JP7057081B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出ヘッドから所定の液体を吐出する液体吐出装置に関する。

インクジェット記録装置などの液体吐出装置には、液体吐出ヘッドたる記録ヘッドを保護するためのキャップが設けられている。特許文献１には、記録ヘッドを水平方向で移動してキャップと対向させた後、キャップを上昇させてインク（液体）の吐出口を含む吐出口面をキャッピングするインクジェット記録装置が開示されている。

特開２０１０－５８５７号公報

しかしながら、特許文献１のように、キャップおよび記録ヘッドの両方が移動してキャッピングを行う構成では、キャッピングの際に、記録ヘッドおよびキャップの少なくともどちらか一方が他方を押圧した状態となる。このため、キャッピング中は、押圧される側の移動機構に負荷がかかった状態となり、このような負荷により当該移動機構の構成部材が破損する虞があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドのキャッピングの際に、液体吐出ヘッドまたはキャップのうち押圧される側の移動機構に生じる負荷が軽減された液体吐出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、液液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有し昇降動作を行う液体吐出ヘッドと、前記吐出口面をキャッピングするキャップ手段と、前記キャップ手段を、前記吐出口面をキャッピング可能な第１の位置と、前記吐出口面をキャッピングできない第２の位置と、の間で移動させる移動手段と、前記キャップ手段が前記第１の位置で前記吐出口面をキャッピングする場合に、前記キャップ手段と当接することで前記キャップ手段が前記第２の位置へ向かう方向とは異なる方向へ移動するのを規制する規制手段と、を備え、前記移動手段は、前記キャップ手段を前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動して移動させることを特徴とする。

本発明によれば、液体吐出ヘッドのキャッピングの際に、押圧によって移動手段に生じる負荷が軽減される。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 キャップユニットの構成の概略を説明する説明図である。 図８におけるＡ矢視図である。 退避位置のキャップユニットを示す説明図である。 移動中のキャップユニットを示す説明図である。 キャップ位置のキャップユニットを示す説明図である。 キャッピング時のキャップユニットを示す説明図である。 キャップユニットの移動機構の変形例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下の実施形態では、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置として、インクジェット記録装置を例として説明することとする。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８（液体吐出ヘッド）は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインク（液体）を吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

次に、図９乃至図１４を参照しながら、本実施形態におけるキャップユニット１０の構成について詳細に説明する。

図９には、キャップユニット１０の概略構成図が示されている。図９（ａ）には、キャップ位置にあるキャップユニットの説明図が示され、図９（ｂ）には、退避位置にあるときのキャップユニット１０の説明図が示されている。また、図９（ｃ）には、ギア列の説明図が示されており、図９（ｄ）には、キャップホルダギア５０４の自由端側の説明図が示されている。

キャップユニット１０は、図８（ａ）（ｂ）のように、メンテナンスユニット１６の基台部材１６－１に対して、ワイピングユニット１７とともに移動可能に設けられている。そして、キャップユニット１０は、基台部材１６－１においてｘ方向下流側の端部に設けられている。キャップユニット１０は、記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着して吐出口面８ａを保護する（キャッピングする）キャップ部材１０ａと、キャップ部材１０ａを保持するキャップホルダ１１０とを有している。キャップユニット１０では、キャップ部材１０ａが、キャップ位置と退避位置とを移動可能な構成となっている。なお、キャップ位置（第１の位置）とは、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａと対向し、記録ヘッド８が鉛直方向下方に移動することでキャップ部材１０ａにより吐出口面８ａをキャッピング可能な位置である。また、退避位置（第２の位置）とは、キャップユニット１０が記録ヘッド８に対して退避した位置、つまり、移動する記録ヘッド８に干渉しない位置（吐出口面８ａをキャッピングしない位置）である。なお、本実施形態では、退避位置は、キャップ部材１０ａが基台部材１６－１（開口空間Ｓ₀）内に収納される位置である。即ち、メンテナンスユニット１６が、図８（ａ）のように、待機ポジションにある場合には、キャップ部材１０ａはキャップ位置に位置され、図８（ｂ）のように、メンテナンスポジションにある場合には、キャップ部材１０ａは退避位置に位置する。

また、キャップユニット１０は、キャップホルダ１１０を保持する保持部材１１２と、保持部材１１２を介してキャップ部材１０ａをキャップ位置および退避位置に回動して移動する回動部５００とを有している。なお、本実施形態では、キャップ部材１０ａ、キャップホルダ１１０および保持部材１１２によって、回動部５００によりキャップ位置および退避位置に回動して移動するとともに、吐出口面８ａをキャッピングするキャップ手段を構成している。

キャップホルダ１１０は、キャップ部材１０ａの長手方向（ｙ方向）における両端部に、記録ヘッド８の吐出口面８ａに対してキャップ部材１０ａを位置決めするための位置決め部材１０ｂ、１０ｃが設けられている。位置決め部材１０ｂ、１０ｃはｘ方向において所定の間隔を空けて設けられており、位置決め部材１０ｂ、１０ｃ間であって吐出口面８ａに設けられた位置決め部材（不図示）と嵌合して、吐出口面８ａに対するキャップ部材１０ａの位置決めがなされる。また、保持部材１１２には複数の付勢部材１１４が設けられており、キャップホルダ１１０は、付勢部材１１４により矢印Ｂ方向に付勢されている。これにより、キャップ部材１０ａは、キャップホルダ１１０を介して付勢部材１１４により矢印Ｂ方向（鉛直方向上方）に付勢されている。

また、保持部材１１２は、ｙ方向に延在し、長手方向（ｙ方向）における両端部に回動部５００が接続されている。具体的には、保持部材１１２の長手方向の両端部には、回動部５００の構成部材のキャップホルダギア５０４（後述）が設けられている。これにより、キャップ部材１０ａは、保持部材１１２などを介して回動部５００により回動して移動する構成となっている。

回動部５００（移動手段）は、セクタギア５０１、センタギア５０２、アイドラギア５０３およびキャップホルダギア５０４を含むギア列５１０を備えている。このギア列５１０は、キャップユニット１０の正面側（図９（ａ）の手前側）と背面側（図９（ａ）の奥側）とに対称的に設けられており、共通の駆動モータ５０５によって正面側および背面側のギア列５１０が同時に駆動される。

セクタギア５０１（第１のギア）およびセンタギア５０２（第２のギア）はギア中心が同一となっている。セクタギア５０１はベース部材５０７に回転可能に保持され、センタギア５０２はベース部材５０７に回転不能に固定されている。キャップホルダギア５０４（第３のギア）およびアイドラギア５０３（第４のギア）は、セクタギア５０１に回転可能に保持されており、アイドラギア５０３がセンタギア５０２およびキャップホルダギア５０４の双方に噛合されている。なお、センタギア５０２とキャップホルダギア５０４とは、ギアの諸元（歯数）が一致している。

このため、セクタギア５０１が回転すると、回転不能なセンタギア５０２に噛合したアイドラギア５０３が、自転しながらセンタギア５０２の周りを公転することとなる。このとき、センタギア５０２とキャップホルダギア５０４との諸元（歯数）が一致しているので、センタギア５０２のアイドラギア５０３に対する相対的な回転量と、キャップホルダギア５０４のアイドラギア５０３に対する相対的な回転量とが一致する。これにより、セクタギア５０１が回転した角度と同じ角度だけキャップホルダギア５０４が逆方向に回転し、キャップホルダギア５０４の姿勢は、セクタギア５０１の回転角度に関係なく一定となる。

キャップホルダギア５０４は、保持部材１１２を保持している。このため、キャップホルダ１１０を介して保持部材１１２に保持されたキャップ部材１０ａは、セクタギア５０１の回転に応じて、セクタギア５０１の回転軸を中心にして回動し、キャップ位置および退避位置まで移動することとなる。なお、このとき、キャップホルダギア５０４はセクタギア５０１の回転角度に関係なく姿勢が一定となるため、キャップホルダギア５０４に保持された保持部材１１２もまた、その姿勢を維持したまま回転することとなる。即ち、キャップユニット１０は、例えば、キャップ部材１０ａが退避位置（図３参照）で略水平状態にあるときは、略水平状態を維持したままキャップ位置（図１参照）まで移動することができる。

キャップホルダギア５０４は、アイドラギア５０３に噛合するギアが形成されたギア部５０４－１と、ギア部５０４－１からｘ方向に延在する延在部５０４－２とを備えている。ギア部５０４－１では、キャップホルダギア５０４の回転中心においてｙ方向に突出した凸部５０４－１ａが設けられている。この凸部５０４－１ａは、保持部材１１２の長手方向の両端部において、保持部材１１２の短手方向（ｘ方向）の一方の端部側を固定する。なお、凸部５０４－１ａに固定された保持部材１１２は、凸部５０４－１ａを中心として所定量だけ回動可能となっている。また、延在部５０４－２の先端部側には、ｙ方向に突出する凸部５０４－２ａが設けられており、この凸部５０４－２ａには、後述するバネ５０６が接続される。このキャップホルダギア５０４は、アイドラギア５０３と噛合した際に、例えば、延在部５０４－２がｘ方向と略平行となるように配置される。なお、以下の説明では、保持部材１１２のうち、ｘ方向において凸部５０４－１ａが設けられている端部側（ｘ方向上流側）を固定端側と称し、凸部５０４－２ａが設けられている端部側（ｘ方向下流側）を自由端側とも称する。

また、保持部材１１２は、自由端側を上方に付勢するバネ５０６（付勢手段）が設けられている。具体的には、例えば、図９（ｄ）のように、バネ５０６の一方の端部が凸部５０４－２ａに接続され、他方の端部が保持部材１１２の自由端側に設けられた凸部１１２ｂに接続される。そして、保持部材１１２の自由端側がバネ５０６の付勢力によって矢印Ｃ方向に付勢されて、保持部材１１２が所定の姿勢を保持可能にする。なお、所定の姿勢とは、保持部材１１２の自由端側が、固定端側よりも上方側に位置するように傾斜している姿勢（図１１（ｂ）参照）である。これにより、矢印Ｃ方向と逆方向（下方側）の力が自由端側に作用しない限り、自由端側が下方側に傾斜しなくなる。このように、保持部材１１２を、ｘ方向（所定方向）の固定端側で固定するとともに、自由端側をバネ５０６により鉛直方向上方に付勢して、自由端側を固定端側よりの上方側に位置させる。これにより、回動部５００におけるバックラッシュや保持部材１１２（保持部材１１２上に配置された部材を含む）の重量などによる自由端側の下方側への傾斜を抑制することができる。

また、駆動モータ５０５は、メンテナンス制御部２１０の制御によって駆動量が制御され、メンテナンス制御部２１０は、プリントコントローラ２０２からの指示に応じて駆動量の制御を行う。なお、上記したように、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａを複数のギアにより回動して移動する構成となっている。従って、上記した記録状態、待機状態、ワイピング処理の説明などにおいて、「キャップユニット１０を鉛直方向上方に移動する」とは、キャップユニット１０を回動して、キャップ部材１０ａを退避位置からキャップ位置まで移動することを示している。また、「キャップユニット１０を鉛直方向下方に移動する」とは、キャップユニット１０を回動して、キャップ部材１０ａをキャップ位置から退避位置まで移動することを示している。

キャップユニット１０は、図８（ａ）のように、メンテナンスユニット１６において、ワイピングユニット１７がｘ方向に移動する際の移動領域の下方側に、収納可能に設けられている。具体的には、基台部材１６－１では、ｘ方向の下流側、且つ、ワイピングユニット１７の移動領域の下方側に開口空間Ｓ₀が形成されている。キャップユニット１０は、この開口空間Ｓ₀内においてベース部材５０７が固定されて配置されている。そして、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａが退避位置にあるときには、ｘ方向で移動するワイピングユニット１７に接触することなく、開口空間Ｓ₀内に収納された状態となる。

ここで、図１０には、図８（ａ）のＡ矢視図が示されている。基台部材１６－１には、キャップ位置にある保持部材１１２の鉛直方向下方において、記録ヘッド８の昇降動作による押圧によって回動する保持部材１１２の下面１１２ａと当接可能な当接部材１６－２が設けられている。従って、記録ヘッド８によりキャップ部材１０ａが鉛直方向下方に押圧されると、吐出口面８ａをキャッピングした状態で、保持部材１１２の下面１１２ａが当接部材１６－２に当接する。これにより、保持部材１１２が当接部材１６－２に支持されるとともに、記録ヘッド８とキャップ部材１０ａとがｚ方向において位置決めされる。即ち、当接部材１６－２については、保持部材１１２を支持する支持手段として機能している。

このように、本実施形態では、保持部材１１２を含むキャップ手段を、当接部材１６－２を介して、装置本体に固定的に配設された基台部材１６－１によって支持することとなる。このため、記録ヘッド８により押圧しながらキャップ部材１０ａで吐出口面８ａをキャッピングしたときには、保持部材１１２が当接部材１６－２に支持されるため、支持されていない場合と比較して、回動部５００の各ギアにかかる負荷が小さくなる。

なお、記録ヘッド８によりキャップ部材１０ａが鉛直方向下方に押圧されると、保持部材１１２がバネ５０６の付勢力に抗して回動し、キャップ部材１０ａにより吐出口面８ａをキャッピングする。従って、保持部材１１２が回動可能な所定量としては少なくとも、保持部材１１２が固定端側よりも自由端側が上方側に位置する初期位置から、記録ヘッド８に押圧されて下面１１２ａが当接部材１６－２と当接する当接位置まで移動可能な量となる。

本実施形態においては、当接部材１６－２は、図１０のように、保持部材１１２の延在方向（ｙ方向）の略中央位置において２箇所配置されているが、これに限定されるものではない。即ち、当接部材１６－２が、保持部材１１２の延在方向の両端部側に配置するようにしてもよい。また、当接部材１６－２は、保持部材１１２の延在方向に延びる所定の領域において保持部材１１２と当接するようにしてもよい。さらに、当接部材１６－２は、保持部材１１２と１箇所または３箇所以上で当接するようにしてもよい。なお、当接部材１６－２は、例えば、弾性部材により構成されている。また、当接部材１６－２を設けずに、基台部材１６－１に保持部材１１２の下面１１２ａが直接当接するようにし、基台部材１６－１により下面１１２ａを支持するようにしてもよい。即ち、この場合には、基台部材１６－１が当接部材１６－２として機能することとなる。

以上の構成において、キャップユニット１０によるキャッピング時の動作について説明する。図１１乃至図１４には、キャップユニット１０のキャッピング時の動作を説明するための説明図が示されている。図１１（ａ）には、キャップ部材１０ａが退避位置にあるときのキャップユニット１０を示す説明図が示されており、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）のＸＩｂ－ＸＩｂ線断面図が示されている。図１２（ａ）には、キャップ部材１０ａが退避位置から移動したときのキャップユニット１０を示す説明図が示されており、図１２（ｂ）には、図１２（ａ）のＸＩＩｂ－ＸＩＩｂ線断面図が示されている。図１３（ａ）には、キャップ部材１０ａがキャップ位置にあるときのキャップユニット１０を示す説明図が示されており、図１３（ｂ）には、図１３（ａ）のＸＩＩＩｂ－ＸＩＩＩｂ線断面図が示されている。図１４（ａ）には、キャップ位置においてキャップ部材１０ａにより記録ヘッド８の吐出口面８ａをキャッピングした状態を示す説明図が示されており、図１４（ｂ）には、図１４（ａ）のＸＩＶｂ－ＸＩＶｂ線断面図が示されている。なお、図１１（ｂ）、１２（ｂ）、１３（ｂ）、１４（ｂ）では、キャップユニット１０が基台部材１６－１内に配置されている状態を示している。

例えば、記録動作が終了した後のキャップユニット１０によるキャッピングでは、まず、記録ヘッド８を記録位置（図３参照）から移動する。即ち、プリントコントローラ２０２が、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、水平方向に対して４５度傾いていた記録ヘッド８を、鉛直方向の高さを調整しながら、４５度回転して、吐出口面８ａを鉛直方向下方に向ける。

次に、プリントコントローラ２０２が、メンテナンス制御部２１０を用いて、駆動モータ５０５（駆動手段）を駆動して、キャップユニット１０におけるキャップ部材１０ａを退避位置からキャップ位置まで移動する。即ち、キャップ部材１０ａが退避位置にある状態（図１１（ａ）参照）から、駆動モータ５０５の駆動によって、セクタギア５０１を矢印Ｄ方向に回転することでキャップユニット１０を回動して（図１２（ａ）参照）、キャップ部材１０ａの移動を開始する。

なお、セクタギア５０１を含むギア列５１０では、保持部材１１２を保持したキャップホルダギア５０４の姿勢がセクタギア５０１の回転角度に関係なく一定となっている。このため、キャップホルダ１１０を介して保持部材１１２に配置されたキャップ部材１０ａが退避位置からキャップ位置に移動する際には、所定の姿勢を維持したまま移動することとなる（図１１（ｂ）、図１２（ｂ）参照）。

その後、キャップ部材１０ａがキャップ位置まで移動すると（図１３（ａ）参照）、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動（下降）して、キャップ部材１０ａに吐出口面８ａを当接させる。なお、キャップ位置まで移動したキャップ部材１０ａは、図１３（ｂ）のように、退避位置にあるときと同じ所定の姿勢を維持した状態となっている。

所定の姿勢でキャップ位置にあるキャップ部材１０ａ（図１４（ａ）参照）に対して、鉛直方向上方から記録ヘッド８が下降すると、まず、キャップ部材１０ａにおいて保持部材１１２の自由端側が吐出口面８ａと当接する。そして、記録ヘッド８がさらに下降すると、図１４（ｂ）のように、キャップ部材１０ａを介して保持部材１１２が鉛直方向下方に押圧され、保持部材１１２の自由端側が、バネ５０６の付勢力に抗して矢印Ｅ方向に回動する。これにより、吐出口面８ａにキャップ部材１０ａが密着するとともに、図１４（ｂ）のように、保持部材１１２の下面１１２ａに当接部材１６－２が当接して、キャップ部材１０ａのｚ方向の位置決めがなされる。こうして、記録ヘッド８は、吐出口面８ａがキャップ部材１０ａによりキャッピングされて待機位置（図１参照）に位置される。

このように、キャッピングの際に、装置に固定されている基台部材１６－１に設けられた当接部材１６－２に保持部材１１２が当接することで、保持部材１１２が当接部材１６－２に支持されることとなる。これにより、キャッピング時には、回動部５００の各ギアにおいて生じる記録ヘッド８の押圧による負荷が軽減され、ギアの破損などが生じ難くなる。また、保持部材１１２について、自由端側が固定端側よりも上方側に位置する所定の姿勢を維持した状態で、退避位置からキャップ位置に移動するようにしたため、移動中に保持部材１１２が当接部材１６－２と接触することが抑制される。これにより、キャップ部材１０ａの移動がスムーズになる。

また、記録ヘッド８が待機位置から記録位置に移動する際には、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８およびキャップユニット１０を移動することとなる。即ち、まず、記録ヘッド８を、鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。これにより、吐出口面８ａがキャップ部材１０ａから離間する。このとき、バネ５０６の付勢力によって、保持部材１１２の自由端側が上昇し、保持部材１１２は固定端側よりも自由端側が上方側に位置した所定の姿勢となる。そして、このときには、保持部材１１２は、下面１１２ａが当接部材１６－２から離間する。

その後、駆動モータ５０５を駆動して、セクタギア５０１を矢印Ｆ方向に回転し（図１３（ａ）参照）、キャップ部材１０ａをキャップ位置から退避位置まで移動させる。このとき、キャップ部材１０ａは所定の姿勢を維持したまま移動し、当該所定の姿勢を維持したまま、開口空間Ｓ₀内に収容される。（図１１（ｂ）、図１２（ｂ）参照）。

以上において説明したように、キャップユニット１０は、基台部材１６－１に対して、キャップ部材１０ａ、キャップホルダ１１０および保持部材１１２によるキャップ手段が、キャップ位置と退避位置との間を回動して移動するようにした。また、当接部材１６－２は、メンテナンスユニット１６の基台部材１６－１に設けられ、キャッピング時にキャップ手段における吐出口面８ａに密着する第１の面と対向する下面１１２ａ（第２の面）と当接可能な位置に設けられるようにした。なお、キャッピング時にキャップ手段における吐出口面８ａに密着する第１の面とは、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａと密着したときに、吐出口面８ａと対向する対向面１０ａａである（図１１（ａ）、１２（ａ）参照）。

これにより、記録ヘッド８が下降して、キャップ手段により吐出口面８ａをキャッピングする際には、保持部材１１２の下面１１２ａが当接部材１６－２と当接し、キャップ手段が当接部材１６－２に支持されることとなる。このため、キャッピング時に、キャップ手段を回動する回動部５００のギア列５１０へかかる負荷が低減され、ギア列５１０を構成する各ギアの破損が防止される。また、キャップ手段が回動して移動する構成のため、例えば、特許文献１のようなキャップが水平移動する構成と比較して、水平方向での小型化が可能となる。

また、駆動モータ５０５の駆動により回転するセクタギア５０１において、セクタギア５０１と同じギア中心で回動不能に設けられたセンタギア５０２を備えるようにした。また、セクタギア５０１に回転可能に固定され、保持部材１１２を保持するキャップホルダギア５０４と、センタギア５０２とキャップホルダギア５０４とに噛合するアイドラギア５０３を備えるようにした。そして、センタギア５０２とキャップホルダギア５０４とはギアの諸元（歯数）が一致するようにした。さらに、キャップホルダギア５０４に保持される保持部材１１２は、重力により生じる傾きをキャンセルするように、バネ５０６により鉛直方向上方に付勢し、固定端側よりも自由端側が上方側に位置するようにした。

これにより、セクタギア５０１の回転角度によらず、キャップ手段はその姿勢を維持したまま退避位置とキャップ位置との間を移動することができるようになる。また、自由端側が上方側に位置した状態が維持されて移動するため、保持部材１１２が当接部材１６－２に当接することなくスムーズに移動することができるようになる。

（他の実施の形態）
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記実施形態では、所定の姿勢として、保持部材１１２の自由端側が固定端側よりも上方側に位置するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、下降する記録ヘッド８の吐出口面８ａにキャップ部材１０ａが密着可能であり、かつ、退避位置とキャップ位置との移動時に保持部材１１２が当接部材１６－２に当接しなければ、水平であってもよいし、自由端側が固定端側よりも下方側に位置してもよい。即ち、所定の姿勢では、保持部材１１２は、下降する記録ヘッド８の吐出口面８ａにキャップ部材１０ａが密着可能であり、かつ、退避位置とキャップ位置との移動時に保持部材１１２が当接部材１６－２に当接しない姿勢であればよい。

（２）上記実施形態では、回動部５００をギア列５１０によって構成し、各ギアを介してキャップ部材１０ａを退避位置とキャップ位置との間で移動可能なように構成したが、移動機構としては、これに限定されるものではない。即ち、図１５（ａ）（ｂ）のように、保持部材１１２がリンク機構により支持された構成とし、リンク機構によって保持部材１１２を移動させることで、キャップ部材１０ａを退避位置とキャップ位置との間で移動する構成としてもよい。こうしたリンク機構では、図１５（ｂ）のように、ギアを介してリンク機構を駆動するようにする。

（３）上記実施形態では、セクタギア５０１のギア中心を中心としてキャップ部材１０ａが退避位置とキャップ位置との間で回動して移動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、キャップ部材１０ａ、キャップホルダ１１０および保持部材１１２を含むキャップ手段が水平移動するようにしてもよい。なお、この場合には、キャップ位置と退避位置との間で移動可能であり、かつ、キャッピング時に当接部材１６－２により移動機構への負荷が軽減される構成であれば、どのように移動するようにしてもよい。

（４）上記実施形態では、メンテナンスユニット１６の基台部材１６－１に当接部材１６－２を設けるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、当接部材１６－２については、装置本体に固定的に設けられ、かつ、記録ヘッド８のキャップ手段への押圧に耐え得る部材であれば、どこに設けてもよい。

８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
１０ａ キャップ部材
１６ メンテナンスユニット
１６－２ 当接部材
１１０ キャップホルダ
１１２ 保持部材

Claims (15)

1. 液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有し昇降動作を行う液体吐出ヘッドと、
   前記吐出口面をキャッピングするキャップ手段と、
   前記キャップ手段を、前記吐出口面をキャッピング可能な第１の位置と、前記吐出口面をキャッピングできない第２の位置と、の間で移動させる移動手段と、
   前記キャップ手段が前記第１の位置で前記吐出口面をキャッピングする場合に、前記キャップ手段と当接することで前記キャップ手段が前記第２の位置へ向かう方向とは異なる方向へ移動するのを規制する規制手段と、を備え、
   前記移動手段は、前記キャップ手段を前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動して移動させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記規制手段は、前記液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作を行うとともに、前記キャップ手段を備えたメンテナンスユニットに設けられることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記移動手段は、前記吐出口面をキャッピングする第１の面を所定の姿勢に維持したまま前記キャップ手段を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記移動手段は、前記第１の面を水平に維持したまま前記キャップ手段を移動させることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記移動手段は、複数のギアにより構成されるギア列を介して駆動することを特徴とする請求項３または４に記載の液体吐出装置。
6. 前記ギア列は、
   駆動手段の駆動により回転する第１のギアと、
   前記第１のギアとギア中心が同一となるとともに回転不能に設けられた第２のギアと、
   前記第１のギアに回転可能に設けられるとともに前記キャップ手段を保持する第３のギアと、
   前記第１のギアに回転可能に設けられるとともに前記第２のギアと前記第３のギアとに噛合する第４のギアと、を有し、
   前記第２のギアと前記第３のギアとは、ギアの歯数が一致している
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記移動手段は、リンク機構を介して前記キャップ手段を移動させることを特徴とする請求項３または４に記載の液体吐出装置。
8. 前記キャップ手段は、重力により生じる傾きに抗するように、付勢手段により付勢されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記キャップ手段は、所定方向における一方の端部側が固定され、他方の端部側が前記付勢手段により鉛直方向上方に付勢されることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する液体吐出ヘッドと、
    前記吐出口面をキャッピングする第１の面を含むキャップ手段と、
    前記第１の面により前記吐出口面をキャッピング可能な第１の位置と、前記第１の面により前記吐出口面をキャッピングできない第２の位置と、に前記キャップ手段を回動させる回動手段と、を備え、
    前記キャップ手段が前記第１の位置のときの前記第１の面の姿勢は、前記キャップ手段が前記第２の位置のときの前記第１の面の姿勢と同じであり、
    前記液体吐出ヘッドは昇降動作をすることを特徴とする液体吐出装置。
11. 前記回動手段は、前記第１の面を所定の姿勢に維持したまま前記キャップ手段を回動させることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記回動手段は、前記第１の面を水平に維持したまま前記キャップ手段を回動させることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記吐出口面をワイピングするワイパユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
14. 前記液体吐出ヘッドは、前記キャップ手段が前記第２の位置のときに記録動作を行うことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
15. 前記液体吐出ヘッドは、前記吐出口が記録媒体の幅に相当する領域に配置されたラインヘッドであることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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