JP6432263B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出ヘッドの吐出面に形成された複数の吐出口から被吐出体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、インクジェットヘッドからインクを吐出させて記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタにおいては、吐出面に付着したインクなどの異物を、ゴム等で形成されたワイパーで拭き取っている。例えば特許文献１のインクジェットプリンタでは、吐出面のインク等を拭き取った後のワイパーに付着したインク等を除去するため、スポンジ等からなるワイパークリーナーにスリットを形成し、このスリットにワイパーを通過させている。

特開２００４−１８８６１１号公報

しかしながら、ワイパーは可撓性を有し、先端に近いほど撓みやすいため、ワイパーをワイパークリーナーのスリットに挿入する際、ワイパーの先端部がスリットの入口に引っ掛かってしまい、ワイパーをスムーズにスリットに通せない場合がある。それにより、ワイパーまたはワイパークリーナーが破損してしまう恐れがあった。

本発明の目的は、ワイパークリーナーの隙間にワイパーを挿入しやすい液体吐出装置を提供することである。

第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して第１方向に相対移動可能で、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端から前記吐出面に直交する第２方向に関して最も離れた末端と、前記先端と前記末端の間の中間部と、を有するワイパーと、前記ワイパーの前記末端を保持するワイパーホルダーと、前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーを前記ワイパークリーナーに対して、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向に直線状に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパーは、前記第３方向の少なくとも一方側の端部に前記中間部を有し、前記ワイパークリーナーは、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の他方側の面が、前記第２方向に関して前記ワイパーホルダーに向かうにつれて前記第３方向の前記一方側の面との前記第３方向の距離が長くなるように、前記第３方向と直交する方向に対して傾斜しており、前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーが前記ワイパークリーナーに対して、前記第３方向に相対移動したとき、前記ワイパーは前記先端より先に前記中間部が前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に挿入されることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーは中間部を先頭にしてワイパークリーナーの隙間に挿入される。中間部は、先端よりもワイパーホルダーからの距離が短いため、撓みにくい。そのため、ワイパーを隙間に容易に挿入でき、ワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かるのを防止できる。
また、ワイパーの先端が第３方向の前記一方側の端部まで及んでいても、先端より先に中間部をワイパークリーナーの隙間に挿入できる。そのため、ワイパーの第３方向端部からワイパーの先端が第３方向に離れている場合に比べて、ワイパーの第３方向の寸法を抑えることができる。

第２の発明の液体吐出装置は、第１の発明において、前記ワイパーは、前記第３方向の少なくとも一方側の端部に前記中間部を有すると共に、当該中間部と連なり、当該中間部から前記第３方向に離れるほど前記末端からの前記第２方向の距離が長くなる傾斜端を有することを特徴とする。
この構成によると、ワイパーは中間部に傾斜端が連なっており、中間部と先端が第３方向において異なる位置に配置されるため、中間部がワイパークリーナーの隙間に挿入されるときに同時に先端がワイパークリーナーの隙間に挿入されることはない。その為、ワイパークリーナーの第３方向の他方側の面の形状に関わらず、先端より先に中間部をワイパークリーナーの隙間に挿入することができる。

第３の発明の液体吐出装置は、第２の発明において、前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の少なくとも他方側の面が、前記第３方向と直交することを特徴とする。
この構成によると、第１接触部および第２接触部の第３方向の他方側の面が、第３方向と直交する方向に対して傾斜している場合に比べて、ワイパークリーナーの第３方向の寸法を短くできる。

第４の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して第１方向に相対移動可能で、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端から前記吐出面に直交する第２方向に関して最も離れた末端と、前記先端と前記末端の間の中間部と、を有するワイパーと、前記ワイパーの前記末端を保持するワイパーホルダーと、前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーを前記ワイパークリーナーに対して、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向に直線状に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパーは、前記第３方向の一方側の端部に前記中間部を有すると共に、当該中間部と連なり、前記ワイパーの第３方向の途中まで延びており、当該中間部から前記第３方向に離れるほど前記末端からの前記第２方向の距離が長くなる傾斜端を有し、前記第３方向の他方側の端が前記第３方向と直交しており、前記ワイパークリーナーは、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の前記他方側の面が、前記第３方向と直交しており、且つ、前記第３方向の前記一方側の面が、前記第２方向に関して前記ワイパーホルダーに向かうにつれて前記第３方向の前記他方側の面との前記第３方向の距離が長くなるように、前記第３方向と直交する方向に対して傾斜しており前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーが前記ワイパークリーナーに対して、前記第３方向に相対移動したとき、前記ワイパーは前記先端より先に前記中間部が前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に挿入されることを特徴とする。

第５の発明の液体吐出装置は、第２または第３の発明において、前記傾斜端が、前記ワイパーの前記第３方向の前記一方側の端部から、前記ワイパーの前記第３方向の途中まで延びており、前記ワイパーの前記先端が、前記傾斜端の前記第３方向の他方側の端部から、前記第３方向に沿って延びていることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーの先端が第３方向に沿って延びており、この先端を用いて吐出面の広い面積を払拭することが可能となるため、吐出面がワイパーから受ける力を均一化できる。

第６の発明の液体吐出装置は、第２または第３の発明において、前記傾斜端が、前記ワイパーの前記第３方向の前記一方側の端部から他方側の端部まで延びており、前記先端が、前記ワイパーの前記第３方向の前記他方側の端部であることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーの先端は傾斜端に含まれており、この傾斜端を使って吐出面を払拭するため、先端が傾斜端に含まれず第３方向に並んで連なっている場合に比べて、ワイパーの第３方向の寸法を短くできる。

第７の発明の液体吐出装置は、第６の発明において、前記移動機構は、前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーを前記ワイパークリーナーに対して、前記第３方向に直線状に相対移動させると共に、前記ワイパーの前記傾斜端が前記第３方向に対して傾いた状態で、前記先端より先に前記中間部を前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に進入させて、前記ワイパーが前記隙間を通り抜けた後、前記ワイパーの前記傾斜端が前記吐出面と平行となるように前記ワイパーの傾きを変化させることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーの傾斜端が吐出面と平行となった状態で、ワイパーの傾斜端によって吐出面の液体を払拭できる。

第８の発明の液体吐出装置は、第１または第２の発明において、前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の両側の面が、前記第２方向に関して前記ワイパーホルダーに向かうにつれて当該両側の面の前記第３方向の距離が長くなるように、前記第３方向と直交する方向に対してそれぞれ傾斜していることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーが例えば矩形状であってワイパーの先端がワイパーの第３方向全域に及んでいても、先端より先に中間部をワイパークリーナーの隙間に挿入できるため、ワイパーの第３方向の寸法を抑えることができる。

第９の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して第１方向に相対移動可能で、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端から前記吐出面に直交する第２方向に関して最も離れた末端と、前記先端と前記末端の間の中間部と、を有するワイパーと、前記ワイパーの前記末端を保持するワイパーホルダーと、前記ワイパーの前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーを、前記ワイパークリーナーに対して、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向に相対移動させると共に、前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーの傾きを変化させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、前記ワイパーは、前記第３方向の一方側の端部から他方側の端部に向かって、前記ワイパーホルダーからの前記第２方向の離間距離が長くなる傾斜端を有し、前記先端は、前記傾斜端の前記末端から前記第２方向に関して最も離れた端部であって、前記移動機構は、前記ワイパーの前記傾斜端が前記第３方向に対して傾いた状態で、前記先端より先に前記中間部を前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に挿入させて、前記ワイパーが前記隙間を通り抜けた後、前記ワイパーの前記傾斜端が前記吐出面と平行となるように前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーの傾きを変化させることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーは中間部を先頭にしてワイパークリーナーの隙間に挿入される。中間部は、先端よりもワイパーホルダーからの距離が短いため、撓みにくい。そのため、ワイパーを隙間に容易に挿入でき、ワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かるのを防止できる。

第１０の発明の液体吐出装置は、第９の発明において、前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の前記一方側の面が、前記第２方向に関して前記ワイパーホルダーに向かうにつれて前記第３方向の前記他方側の面との前記第３方向の距離が長くなるように、前記第３方向と直交する方向に対して傾斜していることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーの先端が第３方向の前記他方側の端部まで及んでいても、先端より先に中間部をワイパークリーナーの隙間に挿入できるため、ワイパーの第３方向の寸法を抑えることができる。

第１１の発明の液体吐出装置は、第１〜第１０の発明のいずれかにおいて、前記第２接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーの第１面だけでなく第２面に付着した液体をワイパークリーナーによって除去できる。

第１２の発明の液体吐出装置は、第１１の発明において、前記第１接触部と前記第２接触部との対向面の一部が結合されており、前記ワイパークリーナーの前記第１方向における両端部を固定するクリーナーホルダーを備え、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーの前記隙間に挿入されたときに、前記ワイパークリーナーが前記第１方向における両端部を支点として前記第３方向に曲がるように変形することを特徴とする。

この構成によると、ワイパーがワイパークリーナーの隙間に挿入されたときに、ワイパークリーナーが第１方向における両端部を支点として第３方向に曲がるように変形するため、隙間が広がりやすい。そのため、ワイパーを隙間内でスムーズに移動させることができる。

本発明では、ワイパーをワイパークリーナーに挿入する際、ワイパーの中間部が先端よりも先にワイパークリーナーの隙間に挿入される。中間部は先端に比べて撓みにくいため、ワイパーをスムーズにワイパークリーナーの隙間に挿入できる。

第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な平面図である。 インクジェットプリンタの制御系を概略的に示すブロック図である。 図１のIII‐III線矢視図である。 （ａ）はワイパークリーナーを図１の後方から見た斜視図であって、（ｂ）はワイパークリーナーを図１の前方から見た斜視図である。 メンテナンスユニットの動作説明図である。 ワイパーが待機位置からワイプ位置まで移動する過程を示す図である。 ワイパーがワイプ位置から待機位置まで移動する過程を示す図である。 第２実施形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 第３実施形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーの正面図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパーとワイパークリーナーの斜視図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図３に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図３に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図３に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。

＜第１実施形態＞
次に、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。なお、図１における前後左右の方向を前後左右と定義するとともに、図１の紙面垂直方向を上下方向と定義し、以下の説明にて適宜使用する。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１（本発明の液体吐出装置）は、記録用紙Ｐが載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向（左右方向）に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４（本発明の液体吐出ヘッド）と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向（前方）に搬送する搬送機構５と、インクジェットヘッド４の液体吐出性能の維持・回復に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット６と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置７（図２参照）等を備えている。

プラテン２の上面には図示しない給紙機構から供給された記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向（左右方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、２本のガイドレール１０，１１は、プラテン２から走査方向（左右方向）に沿って右方に離れた位置（メンテナンス位置）まで延在しており、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙Ｐと対向する領域（記録領域）から、非記録領域である上記メンテナンス位置まで移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられており、プラテン２の上面と平行な、インクジェットヘッド４の下面（吐出面４ａ）には、複数の吐出口１６が形成されている。吐出面４ａは撥水膜（図示省略）で被覆されている。そして、この吐出面４ａの複数の吐出口１６から、プラテン２に載置された記録用紙Ｐに向かってインクが吐出される。搬送機構５は、紙送り方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１７，１８を有し、これら２つの搬送ローラ１７，１８によって、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを紙送り方向（前方）に搬送する。そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙Ｐに対して、キャリッジ３とともに走査方向（左右方向）に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出させるとともに、２つの搬送ローラ１７，１８によって記録用紙Ｐを紙送り方向（前方）に搬送することにより、記録用紙Ｐに所望の画像や文字等を印刷する。

メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４の記録領域よりも、走査方向（左右方向）における右側の上記メンテナンス位置に対応する位置に配置されている。メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４がキャリッジ３と共にメンテナンス位置に移動したときに、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡等を取り除くために、吐出口１６からインクを吸引排出させる吸引パージや、吐出面４ａに付着したインクの拭き取りを行い、インクジェットヘッド４のインク吐出性能の維持及び回復を図るものである。メンテナンスユニット６は、ワイパー４１、ワイパークリーナー４６、吸引キャップ３１、および吸引ポンプ３２等を備えている。

吸引キャップ３１は、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置にあるときにインクジェットヘッド４の吐出面４ａと対向する位置に配置されている。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、吸引キャップ３１は、キャップ昇降機構３３によって上下方向に駆動される。キャップ昇降機構３３は、キャップ昇降モータ２４（図２参照）によって駆動される。また、吸引キャップ３１は、吸引ポンプ３２に接続されている。なお、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、図１のＶ−Ｖ線断面図である。

インクジェットヘッド４がメンテナンス位置にあるときに、キャップ昇降機構３３によって吸引キャップ３１が上方に駆動されると、吸引キャップ３１はインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着し、複数の吐出口１６を覆う。この状態で、吸引キャップ３１に接続された吸引ポンプ３２が駆動されると、吸引キャップ３１内の圧力が低下するため、インクジェットヘッド４内のインクが吐出口１６から吸引キャップ３１内へ吸引排出される（吸引パージ）。

ワイパー４１は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料からなる平板状の部材である。図３に示すように、ワイパー４１は、末端（下端）４１ｆがワイパーホルダー４２に保持されて、走査方向と直交するように配置されている。ワイパーホルダー４２の上端は、ワイパー４１の末端４１ｆと平行である。

ワイパー４１は、ワイパー移動機構４３によって、吐出面４ａと平行で且つ走査方向に直交する方向（以下、ワイパー移動方向という）に直線的に往復駆動される。ワイパー４１は、キャリッジ３の走査方向の移動軌跡上のワイプ位置（図１および図３中二点鎖線で表示）と、ワイプ位置より前方の待機位置（図１および図３中実線で表示）との間を駆動される。ワイパー移動機構４３は、ワイパーホルダー４２に取り付けられたラック４４と、このラック４４と噛み合うピニオン４５と、ピニオン４５を回転駆動するワイパー駆動モータ２５とを有する。なお、ワイパー移動機構４３の具体的な構成は、上記以外であってもよい。ワイパーホルダー４２の上端は、ワイパー４１の末端４１ｆと平行である。

ワイパー４１は、矩形状から後上方の角部を切り取ったような形状となっている。ワイパー４１の先端（上端）４１ａは、ワイパー移動方向と平行に延びており、ワイパーホルダー４２から先端４１ａまでの長さは一定である。ワイパー４１の前端４１ｂおよび後端４１ｃは、吐出面４ａに直交している。先端４１ａと後端４１ｃとの間には、後端４１ｃから離れるほどワイパーホルダー４２との上下方向の距離が長くなる傾斜端４１ｄが形成されている。

ワイパー４１の先端４１ａは、吐出面４ａよりも上方に位置している。図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、ワイパー４１がワイプ位置にあるとき、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置において走査方向（具体的には左方）に移動することで、インクジェットヘッド４の吐出面４ａに付着したインクがワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）で拭き取られる。拭き取り後、インクは主にワイパー４１の右面４１ｓ１に付着し、左面４１ｓ２（本発明の第２面）にはあまり付着しない。ワイパー４１の先端４１ａの幅（前後方向長さ）は、吐出面４ａの前後方向長さとほぼ同じかそれよりも長くなっており、ワイパー４１は吐出面４ａの全面を１回で拭き取ることが可能になっている。

ワイパー４１は、全体的に厚みが例えば１ｍｍ程度と薄く、ワイパー４１の上端部は先細り状に形成されている。これにより、ワイパー４１が吐出面４ａに接触したときに容易に湾曲して、吐出面４ａのインクを確実に拭き取ることができる。また、ワイパー４１が湾曲した状態から復元しようとする復元力が大きいと吐出面４ａを覆う撥水膜がワイパー４１から受ける力も大きくなるが、１ｍｍ程度の厚みの場合には復元力が比較的小さくなるため、撥水膜がワイパー４１から受ける力を抑えて撥水膜の剥離を防止できる。また、ワイパー４１の先端４１ａは前後方向に延びているため、吐出面４ａがワイパー４１から受ける力を均一化できる。

ワイパークリーナー４６は、クリーナーホルダー４７に保持されて、ワイパー４１の待機位置とワイプ位置の間に配置される。なお、図４（ａ）および図４（ｂ）以外のワイパークリーナー４６が表示された各図では、クリーナーホルダー４７の表示を省略している。ワイパークリーナー４６は、スポンジなどの弾性を有する吸収体からなり、略直方体状に形成されている。ワイパークリーナー４６の左右方向略中央部には、下端から上端近傍までワイパー移動方向と平行に延びるスリット４６ａが形成されている。スリット４６ａは、吸収体に切り込みを入れることで形成されており、スリット４６ａの大きさは、ワイパー４１の厚みよりも小さく、ほぼゼロである。本実施形態では、ワイパークリーナー４６のスリット４６ａより右側の部分が、本発明の第１接触部に相当し、スリット４６ａより左側の部分が、本発明の第２接触部に相当する。

ワイパークリーナー４６の前面４６ｂ（以下、鉛直面４６ｂという場合がある）は、ワイパー移動方向（前後方向）に直交している。ワイパークリーナー４６の後面４６ｃ（以下、傾斜面４６ｃという場合がある）は、下方ほど（ワイパーホルダー４２に近づくほど）鉛直面４６ｂとの距離が長くなるように、ワイパー移動方向に直交する方向に対して傾斜している。

図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、クリーナーホルダー４７は、ワイパークリーナー４６の左端部４６ｄと右端部４６ｅを固定している。具体的には、ワイパークリーナー４６の左右両端部４６ｄ，４６ｅに形成された円形孔を貫通する２つの固定棒４８，４８によってワイパークリーナー４６は固定されている。なお、ワイパークリーナー４６の左右両端部を固定する構造は、上記以外であってもよい。クリーナーホルダー４７は、ワイパークリーナー４６の前後両面４６ｂ，４６ｃのそれぞれの一部分と左右両面と上面を覆っており、図示しない支持部材によって片持ち式に支持されている。クリーナーホルダー４７の前壁４７ａ（本発明の第２壁）と後壁４７ｂ（本発明の第１壁）には、それぞれスリット４６ａとその周囲を露出させる切欠き４７ｃ，４７ｄが形成されている。

ワイパークリーナー４６は、ワイパー４１が待機位置とワイプ位置との間を移動する途中、ワイパー４１のワイパーホルダー４２よりも上側の部分が、ワイパークリーナー４６のスリット４６ａを通り抜けることができる位置に設置されている。

図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、ワイパー４１が待機位置からワイプ位置に向かって後方に移動する場合には、ワイパー４１は後端４１ｃを先頭にしてワイパークリーナー４６の鉛直面４６ｂ側からスリット４６ａに挿入される。ワイパークリーナー４６の鉛直面４６ｂは、ワイパー４１の後端４１ｃと平行であるため、後端４１ｃにおいてワイパークリーナー４６と前後方向に並ぶ部分４１ｃＡ（図３、図６（ａ）、図７（ａ）中、太線で表示）が同時に鉛直面４６ｂに接触してスリット４６ａに進入する。後端４１ｃの部分４１ｃＡは、ワイパーホルダー４２からの上下方向の距離が、ワイパー４１の先端４１ａよりも短いため、先端４１ａよりも撓みにくい。そのため、ワイパー４１をスリット４６ａに容易に挿入することができ、ワイパー４１がスリット４６ａに引っ掛かるのを防止できる。

図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、ワイパー４１がワイプ位置から待機位置に向かって前方に移動する場合には、ワイパー４１は前端４１ｂを先頭にしてワイパークリーナー４６の傾斜面４６ｃ側からスリット４６ａに進入する。ワイパークリーナー４６の傾斜面４６ｃは、後下向きに延びているので、前端４１ｂにおいて傾斜面４６ｃの下端と同じ高さの部分４１ｂＡ（本発明の中間部に相当）が、最初に傾斜面４６ｃに接触してスリット４６ａに進入する。前端４１ｂの部分４１ｂＡは、ワイパーホルダー４２からの上下方向の距離が、ワイパー４１の先端４１ａよりも短いため、先端４１ａよりも撓みにくい。そのため、ワイパー４１をスリット４６ａに容易に挿入することができ、ワイパー４１がスリット４６ａに引っ掛かるのを防止できる。その後、ワイパー４１の先端４１ａがワイパークリーナー４６の隙間４６ａに挿入されて、ワイパー４１の両面にワイパークリーナー４６が接触することにより、吐出面４ａを拭き取った際にワイパー４１に付着したインクをワイパークリーナー４６によって除去できる。

上述したように、ワイパー４１の左面４１ｓ２（本発明の第２面）には、インクはあまり付着しないため、ワイパークリーナー４６の左面４１ｓ２と接触する部分（本発明の第２接触部）は、ワイパー４１の清掃にほとんど関与しない場合がある。左面４１ｓ２にインクが付着する場合と付着しない場合のいずれにおいても、ワイパークリーナー４６の左面４１ｓ２と接触する部分（本発明の第２接触部）は、ワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）とワイパークリーナー４１との接触面圧を確保する機能を果たしている。

ワイパークリーナー４６は、その左右両端部４６ｄ、４６ｅが固定棒４８，４８によって固定されているため、ワイパー４１がスリット４６ａに挿入されたとき、ワイパークリーナー４６は両端部４６ｄ、４６ｅを支点としてワイパー４１の進行方向に曲がるように変形する。そのため、例えばワイパークリーナー４６の上面全体がクリーナーホルダー４７に固定されている場合に比べて、スリット４６ａが広がりやすいため、ワイパー４１をスリット４６ａ内でスムーズに移動させることができる。

図６に示すように、ワイパー４１がスリット４６ａを前方に通過するとき、ワイパークリーナー４６の前面４６ｂが、クリーナーホルダー４７の前壁４７ａに押し付けられてワイパークリーナー４６の前方への変形が規制される。また、図７に示すようにワイパー４１がスリット４６ａを後方に通過するとき、ワイパークリーナー４６の後面４６ｃが、クリーナーホルダー４７の後壁４７ｂに押し付けられてワイパークリーナー４６の後方への変形が規制される。クリーナーホルダー４７の前壁４７ａの切欠き４７ｃは、後壁４７ｂの切欠き４７ｄよりも走査方向（左右方向）の長さが短くなっている。そのため、クリーナーホルダー４７の前壁は、クリーナーホルダー４７の後壁４７ｂよりもワイパークリーナー４６との接触面積が大きい。そのため、ワイパー４１がワイプ位置から前方に移動してスリット４６ａを通過するときには、逆方向にスリット４６ａを通過するときよりも、ワイパークリーナー４６が変形しにくくなり、ワイパー４１にワイパークリーナー４６をより強く当接させることができ、クリーニング精度を向上できる。また、ワイパー４１が待機位置からワイピング位置に移動するときにはワイパー４１およびワイパークリーナー４６にかかる負荷を抑えるため、長寿命化できる。

図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。図２に示す制御装置７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御装置７は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙Ｐへの印刷等の各種処理を実行する。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド４、キャリッジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送ローラ１７，１８を駆動する搬送モータ２３を制御して、記録用紙Ｐへの印刷を行わせる。また、制御装置７は、キャリッジ駆動モータ１５を駆動してメンテナンス時（吸引パージ、あるいは、インク拭き取り）のインクジェットヘッド４の位置を制御するとともに、吸引キャップ３１を昇降させるキャップ昇降モータ２４、吸引ポンプ３２、及び、ワイパー４１を駆動するワイパー駆動モータ２５を制御して、吸引パージやインク拭き取りを行わせる。

メンテナンスユニット６の一連の動作について、具体的に説明する。電源投入直後、あるいは、ユーザーによるパージ指令が入力された場合など、インクジェットヘッド４の吸引パージを行う必要が生じた場合に、制御装置７はメンテナンスユニット６を動作させる。

まず、図５（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４を、吸引キャップ３１と対向するメンテナンス位置に位置させる。次に、キャップ昇降モータ２４を駆動して、吸引キャップ３１を図５（ａ）の待機位置から上昇させ、図５（ｂ）のように、吸引キャップ３１をインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着させる。この状態で、吸引ポンプ３２を駆動して吸引キャップ３１内の圧力を低下させる。これにより、吸引キャップ３１に覆われた複数の吐出口１６から、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡をインクとともに吸引排出させる（吸引パージ）。

一定時間の吸引パージが終了したら、吸引キャップ３１を下降させて再び待機位置に戻す。このとき、吐出口１６から排出されたインクの一部が吐出面４ａに付着した状態となっている。そこで、続けてワイパー４１に吐出面４ａのインク拭き取りを行わせる。まず、図５（ｃ）および図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、ワイパー駆動モータ２５を駆動して、ワイパー４１を待機位置からワイプ位置まで移動させる。このとき、ワイパー４１は、ワイパークリーナー４６のスリット４６ａを通り抜ける。

続いて、図５（ｄ）および図６（ｅ）に示すように、キャリッジ３をプラテン２に近づく方向に移動させて、インクジェットヘッド４の吐出面４ａにワイパー４１の先端部を接触させて、吐出面４ａに付着したインクをワイパー４１で拭き取る。その後、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、ワイパー４１をワイプ位置から待機位置まで移動させる。このとき、ワイパー４１は、ワイパークリーナー４６のスリット４６ａを通り抜けるため、吐出面４ａを拭き取った際にワイパー４１に付着したインクが、ワイパークリーナー４６によって除去される。

なお、本実施形態では、走査方向（左右方向）が、本発明の第１方向に相当し、吐出面４ａに直交する上下方向が、本発明の第２方向に相当し、ワイパー移動方向（前後方向）が第３方向に相当する。また、ワイパー４１の先端４１ａが、本発明の先端に相当し、ワイパー４１の前端４１ｂの部分４１ｂＡと後端４１ｃの部分４１ｃＡが、それぞれ本発明の中間部に相当し、ワイパー４１の傾斜端４１ｄが、本発明の傾斜端に相当する。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。但し、第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。本実施形態のインクジェットプリンタ（液体吐出装置）は、ワイパー１４１とワイパー移動機構１４３が、第１実施形態のインクジェットプリンタ１と異なっており、その他の構成は第１実施形態と同じである。

図８（ａ）に示すように、ワイパー１４１は、末端（下端）１４１ｆがワイパーホルダー１４２に保持されて、走査方向と直交するように配置されている。ワイパー１４１の材質および厚みは、第１実施形態のワイパー４１と同様である。ワイパー１４１は、台形状であって、ワイパー１４１の前端１４１ｂは後端１４１ｃよりも長い。前端１４１ｂおよび後端１４１ｃは、ワイパー１４１の末端１４１ｆと直交している。前端１４１ｂと後端１４１ｃの上端同士は、傾斜端１４１ａを介して連結されている。傾斜端１４１ａは、前方ほどワイパーホルダー１４２からの上下方向長さが長くなっている。つまり、傾斜端１４１ａは、その前端１４１ａＡ（前端１４１ｂとの連結部）において、ワイパーホルダー１４２からの上下方向長さが最も長い。傾斜端１４１ａの長さ（傾斜端１４１ａに沿った長さ）は、吐出面４ａの前後方向長さと同じかそれよりも大きい。本実施形態では、ワイパー１４１の傾斜端１４１ａが、本発明の傾斜端に相当し、傾斜端１４１ａの前端１４１ａＡが、本発明の先端に相当する。

図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、ワイパー移動機構１４３は、ワイパー１４１をワイプ位置と待機位置の間で、前後方向に移動させつつその傾きを上下方向に変化させる。ワイパー移動機構１４３は、前後方向に延びると共に上下方向に屈曲したガイドレール１４４に沿ってワイパー１４１を移動させる。なお、ワイパー移動機構１４３の具体的な構成は、上記以外であってもよい。ワイパー１４１の移動範囲の前後方向位置によって、ワイパー移動機構１４３によるワイパー１４１の移動方向は異なっている。ワイパー１４１が待機位置からワイプ位置まで移動する場合で説明すると、移動範囲の前側部分では、吐出面４ａと平行に移動させ、移動範囲の中央部（例えば図８（ｂ））では、後方に進むほど上方に傾くように移動させ、移動範囲の後側部分（図８（ｃ）から図８（ｄ））では、後斜め上向きに移動させる。ワイパー１４１が待機位置にあるとき、ワイパー１４１は、末端１４１ｆが吐出面４ａと平行となるように（即ち、傾斜端１４１ａが吐出面４ａに対して傾斜するように）配置され、ワイプ位置にあるときは、ワイパー１４１は、傾斜端１４１ａが吐出面４ａと平行で且つ吐出面４ａよりも上方に位置するように配置される。

図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、ワイパー１４１が待機位置からワイプ位置に向かって後方に移動する場合には、ワイパー１４１は後端１４１ｃを先頭にしてワイパークリーナー４６の鉛直面４６ｂ側からスリット４６ａに進入する。このとき、後端１４１ｃにおいて鉛直面４６ｂと前後方向に並ぶ部分１４１ｃＡ（本発明の中間部に相当）が同時にスリット４６ｃに進入する。後端１４１ｃは前端１４１ｂよりも短いため、撓みにくい。そのため、ワイパー１４１をスリット４６ａに容易に挿入することができる。

ワイパー１４１がワイプ位置から待機位置に向かって前方に移動する場合には、ワイパー１４１は前端１４１ｂを先頭にしてワイパークリーナー４６の傾斜面４６ｃ側からスリット４６ａに進入する。このとき、前端１４１ｂは傾斜面４６ｃに対して傾斜しているため、第１実施形態と同様に、前端１４１ｂにおいて傾斜端１４１ａより下方の部分１４１ｂＡ（本発明の中間部に相当）が最初にスリット４６ａに進入するため、ワイパー１４１をスリット４６ａに容易に挿入できる。

本実施形態では、ワイパー１４１の傾斜端１４１ａがワイパーホルダー１４２に対して傾斜しており、この傾斜端１４１ａによって吐出面４ａを拭き取る。そのため、第１実施形態のようにワイパー４１の傾斜端４１ｄに吐出面４ａを拭き取る先端４１ａが連なっている場合に比べて、ワイパー１４１の前後方向の長さを短くできる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。但し、第１実施形態または第２実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。本実施形態のインクジェットプリンタ（液体吐出装置）は、ワイパー移動機構の構成が、第１実施形態および第２実施形態のインクジェットプリンタと異なっている。本実施形態のワイパー２４１は、第２実施形態のワイパー１４１と同様の形状であって、ワイパーホルダー２４２に保持されている。

本実施形態のワイパー移動機構は、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示すように、ワイパー２４１をワイプ位置と待機位置との間で前後方向に直線状に往復駆動すると共に、ワイプ位置においてワイパー２４１の傾きを上下方向に変化させる。ワイパー移動機構の具体的な構成は特に限定されない。ワイパー２４１は、待機位置にあるときと前後方向の移動時には、ワイパー２４１の末端２４１ｆが吐出面４ａと平行となるように（即ち、傾斜端２４１ａが吐出面４ａに対して傾斜するように）配置される。ワイパー２４１がワイプ位置にあるとき、ワイパー移動機構は、ワイパー２４１の傾斜端２４１ａが吐出面４ａに対して傾斜した状態と、吐出面４ａに平行な状態に切り換わるようにワイパー２４１の傾きを変化させる。ワイパー２４１がワイプ位置にあり、傾斜端２４１ａが吐出面４ａと平行なとき、傾斜端２４１ａは吐出面４ａよりも上方に位置している。本実施形態では、ワイパー２４１の傾斜端２４１ａが、本発明の傾斜端に相当し、傾斜端２４１ａの前端２４１ａＡが、本発明の先端に相当する。

図９（ａ）〜図９（ｄ）に示すように、ワイパー２４１が待機位置からワイプ位置に向かって後方に移動する場合には、ワイパー２４１は後端２４１ｃを先頭にしてワイパークリーナー４６の鉛直面４６ｂ側からスリット４６ａに進入する。このとき、第２実施形態と同様に、後端２４１ｃにおいて鉛直面４６ｂと前後方向に並ぶ部分２４１ｃＢ（本発明の中間部に相当）が同時にスリット４６ｃに進入するため、ワイパー２４１をスリット４６ａに容易に挿入することができる。

ワイパー２４１がワイプ位置から待機位置に向かって前方に移動する場合には、ワイパー２４１は前端２４１ｂを先頭にしてワイパークリーナー４６の傾斜面４６ｃ側からスリット４６ａに進入する。このとき、第２実施形態と同様に、前端２４１ｂにおいて傾斜端２４１ａより下方の部分２４１ｂＢ（本発明の中間部に相当）が最初にスリット４６ａに進入するため、ワイパー２４１をスリット４６ａに容易に挿入できる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の第１〜第３実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。

前記第１〜第３実施形態のワイパークリーナー４６は、下面全体が水平であるが、例えば図１０に示すように、ワイパークリーナー３４６の下面のうち少なくともスリット４６ａの真下の部分（３５０）が、左右で高さが異なるように水平面に対して傾斜していてもよい。これにより、ワイパークリーナー３４６に吸収されたインクを傾斜面３５０に沿って下方に移動させて集めることができる。図１０では、傾斜面３５０の最下端より下方に突出するインク排出部３５１がワイパークリーナー３４６に形成されており、このインク排出部３５１からインクが排出される。

前記第１〜第３実施形態では、ワイパークリーナー４６は、吸収体だけで構成されているが、例えば図１１に示すように、ワイパークリーナー４４６が、吸収体からなるインク吸収部（本発明の第１接触部）４４９ａと、例えば合成樹脂等で形成され、吸収体よりも剛性の高いワイパー接触部４４９ｂ（本発明の第２接触部）で構成されていてもよい。インク吸収部４４９ａは、ワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）と接触し、ワイパー接触部４４９ｂは、ワイパー４１の左面４１ｓ２（本発明の第２面）と接触する。インクは主に右面４１ｓ１に付着し、左面４１ｓ２にはあまり付着しないため、このワイパークリーナー４４６でワイパー４１を清掃できるが、クリーニング品質を高めるには、前記実施形態のワイパークリーナー４６の方が好ましい。ワイパー接触部４４９ｂは、ワイパー４１の面４１ｓ１とインク吸収部４４９ａとの接触面圧を確保する役割を果たす。

前記第１〜第３実施形態では、ワイパークリーナー４６の後面４６ｃ全体が、上下方向に対して傾斜しているが、例えば図１２に示すワイパークリーナー５４６のように、後面５４６ｃの上側部分５４６ｃ１だけが上下方向に対して傾斜し、下側部分５４６ｃ２がワイパー４１の移動方向に直交する方向に延びていてもよい。

前記第１および第３実施形態の変更例として、ワイパークリーナー４６およびワイパー４１，１４１，２４１が、それぞれ第１実施形態と前後に対称な形状であってもよい。但し、第３実施形態にこの変更例を適用する場合、ワイパー２４１の傾きを変更する方向が前記第３実施形態と異なる。

第１実施形態の変更例として、例えば図１３に示すように、ワイパークリーナー６４６の前後両面６４６ｂ、４６ｃが、ワイパーホルダー４２に向かうにつれて両面６４６ｂ、４６ｃの離間距離が長くなるように、前後方向と直交する方向に対して傾斜していてもよい。この構成によると、ワイパー６４１は矩形状でよいため、ワイパー６４１の幅を抑えることができる。但し、第１実施形態のワイパークリーナー４６に比べて、ワイパークリーナーの前後方向長さが長くなるので、ワイパークリーナーの前後方向長さを短くする観点では、第１実施形態の方が好ましい。

第１実施形態の変更例として、例えば図１４に示すように、ワイパークリーナー７４６の前後両面４６ｂ，７４６ｃが、前後方向と直交しており、且つ、ワイパー７４１が前端７４１ｂと先端７４１ａとの間、および、後端４１ｃと先端７４１ａとの間に、それぞれ、前後方向に関して先端７４１ａに向かうにつれてワイパーホルダー４２との上下方向の距離が長くなる傾斜端７４１ｅ、４１ｄが形成されていてもよい。この構成によると、ワイパークリーナー７４６の前後方向長さを抑えることができる。また、この構成によると、ワイパークリーナー７４６の前後両面７４６ｂ、７４６ｃと接するクリーナーホルダー（図示省略）の前後両壁も前後方向に対して直交するので、ワイパークリーナー７４６のスリットにワイパー７４１を通過させる際に、ワイパークリーナー７４６がクリーナーホルダーの前壁または後壁に沿って下方に移動するように変形するのを防止できる。但し、第１実施形態のワイパー４１に比べて、ワイパーの前後方向長さが長くなるので、ワイパーの前後方向長さを短くする観点では、第１実施形態の方が好ましい。

前記第１〜第３実施形態では、ワイパー４１，１４１，２４１の待機位置は、ワイプ位置より前方（紙送り方向）にあるが、ワイプ位置より後方であってもよい。

前記第１〜第３実施形態では、ワイパー４１，１４１，２４１が移動することで、ワイパー４１，１４１，２４１とワイパークリーナー４６が相対移動しているが、例えば図１５（ｄ）〜（ｇ）および図１６（ｄ）〜（ｇ）に示すように、ワイパークリーナー４６が移動することで、ワイパー４１，８４１とワイパークリーナー４６が相対移動してもよい。 図１５（ａ）〜（ｇ）および図１６（ａ）〜（ｇ）に示す変更形態について詳しく説明すると、ワイパー４１，８４１はモータ等によって作動する昇降機構８４３によって昇降され、ワイパークリーナー４６は、モータ等で作動する図示しない移動機構（本発明の移動機構に相当）によって、吐出面４ａと平行で且つ走査方向に直交する方向に往復移動可能となっている。そして、吐出面４ａのインクを払拭する際には、まず、ワイパー４１を図１５（ａ）および図１６（ａ）に示す位置から図１５（ｂ）および図１６（ｂ）に示す位置まで上昇させる。この状態で、図１５（ｃ）および図１６（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させて、吐出面４ａに付着したインクをワイパー４１，８４１によって拭き取る。その後、図１５（ｄ）および図１６（ｄ）に示すように、ワイパー４１，８４１を下降させてから、図１５（ｅ）〜（ｇ）および図１６（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ワイパークリーナー４６を前後方向に往復移動させて、ワイパー４１に付着したインクをワイパークリーナー４６で除去する。

前記第１〜第３実施形態では、ワイパー４１，１４１，２４１が前後方向のどちらの方向に移動するときも、ワイパー４１，１４１，２４１はスリット４６ａを通り抜けているが、例えば図１６（ｆ）に示すように、ワイパーがワイパークリーナーに対して前後方向のいずれか一方に相対移動するとき、ワイパー（８４１）がスリット４６ａを通り抜けなくてもよい。この変更形態では、ワイパーの先端８４１ａは、ワイパーがワイプ位置にあるときにワイパークリーナー４６から遠い方の端部（図１６（ｆ）ではワイパー８４１の後端）まで延びていてよい。また、ワイパークリーナーの前後両面のうち、ワイパーがワイプ位置にあるときワイパーから遠い方の面（図１６（ｆ）ではワイパークリーナー４６の前面）は、ワイパーの形状に関わらず、前後方向に対して直交していてよい。

前記第２実施形態では、ワイパー移動機構１４３は、ワイパー１４１の移動範囲の中央部においてのみ、ワイパー１４１の傾きを変化させながらワイパー１４１を前後方向に移動させているが、ワイパー１４１の移動範囲の全域において、ワイパー１４１の傾きを変化させながらワイパー１４１を前後方向に移動させてもよい。例えば、ワイパークリーナー４６より上方の走査方向に延びる軸線を中心として、ワイパー１４１を揺動させてもよい。

例えば図１７に示すように、前記第２および第３実施形態と同様の形状のワイパー１４１を、傾斜端１４１ａが吐出面４ａと平行になるように配置して、ワイパー１４１とワイパークリーナー４６を、ワイパー１４１の末端１４１ｆと略平行に直線状に相対移動させてもよい。この変更例では、ワイパークリーナー４６は、後面４６ｃが、前端１４１ｂおよび後端１４１ｃに対して傾斜し、前面４６ｂが、ワイパー１４１の前端１４１ｂおよび後端１４１ｃと平行となるように配置されることが好ましい。

前記第１〜第３実施形態では、ワイパー４１，１４１，２４１は、その幅方向が、吐出面４ａと平行で且つ走査方向と直交する方向（前後方向）となるように配置されているが、ワイパー幅方向は、吐出面４ａと直交する方向（上下方向）に交差し、且つ、走査方向と交差する方向であればよい。

また、前記第１〜第３実施形態では、ワイパー４１，１４１，２４１は、末端４１ｆ、１４１ｆ，２４１ｆから鉛直上向きに延びているが、ワイパーは、上下方向に対して傾斜していてもよい。

前記第１〜第３実施形態では、インクジェットヘッド４を左方に移動させて吐出面４ａをワイパー４１の右面４１ｓ１で拭き取っているが、インクジェットヘッド４を右方に移動させて、吐出面４ａをワイパー４１の左面４１ｓ２で拭き取ってもよい。また、ワイパー４１をワイピング位置に配置したまま、インクジェットヘッド４を左右に往復移動させて、ワイパー４１の左右両面４１ｓ１、４１ｓ２で、吐出面４ａを拭き取ってもよい。

前記第１〜第３実施形態では、インクジェットヘッド４をキャリッジ３とともに走査方向に移動させることにより、ワイパー４１による吐出面４ａの拭き取りが行われるようになっていたが、ワイパー４１を、モータ等の適宜の手段によってインクジェットヘッド４に対して移動させることにより、吐出面４ａの拭き取りを行うように構成されてもよい。

また、ワイパー４１の拭き取り方向（吐出面４ａに対する移動方向）は、プラテン２から遠ざかる方向に限定されるものではない。例えば、プラテン２に近づく方向にワイパー４１を移動させてもよいし、ワイパー４１を紙送り方向と交差する方向に配置してワイパー４１を紙送り方向に移動させてもよい。

ワイパー４１による吐出面４ａのインク拭き取りを行うタイミングは、前記実施形態で挙げた、吸引パージ後に限られるものではない。例えば、記録用紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行った後にインク拭き取りを行ってもよい。

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタのインク吐出装置に適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
４ａ 吐出面
１６ 吐出口
４１、１４１、２４１、６４１、７４１、８４１ ワイパー
４１ａ、７４１ａ 先端
４１ｂ、１４１ｂ、２４１ｂ、７４１ｂ 前端
４１ｂＡ、１４１ｂＡ、２４１ｂＢ 部分（中間部）
４１ｃ、１４１ｃ、２４１ｃ 後端
４１ｃＡ、１４１ｃＡ、２４１ｃＢ 部分（中間部）
４１ｄ、１４１ａ、２４１ａ、７４１ｅ 傾斜端
４１ｓ１ 右面（第１面）
４１ｓ２ 左面（第２面）
４２ ワイパーホルダー
４３、１４３ ワイパー移動機構（移動機構）
４６、３４６、４４６、５４６、６４６、７４６ ワイパークリーナー
４６ａ スリット（隙間）
４６ｂ、６４６ｂ 前面
４６ｃ、５４６ｃ、７４６ｃ 後面
４７ クリーナーホルダー
４７ａ 前壁（第１壁）
４７ｂ 後壁（第２壁）
４７ｃ 切欠き（第２切欠き）
４７ｄ 切欠き（第１切欠き）
４８ 固定棒
１４１ａＡ、２４１ａＡ 先端
４４９ａ インク吸収部（第１接触部）
４４９ｂ ワイパー接触部（第２接触部）

Claims (13)

1. 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して第１方向に相対移動可能で、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端から前記吐出面に直交する第２方向に関して最も離れた末端と、前記先端と前記末端の間の中間部と、を有するワイパーと、
   前記ワイパーの前記末端を保持するワイパーホルダーと、
   前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーを前記ワイパークリーナーに対して、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向に直線状に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
   前記ワイパーは、前記第３方向の少なくとも一方側の端部に前記中間部を有し、
   前記ワイパークリーナーは、
   液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、
   前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、
   前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の他方側の面が、前記第２方向に関して前記ワイパーホルダーに向かうにつれて前記第３方向の前記一方側の面との前記第３方向の距離が長くなるように、前記第３方向と直交する方向に対して傾斜しており、
   前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーが前記ワイパークリーナーに対して、前記第３方向に相対移動したとき、前記ワイパーは前記先端より先に前記中間部が前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に挿入されることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ワイパーは、前記第３方向の少なくとも一方側の端部に前記中間部を有すると共に、当該中間部と連なり、当該中間部から前記第３方向に離れるほど前記末端からの前記第２方向の距離が長くなる傾斜端を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の少なくとも他方側の面が、前記第３方向と直交することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して第１方向に相対移動可能で、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端から前記吐出面に直交する第２方向に関して最も離れた末端と、前記先端と前記末端の間の中間部と、を有するワイパーと、
   前記ワイパーの前記末端を保持するワイパーホルダーと、
   前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーを前記ワイパークリーナーに対して、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向に直線状に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
   前記ワイパーは、前記第３方向の一方側の端部に前記中間部を有すると共に、当該中間部と連なり、前記ワイパーの第３方向の途中まで延びており、当該中間部から前記第３方向に離れるほど前記末端からの前記第２方向の距離が長くなる傾斜端を有し、前記第３方向の他方側の端が前記第３方向と直交しており、
   前記ワイパークリーナーは、
   液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、
   前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、
   前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の前記他方側の面が、前記第３方向と直交しており、且つ、前記第３方向の前記一方側の面が、前記第２方向に関して前記ワイパーホルダーに向かうにつれて前記第３方向の前記他方側の面との前記第３方向の距離が長くなるように、前記第３方向と直交する方向に対して傾斜しており、
   前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーが前記ワイパークリーナーに対して、前記第３方向に相対移動したとき、前記ワイパーは前記先端より先に前記中間部が前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に挿入されることを特徴とする液体吐出装置。
5. 前記傾斜端が、前記ワイパーの前記第３方向の前記一方側の端部から、前記ワイパーの前記第３方向の途中まで延びており、
   前記ワイパーの前記先端が、前記傾斜端の前記第３方向の他方側の端部から、前記第３方向に沿って延びていることを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出装置。
6. 前記傾斜端が、前記ワイパーの前記第３方向の前記一方側の端部から他方側の端部まで延びており、
   前記先端が、前記ワイパーの前記第３方向の前記他方側の端部であることを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出装置。
7. 前記移動機構は、
   前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーを前記ワイパークリーナーに対して、前記第３方向に直線状に相対移動させると共に、
   前記ワイパーの前記傾斜端が前記第３方向に対して傾いた状態で、前記先端より先に前記中間部を前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に進入させて、前記ワイパーが前記隙間を通り抜けた後、前記ワイパーの前記傾斜端が前記吐出面と平行となるように前記ワイパーの傾きを変化させることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の両側の面が、前記第２方向に関して前記ワイパーホルダーに向かうにつれて当該両側の面の前記第３方向の距離が長くなるように、前記第３方向と直交する方向に対してそれぞれ傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
9. 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して第１方向に相対移動可能で、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、この先端から前記吐出面に直交する第２方向に関して最も離れた末端と、前記先端と前記末端の間の中間部と、を有するワイパーと、
   前記ワイパーの前記末端を保持するワイパーホルダーと、
   前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーを、前記ワイパークリーナーに対して、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向に相対移動させると共に、前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーの傾きを変化させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
   前記ワイパークリーナーは、
   液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、
   前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、
   前記ワイパーは、前記第３方向の一方側の端部から他方側の端部に向かって、前記ワイパーホルダーからの前記第２方向の離間距離が長くなる傾斜端を有し、
   前記先端は、前記傾斜端の前記末端から前記第２方向に関して最も離れた端部であって、
   前記移動機構は、
   前記ワイパーの前記傾斜端が前記第３方向に対して傾いた状態で、前記先端より先に前記中間部を前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に挿入させると共に、前記ワイパーが前記隙間を通り抜けた後、前記ワイパーの前記傾斜端が前記吐出面と平行となるように前記ワイパーおよび前記ワイパーホルダーの傾きを変化させることを特徴とする液体吐出装置。
10. 前記第１接触部および前記第２接触部は、前記第３方向の前記一方側の面が、前記第２方向に関して前記ワイパーホルダーに向かうにつれて前記第３方向の前記他方側の面との前記第３方向の距離が長くなるように、前記第３方向と直交する方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記第２接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 前記ワイパークリーナーの前記第１方向における両端部を固定するクリーナーホルダーを備え、
    前記ワイパーが前記ワイパークリーナーの前記隙間に挿入されたときに、前記ワイパークリーナーが前記第１方向における両端部を支点として前記第３方向に曲がるように変形することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記クリーナーホルダーは、前記ワイパーが前記吐出面の液体を払拭するときに前記ワイパー側となる第１壁と、この第１壁と前記第３方向の反対側の第２壁とを有し、
    前記第１壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第１切欠きが形成され、
    前記第２壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第２切欠きが形成され、
    前記第２切欠きの前記第１方向の長さが、前記第１切欠きの前記第１方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。

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