JP5892099B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

液体を吐出する液体吐出装置として、ノズルが形成された液体吐出面に付着した異物などを除去する機構を備えたものが知られている。その中でも、特許文献１には、インクジェットヘッドのインク吐出面（ノズル形成面）を払拭するものであって、インク吐出面に付着したインクの除去と、インク吐出面に固着した異物の除去の、両方の除去動作が可能なワイピング装置が開示されている。

特許文献１のワイピング装置は、インク吐出面に押し付けられるワイピング部材を有する。ワイピング部材は、その一面側の、ゴム等の弾性板からなるワイピング用素材と、その他面側の、フェルト等のラビング用素材とが接合された複合材である。ワイピング部材は、インク吐出面に対して一方向に移動することによって、インク吐出面に付着したインクをワイピング用素材で払拭する。また、ワイピング部材は、インク吐出面に対して前記一方向とは反対方向に移動することによって、インク吐出面に固着した異物をラビング用素材で擦り取る。

特許第４２７７１５６号公報

しかし、前記特許文献１のワイピング装置では、インク吐出面の異物をラビング用素材で除去する際に、１回のワイピング部材の移動でインク吐出面が１回しか拭き取られない。そのため、紙粉（紙の繊維）がノズルに突き刺さっていたり、あるいは、固化したインクがインク吐出面にこびり付いているような場合には、このような異物を除去できない虞があった。

本発明の目的は、液体吐出ヘッドの液体吐出面に付着した異物をより確実に除去できる、液体吐出装置を提供することである。

第１の発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を拭き取る拭き取り装置と、前記拭き取り装置が前記液体吐出ヘッドに対して前記液体吐出面に沿った所定方向における一方側に移動するように、前記拭き取り装置と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる駆動部と、を備え、前記拭き取り装置は、前記液体吐出面と交差する方向に延び、その先端部において前記液体吐出面に接触する、第１拭き取り部と、前記第１拭き取り部と前記所定方向に間隔を空けて並べて配置され、且つ、前記第１拭き取り部と同じく前記液体吐出面と交差する方向に延び、その先端部において前記液体吐出面に接触する、第２拭き取り部と、を有し、前記第１拭き取り部は、その先端部に、前記所定方向における前記一方側に向いた第１粗面部と、前記所定方向における他方側に向き、且つ、前記第１粗面部よりも表面粗さの小さい第１滑面部と、を有し、前記第２拭き取り部も、その先端部に、前記所定方向における前記一方側に向き、且つ、前記第１粗面部よりも表面粗さの小さく、前記第１滑面部よりは表面粗さの大きい、第２粗面部と、前記所定方向における前記他方側に向き、且つ、前記第２粗面部よりも表面粗さの小さい第２滑面部と、を有し、前記駆動部は、前記第１拭き取り部の前記第１粗面部と前記第２拭き取り部の前記第２粗面部とを前記液体吐出面に接触させた状態で、前記拭き取り装置を、前記液体吐出面に対して前記所定方向における前記一方側に移動させ、次に、前記第１拭き取り部の前記第１滑面部と前記第２拭き取り部の前記第２滑面部とを前記液体吐出面に接触させた状態で、前記拭き取り装置を、前記液体吐出面に対して前記所定方向における前記他方側に移動させることを特徴とするものである。

本発明では、拭き取り装置が２つの拭き取り部を有する。従って、拭き取り装置が液体吐出面に対して１回移動することによって、２つの拭き取り部により液体吐出面が続けて拭き取られることから、その分、インク吐出面に付着した異物が除去されやすくなる。また、液体吐出面に大きい異物が付着している場合は、表面粗さが大きい拭き取り部で拭き取って、表面に形成された凹凸で異物に引っ掛けるようにして除去することが好ましい。しかし、表面粗さが大きい拭き取り部だけでは、その表面の凹凸よりも小さい異物を取り除くことは難しい。本発明では、２つの拭き取り部の先端部の表面粗さが異なる。そのため、表面粗さの粗い第１拭き取り部によって大きい異物を除去する一方で、表面粗さの小さい第２拭き取り部によって小さい異物を除去できる。
また、本発明の拭き取り装置は、液体吐出面の異物の除去に加え、液体吐出面に付着した液体の拭き取りも行う。ここで、液体吐出面の異物を除去するために、拭き取り装置の表面粗さの粗い部分で液体吐出面を拭き取ると、液体吐出面に形成されたノズル内のメニスカスが乱れる場合がある。ノズルのメニスカスが乱れた状態で液体を吐出すると、吐出が不安定になる。また、表面粗さが大きい面で液体吐出面を拭き取っても、液体吐出面に付着した液体を十分に拭き取ることはできない。本発明では、第１拭き取り部が第１粗面部と第１滑面部を有し、第２拭き取り部が第２粗面部と第２滑面部を有する。まず、拭き取り装置が液体吐出面に対して一方側に移動することで、第１拭き取り部の第１粗面部と第２拭き取り部の第２粗面部でそれぞれ液体吐出面を拭き取って、液体吐出面の異物を除去する。次に、拭き取り装置が液体吐出面に対して他方側に移動することで、第１拭き取り部の第１滑面部と第２拭き取り部の第２滑面部で液体吐出面をそれぞれ拭き取ることにより、液体吐出面に付着している液体を除去するとともに、ノズルのメニスカスを整える。また、このとき、第１拭き取り部の第１滑面部と第２拭き取り部の第２滑面部により、続けて液体吐出面が拭き取られるため、液体の拭き残しを防止できる。

第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記第１拭き取り部と前記第２拭き取り部は、前記一方側から、前記第１拭き取り部、前記第２拭き取り部の順に並んでいることを特徴とするものである。

液体吐出面に大きい異物と小さい異物が存在する場合に、第２拭き取り部、第１拭き取り部の順で液体吐出面が拭き取られると、大きい異物の存在によって液体吐出面が平滑でない状態で、表面粗さの小さい第２拭き取り部で液体吐出面が拭き取られることとなり、第２拭き取り部で小さい異物を除去することができない場合もあり得る。この点、本発明では、先に、第１拭き取り部の拭き取りにより大きい異物が除去された状態で、第２拭き取り部の拭き取りが行われることから、大きい異物と小さい異物の両方を除去しやすくなる。

第３の発明の液体吐出装置は、前記第１又は第２の発明において、前記第１拭き取り部の曲げ剛性が、前記第２拭き取り部の曲げ剛性よりも大きいことを特徴とするものである。

第１拭き取り部の曲げ剛性が大きいと、第１拭き取り部が撓みにくいため液体吐出面に強く押し付けることができる。従って、第１拭き取り部により、大きな異物を強い力で拭き取って除去することが可能となる。

第４の発明の液体吐出装置は、前記第１又は第２の発明において、前記第１拭き取り部は、その先端側に曲げ変形可能な第１変形可能部を有し、前記第２拭き取り部も、その先端側に曲げ変形可能な第２変形可能部を有し、前記第１変形可能部の長さが、前記第２変形可能部の長さよりも短いことを特徴とするものである。

第１拭き取り部の第１変形可能部の長さが短いと、第１拭き取り部が撓みにくいため液体吐出面に強く押し付けることができる、従って、第１拭き取り部により、大きな異物を強い力で拭き取って除去することが可能となる。

第５の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記拭き取り装置は、前記第１拭き取り部と前記第２拭き取り部とを一体的に連結する連結部を有することを特徴とするものである。

１つの駆動部で２つの拭き取り部を一体的に移動させて、液体吐出面の拭き取りを行うことができる。

本発明によれば、拭き取り装置が液体吐出面に対して１回移動することによって、２つの拭き取り部によって液体吐出面が続けて拭き取られることから、その分、インク吐出面に付着した異物が除去されやすくなる。また、本発明では、２つの拭き取り部の先端部の表面粗さが異なる。そのため、表面粗さの粗い第１拭き取り部によって、液体吐出面に付着した大きい異物を除去する一方で、表面粗さの小さい第２拭き取り部によって、液体吐出面に付着した小さい異物を除去できる。

本実施形態に係るプリンタの概略平面図である。 図１のII-II線矢視図である。 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 拭き取り装置の３つの拭き取り部材の側面図である。 粗面部の拡大図である。 拭き取り装置の、異物除去のための第１拭き取り動作を示す図である。 拭き取り装置のインク拭き取りのための第２拭き取り動作を示す図である。 拭き取り動作時における拭き取り部材の状態を示す図であり、（ａ）は第１拭き取り動作時の状態、（ｂ）は第２拭き取り動作時の状態をそれぞれ示す。 メンテナンス処理のフローチャートである。 変更形態に係る拭き取り装置の拭き取り部材の側面図である。 別の変更形態に係る拭き取り装置の拭き取り部材の側面図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、所定の搬送方向に搬送される記録用紙に対してインクを吐出して画像等を記録する、インクジェット式のプリンタに本発明を適用した一例である。図１は、本実施形態のプリンタの概略平面図である。図２は、図１のII-II線矢視図、図３は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、以下では、図１の紙面手前側を上方、紙面向こう側を下方、図１の左右方向（用紙幅方向）をプリンタの左右方向と定義して、適宜、上下左右の方向語を使用して説明する。

（プリンタの概略構成）
図１〜図３に示すように、プリンタ１は、インクジェットヘッド２と、２つの搬送ローラ３，４と、拭き取り装置５と、制御装置６等を備えている。

インクジェットヘッド２（本発明の液体吐出ヘッド）は、用紙幅方向に長尺なライン型のヘッドである。インクジェットヘッド２は図示しないインクタンクと接続されており、インクタンクからインクが供給される。インクジェットヘッド２の下面には、その長手方向（用紙幅方向）に沿って２列に配列された複数のノズル１０が形成されている。以下、複数のノズル１０が形成されたインクジェットヘッド２の下面を、インク吐出面２ａ（本発明の液体吐出面）と称する。

２つの搬送ローラ３，４は、インクジェットヘッド２の長手方向と直交する方向（搬送方向）において、インクジェットヘッド２を挟むように配置されている。これら２つの搬送ローラ３，４は、搬送モータ１２（図３参照）によって同期して回転駆動され、記録用紙１００を搬送方向に搬送する。

インクジェットヘッド２は、２つの搬送ローラ３，４によって搬送方向に搬送される記録用紙１００に対して、インク吐出面２ａの複数のノズル１０からそれぞれインクを吐出することにより、記録用紙１００に所望の文字や画像等を印刷する。

また、図２に示すように、インクジェットヘッド２とインクタンク（図示省略）との間にはパージポンプ１１が配置されている。このパージポンプ１１により、インクタンクからのインクを加圧してインクジェットヘッド２に供給することにより、インクジェットヘッド２の複数のノズル１０からインクを強制的に排出させる（この動作をパージという）。このパージにより、インクジェットヘッド２内に混入した異物やエア、あるいは、乾燥によって増粘したインクなどがノズル１０から排出されるため、ノズル１０の吐出不良の解消、あるいは、吐出不良の発生防止が可能となる。尚、パージによって複数のノズル１０から排出されたインクは、記録用紙１００が搬送される平面よりも下側に配置された、図示しない廃インク受け部材に回収される。

拭き取り装置５は、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａを拭き取って、インク吐出面２ａに付着した異物の除去と、インク吐出面２ａに付着したインクの除去をそれぞれ行う。インク吐出面２ａに付着した異物としては、インク吐出面２ａのノズル１０に突き刺さった紙粉（紙の繊維）や、インク吐出面２ａに固着した固化インクなどが挙げられる。拭き取り装置５によってインク吐出面２ａを拭き取ることにより、上記のような異物をインク吐出面２ａから除去する。また、上述のパージが行われた後には、ノズル１０から排出されたインクの一部がインク吐出面２ａに付着するため、この付着したインクを行うために拭き取り装置５でインク吐出面２ａを拭き取る。拭き取り装置５は、用紙幅方向に並ぶ３つの拭き取り部材３１，３２，３３と、これら３つの拭き取り部材３１〜３３を保持する保持部材３０とを有する。また、保持部材３０には、３つの拭き取り部材３１〜３３を保持部材３０に対して昇降させる昇降駆動モータ（図４参照）も設けられている。昇降駆動モータにより、３つの拭き取り部材３１〜３３の上下位置を調整可能である。３つの拭き取り部材３１〜３３の具体的な構成については後で説明する。

拭き取り装置５は、用紙幅方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、拭き取り装置５の保持部材３０は、用紙幅方向に延びるガイドレール１４に取り付けられている。また、保持部材３０には、拭き取り駆動モータ１３に接続された無端ベルト１５が連結されている。そして、無端ベルト１５が拭き取り駆動モータ１３によって走行駆動されることにより、拭き取り装置５は、ガイドレール１４に沿って用紙幅方向に移動する。また、拭き取り駆動モータ１３の回転方向を切り換えることにより、拭き取り装置５を左方（第１払拭方向）と右方（第２払拭方向）の２方向に移動させ、それぞれの移動の際にインク吐出面２ａを拭き取らせることができる。

尚、拭き取り装置５を移動させる構成は、図２の構成には限られるものではない。例えば、保持部材３０に、用紙幅方向に延びるネジ軸が螺合連結され、このネジ軸が拭き取り駆動モータ１３によって回転駆動されることにより、拭き取り装置５が用紙幅方向に移動する構成であってもよい。

図１、図２に示すように、拭き取り装置５は、インク吐出面２ａの拭き取りを行わないときには、インクジェットヘッド２よりも右側の位置において待機している。待機状態から拭き取り装置５が用紙幅方向に移動すると、３つの拭き取り部材３１〜３３の先端部がインク吐出面２ａに接触した状態でインク吐出面２ａに対して移動し、インク吐出面２ａに付着した異物やインクの拭き取りを行う（図６、図７参照）。拭き取り装置５の拭き取り動作については、後で詳述する。

図３に示すように、制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２３等を備える。制御装置６は、インクジェットヘッド２、搬送モータ１２、パージポンプ１１、拭き取り駆動モータ１３と接続されている。また、制御装置６には、操作パネル２４や、外部装置であるＰＣ２５等も接続されている。

制御装置６は、ＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ２０及びＡＳＩＣ２３により、様々な処理を実行させる。一例を挙げると、制御装置６は、ＰＣ２５から送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド２や搬送モータ１２を制御して、記録用紙１００に画像等を印刷させる。また、パージポンプ１１を制御して、インクジェットヘッド２のパージを行わせる。また、拭き取り駆動モータ１３を制御して、拭き取り装置５にインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａの拭き取りを行わせる。

尚、上記では、制御装置６が、ＣＰＵ２０及びＡＳＩＣ２３によって各種の処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置６はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみで処理を行ってもよい。また、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。

（拭き取り装置の詳細）
次に、拭き取り装置５の３つの拭き取り部材３１〜３３（第１拭き取り部材３１、第２拭き取り部材３２、第３拭き取り部材３３）の構成について詳細に説明する。図４は、３つの拭き取り部材３１〜３３の側面図である。３つの拭き取り部材３１〜３３は、それぞれ、ゴム等の弾力性を有する材料で形成された板状の部材であり、インク吐出面２ａに対して交差した姿勢で保持部材３０に保持されている。より詳細には、３つの拭き取り部材３１〜３３は、インク吐出面２ａと直交する上下方向に対して左側に傾斜した方向に延びている。

図１、図２、図４に示すように、３つの拭き取り部材３１〜３３は、用紙幅方向の一方側（左側）から順に、第１拭き取り部材３１、第２拭き取り部材３２、第３拭き取り部材３３の順番で、用紙幅方向に間隔を空けて並べて配置されている。３つの拭き取り部材３１〜３３の間隔は、それぞれの先端部がインク吐出面２ａに接触して屈曲したときに（図８参照）、互いに干渉しない程度の隙間とする。また、図４に示すように、３つの拭き取り部材３１〜３３の間で、インク吐出面２ａに接触していない状態での、拭き取り部材の先端位置は、上下方向において同じ位置となっている。

尚、３つの拭き取り部材３１〜３３が１つの保持部材３０に取り付けられることにより、これら３つの拭き取り部材３１〜３３が互いに連結されることとなり、１つの拭き取り駆動モータ１３により一体的に移動させることができる。即ち、本実施形態の保持部材３０が、本発明の「連結部」に相当する。

第１拭き取り部材３１は、その先端部の左側部に第１粗面部３１ａを有し、先端部の右側部に第１滑面部３１ｂを有する。即ち、第１粗面部３１ａは左側を向き、第１滑面部３１ｂは右側を向いている。第１粗面部３１ａの表面粗さは、第１滑面部３１ｂの表面粗さよりも大きい。

また、第２拭き取り部材３２も、その先端部の左側面に第２粗面部３２ａを有し、先端部の右側面に第２滑面部３２ｂを有する。即ち、第２粗面部３２ａは左側を向き、第２滑面部３２ｂは右側を向いている。また、第２粗面部３２ａの表面粗さは、第１滑面部３２ｂの表面粗さよりも大きい。

同様に、第３拭き取り部材３３も、その先端部の左側面に第３粗面部３３ａを有し、先端部の右側面に第３滑面部３３ｂを有する。即ち、第３粗面部３３ａは左側を向き、第３滑面部３３ｂは右側を向いている。また、第３粗面部３３ａの表面粗さは、第３滑面部３３ｂの表面粗さよりも大きい。

また、第１粗面部３１ａの表面粗さＲａ１、第２粗面部３２ａの表面粗さＲａ２、第３粗面部３３ａの表面粗さＲａ３を比較すると、Ｒａ１＞Ｒａ２＞Ｒａ３となっている。即ち、３つの粗面部３１ａ，３２ａ，３３ａのうち、左側に位置するものほど表面粗さが大きくなっている。尚、第１滑面部３１ｂの表面粗さＲｂ１、第２滑面部３２ｂの表面粗さＲｂ２、第３滑面部３３ｂの表面粗さＲｂ３は、ほぼ同じである。以上の表面粗さの関係を整理すると、Ｒａ１（第１粗面部３１ａ）＞Ｒａ２（第２粗面部３２ａ）＞Ｒａ３（第３粗面部３３ａ）＞Ｒｂ１（第１滑面部３１ｂ）＝Ｒｂ２（第２滑面部３２ｂ）＝Ｒｂ３（第３滑面部３３ｂ）である。

粗面部３１ａ，３２ａ，３３ａの表面の凹凸形状は特には限定されないが、図５に一例を挙げる。図５は粗面部の拡大図であり、（ａ）は第１粗面部、（ｂ）は第２粗面部、（ｃ）は第３粗面部をそれぞれ示す。図 に示すように、３つの粗面部３１ａ，３２ａ，３３ａは、それぞれ、搬送方向に延び、且つ、上下方向に並ぶ複数の凸部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂからなる。粗面部の表面粗さが大きいほど、凸部の突出量が大きく、また、凸部の配置間隔も大きくなっている。即ち、３つの粗面部３１ａ，３２ａ，３３ａのうち、表面粗さの最も大きい第１粗面部３１ａの凸部３１ｂの突出量が最も大きく、また、凸部３１ｂの配置間隔が最も大きくなっている。

尚、上記のように表面粗さが互いに異なる複数の部分を形成する方法としては、例えば、射出成型によって拭き取り部材３１〜３３を成型する際に、金型の、拭き取り部材３１〜３３の先端部を成型する箇所の内面粗さを変えておく。また、レーザー加工や研磨加工等の、公知の粗面加工あるいは鏡面加工を採用してもよい。あるいは、表面粗さの異なる材質からなるシート等を貼り付けて粗面部等を形成してもよい。

尚、本実施形態における、第１拭き取り部材３１と第２拭き取り部材３２の組み合わせ、または、第１拭き取り部材３１と第３拭き取り部材３３の組み合わせ、あるいは、第２拭き取り部材３２と第３拭き取り部材３３の組み合わせが、それぞれ、本発明の「第１拭き取り部」と「第２拭き取り部」に相当する。

図４に示すように、３つの拭き取り部材３１〜３３の間で曲げ剛性（即ち、屈曲のしにくさ）も異なっている。具体的には、第１拭き取り部材３１の厚みが大きく、次に、第２拭き取り部材３２の厚みが大きく、第３拭き取り部材３３の厚みが最も小さくなっている。尚、曲げ剛性は、弾性係数Ｅと断面二次モーメントＩの積で示される。３つの拭き取り部材３１〜３３の曲げ剛性を異ならせるには、上記のように、厚みを異ならせて断面二次モーメントＩを異ならせる他にも、３つの拭き取り部材３１〜３３の材質を異ならせて弾性係数Ｅを異ならせてもよい。例えば、硬度が異なる３種類のゴムを使用して、３つの拭き取り部材３１〜３３をそれぞれ形成する。

次に、拭き取り装置５によるインク吐出面２ａの拭き取り動作について説明する。図６は、拭き取り装置の異物除去のための第１拭き取り動作を示す図である。図７は、拭き取り装置のインク拭き取りのための第２拭き取り動作を示す図である。また、図８は、拭き取り動作時における拭き取り部材の状態を示す図であり、（ａ）は第１拭き取り動作時の状態、（ｂ）は第２拭き取り動作時の状態をそれぞれ示す。

図２に示すように、拭き取り装置５の待機状態（インク吐出面２ａに接触していない状態）では、３つの拭き取り部材３１〜３３の先端位置は、インク吐出面２ａを含む平面よりも上方にある。そして、図６，図７に示すように、拭き取り装置５をインク吐出面２ａに対して用紙幅方向に移動させたときには、３つの拭き取り部材３１〜３３は、その先端部がインク吐出面２ａに押しつけられて屈曲した状態で移動し、インク吐出面２ａを拭き取る。

（第１拭き取り動作）
インク吐出面２ａに付着した異物を除去する、拭き取り装置５の第１拭き取り動作について説明する。制御装置６は、拭き取り駆動モータ１３を制御して、拭き取り装置５を、用紙幅方向の一方側（左側、第１払拭方向ともいう）に移動させる。このとき、図６、図８（ａ）に示すように、３つの拭き取り部材３１〜３３がそれぞれ屈曲し、それらの先端部の左側部がインク吐出面２ａに接触する。この状態のままで、拭き取り装置５をインク吐出面２ａに沿って第１払拭方向に移動させる。

３つの拭き取り部材３１〜３３の左側部には、それぞれ、表面粗さの大きい、第１粗面部３１ａ、第２粗面部３２ａ、及び、第３粗面部３３ａが形成されている。第１払拭方向に移動しながら３つの拭き取り部材３１〜３３がインク吐出面２ａを拭き取る際には、３つの粗面部３１ａ〜３３ａがインク吐出面２ａに接触しながら移動するため、インク吐出面２ａに付着した紙粉Ｐや固着インクＩａ等を拭き取って除去することができる。また、拭き取り装置５が、インク吐出面２ａに対して１回移動することによって、３つの拭き取り部材３１〜３３により、インク吐出面２ａが３回続けて拭き取られることから、その分、異物が除去されやすくなる。

また、インク吐出面２ａに大きい異物が付着している場合は、表面粗さが大きい拭き取り部材で拭き取り、その表面に形成された凹凸で異物に引っ掛けるようにして除去することが好ましい。しかし、表面粗さが大きい拭き取り部材しかないと、その表面の凹凸よりも小さい異物を取り除くことは難しい。この点、本実施形態では、３つの拭き取り部材３１〜３３の粗面部３１ａ〜３３ａの表面粗さが異なる。そのため、表面粗さが大きい第１拭き取り部材３１によって大きい異物を除去する一方で、それよりも表面粗さの小さい第２拭き取り部材３２、第３拭き取り部材３３によって小さい異物を除去できる。

また、インク吐出面２ａに大きい異物と小さい異物が存在する場合に、一番始めに、表面粗さの小さい第３拭き取り部材３３によりインク吐出面２ａが拭き取られるとすると、大きい異物の存在によってインク吐出面２ａが平滑でない状態で、表面粗さの小さい第３拭き取り部材３３でインク吐出面２ａを拭き取ることとなり、小さい異物を除去することができない場合もあり得る。この点、本実施形態では、拭き取り装置５が移動する第１払拭方向の下流側、即ち、左側から、第１拭き取り部材３１、第２拭き取り部材３２、第３拭き取り部材３３の順に並んでいる。そのため、表面粗さが最も大きい第１粗面部３１ａを有する第１拭き取り部材３１の拭き取りによって、インク吐出面２ａから先に大きい異物を除去した後に、第２拭き取り部材３２、第３拭き取り部材３３の拭き取りが行われることから、大きい異物と小さい異物の両方を除去しやすくなる。

また、３つの拭き取り部材３１〜３３の間で、粗面部３１ａ〜３３ａの表面粗さが大きいものほど、曲げ剛性が大きくなっている。つまり、第１拭き取り部材３１の曲げ剛性が最も大きく、次に、第２拭き取り部材３２、第３拭き取り部材３３の順に曲げ剛性が小さくなっている。大きい異物を除去するための第１拭き取り部材３１の曲げ剛性が大きいと、拭き取り時に第１拭き取り部材３１が撓みにくいためインク吐出面２ａに強く押し付けられる。従って、第１拭き取り部材３１により、大きな異物を強い力で拭き取って除去することが可能となる。

尚、３つの拭き取り部材３１〜３３は、インク吐出面２ａに接触していない状態（図２参照）において、インク吐出面２ａと直交する上下方向に対して左側へ傾いている。そのため、左側へ移動する第１拭き取り動作の際には、図８（ａ）に示すように、３つの拭き取り部材３１〜３３の先端部が、インク吐出面２ａに引っ掛かるような形で接触する。この状態で３つの拭き取り部材３１〜３３が移動することによって、インク吐出面２ａから異物を掻き取るように除去することができる。

（第２拭き取り動作）
次に、インク吐出面２ａに付着したインクを除去する、拭き取り装置５の第２拭き取り動作について説明する。制御装置６は、拭き取り駆動モータ１３を制御して、拭き取り装置５を、用紙幅方向の、第１払拭方向とは反対側（右側、第２払拭方向ともいう）に移動させる。すると、図７、図８（ｂ）に示すように、３つの拭き取り部材３１〜３３がそれぞれ屈曲し、それらの先端部の右側部がインク吐出面２ａに接触する。この状態のままで、拭き取り装置５をインク吐出面２ａに沿って第２払拭方向に移動させる。

３つの拭き取り部材３１〜３３の右側部には、それぞれ、表面粗さの小さい、第１滑面部３１ｂ、第２滑面部３２ｂ、及び、第３滑面部３３ｂが形成されている。そのため、３つの滑面部３１ｂ〜３３ｂがインク吐出面２ａに接触して、インク吐出面２ａに付着したインクＩｂを除去する。また、特にパージが行われた直後の状態では、複数のノズル１０のメニスカスが乱れた状態であるが、表面粗さが小さい滑面部３１ｂ〜３３ｂでインク吐出面２ａを拭き取ることにより、複数のノズル１０内のメニスカスを整えることができる。さらに、３つの滑面部３１ｂ〜３３ｂによって、インク吐出面２ａが３回続けて拭き取られるため、インクの拭き残しを防止できる。

尚、３つの拭き取り部材３１〜３３は、インク吐出面２ａに接触していない状態（図２参照）で、上下方向に対して左側へ傾いている。そのため、右側へ移動する第１拭き取り動作の際には、３つの拭き取り部材３１〜３３の先端部がインク吐出面２ａに沿いやすくなる。従って、３つの拭き取り部材３１〜３３がそれぞれインク吐出面２ａに対してスムーズに移動しやすくなる。

尚、上述した第１拭き取り動作時には、拭き取り装置５の移動速度は比較的遅いことが好ましい。ノズル１０に紙粉等の異物が突き刺さっている場合に、拭き取り装置５が速い速度で移動すると異物が引きちぎられてしまい、異物の一部がノズル１０内に残ってしまう虞がある。そこで、制御装置６は、異物除去のための第１拭き取り動作時における拭き取り装置５の移動速度が、インク拭き取りのための第２拭き取り動作時における拭き取り装置５の移動速度よりも小さくなるように、拭き取り駆動モータ１３を制御することが好ましい。

また、拭き取り装置５が図６の第１拭き取り動作のみを行う場合、拭き取り装置５は、左側に移動しつつ第１拭き取り動作を行った後、拭き取り部材３１〜３３をインク吐出面２ａに接触させることなく、右側の待機位置に戻ることが好ましい。また、図７の第２拭き取り動作のみを行う場合についても、拭き取り装置５は、第２拭き取り動作を行う前に、拭き取り部材３１〜３３をインク吐出面２ａに接触させることなく左側に移動することが好ましい。このように、拭き取り部材３１〜３３をインク吐出面２ａに接触させることなく拭き取り装置５を左右に移動させるには、昇降駆動モータ（図４参照）によって、拭き取り部材３１〜３３を、それらの先端部がインク吐出面２ａに接触しない位置まで下げればよい。

ところで、上述した、異物除去のための第１拭き取り動作とインク除去のための第２拭き取り動作は、その目的に応じて、何れか一方のみが単独で行われてもよいが、拭き取り装置５を用紙幅方向に往復させることによって、両方の拭き取り動作を続けて行ってもよい。その一例を以下に挙げる。

以下では、上述したパージを含む、インクジェットヘッド２のメンテナンス処理の一環として、拭き取り装置５に第１、第２拭き取り動作を行わせる例を挙げる。図９は、メンテナンス処理のフローチャートである。尚、図９において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２，１３）は各ステップのステップ番号を示す。

このメンテナンス処理は、プリンタ１の電源が投入されている間、常に実行されており、パージ指令の入力待ちの状態で待機している（Ｓ１０）。記録用紙１００に印刷された画像がかすれた場合などに、ユーザが操作パネル２４を操作することにより、パージ指令が制御装置６に入力されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御装置６は、まず、パージポンプ１１を制御してパージを実行させる（Ｓ１１）。尚、ここでのパージ指令は、ユーザによる入力された指令には限られず、例えば、一定期間経過毎に自動的に行われる定期パージの指令であってもよい。

ところで、ノズル１０の吐出不良の原因が、インクジェットヘッド２内のインク流路におけるエアの混入や乾燥によるインクの増粘であれば、パージによって、ノズル１０から排出されるインクとともに、エアや増粘インクが排出されることによって吐出不良は解消されうる。しかし、ノズル１０に紙粉等の異物が突き刺さっている場合も吐出不良が生じ得る。紙粉は長い紙の繊維であって、ノズル１０の奥深くまで入り込んでいる場合もあり、このような場合にはパージでは紙粉等の異物が排出されにくく、何度パージを行っても吐出不良が解消されないこともある。

そこで、上記のパージ後に、制御装置６は、拭き取り駆動モータ１３を制御して、拭き取り装置５を第１払拭方向に移動させて第１拭き取り動作を行わせる。この第１拭き取り動作により、３つの拭き取り部材３１〜３３のそれぞれの粗面部３１ａ〜３３ａによってインク吐出面２ａを続けて拭き取ることで、紙粉等の異物を除去する。

しかし、表面粗さの大きい粗面部３１ａ〜３３ａでインク吐出面２ａを拭き取ると、インク吐出面２ａのノズル１０内のメニスカスが乱れる場合がある。ノズル１０のメニスカスが乱れた状態で印刷を行うと、ノズル１０からのインクの吐出が不安定になって印刷の品質が低下する。また、表面粗さが大きい粗面部３１ａ〜３３ａでインク吐出面２ａを拭き取るのでは、パージによってインク吐出面２ａに付着したインクを十分に拭き取ることはできない。

そこで、第１拭き取り動作の終了後、制御装置６は、拭き取り駆動モータ１３を逆回転するように制御して、拭き取り装置５を第２払拭方向に移動させて第２拭き取り動作を行わせる。この第２拭き取り動作により、３つの拭き取り部材３１〜３３のそれぞれの滑面部３１ｂ〜３３ｂでインク吐出面２ａを続けて拭き取ることで、インク吐出面２ａに付着したインクを拭き取るとともに、複数のノズル１０のメニスカスを整える。

本実施形態においては、上記のように、制御装置６が、拭き取り駆動モータ１３を制御することによって、拭き取り装置５に第１拭き取り動作と第２拭き取り動作を行わせている。即ち、拭き取り駆動モータ１３と、この拭き取り駆動モータ１３を制御する制御装置６とが、本発明の「駆動部」に相当する。尚、拭き取り装置５の拭き取り動作の切り換えを、制御装置６の処理を伴わずに行うことも可能である。例えば、拭き取り駆動モータ１３と拭き取り装置５との間に設けられた、ギヤ等で構成された適宜の切り換え機構によって、拭き取り装置５の拭き取り動作の切り換えを行う。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］拭き取り装置５の拭き取り部材の数、配置、形状等は適宜変更できる。例えば、拭き取り部材の数は３つには限られず、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

図１０（ａ）に示すように、拭き取り部材３１〜３３が、インク吐出面２ａを含む平面に対して直交した上下方向にそれぞれ延びていてもよい。

また、表面粗さが粗い第１粗面部３１ａを有する第１拭き取り部材３１が、最も強くインク吐出面２ａに押しつけられるようにするには、前記実施形態で例示した、拭き取り部材の曲げ剛性を異ならせる他にも、以下のような構成が可能である。

インク吐出面２ａに押し当てられたときに変形する、変形可能部の長さが、複数の拭き取り部材の間で異なっていてもよい。例えば、図１０（ｂ）では、３つの拭き取り部材３１〜３３の先端位置は同じであるが、３つの拭き取り部材３１〜３３自身の長さが異なり、且つ、保持部材３０に対する取付位置も上下方向に異なっている。即ち、第１拭き取り部材３１の変形可能部の上下方向長さをＬ１、第２拭き取り部材３２の変形可能部の上下方向長さをＬ２、第３拭き取り部材３３の変形可能部の上下方向長さをＬ３とすると、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３である。

あるいは、拭き取り部材の基端部に、この基端部の変形を拘束する拘束部材が取り付けられてもよい。例えば、図１０（ｃ）では、３つの拭き取り部材３１〜３３の長さはそれぞれ同じで、それらの先端位置も同じである。第１拭き取り部材３１と第２拭き取り部材３２の基端部には、金属板などからなる拘束部材４１，４２が拭き取り部材３１，３２を厚み方向に挟むように取り付けられている。従って、拘束部材４１，４２により、第１拭き取り部材３１と第２拭き取り部材３２の基端部の変形が拘束される。ここで、第１拭き取り部材３１に取り付けられている拘束部材４１の長さは、第２拭き取り部材３２に取り付けられている拘束部材４２よりも長くなっている。これにより、第１拭き取り部材３１の、変形可能部（拘束部材４１が取り付けられていない部分）の長さＬ１は、第２拭き取り部材３２の変形可能部の長さＬ２、第３拭き取り部材３３の変形可能部の長さＬ３と比べて短くなっている。

上記の図１０（ｂ）、（ｃ）のように、第１拭き取り部材３１の変形可能部が短いと、第１拭き取り部材３１が撓みにくくなり、第１拭き取り部材３１の先端部がインク吐出面２ａに強く押し付けられる。従って、第１拭き取り部材３１により、大きい異物を強い力で拭き取って異物を除去することが可能となる。

また、図１０（ｄ）に示すように、３つの拭き取り部材３１〜３３の保持部材３０に対する取付位置は同じで、３つの拭き取り部材３１〜３３の先端位置が異なっていてもよい。また、インク吐出面２ａに接触したときに、大きい異物を除去する第１拭き取り部材３１が最も強くインク吐出面２ａに押し付けられるように、第１拭き取り部材３１の先端位置が、第２拭き取り部材３２及び第３拭き取り部材３３よりも高くなっている。

また、図１０（ｅ）に示すように、３つの拭き取り部材３１〜３３の傾きが異なっていてもよい。大きい異物は、小さい異物と比べて、インク吐出面２ａに強固に付着しており、除去するにはより強い力を作用させる必要がある。この点、拭き取り部材の、インク吐出面２ａと直交する上下方向に対する傾斜角度θが小さい、つまり、拭き取り部材の姿勢が鉛直姿勢に近い方が、拭き取り部材の先端部が異物に食い込むように接触するため、異物除去効果が高いと考えられる。この観点からは、図１０（ｅ）に示すように、大きい異物を除去するための第１拭き取り部材３１の、上下方向に対する傾斜角度θが最も小さく、第２拭き取り部材３２、第３拭き取り部材３３の順に、傾斜角度θが大きくなっていることが好ましい。

また、３つの拭き取り部材３１〜３３が等間隔に配置されている必要はなく、拭き取り部材３１，３２の間隔と、拭き取り部材３２，３３の間隔を適宜異ならせてもよい。例えば、第１拭き取り部材３１によって除去された大きな異物が、隣の第２拭き取り部材３２に付着するのを防止する観点から、第１拭き取り部材３１と第２拭き取り部材３２の間隔を、第２拭き取り部材３２と第３拭き取り部材３３の間隔よりも大きくしてもよい。尚、３つの拭き取り部材３１〜３３の全ての間隔を大きくしてもよいのだが、間隔を大きくすると、その分拭き取り装置が大型化することから、必要な箇所のみ間隔を大きくする、上記の構成の方が好ましい。

２］複数の拭き取り部材が連結されている必要は必ずしもなく、複数の拭き取り部材が分離されていてもよい。但し、この場合は、駆動部によって複数の拭き取り部材を個別に移動させる必要があり、駆動部の構成がやや複雑になる。

３］それぞれ粗面部を有する複数の拭き取り部が、１部材で一体的に形成されていてもよい。例えば、図１１（ａ）の拭き取り部材５０はゴム等の弾性を有する部材で形成されている。この拭き取り部材５０は、上下方向に延びる本体部分５４と、本体部分５４の一方の側部から斜め上方に枝状に延びる第１拭き取り部５１、第２拭き取り部５２、第３拭き取り部５３を有する。３つの拭き取り部５１，５２，５３の先端部の表面全体には第１粗面部５１ａ、第２粗面部５２ａ、第３粗面部５３ａが設けられている。一方、本体部分５４の、３つの拭き取り部５１，５２，５３とは反対側の面には、粗面部５１，５２ａ，５３ａよりも表面粗さの小さい滑面部５４ａが設けられている。

この拭き取り部材５０は、図１１（ｂ）に示すように、左側に移動するときには、それぞれ３つの拭き取り部５１〜５３の粗面部５１ａ〜５３ａでインク吐出面２ａを拭き取って、インク吐出面２ａの異物を除去する。一方、図１１（ｃ）に示すように、右側に移動するときには、本体部分５４の滑面部５４ａでインク吐出面２ａを拭き取って、インク吐出面２ａのインクを除去する。尚、図１１の（ｂ）では、図１１（ｃ）と比べて、３つの拭き取り部５１〜５３がインク吐出面２ａに強く押し付けられて大きく屈曲している。このようにするためには、昇降駆動モータ（図４参照）により、拭き取り部材５０の上下位置を調整し、図１１（ｂ）と（ｃ）とで、３つの拭き取り部５１〜５３とインク吐出面２ａとの距離を変化させればよい。

４］拭き取り装置５が、インク吐出面２ａに付着した異物の除去専用の装置であってもよい。この場合は、拭き取り装置５によってインク吐出面２ａのインクの拭き取りは行わないことから、拭き取り部に、インクを拭き取るための滑面部が設けられる必要はない。

５］前記実施形態では、インクジェットヘッド２に対して拭き取り装置５が移動して、インク吐出面２ａを拭き取る構成を例示したが、拭き取り装置５に対してインクジェットヘッド２が移動する構成であってもよい。また、インクジェットヘッド２と拭き取り装置５の双方が移動する構成であってもよい。

例えば、インクジェットヘッドが、用紙幅方向に移動するキャリッジに搭載されて、用紙幅方向に移動しながらインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドである場合には、プリンタに固定的に設けられた拭き取り装置に対してインクジェットヘッドを移動させて、拭き取り装置にインク吐出面の拭き取りを行わせることが可能である。

６］異物の種類によっては、プリンタの使用期間が長いほど生じやすいものもある。例えば、紙粉は、搬送されてくる記録用紙１００から飛散するものであるが、搬送ローラ３，４の表面が経年劣化で荒れてくるなどの理由から、プリンタ１を長く使用するにつれて紙粉の発生量が増える場合が考えられる。また、異物除去の第１拭き取り動作では、拭き取り部をインク吐出面２ａに強く押しつけて拭き取るため、あまり頻繁に第１拭き取り動作を行うとインク吐出面２ａが荒れる虞もある。インク吐出面２ａが荒れると、インク吐出面２ａの撥インク性が低下してインクが濡れやすくなり、第２拭き取り動作によってインク吐出面２ａに付着したインクを除去するのが困難となる。従って、紙粉等の異物が付着しにくい、プリンタ１の使用初期の段階では、不必要に第１拭き取り動作を行わないことが好ましい。

そこで、制御装置６が、プリンタ１をどのくらい使用したかによって、拭き取り装置５の第１拭き取り動作を行うか否かを決定してもよい。例えば、制御装置６が、記録用紙１００の総印刷枚数をカウントしておき、この総印刷枚数が所定枚数を超えた場合に、拭き取り装置５に第１拭き取り動作を行わせるようにしてもよい。

７］プリンタが、拭き取り装置５の拭き取り部と、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａとの、上下方向の相対位置関係を変更する変更手段を有する場合は、拭き取り部のインク吐出面２ａに対する押し付け強さを変更することができる。尚、上記変更手段は、前記実施形態の昇降駆動モータのように、拭き取り装置５の拭き取り部をインクジェットヘッド２に対してインク吐出面２ａと直交する方向に移動させるものであってもよいし、逆に、インクジェットヘッド２を拭き取り装置５に対して前記直交方向に移動させるものであってもよい。

例えば、異物を除去するための第１拭き取り動作では、拭き取り部をインク吐出面２ａに強く押し当てることが好ましいが、インクを拭き取るための第２拭き取り動作ではそれほど強く押し当てる必要はない。そこで、第１拭き取り動作では、第２拭き取り動作と比べて、拭き取り部をインク吐出面２ａに近づけてもよい。

また、第１拭き取り動作において拭き取り部をインク吐出面２ａに強く押し当てることを続けていると、早期にインク吐出面２ａが荒れる虞がある。そこで、使用初期段階では、拭き取り部とインク吐出面２ａとの距離は大きめに設定しておき、プリンタの使用期間が長くなるにつれて、拭き取り部をインク吐出面２ａに近づけるようにしてもよい。

以上説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１ プリンタ
２ インクジェットヘッド
２ａ インク吐出面
５ 拭き取り装置
６ 制御装置
１０ ノズル
１３ 拭き取り駆動モータ
３０ 保持部材
３１ 第１拭き取り部材
３１ａ 第１粗面部
３１ｂ 第１滑面部
３２ 第２拭き取り部材
３２ａ 第２粗面部
３２ｂ 第２滑面部
３３ 第３拭き取り部材
３３ａ 第３粗面部
３３ｂ 第３滑面部
５０ 拭き取り部材
５１ 第１拭き取り部
５２ 第２拭き取り部
５３ 第３拭き取り部

Claims (5)

1. 複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を拭き取る拭き取り装置と、
   前記拭き取り装置が前記液体吐出ヘッドに対して前記液体吐出面に沿った所定方向における一方側に移動するように、前記拭き取り装置と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる駆動部と、を備え、
   前記拭き取り装置は、
   前記液体吐出面と交差する方向に延び、その先端部において前記液体吐出面に接触する、第１拭き取り部と、
   前記第１拭き取り部と前記所定方向に間隔を空けて並べて配置され、且つ、前記第１拭き取り部と同じく前記液体吐出面と交差する方向に延び、その先端部において前記液体吐出面に接触する、第２拭き取り部と、を有し、
   前記第１拭き取り部は、その先端部に、
   前記所定方向における前記一方側に向いた第１粗面部と、
   前記所定方向における他方側に向き、且つ、前記第１粗面部よりも表面粗さの小さい第１滑面部と、を有し、
   前記第２拭き取り部も、その先端部に、
   前記所定方向における前記一方側に向き、且つ、前記第１粗面部よりも表面粗さの小さく、前記第１滑面部よりは表面粗さの大きい、第２粗面部と、
   前記所定方向における前記他方側に向き、且つ、前記第２粗面部よりも表面粗さの小さい第２滑面部と、を有し、
   前記駆動部は、
   前記第１拭き取り部の前記第１粗面部と前記第２拭き取り部の前記第２粗面部とを前記液体吐出面に接触させた状態で、前記拭き取り装置を、前記液体吐出面に対して前記所定方向における前記一方側に移動させ、
   次に、前記第１拭き取り部の前記第１滑面部と前記第２拭き取り部の前記第２滑面部とを前記液体吐出面に接触させた状態で、前記拭き取り装置を、前記液体吐出面に対して前記所定方向における前記他方側に移動させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１拭き取り部と前記第２拭き取り部は、前記一方側から、前記第１拭き取り部、前記第２拭き取り部の順に並んでいることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１拭き取り部の曲げ剛性が、前記第２拭き取り部の曲げ剛性よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１拭き取り部は、その先端側に曲げ変形可能な第１変形可能部を有し、
   前記第２拭き取り部も、その先端側に曲げ変形可能な第２変形可能部を有し、
   前記第１変形可能部の長さが、前記第２変形可能部の長さよりも短いことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
5. 前記拭き取り装置は、前記第１拭き取り部と前記第２拭き取り部とを一体的に連結する連結部を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置。