JP4366175B2

JP4366175B2 - インクジェット記録装置

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Publication number: JP4366175B2
Application number: JP2003374666A
Authority: JP
Inventors: 靖雄宮内
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-11-04
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2009-11-18
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Description

本発明は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの吐出口面を払拭するワイパーを備えたインクジェット記録装置に関する。

記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置においては、微細の吐出口からインクを吐出することから、記録ヘッドの吐出口（ノズル開口端）からのインク揮発成分の蒸発によって、インクの増粘現象、インクの染料濃度上昇、インクの固着などによる吐出口の目詰まりが発生することがある。また、長期間の放置により、記録ヘッドの液室内に気泡が発生することがある。気泡が発生すると、インクの正常な供給動作が妨げられ、最悪の場合にはヘッドにインクが流れず、記録動作に大きな支障をきたすことがある。

このような不具合を防止するために、記録ヘッドの目詰まりを解消することでインク吐出性能を維持回復する吐出回復装置が使用されている。この吐出回復装置における回復手段としては、例えば、記録ヘッドの吐出口面をキャップで覆うためのキャッピング手段、吐出口をキャッピングした状態でキャップ内空間を負圧状態にすることにより吐出口からインクを吸引する吸引手段、記録ヘッドの吐出口面に付着したインク等の異物をワイパーで拭き取るワイピング手段（払拭手段）、さらには、前記ワイパーに転移付着したインク等の異物を除去するワイパークリーニング手段（ワイパークリーナ）などが使用されている。

このようなインクジェット記録装置では、一般に、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動を利用して吐出口面のワイピング動作を行うように構成されている。つまり、ワイパーの出し入れ機構（ワイパーを吐出口面に対して進入、退避させる機構）を設け、必要なときだけワイパーを突出させた状態にしてキャリッジを移動させることにより、吐出口面を吐出口列と交差する方向からワイピング（横拭き）するように構成されている。この場合、ワイパーを退避させた状態では、ワイパーと吐出口面とは非接触状態であるので、記録中（印刷中）の記録ヘッドの走査移動を妨げることはない。このようなキャリッジの移動を利用するワイピング方法によれば、比較的簡単な構造でワイピング手段を構成することができる。

しかしながら、記録ヘッドの走査方向（キャリッジ移動方向）に複数のインク色に対応する複数本の吐出口列が横並びに配置された記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置においては、前述の「横拭き」ワイピング手段を使用する場合、各色の吐出口列を順番に拭いていくことになるので、先に拭き取ったインクを後の吐出口列に押し込んでしまい、各吐出口列でインクの混色という不都合が発生しやすくなる。そこで、吐出口列に平行にブレードを動かす「縦拭き」ワイピング手段を使用することにより上記混色を防ぐようにしたものがある。しかし、この「縦拭き」ワイピングにおいても、ワイパーがインクで汚れたままでは、吐出口面を確実にクリーニングすることは困難である。そのため、ワイパーのクリーニング性能を維持するため、吐出口面をクリーニングした後にワイパーに付着したインクをワイパークリーナ（例えばモールドのエッジ）によって掻き落とすようなワイパークリーニング手段を設けることが実施されている。

しかしながら、このようなワイパークリーナを設ける構成では、ワイパーがワイパークリーナを通過する際に、ワイパーの弾性撓み及びその復元動作により該ワイパーに付着したインクが飛び散って装置内部を汚す可能性がある。特に、上記「縦拭き」ワイピングにおけるワイパークリーナの場合には、飛散インクがキャリッジガイドやエンコーダスケール等に付着し、正常な記録動作に影響を与えるなどの不都合が生じることがあった。このような不都合の発生を防止するための手段として、例えば特開平１０−２９１３２４号に、ワイパークリーナを一方向に回動可能に支持し、ワイパーをクリーニングするときにはワイパークリーナを固定し、ワイパーの復動作では該ワイパーの運動エネルギーを利用してワイパークリーナを回動させる構成が提案されている。
特開平１０−２９１３２４号

しかしながら、上記従来技術においては、ワイパークリーナを所定位置に保持するためのばね付勢力に対抗する力の分だけワイパーが撓むことになり、そのため、ワイパーがワイパークリーナから離間する瞬間の復元力によってインクが飛散する場合がある。そこで、前記ばね付勢力を極端に弱く設定したり、ばね自体を削除してワイパークリーナの自重に頼る構成にすれば、前記インクの飛散を軽減することは可能である。しかし、このような方法では、逆に、ワイパークリーナが正規の位置まで復帰しなくなるという不都合が生じることがある。近年のインクジェット記録装置においては、濃度アップや耐水性向上のために顔料インクを使用する場合が増えている。しかし、この顔料インクは染料インクよりも増粘しやすい性向を有している。

そのため、特に、顔料インクを使用する記録装置においては、顔料インクがワイパークリーナの支軸に回り込んだ場合に、ワイパークリーナの回動が阻害され、ワイパークリーナの正規位置への復帰が不十分となり、十分なワイピング性能が得られなくなるという不都合がある。これを防ぐためには、十分なばね付勢力（ばね復帰力）を確保することで、インクが固着してもワイパークリーナが安定して正規位置に戻るようにする必要がある。つまり、ワイパークリーナのばね付勢力の調整によってはワイパークリーニング時のインク飛散の問題を根本的に解決することはできず、従って、上記特開平１０−２９１３２４号に記載された構成によっても、ワイパーをクリーニングする際のインク飛散を抑制することは困難であった。

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、記録ヘッドの吐出口面を払拭するために往復移動するワイパーに付着したインクをワイパークリーナにより除去するに際し、該ワイパークリーナのクリーニング性能を低下させることなく、ワイパーが移動するときのインク飛散を防止できるインクジェット記録装置を提供することである。

本発明に係るインクジェット記録装置は、上記目的を達成するため、記録ヘッドの吐出口面を払拭するワイパーを保持し、第１の方向に移動させると前記ワイパーが前記吐出口面を払拭するワイパーホルダと、前記ワイパーホルダに、第１の支軸を中心に回動可能に配された制御レバーと、前記ワイパーホルダを前記第１の方向に移動させたときに、前記ワイパーと当接して該ワイパーに付着したインクを除去するワイパークリーナと、前記ワイパークリーナを第２の支軸を中心に回動可能に軸支するクリーナホルダと、を備え、前記制御レバーは、待機姿勢において、前記制御レバーの一部が前記ワイパーホルダの突き当て部に当接して、前記第１の支軸を中心に第１の回転方向に回動可能で且つ前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回動しないようになっており、前記ワイパークリーナは、所定の姿勢において、前記クリーナホルダの係止部と前記ワイパークリーナの突き当て部が当接して、前記第２の支軸を中心に前記第２の回転方向に回動が可能で且つ前記第１の回転方向に回動しないようになっており、前記ワイパーホルダを前記クリーナホルダに対して前記第１の方向に移動させたときは、前記所定の姿勢に保たれて前記第１の回転方向への回動を規制された前記ワイパークリーナが前記制御レバーの一部と当接し、前記第１の方向への移動に伴って前記第１の方向とは逆方向に力が作用することで前記待機姿勢の制御レバーが前記第１の回転方向に回動して退避させられ、前記ワイパーは前記所定の姿勢に保たれた前記ワイパークリーナと接触して前記ワイパーに付着したインクが除去され、前記第１の方向への移動の後に前記ワイパーホルダを前記クリーナホルダに対して前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動させたときは、前記待機姿勢に保持された前記制御レバーの一部が前記ワイパーより先に前記ワイパークリーナと当接し、前記第２の方向への移動に伴って前記第２の方向に力が作用することで前記所定の姿勢のワイパークリーナが前記第２の回転方向に回動して前記ワイパーと前記ワイパークリーナが当接しないことを特徴とする。

本発明によれば、ワイパークリーナのクリーニング性能を低下させることなく、ワイパーが移動するときのインク飛散を防止できるインクジェット記録装置が提供される。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明を適用した吐出回復装置を有するインクジェット記録装置の内部構造を示す模式的斜視図であり、図２は図１中の記録ヘッドの吐出口面における複数の吐出口列の配置を図示下側から見て示す部分斜視図である。図１において、１００は給紙手段であり、該給紙手段１００によって給紙された記録紙等の記録媒体は、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２との間で挟持され、プラテン１０３上に送られる。このプラテン１０３上の記録位置では、記録ヘッド１１０を搭載したキャリッジ１０４がガイド軸１０５に沿って主走査方向に往復移動する。キャリッジ１０４の主走査移動で記録ヘッド１１０による１ライン分の記録が行われ、１ライン分の記録が終了すると搬送ローラ１０１により所定ピッチの紙送り（副走査）を行って次のラインの記録が行われる。これを繰り返すことで記録媒体全域の記録が終了すると、該記録媒体は排紙ローラ１０６によって装置本体外へ排出される。

図１のインクジェット記録装置は複数色のインクを用いるカラー記録装置であり、記録ヘッド１１０の吐出口面１１０ａには、図２に示すように、それぞれが複数の吐出口から成る複数（４列）の吐出口列１１１、１１２、１１３、１１４がキャリッジ走査方向に平行に横並び配置で形成されている。これら４列の吐出口列は、例えば、黒インクを吐出するブラック吐出口列１１１、シアンインクを吐出するシアン吐出口列１１２、マゼンタインクを吐出するマゼンタ吐出口列１１３、及びイエローインクを吐出するイエロー吐出口列１１４で構成されている。キャリッジ１０４の移動範囲内であって記録媒体（記録紙等）の通紙領域を外れた記録領域外の所望位置には、記録ヘッド１１０のインク吐出性能を良好な状態に維持回復するための吐出回復装置（回復ユニット）１が配設されている。

図３は図１中の吐出回復装置１の模式的斜視図であり、図４は図３の吐出回復装置１の内部構造を示す模式的斜視図である。図３及び図４において、吐出回復装置１には、ベース２の垂直ガイド２ａに沿って上下方向に移動可能なキャップ３と、ベース２の水平ガイド２ｂに沿って往復移動可能なワイパー４と、回動可能なワイパークリーナ５０と、揺動可能なキャリッジロック５と、が設けられている。キャップ３は、記録ヘッド１１０の吐出口面１１０ａ（吐出口が形成された面）に密着されることで吐出口（吐出口列）を覆うためのものである。ワイパー４は記録ヘッド１１０の吐出口面１１０ａ（図６、図７）を払拭（ワイピング）するものである。ワイパークリーナ５０は吐出口面１１０ａを払拭した後のワイパー４に付着したインク等を除去（クリーニング）するためのものである。キャリッジロック５は、キャッピング中の記録ヘッド１１０（キャリッジ１０４）が吐出回復装置１に対して不用意に移動しないように位置決め固定するためのものである。

図５は吐出回復装置１のワイパー４を駆動するためのワイパー駆動手段の構成を示す模式的斜視図である。図４及び図５において、吐出回復装置１の前述の各部材の動作は、回復モータ６の駆動力を図４に示すギア列７、８、９及びワンウエイクラッチギア１０を介して伝達することにより、該回復モータ６の一方向回転のみでメインカム１１を回転させることにより制御される。すなわち、メインカム１１には軸方向に前述の各部材に対応して複数のカム部が形成されており、第１のカム部によってメインカム１１の回転がキャリッジロック５の回動（揺動）に変換され、第２のカム部と図５のワイパー駆動手段とによりメインカム１１の回転がワイパー４の水平往復動に変換され、第３のカム部とキャップレバー１４とによりメインカム１１の回転がキャップ３の上下往復動に変換される。なお、図示の構成では、ワイパー４は、図５に示すように、３枚のワイパー（ブレード）４ａ、４ｂ、４ｃで構成されている。

図４において、キャップ３はブラック吐出口用のキャップ空間とカラー吐出口用空間との２室を一体化した構造になっており、これらのキャップ空間にチューブ１２、１３のそれぞれが接続されている。これらのチューブ１２、１３をベース２の一部に形成された円弧状のガイド面（内面）に沿って配設することでチューブポンプが構成されている。すなわち、前記円弧状ガイド面の中心軸と同軸にローラ保持手段１５が回動自在に軸支されており、該ローラ保持手段１５には前記チューブ１２、１３を押し潰すためのローラ１７が回転自在に軸支されている。そして、このローラ保持手段１５の一端にポンプギア１６が固定されており、該ローラ保持手段１５は、モータ６の駆動がギア７を介してポンプギア１６に伝達されることで回動駆動される。

すると、このローラ保持手段１５の回動に伴って、各ローラ１７が各チューブ１２、１３を押しつぶした状態で自転及び公転することにより、各チューブ１２、１３がしごられることになる。従って、記録ヘッド１１０をキャッピングした状態で前記チューブ１２、１３をしごくことによって、該チューブ内に負圧が発生されるとともに該負圧がキャップ３のキャップ空間（キャップ室）に作用することになる。このキャップ空間内の負圧によって記録ヘッド１１０の吐出口（吐出口列）からインクを吸引排出することにより、記録ヘッド１１０の吸引回復が行われる。

本実施の形態では、ローラ保持手段１５の一方向の回転でローラ１７がチューブ１２、１３を押圧してインクを吸引するように構成されている。つまり、回復モータ６が矢印Ａ方向に回転するとチューブポンプが動作する。しかし、このときには、ワンウエイクラッチギア１０が空転するので、メインカム１１は回転せず、従ってキャップ３、ブレード４及びキャリッジロック５は待機位置に停止したままである。回復モータ６が逆方向に回転すると、メインカム１１が回転することでキャップ３、ブレード４及びキャリッジロック５が所定のタイミングで動作する。このときには、ローラ保持手段１５上のローラ１７がチューブ１２、１３から離間する位置へ案内されることで、チューブポンプのポンプ動作（吸引動作）は行われない。

図６は図５のワイパー駆動手段の初期位置（待機位置）の状態を記録ヘッド１１０とともに示す模式的側面図であり、図７は図５のワイパー駆動手段においてワイパー４が往方向に移動しながら吐出口面１１０ａをワイピングしているときの状態を記録ヘッド１１０とともに示す模式的側面図であり、図８は図５のワイパー駆動手段においてワイパー４が吐出口面１１０ａをワイピングした後にワイパークリーナ５０を通過して往方向にフルストロークした状態を記録ヘッド１１０及びワイパークリーナ５０とともにに示す模式的側面図である。図９は図５のワイパー駆動手段においてワイパー４が元の位置へ向かって移動している復帰時の状態を示す模式的側面図である。

次に図５〜図９を参照して本実施の形態におけるワイパー駆動手段の構成及び動作について説明する。図５〜図９において、ワイパー駆動手段は、ワイパー４ａ、４ｂ、４ｃを保持するワイパーホルダ１９と、平行移動可能なスライダ２２と、該スライダ２２に回転自在に軸支されたピニオン２１と、該スライダ２２と係合（当接）するカム２４を有するメインカム１１と、を備えている。そして、前記ピニオン２１には第１ギア２１ａと第２ギア２１ｂが一体に設けられている。前記ワイパーホルダ１９の一部には、前記第１ギア２１ａと噛み合う第１ラック２０が一体に形成されている。また、吐出回復装置６のベース２側には、前記第２ギア２１ｂと噛み合う第２ラック２３が固定状態で設けられている。なお、前記スライダ２２は吐出回復装置６のベース２側の案内溝にスライド自在に係合されるボス部２２ａが設けられている。

前記メインカム１１のカム２４は、前記スライダ２２のに形成された係合面２２ｂと係合（当接）している。これにより、ワイパーホルダ１９及びワイパー４は、回復モータ６の一方向回転で略水平方向に往復移動し、往方向移動の間に、記録ヘッド１１０の吐出口列１１１、１１２、１１３、１１４にほぼ平行に移動して吐出口面１１０ａを払拭（ワイピング）するとともに、ワイパークリーナ５０によってクリーニングされ、その後、復方向の移動によって元の位置に戻るように構成されている。

本実施の形態では、記録ヘッド１１０の高さ位置（記録媒体とのギャップ寸法）を２段階に切り換えることができ、記録媒体として厚紙を使用する場合には記録ヘッド１１０の位置を高い位置に逃がすことができる。これに伴い、ワイパー４は３枚構成となっており、ワイパー４ａで記録ヘッド１１０の吐出口面全域をワイピングし、ワイパー４ｂで記録ヘッド１１０が高い位置にあるときの吐出口列近傍をワイピングし、ワイパー４ｃで記録ヘッド１１０が低い位置にあるときの吐出口列近傍を確実にワイピングするように構成されている。

次に、図６〜図９を参照してワイピング動作及びワイパークリーニング動作について説明する。図６に示すようにワイパーホルダ１９が初期位置にあるとき、スライダ２２は、メインカム１１の一部であるカム２４の付け根部分である円筒部２４ａに当接（接触）しており、カム２４の先端部２４ｂとは接触していない。つまり、カム先端部２４ｂがスライダ２２の係合面２２ｂと接触していない間は、メインカム１１が回転してもワイパーホルダ１９は停止したままである。なお、ワイパーホルダ１９は戻しばね２６（図５）によって常に戻り方向にばね付勢されており、前記カム２４の一部（円筒部２４ａ又は先端部２４ｂ）はスライダ２２の係合面２２ｂと常に接触している。

スライダ２２に軸支されたピニオン２１は、第１ギア２１ａと第２ギア２１ｂを有する２段ギアになっている。第１ギア２１ａはワイパーホルダ（ワイパー保持手段）１９に形成された第１ラック２０と噛み合っており、第２ギア２１ｂはベース２に固定形成された第２ラック２３と噛み合っている。スライダ２２は、その底部に形成されたボス部２２ａがベース２の案内溝（不図示）に係合することで、平行移動可能に支持されている。図７に示すように、回復モータ６の駆動によりカム２４が矢印Ｂ方向に回転することでその先端部２４ｂがスライダ２２の係合面２２ｂと接触し始めると、スライダ２２は矢印Ｃ方向に平行移動する。このスライダ２２の移動に伴って、ピニオン２１も第２ラック２３との噛み合いで回転しながら移動する。

本実施の形態では、ピニオン２１の第１ギア２１ａの歯数は２８歯に、第２ギア２１ｂの歯数は１４歯に設定されている。つまり、第２ギア２１ｂがｘ（ただしｘは正の整数）歯分回転すると第１ギア２１ａは２ｘ歯分回転する関係になっており、スライダ２２に対してワイパーホルダ１９を２ｘ歯分だけ移動させることができる。従って、スライダ２２をＬ寸法だけ平行移動させると、ワイパーホルダ１９を３Ｌ寸法だけ平行移動させることができる増速機構が構成されている。スライダ２２の係合面２２ｂは所定の曲面で形成され、カム２４の等速回転がスライダ２２の等速移動に変換できるようになっている。こうして、記録ヘッド１１０の吐出口面全域を最適速度でワイピングすることができる。

メインカム１１が矢印Ｂ方向に更に回転してカム２４が図８に示す位置にきたときに、スライダ２２及びワイパーホルダ１９のフルストロークの移動が行われる。ワイパーホルダ１９が往方向（矢印Ｃ方向）にフルストローク移動する間、ワイパー４は吐出口面１１０ａをワイピングした後、ワイパークリーナ５０によってクリーニングされる。このワイパークリーニングは、上記ワイピングによってワイパー４に付着したインクを掻き取り除去するための動作である。ワイパーホルダ１９はこのワイパークリーニングの後で図８に示す位置で停止し、次いで、移動方向を反転されて復帰移動に入る。

すなわち、図８のフルストローク位置に達した後、記録ヘッド１１０を走査方向に移動させてワイピング領域外に位置させ、図９に示すようなワイパーホルダ１９の矢印Ｄ方向の復帰移動（復方向の移動）が開始される。この場合、ワイパーホルダ１９は戻しばね２６（図５参照）により矢印Ｄ方向の復帰力を付与されている。カム２４の先端部にはピン２４ｃが形成されており、通常では該ピン２４ｃがスライダ２２の斜面２２ｃと係合しており、これによって、戻しばね２６のばね力でワイパーホルダ１９やスライダ２２が勢いよく移動して衝突音が発生することを防止している。

図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例のワイパークリーナ５０の模式的斜視図であり、図１１は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例のワイパーホルダ１９の模式的斜視図である。次に、図１０及び図１１を参照して、ワイパークリーナ５０の構成とワイパーホルダ１９に設けられた制御レバー５５について説明する。図１０において、クリーナホルダ５２に対して支軸５０ａを中心にワイパークリーナ５０が回動可能に軸支されている。このワイパークリーナ５０は、ばね５３によって回動方向の一方に向けてばね付勢されている。また、ワイパークリーナ５０は、前記ばね５３で付勢された状態で、クリーナホルダ５２の係止部５２ａとワイパークリーナ５０の突き当て部５０ｃが当接することにより、それ以上の回動を阻止されている。

つまり、ワイパークリーナ５０のクリーニングエッジ（ワイパー４をクリーニングする部位）５０ｂに対して矢印Ｅ方向の力（ワイパークリーニング時に受ける摺擦力に相当する）が作用したときに、クリーナホルダ５２の係止部５２ａがワイパークリーナ５０の突き当て部５０ｃに押圧当接することで、該ワイパークリーナ５０のそれ以上の回動が阻止されるように構成されている。このようにワイパークリーナ５０の回動を阻止することによって、ワイパー４に付着したインクを掻き落とすことができる。

また、ゴム状弾性材から成るワイパー４が撓みながら往方向（矢印Ｅ方向）に移動してクリーニングエッジ５０ｂを通過すると、次の瞬間にワイパー４は撓んだ状態から元の状態に復元する。この復元時にワイパー進行方向にインクが飛散されるが、前記クリーニングエッジ５０ｂがクリーナホルダ５２で覆われているため、飛散インクによる周囲のインク汚れは防止又は抑制することができる。なお、クリーナホルダ５２の隙間から若干のインクが飛び出すことはあるが、筐体の内側にインクが付着する程度であり、大きな不具合にはならない。

図１１において、ワイパーホルダ１９には、支軸５５ａを中心に回動可能な制御レバー５５が設けられている。この制御レバー５５は、図１２に示すようにワイパー４（ワイパーホルダ１９）が往方向（矢印Ｘ方向）に移動するときには、ワイパークリーナ５０との接触により逃げる方向（矢印Ｆ方向）へ回動するように構成されている。つまり、ワイパーホルダ１９が往方向Ｘに移動しながらワイパー４をクリーニングするときには、前記制御レバー５５は退避させられて何も機能せず、従って、ワイパー４はワイパークリーナ５０と接触することでクリーニングされる。そして、ワイパー４がワイパークリーナ５０を通り抜けると、制御レバー５５は戻しばね（図１１に示すネジリコイルばね）５６の力によって元の姿勢に復帰される。制御レバー５５は、この復帰した元の姿勢では、前記戻しばね５６によってワイパーホルダ１９の突き当て部１９ａに押圧当接された状態で待機姿勢に保持されている。

図１２〜図１５は制御レバー５５とワイパークリーナ５０の動作を示すものであり、図１２は本発明を適用した吐出回復装置の一実施例においてワイパーホルダ１９が往方向（矢印Ｘ方向）に移動しながらワイパー４がワイパークリーナ５０に接触する前に制御レバー５５が逃げる方向に回動した状態を示す模式的側面図であり、図１３は図１２の吐出回復装置においてワイパーホルダ１９が往方向（矢印Ｘ方向）に移動してワイパー４がワイパークリーナ５０を通過した後の状態を示す模式的側面図である。図１４は図１２の吐出回復装置においてワイパーホルダ１９が復方向（矢印Ｙ方向）に移動するときにワイパー４がワイパークリーナ５０に接触する前に制御レバー５５がワイパークリーナ５０に接触した瞬間の状態を示す模式的側面図であり、図１５は図１２の吐出回復装置においてワイパーホルダ１９が復方向（矢印Ｙ方向）に移動するときにワイパークリーナ５０が制御レバー５５によって退避位置へ回動させられた状態を示す模式的側面図である。

図１２〜図１５において、ワイパー４が矢印Ｘで示す第１の方向である往方向に移動しているときには、図１２に示すように、ワイパークリーナ５０は所定の姿勢を保ち、制御レバー５５は該ワイパークリーナ５０との接触によって直前に退避位置（逃げた位置）へ第１の回転方向である図示反時計方向に回動させられる。従って、ワイパー４はワイパークリーナ５０によって適正にクリーニングされる。ワイパー４及び制御レバー５５がワイパークリーナ５０を通過すると、図１３に示すように、制御レバー５５は戻しばね５６によって初期位置（元の待機姿勢）に戻される。図１３はワイパーホルダ１９のほぼフルストロークの位置であり、次いでワイパーホルダ１９の復方向（矢印Ｙ方向）の移動が開始される。

矢印Ｙで示す第２の方向である復方向の移動においては、図１４に示すように、ワイパー４がワイパークリーナ５０に接触する前に、制御レバー５５がワイパークリーナ５０に接触する。この場合は、制御レバー５５は突き当て部１９ａにストップされて前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向である図示時計方向には回転しないので、ワイパー４がワイパークリーナ５０に接触する前に、ワイパークリーナ５０はばね５３（図１０）に抗して前記第２の回転方向である時計方向へ回動させられる。そして、図１５に示すように、制御レバー５５によってワイパークリーナ５０がワイパー４と接触しない位置に回動させられた状態で、ワイパー４がワイパークリーナ部を通過することになる。このように、ワイパーホルダ１９が復方向（矢印Ｙ方向）に移動する際には、ワイパー４とワイパークリーナ５０は互いに接触しないように構成されている。つまり、ゴム状弾性材等で形成されるワイパー４が全く撓むことなく通過するので、復方向移動におけるインクの飛散を確実に防止することができる。

本実施の形態ではワイパー４は前述のように３枚構成になっており、これらの全てのワイパー４ａ、４ｂ、４ｃがワイパークリーナ部を通過した後、制御レバー５５とワイパークリーナ５０との係合（接触）が外れ、ワイパークリーナ５０は戻しばね５３のばね力により正規の位置（姿勢）に戻される。本実施例によれば、ワイパーの往復移動で吐出口面をワイピングするとともに、ワイパーをワイパークリーナでクリーニングする構成の吐出回復装置において、回動可能なワイパークリーナ５０を十分なばね付勢力で正規の位置に保持することにより、十分なワイパークリーニング性能を確保するとともに、インク飛散を確実に防止することができる構成が得られる。これによって、機内のインク汚れや、インク付着による動作不良を未然に防ぐことができる。

なお、本実施例では、復方向（矢印Ｙ方向）の移動時にワイパー４とワイパークリーナ５０を非接触としたが、僅かに接触する程度であれば前述と同様な作用効果を奏することができる。従って、本発明は、ワイパー４が復方向に移動するときに該ワイパーとワイパークリーナ５０が概ね非接触の状態になる構成も、その範囲内に含むものである。

図１６は参考例のワイパークリーナ５０の斜視図であり、図１７は参考例においてワイパーホルダ１９が初期位置にある状態を示す斜視図であり、図１８はワイパーホルダ１９がワイパークリーナ５０の弾性アーム７０ａを撓ませながら往方向に移動するときの状態を示す斜視図である。図１９はワイパーホルダ１９がワイパークリーナ５０の弾性アーム７０ａを通過したときの状態を示す斜視図であり、図２０はワイパーホルダ１９が復方向に移動してワイパークリーナ５０をワイパー４と接触しない退避位置へ回動させたときの状態を示す斜視図である。

実施例１では、ワイパーホルダ１９にばね付勢された回動可能な制御レバー５５を設けることによりワイパー４とワイパークリーナ５０との接触を制御するように構成したが、参考例では、追加部品を必要とせずに実施例１の場合と同等の作用効果が得られる構成となっている。図１６及び図１７において、ワイパークリーナ５０には弾性アーム７０ａが一体的に形成されており、ワイパーホルダ１９には弾性アーム７０ａに接触可能な係合リブ７５ａが一体的に形成されている。係合リブ７５ａの往方向移動時の前端部には斜面７５ｂが形成され、係合リブ７５ａの復方向移動時の前端部にはほぼ垂直な端面から成る係合面７５ｃが形成されている。

ワイパーホルダ１９が往方向（矢印Ｘ方向）に移動するときには、図１８に示すように、ワイパークリーナ５０の回動位置（回動方向の姿勢）は正規の状態に維持されたまま、弾性アーム７０ａの先端部が前記係合リブ７５ａの先端部斜面７５ｂに案内されて左右方向に広がる方向に弾性変形され、係合リブ７５ａの外面を摺動しながら通過する。従って、ワイパークリーナ５０が正規のクリーニング位置（正規の回動位置）に保持されたまま、ワイパー４が該ワイパークリーナ５０を通過することになり、ワイパークリーニング性能が発揮される。ワイパーホルダ１９がさらに矢印Ｘ方向に進行して図１９に示すように弾性アーム７０ａと係合リブ７５ａとの係合（接触）が外れると、弾性アーム７０ａの撓みは解消される。

ワイパーホルダ１９が矢印Ｙで示す復方向に移動するときには、図２０に示すように、ワイパークリーナ５０の弾性アーム７０ａの先端部がワイパーホルダ１９の係合リブ７５ａの係合面（ほぼ垂直な端面）７５ｃに衝当する。従って、このときには、ワイパークリーナ５０はワイパーホルダ１９によって回動させられ、ワイパー４と非接触又は概ね非接触の状態になる位置まで回動させられる。復方向移動においては、この状態でワイパー４がワイパークリーナ部を通過するので、ワイパー４とワイパークリーナ５０が接触することはなく、そのためインクを飛散させることもない。３枚構成のワイパー４を構成する全てのワイパー４ａ、４ｂ、４ｃがワイパークリーナ部を通過した後、弾性アーム７０ａと係合リブ７５ａとの係合が外れ、ワイパークリーナ５０は、ばね５３（図１０）の付勢力により、突き当て部５０ｃ（図１０）が係止部５２ａ（図１０）に衝当する正規の位置に戻される。そして、ワイパーホルダ１９が元の位置まで移動することにより初期状態に復帰させられる。

以上説明した実施例によれば、記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドの吐出口面を払拭するためのワイパーと、該ワイパーを前記吐出口面に沿って往復移動させるためのワイパー駆動手段と、前記ワイパーが移動しながら接触することで該ワイパーに付着したインクを除去するためのワイパークリーナと、を具備するインクジェット記録装置の吐出回復装置において、ワイパークリーナ５０は、回動可能に保持され、ワイパー４が往方向に移動するときには回動を阻止されることで該ワイパー４と摺擦し、ワイパー４が復方向に移動するときには回動させられて該ワイパー４と非接触又は概ね非接触の状態になるように構成したので、記録ヘッド１１０の吐出口面１１０ａを払拭するために往復移動するワイパー４に付着したインクをワイパークリーナ５０により除去するに際し、該ワイパークリーナのクリーニング性能を低下させることなく、ワイパー４が復方向に移動するときのインク飛散を確実に防止することができる。

以上説明した実施例によれば、さらに、ワイパークリーナ５０が回動方向所定位置にばね力５３で突き当てられることにより、ワイパークリーナ５０とワイパー４との間に適切なオーバーラップ量（侵入量）が確保される構成としたので、一層効率よく上記効果を奏することができる。また、実施例１は、さらに、ワイパー４を保持するワイパーホルダ１９に回動可能なレバー５５を取り付け、ワイパー４が往方向に移動するときにはレバー５５がワイパークリーナ５０と接触することで回動し、ワイパー４が復方向に移動するときにはワイパークリーナ５０がレバー５５と接触することで回動する構成とすることにより、一層効率よく上記効果を奏するものである。

なお、以上の実施の形態では、記録ヘッド１１０の吐出口面に４本の吐出口列を設けるカラー記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、吐出口の数や吐出口列の数がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものである。また、記録手段としての記録ヘッドを記録媒体（記録紙等）に対して相対移動させながら記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録ヘッドを用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を奏するものである。

さらに、本発明は、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、あるいは、同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせた形態のインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えばピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。

本発明を適用した吐出回復装置を有するインクジェット記録装置の内部構造を示す模式的斜視図である。図１中の記録ヘッドの吐出口面における複数の吐出口列の配置を図示下側から見て示す部分斜視図である。図１中の吐出回復装置の模式的斜視図である。図３の吐出回復装置の内部構造を示す模式的斜視図である。吐出回復装置のワイパーを駆動するためのワイパー駆動手段の構成を示す模式的斜視図である。図５のワイパー駆動手段の初期位置の状態を記録ヘッドとともに示す模式的側面図である。図５のワイパー駆動手段においてワイパーが往方向に移動しながら吐出口面をワイピングしているときの状態を記録ヘッドとともに示す模式的側面図である。図５のワイパー駆動手段においてワイパーが吐出口面をワイピングした後にワイパークリーナを通過して往方向にフルストロークした状態を記録ヘッド及びワイパークリーナとともにに示す模式的側面図である。図５のワイパー駆動手段においてワイパーが元の位置へ向かって移動している復帰時の状態を示す模式的側面図である。本発明を適用した吐出回復装置の一実施例のワイパークリーナの模式的斜視図である。本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例のワイパーホルダの模式的斜視図である。本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例においてワイパーホルダが往方向に移動しながらワイパーがワイパークリーナに接触する前に制御レバーが逃げる方向に回動した状態を示す模式的側面図である。図１２の吐出回復装置においてワイパーホルダが往方向に移動してワイパーがワイパークリーナを通過した後の状態を示す模式的側面図である。図１２の吐出回復装置においてワイパーホルダが復方向に移動するときにワイパーがワイパークリーナに接触する前に制御レバーがワイパークリーナに接触した瞬間の状態を示す模式的側面図である。図１２の吐出回復装置においてワイパーホルダが復方向に移動するときにワイパークリーナが制御レバーによって退避位置へ回動させられた状態を示す模式的側面図である。参考例のワイパークリーナの斜視図である。参考例においてワイパーホルダが初期位置にある状態を示す斜視図である。ワイパーホルダがワイパークリーナの弾性アームを撓ませながら往方向に移動するときの状態を示す斜視図である。ワイパーホルダがワイパークリーナの弾性アームを通過したときの状態を示す斜視図である。ワイパーホルダが復方向に移動してワイパークリーナをワイパーと接触しない退避位置へ回動させたときの状態を示す斜視図である。

符号の説明

１吐出回復装置（回復ユニット）
２ベース
２ａ垂直ガイド
２ｂ水平ガイド
３キャップ
４ワイパー
５キャリッジロック
６回復モータ
１０ワンウエイクラッチ
１１メインカム
１２、１３チューブ
１５ローラ保持手段
１７ローラ
１９ワイパーホルダ
１９ａ突き当て部
２０第１ラック
２１ピニオン
２１ａ第１ギア
２１ｂ第２ギア
２２スライダ
２２ｂ係合面
２３第２ラック
２４カム
２４ａ円筒部
２４ｂ先端部
２６戻しばね
５０ワイパークリーナ
５０ａ支軸
５０ｂクリーニングエッジ
５０ｃ突き当て部
５２クリーナホルダ
５２ａ係止部
５３ばね
５５レバー（制御レバー）
５５ａ支軸
５６戻しばね
７０ａ弾性アーム
７５ａ係合部（係合リブ）
７５ｂ斜面
７５ｃ係合面
１００給紙手段
１０１搬送ローラ
１０２ピンチローラ
１０３プラテン
１０４キャリッジ
１０５ガイド軸
１０６排紙ローラ
１１０記録ヘッド（記録手段）
１１０ａ吐出口面

Claims

記録ヘッドの吐出口面を払拭するワイパーを保持し、第１の方向に移動させると前記ワイパーが前記吐出口面を払拭するワイパーホルダと、
前記ワイパーホルダに、第１の支軸を中心に回動可能に配された制御レバーと、
前記ワイパーホルダを前記第１の方向に移動させたときに、前記ワイパーと当接して該ワイパーに付着したインクを除去するワイパークリーナと、
前記ワイパークリーナを第２の支軸を中心に回動可能に軸支するクリーナホルダと、
を備え、
前記制御レバーは、待機姿勢において、前記制御レバーの一部が前記ワイパーホルダの突き当て部に当接して、前記第１の支軸を中心に第１の回転方向に回動可能で且つ前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回動しないようになっており、
前記ワイパークリーナは、所定の姿勢において、前記クリーナホルダの係止部と前記ワイパークリーナの突き当て部が当接して、前記第２の支軸を中心に前記第２の回転方向に回動が可能で且つ前記第１の回転方向に回動しないようになっており、
前記ワイパーホルダを前記クリーナホルダに対して前記第１の方向に移動させたときは、前記所定の姿勢に保たれて前記第１の回転方向への回動を規制された前記ワイパークリーナが前記制御レバーの一部と当接し、前記第１の方向への移動に伴って前記第１の方向とは逆方向に力が作用することで前記待機姿勢の制御レバーが前記第１の回転方向に回動して退避させられ、前記ワイパーは前記所定の姿勢に保たれた前記ワイパークリーナと接触して前記ワイパーに付着したインクが除去され、
前記第１の方向への移動の後に前記ワイパーホルダを前記クリーナホルダに対して前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動させたときは、前記待機姿勢に保持された前記制御レバーの一部が前記ワイパーより先に前記ワイパークリーナと当接し、前記第２の方向への移動に伴って前記第２の方向に力が作用することで前記所定の姿勢のワイパークリーナが前記第２の回転方向に回動して前記ワイパーと前記ワイパークリーナが当接しないことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記ワイパークリーナは前記第１の回転方向にばねで付勢されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記制御レバーは前記第２の回転方向にばねで付勢されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記ワイパーは前記吐出口面に配された吐出口列と平行に移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。