JP6204308B2 - インクジェット記録装置及びワイピング方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。また、本発明は、ワイピング方法に関する。

従来、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取る技術が知られている。例えば、複数のワイパーを備えるインクジェット記録装置が開示されている（特許文献１参照）。

特許文献１には、２つのワイパー（第１ワイパーと第２ワイパー）を、以下のように動かすことが記載されている。ここで、第２ワイパーは、インク吐出面の拭き取り方向に対し第１ワイパーの上流側に配置される。まず、第１ワイパーが、ノズル領域の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ノズル領域を含むインク吐出面を所定方向に拭き取る。次に、第２ワイパーが、２回目以降のワイピング動作時に第１ワイパーの先端に付着したインクによって形成されたインク溜りを拭き取り方向の下流側に移動させた後、ノズル領域の上流側でインク吐出面から離間する。

このように、２つのワイパーを動かすことによって、拭き始めの位置よりも上流側におけるインク溜りの発生を抑制することができると記載されている。

特開２０１３−４９２０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、第２ワイパーの先端に拭き取り後のインクが付着し、第２ワイパーの拭き取り開始位置にインクを再付着させることがあった。その結果、インク吐出面に再付着したインクが、乾燥して記録用紙上に落下して汚れが発生する恐れがあった。

本発明に係るインクジェット記録装置及びワイピング方法は、上記課題に鑑みてなされたものであって、インク吐出面におけるインク溜りの発生を抑制することを目的としている。

本発明に係る第１のインクジェット記録装置は、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパーと、前記ワイパーを移動させる移動機構と、前記移動機構を介して前記ワイパーの動作を制御する制御部とを備えたインクジェット記録装置である。前記制御部は、第１移動指示部、及び、第２移動指示部を備える。前記第１移動指示部は、第１ワイピング動作、及び、インク溜り形成動作を行う。前記第１ワイピング動作は、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域の外側であって前記記録ヘッドの一方側端部の第１当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク付着領域を経由して前記インク吐出面に沿って前記記録ヘッドの他方側端部の第１停止位置に移動させる動作である。前記インク溜り形成動作は、前記第１ワイピング動作の後、前記ワイパーを、前記第１停止位置で停止させ、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて所定距離移動させて停止させ、前記インク吐出面から離間させる動作である。前記第２移動指示部は、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの前記他方側端部において前記第１停止位置よりも外側の第２当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて移動させた後、前記第１当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第２停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる第２ワイピング動作を行う。

本発明に係るワイピング方法は、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法であって、前記ワイパーの動作を制御する制御部が、前記ワイパーを移動する移動機構を介して、前記ワイパーを移動させる、第１ワイピング工程、インク溜り形成工程、及び、第２ワイピング工程を含む。前記第１ワイピング工程において、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域の外側であって前記記録ヘッドの一方側端部の第１当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク付着領域を経由して前記インク吐出面に沿って前記記録ヘッドの他方側端部の第１停止位置に移動させる。前記第１ワイピング工程の後、前記インク溜り形成工程において、前記ワイパーを、前記第１停止位置で停止させ、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて所定距離移動させて停止させ、前記インク吐出面から離間させる。前記インク溜り形成工程の後、前記第２ワイピング工程において、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの前記他方側端部において前記第１停止位置よりも外側の第２当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて移動させた後、前記第１当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第２停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる。

本発明に係るインクジェット記録装置及びワイピング方法によれば、インク吐出面におけるインク溜りの発生を抑制することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。 図１に示すインクジェット記録装置のヘッド部を示す斜視図である。 図１に示すインクジェット記録装置の制御部の機能的な構成、記録ヘッド、及び、ワイパー部を示す図である。 図１に示すインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す側面図である。 図３に示す移動機構がワイパーを下降させた状態を示す図である。 図３に示す移動機構がワイパーを上昇させた状態を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図３に示すワイパーの動作（往路）を示す図である。 （ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、図３に示すワイパーの動作（復路）を示す図である。 図３に示す制御部の動作を示すフローチャートである。

以下、図面（図１〜図９）を参照して本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１及びワイピング方法について説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されない。なお、冗長を避けるため、図中、同一又は相当する部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本実施形態では、図中に記載のＸ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。

まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。図１は、インクジェット記録装置１の構成を示す。インクジェット記録装置１は、トレイ２００、給送ローラー２０１、第１搬送ユニット２０５、ヘッド部３、制御部５０、ワイパー部６０、第２搬送ユニット２１２、排出ローラー対２１６、及び、キャップユニット２９０を備える。

トレイ２００は、記録媒体Ｐを収納し、第１搬送ユニット２０５よりも記録媒体Ｐの搬送方向Ｄ０の上流側（図１では右側）に設けられる。トレイ２００の搬送方向Ｄ０の下流側端（図１では左側端）には、給送ローラー２０１が設けられる。給送ローラー２０１は、トレイ２００に収容された記録媒体Ｐを一枚ずつ第１搬送ユニット２０５へ供給する。記録媒体Ｐは、記録ヘッド１０によって画像が形成される媒体であって、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、又は、光沢紙のような紙、並びに、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートのような合成樹脂製のシートを含む。

第１搬送ユニット２０５は、第１駆動ローラー２０６と、第１従動ローラー２０７と、第１搬送ベルト２０８とを含む。第１搬送ベルト２０８は、第１駆動ローラー２０６及び第１従動ローラー２０７に掛け渡される。第１駆動ローラー２０６が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第１搬送ベルト２０８が回転し、第１搬送ベルト２０８上に載置された記録媒体Ｐが搬送方向Ｄ０（図１では左方向）に搬送される。

ヘッド部３は、第１搬送ベルト２０８における上側ベルトの上面に対向して配置される。ヘッド部３は、ヘッドハウジング１８、及び、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを含む。ヘッドハウジング１８は、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを保持する。ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、黄色のインク、マゼンダ色のインク、シアン色のインク、及び、黒色のインクを吐出する。ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向Ｄ０に沿って配置される。

図１に示すように、第２搬送ユニット２１２は、第１搬送ユニット２０５よりも搬送方向Ｄ０の下流側（図１では左側）に配置されている。第２搬送ユニット２１２は、第２駆動ローラー２１３と、第２従動ローラー２１４と、第２搬送ベルト２１５とを含む。第２搬送ベルト２１５は、第２駆動ローラー２１３及び第２従動ローラー２１４に掛け渡される。第２駆動ローラー２１３が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第２搬送ベルト２１５が回転し、第２搬送ベルト２１５上に載置された記録媒体Ｐが搬送方向Ｄ０（図１では左方向）に搬送される。

ヘッド部３によって画像が形成された記録媒体Ｐは、第２搬送ユニット２１２へ送られ、記録媒体Ｐが第２搬送ユニット２１２を通過する間に、記録媒体Ｐの表面に付着したインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット２１２の下方にはワイパー部６０及びキャップユニット２９０が配置されている。

制御部５０は、インクジェット記録装置１全体の動作を制御する。制御部５０は、例えば、ワイパー部６０にラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７に付着したインクを拭き取らせる前に、つまり、ワイピングを実行する前に、第１搬送ユニット２０５を下降させる。そして、制御部５０は、第２搬送ユニット２１２の下方に配置されたワイパー部６０を水平移動させて、待機位置であるヘッド部３の下方に配置する。その結果、ワイパー部６０は、ヘッド部３と第１搬送ユニット２０５との間に位置させられる。ワイパー部６０は、図３〜図９を参照して後述するように、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋに付着したインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。

制御部５０は、また例えば、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７（図３参照）をキャッピングする前に、キャップユニット２９０を水平移動させてヘッド部３の下方に位置させる。更に、制御部５０は、キャップユニット２９０を上方に移動させる。その結果、キャップユニット２９０は、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７に装着される。なお、制御部５０の詳細については、図３を参照して後述する。

排出ローラー対２１６は、第２搬送ユニット２１２よりも搬送方向Ｄ０の下流側（図１では左側）に配置され、画像が形成された記録媒体Ｐをインクジェット記録装置１の外部に排出する。

図２は、図１に示すインクジェット記録装置１のヘッド部３を示す斜視図である。図２に示すように、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、それぞれ、搬送方向Ｄ０に直交する方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って千鳥状に配置される３個の記録ヘッド１０を含む。

次に、図３を参照して、記録ヘッド１０、ワイパー部６０、及び、制御部５０について説明する。図３は、図１に示すインクジェット記録装置１の制御部５０の機能的な構成、記録ヘッド１０、及び、ワイパー部６０を示す図である。ワイパー部６０は、ワイパー２０及び移動機構３０を含む。なお、ワイパー２０は、上端部が下端部より右側（Ｘ軸の負方向）に位置するようにＸ−Ｚ平面内において所定角度θ（ここでは、３０度）傾斜して移動機構３０に取り付けられている。

記録ヘッド１０は、その下面にインク吐出面１７を有する。インク吐出面１７の中央部には、多数のノズル１１が開口している。ノズル１１は、記録媒体Ｐ（図１参照）に画像を形成するためのインクを吐出する。ノズル１１は、パージ処理において、記録ヘッド１０内の不要物と共にインクＮｆを排出する。なお、インクＮｆは密閉空間（図略のインクタンク）に収容されている。よって、インクＮｆに含有される揮発成分の蒸発が防止される。インクＮｆに含有される揮発成分は、外気に触れると蒸発する。その結果、ノズル１１から排出されるインクＮｆは、空気に触れていた残留インクＮｖ（図７（ｂ）〜（ｄ）参照）と比較して粘度が低い。

制御部５０は、移動機構３０を介してワイパー２０を移動させる。移動機構３０は、制御部５０の指示に応じて、ワイパー２０を移動させる。具体的には、移動機構３０は、上昇方向Ｄ１にワイパー２０を移動させることができ、ワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４にワイパー２０を移動させることができ、下降方向Ｄ２にワイパー２０を移動させることができる。本実施形態では、上昇方向Ｄ１及び下降方向Ｄ２は、Ｚ軸に沿っており、インク吐出面１７に直交している。また、ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４は、Ｘ軸及びインク吐出面１７に沿っている。上昇方向Ｄ１及び下降方向Ｄ２を総称して上下方向と記載する場合もある。

移動機構３０は、制御部５０からの指示に応じて、ワイパー２０を上昇方向Ｄ１、下降方向Ｄ２、ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４に移動させる。例えば、ワイパー２０によってインク吐出面１７をワイピングする場合には、移動機構３０は、ワイパー２０をインク吐出面１７に押し当てた状態でインク吐出面１７に沿って移動させる。その結果、ワイパー２０は、ノズル１１から排出されたインクＮｆ又はノズル１１から吐出されインク吐出面１７に付着したインクＮｖを拭き取ることができる。また、ワイパー２０は、インク吐出面１７に付着した不要物（例えば、ゴミ、埃）も拭き取る。

ワイパー２０は、弾性を有し、平板状に形成されている。ワイパー２０は、例えば、ＥＰＤＭ（ｅｔｈｙｌｅｎｅ−ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−ｄｉｅｎｅ ｔｅｒｐｏｌｙｍｅｒ）を含む合成ゴム、又は、合成樹脂によって形成される。また、ワイパー２０の先端（上端）は、本実施形態では、平坦（フラット）である。なお、移動機構３０の構造については、図５、図６を参照して後述する。

記録ヘッド１０の一方側端部（図３では、左側端部）の下面には、Ｌ字状に折り曲げられた板状部材４０が配置されている。板状部材４０は、親水部４１と、撥水部４２とを備える。親水部４１は、インク吐出面１７より高い親水性を有する。親水部４１は、例えば、親水性の高いステンレスのような金属、又は、親水性の高い合成樹脂によって形成される。親水部４１の表面粗さは、インク吐出面１７の表面粗さより粗い。ここで、親水部４１がインク吐出面１７よりも高い親水性を有していればよい。よって、例えば、親水部４１を金属又は合成樹脂によって形成し、親水部４１の表面粗さを、インク吐出面１７の表面粗さよりも粗くすることによって、親水部４１の親水性をインク吐出面１７の親水性よりも高くする。

撥水部４２はインク吐出面１７及び親水部４１より高い撥水性を有する。撥水部４２は、例えば、フッ素樹脂により形成される。撥水部４２は、インク吐出面１７に対して親水部４１よりも外側（図３では、左側）に配置される。親水部４１と撥水部４２とは隣接して構成されている。撥水部４２は、インク吐出面１７に対して斜め上方（図３では、左上方向）に傾斜して配置されている。

次に、制御部５０の機能的な構成について説明する。制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。上記ＲＯＭには、本発明に係るワイピング方法を実行するための制御プログラムが格納されている。そして、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読みだして実行することによって、第１移動指示部５１、及び、第２移動指示部５２を含む各種機能部として機能する。上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵが、上記制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。

第１移動指示部５１は、移動機構３０を介して、ワイパー２０をインク吐出面１７に沿ってワイピング方向Ｄ３に移動させ、インクＮｆを記録ヘッド１０の一方側端部（例えば、左側端部）に溜める。

第２移動指示部５２は、移動機構３０を介して、ワイパー２０を、インク吐出面１７に沿ってワイピング方向Ｄ４に移動させ、貯留されたインクＮｆを用いて、インク吐出面１７のウェットワイピングを行う。なお、第１移動指示部５１、及び、第２移動指示部５２の動作の詳細については、図７〜図９を参照して後述する。

ここで、図４を参照して記録ヘッド１０について説明する。図４は、図１に示すインクジェット記録装置１の記録ヘッド１０を示す側面図である。記録ヘッド１０は、流入口１３及び流出口１５を有する。流入口１３は、図３に示すインクＮｆが流入する開口部である。流出口１５は、インクＮｆが流出する開口部である。換言すれば、画像形成処理時又はパージ処理時に、図略のインクタンクから流入口１３に流入したインクＮｆは、記録ヘッド１０の内部に流入し、流出口１５から流出する。また、記録ヘッド１０の内部に流入したインクＮｆは、画像形成処理時にはノズル１１から吐出され、パージ処理時にはノズル１１から排出される。本実施形態では、ワイパー２０は、パージ処理時にノズル１１から排出され、インク吐出面１７に付着したインクＮｆを用いてウェットワイピングを行う。

次に、図５、図６を参照して、移動機構３０について説明する。図５は、図３に示す移動機構３０がワイパー２０を下降させた状態を示す図である。図６は、図３に示す移動機構３０がワイパー２０を上昇させた状態を示す図である。なお、図５及び図６では、図面の簡略化のため、板状部材４０、親水部４１及び撥水部４２の表記を省略している。制御部５０は、ワイピングを実行する前に、ワイパー部６０を、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対向するように移動させる。なお、図５では、便宜上、ラインヘッド１０Ｋが備える３個の記録ヘッド１０に対応する３個のワイパー２０のみを表記している。

図５、図６に示すように、移動機構３０は、キャリッジ３１、キャリッジ３１を支持する支持フレーム３５、コロ３６、ギャップコロ３７、昇降部材３８、及び、底部３９を備える。昇降部材３８は、それぞれ、リフト部材３８ａ及びシャフト３８ｂを含む。

底部３９は、昇降部材３８を介して支持フレーム３５を支持する。昇降部材３８は、底部３９上に配置され、支持フレーム３５を支持し昇降する。シャフト３８ｂは、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材３８ａを介して、支持フレーム３５を昇降する。リフト部材３８ａは、シャフト３８ｂと一体に構成され、シャフト３８ｂが回転駆動されることによって、シャフト３８ｂと一体に回転する。また、リフト部材３８ａが回転することによって、支持フレーム３５を昇降する。更に具体的には、昇降部材３８のシャフト３８ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材３８ａが起立されることによって、昇降部材３８のリフト部材３８ａが支持フレーム３５を上昇させる。また、昇降部材３８のシャフト３８ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材３８ａが倒伏されることによって、昇降部材３８のリフト部材３８ａが支持フレーム３５を下降させる。

支持フレーム３５は、昇降部材３８によって支持され、コロ３６を介して、キャリッジ３１をＸ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動可能に支持する。コロ３６は、支持フレーム３５によって支持され、支持フレーム３５上を回動することによって、キャリッジ３１をＸ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動させる。

キャリッジ３１は、コロ３６を介して、支持フレーム３５によって支持され、Ｘ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動する。また、キャリッジ３１には、ギャップコロ３７及びワイパー２０が設けられている。ギャップコロ３７は、昇降部材３８によって支持フレーム３５が上昇されたときに、ヘッドハウジング１８に当接することで、インク吐出面１７に押し当てられたワイパー２０の上下方向の位置（上限位置）を一定に保持する。なお、ワイパー２０は、上端部が下端部より右側（Ｘ軸の負方向）に位置するようにＸ−Ｚ平面内において所定角度θ（ここでは、３０度）傾斜してキャリッジ３１に取り付けられている。

ここで、図３、図５、及び、図６を参照して、ワイパー２０を上昇させる場合の移動機構３０の動作を説明する。まず、図３に示す制御部５０が、図略のモーターを駆動させて、ワイピング方向Ｄ３の上流側（図５では右側）に配置される昇降部材３８のシャフト３８ｂを時計回りに回転させ、ワイピング方向Ｄ３の下流側（図５では左側）に配置される昇降部材３８のシャフト３８ｂを反時計回りに回転させる。そして、倒伏状態のリフト部材３８ａが起立状態に変化される。その結果、図６に示すように、支持フレーム３５と共にキャリッジ３１、コロ３６、ギャップコロ３７、及びワイパー２０が上昇する。

図６に示すように、ギャップコロ３７は、ヘッドハウジング１８に当接することで、上昇してインク吐出面１７に押し当てられたワイパー２０の上下方向の位置を一定に保持する。キャリッジ３１は、支持フレーム３５に対して、コロ３６を介して移動可能に支持される。キャリッジ３１がワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４に移動することによって、ワイパー２０もワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４に移動する。

なお、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの各々に対応する３個のワイパー２０は、移動機構３０によって、ラインヘッド１０Ｋに対応する３個のワイパー２０と同様の動作をする。

次に、図７及び図８を参照して、ワイパー２０の動作について説明する。図７（ａ）〜図７（ｄ）は、それぞれ、図３に示すワイパー２０の動作（往路）を示す図である。ワイパー２０は、制御部５０（第１移動指示部５１、及び、第２移動指示部５２）の指示に応じて移動機構３０が動作することによって、以下に説明するように動作する。なお、ワイパー２０は、上端部が下端部より右側（Ｘ軸の負方向）に位置するようにＸ−Ｚ平面内において所定角度θ（ここでは、３０度）傾斜している。

初期状態では、ノズル１１がインクＮｆを排出するため、インク付着領域ＦＡ内にインクＮｆが残留している。また、ワイパー２０は、下限位置にある。そして、図７（ａ）に示すように、ワイパー２０は、インク付着領域ＦＡの外側であって記録ヘッド１０の一方側端部（図７（ａ）では、右端部）の第１当接位置ＰＴ１の直下の位置まで移動され、上昇方向Ｄ１に移動する（上昇する）。そして、ワイパー２０の先端がインク吐出面１７に押し当てられ、ワイパー２０は上昇を停止する。ワイパー２０の先端がインク吐出面１７に押し当てられるときに、ワイパー２０の先端に付着していたインクＮｖが、図７（ｂ）に示すように、インク吐出面１７に付着する。

次に、図７（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（上限位置のまま）、第１当接位置ＰＴ１から親水部４１に向かってワイピング方向Ｄ３に移動し、親水部４１内の第１停止位置ＰＳ１に停止する。その後、図７（ｃ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（上限位置のまま）、ワイピング方向Ｄ４に所定距離ＬＢ（ここでは、６ｍｍ）移動し、親水部４１内の停止位置ＰＳ１ａに停止する。そして、図７（ｄ）に示すように、ワイパー２０は、下降方向Ｄ２に移動する（下降する）。その結果、ワイパー２０によってインク付着領域ＦＡ内に残留したインクＮｆが拭き取られ、親水部４１内の第１停止位置ＰＳ１近傍にインクＮｆが貯留される。

上述のように、ワイパー２０が、第１停止位置ＰＳ１から所定距離ＬＢ（ここでは、６ｍｍ）バックしてから下降するため、ワイパー２０に付着するインクＮｆの量を減少することができる。その結果、親水部４１内の第１停止位置ＰＳ１近傍に多量のフレッシュインクＮｆを貯留することができる。ここで、フレッシュインクＮｆとは、ノズル１１から吐出された直後のインクであって、インクに含まれる揮発成分がほとんど蒸発していないインクである。一方、残留インクＮｖとは、ノズル１１から排出されてから所定時間（例えば、３分）以上経過したインクであって、インクに含まれる揮発成分が蒸発して粘度が増加したインクである。

また、バックする距離である所定距離ＬＢが３ｍｍ以上、且つ、１０ｍｍ以下であるため、ワイパー２０によってワイピングされたフレッシュインクＮｆを効果的にワイパー２０から離れさせることができる。フレッシュインクＮｆを効果的にワイパー２０から離れさせることができるため、ワイパー２０に付着するインクＮｆの量を減少させることができる。したがって、第１停止位置ＰＳ１近傍に多量のフレッシュインクＮｆを貯留することができる。

更に、ワイパー２０は、インク吐出面１７に垂直な平面（Ｙ−Ｚ平面）から、所定角度θ（ここでは、３０度）傾斜して配置されているため、ワイパー２０がバックする際にワイパー２０の先端が座屈することを回避することができる。

また、所定角度θが５度以上、且つ、４５度以下である（ここでは、３０度）であるため、ワイパー２０がバックする際にワイパー２０の先端が座屈することを更に確実に回避することができる。

更に、第１停止位置ＰＳ１は、親水部４１に含まれる位置であるため、第１停止位置ＰＳ１近傍に更に多量のインクＮｆを貯留することができる。

図８（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、図３に示すワイパー２０の動作（復路）を示す図である。図８（ａ）に示すように、ワイパー２０は、停止位置ＰＳ１ａで下降した後、上下方向の位置を一定に維持したまま（下限位置のまま）、第２当接位置ＰＴ２の直下までワイピング方向Ｄ３に移動される。ワイパー２０の先端には、インクＮｆが付着している。次に、図８（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、撥水部４２に向かって上昇方向Ｄ１に移動し（上昇し）、撥水部４２内の第２当接位置ＰＴ２において撥水部４２に当接し、上限位置において上昇を停止する。

次に、図８（ｃ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（上限位置のまま）、親水部４１を経由してワイピング方向Ｄ４に移動し、親水部４１に付着したインクＮｆを拭き取る。

次に、図８（ｄ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（上限位置のまま）、記録ヘッド１０の右端近傍位置である第２停止位置ＰＳ２までワイピング方向Ｄ４に移動する。

次に、図８（ｅ）に示すように、第２停止位置ＰＳ２に到達したワイパー２０は、停止した後、下降方向Ｄ２に移動する（下降する）。そして、ワイパー２０は、待機位置に戻り、ワイピングを終了する。

以上、図７及び図８を参照して説明したように、第１停止位置ＰＳ１近傍にフレッシュインクＮｆを多量に貯留することができる。また、このフレッシュインクＮｆを用いて、第２当接位置ＰＴ２から第２停止位置ＰＳ２までウェットワイピングすることによって、簡素な構成で記録ヘッド１０のインク吐出面１７に付着したインクを拭き取ることができるため、インク吐出面１７におけるインク溜りの発生を抑制することができる。

更に、第２当接位置ＰＴ２は、撥水部４２に含まれる位置であるため、ワイパー２０の先端に付着したインクＮｆが、第２当接位置ＰＴ２近傍に付着することを抑制できる。

また、撥水部４２は斜め上方に傾斜して形成されている。よって、ワイパー２０は、撥水部４２から親水部４１に移動する際に、撥水部４２の傾斜に応じてワイパー２０の先端部を徐々に湾曲させながら親水部４１に進入できる。その結果、ワイパー２０を親水部４１に向かって上昇方向Ｄ１に上昇させ親水部４１に押し当てる場合と比較して、ワイパー２０先端が受けるダメージを軽減することができる。

次に、図９を参照して、制御部５０の動作を説明する。図９は、図３に示す制御部５０の動作を示すフローチャートである。まず、図７（ａ）に示すように、図３に示す第１移動指示部５１からの指示によって、ワイパー２０が第１当接位置ＰＴ１の下方に移動される（ステップＳ１０１）。次に、第１移動指示部５１からの指示によって、ワイパー２０が上昇方向Ｄ１に移動され、図７（ｂ）に示すように、インク吐出面１７に押し当てられる（ステップＳ１０３）。

そして、第１移動指示部５１からの指示によって、図７（ｂ）に示すように、ワイパー２０がインク吐出面１７をワイピングしつつ、左方向（ワイピング方向Ｄ３）に移動される（ステップＳ１０５）。次いで、第１移動指示部５１からの指示によって、図７（ｃ）に示すように、ワイパー２０が第１停止位置ＰＳ１で停止される（ステップＳ１０７）。そして、第１移動指示部５１からの指示によって、図７（ｄ）に示すように、ワイパー２０が第１停止位置ＰＳ１から所定距離ＬＢ（ここでは、６ｍｍ）右方向（ワイピング方向Ｄ４）に移動される（ステップＳ１０９）。次に、第１移動指示部５１からの指示によって、ワイパー２０が下降方向Ｄ２に移動され（下降され）、インク吐出面１７から離される（ステップＳ１１１）。

次に、第２移動指示部５２からの指示によって、図８（ａ）に示すように、ワイパー２０が、第２当接位置ＰＴ２の直下に移動される（ステップＳ１１３）。そして、第２移動指示部５２からの指示によって、図８（ｂ）に示すように、ワイパー２０が上昇方向Ｄ１に移動され（上昇され）、図８（ｃ）に示すように、撥水部４２内の第２当接位置ＰＴ２において撥水部４２に当接し、上限位置において上昇が停止される（ステップＳ１１５）。続いて、第２移動指示部５２からの指示によって、ワイパー２０がインク吐出面１７をワイピングしつつ、ワイピング方向Ｄ４に移動される（ステップＳ１１７）。

次いで、第２移動指示部５２からの指示によって、図８（ｄ）に示すように、ワイパー２０が第２停止位置ＰＳ２で停止される（ステップＳ１１９）。そして、第２移動指示部５２からの指示によって、ワイパー２０が下降方向Ｄ２に移動され（下降され）、図８（ｅ）に示すように、インク吐出面１７から離され（ステップＳ１２１）、処理が終了する。

図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１０７が、「第１ワイピング工程」の一例に相当し、ステップＳ１０９からステップＳ１１１が、「インク溜り形成工程」の一例に相当し、ステップＳ１１３からステップＳ１２１が、「第２ワイピング工程」の一例に相当する。

上述のように、第１停止位置ＰＳ１近傍に貯留されたフレッシュインクＮｆを用いて、第２当接位置ＰＴ２から第２停止位置ＰＳ２までウェットワイピングされるため、簡素な構成で記録ヘッド１０のインク吐出面１７に付着したインクＮｆ、Ｎｖを拭き取ることができる。よって、インク吐出面１７におけるインク溜りの発生を抑制することができる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（８））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上、実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図７を参照して説明したように、バックする距離である所定距離ＬＢが、３ｍｍ以上、且つ、１０ｍｍ以下である（ここでは、６ｍｍ）である場合について説明したが、所定距離ＬＢが、３ｍｍ以上であればよい。所定距離ＬＢが長い程、ワイパー２０を確実にインクＮｆから離すことができる。ただし、所定距離ＬＢは、ワイパー２０の材質及びサイズに応じて適正な範囲が変化する。

（２）図７を参照して説明したように、本実施形態では、ワイパー２０がインク吐出面１７に垂直な平面（Ｘ−Ｚ平面）から、所定角度θ傾斜して配置されている場合について説明したが、ワイパー２０が傾斜していない形態でもよい。

（３）図７を参照して説明したように、本実施形態では、所定角度θが、５度以上、且つ、４５度以下である（例えば、３０度）である場合について説明したが、所定角度θが、５度以上であればよい。所定角度θが大きい程、ワイパー２０がバックする際にワイパー２０の先端が座屈することを更に確実に回避することができる。ただし、所定角度θは、ワイパー２０の材質及びサイズによって適正な範囲が変化する。

（４）図７を参照して説明したように、本実施形態では、第１停止位置ＰＳ１が親水部４１内の位置である場合について説明したが、記録ヘッド１０の一方側端部（例えば、左側端部）のインク吐出面１７内の位置でもよい。

（５）図７を参照して説明したように、本実施形態では、第２当接位置ＰＴ２が撥水部４２内の位置である場合について説明したが、第２当接位置ＰＴ２が記録ヘッド１０の一方側端部（例えば、左側端部）のインク吐出面１７内の位置でもよい。

（６）図７を参照して説明したように、本実施形態では、第２停止位置ＰＳ２が、記録ヘッド１０の他方側端部（例えば、右側端部）におけるインク吐出面１７の端近傍の位置である場合について説明したが、第１当接位置ＰＴ１よりも記録ヘッド１０の外側の位置であればよい。ただし、第２停止位置ＰＳ２が、記録ヘッド１０の他方側端部（例えば、右側端部）におけるインク吐出面１７の端に近いことが好ましい。第２停止位置ＰＳ２がインク吐出面１７の端に近い程、ワイパー２０がインク吐出面１７から離れた後に、インク吐出面１７及びワイパー２０の上端に付着しているインクＮｆの量を削減することができる。

（７）図７を参照して説明したように、本実施形態では、記録ヘッド１０の一方側端部（図３では、左側端部）に、親水部４１及び撥水部４２を有する板状部材４０が配置されている場合について説明したが、その他の形態でもよい。例えば、記録ヘッド１０の両端に、それぞれ、板状部材４０が配置されている形態でもよいし、記録ヘッド１０に板状部材４０が配置されていない形態でもよい。記録ヘッド１０の両端に、それぞれ、板状部材４０が配置されている場合には、第２停止位置ＰＳ２を右側端に配置された板状部材４０の撥水部４２内の位置とすることによって、インク吐出面１７及びワイパー２０の上面に付着するインクＮｆの量を更に削減することができる。

（８）図７を参照して説明したように、本実施形態では、ワイパー２０の先端（上端）が平坦（フラット）である場合について説明したが、ワイパー２０に先端を傾斜させて加工されている形態でもよい。この場合には、インク吐出面１７及びワイパー２０の先端に付着するインクＮｆの量を更に削減することができる。

本発明は、紙を含む記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置の分野に利用可能である。また、本発明は、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法の分野に利用可能である。

１ インクジェット記録装置
１０ 記録ヘッド
１１ ノズル
１７ インク吐出面
２０ ワイパー
３０ 移動機構
４０ 板状部材
４１ 親水部
４２ 撥水部
５０ 制御部
５１ 第１移動指示部
５２ 第２移動指示部
Ｄ１ 上昇方向
Ｄ２ 下降方向
Ｄ３ ワイピング方向（左向き）
Ｄ４ ワイピング方向（右向き）
ＦＡ インク付着領域
ＬＢ 所定距離
Ｎｖ インク
Ｎｆ インク
ＰＳ１ 第１停止位置
ＰＴ１ 第１当接位置
ＰＳ２ 第２停止位置
ＰＴ２ 第２当接位置

Claims (7)

1. 記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパーと、
   前記ワイパーを移動させる移動機構と、
   前記移動機構を介して前記ワイパーの動作を制御する制御部と
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記制御部は、前記移動機構を介して前記ワイパーを移動させる第１移動指示部、及び、第２移動指示部を備え、
   前記第１移動指示部は、
   前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域の外側であって前記記録ヘッドの一方側端部の第１当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク付着領域を経由して前記インク吐出面に沿って前記記録ヘッドの他方側端部の第１停止位置に移動させる第１ワイピング動作と、
   前記第１ワイピング動作の後、前記ワイパーを、前記第１停止位置で停止させ、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて所定距離移動させて停止させ、前記インク吐出面から離間させるインク溜り形成動作と、を行い、
   前記第２移動指示部は、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの前記他方側端部において前記第１停止位置よりも外側の第２当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて移動させた後、前記第１当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第２停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる第２ワイピング動作を行う、インクジェット記録装置。
2. 前記所定距離は、３ｍｍ以上、且つ、１０ｍｍ以下である、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ワイパーは、前記インク吐出面に垂直な平面から、所定角度傾斜して配置されている、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記所定角度は、５度以上、且つ、４５度以下である、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドの前記他方側端部における前記インク吐出面に、前記インク吐出面の他の領域よりも表面が親水性である親水部が形成されており、
   前記第１停止位置は、前記親水部に含まれる位置である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドの前記他方側端部の外側における前記インク吐出面に、前記インク吐出面の他の領域よりも表面が撥水性である撥水部が形成されており、
   前記第２当接位置は、前記撥水部に含まれる位置である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法であって、
   前記ワイパーの動作を制御する制御部が、前記ワイパーを移動する移動機構を介して、前記ワイパーを移動させる第１ワイピング工程、インク溜り形成工程、及び、第２ワイピング工程を含み、
   前記第１ワイピング工程において、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域の外側であって前記記録ヘッドの一方側端部の第１当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク付着領域を経由して前記インク吐出面に沿って前記記録ヘッドの他方側端部の第１停止位置に移動し、
   前記第１ワイピング工程の後、前記インク溜り形成工程において、前記ワイパーを、前記第１停止位置で停止させ、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて所定距離移動させて停止させ、前記インク吐出面から離間させ、
   前記インク溜り形成工程の後、前記第２ワイピング工程において、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの前記他方側端部において前記第１停止位置よりも外側の第２当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて移動させた後、前記第１当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第２停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる、ワイピング方法。

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