JP7403312B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、複数のノズルとノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズル付近に付着したインクや異物等の付着物を清掃するメンテナンス機構が不可欠である。

メンテナンス機構として、例えば、特許文献１に示すようにノズル面をワイピングするワイパーが知られている。ワイパーがノズル面に接触した状態で、ワイパーとノズル面とが相対移動することにより、ノズル面に付着した付着物がワイパーによって拭き取られる。これにより、インク面においてインク等が硬化することが防止され、インクの吐出不良を防ぐことができる。

特開２０１９－２５７１９号公報

ここで、特許文献１に示すワイパーは支軸に回動可能に支持されている。ワイパーが上方を向いた状態で、キャリッジが主走査方向に移動することによって、ノズル面がワイパーによってワイピングされる。特許文献１に示されたいわゆる回動式のワイパーによってもノズル面を適切にワイピングすることができるが、ワイパーの動きが比較的複雑であるため、ノズル面をワイピングするときのワイパーおよびキャリッジの制御がやや複雑化する傾向にある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡単な動きでインクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出しかつ第１の方向に並ぶ複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載され、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、前記第２の方向に延びかつ前記ノズル面をワイピングするワイパーを有し、前記キャリッジより下方に配置されたワイピングユニットと、を備えている。前記ワイピングユニットは、前記第２の方向に延びる第１回転軸と、前記第１回転軸よりも前記第１の方向の一方側に配置され、かつ、前記第２の方向に延びる第２回転軸と、前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた無端状のベルトと、を有し、前記ワイパーは、前記ベルトの外周面から突出するように前記ベルトに設けられている。

本発明のインクジェットプリンタによると、ノズル面をワイピングするワイパーは、無端状のベルトに設けられている。ここで、第２の方向に延びる第１回転軸および第２回転軸は、第１の方向に並んで配置されているため、ワイパーはベルトの動きに連動して第１の方向に移動する。インクヘッドの複数のノズルは第１の方向に並ぶため、ワイパーが上方を向いた状態で移動するときにはワイパーによってノズル面がワイピングされる。そして、ワイパーが下方を向いた状態のときにキャリッジを動かすことでノズル面とワイパーとの干渉を抑制することができる。このように、ベルトの動きに連動させてワイパーを第１の方向に移動させるという簡単な構造で、ノズル面をワイパーによってワイピングすることができる。

本発明によれば、より簡単な動きでインクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーを備えたインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す正面図である。 一実施形態に係るキャリッジの下面の構成を模式的に示した図である。 一実施形態に係るクリーニングユニットの斜視図である。 一実施形態に係るクリーニングユニットの正面図である。 一実施形態に係るフラッシングユニットとワイピングユニットの断面図である。 一実施形態に係るフラッシングユニットおよびワイピングユニットの平面図である。 一実施形態に係るワイパーユニットの斜視図である。 一実施形態に係るワイパーユニットの分解斜視図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの側面図であり、ワイパーがワイピング位置にいる状態を示す。 一実施形態に係るクリーナホルダーおよび回収容器の斜視図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの側面図であり、ワイパーが第１退避位置に位置する状態を示す。 一実施形態に係るワイピングユニットの側面図であり、ワイパーが回収位置にいる状態を示す。 一実施形態に係るワイピングユニットの側面図であり、ワイパーがクリーニング位置にいる状態を示す。 一実施形態に係る遮蔽部材を取り外した状態のキャッピングユニットの平面図である。 一実施形態に係るキャッピングユニットの側面図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられていない状態を示す。 一実施形態に係るステージおよび支持台の斜視図である。 一実施形態に係るカムおよび支持台の斜視図である。 一実施形態に係るキャッピングユニットの側面図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す。 一実施形態に係る遮蔽ユニットを示す平面図である。 一実施形態に係るキャッピングユニットの一部を示す正面図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１０を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、図面中の符号Ｘ（図２参照）は副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。副走査方向Ｘは第１の方向の一例である。主走査方向Ｙは第２の方向の一例である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０Ａと、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４０（図２参照）と、光照射装置３８と、クリーニングユニット４５と、制御装置２００と、を備えている。

プリンタ本体１０Ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。プラテン１３に記録媒体５が載置された状態で、プラテン１３上で記録媒体５への印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がったものである。プラテン１３は、載置台の一例である。

搬送機構２０は、プラテン１３に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。搬送機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に配置され、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。グリットローラ２２は、上部がプラテン１３から上方に露出した状態で、プラテン１３に設けられている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。なお、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２は、プラテン１３の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。

ここでは、グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。これにより、記録媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。フィードモータ２３は制御装置２００に制御される。

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）および光照射装置３８を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左側のプーリ３１ａと、右側のプーリ３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左側のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の近傍に設けられている。右側のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の近傍に設けられている。ベルト３２は、例えば無端状であり、左側のプーリ３１ａと右側のプーリ３１ｂとに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。

右側のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右側のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が左側のプーリ３１ａおよび右側のプーリ３１ｂの間で走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０および光照射装置３８は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ３３は制御装置２００に制御される。

図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に搭載されている。インクヘッド４０は、第１インクヘッド４０Ａと、第２インクヘッド４０Ｂと、第３インクヘッド４０Ｃと、第４インクヘッド４０Ｄとを含む。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０は、複数のノズル４１が副走査方向Ｘに並ぶ第１ノズル列４２と、第１ノズル列４２の側方に位置しかつ複数のノズル４１が副走査方向Ｘに並ぶ第２ノズル列４３と、複数のノズル４１が形成されたノズル面４４を備えている。ここでは、第２ノズル列４３は、第１ノズル列４２の右方に位置する。ノズル４１から記録媒体５に向けてインク（例えば光硬化性インク）が吐出される。ノズル４１内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。本実施形態では、プリンタ１０は、４つのインクヘッド４０Ａ～４０Ｄを備えているが、数は特に限定されない。また、インクヘッド４０は、それぞれ２つのノズル列を備えているが、１つのノズル列または３つ以上のノズル列を備えていてもよい。

インクヘッド４０のノズル４１は、例えば、インクとして光硬化性インクを吐出する。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化インクが挙げられる。紫外線硬化インクは、紫外線が照射されると硬化する性質を有する。

図１に示すように、光照射装置３８は、キャリッジ１７の右側および左側にそれぞれ配置されている。光照射装置３８は、記録媒体５に吐出された光硬化性インク（例えば紫外線硬化インク）に光（例えば紫外線）を照射する装置である。

図１に示すように、クリーニングユニット４５は、プラテン１３の右方に配置されている。クリーニングユニット４５は、キャリッジ１７より下方に配置されている。図３に示すように、クリーニングユニット４５は、フラッシングユニット５０と、ワイピングユニット６０と、キャッピングユニット９０と、遮蔽ユニット１３０と、を備えている。主走査方向Ｙに関し、プラテン１３、フラッシングユニット５０、ワイピングユニット６０、キャッピングユニット９０の順に配置されている。ここでは、図４に示すように、フラッシングユニット５０は、プラテン１３（図１参照）の右方かつワイピングユニット６０の左方に配置されている。ワイピングユニット６０は、フラッシングユニット５０の右方かつキャッピングユニット９０の左方に配置されている。遮蔽ユニット１３０は、キャッピングユニット９０に設けられている。なお、図４では、説明の便宜上、後述するアクチュエータ１７０（図３参照）を省略している。後述する図２０についても同様である。

フラッシングユニット５０には、インクヘッド４０のノズル４１から所定量のインクが吐出される。ノズル４１からフラッシングユニット５０にインクが吐出される動作は、いわゆるフラッシング動作である。フラッシング動作は、例えば、印刷中に定期的（例えばキャリッジ１７がプラテン１３上を主走査方向Ｙに１往復する度）に行われる。図５に示すように、フラッシングユニット５０は、本体ケース５１と、フラッシングステージ５２と、チューブ５９と、を備えている。本体ケース５１は、矩形状に形成されている。本体ケース５１には、平面視で矩形状に形成された開口５１Ａが形成されている。本体ケース５１は、開口５１Ａにおいてフラッシングステージ５２を保持する。フラッシングステージ５２は、ノズル４１から吐出されたインクを受ける部材である。フラッシングステージ５２は、着脱自在に設けられた網状の蓋体５３と、ノズル４１から吐出されたインクを受ける収容容器５４と、ノズル４１から吐出されたインクを吸収する吸収体５５と、を備えている。蓋体５３は、収容容器５４に着脱自在に設けられている。吸収体５５は、収容容器５４に着脱自在に保持されている。吸収体５５は、例えば、スポンジである。収容容器５４の下部には、チューブ５９の一端５９Ａが接続された排出口５４Ａが形成されている。チューブ５９の他端５９Ｂは、本体ケース５１の右側壁５１Ｒ（即ちワイピングユニット６０と対向する壁）に形成された貫通孔５１Ｈを介して本体ケース５１の外部に露出している。チューブ５９の他端５９Ｂは、キャッピングユニット９０の後述する回収容器８２上に位置する。即ち、インクヘッド４０のノズル４１からフラッシングステージ５２に吐出されたインクは、チューブ５９を介して回収容器８２に回収される。

次に、本実施形態に係るワイピングユニット６０について説明する。プリンタ１０による印刷が行われると、インクヘッド４０のノズル面４４には、インクおよび異物等の付着物が付着することがある。この付着物が付着した状態で印刷を行うと、記録媒体５が汚れてしまうことがあり、印刷品質が低下してしまう。そこで、ワイピングユニット６０は、ノズル面４４に付着したインク等の付着物を取り除く。また、キャッピングユニット９０による後述する吸引動作が行われた後には、ノズル４１のメニスカスが適切な状態でないことがあり得る。そこで、ワイピングユニット６０は、ノズル面４４をワイピングすることでノズル４１のメニスカスを適切な状態に復帰させる。

ワイピングユニット６０は、キャリッジ１７より下方に配置されている。図３および図６に示すように、ワイピングユニット６０は、本体ケース６１と、ワイパーユニット６３と、ベルト７０と、第１回転軸７３と、第２回転軸７４と、ワイパークリーナ７８と、クリーナホルダー８０（図１０参照）と、回収容器８２とを備えている。

図３に示すように、本体ケース６１は、底壁６１Ａと、底壁６１Ａから上方かつ副走査方向Ｘに延びる左壁６１Ｂと、底壁６１Ａから上方かつ副走査方向Ｘに延びかつ左壁６１Ｂより右方に配置された右壁６１Ｃと、左壁６１Ｂと右壁６１Ｃとを接続する前壁６１Ｄと、前壁６１Ｄより後方に配置されかつ左壁６１Ｂと右壁６１Ｃとを接続する後壁６１Ｅとを有する。本体ケース６１は、平面視で矩形状に形成された開口６１Ｈを有する。開口６１Ｈは、左壁６１Ｂ、右壁６１Ｃ、前壁６１Ｄおよび後壁６１Ｅによって区画されている。図６に示すように、開口６１Ｈは平面視で矩形状に形成されている。開口６１Ｈは、上方に向けて開口する。また、本体ケース６１は、前壁６１Ｄの下方に開口６１Ｊ（図５参照）を有している。開口６１Ｊは、前方に向けて開口する。

図３に示すように、本体ケース６１の左壁６１Ｂおよび右壁６１Ｃには、それぞれガイド板６２が設けられている。ガイド板６２には、ワイパーユニット６３の移動をガイドするガイド溝６２Ｈが形成されている。図９に示すように、ガイド溝６２Ｈは、長円形状に形成されている。

図６に示すように、第１回転軸７３および第２回転軸７４は、主走査方向Ｙに延びる。第１回転軸７３および第２回転軸７４は、左壁６１Ｂおよび右壁６１Ｃおよびガイド板６２に回転可能に支持されている。第２回転軸７４は、第１回転軸７３よりも前方に配置されている。第１回転軸７３および第２回転軸７４は、平行に配置されている。第１回転軸７３および第２回転軸７４の底壁６１Ａからの高さは同じである。図９に示すように、本実施形態では、第１回転軸７３および第２回転軸７４は、右方から左方を見たときに時計回り（図９の矢印Ｒ１の方向）に回転するように構成されている。なお、図９では、説明の便宜上、ワイピングユニット６０の右壁６１Ｃおよび右壁６１Ｃに設けられたガイド板６２を省略している。後述する図１２および図１３についても同様である。

図６に示すように、ベルト７０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられている。ベルト７０は、無端状に形成されている。ベルト７０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられた第１ベルト７１および第２ベルト７２を含む。第１ベルト７１および第２ベルト７２は、無端状に形成されている。第２ベルト７２は、第１ベルト７１より右方に配置されている。第２ベルト７２は、主走査方向Ｙに関して第１ベルト７１から離間して配置されている。本実施形態では、第１ベルト７１および第２ベルト７２は、第１回転軸７３および第２回転軸７４に設けられたベルトギア７５（図５参照）を介して第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられている。本実施形態では、後述するアクチュエータ１７０（図３参照）によって第１回転軸７３が回転すると、第１ベルト７１および第２ベルト７２が第１回転軸７３および第２回転軸７４の間で走行する。

図３に示すように、ワイパーユニット６３は、主走査方向Ｙに延びるワイパー６４と、ワイパー６４を保持するワイパーホルダー６５とを有している。ワイパー６４は、インクヘッド４０のノズル面４４をワイピングする。ワイパー６４は、可撓性を有する材料、例えばゴムから形成されている。ワイパー６４は、平板状の部材である。図７および図８に示すように、ワイパーホルダー６５は、ワイパー６４を保持する第１ホルダー６６と、第１ホルダー６６を保持する第２ホルダー６７とを有する。第１ホルダー６６は、上下方向に貫通しかつワイパー６４を保持するケース部６６Ａと、ケース部６６Ａの内壁に設けられかつワイパー６４に形成された貫通孔６４Ｈに挿入されてワイパー６４と係合する係合爪６６Ｂと、ケース部６６Ａの内壁に形成されかつ上下方向に延びる溝６６Ｃと、ケース部６６Ａの外壁から突出するように設けられかつ第２ホルダー６７に保持されるアーム部６６Ｄとを有する。第２ホルダー６７は、上下方向に貫通しかつ第１ホルダー６６を保持するケース部６７Ａと、アーム部６６Ｄと係合する係合突起６７Ｂと、ケース部６７Ａの外壁に形成されかつガイド板６２のガイド溝６２Ｈ（図９参照）にはまり込むガイド突起６７Ｃと、第１ベルト７１に接続された第１ベルト接続部６７Ｄと、第２ベルト７２に接続された第２ベルト接続部６７Ｅと、を有する。第１ベルト接続部６７Ｄおよび第２ベルト接続部６７Ｅは、ケース部６７Ａの下方に設けられている。第１ベルト接続部６７Ｄおよび第２ベルト接続部６７Ｅおよびケース部６７Ａは一体的に形成されている。第１ベルト接続部６７Ｄおよび第２ベルト接続部６７Ｅと、ケース部６７Ａとによって、第１ベルト７１および第２ベルト７２を挟み込む。

図３に示すように、ワイパー６４は、ベルト７０の外周面７０Ａから突出するように（外周面７０Ａから外周面７０Ａと交差する方向かつ外周面７０Ａから離れる方向に突出するように）ベルト７０に設けられている。ワイパー６４は、第１ベルト７１の外周面７１Ａおよび第２ベルト７２の外周面７２Ａから突出するように（外周面７２Ａから外周面７２Ａと交差する方向かつ外周面７２Ａから離れる方向に突出するように）第１ベルト７１および第２ベルト７２に設けられている。本実施形態では、ワイパー６４は、ワイパーホルダー６５を介して第１ベルト７１および第２ベルト７２に設けられている。図６に示すように、ワイパー６４は、平面視で主走査方向Ｙの一方の端部から他方の端部に向けて傾斜している。例えば、ワイパー６４が上方に向けて突出している場合には、ワイパー６４は、平面視でワイパー６４の左端から右端に向けて後方に傾斜している。即ち、ワイパー６４の左端は右端よりも前方に位置する。なお、ワイパー６４の左端は右端よりも後方に位置していてもよい。図９に示すように、本実施形態では、ワイパー６４は、右方から左方を見たときに時計回り（図９の矢印Ｒ２の方向）に移動するように構成されている。即ち、ワイパー６４が上方を向いている状態ではワイパー６４は前方から後方に向けて移動し、かつ、ワイパー６４が下方を向いている状態ではワイパー６４は後方から前方に向けて移動する（図１２参照）。なお、本実施形態では、ワイパー６４は、ワイパー６４の主走査方向Ｙの中心が後述する第１キャップユニット９２Ａの主走査方向Ｙの中心と第２キャップユニット９２Ｂの主走査方向Ｙの中心との距離の整数倍（例えば２倍）だけ第１キャップユニット９２Ａの主走査方向Ｙの中心から左方に離れた位置に配置されている。

図６に示すように、ワイパーユニット６３が第１ベルト７１および第２ベルト７２に取り付けられた状態において、第１ホルダー６６の溝６６Ｃは、平面視で第１ベルト７１と第２ベルト７２との間に位置する。ここでは、溝６６Ｃは、第１ベルト７１の右方かつ第２ベルト７２の左方に位置する。これにより、ワイパー６４に付着したインクが溝６６Ｃを介して下方に落下するときに、第１ベルト７１および第２ベルト７２にインクが付着することを抑制することができる。

図９に示すように、クリーナホルダー８０は、ワイパークリーナ７８を着脱自在に保持する。クリーナホルダー８０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に配置されている。図６に示すように、クリーナホルダー８０は、平面視で第２回転軸７４と重なる。クリーナホルダー８０は、例えば、樹脂材料から形成されている。図１０に示すように、クリーナホルダー８０は、ワイパークリーナ７８を保持する本体部８０Ａと、本体部８０Ａから前方に向けて延びる一対の延伸部８０Ｂとを有する。本体部８０Ａには、ワイパークリーナ７８を傾いた状態で保持する凹部８０Ｃ（図９参照）が形成されている。延伸部８０Ｂには、本体ケース６１の左壁６１Ｂおよび右壁６１Ｃに形成された係合穴６１Ｐ（図３参照）に係合する係合突起８０Ｐが形成されている。図９に示すように、クリーナホルダー８０は、本体ケース６１に形成された開口６１Ｊ（図５も参照）を介して本体ケース６１に着脱自在に設けられている。クリーナホルダー８０を開口６１Ｊに挿入すると、クリーナホルダー８０は回収容器８２に接触する位置で固定される。このとき、クリーナホルダー８０の係合突起８０Ｐは、係合穴６１Ｐに係合する。また、一対の延伸部８０Ｂを互いに近づく方に移動させることで、係合突起８０Ｐと係合穴６１Ｐとの係合が解除されるので、クリーナホルダー８０を本体ケース６１から取り外すことができる。

図９に示すように、ワイパークリーナ７８は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に配置されている。図６に示すように、ワイパークリーナ７８は、平面視で第２回転軸７４と重なる。ワイパークリーナ７８は、ワイパー６４と接触してワイパー６４に付着したインクを取り除く。ワイパークリーナ７８は、可撓性を有する材料、例えば、樹脂材料や不織布等から形成されている。樹脂材料としては、例えば、ポリエチレンやポリプロピレン等のポリオレフィン樹脂が挙げられる。ワイパークリーナ７８は、インクを吸収するように構成されている。ワイパークリーナ７８は、例えば、連続発泡構造を有しかつポリオレフィン樹脂から形成されている。本実施形態では、ワイパークリーナ７８は、前端７８Ｆが後端７８Ｒより上方に位置するように、傾斜して配置されている。

回収容器８２は、ワイパー６４から流れ落ちるインクを回収する部材である。図９に示すように、回収容器８２は、本体ケース６１内に配置されている。回収容器８２は、底壁６１Ａに固定されている。回収容器８２は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に配置されている。回収容器８２は、クリーナホルダー８０より後方に配置されている。図６に示すように、回収容器８２は、平面視で第１回転軸７３と重なる。回収容器８２には、廃液タンク９９（図１参照）に接続された排出口８２Ｄが形成されている。回収容器８２の上面８２Ａは、排出口８２Ｄに向けて傾斜している。

次に、ワイパー６４の動きについて説明する。図９に示すように、ワイパー６４は、インクヘッド４０のノズル面４４をワイピングするワイピング位置ＷＷと、ワイパー６４に付着したインクを回収する回収位置ＷＲと、ワイパー６４に付着したインクを取り除くクリーニング位置ＷＣと、第１退避位置ＷＰ１と、第２退避位置ＷＰ２との間で移動するように構成されている。第１退避位置ＷＰ１は、クリーニング位置ＷＣとワイピング位置ＷＷとの間に位置する。第２退避位置ＷＰ２は、ワイピング位置ＷＷと回収位置ＷＲとの間に位置する。本実施形態のワイパー６４は、上述したように図９の矢印Ｒ２の方向に移動する。

図１１に示すように、ワイパー６４は、印刷中やノズル面４４をワイピングする前には第１退避位置ＷＰ１に位置する。第１退避位置ＷＰ１に位置するワイパー６４は、ワイパークリーナ７８を通過しているため、ワイパー６４からインクが除去されている。なお、図１１に示すワイパー６４の位置は、初期位置ＷＳである。ワイパー６４が初期位置ＷＳに位置するとき、ワイパー６４は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より上方に位置する。即ち、ワイパー６４が上方に向けて突出している。ワイパー６４は、印刷中には初期位置ＷＳに位置するように構成されている。なお、ワイパー６４は、印刷中には図１３に示す第２退避位置ＷＰ２に位置するように構成されていてもよい。例えば、ワイパー６４が初期位置ＷＳに位置するときにキャリッジ１７は主走査方向Ｙに移動する。

図９に示すように、ワイピング位置ＷＷに位置するワイパー６４は上方を向いている。ワイピング位置ＷＷでは、ワイパー６４は前方から後方に向けて移動する。ワイパー６４がノズル面４４をワイピングすることによって、ノズル面４４に付着していたインクはワイパー６４に移動する。このとき、ワイパー６４は上方を向いているため、移動したインクの一部は重力によって下方へと流れる。下方へと流れたインクは第１ホルダー６６に設けられた溝６６Ｃ（図６参照）を介して下方へと落下し、回収容器８２に回収される。

図１２に示すように、回収位置ＷＲに位置するワイパー６４は下方を向いている。回収位置ＷＲでは、ワイパー６４は後方から前方に向けて移動する。このとき、ワイパー６４は、下方を向いているため、ワイパー６４に付着したインクの大部分が重力によって回収容器８２に落下する。

図１３に示すように、クリーニング位置ＷＣではワイパー６４は、ワイパークリーナ７８と接触する。即ち、ワイパー６４はワイパークリーナ７８と接触しながら移動するため、ワイパー６４に付着していたインクはワイパークリーナ７８に取り除かれる。なお、ワイパー６４が回収位置ＷＲの後にクリーニング位置ＷＣに移動するため、ワイパー６４をワイパークリーナ７８に接触させる前に、ワイパー６４に付着したインクの大部分は回収容器８２に回収される。これにより、ワイパークリーナ７８で取り除くインクの量は低減されるため、ワイパークリーナ７８の交換の頻度を下げることができる。

なお、ワイパー６４が第２退避位置ＷＰ２に位置するときにも、ワイパー６４に付着したインクの一部は重力によって回収容器８２に落下する。

次に、本実施形態に係るキャッピングユニット９０について説明する。キャッピングユニット９０は、後述するキャップ９３をインクヘッド４０に取り付けることによってインクヘッド４０のノズル４１の乾燥を抑制する。また、キャッピングユニット９０は、ノズル４１の目詰まりを抑制するために、後述する吸引ポンプ９８によってノズル４１内のインクを強制的にキャップ９３内に排出させる。

キャッピングユニット９０は、キャリッジ１７より下方に配置されている。図１４に示すように、キャッピングユニット９０は、インクヘッド４０に着脱可能に形成されたキャップ９３を有するキャップユニット９２と、吸引ポンプ９８（図１参照）と、キャップ９３を移動させる移動機構１００とを備えている。

キャップユニット９２は、インクヘッド４０のノズル４１に付着したインクが硬化してノズル４１が目詰まりすることを抑制する部材である。図１４に示すように、キャップユニット９２は、移動機構１００の後述するステージ１０２に保持されている。キャップユニット９２は、第１キャップユニット９２Ａと、第２キャップユニット９２Ｂと、第３キャップユニット９２Ｃと、第４キャップユニット９２Ｄと、を含む。第１キャップユニット９２Ａ～第４キャップユニット９２Ｄは、主走査方向Ｙに並んでいる。第１キャップユニット９２Ａ～第４キャップユニット９２Ｄは、等間隔に並んでいる。第１キャップユニット９２Ａ～第４キャップユニット９２Ｄは、同じ構成である。

図１４に示すように、キャップユニット９２は、キャップ９３と、吸収体９４と、ケース９５とを備えている。キャップ９３は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。キャップ９３は、上方に向けて開口している。キャップ９３は、ケース９５の内部に配置されている。キャップ９３は、ノズル面４４に接触可能にケース９５に設けられている。キャップ９３がノズル面４４に接触したとき、ノズル面４４との間に密閉空間が形成される。キャップ９３の上端９３Ｔ（図１５参照）が最初にノズル面４４に接触する。キャップ９３は、印刷待機時において、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄにそれぞれ装着され、ノズル面４４をそれぞれ覆う。キャップ９３は、可撓性を有している。キャップ９３は、例えばゴムによって形成されている。キャップ９３は、平面視で略矩形状に形成されている。

図１４に示すように、吸収体９４は、キャップ９３の内部に配置されている。吸収体９４は、キャップ９３の上端９３Ｔ（図１５参照）より下方に配置されている。即ち、吸収体９４はキャップ９３から外部に突出しておらず、吸収体９４はノズル面４４とは接触しない。吸収体９４は、インクを吸収可能な多孔質の材料である。吸収体９４としては、例えば、スポンジが挙げられる。

図１５に示すように、ケース９５の下部には、インク流路９５Ａが設けられている。インク流路９５Ａは、キャップ９３を貫通し吸収体９４と連通している。即ち、キャップ９３とノズル面４４との間に密閉空間が形成されたときには、インク流路９５Ａは密閉空間と連通する。

移動機構１００は、キャップ９３を支持している。移動機構１００は、キャップ９３をインクヘッド４０に対して着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、移動機構１００は、キャップ９３を上下方向に移動させるものである。移動機構１００は、キャップ９３を上方に移動させることによって、キャップ９３をキャップ位置ＣＰ（図１８参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＰとは、キャップ９３がノズル面４４を覆う位置である。これにより、キャップ９３は、インクヘッド４０に装着される。移動機構１００は、印刷を開始するときやノズル面４４をワイパー６４によってワイピングするとき等に、キャップ９３を下方に移動させることによって、キャップ９３をキャップ位置ＣＰ（図１８参照）から離隔位置ＤＰ（図１５参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＰとは、キャップ９３がノズル面４４から離隔した位置である。これにより、キャップ９３は、インクヘッド４０から取り外される。

図１５に示すように、移動機構１００は、キャップ９３を保持するステージ１０２と、ステージ１０２を支持する支持台１０４と、主走査方向Ｙに関して支持台１０４の外側に配置された一対の仕切り壁１０６Ｌ、１０６Ｒ（図１４参照）と、ステージ１０２を下方に向けて付勢する第１付勢部材１１０と、キャップ９３を上方に向けて付勢する第２付勢部材１１２と、ステージ１０２を上方に押圧可能な複数のカム１２０（図１７も参照）と、カム１２０を保持するカム軸１２５と、を備えている。なお、図１５では、説明の便宜上、移動機構１００の仕切り壁１０６Ｒを省略している。後述する図１８についても同様である。

図１５に示すように、ステージ１０２は、キャップユニット９２を保持する。ステージ１０２は、キャップユニット９２のケース９５を介してキャップ９３を保持する。図１６に示すように、ステージ１０２は、平板状のベース部１０２Ａと、ベース部１０２Ａの前端から上方に延びる第１ストッパー１０２Ｂと、ベース部１０２Ａの後端から上方に延びる第２ストッパー１０２Ｃと、第２付勢部材１１２（図１５参照）を固定する固定部１０２Ｄとを有する。ベース部１０２Ａは、平面視で略矩形状に形成されている。図１５に示すように、第１ストッパー１０２Ｂは、キャップユニット９２のケース９５の前端９５Ｆの上方に位置し、キャップユニット９２の上方への移動を規制する規制部１０２ＢＳを有する。第２ストッパー１０２Ｃは、キャップユニット９２のケース９５の後端９５Ｒの上方に位置し、ケース９５に形成された貫通孔９５Ｈに挿入される棒部材１０２ＣＳを有する。第２ストッパー１０２Ｃは、キャップユニット９２の上下方向の移動をガイドすると共に、キャップユニット９２の上方への移動を規制する。固定部１０２Ｄは、ベース部１０２Ａの表面に形成されている。固定部１０２Ｄは、上方に向けて突出している。固定部１０２Ｄは、円柱状に形成されている。本実施形態では、２つの第１ストッパー１０２Ｂおよび１つの第２ストッパー１０２Ｃおよび２つの第２付勢部材１１２が、１つのキャップユニット９２を保持している。

図１６に示すように、支持台１０４は、ステージ１０２を支持する。図１７に示すように、支持台１０４には、ステージ１０２の上下方向の移動をガイドする複数のガイドピラー１０４Ａが設けられている。ガイドピラー１０４Ａは上下方向に延びる。支持台１０４には、カム１２０が収納される収納凹部１０４Ｂが形成されている。支持台１０４には、第１付勢部材１１０の下端を保持する保持部１０４Ｃが設けられている。支持台１０４には、ステージ１０２の下面を下方から支持する支持面１０４Ｄが形成されている。支持台１０４の下部には、金属製の支持板１０５が設けられている。

図３に示すように、仕切り壁１０６Ｌは、支持台１０４より左方に配置されている。仕切り壁１０６Ｒは、支持台１０４より右方に配置されている。仕切り壁１０６Ｌ、１０６Ｒは、前後方向かつ上下方向に延びる。仕切り壁１０６Ｌ、１０６Ｒは、支持板１０５に接続されている。なお、本実施形態では、仕切り壁１０６Ｌとワイピングユニット６０の底壁６１Ａとは一体的に形成されている。

図１５に示すように、第１付勢部材１１０は、ステージ１０２と支持台１０４との間に配置されている。第１付勢部材１１０の上端は、ステージ１０２のベース部１０２Ａの下面に接続されている。第１付勢部材１１０の下端は、支持台１０４の保持部１０４Ｃ（図１７参照）に接続されている。第１付勢部材１１０は、ステージ１０２を下方に向けて付勢する。図１７に示すように、本実施形態では、移動機構１００は、８つの第１付勢部材１１０を備えている。カム軸１２５より前方に４つの第１付勢部材１１０が設けられ、カム軸１２５より後方に４つの第１付勢部材１１０が設けられている。第１付勢部材１１０は、例えば、引張ばね（引張コイルばね）である。

図１５に示すように、第２付勢部材１１２は、キャップユニット９２のケース９５とステージ１０２との間に配置されている。第２付勢部材１１２の上端は、ケース９５の下面に接続されている。第２付勢部材１１２の下端は、ステージ１０２のベース部１０２Ａに形成された固定部１０２Ｄに嵌め込まれている。第２付勢部材１１２は、ケース９５を上方に向けて付勢する。即ち、第２付勢部材１１２は、キャップ９３を上方に向けて付勢する。本実施形態では、移動機構１００は、８つの第２付勢部材１１２を備えている。１つのキャップユニット９２に対して２つの第２付勢部材１１２が設けられている。第２付勢部材１１２は、例えば、圧縮ばね（圧縮コイルばね）である。

図１５に示すように、カム１２０は、ステージ１０２の下方に配置されている。カム１２０は、ステージ１０２のベース部１０２Ａの裏面に設けられた凸部１０２Ｅと接触している。カム１２０がカム軸１２５と共に回転することによって、ステージ１０２が上方に押圧される。本実施形態では、移動機構１００は、４つのカム１２０を備えている。４つのカム１２０は同じ角度でカム軸１２５に固定されている。

図１７に示すように、カム軸１２５は、主走査方向Ｙに延びる。カム軸１２５は、ステージ１０２の下方に配置されている。カム軸１２５は、支持台１０４の前後方向の略中央に配置されている。カム軸１２５は、仕切り壁１０６Ｌ、１０６Ｒ（図４参照）に回転可能に支持されている。カム軸１２５が回転することによって、カム１２０も回転する。図１５に示すように、本実施形態では、カム軸１２５は、右方から左方を見たときに反時計回り（図１５の矢印Ｓ１の方向）に回転するように構成されている。

図１に示すように、吸引ポンプ９８はプリンタ本体１０Ａに設けられている。吸引ポンプ９８は、インクヘッド４０にキャップ９３が装着されている状態において、密閉空間内の流体（例えばインク）を吸引してノズル４１からインクを吐出させる吸引動作を行う。吸引ポンプ９８を駆動することにより、密閉空間内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、インクヘッド４０のノズル４１からインクが強制的に排出される。吸引ポンプ９８の吸引口は、可撓性を有するチューブ（図示せず）を介してキャップユニット９２のケース９５に設けられたインク流路９５Ａ（図１５参照）に接続されている。吸引ポンプ９８の排出口は、廃液タンク９９（図１参照）に接続されている。吸引ポンプ９８に吸引された密閉空間内の流体は、廃液タンク９９に貯留される。上記吸引動作は、ノズル４１の吐出不良を解消させる作業であり、インクヘッド４０のノズル４１の詰まりを予防するための作業である。

次に、キャップ９３の動きについて説明する。キャップ９３は、キャップ位置ＣＰ（図１８参照）と離隔位置ＤＰ（図１５参照）との間で移動するように構成されている。キャップ９３は、上下方向に移動する。

図１５に示すように、カム１２０がステージ１０２を上方に押し上げていないとき、ステージ１０２は第１付勢部材１１０によって下方に向けて付勢されている（下方に引っ張られている）。このため、ステージ１０２は、支持台１０４の支持面１０４Ｄに接触している。このとき、キャップ９３は、ステージ１０２に設けられた第２付勢部材１１２によって上方に向けて付勢されているが、ステージ１０２が支持面１０４Ｄに接触している状態では、キャップ９３とインクヘッド４０のノズル面４４との間には大きな空間が形成される。即ち、キャップ９３は離隔位置ＤＰに位置する。例えば、キャップ９３が離隔位置ＤＰに位置するときにキャリッジ１７は主走査方向Ｙに移動する。

一方、図１８に示すように、カム軸１２５が図１８の矢印Ｓ１の方向に回転すると、カム軸１２５に設けられたカム１２０も同様に矢印Ｓ１の方向に回転する。そして、第１付勢部材１１０の付勢力に抗して、カム１２０がステージ１０２を上方に押し上げる。これにより、キャップ９３がインクヘッド４０に取り付けられて、キャップ９３とノズル面４４との間に密閉空間が形成される。即ち、キャップ９３はキャップ位置ＣＰに位置する。このとき、ステージ１０２とノズル面４４との上下方向の距離は、離隔位置ＤＰに位置するときに比べて狭くなっているため、ケース９５は、ステージ１０２に設けられた第２付勢部材１１２によって上方に向けて付勢される。これにより、キャップ９３とノズル面４４との接触がより強固になっている。なお、図１８に示すカム１２０の状態から、カム軸１２５が図１８の矢印Ｓ１の方向に更に回転すると、カム１２０によるステージ１０２の押圧力は弱まり、第１付勢部材１１０によってステージ１０２は、支持台１０４の支持面１０４Ｄに接触する位置に戻る。このようにして、インクヘッド４０からキャップ９３が取り外される。

次に、本実施形態に係る遮蔽ユニット１３０について説明する。遮蔽ユニット１３０は、印刷中等でキャップ９３が離隔位置ＤＰに位置するときにキャップ９３を覆い、キャップ９３がキャップ位置ＣＰに位置するときにキャップ９３を露出させる部材である。図１９に示すように、遮蔽ユニット１３０は、遮蔽部材１３２と、複数の回転軸１４０と、を備えている。

図１９に示すように、回転軸１４０は、主走査方向Ｙに延びる。回転軸１４０は、仕切り壁１０６Ｌ、１０６Ｒに回転可能に支持されている。図１５に示すように、本実施形態では、遮蔽ユニット１３０は、４つの回転軸１４０を有する。４つの回転軸１４０は、それぞれ互いに平行に配置されている。２つの回転軸１４０は、キャッピングユニット９０より前方に位置し、２つの回転軸１４０は、キャッピングユニット９０より後方に位置する。回転軸１４０には、径方向に延びる複数の突起１４２が設けられている。突起１４２は、回転軸１４０の右端および左端において、周方向に沿って形成されている。本実施形態では、回転軸１４０は、右方から左方を見たときに時計回り（図１５の矢印Ｔ１の方向）に回転するように構成されている。

図１９に示すように、遮蔽部材１３２は、平面視で一部がキャップ９３の全体と重なる位置に移動可能に構成されている。ここで、キャップ９３の全体とは、キャップ９３のうち少なくともノズル面４４を覆う部分（ノズル面４４と接触する部分）の全体を意味する。遮蔽部材１３２は、回転軸１４０に巻き掛けられている。遮蔽部材１３２を構成する材料は特に限定されず、例えば、ゴム引布や、薄い金属板（例えばステンレス鋼）や、有色の樹脂フィルムから形成されている。遮蔽部材１３２は、遮蔽部１３４と、開口部１３６と、ベース部１３８とを含む。遮蔽部１３４は、平面視でキャップ９３の全体と重なる位置に移動可能に構成されている。遮蔽部１３４は、キャップ９３の全体を覆う。遮蔽部１３４は、矩形状に形成されている。遮蔽部１３４の前後方向の長さは、キャップ９３の前後方向の長さより長い。遮蔽部１３４の前後方向の長さは、前側の回転軸１４０と後側の回転軸１４０との間隔より短い。遮蔽部１３４は、例えば、光照射装置３８（図２参照）から光が照射されているときには、平面視でキャップ９３の全体と重なる。開口部１３６では、平面視でキャップ９３が露出する。開口部１３６は、遮蔽部１３４より大きい。ベース部１３８は、遮蔽部１３４に接続されている。ベース部１３８は、遮蔽部１３４の左端および右端にそれぞれ接続されている。ベース部１３８は、遮蔽部１３４と一体に形成されている。ベース部１３８は、無端状に形成されている。ベース部１３８は、回転軸１４０に巻き掛けられている。ベース部１３８には、周方向に沿って複数の孔１３８Ｈが形成されている。回転軸１４０の突起１４２は、ベース部１３８の孔１３８Ｈにはまり込む。本実施形態では、後述するアクチュエータ１７０（図３参照）によって複数の回転軸１４０のうちの１つの回転軸１４０が回転すると、遮蔽部材１３２が４つの回転軸１４０の間で走行する。

次に、遮蔽部材１３２の動きについて説明する。遮蔽部材１３２は、遮蔽部１３４が平面視でキャップ９３の全体と重なる遮蔽位置ＥＰ（図１５および図１９参照）と、開口部１３６が平面視でキャップ９３の全体と重なる露出位置ＦＰ（図１８参照）との間で移動するように構成されている。遮蔽位置ＥＰにおいて、遮蔽部１３４はキャップ９３の上方に位置する。露出位置ＦＰにおいて、開口部１３６はキャップ９３の上端９３Ｔよりも下方に位置する。遮蔽位置ＥＰは第１位置の一例であり、露出位置ＦＰは第２位置の一例である。遮蔽部材１３２は、回転軸１４０が図１５の矢印Ｔ１の方向に回転することによって、矢印Ｔ２の方向に移動するように構成されている。遮蔽部材１３２は、遮蔽部１３４および開口部１３６がキャップ９３の上方および下方および側方（ここでは前方および後方）を通過するように、キャップ９３周りに移動可能に構成されている。遮蔽部材１３２は、キャッピングユニット９０周りに移動可能に構成されている。本実施形態の遮蔽部材１３２は、平面視で遮蔽部１３４が副走査方向Ｘに移動するように、キャップ９３（キャッピングユニット９０）周りを移動（回転）する。

図３に示すように、クリーニングユニット４５は、連動機構１５０と、連動機構１５０を駆動する１つのアクチュエータ１７０とを備えている。本実施形態の連動機構１５０は、ワイパー６４の移動と、キャップ９３の移動と、遮蔽部材１３２の移動とを連動させる。連動機構１５０は、ワイピングユニット６０の第１回転軸７３（図９参照）の回転と第２回転軸７４（図９参照）の回転と、キャップ９３の移動とを連動させる。即ち、連動機構１５０は、第１回転軸７３の回転と第２回転軸７４の回転と、移動機構１００のカム軸１２５の回転とを連動させる。連動機構１５０は、キャップ９３の移動と、遮蔽部材１３２の移動とを連動させる。即ち、連動機構１５０は、カム軸１２５の回転と回転軸１４０の回転とを連動させる。

図３に示すように、連動機構１５０は、アクチュエータ１７０に連結された第１ギア１５２と、第１ギア１５２と噛み合う第２ギア１５３Ａと、第２ギア１５３Ａと一体的に形成された第３ギア１５３Ｂと、第３ギア１５３Ｂと噛み合いかつ回転軸１４０に連結された第４ギア１５４（図２０参照）と、第３ギア１５３Ｂと噛み合う第５ギア１５５Ａと、第５ギア１５５Ａと一体的に形成された第６ギア１５５Ｂと、第６ギア１５５Ｂと噛み合いかつカム軸１２５の右端に設けられた第７ギア１５６Ｒと、カム軸１２５の左端に設けられた第８ギア１５６Ｌ（図２１参照）と、第８ギア１５６Ｌと噛み合う第９ギア１５７Ａ（図２１参照）と、第９ギア１５７Ａと一体的に形成された第１０ギア１５７Ｂ（図２１参照）と、第１０ギア１５７Ｂと噛み合う第１１ギア１５８（図２１参照）と、第１１ギア１５８と噛み合いかつ第１回転軸７３の右端に設けられた第１２ギア１５９（図２１参照）と、を有する。第１ギア１５２は駆動ギアの一例であり、第７ギア１５６Ｒは第１従動ギアの一例であり、第８ギア１５６Ｌは第２従動ギアの一例であり、第１２ギア１５９は第３従動ギアの一例である。アクチュエータ１７０が駆動することによって、全てのギアが回転する。

第２ギア１５３Ａ～第７ギア１５６Ｒは、移動機構１００の仕切り壁１０６Ｒに設けられている。第１ギア１５２～第７ギア１５６Ｒは、仕切り壁１０６Ｒより右方に配置されている。第８ギア１５６Ｌ～第１１ギア１５８は、移動機構１００の仕切り壁１０６Ｌに設けられている。第８ギア１５６Ｌ～第１２ギア１５９は、仕切り壁１０６Ｌより左方に配置されている。第８ギア１５６Ｌ～第１２ギア１５９は、本体ケース６１の右壁６１Ｃより右方に配置されている。

アクチュエータ１７０は、仕切り壁１０６Ｒに設けられている。アクチュエータ１７０は、キャッピングユニット９０より前方に配置されている。アクチュエータ１７０は、回転軸１４０より前方に配置されている。アクチュエータ１７０は、例えば、電動モータである。アクチュエータ１７０は、制御装置２００によって制御される。アクチュエータ１７０は、連動機構１５０を介して回転軸１４０を回転させる。アクチュエータ１７０は、連動機構１５０を介してカム軸１２５を回転させる。アクチュエータ１７０は、連動機構１５０を介して第１回転軸７３および第２回転軸７４を回転させる。

次に、連動機構１５０によるワイパー６４の動きとキャップ９３の動きと遮蔽部材１３２の動きとについて説明する。上述したように１つのアクチュエータ１７０を駆動することによって、連動機構１５０は、ワイパー６４を移動させる第１回転軸７３を回転させ、かつ、キャップ９３を上下方向に移動させる移動機構１００のカム軸１２５を回転させ、かつ、遮蔽部材１３２を移動させる回転軸１４０を回転させる。

本実施形態では、カム軸１２５が１回転するときに、遮蔽部材１３２はキャッピングユニット９０の周りを１周する。即ち、キャップ９３が離隔位置ＤＰからキャップ位置ＣＰに移動し、その後、キャップ位置ＣＰから離隔位置ＤＰに戻るときに、遮蔽部材１３２は遮蔽位置ＥＰから露出位置ＦＰに移動し、その後、露出位置ＦＰから遮蔽位置ＥＰに移動する。図１５に示すように、遮蔽部材１３２が遮蔽位置ＥＰに位置するときには、キャップ９３は離隔位置ＤＰに位置する。即ち、連動機構１５０は、遮蔽部１３５がキャップ９３の上方に位置するときにキャップ９３が離隔位置ＤＰに位置するように、回転軸１４０の回転とカム軸１２５の回転とを連動させる。また、図１８に示すように、遮蔽部材１３２が露出位置ＦＰに位置するときには、キャップ９３はキャップ位置ＣＰに位置する。即ち、連動機構１５０は、開口部１３６がキャップ９３の上方に位置するときにキャップ９３がキャップ位置ＣＰに位置するように、回転軸１４０の回転とカム軸１２５の回転とを連動させる。このとき、キャップ９３の上端９３Ｔは遮蔽部材１３２より上方に位置する。即ち、移動機構１００は、平面視で遮蔽部材１３２の開口部１３６を介してキャップ９３が露出するとき、キャップ９３の上端９３Ｔを遮蔽部材１３２より上方に位置させる。

本実施形態では、カム軸１２５が１回転するときに、ワイパー６４は初期位置ＷＳ（図１１参照）から図９の矢印Ｒ２の方向に２周して、初期位置ＷＳに戻る。連動機構１５０は、キャップ９３が離隔位置ＤＰに位置するときに、ワイパー６４がノズル面４４をワイピングするように構成されている。即ち、ワイパー６４が図９の矢印Ｒ２の方向に移動してインクヘッド４０のノズル面４４をワイピングするときには当然にカム軸１２５も回転するが、このときカム１２０はステージ１０２を上方に押圧していない。

連動機構１５０は、インクヘッド４０のノズル４１から記録媒体５にインクを吐出するとき（即ち印刷中）には、ワイパー６４を初期位置ＷＳ（図１１参照）に位置させるように構成されている。

本実施形態のプリンタ１０によると、ノズル面４４をワイピングするワイパー６４は、無端状のベルト７０に設けられている。ここで、主走査方向Ｙに延びる第１回転軸７３および第２回転軸７４は、副走査方向Ｘに並んで配置されているため、ワイパー６４はベルト７０の動きに連動して平面視で副走査方向Ｘに移動する。インクヘッド４０の複数のノズル４１は副走査方向Ｘに並ぶため、ワイパー６４が上方を向いた状態で移動するときにはワイパー６４によってノズル面４４がワイピングされる。そして、ワイパー６４が下方を向いた状態のときにキャリッジ１７を動かすことでノズル面４４とワイパー６４との干渉を抑制することができる。このように、ベルト７０の動きに連動させてワイパー６４を副走査方向Ｘに移動させるという簡単な構造で、ノズル面４４をワイパー６４によってワイピングすることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピングユニット６０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に位置し、ワイパー６４と接触してワイパー６４に付着したインクを取り除くワイパークリーナ７８を備えている。これにより、ワイパー６４が下方を向いた状態で移動するときにはワイパー６４とワイパークリーナ７８とが接触して、ワイパー６４に付着したインクが取り除かれる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパークリーナ７８は、ワイパー６４に付着したインクを吸収可能に構成されている。これにより、ワイパークリーナ７８によってワイパー６４に付着したインクをより確実に取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパークリーナ７８は、平面視で第２回転軸７４と重なり、ワイパークリーナ７８は、後方から前方に向けて下方から上方に傾斜している。これにより、ワイパー６４とワイパークリーナ７８との接触する時間をより長くすることができるため、ワイパー６４に付着したインクをより確実に取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピングユニット６０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４を支持する本体ケース６１と、本体ケース６１に着脱自在に設けられかつワイパークリーナ７８を保持するクリーナホルダー８０と、を備えている。本体ケース６１からクリーナホルダー８０を取り外すことによって、ワイパークリーナ７８を容易に交換することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピングユニット６０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に位置し、ワイパー６４から流れ落ちるインクを回収する回収容器８２を備えている。回収容器８２はワイパークリーナ７８よりも後方に位置する。かかる構成によると、ワイパー６４がワイパークリーナ７８に接触する前に、ワイパー６４に付着したインクを重力によって回収容器８２内に落とすことができる。これにより、ワイパークリーナ７８に接触するときのワイパー６４に付着したインクを低減することができるため、ワイパークリーナ７８の交換の頻度を減らすことができる。また、インクが回収容器８２に回収されるため、ワイピングユニット６０やプリンタ１０の内部がインクで汚れることを抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパー６４は、平面視で左端部から右端部に向けて傾斜している。これにより、ワイパー６４によるノズル面４４のワイピングが完了してワイパー６４がノズル面４４から離れるときに、ワイパー６４が徐々にノズル面４４から離れるため、一度にはなれる場合と比較してワイパー６４からインクが飛び散ることが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピングユニット６０は、ワイパー６４を保持するワイパーホルダー６５を備えている。ワイパーホルダー６５には、平面視で第１ベルト７１と第２ベルト７２との間に位置し、ワイパー６４に付着したインクが流れ落ちる溝６６Ｃが形成されている。これにより、ワイパー６４がノズル面４４をワイピングしているときにワイパー６４を伝って流れるインクをワイパーホルダー６５に形成された溝６６Ｃを介して下方に流れ落とすことができる。これにより、ワイピング中にワイパー６４に過剰なインクが付着することを抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０は、第１回転軸７３の回転と、第２回転軸７４の回転と、キャップ９３の移動とを連動させる連動機構１５０を備えている。このように、連動機構１５０によって、ワイパー６４の移動とキャップ９３の移動とを連動させることができるため、それぞれを独立して制御する場合に比べて、制御が容易になる。

本実施形態のプリンタ１０によると、連動機構１５０は、キャップ９３が離隔位置ＤＰに位置するときに、ワイパー６４がノズル面４４をワイピングするように構成されている。これにより、キャリッジ１７を主走査方向Ｙに移動させてワイパー６４の上方にインクヘッド４０を移動させることができ、ワイパー６４によってワイピングするインクヘッド４０を任意に選択することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、連動機構１５０は、ノズル４１から記録媒体５にインクを吐出するときには、ワイパー６４を第１回転軸７３および第２回転軸７４より上方に位置させるように構成されている。これにより、ワイパー６４が上方を向いた状態となるため、仮にワイパー６４にインクが残存していてもインクは重力によって下方に流れる。この結果、ワイパー６４のうちノズル面４４に接触する部分にインクが留まることが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０は、連動機構１５０を駆動する１つのアクチュエータ１７０を備えている。このように、連動機構１５０を１つのアクチュエータ１７０によって駆動するため、制御が容易になる。

本実施形態のプリンタ１０によると、移動機構１００は、キャップ９３を保持するステージ１０２と、ステージ１０２を下方に向けて付勢する第１付勢部材１１０と、ステージ１０２の下方に配置されかつステージ１０２を上方に押圧可能なカム１２０と、カム１２０を保持するカム軸１２５と、を備えている。これにより、カム１２０が回転することによって第１付勢部材１１０の付勢力に抗してステージ１０２が上方に移動し、キャップ９３が離隔位置ＤＰからキャップ位置ＣＰに移動する。また、カム１２０がさらに回転することによって、第１付勢部材１１０の付勢力によってステージ１０２が下方に移動し、キャップ９３がキャップ位置ＣＰから離隔位置ＤＰに移動する。また、連動機構１５０は、第１回転軸７３の回転と、第２回転軸７４の回転と、カム軸１２５の回転とを連動させる。これにより、ワイパー６４の移動とキャップ９３の移動とを連動させることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、移動機構１００は、ステージ１０２に設けられ、キャップ９３を上方に向けて付勢する第２付勢部材１１２を備えている。これにより、キャップ９３がキャップ位置ＣＰに位置するときに、キャップ９３とインクヘッド４０との密着力を高めることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１ギア１５２、第７ギア１５６Ｒ、第８ギア１５６Ｌおよび第１２ギア１５９は、主走査方向Ｙに関して仕切り壁１０６Ｌ、１０６Ｒよりも外方に配置されている。仕切り壁１０６Ｌ、１０６Ｒよりも内方にはキャップ９３が配置されているため、インクと接触する虞がある。しかしながら、第１ギア１５２等は主走査方向Ｙに関して仕切り壁１０６Ｌ、１０６Ｒよりも外方に配置されているため、インクと接触する虞を低減することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、主走査方向Ｙに関し、プラテン１３、フラッシングステージ５２、ワイピングユニット６０、キャッピングユニット９０の順に配置されている。これにより、印刷中にフラッシングを行うときにはプラテン１３からフラッシングステージ５２への移動が短時間で済む。また、通常は、印刷を開始する前にインクヘッド４０にキャップ９３が取り付けられており、その後にノズル面４４をワイパー６４によってワイピングしてから印刷を行う。このため、上述のような順に配置されていることで、印刷開始から印刷への一連の流れをスムーズに行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、遮蔽部材１３２は平面視で遮蔽部１３４が副走査方向Ｘに移動するように、キャップ９３（キャッピングユニット９０）周りに移動するが、これに限定されない。例えば、遮蔽部材１３２は平面視で遮蔽部１３４が主走査方向Ｙに移動するように、キャップ９３（キャッピングユニット９０）周りに移動してもよい。

上述した実施形態では、ベース部１３８は遮蔽部１３４と一体に形成されていたが、別体に形成されていてもよい。この場合、ベース部１３８は、例えばローラチェーンから構成されている。

上述した実施形態では、ワイパー６４は図９の矢印Ｒ２の方向（即ち時計回り）に移動してインクヘッド４０のノズル面４４をワイピングしていたが、矢印Ｒ２とは逆方向（即ち反時計回り）に移動してインクヘッド４０のノズル面４４をワイピングしてもよい。この場合、回収容器８２は、ワイパークリーナ７８よりも前方に配置される。また、ワイパークリーナ７８は、前端７８Ｆが後端７８Ｒより下方に位置するように、傾斜して配置される。

１０ インクジェットプリンタ
４０ インクヘッド
４１ ノズル
４４ ノズル面
６０ ワイピングユニット
６４ ワイパー
７０ ベルト
７３ 第１回転軸
７４ 第２回転軸
７８ ワイパークリーナ
９０ キャッピングユニット
９３ キャップ
１００ 移動機構
１０２ ステージ
１２０ カム
１２５ カム軸
１５０ 連動機構
１７０ アクチュエータ

Claims (14)

1. 記録媒体にインクを吐出しかつ第１の方向に並ぶ複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、
   前記第２の方向に延びかつ前記ノズル面をワイピングするワイパーを有し、前記キャリッジより下方に配置されたワイピングユニットと、を備え、
   前記ワイピングユニットは、
   前記第２の方向に延びる第１回転軸と、
   前記第１回転軸よりも前記第１の方向の一方側に配置され、かつ、前記第２の方向に延びる第２回転軸と、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた無端状のベルトと、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸より下方に位置し、前記ワイパーと接触して前記ワイパーに付着したインクを取り除くワイパークリーナと、を有し、
   前記ワイパーは、前記ベルトの外周面から突出するように前記ベルトに設けられ、
   前記ワイパーが前記第１の方向の前記一方側から他方側に向けて前記ノズル面をワイピングするように構成されている場合、
   前記ワイパークリーナは、平面視で前記第２回転軸と重なり、
   前記ワイパークリーナは、前記第１の方向の前記他方側から前記一方側に向けて下方から上方に傾斜している、インクジェットプリンタ。
2. 記録媒体にインクを吐出しかつ第１の方向に並ぶ複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、
   前記第２の方向に延びかつ前記ノズル面をワイピングするワイパーを有し、前記キャリッジより下方に配置されたワイピングユニットと、を備え、
   前記ワイピングユニットは、
   前記第２の方向に延びる第１回転軸と、
   前記第１回転軸よりも前記第１の方向の一方側に配置され、かつ、前記第２の方向に延びる第２回転軸と、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた無端状のベルトと、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸より下方に位置し、前記ワイパーと接触して前記ワイパーに付着したインクを取り除くワイパークリーナと、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸を支持する本体ケースと、
   前記本体ケースに着脱自在に設けられかつ前記ワイパークリーナを保持するクリーナホルダーと、を備え、
   前記ワイパーは、前記ベルトの外周面から突出するように前記ベルトに設けられている、インクジェットプリンタ。
3. 前記ワイパークリーナは、前記ワイパーに付着したインクを吸収可能に構成されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記ワイピングユニットは、前記第１回転軸および前記第２回転軸より下方に位置し、前記ワイパーから流れ落ちるインクを回収する回収容器を備え、
   前記ワイパーが前記第１の方向の前記一方側から他方側に向けて前記ノズル面をワイピングするように構成されている場合、前記回収容器は前記ワイパークリーナよりも前記第１の方向の前記他方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記ワイパーは、平面視で前記第２の方向の一方の端部から他方の端部に向けて傾斜している、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 記録媒体にインクを吐出しかつ第１の方向に並ぶ複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、
   前記第２の方向に延びかつ前記ノズル面をワイピングするワイパーを有し、前記キャリッジより下方に配置されたワイピングユニットと、を備え、
   前記ワイピングユニットは、
   前記第２の方向に延びる第１回転軸と、
   前記第１回転軸よりも前記第１の方向の一方側に配置され、かつ、前記第２の方向に延びる第２回転軸と、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた無端状のベルトと、
   前記ワイパーを保持するワイパーホルダーと、を有し、
   前記ワイパーは、前記ベルトの外周面から突出するように前記ベルトに設けられ、
   前記ベルトは、前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた第１ベルトと、前記第１ベルトよりも前記第２の方向の一方側に配置され、かつ、前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた第２ベルトと、を含み、
   前記ワイパーホルダーは、前記第１ベルトおよび前記第２ベルトに設けられ、
   前記ワイパーホルダーには、平面視で前記第１ベルトと前記第２ベルトとの間に位置し、前記ワイパーに付着したインクが流れ落ちる溝が形成されている、インクジェットプリンタ。
7. 記録媒体にインクを吐出しかつ第１の方向に並ぶ複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、
   前記第２の方向に延びかつ前記ノズル面をワイピングするワイパーを有し、前記キャリッジより下方に配置されたワイピングユニットと、を備え、
   前記ワイピングユニットは、
   前記第２の方向に延びる第１回転軸と、
   前記第１回転軸よりも前記第１の方向の一方側に配置され、かつ、前記第２の方向に延びる第２回転軸と、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた無端状のベルトと、を有し、
   前記ワイパーは、前記ベルトの外周面から突出するように前記ベルトに設けられ、
   前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、前記キャップを、前記キャップが前記ノズル面を覆うキャップ位置と、前記キャップが前記ノズル面から離隔した離隔位置との間で移動させる移動機構と、を備えたキャッピングユニットと、
   前記第１回転軸の回転と、前記第２回転軸の回転と、前記キャップの移動とを連動させる連動機構と、を備えている、インクジェットプリンタ。
8. 前記連動機構は、前記キャップが前記離隔位置に位置するときに、前記ワイパーが前記ノズル面をワイピングするように構成されている、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記連動機構は、前記ノズルから前記記録媒体にインクを吐出するときには、前記ワイパーを前記第１回転軸および前記第２回転軸より上方に位置させるように構成されている、請求項７または８に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記連動機構を駆動する１つのアクチュエータを備えている、請求項７から９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記移動機構は、
    前記キャップを保持するステージと、
    前記ステージを下方に向けて付勢する第１付勢部材と、
    前記ステージの下方に配置されかつ前記ステージを上方に押圧可能なカムと、
    前記カムを保持するカム軸と、を備え、
    前記連動機構は、前記第１回転軸の回転と、前記第２回転軸の回転と、前記カム軸の回転とを連動させる、請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記移動機構は、前記ステージに設けられ、前記キャップを上方に向けて付勢する第２付勢部材を備えている、請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記移動機構は、
    前記ステージを支持する支持台と、
    前記第２の方向に関して前記支持台の外側に配置された一対の仕切り壁と、を備え、
    前記連動機構は、
    前記アクチュエータに連結された駆動ギアと、
    前記カム軸の前記第２の方向の一方の端部に設けられ、前記駆動ギアと共に回転する第１従動ギアと、
    前記カム軸の前記第２の方向の他方の端部に設けられた第２従動ギアと、
    前記第１回転軸または前記第２回転軸に設けられ、前記第２従動ギアと共に回転する第３従動ギアと、を備え、
    前記駆動ギア、前記第１従動ギア、前記第２従動ギアおよび前記第３従動ギアは、前記第２の方向に関して前記一対の仕切り壁よりも外方に配置されている、請求項１１または１２に記載のインクジェットプリンタ。
14. 前記記録媒体が載置される載置台と、
    前記ノズルから吐出されたインクを受けるフラッシングステージと、を備え、
    前記第２の方向に関し、前記載置台、前記フラッシングステージ、前記ワイピングユニット、前記キャッピングユニットの順に配置されている、請求項７から１３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

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