JP6849882B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に代表される記録装置に関する。

記録ヘッドのインク吐出性能を維持する方法として、予備吐出や記録ヘッドの清掃（クリーニング）が知られている。記録ヘッドの清掃としては、例えば、キャップによるインクの負圧吸引や、ワイパによるワイピングが知られている。部品点数の削減や装置の小型化を図るため、キャップに対して予備吐出を行うことで、同じキャップを清掃と予備吐出とで兼用した記録装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００７−１６０６１６号公報

キャップを予備吐出と清掃で兼用する場合、キャップの配置が問題となる。記録ヘッドの清掃については、負圧吸引後のキャッピング解放やワイピングによるインク飛散等の点で、キャップおよびワイパを紙等の記録媒体から、より離れた位置に設置する方が有利な場合がある。一方、予備吐出は紙等の記録媒体への画像の記録中に行われる。キャップまでの記録ヘッドの移動距離が長いとスループットが低下する。特許文献１には、ワイパよりもキャップを記録媒体側に配置することでスループットの改善を図れる構成が提案されているが、清掃時に記録ヘッドをキャップおよびワイパの位置に移動することが必須となる。これは清掃時間を長くする要因となる。

本発明は、キャップを予備吐出と清掃で兼用するにあたり、スループットの低下を抑制可能な技術を提供するものである。

本発明によれば、
インクを吐出する記録ヘッドによる記録動作を行う記録領域および該記録領域に隣接する待機領域に渡って前記記録ヘッドが移動するように、前記記録ヘッドを搭載して所定方向に移動するキャリッジと、
前記待機領域に配置され、前記記録ヘッドをキャップするキャップと、
前記記録ヘッドをワイピングするワイパと、
前記記録ヘッドをキャップするキャップ位置と、前記キャップ位置より下方であって前記ワイパが前記記録ヘッドをワイピング可能なワイピング位置と、前記キャップ位置および前記ワイピング位置の間に位置する中間位置と、に前記キャップを上下方向に移動させる第１移動機構と、
前記中間位置より前記記録領域の近傍であって前記記録ヘッドから予備吐出されるインクを受ける予備吐出位置と、前記中間位置と、に前記キャップを前記所定方向に移動させる第２移動機構と、を備える、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、キャップを予備吐出と清掃で兼用するにあたり、スループットの低下を抑制可能な技術を提供することができる。

（Ａ）は本発明の一実施形態に係る記録装置の外観図、（Ｂ）は図１（Ａ）の記録装置の開放状態を示す外観図。 （Ａ）は図１（Ａ）の記録装置の内部機構を示す斜視図、（Ｂ）はキャリッジの底面側の斜視図。 メンテナンスユニットの斜視図。 メンテナンスユニットの斜視図。 ワイパの駆動機構の説明図。 キャップの駆動機構の説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）はキャップの昇降機構の説明図。 （Ａ）および（Ｂ）はキャップの昇降動作の説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）はキャップの周辺構成の説明図。 （Ａ）〜（Ｄ）はキャップの変位の説明図。 （Ａ）〜（Ｄ）は、キャリッジのロック機構、および、チャージ機構の説明図。 （Ａ）および（Ｂ）はエアバルブの説明図。 制御ユニットのブロック図。

＜全体構成＞
図１（Ａ）は本発明の一実施形態に係る記録装置１の外観図である。記録装置１は全体として直方体形状を有しており、本体２の上部にスキャナユニット３が開閉自在に設けられ、本体２の前面にはユーザの操作を受け付けるタッチパネル式の表示装置４が設けられている。図１（Ｂ）はスキャナユニット３を開放した状態を示しており、記録装置１に着脱自在に内蔵される複数種類のインクタンク５を交換する際の態様を示している。図中、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは、記録装置１の幅方向、奥行方向、高さ方向を示しており、互いに交差する方向（ここでは互いに直交する方向）である。他の図における矢印Ｘ、Ｙ、Ｚも同じである。

記録装置１は、インクタンク５から供給されるインクを記録媒体に吐出して画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置である。なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

図２（Ａ）は記録装置１の内部機構を示す斜視図である。記録装置１は、記録ユニット１０と、給送ユニット２０と、搬送ユニット３０と、排出ユニット４０と、メンテナンスユニット（回復ユニット）５０と、を含む。

給送ユニット２０、搬送ユニット３０及び排出ユニット４０は、記録媒体を搬送する機構であり、その搬送方向を副走査方向と呼び、搬送元を上流側、搬送先を下流側と呼ぶ場合がある。本実施形態の場合、副走査方向は、記録装置１の平面視で、Ｙ方向である。

給送ユニット２０は、Ｘ方向に延びる給送ローラ２１を含む。給送ローラ２１は不図示の駆動源（本実施形態の場合、モータ）の駆動力により回転し、積載台２２上に積載された記録媒体を搬送可能である。積載台２２は、本体２の後部に配置されており、図１（Ａ）等に示す格納状態から図２（Ａ）に示す展開状態に展開可能である。

搬送ユニット３０は給送ユニット２０の搬送方向における下流側に配置されている。搬送ユニット３０は、Ｘ方向に延びる搬送ローラ３１を含む。搬送ローラ３１は不図示の駆動源（本実施形態の場合、モータ）の駆動力により回転し、給送ユニット２０から搬送されてくる記録媒体を搬送する。搬送ローラ３１には従動ローラが圧接され、記録媒体は搬送ローラ３１と従動ローラとのニップ部に挟まれつつ搬送される。

排出ユニット４０は、搬送ユニット３０の搬送方向における下流側に配置されている。排出ユニット４０は、Ｘ方向に延びる排出ローラ４１を含む。排出ローラ４１は不図示の駆動源（本実施形態の場合、モータ）の駆動力により回転し、搬送ユニット３０から搬送されてくる記録媒体を排出台４２上に搬送する。排出台４２は、本体２の底部に配置されており、図１（Ａ）等に示す格納状態から展開状態に引出可能である。

記録ユニット１０は、記録媒体上に画像を記録する機構である。記録ユニット１０は、キャリッジ１１を備える。キャリッジ１１には複数種類のインクタンク５が着脱自在に搭載される。図２（Ｂ）に示すように、キャリッジ１１には記録ヘッド１２が搭載されている。記録ヘッド１２はキャリッジ１１に固定されていても、着脱自在であってもよい。

記録ヘッド１２は、キャリッジ１１の底部に設けられている。記録ヘッド１２はインクを吐出する複数の吐出口を備え、搬送ユニット３０により搬送される記録媒体に対して、インクタンク５から供給されるインクを吐出して画像を記録する。本実施形態の場合、記録ヘッド１２は、Ｘ方向に配置された記録ヘッド１２Ａと記録ヘッド１２Ｂとを含み、各記録ヘッド１２Ａ、１２Ｂは異なる種類のインクを吐出する。記録ヘッド１２Ａは例えば顔料の黒インクを吐出し、記録ヘッド１２Ｂは例えば染料の各色のインクを吐出する。インクの吐出口が形成された面をインク吐出面と呼ぶ場合があり、本実施形態の場合、記録ヘッド１２Ａおよび１２Ｂの各下面がインク吐出面である。

記録ユニット１０は、キャリッジ１１を所定方向に往復移動させる駆動機構を備える。キャリッジ１１の往復移動方向を主走査方向と呼び、本実施形態の場合、Ｘ方向である。キャリッジ１１の移動を走査と呼び、キャリッジ１１を移動しつつ記録ヘッド１２により画像を記録することを記録走査と呼ぶ場合がある。

キャリッジ１１の駆動機構は、例えば、キャリッジ１１の主走査方向の移動を案内するガイドレール、キャリッジ１１に駆動源（本実施形態の場合モータ）からの駆動力を伝達して主走査方向に移動させるベルト伝動機構を含む。

メンテナンスユニット５０は、記録ヘッド１２のインク吐出性能を維持回復する機構である。メンテナンスユニット５０は、キャップ５１とワイパ５２とを含む。本実施形態の場合、記録ヘッド１２のインク吐出性能の維持回復として、予備吐出と清掃とが可能である。本実施形態の場合、予備吐出は、キャップ５１に対して記録ヘッド１２からインクを吐出する動作である。本実施形態の場合、清掃は、キャップ５１を記録ヘッド１２にキャッピングして、記録ヘッド１２からインクを吸引する動作と、ワイパ５２により記録ヘッド１２のインク吐出面を拭き取る動作（ワイピング）と、を含む。

メンテナンスユニット５０は、本体２のＸ方向の一端部に配置されている。キャリッジ１１の移動により、記録ヘッド１２は記録領域Ｒ１および記録領域Ｒ１の主走査方向に隣接する待機領域Ｒ２に渡って移動する。メンテナンスユニット５０は待機領域Ｒ２に配置されている。記録領域Ｒ１は記録媒体に対して画像を記録するために記録ヘッド１２が移動する領域であり、記録媒体の搬送経路に相当する領域である。待機領域Ｒ２は記録媒体の搬送経路外の領域であり、記録ヘッド１２が次の記録のために待機することを目的として位置する領域である。

本実施形態の場合、記録ヘッド１２の待機領域内の停止位置として、位置Ｐ１および位置Ｐ２の二か所が設定されている。位置Ｐ１は、記録ヘッド１２の清掃を行う清掃位置であり、本実施形態における記録ヘッド１２の初期位置（ホームポジション）である。位置Ｐ２は記録ヘッド１２の予備吐出を行う予備吐出位置である。位置Ｐ２は位置Ｐ１よりも主走査方向で記録領域Ｒ１に近い位置に設定されている。

記録装置１による記録媒体に対する画像の記録は、例えば、以下の通り行うことができる。給送ユニット２０から給送される記録媒体は、搬送ユニット３０によって間欠的に搬送され、記録媒体の搬送と記録ユニット１０による画像の記録とが交互に行われる。具体的には、搬送ユニット３０によって、記録媒体が画像を形成する行位置（副走査方向の位置）に搬送されて停止する。記録媒体の搬送停止中に、キャリッジ１１を移動して記録走査を行う。続いて、搬送ユニット３０によって、次の行位置に記録媒体が搬送され、同様の手順を繰り返す。こうして、記録媒体全体に画像の記録を行うことができる。画像の記録が終了すると、排出ユニット４０により記録媒体が排出される。

記録ヘッド１２の予備吐出は、一回または複数回の記録走査を行った後、記録ヘッド１２を位置Ｐ２に移動して行うことができる。記録ヘッド１２の清掃は、記録ジョブの実行の冒頭で、あるいは、ページ間で行うことができる。

＜メンテナンスユニット＞
メンテナンスユニット５０の構成について図３および図４を参照して説明する。図３および図４はメンテナンスユニット５０の一部の構成を示す斜視図である。

メンテナンスユニット５０はベース部材５４を備え、ベース部材５４に各構成が支持されている。ベース部材５４は例えば樹脂材料によりその全体が一体的に形成されたフレームである。

メンテナンスユニット５０は、記録ヘッド１２からインクを吸引するキャップ５１を備える。本実施形態の場合、キャップ５１は記録ヘッド１２Ａに対応したキャップ５１Ａと、記録ヘッド１２Ｂに対応したキャップ５１Ｂとを含む。

キャップ５１Ａは記録ヘッド１２Ａのインク吐出面を気密に覆うことが可能なカップ形状の部材であり、例えば、ゴム等の可撓性材料で形成される。キャップ５１Ａには、開口部５１ａと、開口部５１ｂとが形成されている。開口部５１ａは、大気連通用の孔であり、開口部５１ｂはインクの負圧吸引用の孔である。

キャップ５１Ｂは記録ヘッド１２Ｂのインク吐出面を気密に覆うことが可能なカップ形状の部材であり、例えば、ゴム等の可撓性材料で形成される。キャップ５１Ｂには、開口部５１ｃと、開口部５１ｄとが形成されている。開口部５１ｃは、大気連通用の孔であり、開口部５１ｄはインク吸引用の孔である。開口部５１ｂ、５１ｄは、それぞれ、可撓性を有するチューブを介してポンプ５３に接続されている。ポンプ５３を駆動することで、開口部５１ｂ、５１ｄから記録ヘッド１２Ａ、１２Ｂのインクを負圧吸引することが可能である。

メンテナンスユニット５０は、ワイパ５２を備える。本実施形態の場合、ワイパ５２は記録ヘッド１２Ａに対応したワイパ５２ａと、記録ヘッド１２Ｂに対応したワイパ５２ｂと、記録ヘッド１２Ａおよび１２Ｂ全体に対応したワイパ５２ｃとを含む。各ワイパ５２ａ〜５２ｃはＹ方向に移動して位置Ｐ１に位置する記録ヘッド１２のインク吐出面を拭うブレード形状の部材であり、例えば、ゴム等の可撓性材料で形成される。

メンテナンスユニット５０は、切替部材５５、ロックレバー５６、エアバルブレバー５７、ユニット駆動機構６０を含む。切替部材５５はメンテナンスユニット５０に対する駆動力の伝達を切り替えるための可動部材であり、Ｘ方向に移動可能に設けられている。キャリッジ１１が記録領域Ｒ１から位置Ｐ１へ移動する際、切替部材５５にキャリッジ１１が当接し、キャリッジ１１の移動によって図４における矢印Ｘ１で示す方向（Ｘ方向で外側の方向）に所定量移動して停止すると、駆動力が伝達可能となる。

ロックレバー５６は、キャリッジ１１を待機領域Ｒ２の位置Ｐ１に位置決めしてロックする可動部材であり、キャリッジ１１の底部に設けた係合孔１１ａ（図２Ｂ参照）と係合してキャリッジ１１を位置Ｐ１にロックする。ロックレバー５６の近傍には図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すチャージレバー５８が配設されている。これらの詳細は後述する。

エアバルブレバー５７は、開口部５１ａ、５１ｃに対応して設けられ、開口部５１ａ、５１ｃに接続される大気連通用の可撓性チューブの閉塞、解放を行う可動部材であり、エアバルブを構成する。これにより、キャップ５１Ａ、５１Ｂ内を大気に連通した状態と連通しない状態とに切り替えることができる。詳細は後述する。

ユニット駆動機構６０には、メンテナンスユニット５０の駆動源からの駆動力が入力される。駆動源はメンテナンスユニット５０に固有の駆動源であってもよいが、本実施形態の場合、搬送ローラ３１を駆動する駆動源を兼用した場合を想定している。

ユニット駆動機構６０は、駆動力が入力される歯車装置６１と、入力された駆動力により駆動される制御部材６２とを含む。

歯車装置６１は、切替部材５５の移動に連動したクラッチを含む。クラッチは歯車装置６１と制御部材６２との間の駆動伝達を断続する。切替部材５５が初期位置にある場合、歯車装置６１は入力された駆動力を制御部材６２に伝達しない。一方、切替部材５５が矢印Ｘ１で示す方向に移動してキャリッジ１１を位置Ｐ１に位置決めする位置に移動すると、クラッチが接続状態となり、入力された駆動力を制御部材６２へ伝達する。

制御部材６２は、ベース部材５４に変位自在に支持された板状の可動部材である。本実施形態の場合、制御部材６２はＹ方向に往復移動する。しかし、制御部材６２は回動する構成であってもよい。制御部材６２は、本実施形態の場合、複数のカム部を有するカム部材であり、その移動により、メンテナンスユニット５０の各構成を動作させる。単一の制御部材６２に複数のカム部を形成し、各構成を動作させることで、各構成を連動して動作させることができ、その動作順序を制御部材６２の位置で制御することができる。

なお、本実施形態の場合、ポンプ５３は、メンテナンスユニット５０の駆動源（搬送ローラ３１を駆動する駆動源）とは別の駆動源により駆動され、独立して駆動可能となっている。別の駆動源は、固有の駆動源（例えばモータ）であってもよいし、他の駆動源（例えば給送ローラ２１を駆動する駆動源）と兼用されてもよい。これにより、制御部材６２の移動に連動した各構成の動作とは独立してポンプ５３を駆動できる。以下、制御部材６２の移動による各構成の動作を順次説明する。

＜ワイパ駆動機構＞
ユニット駆動機構６０は、ワイパ５２を駆動するワイパ駆動機構７０を含む。図５はワイパ駆動機構７０の説明図である。制御部材６２はＹ方向に延びるラック６２１を有し、ラック６２１には歯車装置６１を構成するピニオン６１ａが噛み合っている。歯車装置６１に入力された駆動力はピニオン６１ａを介して制御部材６２に伝達され、制御部材６２をＹ方向に往復移動させる。

ワイパ駆動機構７０は、ワイパ５２を支持する支持部材７１を備える。支持部材７１とフレーム５４との間にはスプリング７３が設けられている。支持部材７１はＹ方向に延びるラック７１ａを有する。ラック７１ａには、フレーム５４に回転自在に支持されるダブルピニオン７２の一方のピニオンが噛み合っている。制御部材６２にはＹ方向に延びるラック６２２が形成されており、制御部材６２がＹ方向の所定の位置に変位したときに、ダブルピニオン７２の他方のピニオンがラック６２２と噛み合うようになっている。

図５は支持部材７１が初期位置にある場合を示しており、ワイパ５２は位置Ｐ１に位置している記録ヘッド１２に対してＹ方向に離間した位置にある。制御部材６２の一方方向への移動により、ダブルピニオン７２とラック６２２とが噛み合うと、支持部材７１がＹ方向に移動し、ワイパ５２が位置Ｐ１に位置している記録ヘッド１２のインク吐出面をＹ方向に横断してワイピングする。制御部材６２の逆方向への移動により、支持部材７１がＹ方向で逆方向に移動し、ワイパ５２が元の位置に戻り始める。ダブルピニオン７２とラック６２２との噛み合いが解かれると、スプリング７３の付勢で、支持部材７１が記録ヘッド１２からＹ方向に離間した初期位置に戻る。

＜キャップ駆動機構＞
ユニット駆動機構６０は、キャップ５１を駆動するキャップ駆動機構８０を含む。図６はキャップ駆動機構８０の説明図である。本実施形態では、キャップ駆動機構８０により、キャップ５１をＸ方向およびＺ方向に変位可能である。

ユニット駆動機構６０は、キャップ５１が搭載される支持ユニット８０Ａを備える。この支持ユニットは、キャップベース８１、スライダ８２および支持枠８３を上下に積層して構成されている。キャップ５１は最上部の支持枠８３に固定されている。キャップベース８１は最下部に位置し、スライダ８２はキャップベース８１と支持枠８３との中間に位置している。

キャップベース８１は、制御部材６２のカム部６２３によりＺ方向に昇降する。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）はその機構および動作の説明図であり、これらの図も参照して説明する。キャップベース８１のＸ方向の両側部には、Ｚ方向に延びる角柱状のスライド部８１ａがそれぞれ設けられている（各図においては片側のスライド部８１ａのみが図示されている）。ベース部材５４には、スライド部８１ａを案内するＺ方向の溝５４ａが形成されており、キャップベース８１は溝５４ａの案内によりＺ方向に変位可能となっている。

キャップベース８１の底部には、Ｌ字型の係合部８１ｃが形成されており、この係合部８１ｃにはキャップアーム８５の一方端部８５ｃが係合している。キャップアーム８５は軸８５ａを回動中心としてベース部材５４に回動自在に支持されている。端部８５ｃは軸状の部分であり、係合部８１ｃに対してＹ方向には僅かに変位可能でＺ方向には変位不能に係合している。

キャップアーム８５の他方端部８５ｂは、カム部６２３に摺接するカムフォロワを形成している。キャップアーム８５とベース部材５４との間にはスプリングＳＰ１が設けられている。スプリングＳＰ１はキャップアーム８５を上昇させる方向に付勢している。

カム部６２３は、キャップベース８１をＺ方向に三つの位置に位置させるように形成されている。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、順に、キャップベース８１が降下位置、中立位置、上昇位置にある場合を示している。制御部材６２のＹ方向の移動により、キャップベース８１が昇降し、したがって、キャップ５１がＺ方向に変位することになる。なお、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）のカム部６２３の形状は模式的なものであり、キャップベース８１の昇降と制御部材６２のＹ方向の移動との関係を厳密に示すものではない。

上昇位置は、キャップ５１が位置Ｐ１にある記録ヘッド１２にキャッピングする位置である。この上昇位置において、キャップ５１は記録ヘッド１２に密接し、かつ、インク吐出面を覆う。

中立位置は、キャップ５１が位置Ｐ１にある記録ヘッド１２から下方に離れた位置である。降下位置は、キャップ５１が位置Ｐ１にある記録ヘッド１２から更に下方に離れた位置である。カム部６２３の形状によって、ワイパ５２によるワイピングを行う際、キャップ５１が降下位置に位置する。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、キャップ５１のＺ方向の位置と、ワイパ５２の位置との関係を示している。

図８（Ａ）はキャップ５１が上昇位置にある場合を示しており、キャップ５１とワイパ５２とがＺ方向で略同じ位置にある。図８（Ｂ）はキャップ５１が降下位置にある場合を示しており、キャップ５１がワイパ５２よりも低い位置にある。ワイピングの際、ワイパ５２は、降下位置にあるキャップ５１と、位置Ｐ１にある記録ヘッド１２との間のスペースを通過してワイピングを行う。

本実施形態の場合、カム部６２３は、制御部材６２がＹ方向の移動開始端から移動終了端まで移動するに際し、キャップ５１を上昇位置→中立位置→降下位置と変位させる。制御部材６２が移動終了端から移動開始端に戻る場合、キャップ５１は降下位置→中立位置→上昇位置と変位する。ワイパ５２を移動させるラック６２２は、キャップ５１が降下位置にある場合にワイパ５２を移動させる位置に形成されている。

なお、本実施形態ではキャップ５１をＺ方向に変位させて、記録ヘッド１２に対してキャッピングを行う構成としたが、記録ヘッド１２側を昇降させてもよい。この場合、キャップ５１をＺ方向に変位させる構成を必須としない。

次に、記録ヘッド１２に対してキャップ５１をキャッピングする際、キャップ５１を記録ヘッド１２に密接させるため、本実施形態ではキャップ５１をＺ方向に微小変位可能な緩衝機構を備えている。図９（Ａ）はその説明図である。

スライダ８２と支持枠８３との間には複数のスプリングＳＰ２（例えば４つ）が設けられている。スライダ８２は複数の係合部８２ｂを有し、支持枠８３は各係合部８２ｂに係合するピン８３ａを備えている。係合部８２ｂはＺ方向に延びる長孔を有しており、ピン８３ａは支持枠８３から横方向に突出してこの長孔に挿通している。

スプリングＳＰ２は、スライダ８２と支持枠８３とをＺ方向に離間する方向に付勢しており、係合部８２ｂとピン８３ａとの係合により、支持枠８３はスライダ８２にＺ方向に変位可能に保持されている。キャップ５１は枠体８３に固定されているため、このような構成によって、ヘッド吐出面に対してイコライズ可能となっている。

次に、キャップ５１を待機領域Ｒ２内でＸ方向に変位させる構成について図６、図９（Ｂ）〜図１０（Ｄ）を参照して説明する。

キャップベース８１のＹ方向の両側部には、Ｌ字型の複数の係合部８１ｂが形成されている。スライダ８２のＹ方向の両側部には、係合部８１ｂに摺接してＸ方向の移動が案内されるスライド部８２ａが形成されている（各図においては片側の係合部８１ｂおよびスライド部８２ａのみが図示されている）。このような構成により、スライダ８２は、Ｘ方向に変位可能にキャップベース８１に支持されており、したがって、キャップ５１はキャップベース８１に対してＸ方向に変位可能である。本実施形態の場合、スライダ８２（つまりキャップ５１）はＸ方向に平行移動する。換言すると、キャッピング動作を伴わずにＸ方向に変位可能である。

主に図９（Ｂ）を参照して、キャップベース８１とスライダ８２との間には、スプリングＳＰ３が設けられている。詳細には、キャップベース８１には、これを上下方向に貫通したスリット８１ｃが形成されており、スライダ８２はスリット８１ｃを通過してキャップベース８１の下方へ延びる支持部８２ｃが形成されている。キャップベース８１の底部には、支持部８２ｃからＸ方向に離間して支持部８１ｄが形成されている。スプリングＳＰ３は支持部８１ｄと支持部８２ｃとの間に設けられている。

図９（Ｂ）の上側の態様は、スライダ８２が位置Ｐ１’に位置している状態を示し、下側の態様は、スライダ８２が位置Ｐ２’に位置している状態を示す。位置Ｐ１’はキャップ５１が、位置Ｐ１にある記録ヘッド１２に対応する位置である。位置Ｐ２’はキャップ５１が位置Ｐ２にある記録ヘッド１２に対応する位置であり、位置Ｐ１’よりも記録領域側の位置である。スプリングＳＰ３は、スライダ８２を常時位置Ｐ１’側へ付勢する。

スライドレバー８４およびカム部６２４はキャップ５１を位置Ｐ２’へ変位させる構成である。スライドレバー８４は軸８４ａを回動中心として回動する可動部材であり、キャップベース８１に回動自在に支持されている。スライドレバー８４には軸８４ａと同軸上に設けられたカムフォロワ８４ｂが設けられている。スライドレバー８４は、そのレバー部分がキャップベース８１の上側に位置しているがカムフォロワ８４ｂは下側に位置している。レバー部分とカムフォロワ８４ｂとは一体的に形成してもよいが、軸８４ａ周りにそれぞれが回動自在に支持され、かつ、スプリングで連結する構成としてもよい。これは、スライドレバー８４の回動動作にスプリングによる緩衝性を持たせることができる。

スライドレバー８４は、スライダ８２のＸ方向の側方に配置されており、スライドレバー８４の回動によってスライダ８２を位置Ｐ２’へ押し出す。スライドレバー８４の回動は、制御部材６２に設けたカム部６２４により制御される。図９（Ｃ）はその説明図である。制御部材６２のＹ方向の移動により、カム部６２４とカムフォロワ８４ｂとが摺接し、カム部６２４の案内によりスライドレバー８４が同図で時計回りに回動する。スライダ８２はスライドレバー８４の先端部に押圧されて位置Ｐ２’へ変位することになる。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、キャップ５１が位置Ｐ１’にある場合のキャップ５１の周辺の構成の平面図および正面図である。図１０（Ｃ）および図１０（Ｄ）はキャップ５１が位置Ｐ２’にある場合のキャップ５１の周辺の構成の平面図および正面図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）の状態からスライドレバー８４が回動することで図１０（Ｃ）および図１０（Ｄ）状態に遷移している。キャップベース８１は不動であり、スライダ８２、支持枠８３およびキャップ５１が待機領域Ｒ２内でＸ方向に変位している。

図９（Ｃ）において、カム部６２４がカムフォロワ８４ｂを通過すると、スプリングＳＰ３の付勢で、スライダ８２は位置Ｐ１’に戻る。すなわち、キャップ５１の位置は図１０（Ｃ）および図１０（Ｄ）の状態から図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）の状態へ戻ることになる。

本実施形態の場合、カム部６２４は、制御部材６２がＹ方向の移動開始端から移動終了端まで移動するに際し、キャップ５１を位置Ｐ１’→位置Ｐ２’→位置Ｐ１’と変位させる。制御部材６２が移動終了端から移動開始端に戻る場合、キャップ５１も、位置Ｐ１’→位置Ｐ２’→位置Ｐ１’と変位する。

キャップ５１のＺ方向における変位との関係でいうと、キャップ５１のＸ方向の変位は中立位置にある場合にのみ行われる。したがって、制御部材６２がＹ方向の移動開始端から移動終了端まで移動するに際し、キャップ５１の変位をまとめると、上昇位置（位置Ｐ１’）→中立位置（位置Ｐ１’→位置Ｐ２’→位置Ｐ１’）→降下位置（位置Ｐ１’）となる。制御部材６２が移動終了端から移動開始端に戻る場合は、この逆の変位となる。

本実施形態では、キャップ５１が位置Ｐ１’と位置Ｐ２’との間でＸ方向に変位可能である。このため、キャップ５１を記録ヘッド１２の予備吐出と清掃とで兼用するにあたり、スループットの低下を抑制できる。すなわち、記録ヘッド１２の予備吐出については、記録ヘッド１２を記録領域Ｒ１に相対的に近い位置Ｐ２に位置させ、また、キャップ５１を対応する位置Ｐ２’に位置させて行う。そして、キャップ５１がＺ方向では中立位置にある状態で、記録ヘッド１２からキャップ５１へインクを吐出する。これにより、記録動作中の記録ヘッド１２（キャリッジ１１）の移動距離をより短くしつつ予備吐出を行うことができ、記録のスループットの低下を抑制できる。なお、本実施形態では、予備吐出においてはポンプ５３は駆動せず吐出されるインクを吸引していないが、予備吐出においてポンプ５３を駆動して吸引する構成でもよい。

一方、記録ヘッド１２の清掃については、記録ヘッド１２を記録領域Ｒ１に相対的に遠い位置Ｐ１に位置させ、また、キャップ５１を対応する位置Ｐ１’に位置させて行う。そして、キャップ５１を記録ヘッド１２にキャッピングし、ポンプ５３の駆動により記録ヘッド１２からインクを負圧吸引する。これにより増粘インク等を除去できる。また、ワイパ５２によって記録ヘッド１２のインク吐出面をワイピングする。こうした清掃時にキャッピング解除やワイピングの際にインクが飛散しても、記録領域Ｒ１から離れているので、記録領域Ｒ１に対する影響を低減することができる。しかも、清掃は位置Ｐ１の一か所で行えるので、インクの負圧吸引とワイピングとを別の位置で行う構成に対してキャリッジの移動が不要となり、清掃時間を短くすることができる。

本実施形態では、制御部材６２の変位に連動してキャップ５１が変位する構成としている。このため、例えば、キャリッジ１１に押圧されてキャップ５１が変位する構成と比較すると、キャリッジ１１の位置に拘束されずに、キャップ５１を変位可能な点で有利である。また、位置Ｐ２’においてキャップ５１がＺ方向に複数の位置に変位可能であるため、負圧吸引の他、ワイパ５２によるワイピング等、負圧吸引以外の清掃動作も行うことができる。なお、本実施形態では、カム部６２３およびカム部６２４によるカム機構により制御部材６２の変位に連動してキャップ５１を変位させる構成としたが、カム機構以外の機構で連動させてもよい。

＜キャリッジのロック機構および負圧のチャージ機構＞
ロックレバー５６によるキャリッジ１１の位置決め動作およびチャージレバー５８による負圧のチャージ機構について図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）を参照して説明する。これらの図はロックレバー５６、チャージレバー５８の機構および動作の説明図である。

チャージレバー５８は、キャップ５１により記録ヘッド１２からインクを負圧吸引するに際し、その吸引力を高めるためのチャージ機構を構成する。チャージレバー５８は、ポンプ５３とキャップ５１（開口部５１ｂおよび５１ｄ）とを接続する各可撓性チューブの閉塞、解放を行う。チャージレバー５８は、各チューブに一つであってもよいし、各チューブに別々に設けてもよいし、一部のチューブにのみ設けてもよい。

チャージレバー５８は、軸５８ａを回動中心としてベース部材５４に回動自在に支持された可動部材である。チャージレバー５８の一方端部５８ｃにはチューブＴ１を押圧する押圧部が、他方端部５８ｂには、制御部材６２に形成されたカム部６２６と摺接するカムフォロワがそれぞれ形成されている。また、端部５８ｃ側と、ベース部材５４との間にはスプリングＳＰ５が設けられている。更に、チャージレバー５８はロックレバー５６と係合する係合部５８ｄを有している。

図１１（Ａ）は、端部５８ｃがチューブＴ１を閉塞している状態を示している。チューブＴ１は、ポンプ５３とキャップ５１とを接続する可撓性チューブである。チューブＴ１は、ベース部材５４に形成されたチューブＴ１のガイド５４ｃと端部５８ｃとに挟まれて、その途中部位が押し潰され、閉塞状態にある。スプリングＳＰ５は、チャージレバー５８を図１１（Ａ）に示す閉塞位置に付勢する。閉塞位置に位置させる際、カムフォロワである端部５８ｂがカム部６２６に摺接しない（カム部６２６が無い）構成も採用可能である。

図１１（Ｂ）は、端部５８ｃがチューブＴ１を解放している状態を示している。チューブレバー５８は、端部５８ｃは、図１１（Ａ）の状態よりもガイド５４ｃから離間した解放位置に位置しており、チューブＴ１は、ガイド５４ｃと端部５８ｃとに挟まれていない。

チャージレバー５８の変位（ここでは回動）は、制御部材６２のＹ方向の移動によりカム部６２６の形状によって制御される。記録ヘッド１２をキャップ５１により負圧吸引する際、チューブＴ１を閉塞しておき、解放することでキャップ５１内の負圧を瞬時に高めて吸引力を高めることができる。

ロックレバー５６は、軸５６ｂを回動中心としてベース部材５４に回動自在に支持された可動部材である。ロックレバー５６の一方端部５６ａには、ベース部材５４の上面５４ｂから出没してキャリッジ１１の係合孔１１ａに進入する係合部が形成されている。ロックレバー５６の他方端部５６ｃには、制御部材６２に形成されたカム部６２５と摺接するカムフォロワがそれぞれ形成されている。また、ロックレバー５６とベース部材５４との間にはスプリングＳＰ４が設けられている。更に、ロックレバー５６はチャージレバー５８と係合する係合部５６ｄを有している。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、端部５６ａが上面５４ｂ上に出没し、かつ、係合孔１１ａに進入してキャリッジ１１を位置Ｐ１に位置決めしている状態を示している。記録ヘッド１２の清掃中、ロックレバー５６を図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すロック位置に位置させてキャリッジ１１を位置Ｐ１に位置決めすることで、より安定して正確な清掃動作を行うことができる。スプリングＳＰ４は、ロックレバー５６を図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すロック位置に付勢する。ロック位置に位置させる際、カムフォロワである端部５６ｃがカム部６２５に摺接しない（カム部６２５が無い）構成も採用可能である。

図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）は、端部５６ａが上面５４ｂの下方へ退避し、キャリッジ１１のロックを解除している状態を示している。これによりキャリッジ１１が位置Ｐ１から移動可能となる。ロックレバー５６の変位（ここでは回動）は、制御部材６２のＹ方向の移動によりカム部６２５の形状によって制御される。

チャージレバー５８によるチューブＴ１の閉塞は、記録ヘッド１２からのインクの負圧吸引時、つまり、位置Ｐ１における記録ヘッド１２の清掃時に限られる。

本実施形態ではロックレバー５６によって、チャージレバー５８が閉塞位置に変位することを規制する。詳細には、解除位置にあるロックレバー５６の係合部５６ｄと、解除位置にあるチャージレバー５８の係合部５８ｄとを互いに係合させることで、チャージレバー５８が機構的に閉塞位置へ回動できないように構成する。

図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）は係合部５６ｄと係合部５８ｄとが係合する動作を示している。図１１（Ｃ）において、ロックレバー５６およびチャージレバー５８は共に解除位置に位置している。この時、係合部５６ｄと係合部５８ｄとは互いに近接した位置にある。

図１１（Ｃ）の状態から制御部材６２をＹ方向に移動すると、カム部６２６およびスプリングＳＰ５の働きにより、図１１（Ｄ）に示すように、チャージレバー５８が、解除位置の範囲ではあるものの、僅かに閉塞位置側へ変位する。これにより、凹状の係合部５６ｄに、楔形状の係合部５８ｄが食い込み、互いに係合する。チャージレバー５８が、それ以上閉塞位置側へ変位しようとしても、ロックレバー５６により規制されることになり、不意にチャージレバー５８が閉塞位置へ変位することはない。

本実施形態の場合、カム部６２５およびカム部６２６は、制御部材６２がＹ方向の移動開始端から移動終了端まで移動するに際し、ロックレバー５６をロック位置→解除位置と変位させる。また、チャージレバー５８を閉塞位置→解除位置（非係合→係合）と変位させる。制御部材６２が移動終了端から移動開始端に戻る場合、逆の動作になる。

本実施形態の場合、カム部６２６は、図１１（Ｄ）の係合状態になる際に、カムフォロワである端部５８ｂがカム部６２６に摺接しない（カム部６２６が無い）構成としている。端部５８ｂがカム部６２６に摺接する構成（カム部６２６が存在する構成）も採用可能であるが、本実施形態の構成の方が、カム部６２６の全長を短くでき、カム部材６２のコンパクト化による装置の小型が図れる。

なお、図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）のカム部６２５およびカム部６２６の形状は模式的なものであり、ロックレバー５６およびチャージレバー５８の変位と制御部材６２のＹ方向の移動との関係を厳密に示すものではない。

＜エアバルブ＞
エアバルブレバー５７を含むエアバルブについて図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）を参照して説明する。エアバルブレバー５７は、キャップ５１（開口部５１ａおよび５１ｃ）に接続された各可撓性チューブの閉塞、解放を行う。エアバルブレバー５７は、各チューブに一つ設けられる。

エアバルブレバー５７は、軸５７ａを回動中心としてベース部材５４に回動自在に支持された可動部材である。エアバルブレバー５７の一方端部５７ｃには、キャップ５１に接続された大気連通用のチューブＴ２が接続される。図６に示すように制御部材６２には、各エアバルブレバー５７に対応したカム部６２７ａ、６２７ｂが形成されている。カム部６２７ａおよび６２７ｂを区別しない場合、カム部６２７と表記し、図１２も同様としている。各エアバルブレバー５７の他方端部５７ｂには、制御部材６２に形成されたカム部６２７と摺接するカムフォロワがそれぞれ形成されている。また、エアバルブレバー５７とベース部材５４との間にはスプリングＳＰ６が設けられている。

図１２（Ａ）はチューブＴ２の閉塞状態を示し、図１２（Ｂ）はチューブＴ２の解放状態を示す。端部５７ｃはチューブＴ２と連通したパイプ部５７ｄを有している。図１２（Ａ）の閉塞状態では、エアバルブレバー５７が閉塞位置に位置し、パイプ部５７ｄがベース部材５４の閉塞部５４ｄに差し込まれてチューブＴ２が閉塞されている。図１２（Ｂ）の開放状態では、エアバルブレバー５７が解放位置に位置し、パイプ部５７ｄが閉塞部５４ｄから離間することでチューブＴ２が解放されている。

チューブＴ２が解放状態の場合、キャップ５１内が大気に解放され、チューブＴ２が閉塞状態の場合、キャップ５１内が密閉される。スプリングＳＰ６はエアバルブレバー５７を図１２（Ａ）の閉塞位置に付勢する。閉塞位置に位置させる際、カムフォロワである端部５７ｂがカム部６２７に摺接しない（カム部６２７が無い）構成も採用可能である。

エアバルブレバー５７の変位（ここでは回動）は、制御部材６２のＹ方向の移動によりカム部６２７の形状によって制御される。

キャップ５１により記録ヘッド１２をキャッピングし、インクを負圧吸引した直後では、キャップ５１内にインクが溜まった状態になっている。その状態でキャップ５１を記録ヘッド１２から離間させるとインクが飛散したり、インク吐出面にインクが過剰に付着してメンテナンス性を悪化させる場合がある。そこで、インクを負圧吸引した後、キャップ５１を記録ヘッド１２から離間させる前に、エアバルブレバー５７を解放位置に変位させてキャップ５１内を大気に解放し、ポンプ５３の駆動を継続する。すると、記録ヘッド１２からインクを吸引することなく、キャップ５１内に溜まったインクを吸引することができる。

なお、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）のカム部６２７の形状は模式的なものであり、エアバルブレバー５７の変位と制御部材６２のＹ方向の移動との関係を厳密に示すものではない。

＜制御ユニット＞
図１３を参照して記録装置１の制御系の構成について説明する。図１３は記録装置１を制御する制御ユニット１００のブロック図である。制御ユニット１００は記録装置１の各機構部の動作をコントロールする制御回路である。ＣＰＵ１０１は記録装置１全体を制御する。コントローラ１０２は、ＣＰＵ１０１を補助して、各種センサ１０５の検出結果に応じて、各種モータ１０７や記録ヘッド１２の駆動制御を行う。

ＲＯＭ１０３には各種のデータや、ＣＰＵ１０１の制御プログラム等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ１０４には各種のデータ等が格納される。なお、ＲＯＭ１０３及びＥＥＰＲＯＭ１０４は、他の記憶デバイスを採用してもよい。

ドライバ１０８は各種モータ１０７を駆動する。各種モータ１０７には、例えば、搬送機構（給送ユニット２０、搬送ユニット３０、排出ユニット４０）の駆動源である各モータ、キャリッジ１１の駆動機構の駆動源であるモータ、ポンプ５３の駆動源であるモータ等が含まれる。ドライバ１０６は記録ヘッド１２を駆動する。各種センサ１０５には、キャリッジ１１の位置を検知するセンサや、記録媒体の搬送経路に配設されて記録媒体を検出するセンサ等が含まれる。

記録動作は、例えば、ホストコンピュータから記録ジョブを受信した場合や、スキャナユニット３で読み取った原稿を記録媒体に記録する記録ジョブが発生した場合に開始される。制御ユニット１００による記録動作や記録ヘッド１２の性能維持動作としては、例えば、以下の制御例を挙げることができる。

初期状態として、キャップ５１は位置Ｐ１’に配置され、記録ヘッド１２は位置Ｐ１に配置される。記録ジョブを実行する直前に、記録ヘッド１２に対する清掃（キャップ５１によるキャッピングと負圧吸引およびワイピング）を行う。その後、キャップ５１を位置Ｐ２’に移動する。給送ユニット２０により記録媒体を給送する。

搬送ユニット３０による記録媒体の搬送および記録ヘッド１２の走査記録を交互に行う記録動作を実行する。記録ヘッド１２の一回または複数回の記録走査毎に記録ヘッド１２を位置Ｐ２に移動して予備吐出を行う。これらを繰り返すことで記録媒体に対する画像の記録が終了する。

その後、排出ユニット４０により記録媒体を排出する。

次頁がある場合は、必要に応じて記録ヘッド１２の清掃を行い、同様の手順を繰り返す。

（他の実施形態）
上記実施形態では、キャップ５１がＺ方向に降下位置、中立位置、上昇位置の三つの位置に変位される例を説明したが、キャップ５１はＺ方向に降下位置と、上昇位置の二つの位置に変位される構成であってもよい。この場合、降下位置において位置Ｐ１’と位置Ｐ２’との間の変位を行い、予備吐出はキャップ５１が位置Ｐ２’で行い、ワイピングは位置Ｐ１’でかつ降下位置にある場合におこなってもよい。

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 規則装置、１１ キャリッジ、１２ 記録ヘッド、５１ キャップ、６０ ユニット駆動機構、６２ 制御部材、８０ キャップ駆動機構

Claims (8)

1. インクを吐出する記録ヘッドによる記録動作を行う記録領域および該記録領域に隣接する待機領域に渡って前記記録ヘッドが移動するように、前記記録ヘッドを搭載して所定方向に移動するキャリッジと、
   前記待機領域に配置され、前記記録ヘッドをキャップするキャップと、
   前記記録ヘッドをワイピングするワイパと、
   前記記録ヘッドをキャップするキャップ位置と、前記キャップ位置より下方であって前記ワイパが前記記録ヘッドをワイピング可能なワイピング位置と、前記キャップ位置および前記ワイピング位置の間に位置する中間位置と、に前記キャップを上下方向に移動させる第１移動機構と、
   前記中間位置より前記記録領域の近傍であって前記記録ヘッドから予備吐出されるインクを受ける予備吐出位置と、前記中間位置と、に前記キャップを前記所定方向に移動させる第２移動機構と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１移動機構および前記第２移動機構を駆動する駆動手段を備え、
   前記第１移動機構は、前記駆動手段からの駆動力により前記キャップを前記上下方向に移動させる第一のカム部を含み、
   前記第２移動機構は、前記駆動手段からの駆動力により前記キャップを前記所定方向に移動させる第二のカム部を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第一のカム部と前記第二のカム部を有し、前記所定方向および前記上下方向と交差する方向に移動可能なカム部材を備える、
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、
   前記キャップと前記吸引手段を接続するチューブと、
   前記チューブを閉塞する閉塞位置と、前記チューブを開放する開放位置と、の間で変位可能な第一の可動部材と、を備え、
   前記カム部材は、前記第一の可動部材を前記閉塞位置と前記開放位置との間で変位させる第三のカム部を含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記キャリッジを前記待機領域の所定の位置にロックするロック位置と、ロックを解除する解除位置と、の間で変位可能な第二の可動部材を更に備え、
   前記カム部材は、前記第二の可動部材を前記ロック位置と前記解除位置との間で変位させる第四のカム部を含む、
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記第二の可動部材は、前記解除位置において前記開放位置にある前記第一の可動部材と当接し、前記第一の可動部材が前記閉塞位置に変位することを規制する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記キャップに接続され前記キャップの内部を大気と連通させる大気連通用のチューブを閉塞する閉塞位置と、前記チューブを開放する開放位置との間で変位可能な第三の可動部材を更に備え、
   前記カム部材は、前記第三の可動部材を前記閉塞位置と前記開放位置との間で変位させる第五のカム部を含む、
   ことを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記吸引手段と前記駆動手段とは駆動源が異なる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

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