JP4701713B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
この発明は、少なくとも２つのノズルグループから、異なる種類のインクを被記録媒体へ吐出して記録を行う記録装置に関する。
従来、この種の記録装置として、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの４色のインクを使用するものが知られている。また、インクの種類としては、染料インクおよび顔料インクの２種類のインクが使用されている。染料インクは、発色が良く、画像の階調を再現し易い特性を有し、顔料インクは、被記録媒体に色材が付着して発色するため、普通紙でもにじまないし、耐水性も高いという特性を有する。また、ブラックインクに顔料を使用すると、黒色の濃度を高めることができるため、記録画像が冴えるという特徴が出る。このため、ブラックインクには顔料を使用し、その他のイエロー、シアンおよびマゼンタには染料を使用する記録装置が提案されている。
ところで、ノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置では、記録品質を維持するためにフラッシングおよびパージングが行われる。フラッシングでは、インクをインク吸収パッドへ吐出することにより、ノズルの乾きが防止され、パージングでは、気泡や不純物が含まれたインクを吸引装置で吸引することにより、インクの吐出性能が回復される。また、パージングを行うと、ノズルから外部へ吸引されたインクがノズルプレート表面に付着する場合があり、その付着したインクが乾くとノズルが目詰まりし、インク不吐出の原因となる。このため、記録装置には、ノズルプレート表面に付着したインクをワイパで払拭するワインピング装置が備えられている。
しかし、同じワイパで複数種類の色のインクを払拭すると、混色したインクがワイパに付着した状態で払拭されるため、混色したインクがノズルに入り込んでしまい、混色したインクが吐出されてしまう。特に、イエローインクにブラックインクが混色した場合は、黒色の混色が目立ち、記録品質が低下するおそれがある。
また、染料インクおよび顔料インクは互いに混ざり合うと顔料粒子の分散状態が変化し凝集する性質を有するため、同じワイパで染料インクおよび顔料インクを払拭すると、その凝集が発生してしまい、その凝集したインクがノズルに詰まり、インク不吐出の原因となった。
そこで、複数種類の色のインクや染料インクおよび顔料インクなどの異なる種類のインクをそれぞれ別個のワイパで払拭する構成が提案された。
しかし、同じワイパで複数種類の色のインクを払拭すると、混色したインクがワイパに付着した状態で払拭されるため、混色したインクがノズルに入り込んでしまい、混色したインクが吐出されてしまう。特に、イエローインクにブラックインクが混色した場合は、黒色の混色が目立ち、記録品質が低下するおそれがある。
また、染料インクおよび顔料インクは互いに混ざり合うと顔料粒子の分散状態が変化し凝集する性質を有するため、同じワイパで染料インクおよび顔料インクを払拭すると、その凝集が発生してしまい、その凝集したインクがノズルに詰まり、インク不吐出の原因となった。
そこで、複数種類の色のインクや染料インクおよび顔料インクなどの異なる種類のインクをそれぞれ別個のワイパで払拭する構成が提案された。
図１０は、上記構成を備えた記録装置に備えられた記録ヘッドのノズルの配列とワイパとの関係を示す説明図である。図１１（Ａ）はノズルプレートにインクが付着した状態を示す説明図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）を平面図とした場合の正面説明図である。図１２（Ａ）はワイパでインクを払拭している状態を示す説明図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）を平面図とした場合の正面説明図である。
この記録装置は、ブラックインクで記録するブラックインクヘッド３００と、イエローインクで記録するイエローインクヘッド４００とを相互に隣接して備える。図９に示すように、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル３０１が所定間隔毎に複数配置されたノズル面３０３と、イエローインクを吐出するイエローインクノズル４０１が所定間隔毎に複数配置されたノズル面４０３とが相互に隣接して設けられている。つまり、複数のブラックインクノズル３０１からなるノズルグループと、複数のイエローインクノズル４０１からなるノズルグループとが、配列方向を平行にして相互に隣接している。
この記録装置は、ブラックインクで記録するブラックインクヘッド３００と、イエローインクで記録するイエローインクヘッド４００とを相互に隣接して備える。図９に示すように、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル３０１が所定間隔毎に複数配置されたノズル面３０３と、イエローインクを吐出するイエローインクノズル４０１が所定間隔毎に複数配置されたノズル面４０３とが相互に隣接して設けられている。つまり、複数のブラックインクノズル３０１からなるノズルグループと、複数のイエローインクノズル４０１からなるノズルグループとが、配列方向を平行にして相互に隣接している。
図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ノズル面３０３の表面にはブラックインク３０２が付着しており、ノズル面４０３の表面にはイエローインク４０２が付着している。ワイピング装置には、ゴムなどの弾性部材により形成されたワイパ２００およびワイパ２０１が備えられている。各ワイパは、それぞれ横長の板状に形成されており、各ワイパのインクを払拭する面（以下、払拭面という）２００ａ，２０１ａが、それぞれワイパの移動方向（図中矢印Ｆ７で示す方向）と直交するように配置されている。記録ヘッドがワイピングポジションに停止すると、ワイピング装置が作動し、ワイパ２００がノズル面３０３上を、ワイパ２０１がノズル面４０３上をそれぞれ矢印Ｆ７で示す方向へ当接しながら移動する。すると、図１２（Ａ）に示すように、ワイパ２００はノズル面３０３の表面に付着したブラックインク３０２を払拭し、ワイパ２０１はノズル面４０３の表面に付着したイエローインク４０２を払拭する。
しかし、染料インクおよび顔料インクをそれぞれ別個のワイパによって払拭した場合であっても、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、払拭面２００ａ，２０１ａに溜まったインクが、それぞれワイパ２００およびワイパ２０１の隣り合う端部からはみ出てしまう。隣接するノズルグループに挟まれた領域（例えば、図１２中の非払拭領域Ｍ）では、このはみ出てきたインクが溜まることになるので、単にパージングで付着する量より多く付着する部位が生じる。
ここで２種類のインクが混ざり合うと混色や凝集が発生してしまう。凝集が発生した場合には、その凝集したインクは、非払拭領域にあるため、次の払拭によっても払拭することができない。また、払拭を繰り返す毎に凝集が繰り返され、凝集部分の厚みが増してしまう。そして、記録ヘッドが記録を終了し、各ノズル面にキャップを施したときに、図１３に示すように、上記凝集部分Ｇによってノズル面３０３とキャップ５００との間に隙間Ｋが生じることになる。この隙間Ｋが生じるとキャップ５００によるノズル面３０３の密閉性が低下してしまい、ノズルが乾いてインク不吐出となり、記録品質が低下する問題が発生する。
ここで２種類のインクが混ざり合うと混色や凝集が発生してしまう。凝集が発生した場合には、その凝集したインクは、非払拭領域にあるため、次の払拭によっても払拭することができない。また、払拭を繰り返す毎に凝集が繰り返され、凝集部分の厚みが増してしまう。そして、記録ヘッドが記録を終了し、各ノズル面にキャップを施したときに、図１３に示すように、上記凝集部分Ｇによってノズル面３０３とキャップ５００との間に隙間Ｋが生じることになる。この隙間Ｋが生じるとキャップ５００によるノズル面３０３の密閉性が低下してしまい、ノズルが乾いてインク不吐出となり、記録品質が低下する問題が発生する。
そこで、この発明は、相互に隣接する少なくとも２つのノズルグループから異なる種類のインクを被記録媒体へ吐出して記録を行う記録装置において、上記混色および凝集が発生するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することを目的とする。
この発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、インクを吐出する複数のノズルからなるノズルグループがノズル面に複数設けられており、相互に隣接する少なくとも２つのノズルグループから異なる種類のインクを被記録媒体へ吐出して記録を行う記録装置において、前記２つのノズルグループ間の境界領域に沿って前記ノズル面に当接しながらノズルの配列方向に移動することにより、前記ノズル面に付着したインクを払拭する払拭手段を備えており、前記払拭手段は、前記境界領域から見て一方のノズルグループが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループが存在する側を他方の外側とした場合に、前記一方の外側から前記境界領域に向けて延びた第１の払拭部材と、前記他方の外側から前記境界領域に向けて延びた第２の払拭部材とを備え、少なくとも前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材の一方の移動方向の先端部分が途中から移動方向に延びた延出部を有しているという技術的手段を用いる。
請求項２に記載の発明では、インクを吐出する複数のノズルからなるノズルグループがノズル面に複数設けられており、相互に隣接する少なくとも２つのノズルグループから異なる種類のインクを被記録媒体へ吐出して記録を行う記録装置において、前記２つのノズルグループ間の境界領域に沿って前記ノズル面に当接しながらノズルの配列方向に移動することにより、前記ノズル面に付着したインクを払拭する払拭手段を備えており、前記払拭手段前記移動の方向を前方とし、前記境界領域から見て一方のノズルグループが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループが存在する側を他方の外側とした場合に、前記一方の外側から前記境界領域に向けて前方へ延びた第１の払拭部材と、前記他方の外側から前記境界領域に向けて前方へ延びた第２の払拭部材とを備前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材の各先端部分が前記境界領域の中で隣接し、いずれか一方の払拭部材の先端部分が他方の払拭部材における払拭面の裏面に対向して配置されているという技術的手段を用いる。
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の記録装置において、前記移動の方向を前方とした場合に、前記第１の払拭部材は前記一方の外側から前記境界領域に向けて前方へ延びた構成をなし、前記第２の払拭部材は、前記他方の外側から前記境界領域に向けて前方へ延びた構成をなしているという技術的手段を用いる。
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の記録装置において、前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材の移動方向の先端部分をそれぞれ延長した場合に、その延長線の交点が前記境界領域中にあるという技術的手段を用いる。
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の記録装置において、前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材の移動方向の先端部分は、前記境界領域中に隣接して配置されているという技術的手段を用いる。
請求項６に記載の発明では、請求項１に記載の記録装置において、前記延出部は、前記境界領域中に配置され、前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材により共有されているという技術的手段を用いる。
請求項７に記載の発明では、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の記録装置において、前記ノズルグループは、黒色インクを吐出する第１のノズルグループと、複数種類の色のインクを吐出する第２のノズルグループとから構成され、前記第１の払拭部材は、前記第１のノズルグループに対応して配設され、前記第２の払拭部材は、前記第２のノズルグループに対応して配設されているという技術的手段を用いる。
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の記録装置において、前記第２のノズルグループは、イエローインクを吐出するという技術的手段を用いる。
請求項９に記載の発明では、請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の記録装置において、前記異なる種類のインクは、互いに混ざり合うと凝集する性質を有したインクであるという技術的手段を用いる。
（請求項１に記載の発明の効果）
２つのノズルグループ間の境界領域から見て一方のノズルグループが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループが存在する側を他方の外側とした場合に、払拭手段に備えられた第１の払拭部材は、一方の外側から境界領域に向けて延びており、第２の払拭部材は、他方の外側から境界領域に向けて延びているため、各払拭部材によって払拭されたインクは、それぞれ各払拭部材に沿って後方へ移動する。このため、払拭されたインクが払拭部材の移動方向の先端からそれぞれ境界領域の内側にはみ出難くなるため、各払拭部材の移動方向の先端からそれぞれ払拭されたインクが互いに混ざり合うおそれが少なくなる。
また、請求項８に記載するように、異なる種類のインクとして互いに混ざり合うと凝集する性質を有したインクを用いた場合でも、それぞれ払拭されたインクが互いに混ざり合うおそれが少なくなるため、インクが互いに混ざり合って凝集するおそれを少なくすることができる。
したがって、払拭されたインクが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
２つのノズルグループ間の境界領域から見て一方のノズルグループが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループが存在する側を他方の外側とした場合に、払拭手段に備えられた第１の払拭部材は、一方の外側から境界領域に向けて延びており、第２の払拭部材は、他方の外側から境界領域に向けて延びているため、各払拭部材によって払拭されたインクは、それぞれ各払拭部材に沿って後方へ移動する。このため、払拭されたインクが払拭部材の移動方向の先端からそれぞれ境界領域の内側にはみ出難くなるため、各払拭部材の移動方向の先端からそれぞれ払拭されたインクが互いに混ざり合うおそれが少なくなる。
また、請求項８に記載するように、異なる種類のインクとして互いに混ざり合うと凝集する性質を有したインクを用いた場合でも、それぞれ払拭されたインクが互いに混ざり合うおそれが少なくなるため、インクが互いに混ざり合って凝集するおそれを少なくすることができる。
したがって、払拭されたインクが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
たとえば、図３に示す例では、顔料インクであるブラックインクを吐出する複数のブラックインクノズル２１ａからなるノズルグループ２１ｇと、染料インクであるイエローインクを吐出する複数のイエローインクノズル２２ａからなるノズルグループ２２ｇとが境界領域Ｅを挟んで相互に隣接している。
ワイパ５１，５２は、矢印Ｆ７で示す方向へ移動して各インクを払拭するものとし、その移動方向を前方とし、境界領域Ｅから見てノズルグループ２１ｇが存在する側を一方の外側とし、ノズルグループ２２ｇが存在する側を他方の外側とした場合に、ワイパ５１（第１の払拭部材）は、一方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びており、ワイパ５２（第２の払拭部材）は、他方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びている。このため、図６（Ａ）に示すように、ワイパ５１，５２により払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂは、それぞれワイパ５１，５２の移動方向の先端から境界領域Ｅの内側にはみ出難いため、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合うおそれが少ない。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
ワイパ５１，５２は、矢印Ｆ７で示す方向へ移動して各インクを払拭するものとし、その移動方向を前方とし、境界領域Ｅから見てノズルグループ２１ｇが存在する側を一方の外側とし、ノズルグループ２２ｇが存在する側を他方の外側とした場合に、ワイパ５１（第１の払拭部材）は、一方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びており、ワイパ５２（第２の払拭部材）は、他方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びている。このため、図６（Ａ）に示すように、ワイパ５１，５２により払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂは、それぞれワイパ５１，５２の移動方向の先端から境界領域Ｅの内側にはみ出難いため、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合うおそれが少ない。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
また、少なくとも第１の払拭部材および第２の払拭部材の一方の移動方向の先端部分が途中から移動方向に延びた延出部を有しているため、払拭されたインクが上記先端部分を越えて境界領域の内側へはみ出ようとした場合であっても、上記延出部によってはみ出しを阻止することができる。
つまり、上記延出部を有していない払拭部材を使用する場合よりも、払拭されたインクが払拭部材から境界領域にはみ出るおそれが少ないため、各払拭部材によってそれぞれ払拭されたインクが互いに混ざり合うおそれをより一層少なくすることができる。
したがって、払拭されたインクが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれがより一層少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
つまり、上記延出部を有していない払拭部材を使用する場合よりも、払拭されたインクが払拭部材から境界領域にはみ出るおそれが少ないため、各払拭部材によってそれぞれ払拭されたインクが互いに混ざり合うおそれをより一層少なくすることができる。
したがって、払拭されたインクが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれがより一層少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
たとえば、図３に示す例では、ワイパ５１（第１の払拭部材）は、一方のノズルグループ２１ｇの外側から境界領域Ｅに向けて前方に延びたワイパ本体５１ａと、そのワイパ本体５１ａの先端部分が途中から移動方向（矢印Ｆ７で示す方向）に延びた延出部５１ｂとからなり、ワイパ５２（第２の払拭部材）は、他方のノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて前方に延びたワイパ本体５２ａと、そのワイパ本体５２ａの先端部分が途中から移動方向（矢印Ｆ７で示す方向）に延びた延出部５２ｂとからなる。
このため、図６（Ａ）に示すように、ワイパ本体５１ａにより払拭されたブラックインク２１ｂは、ワイパ本体５１ａの移動方向の先端を越えて境界領域Ｅにはみ出ようとしても延出部５１ｂによって阻止される。また、ワイパ本体５２ａにより払拭されたイエローインク２２ｂは、ワイパ本体５２ａの移動方向の先端を越えて境界領域Ｅにはみ出ようとしても延出部５２ｂによって阻止される。
つまり、ワイパ５１，５２が、それぞれ延出部５１ｂ，５２ｂを有していない場合よりも、払拭されたインクがワイパから境界領域Ｅにはみ出るおそれが少ないため、ワイパ５１，５２によってそれぞれ払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合うおそれをより一層少なくすることができる。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれがより一層少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
また、図８（Ａ）に示す例では、ワイパ１０１（第１の払拭部材）は、一方のノズルグループ２１ｇの外側から境界領域Ｅに向けて移動方向に対して略直交方向に延びたワイパ本体１０１ａと、そのワイパ本体１０１ａの内側の先端部分が途中から移動方向に延びた延出部１０１ｂとからなり、ワイパ１０２（第２の払拭部材）は、他方のノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて移動方向に対して略直交方向に延びたワイパ本体１０２ａと、そのワイパ本体１０２ａの内側の先端部分が途中から移動方向に延びた延出部１０２ｂとからなる。
ワイパ本体１０１ａ，１０２ａにより払拭されたインクは、ワイパ本体１０１ａ，１０２ａの内側の先端を越えて境界領域Ｅにはみ出ようとしても延出部１０１ｂ、１０２ｂによって阻止されるため、払拭されたインクがワイパから境界領域Ｅにはみ出るおそれが少ないので、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれを少なくすることができる。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
また、請求項１に記載の発明は、払拭手段がノズルの配列方向に移動し、払拭手段と配列するノズルとの位置関係が場所によらずほぼ一定となる。そのため、インクを払拭するときの払拭手段に対する負荷が場所によらずほぼ一定となる。
したがって、場所に依らずインクが境界領域にはみ出ることを抑制することが容易となり、払拭したインクが境界領域にはみ出るおそれが少ないため、はみ出たインク同士が混色および凝集するおそれも少ない。
図３に示す例では、ブラックインクノズル２１ａが払拭方向Ｆ７に沿って配列されたノズルグループ２１ｇと、イエローインクノズル２２ａが払拭方向Ｆ７に沿って配列されたノズルグループ２２ｇとが境界領域Ｅを挟むようにして相互に隣接して設けられている。境界領域Ｅに沿って移動するワイパ５１、５２は、配列しているブラックインクノズル２１ａやイエローインクノズル２２ａに対して、相対的な位置関係がほぼ一定となるように配設されている。そのため、インクを払拭するときのワイパ５１、５２に対するインクの負荷が移動した位置によらずほぼ一定となる。ワイパ５１、５２とそれぞれのノズル列との位置関係に対応して、各ノズルグループ２１ｇ、２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて伸びるようにそれぞれのワイパ５１、５２を配置しておくだけで、場所に依らずインクが境界領域にはみ出ることを容易に抑制することができ、払拭したインクが境界領域にはみ出るおそれも少ない。
したがって、ワイパ５１およびワイパ５２により払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが、境界領域Ｅにおいて互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少ない。
このため、図６（Ａ）に示すように、ワイパ本体５１ａにより払拭されたブラックインク２１ｂは、ワイパ本体５１ａの移動方向の先端を越えて境界領域Ｅにはみ出ようとしても延出部５１ｂによって阻止される。また、ワイパ本体５２ａにより払拭されたイエローインク２２ｂは、ワイパ本体５２ａの移動方向の先端を越えて境界領域Ｅにはみ出ようとしても延出部５２ｂによって阻止される。
つまり、ワイパ５１，５２が、それぞれ延出部５１ｂ，５２ｂを有していない場合よりも、払拭されたインクがワイパから境界領域Ｅにはみ出るおそれが少ないため、ワイパ５１，５２によってそれぞれ払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合うおそれをより一層少なくすることができる。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれがより一層少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
また、図８（Ａ）に示す例では、ワイパ１０１（第１の払拭部材）は、一方のノズルグループ２１ｇの外側から境界領域Ｅに向けて移動方向に対して略直交方向に延びたワイパ本体１０１ａと、そのワイパ本体１０１ａの内側の先端部分が途中から移動方向に延びた延出部１０１ｂとからなり、ワイパ１０２（第２の払拭部材）は、他方のノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて移動方向に対して略直交方向に延びたワイパ本体１０２ａと、そのワイパ本体１０２ａの内側の先端部分が途中から移動方向に延びた延出部１０２ｂとからなる。
ワイパ本体１０１ａ，１０２ａにより払拭されたインクは、ワイパ本体１０１ａ，１０２ａの内側の先端を越えて境界領域Ｅにはみ出ようとしても延出部１０１ｂ、１０２ｂによって阻止されるため、払拭されたインクがワイパから境界領域Ｅにはみ出るおそれが少ないので、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれを少なくすることができる。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
また、請求項１に記載の発明は、払拭手段がノズルの配列方向に移動し、払拭手段と配列するノズルとの位置関係が場所によらずほぼ一定となる。そのため、インクを払拭するときの払拭手段に対する負荷が場所によらずほぼ一定となる。
したがって、場所に依らずインクが境界領域にはみ出ることを抑制することが容易となり、払拭したインクが境界領域にはみ出るおそれが少ないため、はみ出たインク同士が混色および凝集するおそれも少ない。
図３に示す例では、ブラックインクノズル２１ａが払拭方向Ｆ７に沿って配列されたノズルグループ２１ｇと、イエローインクノズル２２ａが払拭方向Ｆ７に沿って配列されたノズルグループ２２ｇとが境界領域Ｅを挟むようにして相互に隣接して設けられている。境界領域Ｅに沿って移動するワイパ５１、５２は、配列しているブラックインクノズル２１ａやイエローインクノズル２２ａに対して、相対的な位置関係がほぼ一定となるように配設されている。そのため、インクを払拭するときのワイパ５１、５２に対するインクの負荷が移動した位置によらずほぼ一定となる。ワイパ５１、５２とそれぞれのノズル列との位置関係に対応して、各ノズルグループ２１ｇ、２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて伸びるようにそれぞれのワイパ５１、５２を配置しておくだけで、場所に依らずインクが境界領域にはみ出ることを容易に抑制することができ、払拭したインクが境界領域にはみ出るおそれも少ない。
したがって、ワイパ５１およびワイパ５２により払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが、境界領域Ｅにおいて互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少ない。
（請求項４に記載の発明の効果）
第１の払拭部材および第２の払拭部材の移動方向の先端部分をそれぞれ延長した場合に、その延長線の交点が境界領域中にある、つまり、第１の払拭部材の移動方向に対する傾きと第２の払拭部材の移動方向に対する傾きとが大きく異なることがないため、払拭部材と配列するノズルとの位置関係がほぼ一定となるので、インクを払拭するときの払拭部材に対する負荷がほぼ一定となる。
したがって、インクが境界領域にはみ出ることを抑制することが容易となり、払拭したインクが境界領域にはみ出るおそれが少ないため、はみ出たインク同士が混色および凝集するおそれも少ない。
第１の払拭部材および第２の払拭部材の移動方向の先端部分をそれぞれ延長した場合に、その延長線の交点が境界領域中にある、つまり、第１の払拭部材の移動方向に対する傾きと第２の払拭部材の移動方向に対する傾きとが大きく異なることがないため、払拭部材と配列するノズルとの位置関係がほぼ一定となるので、インクを払拭するときの払拭部材に対する負荷がほぼ一定となる。
したがって、インクが境界領域にはみ出ることを抑制することが容易となり、払拭したインクが境界領域にはみ出るおそれが少ないため、はみ出たインク同士が混色および凝集するおそれも少ない。
（請求項５に記載の発明の効果）
第１の払拭部材および第２の払拭部材の移動方向の先端部分が境界領域中に隣接していない場合は、先端部分間に払拭不能な領域が形成されてしまうが、請求項５に記載の発明によれば、上記先端部分が境界領域中に隣接して配置されているため、上記のような払拭不能な領域を小さくすることができる。
したがって、払拭不能な領域が小さい分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
第１の払拭部材および第２の払拭部材の移動方向の先端部分が境界領域中に隣接していない場合は、先端部分間に払拭不能な領域が形成されてしまうが、請求項５に記載の発明によれば、上記先端部分が境界領域中に隣接して配置されているため、上記のような払拭不能な領域を小さくすることができる。
したがって、払拭不能な領域が小さい分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
図７（Ｄ）に示す例では、ワイパ９３（第１の払拭部材）およびワイパ９４（第２の払拭部材）の各先端部分が境界領域中に隣接しているため、図３に示したワイパ５１およびワイパ５２のように各先端部分が離れている場合のような払拭不能な領域が殆ど形成されない。
したがって、払拭不能な領域が殆ど形成されない分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれをより一層小さくすることができる。
したがって、払拭不能な領域が殆ど形成されない分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれをより一層小さくすることができる。
（請求項６に記載の発明の効果）
延出部は、境界領域中に配置され、第１の払拭部材および第２の払拭部材により共有されているため、第１の払拭部材および第２の払拭部材のそれぞれが延出部を有する場合よりも、延出部が境界領域中で占める領域が少なくて済む。
したがって、第１の払拭部材および第２の払拭部材のそれぞれが延出部を有する場合は、各延出部間の領域が払拭不能な領域となるが、各延出部を共有することにより、そのような領域をなくすことができる。その分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
延出部は、境界領域中に配置され、第１の払拭部材および第２の払拭部材により共有されているため、第１の払拭部材および第２の払拭部材のそれぞれが延出部を有する場合よりも、延出部が境界領域中で占める領域が少なくて済む。
したがって、第１の払拭部材および第２の払拭部材のそれぞれが延出部を有する場合は、各延出部間の領域が払拭不能な領域となるが、各延出部を共有することにより、そのような領域をなくすことができる。その分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
図７（Ａ）に示す例では、ワイパ４１（第１の払拭部材）およびワイパ４２（第２の払拭部材）は延出部４３を共有している。また、図８（Ｃ）に示す例では、ワイパ１０５（第１の払拭部材）およびワイパ１０６（第２の払拭部材）は延出部１０７を共有している。
したがって、図３に示した例では、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間には所定の距離が置かれているが、図７（Ａ）および図８（Ｃ）に示す例では、延出部を共有しているため、そのような距離が置かれていない。
したがって、図３に示す例では、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間は、払拭不能な領域となるが、図７（Ａ）および図８（Ｃ）に示す例では、そのような領域をなくすことができる。その分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
したがって、図３に示した例では、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間には所定の距離が置かれているが、図７（Ａ）および図８（Ｃ）に示す例では、延出部を共有しているため、そのような距離が置かれていない。
したがって、図３に示す例では、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間は、払拭不能な領域となるが、図７（Ａ）および図８（Ｃ）に示す例では、そのような領域をなくすことができる。その分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って混色および凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
（請求項７に記載の発明の効果）
請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の発明は、ノズルグループが、黒色インクを吐出する第１のノズルグループと、複数種類の色のインクを吐出する第２のノズルグループとから構成され、第１の払拭部材は、第１のノズルグループに対応して配設され、第２の払拭部材は、第２のノズルグループに対応して配設されている構成に適用した場合に、より一層大きな効果を奏することができる。
黒色以外の色に黒色が混色すると、黒色以外の色が混色した場合と比較して混色が目立つ。特に、請求項８に記載するように、第２のノズルグループがイエローインクを吐出する場合は、顕著である。このため、黒色インクを吐出するノズルグループと、黒色以外の色のインクを吐出するノズルグループとが相互に隣接している場合、払拭手段による払拭により、黒色インクと、黒色以外の色のインクとが互いに混ざり合い、そのインクが払拭によりノズル内に入り込み、次の吐出により、黒色が混色したインクで被記録媒体に記録してしまうことになり、記録品質が低下してしまう。
また、前述したように、ブラックインクに顔料を使用すると、黒色の濃度を高めることができるため、記録画像が冴えるという特徴が出るが、顔料インクと染料インクとが互いに混ざり合うと凝集してしまう。
そこで、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の発明を用いることにより、インクが混色および凝集するおそれを少なくすることができるため、上記構成の記録装置の記録品質を高めることができる。
請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の発明は、ノズルグループが、黒色インクを吐出する第１のノズルグループと、複数種類の色のインクを吐出する第２のノズルグループとから構成され、第１の払拭部材は、第１のノズルグループに対応して配設され、第２の払拭部材は、第２のノズルグループに対応して配設されている構成に適用した場合に、より一層大きな効果を奏することができる。
黒色以外の色に黒色が混色すると、黒色以外の色が混色した場合と比較して混色が目立つ。特に、請求項８に記載するように、第２のノズルグループがイエローインクを吐出する場合は、顕著である。このため、黒色インクを吐出するノズルグループと、黒色以外の色のインクを吐出するノズルグループとが相互に隣接している場合、払拭手段による払拭により、黒色インクと、黒色以外の色のインクとが互いに混ざり合い、そのインクが払拭によりノズル内に入り込み、次の吐出により、黒色が混色したインクで被記録媒体に記録してしまうことになり、記録品質が低下してしまう。
また、前述したように、ブラックインクに顔料を使用すると、黒色の濃度を高めることができるため、記録画像が冴えるという特徴が出るが、顔料インクと染料インクとが互いに混ざり合うと凝集してしまう。
そこで、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の発明を用いることにより、インクが混色および凝集するおそれを少なくすることができるため、上記構成の記録装置の記録品質を高めることができる。
たとえば、後述するように、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの計４色のインクで記録を行う記録装置では、ブラックインクを吐出するノズルグループと、イエローインクを吐出するノズルグループ、シアンインク吐出するノズルグループおよびマゼンタインクを吐出するノズルグループとを備える。ここで、ブラックインクを吐出するノズルグループが第１のノズルグループであり、他の３つのノズルグループが第２のノズルグループとなる。図３に示す例では、ブラックインクを吐出するノズルグループ２１ｇ（第１のグループ）と、第２のグループのうちのイエローインクを吐出するノズルグループ２２ｇとが相互に隣接して設けられている。
しかし、ワイパ５１はノズルグループ２１ｇの外側から境界領域Ｅに向けて延びているため、ワイパ５１をブラックインクノズル２１ａの配列方向へ移動させて払拭しても、払拭されたブラックインク２１ｂがワイパ５１の移動方向先端から境界領域Ｅへはみ出るおそれがない。また、ワイパ５２はノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて延びているため、ワイパ５２をイエローインクノズル２２ａの配列方向へ移動させて払拭しても、払拭されたイエローインク２２ｂがワイパ５２の移動方向先端から境界領域Ｅへはみ出るおそれが少ない。したがって、ワイパ５１，５２により払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが、境界領域Ｅにおいて互いに混ざり合って混色したり凝集したりするおそれが少ない。このため、記録品質を高めることができる。
また、混色したインクがワイパ５１，５２に付着するおそれも少ないため、混色したインクがノズル内に入り込み、記録品質が低下するおそれも少ない。
しかし、ワイパ５１はノズルグループ２１ｇの外側から境界領域Ｅに向けて延びているため、ワイパ５１をブラックインクノズル２１ａの配列方向へ移動させて払拭しても、払拭されたブラックインク２１ｂがワイパ５１の移動方向先端から境界領域Ｅへはみ出るおそれがない。また、ワイパ５２はノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて延びているため、ワイパ５２をイエローインクノズル２２ａの配列方向へ移動させて払拭しても、払拭されたイエローインク２２ｂがワイパ５２の移動方向先端から境界領域Ｅへはみ出るおそれが少ない。したがって、ワイパ５１，５２により払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが、境界領域Ｅにおいて互いに混ざり合って混色したり凝集したりするおそれが少ない。このため、記録品質を高めることができる。
また、混色したインクがワイパ５１，５２に付着するおそれも少ないため、混色したインクがノズル内に入り込み、記録品質が低下するおそれも少ない。
＜第１実施形態＞
次に、この発明の第１実施形態について図を参照して説明する。
［主要構成］
この実施形態に係る記録装置の主要構成について図１ないし図３を参照して説明する。図１は記録装置の主な内部構造を示す説明図である。図２（Ａ）は図１に示す記録装置に備えられたワイピング装置の主要構造を示す説明図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示すワイピング装置に備えられたワイパの説明図であり、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）を平面図とした場合のワイパの正面説明図である。図３はワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。
記録装置１には、図中矢印Ｆ１で示す方向から給紙された記録用紙１１を矢印Ｆ２で示す方向へ紙送りするプラテンローラ１２が備えられている。このプラテンローラ１２の下方には、プラテンローラ１２の回転軸と平行にキャリッジ軸１３が設けられており、このキャリッジ軸１３には、記録ヘッド２０が搭載されたキャリッジ２９の下端が挿通されている。キャリッジ軸１３の一端の近傍にはキャリッジモータ１４が設けられており、キャリッジ軸１３の他端の近傍にはプーリ１６が設けられている。キャリッジモータ１４の回転シャフトには、プーリ１５が取付けられており、このプーリ１５とプーリ１６には、無端状のベルト１７が掛け渡されている。
次に、この発明の第１実施形態について図を参照して説明する。
［主要構成］
この実施形態に係る記録装置の主要構成について図１ないし図３を参照して説明する。図１は記録装置の主な内部構造を示す説明図である。図２（Ａ）は図１に示す記録装置に備えられたワイピング装置の主要構造を示す説明図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示すワイピング装置に備えられたワイパの説明図であり、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）を平面図とした場合のワイパの正面説明図である。図３はワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。
記録装置１には、図中矢印Ｆ１で示す方向から給紙された記録用紙１１を矢印Ｆ２で示す方向へ紙送りするプラテンローラ１２が備えられている。このプラテンローラ１２の下方には、プラテンローラ１２の回転軸と平行にキャリッジ軸１３が設けられており、このキャリッジ軸１３には、記録ヘッド２０が搭載されたキャリッジ２９の下端が挿通されている。キャリッジ軸１３の一端の近傍にはキャリッジモータ１４が設けられており、キャリッジ軸１３の他端の近傍にはプーリ１６が設けられている。キャリッジモータ１４の回転シャフトには、プーリ１５が取付けられており、このプーリ１５とプーリ１６には、無端状のベルト１７が掛け渡されている。
このベルト１７には、キャリッジ２９の上端が取付けられており、キャリッジ２９は、キャリッジモータ１４の駆動により、キャリッジ軸１３に沿って矢印Ｆ３およびＦ４で示す方向に往復動する。記録ヘッド２０には、ブラックインクを吐出するブラックインクヘッド２１と、イエローインクを吐出するイエローインクヘッド２２と、シアンインクを吐出するシアンインクヘッド２３と、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクヘッド２４とが備えられている。各ヘッド２１ないし２４には、各ヘッドへ対応するインクを供給するインクカートリッジ２５ないし２８がそれぞれ設けられている。図１において各ヘッド２１ないし２４はプラテンローラ１２の周面と対向する方向、つまり下方を向いており、プラテンローラ１２の周面に装填された記録用紙１１へ下向きにインクを吐出して画像の記録を行う。
記録用紙１１に対して記録範囲外となるプラテンローラ１２の一端の近傍には、ノズルから不良インクを吐出して吐出機能を回復するためのフラッシングを実行する際に、各ヘッド２１ないし２４から吐出されるインクを吸収する多孔質材製のインク吸収パッド３０が設けられている。記録範囲外となるプラテンローラ１２の他端の近傍には、各ヘッド２１ないし２４のノズルから不良インクや気泡を吸引してインク吐出機能を回復するためのパージングを実行するパージ装置３１が配置されている。このパージ装置３１は、複数のノズルが配置されたノズル面に被せる吸引キャップ３２と、この吸引キャップ３２を図中矢印Ｆ６で示す方向に進出させるカム３３と、吸引キャップ３２の内部を負圧にするポンプ３４とから構成される。
また、吸引キャップ３２の装置外側隣りには、原点（ホームポジション）に復帰した記録ヘッド２０の各ヘッド２１ないし２４のノズル面にキャップ３７により蓋をしてノズルの乾きを防止するキャッピング装置３６が設けられている。
また、吸引キャップ３２の隣りには、各ヘッド２１ないし２４のノズル面に付着したインクや異物を払拭するワイピング装置５０が設けられている。
また、吸引キャップ３２の装置外側隣りには、原点（ホームポジション）に復帰した記録ヘッド２０の各ヘッド２１ないし２４のノズル面にキャップ３７により蓋をしてノズルの乾きを防止するキャッピング装置３６が設けられている。
また、吸引キャップ３２の隣りには、各ヘッド２１ないし２４のノズル面に付着したインクや異物を払拭するワイピング装置５０が設けられている。
（ワイピング装置５０の主要構成）
以下の説明では、図３に示す境界領域Ｅが存在する側を内側とし、境界領域Ｅからノズルグループに向かう方向側（図中矢印Ｆ９で示す側）を外側とする。また、インクを払拭するときにワイパ５１，５２が移動する方向（図中矢印Ｆ７で示す方向）を前方とし、その反対方向を後方とする。
図２（Ａ）に示すように、ワイピング装置５０は、１対の回転ローラ５４，５５と、これら回転ローラ５４，５５の外周に掛け渡された無端ベルト５３と、この無端ベルト５３の表面に設けられたワイパ５１，５２と、回転ローラ５５の回転軸に取付けられた歯車５６と、この歯車５６と噛み合った歯車５７とを備える。歯車５７は、図示しない駆動機構（たとえば、パージ装置３１を駆動する駆動機構）と連結されている。
図２（Ｂ）に示すように、ワイパ５１は、ワイパ本体５１ａと、このワイパ本体５１ａの移動方向先端から延出された延出部５１ｂとを備えており、ワイパ５２は、ワイパ本体５２ａと、このワイパ本体５２ａの移動方向先端から延出された延出部５２ｂとを備える。
以下の説明では、図３に示す境界領域Ｅが存在する側を内側とし、境界領域Ｅからノズルグループに向かう方向側（図中矢印Ｆ９で示す側）を外側とする。また、インクを払拭するときにワイパ５１，５２が移動する方向（図中矢印Ｆ７で示す方向）を前方とし、その反対方向を後方とする。
図２（Ａ）に示すように、ワイピング装置５０は、１対の回転ローラ５４，５５と、これら回転ローラ５４，５５の外周に掛け渡された無端ベルト５３と、この無端ベルト５３の表面に設けられたワイパ５１，５２と、回転ローラ５５の回転軸に取付けられた歯車５６と、この歯車５６と噛み合った歯車５７とを備える。歯車５７は、図示しない駆動機構（たとえば、パージ装置３１を駆動する駆動機構）と連結されている。
図２（Ｂ）に示すように、ワイパ５１は、ワイパ本体５１ａと、このワイパ本体５１ａの移動方向先端から延出された延出部５１ｂとを備えており、ワイパ５２は、ワイパ本体５２ａと、このワイパ本体５２ａの移動方向先端から延出された延出部５２ｂとを備える。
また、ワイパ５１，５２は線対称に形成されている。ワイパ本体５１ａ，５２ａは、それぞれ肉厚が薄い横長の板状に形成されており、延出部５１ｂ，５２ｂは、それぞれワイパ本体と同じ肉厚で板状に形成されている。ワイパ本体５１ａ，５２ａのうち、払拭方向（矢印Ｆ７で示す方向）側の板面が、それぞれ払拭面５１ｃ，５２ｃに設定されている。また、延出部５１ｂ，５２ｂのうち、ノズル側の板面が、ワイパ本体５１ａ，５２ａにより払拭されたインクが境界領域Ｅ（図３）へはみ出ないように阻止する面に設定されている。
なお、この実施形態では、ワイパ５１およびワイパ５２は、それぞれゴムなどの弾性材料、たとえばＥＰＤＭ（Ethylene-propylene-diene-rubber）により形成されている。
なお、この実施形態では、ワイパ５１およびワイパ５２は、それぞれゴムなどの弾性材料、たとえばＥＰＤＭ（Ethylene-propylene-diene-rubber）により形成されている。
図３に示すように、ブラックインクを吐出するブラックインクヘッド２１のノズル面２１ｃには、複数のブラックインクノズル２１ａが配列されたノズルグループ２１ｇが形成されており、そのノズル面２１ｃに隣接するノズル面２２ｃには、イエローインクを吐出するイエローインクヘッド２２の複数のイエローインクノズル２２ａが配列されたノズルグループ２２ｇが形成されている。また、ノズルグループ２１ｇ，２２ｇ間には、ノズルの形成されていない境界領域Ｅが形成されている。
払拭時にワイパ５１，５２が移動する方向（矢印Ｆ７で示す方向）を前方とし、境界領域Ｅから見て一方のノズルグループ２１ｇが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループ２２ｇが存在する側を他方の外側とした場合に、ワイパ５１のワイパ本体５１ａは、上記一方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びており、延出部５１ｂは、ワイパ本体５１ａの移動方向の先端から移動方向へ延びている。ワイパ５２のワイパ本体５２ａは、上記他方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びており、延出部５２ｂは、ワイパ本体５２ａの移動方向の先端から移動方向へ延びている。
払拭時にワイパ５１，５２が移動する方向（矢印Ｆ７で示す方向）を前方とし、境界領域Ｅから見て一方のノズルグループ２１ｇが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループ２２ｇが存在する側を他方の外側とした場合に、ワイパ５１のワイパ本体５１ａは、上記一方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びており、延出部５１ｂは、ワイパ本体５１ａの移動方向の先端から移動方向へ延びている。ワイパ５２のワイパ本体５２ａは、上記他方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びており、延出部５２ｂは、ワイパ本体５２ａの移動方向の先端から移動方向へ延びている。
また、ワイパ本体５１ａの後端はブラックインクノズル２１ａの外側の配列よりも外側に位置し、先端は内側の配列よりも内側に位置し、延出部５１ｂは境界領域Ｅの内部に位置する。また、ワイパ本体５２ａの後端はイエローインクノズル２２ａの外側の配列よりも外側に位置し、先端は内側の配列よりも内側に位置し、延出部５２ｂは境界領域Ｅの内部に位置する。
つまり、ワイパ本体５１ａ，５２ａは、それぞれノズルグループの外側から移動方向に向けてノズル面を斜めに横切るように配置されている。換言すると、ワイパ本体５１ａ，５２ａは、図２（Ｂ）の平面図に示すように、逆ハの字を構成するように配置されている。
つまり、ワイパ本体５１ａ，５２ａは、それぞれノズルグループの外側から移動方向に向けてノズル面を斜めに横切るように配置されている。換言すると、ワイパ本体５１ａ，５２ａは、図２（Ｂ）の平面図に示すように、逆ハの字を構成するように配置されている。
図３に示すように、ワイパ５１は、ノズル面２１ｃの長手方向の一端から他端まで移動することにより、ワイパ本体５１ａが総てのブラックインクノズル２１ａを通過し、延出部５１ｂがブラックインクノズル２１ａを通過しないで境界領域Ｅを通過する条件を満足することができる位置に配置されている。ワイパ５２は、ノズル面２２ｃの長手方向の一端から他端まで移動することにより、ワイパ本体５２ａが総てのイエローインクノズル２２ａを通過し、延出部５２ｂがイエローインクノズル２２ａを通過しないで境界領域Ｅを通過する条件を満足することができる位置に配置されている。
また、前述したワイパ本体の長さＬ１およびワイパ本体と延出部とがなす角度θは、上記条件を満足するように設定する。ただし、角度θを大きくした場合、払拭領域を確保するためにワイパ本体５１ａ，５２ａの長さＬ１を長くする必要があるが、長さＬ１が長くなると、無端ベルト５３の全長が長くなり、ワイピング装置５０が大きくなってしまい、記録装置の小型化が阻害されるという問題が生じる。したがって、延出部５１ｂ，５２ｂの延びる方向がワイパの移動方向と一致している場合において、角度θは１３５度以下であることが望ましい。
［制御系の主要構成］
次に、記録装置１の制御系の主要構成について、それをブロックで示す図４を参照して説明する。
図４に示すように、記録装置１は、記録ヘッド２０への記録指令、ならびにその他上記各装置を制御するＣＰＵ７０と、ホストコンピュータ（ホストＰＣ）７１から送信された記録データをインターフェース７２を介して受信し、それらデータの展開の制御を行うゲートアレイ７３とを備えている。ＣＰＵ７０とゲートアレイ７３とを接続するアドレスバスおよびデータバスには、ＣＰＵ７０により実行される作業プログラムなどが記憶されているＲＯＭ７４と、ゲートアレイ７３が受信した上記各データを一時的に記憶するためのＲＡＭ７５とが接続されており、ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７４およびＲＡＭ７５との間で必要なデータの入出力を行う。
次に、記録装置１の制御系の主要構成について、それをブロックで示す図４を参照して説明する。
図４に示すように、記録装置１は、記録ヘッド２０への記録指令、ならびにその他上記各装置を制御するＣＰＵ７０と、ホストコンピュータ（ホストＰＣ）７１から送信された記録データをインターフェース７２を介して受信し、それらデータの展開の制御を行うゲートアレイ７３とを備えている。ＣＰＵ７０とゲートアレイ７３とを接続するアドレスバスおよびデータバスには、ＣＰＵ７０により実行される作業プログラムなどが記憶されているＲＯＭ７４と、ゲートアレイ７３が受信した上記各データを一時的に記憶するためのＲＡＭ７５とが接続されており、ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７４およびＲＡＭ７５との間で必要なデータの入出力を行う。
また、ＣＰＵ７０には記録用紙１１の有無を検出するペーパセンサ７６と、キャリッジ２９がホームポジションにあることを検出するキャリッジ原点センサ７７と、環境温度を検出する温度センサ８８と、キャリッジモータ１４を駆動するためのモータドライバ７８と、プラテンローラ１２を回転させるラインフィード（ＬＦ）モータ７９を駆動するためのモータドライバ８０と、各種の信号をＣＰＵ７０に与える操作パネル８１とが接続されている。
ヘッドドライバＩＣ８３は、ゲートアレイ７３から出力された記録データ８４、転送クロック８５および記録クロック８６に基づいて動作し、記録ヘッド２０を駆動する。ゲートアレイ７３には、キャリッジ２９の移動速度を計測し、記録タイミングを決定するエンコーダセンサ８７も接続されている。
ヘッドドライバＩＣ８３は、ゲートアレイ７３から出力された記録データ８４、転送クロック８５および記録クロック８６に基づいて動作し、記録ヘッド２０を駆動する。ゲートアレイ７３には、キャリッジ２９の移動速度を計測し、記録タイミングを決定するエンコーダセンサ８７も接続されている。
［ワイピング装置５０の動作］
次に、ワイピング装置５０の動作について図を参照して説明する。
図５（Ａ）はノズルプレートにインクが付着した状態を示す説明図であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）を平面図とした場合の正面説明図である。図６（Ａ）は、ワイパでインクを払拭している状態を示す説明図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）を平面図とした場合の正面説明図である。
パージングを行うタイミングになると、キャリッジモータ１４が駆動され、記録ヘッド２０がパージングポジションへ移動し、パージ装置３１によりパージングが実行される。そして、パージングが終了すると、記録ヘッド２０はワイピングポジションへ移動し、ワイピング装置５０（図１、図２（Ａ））が駆動され、回転ローラ５４，５５が矢印Ｆ８で示す方向へ回転する。これにより、無端ベルト５３の表面に取付けられたワイパ５１，５２が矢印Ｆ７で示す方向へそれぞれ移動し、ワイパ５１がノズル面２１ｃに付着したブラックインク２１ｂを払拭し、ワイパ５２がノズル面２２ｃに付着したイエローインク２２ｂを払拭する（図６（Ａ））。
次に、ワイピング装置５０の動作について図を参照して説明する。
図５（Ａ）はノズルプレートにインクが付着した状態を示す説明図であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）を平面図とした場合の正面説明図である。図６（Ａ）は、ワイパでインクを払拭している状態を示す説明図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）を平面図とした場合の正面説明図である。
パージングを行うタイミングになると、キャリッジモータ１４が駆動され、記録ヘッド２０がパージングポジションへ移動し、パージ装置３１によりパージングが実行される。そして、パージングが終了すると、記録ヘッド２０はワイピングポジションへ移動し、ワイピング装置５０（図１、図２（Ａ））が駆動され、回転ローラ５４，５５が矢印Ｆ８で示す方向へ回転する。これにより、無端ベルト５３の表面に取付けられたワイパ５１，５２が矢印Ｆ７で示す方向へそれぞれ移動し、ワイパ５１がノズル面２１ｃに付着したブラックインク２１ｂを払拭し、ワイパ５２がノズル面２２ｃに付着したイエローインク２２ｂを払拭する（図６（Ａ））。
このとき、ワイパ５１のワイパ本体５１ａは、ノズルグループ２１ｇの外側から境界領域Ｅに向けて移動方向（前方）へ延びているため、ワイパ本体５１ａにより払拭されたブラックインク２１ｂはワイパ本体５１ａの払拭面５１ｃに沿って外方へ排出される。また、ワイパ本体５１ａの移動方向の先端には、延出部５１ｂが移動方向に延びるように形成されているため、ワイパ本体５１ａにより払拭されたブラックインク２１ｂが境界領域Ｅへはみ出すことが阻止される。
また、ワイパ５２のワイパ本体５２ａは、ノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて移動方向（前方）へ延びているため、ワイパ本体５２ａにより払拭されたイエローインク２２ｂはワイパ本体５２ａの払拭面５２ｃに沿って外方へ排出される。また、ワイパ本体５２ａの移動方向の先端には、延出部５２ｂが移動方向に延びるように形成されているため、ワイパ本体５２ａにより払拭されたイエローインク２２ｂが境界領域Ｅへはみ出すことが阻止される。
なお、本実施の形態では延出部の延出量や延出部とワイパ本体とのなす角度は、ワイパとノズル列との位置関係に対応して決めればよく、例えば、ノズル間隔、ノズル面の幅、境界領域Ｅの幅、ノズルの配列長、延出部の境界領域Ｅ中での配設位置等を考慮することが好適である。
また、ワイパ５２のワイパ本体５２ａは、ノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて移動方向（前方）へ延びているため、ワイパ本体５２ａにより払拭されたイエローインク２２ｂはワイパ本体５２ａの払拭面５２ｃに沿って外方へ排出される。また、ワイパ本体５２ａの移動方向の先端には、延出部５２ｂが移動方向に延びるように形成されているため、ワイパ本体５２ａにより払拭されたイエローインク２２ｂが境界領域Ｅへはみ出すことが阻止される。
なお、本実施の形態では延出部の延出量や延出部とワイパ本体とのなす角度は、ワイパとノズル列との位置関係に対応して決めればよく、例えば、ノズル間隔、ノズル面の幅、境界領域Ｅの幅、ノズルの配列長、延出部の境界領域Ｅ中での配設位置等を考慮することが好適である。
以上のように、ワイパ５１によりノズル面２１ｃに付着したブラックインク２１ｂを払拭し、ワイパ５２によりノズル面２２ｃに付着したイエローインク２２ｂを払拭しても、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが境界領域Ｅにはみ出ることがないため、顔料インクであるブラックインク２１ｂおよび染料インクであるイエローインク２２ｂが互いに混ざり合い、混色および凝集することがない。
そして、ワイパ５１，５２が無端ベルト５３の他端に到達すると払拭が終了し、無端ベルト５３はさらに回転し、ワイパ５１，５２が払拭実行前の位置に到達する。無端ベルト５３は、以上の回転動作を所定の回数繰り返した後に、払拭実行前の位置で停止する。本実施の形態では、ＣＰＵ７０により、無端ベルト５３は１周した後に停止するように制御されている。
そして、ワイパ５１，５２が無端ベルト５３の他端に到達すると払拭が終了し、無端ベルト５３はさらに回転し、ワイパ５１，５２が払拭実行前の位置に到達する。無端ベルト５３は、以上の回転動作を所定の回数繰り返した後に、払拭実行前の位置で停止する。本実施の形態では、ＣＰＵ７０により、無端ベルト５３は１周した後に停止するように制御されている。
［実施形態の効果］
（１）以上のように、上記実施形態の記録装置１を使用すれば、ワイパ５１，５２の移動方向を前方とし、境界領域Ｅから見て一方のノズルグループ２１ｇが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループ２２ｇが存在する側を他方の外側とした場合に、ワイパ５１は、上記一方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びており、ワイパ５２は、上記他方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びているため、ワイパ５１，５２によってそれぞれ払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが、移動方向の先端からそれぞれ境界領域Ｅの内側にはみ出ることがないため、ワイパ５１，５２によってそれぞれ払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合うおそれがない。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれがない記録装置を実現することができる。
（１）以上のように、上記実施形態の記録装置１を使用すれば、ワイパ５１，５２の移動方向を前方とし、境界領域Ｅから見て一方のノズルグループ２１ｇが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループ２２ｇが存在する側を他方の外側とした場合に、ワイパ５１は、上記一方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びており、ワイパ５２は、上記他方の外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びているため、ワイパ５１，５２によってそれぞれ払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが、移動方向の先端からそれぞれ境界領域Ｅの内側にはみ出ることがないため、ワイパ５１，５２によってそれぞれ払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合うおそれがない。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれがない記録装置を実現することができる。
（２）しかも、ワイパ５１，５２は、移動方向の先端部分が途中から移動方向に延びた延出部５１ｂ，５２ｂをそれぞれ有しているため、ワイパ５１，５２によって払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが境界領域Ｅの内側へはみ出ようとした場合であっても、上記延出部５１ｂ，５２ｂによってはみ出しを阻止することができる。
つまり、上記延出部５１ｂ，５２ｂを有していない場合よりも、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂがワイパ５１，５２から境界領域Ｅにはみ出るおそれが小さいため、ワイパ５１，５２によってそれぞれ払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合うおそれをより一層少なくすることができる。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれがより一層少ない記録装置を実現することができる。
つまり、上記延出部５１ｂ，５２ｂを有していない場合よりも、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂがワイパ５１，５２から境界領域Ｅにはみ出るおそれが小さいため、ワイパ５１，５２によってそれぞれ払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合うおそれをより一層少なくすることができる。
したがって、払拭されたブラックインク２１ｂおよびイエローインク２２ｂが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれがより一層少ない記録装置を実現することができる。
（３）また、ワイパをノズルの配列方向に沿って移動させる場合は、移動距離が長くなるため、各ワイパの払拭面の単位面積当たりの払拭量が多くなるので、従来の払拭方法では、境界領域へはみ出るインク量も多くなり、はみ出たインク同士の凝集量も多くなるおそれが多いが、記録装置１によれば、払拭したインクが境界領域へはみ出るおそれが少ないため、はみ出たインク同士が混色および凝集するおそれも少ない。
（４）またさらに、境界領域Ｅに沿って移動するワイパ５１、５２は、配列しているブラックインクノズル２１ａやイエローインクノズル２２ａに対して、相対的な位置関係がほぼ一定となるように配設されている。そのため、インクを払拭するときのワイパ５１、５２に対するインクの負荷が移動した位置によらずほぼ一定となる。ワイパ５１、５２とそれぞれのノズル列との位置関係に対応して、各ノズルグループ２１ｇ、２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて前方に伸びるようにそれぞれのワイパ５１、５２を配置しておけば、場所に依らずインクが境界領域にはみ出ることを容易に抑制することができ、払拭したインクが境界領域にはみ出るおそれも少ない。
（５）また、２つの払拭部材が、それぞれ２つのノズルグループ間に作られた境界領域に向けて前方に伸びている構成において、２つのノズルグループに属する各ノズルが払拭部材の移動方向に沿って配列しているので、少なくとも払拭部材の先端はノズル配列と交差する心配がない。
したがって、払拭されたインクが、いずれか一方のノズルグループの存在する領域内で混ざり合って混色および凝集するおそれが少なくなる。
したがって、払拭されたインクが、いずれか一方のノズルグループの存在する領域内で混ざり合って混色および凝集するおそれが少なくなる。
（６）さらに、ブラックインクノズル２１ａのノズルグループ２１ｇと、イエローインクノズル２２ａのノズルグループ２２ｇとが相互に隣接している場合に、イエローインクにブラックインクが互いに混ざり合うと、黒色の混色が目立ち、記録品質が低下するおそれがあるが、記録装置１によれば、黒色が混色するおそれが少ないため、記録品質が低下するおそれが少ない。
（７）さらに、インク同士の混合による凝集を防止するためにブラックインクノズルとイエローインクノズルとの間隔を広げる必要がないため、その分、ノズルグループ間の間隔を小さくすることができるため、記録装置の小型化に寄与することができる。
＜第２実施形態＞
図７（Ａ）および（Ｂ）は、ワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。図７（Ａ）に示すように、延出部４３が境界領域Ｅの中に配置され、ワイパ４１およびワイパ４２により共有された構成を用いることもできる。すなわち、図７（Ａ）に示すように、延出部４３が、ワイパ４１、４２のそれぞれのワイパ本体が境界領域Ｅ内で交差する交点から、ワイパの移動方向に延出するように構成されている。
この構成を用いれば、図３に示した例のように、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間に所定の距離を置く必要がなくなるため、その分、記録装置の小型化に寄与することができる。
また、図３に示す例では、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間は、払拭不能な領域となるが、上記構成によれば、そのような領域をなくすことができるため、その分、より一層多くのインクを払拭することができるので、払拭されたインクが混ざり合って凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
さらに、上記構成では、延出部が１つであり、図３に示したようにワイパ５１およびワイパ５２がそれぞれ延出部５１ｂ、５２ｂを有する場合よりも延出部が１つ少ない分、ワイパの製造コストを低減することもできる。
なお、上記構成のワイパ４１，４２を備えた記録装置が、請求項６に記載の記録装置に対応する。
図７（Ａ）および（Ｂ）は、ワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。図７（Ａ）に示すように、延出部４３が境界領域Ｅの中に配置され、ワイパ４１およびワイパ４２により共有された構成を用いることもできる。すなわち、図７（Ａ）に示すように、延出部４３が、ワイパ４１、４２のそれぞれのワイパ本体が境界領域Ｅ内で交差する交点から、ワイパの移動方向に延出するように構成されている。
この構成を用いれば、図３に示した例のように、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間に所定の距離を置く必要がなくなるため、その分、記録装置の小型化に寄与することができる。
また、図３に示す例では、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間は、払拭不能な領域となるが、上記構成によれば、そのような領域をなくすことができるため、その分、より一層多くのインクを払拭することができるので、払拭されたインクが混ざり合って凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
さらに、上記構成では、延出部が１つであり、図３に示したようにワイパ５１およびワイパ５２がそれぞれ延出部５１ｂ、５２ｂを有する場合よりも延出部が１つ少ない分、ワイパの製造コストを低減することもできる。
なお、上記構成のワイパ４１，４２を備えた記録装置が、請求項６に記載の記録装置に対応する。
また、図７（Ｂ）に示すように、一方のワイパ６１の延出部６３の先端部分と、他方のワイパ６２の先端部分とが共有された構成を用いることもできる。
この構成を用いた記録装置も、図７（Ａ）に示したワイパ４１，４２を備えた記録装置と同じ効果を奏することができる。
この構成を用いた記録装置も、図７（Ａ）に示したワイパ４１，４２を備えた記録装置と同じ効果を奏することができる。
図７（Ｃ）は参考例１であり、ワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。図７（Ｃ）に示すように、一方のワイパ９１および他方のワイパ９２の各先端部分が境界領域Ｅの中で隣接した構成を用いている。
＜第３実施形態＞
また、図７（Ｄ）に示すように、一方のワイパ９３および他方のワイパ９４の各先端部分が境界領域Ｅの中で隣接し、一方のワイパ９３の先端が他方のワイパ９４の払拭面の裏面に対向した構成を用いることもできる。
この構成を用いた記録装置は、さらにワイパの移動方向の前後で互いに隣接しているので、前方より見ると、ちょうど境界領域Ｅ内で重なり合っており、より確実にインクの混ざり合いを避けることができる。
なお、上記構成のワイパ９３，９４を備えた記録装置は、請求項２に記載の記録装置に対応する。
＜第３実施形態＞
また、図７（Ｄ）に示すように、一方のワイパ９３および他方のワイパ９４の各先端部分が境界領域Ｅの中で隣接し、一方のワイパ９３の先端が他方のワイパ９４の払拭面の裏面に対向した構成を用いることもできる。
この構成を用いた記録装置は、さらにワイパの移動方向の前後で互いに隣接しているので、前方より見ると、ちょうど境界領域Ｅ内で重なり合っており、より確実にインクの混ざり合いを避けることができる。
なお、上記構成のワイパ９３，９４を備えた記録装置は、請求項２に記載の記録装置に対応する。
＜第４実施形態＞
図８（Ａ）ないし（Ｃ）は、ワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。
図８（Ａ）に示すように、ワイパ本体１０１ａ，１０２ａを、ワイパの移動方向と直交するように同一直線上に配置した構成を用いることもできる。ワイパ１０１は、ワイパ本体１０１ａと、このワイパ本体１０１ａの内側の先端から移動方向に延出された延出部１０１ｂとを備えており、ワイパ１０２は、ワイパ本体１０２ａと、このワイパ本体１０２ａの内側の先端から移動方向に延出された延出部１０２ｂとを備える。
ワイパ１０１，１０２は、それぞれ延出部１０１ｂ，１０２ｂを備えているため、払拭されたインクが境界領域の内側へはみ出ようとした場合であっても、延出部１０１ｂ，１０２ｂによってはみ出しを阻止することができる。
つまり、払拭されたインクが払拭部材から境界領域にはみ出るおそれが少ないため、各払拭部材によってそれぞれ払拭されたインクが互いに混ざり合うおそれを少なくすることができる。
したがって、払拭されたインクが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
なお、上記構成のワイパ１０１，１０２を備えた記録装置は、請求項１に記載の記録装置に対応する。
図８（Ａ）ないし（Ｃ）は、ワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。
図８（Ａ）に示すように、ワイパ本体１０１ａ，１０２ａを、ワイパの移動方向と直交するように同一直線上に配置した構成を用いることもできる。ワイパ１０１は、ワイパ本体１０１ａと、このワイパ本体１０１ａの内側の先端から移動方向に延出された延出部１０１ｂとを備えており、ワイパ１０２は、ワイパ本体１０２ａと、このワイパ本体１０２ａの内側の先端から移動方向に延出された延出部１０２ｂとを備える。
ワイパ１０１，１０２は、それぞれ延出部１０１ｂ，１０２ｂを備えているため、払拭されたインクが境界領域の内側へはみ出ようとした場合であっても、延出部１０１ｂ，１０２ｂによってはみ出しを阻止することができる。
つまり、払拭されたインクが払拭部材から境界領域にはみ出るおそれが少ないため、各払拭部材によってそれぞれ払拭されたインクが互いに混ざり合うおそれを少なくすることができる。
したがって、払拭されたインクが互いに混ざり合って混色および凝集するおそれが少なく、記録品質を高めることができる記録装置を実現することができる。
なお、上記構成のワイパ１０１，１０２を備えた記録装置は、請求項１に記載の記録装置に対応する。
図８（Ｂ）に示すように、一方のワイパ１０３の延出部１０３ｂおよび他方のワイパ１０４の延出部１０４ｂが境界領域Ｅの中で隣接した構成を用いることもできる。
ワイパ１０３は、ワイパ本体１０３ａと、このワイパ本体１０３ａの内側の先端から前方かつ内側に延出された延出部１０３ｂとを備えており、ワイパ１０４は、ワイパ本体１０４ａと、このワイパ本体１０４ａの内側の先端から前方かつ内側に延出された延出部１０４ｂとを備える。
この構成を用いれば、図３に示したワイパ５１およびワイパ５２のように各先端部分が離れている場合のような払拭不能な領域が殆ど形成されない。
したがって、払拭不能な領域が殆ど形成されない分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って凝集するおそれをより一層小さくすることができる。
なお、上記構成のワイパ１０３，１０４を備えた記録装置は、請求項５に記載の記録装置に対応する。
ワイパ１０３は、ワイパ本体１０３ａと、このワイパ本体１０３ａの内側の先端から前方かつ内側に延出された延出部１０３ｂとを備えており、ワイパ１０４は、ワイパ本体１０４ａと、このワイパ本体１０４ａの内側の先端から前方かつ内側に延出された延出部１０４ｂとを備える。
この構成を用いれば、図３に示したワイパ５１およびワイパ５２のように各先端部分が離れている場合のような払拭不能な領域が殆ど形成されない。
したがって、払拭不能な領域が殆ど形成されない分、より一層多くのインクを払拭することができるため、払拭されたインクが混ざり合って凝集するおそれをより一層小さくすることができる。
なお、上記構成のワイパ１０３，１０４を備えた記録装置は、請求項５に記載の記録装置に対応する。
図８（Ｃ）に示すように、延出部１０７が境界領域Ｅの中に配置され、ワイパ１０５およびワイパ１０６により共有された構成を用いることもできる。すなわち、延出部１０７が、ワイパ１０５，１０６のそれぞれのワイパ本体が境界領域Ｅ内で交差する交点から、ワイパの移動方向に延出するように構成されている。
この構成を用いれば、例えば、図３に示した例のように、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間に所定の距離を置く必要がなくなるため、その分、記録装置の小型化に寄与することができる。
また、図３に示すような例では、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間は、払拭不能な領域となるが、上記構成によれば、そのような領域をなくすことができるため、その分、より一層多くのインクを払拭することができるので、払拭されたインクが混ざり合って凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
さらに、上記構成では、延出部が１つであり、図３に示したようにワイパ５１およびワイパ５２がそれぞれ延出部５１ｂ、５２ｂを有する場合よりも延出部が１つ少ない分、ワイパの製造コストを低減することもできる。
なお、上記構成のワイパ１０５，１０６を備えた記録装置は、請求項６に記載の記録装置に対応する。
この構成を用いれば、例えば、図３に示した例のように、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間に所定の距離を置く必要がなくなるため、その分、記録装置の小型化に寄与することができる。
また、図３に示すような例では、延出部５１ｂと延出部５２ｂとの間は、払拭不能な領域となるが、上記構成によれば、そのような領域をなくすことができるため、その分、より一層多くのインクを払拭することができるので、払拭されたインクが混ざり合って凝集するおそれをより一層少なくすることができる。
さらに、上記構成では、延出部が１つであり、図３に示したようにワイパ５１およびワイパ５２がそれぞれ延出部５１ｂ、５２ｂを有する場合よりも延出部が１つ少ない分、ワイパの製造コストを低減することもできる。
なお、上記構成のワイパ１０５，１０６を備えた記録装置は、請求項６に記載の記録装置に対応する。
＜他の実施形態＞
（１）図９（Ａ）は他の実施形態であり、ワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。図９（Ａ）に示すように、ノズルグループ２１ｇの外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びたワイパ本体９５ａと、ワイパ本体９５ａの先端部分が途中から移動方向に斜めに延びた延出部９５ｂとを備えたワイパ９５と、ノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びたワイパ本体９６ａと、ワイパ本体９６ａの先端部分が途中から移動方向に斜めに延びた延出部９６ｂとを備えたワイパ９６とを用いることもできる。このワイパ９５，９６を備えた記録装置も、前記第１実施形態と同じ効果を奏することができる。また、延出部９５ｂ，９６ｂが斜めに延びている分、延出部が移動方向に沿って延びているものよりも払拭領域を広げることができる。
（１）図９（Ａ）は他の実施形態であり、ワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。図９（Ａ）に示すように、ノズルグループ２１ｇの外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びたワイパ本体９５ａと、ワイパ本体９５ａの先端部分が途中から移動方向に斜めに延びた延出部９５ｂとを備えたワイパ９５と、ノズルグループ２２ｇの外側から境界領域Ｅに向けて前方へ延びたワイパ本体９６ａと、ワイパ本体９６ａの先端部分が途中から移動方向に斜めに延びた延出部９６ｂとを備えたワイパ９６とを用いることもできる。このワイパ９５，９６を備えた記録装置も、前記第１実施形態と同じ効果を奏することができる。また、延出部９５ｂ，９６ｂが斜めに延びている分、延出部が移動方向に沿って延びているものよりも払拭領域を広げることができる。
（２）図９（Ｂ）に係る参考例２では、延出部を備えていないワイパ９７，９８を用いている。
（３）図９（Ｃ）に係る参考例３では、先端部分を共有したＶ字形状のワイパ９９を用いている。
（４）前記各実施形態では、ブラックインクノズル２１ａのノズルグループ２１ｇと、イエローインクノズル２２ａのノズルグループ２２ｇとが相互に隣接している場合を例に挙げて説明したが、ブラックインクノズルのノズルグループと、イエローインク以外のインクを吐出するノズルのノズルグループとが相互に隣接している場合にも本願発明を適用することができる。また、互いに混ざり合うと凝集する性質を有したインクを吐出するノズルからなるノズルグループが相互に隣接しておればよく、インクの色は限定されない。また、相互に隣接するノズルグループからそれぞれ吐出されるインクは、顔料および染料に限定されるものではなく、互いに混ざり合うと凝集する性質を有すれば良い。これらの構成を適用した記録装置も前記各実施形態と同じ効果を奏することができる。
（５）図７（Ｅ）は参考例４であり、ワイパとノズルの配列との関係を示す説明図である。この場合、ワイパ５１，５２をその延出部５１ｂ，５２ｂが、ノズルグループ間の境界領域Ｅの中をノズルの配列方向と直交する方向へ進むように移動させる。
（６）前記各実施形態では、ワイパを移動させる手段として、回転ローラ間に無端ベルトを掛け渡し、その無端ベルトの表面にワイパを取付けた構成を説明したが、板状部材の板面にワイパを取付け、その板状部材を往復動させる構成でもよい。
（７）また、払拭を終了したワイパが通過する経路に、ワイパに付着したインクを払拭する部材（たとえば、インクの吸引性に優れた部材（たとえば、不織布または多孔質材料で形成された部材）を設け、その部材をワイパが通過することにより、ワイパに付着したインクを自動的に払拭する構成を用いることもできる。たとえば、図２（Ａ）において、払拭を終了したワイパ５１，５２が通過する経路に上記部材を設ける。
（８）ワイパ本体の長さＬ１およびワイパ本体と延出部とがなす角度θは、ワイパの移動方向と直交する方向で見た場合のノズル間隔、またはノズル面の幅、あるいはノズルグループ間の間隔などに対応して設定することができる。また、ワイパ本体および延出部の高さＨ１は、払拭されたインクが再度ノズル面に付着しないようにするために、払拭面に溜まったインクが払拭面を越えない高さに設定することが望ましい。さらに、延出部の高さＨ１および長さＤ１は、払拭面に溜まったインクが延出部を越えて境界領域Ｅへはみ出ない数値に設定することが望ましい。
（９）前記各実施形態では、ワイパ本体が直線状である場合を説明したが、払拭方向を前方とした場合に、ワイパ本体の払拭面が後方へ膨らんだ形状、換言すると、前方から見て後方へ凹んだ形状（たとえば、円弧状）でもよい。このワイパを用いれば、直線状の場合よりも凹んだ部分へ多くのインクを溜めることができる。また、多くのインクを溜めることができる分、直線状のワイパよりもワイパの高さを低く設定することもできる。
［各請求項と実施形態との対応関係］
記録用紙１１が請求項１に記載の被記録媒体に対応し、ワイピング装置５０が払拭手段に対応する。ワイパ５１が第１の払拭部材に対応し、ワイパ５２が第２の払拭部材に対応する。
ノズルグループ２１ｇが請求項７に記載の第１のノズルグループに対応し、ノズルグループ２２ｇが第２のノズルグループに対応する。
記録用紙１１が請求項１に記載の被記録媒体に対応し、ワイピング装置５０が払拭手段に対応する。ワイパ５１が第１の払拭部材に対応し、ワイパ５２が第２の払拭部材に対応する。
ノズルグループ２１ｇが請求項７に記載の第１のノズルグループに対応し、ノズルグループ２２ｇが第２のノズルグループに対応する。
１ 記録装置
２０ 記録ヘッド
２１ａ ブラックインクノズル
２１ｂ ブラックインク
２１ｃ ノズル面
２１ｇ ノズルグループ（第１のノズルグループ）
２２ａ イエローインクノズル
２２ｂ イエローインク
２２ｃ ノズル面
２２ｇ ノズルグループ（第２のノズルグループ）
５０ ワイピング装置（払拭手段）
５１ ワイパ（第１の払拭部材）
５１ａ ワイパ本体
５１ｂ 延出部
５１ｃ 払拭面
５２ ワイパ（第２の払拭部材）
５２ａ ワイパ本体
５２ｂ 延出部
５２ｃ 払拭面
Ｅ 境界領域
Ｆ７ 移動方向
２０ 記録ヘッド
２１ａ ブラックインクノズル
２１ｂ ブラックインク
２１ｃ ノズル面
２１ｇ ノズルグループ（第１のノズルグループ）
２２ａ イエローインクノズル
２２ｂ イエローインク
２２ｃ ノズル面
２２ｇ ノズルグループ（第２のノズルグループ）
５０ ワイピング装置（払拭手段）
５１ ワイパ（第１の払拭部材）
５１ａ ワイパ本体
５１ｂ 延出部
５１ｃ 払拭面
５２ ワイパ（第２の払拭部材）
５２ａ ワイパ本体
５２ｂ 延出部
５２ｃ 払拭面
Ｅ 境界領域
Ｆ７ 移動方向
Claims (9)
- インクを吐出する複数のノズルからなるノズルグループがノズル面に複数設けられており、相互に隣接する少なくとも２つのノズルグループから異なる種類のインクを被記録媒体へ吐出して記録を行う記録装置において、
前記２つのノズルグループ間の境界領域に沿って前記ノズル面に当接しながらノズルの配列方向に移動することにより、前記ノズル面に付着したインクを払拭する払拭手段を備えており、
前記払拭手段は、
前記境界領域から見て一方のノズルグループが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループが存在する側を他方の外側とした場合に、前記一方の外側から前記境界領域に向けて延びた第１の払拭部材と、前記他方の外側から前記境界領域に向けて延びた第２の払拭部材とを備え、
少なくとも前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材の一方の移動方向の先端部分が途中から移動方向に延びた延出部を有していることを特徴とする記録装置。 - インクを吐出する複数のノズルからなるノズルグループがノズル面に複数設けられており、相互に隣接する少なくとも２つのノズルグループから異なる種類のインクを被記録媒体へ吐出して記録を行う記録装置において、
前記２つのノズルグループ間の境界領域に沿って前記ノズル面に当接しながらノズルの配列方向に移動することにより、前記ノズル面に付着したインクを払拭する払拭手段を備えており、
前記払拭手段は、
前記移動の方向を前方とし、前記境界領域から見て一方のノズルグループが存在する側を一方の外側とし、他方のノズルグループが存在する側を他方の外側とした場合に、前記一方の外側から前記境界領域に向けて前方へ延びた第１の払拭部材と、前記他方の外側から前記境界領域に向けて前方へ延びた第２の払拭部材とを備え、
前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材の各先端部分が前記境界領域の中で隣接し、いずれか一方の払拭部材の先端部分が他方の払拭部材における払拭面の裏面に対向して配置されていることを特徴とする記録装置。 - 前記移動の方向を前方とした場合に、前記第１の払拭部材は前記一方の外側から前記境界領域に向けて前方へ延びた構成をなし、前記第２の払拭部材は、前記他方の外側から前記境界領域に向けて前方へ延びた構成をなしていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
- 前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材の移動方向の先端部分をそれぞれ延長した場合に、その延長線の交点が前記境界領域中にあることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
- 前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材の移動方向の先端部分は、前記境界領域中に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の記録装置。
- 前記延出部は、前記境界領域中に配置され、前記第１の払拭部材および前記第２の払拭部材により共有されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
- 前記ノズルグループは、
黒色インクを吐出する第１のノズルグループと、複数種類の色のインクを吐出する第２のノズルグループとから構成され、
前記第１の払拭部材は、前記第１のノズルグループに対応して配設され、前記第２の払拭部材は、前記第２のノズルグループに対応して配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の記録装置。 - 前記第２のノズルグループは、イエローインクを吐出することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
- 前記異なる種類のインクは、互いに混ざり合うと凝集する性質を有したインクであることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の記録装置。
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