロールカム３０がキャップ２２の真下に配設されている。キャップホルダ２３は、その両側の２箇所づつ（合計４箇所）に設けられたガイドボス（ガイド用突起部）２３ａを回復系ユニットのベース部材３２の溝に係合させることにより、前進後退方向（図示の上下方向）にスライド（摺動）可能に案内支持されている。
【００５４】
前記キャップホルダ２３の記録ヘッド７側の端部（上端部）には、圧接バネ３３を介してキャップ２２が保持されている。一方、前記キャップホルダ２３の他端部（下端部）には平行ピン部（突出部）２３ｂが一体に形成され、該平行ピン部２３ｂは前記コントロールカム３０のガイド溝３０ａと係合している。
図５〜図６の実施例は、以上説明した点で図１〜図４の実施例と相違しているが、その他の部分では実質上同じ構成を有しており、それぞれ対応する部分（一部ではあるが）を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。
【００５５】
本実施例においても、前記コントロールカム３０の矢印Ｇ方向の回動（回動位置）を制御することにより、キャップ２２を前述の実施例の場合と同様の第１ポジション、第２ポジション、第３ポジションに位置させ得るように構成されている。そして、本実施例においても、第１ポジションはキャップ２２が吐出口面１２に密着するキャップ圧接ポジションに設定され、第２ポジションはキャップ２２が吐出口面１２から十分に離隔したキャップ退避ポジションに設定され、第３ポジションはキャップ２２が吐出口面１２に接触はしないが間隔が十分に小さい近傍位置（近接位置）である予備吐出ポジションに設定されていく。
【００５６】
従って、本実施例においても、図１〜図４の実施例において前述したような動作シーケンスによって、記録ヘッド７の吸引回復処理を行った後に吐出口面１２のワイピング処理を実行し、このワイピング処理の直後に、キャップ２２を前記第３ポジションまで移動させるとともにその位置で速やかに予備吐出処理を実行する。
なお、図５及び図６の回復系ユニット１９においても、前述の実施例の場合と同様に、上記ワイピング処理の動作は前記コントロールカム３０の回転に連動して実行される。
【００５７】
以上の説明からも明らかなごとく、前述の実施例においては、記録手段７から記録媒体３へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段の吐出口８２を覆うキャッピング手段と前記記録手段の吐出口面１２を拭き取り清掃するワイピング手段と前記記録手段の吐出口８２からインクを予備吐出する予備吐出手段とを備えた回復系ユニット１９を有し、前記ワイピング手段で前記吐出口面１２を拭き取り清掃した直後に、前記キャッピング手段のキャップ２２を該吐出口面の近傍まで移動させるとともに、該吐出口面の近傍まで移動したキャップに対して前記予備吐出手段によりインクを予備吐出するように構成されている。
【００５８】
また、前述の実施例においては、前記キャップ２２が、カム２６又は３０を利用してを前記吐出口面１２の近傍（第３ポジション）まで移動させられるように構成されている。
また、前記キャップ２２が、前記カム２６又は３０を利用して、前記吐出口面１２に密着するキャッピング位置（第１ポジション）、及び前記吐出口面から十分に離隔した退避位置（第２ポジション）へ移動させられるように構成されている。
さらに、前記キャップ２２の内部に、材質がベルイータ又はサンファインであるインク吸収体が装着されており、前記予備吐出は、前記キャップ２２が前記吐出口面１２から前記キャップ内のインク吸収体までの距離が約２±１ｍｍの位置（第３ポジション）にある時に行われるように構成されている。
【００５９】
従って、前述の実施例によれば、回復動作でインクを予備吐出する際のインクミストの発生を防止することができ、また、同一の吐出口面１２に複数の異なるインク色の吐出口列１３、１４、１５、１６を有する記録手段７で吐出口８２の吸引回復操作や予備吐出操作を行う場合でも、吐出口内で異なる色のインクが混じり合って反応固着することで吐出口の目詰まりを生じたり、吐出口面上で異なる色のインクが混じり合って反応固着した固化インクが吐出口内に侵入したりすることを防止でき、インクの混色防止のための予備吐出における予備吐出インク量を減少させることで廃棄するインク量を減少させることができ、信頼性が高く経済性に優れたインクジェット記録装置が提供される。
【００６０】
なお、以上の実施例では、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型のインクジェット記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプのインクジェットヘッドを用いて副走査のみで記録するライン型のインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
また、本発明は、同一吐出口面に複数の吐出口列を有する記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置であれば、記録ヘッドの数に関係なく、また、１個または複数個の記録ヘッドを用いて複数の異なる色で記録するカラーインクジェット記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置などの場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成しうるものである。
【００６１】
また、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録ヘッドにインクタンクを着脱可能に装着する記録手段を用いる構成、あるいは、記録ヘッドととインクタンクを別体にし、その間をインク供給路等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【００６２】
さらに、本発明は、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録ヘッドを使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、回復動作でインクを予備吐出する際のインクミストの発生を防止することができ、信頼性が高く経済性に優れたインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の概略構成を示す模式的斜視図である。
【図２】図１中の記録手段の吐出口面に形成された複数の吐出口列の配置を矢印Ａ方向から見て示す模式的底面図である。
【図３】図２の吐出口面を複数のワイパー（ブレード）でワイピングする状態を示す模式的底面図である。
【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置における回復系ユニットの一実施例のキャッピング状態における全体構成を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明を適用したインクジェット記録装置における回復系ユニットの別の実施例のキャッピング状態を示す模式的部分縦断面図である。
【図６】図５中の線６−６に沿った模式的縦断面図である。
【図７】図１中の記録手段の１つの吐出口列のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１ 搬送ローラ（送紙ローラ）
２ ピンチローラ
３ 記録媒体（記録用紙）
４ プラテン
５ キャリッジ
６ ガイドシャフト
７ 記録手段（記録ヘッド）
８ 黒インクのインクタンク
９ イエローインクのインクタンク
１０ マゼンタインクのインクタンク
１１ シアンインクのインクタンク
１２ 吐出口面
１３ 黒インクの吐出口列
１４ イエローインクの吐出口列
１５ マゼンタインクの吐出口列
１６ シアンインクの吐出口列
１７ 排紙ローラ
１８ 拍車
１９ 回復系ユニット
２０ ワイパーホルダ
２１ 複数のワイパー（ワイパー群）
２２ キャップ
２３ キャップホルダ
２４ キャップアーム
２５ アーム軸
２６ コントロールカム
２６ａ キャップカム
２６ｂ ワイパーラックギア
２７ ポンプチューブ
２８ 大気連通チューブ
２９ 開閉弁（大気弁）
３０ コントロールカム
３０ａ ガイド溝
３２ 回復系ユニットのベース部材
３３ 圧接バネ
５０ 吸引ポンプ（チューブポンプ）
５１ ポンプベース
５２ コロホルダ
５３ 加圧コロ
５４ ポンプ軸
８２ 吐出口
８３ 共通液室
８４ 液路
８５ 電気熱変換体

Claims (6)

1. インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するためのキャリッジと、
   前記記録ヘッドの吐出口面をキャッピングする第１の位置と前記吐出口面から離間した第２の位置とに移動可能なキャップと、
   前記吐出口面と前記キャップとの間を前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動することにより前記吐出口面をワイピングするためのワイパーと、
   前記キャップ及び前記ワイパーを制御する制御手段と、
   を備えるインクジェット記録装置において、
   前記制御手段は、前記キャップが前記第２の位置にあるときに前記ワイパーに前記吐出口面をワイピングさせた後に、前記キャップを前記第１の位置よりも前記吐出口面から離れ前記第２の位置よりも前記吐出口面に近い第３の位置に移動させてから前記記録ヘッドに前記キャップに向けてインクを吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記キャップ内に前記記録ヘッドから吐出されたインクを吸収するためのインク吸収体を設け、前記キャップが前記第３の位置にある場合に前記吐出口面と前記インク吸収体との距離は２±１ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録ヘッドは、インクを吐出するための吐出口が複数配列された吐出口列を複数備え、前記ワイパーは前記吐出口の配列方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記複数の吐出口列は、顔料系の黒インクを吐出する吐出口列と染料系のカラーインクを吐出する吐出口列とを有することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記キャップを、前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置に移動させるためのカム部材をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するためのキャリッジと、前記記録ヘッドの吐出口面をキャッピングする第１の位置と前記吐出口面から離間した第２の位置とに移動可能なキャップと、前記吐出口面と前記キャップとの間を前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動することにより前記吐出口面をワイピングするためのワイパーと、を備えるインクジェット記録装置の回復方法であって、
   前記キャップが前記第２の位置にあるときに前記ワイパーに前記吐出口面をワイピングさせるワイピング工程と、
   前記ワイピング工程の後に、前記キャップを前記第１の位置よりも前記吐出口面から離れ前記第２の位置よりも前記吐出口面に近い第３の位置に移動させてから前記記録ヘッドに前記キャップに向けてインクを吐出させるインク吐出工程と、
   を有することを特徴とする回復方法。

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