JP2020179576A - 記録装置、制御方法、および検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出状態を正確に検知することができる記録装置、制御方法、および検知方法を提供する。【解決手段】ノズルにおけるインクの吐出口が形成される吐出口面と、記録媒体を支持する支持手段との間隔を変更可能な変更手段が、記録手段によりユーザ画像を記録するときには前記間隔を第１の間隔とし、前記記録手段によりノズルからの吐出状態を検知するための所定のテストパターンを記録するときには、前記間隔を前記第１の間隔よりも大きい第２の間隔とするようにした。【選択図】図９

Description

本発明は、インクジェット方式により記録媒体に対してインクを付与する記録装置、記録装置の制御方法、および記録装置におけるインクの吐出状態を検知する検知方法に関する。

フルマルチ方式のインクジェット記録装置では、ノズルからのインクの吐出不良による白スジなどの画像弊害が目立ち易い。インクの吐出不良としては、例えば、インクの着弾位置の理想位置からのずれ、インクの不吐出などである。このため、こうした記録装置では、吐出不良のノズルである不良ノズルを検知し、不良ノズルに割り当てられるデータを不良ノズル近傍の正常なノズルに割り当てる。

不良ノズルの検知は、例えば、テストパターンを用いて行うことができる。具体的には、まず、記録媒体にテストパターンを記録し、記録したテストパターンを読み取る。その後、読み取ったテストパターンを解析して、記録ヘッドにおける複数のノズルから不良ノズルを検知する。特許文献１には、テストパターンを読み取る読取センサとテストパターンが記録された記録媒体との距離の変動、および装置の振動などによって生じる、読み取り画像における規則的な歪みを補正して、不良ノズルを検知する技術が開示されている。

特許第５２８３６８５号公報

しかしながら、特許文献１には、読み取り画像において、画像の歪みと、不良ノズルによるインクの着弾位置のずれとを区別する技術が開示されていない。また、特許文献１の技術では、微小な着弾位置のずれを検知する場合、不良ノズルと判定するために閾値を小さく設定しなければならい。この場合、特許文献１の技術では、着弾位置のずれと画像の歪みとが区別できなくなり、ノズルの吐出状態を正確に検知することができなくなる虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ノズルの吐出状態を正確に検知することができる記録装置、制御方法、および検知方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を支持する支持手段と、インクを吐出する複数のノズルを備え、前記支持手段により支持された記録媒体に対して前記複数のノズルからインクを吐出することにより画像を記録する記録手段と、記録媒体へ記録可能な記録位置にある前記記録手段における前記複数のノズルのインクの吐出口が形成された吐出口面と、前記支持手段との間隔を複数種類の中から設定可能な設定手段と、を備える記録装置であって、前記設定手段は、テストパターンではないユーザ画像を記録するときには、前記間隔を第１の間隔に設定し、前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検知するための所定のテストパターンを記録するときには、前記間隔を前記第１の間隔よりも大きい第２の間隔に設定することを特徴とする。

本発明によれば、ノズルの吐出状態を正確に検知することができるようになる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 記録位置にある記録ヘッド近傍の構成図である。 ガイド部材およびスペーサ部材の斜視図である。 記録ヘッドが待機位置から記録位置に移行する際の各部材の位置関係を示す図である。 キャップユニットとレバーとの位置関係を示す図である。 印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。 検知処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。 テストパターンの一例を説明する図である。 テストパターンの変形例を説明する図である。 記録ギャップと着弾位置との関係を説明する図である。 記録ギャップを変更したときの、読み取り画像と理想位置からの誤差量とを示す図である。 記録ギャップと理想位置からの誤差量との関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。吐出口には、インクを供給するためのインク流路が連通されており、インク流路内には、吐出口からインクを吐出するためのエネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子が配されている。以下の説明では、吐出口、インク流路および吐出エネルギー発生素子を含む構成を、「ノズル」と適宜に称する。

記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向（記録媒体Ｓの幅方向）に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。即ち、本実施形態では、プラテン９は、搬送される記録媒体Ｓを支持する支持部として機能している。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えば、ホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドホルダ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。具体的には、ヘッドホルダ制御部２０８は、駆動モータとギアとを含む移動機構（不図示）を用いて、記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ２０の向きや位置を変更する。以下の説明では、記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ２０を記録ヘッドユニット５０と称する。本実施形態では、記録ヘッドユニット５０が、記録媒体に対して記録可能な記録部として機能している。

インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。具体的には、駆動モータとギアとを含む移動機構（不図示）を用いてキャップユニット１０を移動させたり、駆動モータとベルトとを含む移動機構（不図示）を用いてワイピングユニット１７を駆動させたりする。以上説明した搬送制御部２０７、ヘッドホルダ制御部２０８、インク供給制御部２０９、およびメンテナンス制御部２１０は、全て個別の駆動源（駆動モータ）を用いてそれぞれの機構を制御している。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。保存された画像データは、コントローラＩ／Ｆを介してコントローラユニット１００に出力される。コントローラユニット１００では、メインコントローラ１０１において、入力された画像データを用いて各種処理を行うこととなる。具体的には、例えば、後述する検知処理では、テストパターンを読み取ったテストパターンの画像データがコントローラユニット１００に出力される。そして、コントローラユニット１００では、メインコントローラ１０１において、テストパターンの画像データに基づいて、各ノズルからのインクの着弾位置の理想位置からのずれ量（誤差量）を取得し、不良ノズルを検知することとなる。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を回動させ図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。一方、プリントコントローラ２０２は、ヘッドホルダ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。待機位置から記録位置への動作、つまり、記録準備動作については、後に詳しく説明する。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドホルダ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

以下、本実施形態における構成および動作について詳細に説明する。

図９は、記録装置１が図３に示した記録状態のときの記録ヘッド８近傍の拡大図である。図１０は、ガイド部材２１およびスペーサ部材２２の拡大図である。なお、図９では、図３において省略したヘッドホルダ２０、ガイド部材２１およびキャップ駆動ギア１０ｂなどの構成も示されている。

記録ヘッド８は、箱型のヘッドホルダ２０に装着され記録ヘッドユニット５０を構成している。記録ヘッドユニット５０は、ヘッドホルダ２０の平行移動と回転移動に伴って記録ヘッド８の向きや位置を変更する。ここで、プラテン９のｙ方向（図９の奥行き方向）の両側には、後述するスペーサ部材２２をガイドするガイド部材２１が配されている。また、ガイド部材２１には、記録位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａとプラテン９との間隔を調整可能なスペーサ部材２２が配されている。さらに、ガイド部材２１の近傍には、キャップユニット１０と、キャップユニット１０をキャップ位置と退避位置との間で移動させるための移動機構におけるキャップ駆動ギア１０ｂとが配されている。なお、キャップ位置とは、キャップ部材１０ａにより記録ヘッド８の吐出口面８ａを保護可能な位置である（図１参照）。本実施形態では、キャップユニット１０が吐出口面８ａを保護する保護部として機能している。退避位置とは、キャップ部材１０ａを吐出口面８ａから離間し、キャップユニット１０が他の構成部材の動作の妨げとならない位置である。

ガイド部材２１は、スペーサ部材２２を支持する支持面２１ａを有している。支持面２１ａは、平滑に形成されており、ガイド部材２１は、支持面２１ａが水平面（ｘｙ平面）に対して約４５度傾斜するように装置内に固定されている。

スペーサ部材２２は、支持面２１ａにおいて、矢印Ｉ方向および矢印ＩＩ方向にスライド可能に配されている。スペーサ部材２２の下端部２２ｂは、レバー１０ｃ（後述する）により押圧可能な構成となっており、レバー１０ｃの押圧量（押し上げ量）によってスペーサ部材２２の矢印Ｉ方向へのスライド量が変化する。なお、スペーサ部材２２は、レバー１０ｃにより押圧されないときには、矢印ＩＩ方向にスライドして初期位置で停止する構成となっている。

また、スペーサ部材２２には、記録ヘッド８が記録位置に位置するときに、ヘッドホルダ２０に設けられた凸部２０ａ（図１１（ｃ）参照）が当接する当接部２２ａが形成されている。本実施形態では、当接部２２ａは、スペーサ部材２２の移動方向に沿って２つ形成されている。当接部２２ａは、矢印ＩＩ方向に向かって段階的に深くなるように窪んだ形状となっており、凸部２０ａが当接する当接面Ｆが異なる深さで形成されている。本実施形態では、当接部２２ａは、３段階の深さで窪んだ形状となっており、最も浅い当接面Ｆ１と、最も深い当接面Ｆ３と、当接面Ｆ１と当接面Ｆ３との間の深さの当接面Ｆ２とを備えている。

従って、スペーサ部材２２の矢印Ｉ方向のスライド量によって、凸部２０ａは、当接部２２ａの異なる深さに位置する当接面Ｆに当接することが可能となる。これにより、ヘッドホルダ２０が保持する記録ヘッド８の吐出口面８ａと、プラテン９との間隔が変更可能となる。具体的には、当接面Ｆ１は最も浅い位置に形成されているので、凸部２０ａが当接面Ｆ１と当接するとき、記録位置に位置する記録ヘッド８の吐出口面８ａとプラテン９との間隔が最も大きくなる。当接面Ｆ３は最も深い位置に形成されているので、凸部２０ａが当接面Ｆ３と当接するとき、当該間隔が最も小さくなる。当接面Ｆ２は当接面Ｆ１と当接面Ｆ３との間の深さとなっているので、凸部２０ａが当接面Ｆ２と当接するとき、当該間隔は、凸部２０ａが当接面Ｆ１に当接するときと、凸部２０ａが当接面Ｆ３に当接するときとの中間となる。本実施形態では、ガイド部材２１およびスペーサ部材２２が、吐出口面８ａとプラテン９との間隔を複数種類の中から設定可能な設定部として機能している。

キャップ駆動ギア１０ｂは、メンテナンス制御部２１０の制御によって、不図示の駆動モータによって軸１０ｄを中心に回動する。キャップ駆動ギア１０ｂの回動に伴い、キャップユニット１０は装置内で、キャップ位置（保護位置）と退避位置との間を移動する。キャップユニット１０の移動量は、キャップ駆動ギア１０ｂの回動量に応じて決まる。

キャップ駆動ギア１０ｂには、キャップ駆動ギア１０ｂと一体的に回動するレバー１０ｃが取り付けられている。従って、レバー１０ｃは、キャップユニット１０とともに回動する構成となっている。記録ヘッド８を図９のような記録位置に移動させたときには、キャップユニット１０は記録ヘッド８から離間した退避位置にある。キャップユニット１０が退避位置にあるときに、レバー１０ｃはガイド部材２１上に配されたスペーサ部材２２を押圧して所定量（後述する第２の距離）だけ矢印Ｉ方向にスライドさせる。本実施形態では、レバー１０ｃが、スペーサ部材２２を押圧してスライドさせる押圧部として機能している。

（記録準備動作）
図１１（ａ）〜（ｃ）は、記録装置１が待機状態から記録状態に移行する記録準備動作の際の、キャップユニット１０、スペーサ部材２２およびヘッドホルダ２０の位置関係を説明するための図である。図１１（ａ）は、キャップユニット１０が記録ヘッド８から離間した状態を示す図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態からさらにヘッドホルダ２０を移動および回動して記録ヘッド８を記録位置まで移動した状態を示す図である。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に示す状態を、背面側（ｙ方向下流側）から見た図である。なお、理解を容易にするために、図１１（ａ）（ｂ）では、記録ヘッド８を省略して示しており、また、図１１（ｃ）では、キャップユニット１０およびキャップ駆動ギア１０ｂを省略して示している。

キャップ駆動ギア１０ｂ、レバー１０ｃ、ガイド部材２１およびスペーサ部材２２は、ヘッドホルダ２０に対してｙ方向の両側に対称的に配されている。ヘッドホルダ２０が図１１（ａ）から図１１（ｂ）に示す状態に移行する、つまり、記録ヘッド８が待機位置から記録位置へ移動する際には、凸部２０ａがスペーサ部材２２上を通過する。そして、記録ヘッド８が記録位置に位置したときには、凸部２０ａはそれぞれ対応するスペーサ部材２２の当接部２２ａに当接する。

本実施形態において、スペーサ部材２２のスライド量を決めるレバー１０ｃの位置は、キャップユニット１０の回動位置に応じて変化する。図１２は、キャップ駆動ギア１０ｂの回動に伴うキャップユニット１０とレバー１０ｃとの位置関係を説明する図である。図１２（ａ）は、−ｙ方向から見た側面図であり、図１２（ｂ）は斜視図である。キャップ駆動ギア１０ｂが軸１０ｄを中心に回動するときに、キャップユニット１０もキャップ部材１０ａのキャップ面を鉛直上方（＋ｚ方向）に向けたまま、軸１０ｄを中心に回動する。図１２では、キャップユニット１０が回動経路において位置することができる第１位置、第２位置および第３位置を示している。

記録準備動作では、記録ヘッド８を記録位置に移動する際に、キャップ位置（第１位置）にあるキャップユニット１０を第２位置または第３位置に位置させて記録ヘッド８の吐出口面８ａとプラテン９との間隔を決定することとなる。以下、第１位置、第２位置および第３位置について詳細に説明する。

第１位置は、待機位置にある記録ヘッド８に対して、キャップユニット１０により吐出口面８ａを保護（キャッピング）するキャップ位置である。キャップユニット１０がこの第１位値に位置するときには、レバー１０ｃは、スペーサ部材２２と接触しない位置に位置している。なお、キャップユニット１０がキャップ位置にあるときには、記録ヘッド８は待機位置に位置している。

第２位置は、キャップユニット１０が記録ヘッド８から離間した位置であって、キャップ位置と退避位置との間に位置する。キャップユニット１０が第２位置に位置するときには、キャップユニット１０は記録ヘッド８から離間され、レバー１０ｃは、スペーサ部材２２と接触して、スペーサ部材２２を第１の距離だけ初期位置から押し上げる。つまり、キャップユニット１０を第２位値に位置させることで、スペーサ部材２２をレバー１０ｃにより初期位置から矢印Ｉ方向に第１の距離だけスライドさせることができる。そして、キャップユニット１０を第２位置に移動するとともに、記録ヘッド８を記録位置に移動すると、凸部２０ａが当接部２２ａの当接面Ｆ２に当接する。このときの吐出口面８ａとプラテン９との間隔は、キャップユニット１０が後述する第３位置に位置するときよりも大きくなる。

第３位置は、キャップユニット１０が他の構成部材の動作の妨げとならない退避位置である。キャップユニット１０が第３位置に位置するときには、キャップユニット１０は記録ヘッド８から離間され、レバー１０ｃは、スペーサ部材２２と接触して、スペーサ部材２２を第１の距離よりも大きい第２の距離だけ初期位置から押し上げる。つまり、キャップユニット１０を第３の位置に位置させることで、スペーサ部材２２をレバー１０ｃにより初期位置から矢印Ｉ方向に第２の距離だけスライドさせることができる。そして、キャップユニット１０を第３位置に移動するとともに、記録ヘッド８を記録位置に移動すると、凸部２０ａが当接部２２ａの当接面Ｆ３に当接する。このときの吐出口面８ａとプラテン９との間隔は、キャップユニット１０が第２位置に位置するときよりも小さくなる。このように、本実施形態では、レバー１０ｃは、キャップユニット１０の位置、つまり、キャップユニット１０の第１位置からの回動量に応じて押圧量が変化し、これによりスペーサ部材２２のスライド量が変化している。

記録装置１では、例えば、標準紙に対して記録するときには、キャップユニット１０を第３位置に位置させ、標準紙よりも厚い厚紙やコックリングが生じ易い標準紙に対して記録するときには、キャップユニット１０を第２位置に位置させるようにしてもよい。キャップユニット１０を第２位置にして記録ギャップを大きくすることで、記録媒体の吐出口面８ａへの接触を抑制することができるようになる。また、キャップユニット１０を第３位置にして記録ギャップを小さくすることで、搬送される記録媒体に対して記録位置ずれの少ない高品位な画像を記録することができるようになる。

（印刷処理および検知処理）
記録装置１では、記録ヘッド８に配された複数のノズルの吐出状態の検知、つまり、不良ノズルを検知する際には、ユーザ画像を記録する通常の記録時よりも、吐出口面８ａとプラテン９との間隔、つまり、記録キャップを大きくしてテストパターンを記録する。以下、ユーザが入力したユーザ画像を記録する際の印刷処理と、予め記憶されたテストパターンを記録して不良ノズルを検知する検知処理とについて、図１３、１４を参照しながら詳細に説明する。なお、図１３、１４のそれぞれのフローチャートで示される一連の処理は、例えば、プリントコントローラ２０２によりＲＯＭ２０３に格納されたプログラムをＲＡＭ４０２に展開して実行される。なお、図１４では、一部の処理がスキャナコントローラ３０２により実行される。各フローチャートにおけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実行してもよい。

図１３は、ユーザ画像を記録する際の印刷処理の処理内容を示すフローチャートである。印刷処理は、ホスト装置４００や操作パネル１０４を介して、ユーザ画像の記録の開始が指示されると、コントローラユニット１００の指示に基づいて開始される。印刷処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２が、コントローラユニット１００から出力される、ユーザ画像を記録するための印刷ジョブを受信する（Ｓ１３０２）。印刷ジョブには、記録する画像データ、記録速度、記録媒体Ｓのサイズ、記録媒体Ｓの種類、記録枚数などの情報が含まれる。

次に、プリントコントローラ２０２が、設定されている不良ノズルに関する情報を取得し（Ｓ１３０４）、正常なノズルへデータを割り当てるとともに、不良ノズルのデータを近傍の正常なノズルに割り当てて記録データを生成する（Ｓ１３０６）。なお、不良ノズルに関する情報とは、記録ヘッド８においてインクの着弾位置が閾値よりも理想位置からずれているノズルやインクを吐出しないノズルを不良ノズルとして特定することが可能な情報である。不良ノズルに関する情報は、例えば、プリントエンジンユニット２００に設けられる記憶部（不図示）に記憶されている。不良ノズルに関する情報は、後述する検知処理において設定される。また、Ｓ１３０６では、印刷ジョブの画像データに基づいて、例えば、吐出、不吐出を定めるデータを割り当てて記録データを生成する。このとき、不良ノズルに割り当てられるべきデータついては、近傍の正常なノズルに割り当てる。即ち、記録データにおいて不良ノズルからインクが吐出される場合には、当該不良ノズルの近傍の正常なノズルからインクを吐出するように記録データを補正する。これにより、不良ノズルによる白スジなどの画像弊害を低減することができる。

その後、プリントコントローラ２０２が、記録ヘッド８を記録位置に位置させ、吐出口面８ａとプラテン９との間隔を第１の間隔とする（Ｓ１３０８）。即ち、Ｓ１３０８では、キャップユニット１０をキャップ位置、つまり、第１の位置から第３の位置まで移動させ、記録ヘッド８を待機位置から記録位置に移動させる。これにより、レバー１０ｃがスペーサ部材２２を押圧し、スペーサ部材２２を初期位置から第２の距離だけスライドさせる。このため、凸部２０ａは当接部２２ａの当接面Ｆ３に当接する。従って、吐出口面８ａとプラテン９との間隔は最も小さくなる。

次に、プリントコントローラ２０２が、記録ヘッド８の温度を取得する（Ｓ１３１０）。記録ヘッド８には、記録ヘッド８の温度を検出する温度検出手段（不図示）が設けられており、プリントコントローラ２０２は、温度検出手段により記録ヘッド８の温度を取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得した記録ヘッド８の温度に基づいて、ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）番号を決定する（Ｓ１３１２）。Ｓ１３１２では、例えば、記録ヘッド８の温度とＰＷＭ番号とが対応付けられたテーブルを参照して、ＲＷＭ番号を決定する。

その後、記録媒体Ｓの搬送を開始し、搬送される記録媒体Ｓに対して、決定したＰＷＭ番号に対応するパルス幅で、Ｓ１３０６で生成した記録データに基づき、吐出エネルギー発生素子を駆動して記録を行う（Ｓ１３１４）。ＰＷＭ番号にはパルス幅が対応付けられている。具体的には、上記テーブルでは、記録ヘッド８の温度が高いほど、パルス幅が小さくなるように、記録ヘッド８の温度に対してＰＷＭ番号が対応付けられている。

ここで、本実施形態では、各ノズルにおける吐出エネルギー発生素子には、インクを吐出する際には、プレパルスとメインパルスとから構成されるダブルパルスが印加される。即ち、各ノズルでは、プレパルスにより吐出エネルギー発生素子近傍のインクを加熱して発泡現象を生じ易くし、メインパルスによりインクを発泡させて吐出口からインクを吐出する。従って、Ｓ１３１０、Ｓ１３１２の処理に基づいて決定される記録ヘッド８の温度に基づくパルス幅は、プレパルスのパルス幅となる。

そして、プリントコントローラ２０２が、全てのページの記録が終了したか否かを判断し（Ｓ１３１６）、記録が終了していないと判断されると、Ｓ１３１０に戻り、以降の処理を行う。また、Ｓ１３１６において記録が終了したと判断されると、印刷処理を終了する。なお、記録が終了したか否かの判断については、例えば、印刷ジョブで設定された記録枚数だけ記録媒体Ｓへの記録が行われたか否かを判断する。

図１４は、テストパターンを記録して不良ノズルを検知する検知処理の処理内容を示すフローチャートである。検知処理は、ホスト装置４００や操作パネル１０４を介して、不良ノズルの検知の開始が指示されると、コントローラユニット１００の指示に基づいて開始される。検知処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２が、コントローラユニット１００から出力される、テストパターンを記録するための印刷ジョブを受信する（Ｓ１４０２）。テストパターンを記録する印刷ジョブには、記録するテストパターンのテストパターンデータ、記録速度などの情報が含まれる。なお、テストパターンの記録では、本実施形態においては標準紙が用いられるものとする。

次に、プリントコントローラ２０２が、不良ノズルに関する情報を初期化し（Ｓ１４０４）、全てのノズルに対してデータを割り当てて記録データを生成する（Ｓ１４０６）。検知処理では、全てのノズルの吐出状態を判断するため、Ｓ１４０６では、テストパターンデータに基づいて、これまでの吐出状態によらず全てのノズルにデータを割り当てる。

その後、プリントコントローラ２０２が、記録ヘッド８を記録位置に位置させ、吐出口面８ａとプラテン９との間隔を、第１の間隔よりも大きい第２の間隔とする（Ｓ１４０８）。即ち、Ｓ１４０８では、キャップユニット１０をキャップ位置、つまり、第１位置から第２位置まで移動させ、記録ヘッド８を待機位置から記録位置に移動させる。これにより、レバー１０ｃがスペーサ部材２２を押圧し、スペーサ部材２２を初期位置から、第２の距離よりも短い第１の距離だけスライドさせる。このため、凸部２０ａは当接部２２ａの当接面Ｆ２に当接する。従って、検知処理では、吐出口面８ａとプラテン９との間隔は、印刷処理のときよりも広くなっている。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２が、テストパターンを記録する際の吐出口面８ａとプラテン９との間隔を、ユーザ画像を記録する際よりも広くするように制御する制御部として機能している。

そして、記録ヘッド８の温度を取得し（Ｓ１４１０）、取得した温度に基づいてＰＷＭ番号を決定する（Ｓ１４１２）。Ｓ１４１０、Ｓ１４１２の具体的な処理内容は、上記Ｓ１３１０、Ｓ１３１２の同じであるため、その詳細な説明は省略する。次に、記録媒体Ｓの搬送を開始し、搬送される記録媒体Ｓに対して、決定したＰＷＭ番号に対応するパルス幅で、Ｓ１４０６で生成した記録データに基づいて、吐出エネルギー発生素子を駆動して記録を行う（Ｓ１４１４）。記録するテストパターンについては、詳細は後述するが、各ノズルで連続吐出した直線の繰り返しパターンが含まれ、インクの着弾位置が取得できるパターンである。また、テストパターンは、例えば、各ノズルの位置を特定するためのアライメントマークを含むようにしてもよく、理想位置を取得できるパターンである。

次に、スキャナ部３が、記録媒体Ｓに記録されたテストパターンを読み取る読み取り処理を行う（Ｓ１４１６）。即ち、Ｓ１４１６では、メインコントローラ１０１が、排出トレイ１３に排出され、テストパターンが記録された記録媒体Ｓを、スキャナ部３で読み取るようにユーザに促す。そして、ユーザの操作によって、スキャナコントローラ３０２が、スキャナ部３にセットされた記録媒体Ｓからテストパターンを読み取る。スキャナコントローラ３０２は、読み取ったテストパターンの画像データをコントローラユニット１００に出力する。

その後、コントローラユニット１００では、テストパターンの画像データに基づいて、テストパターンの解析を行う（Ｓ１４１８）。即ち、Ｓ１４１８では、メインコントローラ１０１が、テストパターンの画像データに基づいて、各ノズルに対応するパターン（後述するラインパターン）の有無および当該パターンの理想位置からの誤差量を取得する。本実施形態では、スキャナ部３とスキャナエンジンユニット３００とが、記録媒体Ｓに記録されたテストパターンを読み取った読み取り情報を取得する取得部として機能している。

こうして、テストパターンの解析が終了すると、次に、メインコントローラ１０１において、不良ノズルに関する情報を生成し（Ｓ１４２０）、検知処理を終了する。即ち、Ｓ１４２０では、取得した誤差量が閾値以上のノズルおよびパターンが無いノズルについて、不良ノズルと判定し、当該ノズルを不良ノズルと特定する、不良ノズルに関する情報を生成する。閾値としては、例えば、１２７μｍ（６００ｄｐｉで３画素）に設定するが、スキャナ部３のセンサ３０５の解像度や着弾したインクのドット径などに応じて適宜に設定される。なお、生成した不良ノズルに関する情報は、プリントエンジンユニット２００に出力され、例えば、記憶部（不図示）に記憶される。本実施形態では、メインコントローラ１０１が、テストパターンの画像データから、各ノズルにおけるインクの吐出状態を検知する検知部として機能している。

（テストパターン）
次に、テストパターンの具体例について説明する。図１５（ａ）は、記録ヘッド８の吐出口面８ａにおけるノズルの配置を示す図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の各ノズルに対応する直線状のパターンで構成されるテストパターンの一例を示す図である。なお、図１５では、理解を容易にするために、ノズル数は２４とし、パターンの繰り返し周期は８としている。図１６（ａ）は、記録ヘッド８の吐出口面８ａにおけるノズルの配置を示す図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の各ノズル対応する直線状のパターンで構成されるテストパターンの変形例を示す図である。

テストパターンは、吐出口面８ａに配された各ノズル８ｂのそれぞれについて、搬送方向に所定長さで延在するラインパターンＬｐが形成されている。図１５（ｂ）では、隣接するノズルにより形成されるラインパターン同士が、搬送方向に上記所定長さだけずれて形成され、８つのラインパターンより構成されるパターン群Ｓａが、ノズルの配列方向に３つ並んで形成されている。

なお、図１５（ｂ）では、隣接するノズルにより形成されるラインパターンＬｐ同士が、搬送方向にラインパターンＬｐの長さ分だけずらすようにしたが、テストパターンはこれに限定されるものではない。即ち、図１６（ｂ）のように、隣接するノズルにより形成されるラインパターン同士が、搬送方向に所定長さだけ間隔を空けて形成するようにしてもよい。図１６（ｂ）のテストパターンを用いることにより、インクの着弾位置が搬送方向にずれた場合でも、誤差量を正確に取得することができる。

（効果）
次に、本実施形態に係る構成による作用効果について説明する。図１７は、吐出口面８ａとプラテン９との間隔と、プラテン９に支持される記録媒体Ｓにおける着弾位置のずれとの関係を説明する図である。図１７（ａ）は、吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇが第１の間隔ｇ１としたときの、ノズル８ｂから記録媒体Ｓまでのインクの軌跡を矢印で示した図である。図１７（ｂ）は、吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇを第２の間隔ｇ２としたときの、ノズル８ｂから記録媒体Ｓまでのインクの軌跡を矢印で示した図である。

正常なノズル８ｂ−１に着目すると、間隔Ｇの大きさによらず、吐出されたインクは理想位置ＩＰに着弾する。しかしながら、インクの着弾位置にずれが生じている不良ノズル８ｂ−２に着目すると、間隔Ｇが、第１の間隔ｇ１のときよりも、第１の間隔ｇ１よりも大きい第２の間隔ｇ２のときに、より理想位置から離れた位置に着弾する。具体的には、間隔Ｇが第１の間隔ｇ１のとき、理想位置ＩＰから長さＬ１だけ離れた位置ＩＰ´に着弾し、間隔Ｇが第２の間隔ｇ２（ｇ２＞ｇ１）のとき、理想位置ＩＰから長さＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）だけ離れた位置ＩＰ´´に着弾する。

本実施形態では、ユーザ画像を記録する印刷処理の際（通常の記録の際）には、記録位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇを第１の間隔ｇ１に設定した。一方、テストパターンを記録する検知処理の際には、記録位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇを第２の間隔ｇ２に設定した。このように、本実施形態では、不良ノズルの検知を行う際には、間隔Ｇを大きくした。これにより、不良ノズルを検知するためのテストパターンを記録する際には、不良ノズルによるインクの理想位置からの着弾位置のずれが大きくなり、当該ずれを明確に検知することができるようになる。

図１８は、所定の不良ノズルについて、吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇを変えたときの、テストパターンの読み取り画像と、当該画像を解析して算出した理想位置からの誤差量とを示す図である。

吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇを、印刷処理を行う際の第１の間隔ｇ１と同じ１．８ｍｍとすると、テストパターンの読み取り画像（画像データ）から取得した誤差量は、６３μｍとなる。また、間隔Ｇを、第１の間隔ｇ１よりも大きく、かつ、第２の間隔ｇ２よりも小さい第３の間隔ｇ３である、２．８ｍｍとすると、テストパターンの読み取り画像から取得した誤差量は、１０９μｍとなる。これらの場合、閾値を１２７μｍに設定すると、理想位置からずれたラインパターンに対応するノズルを不良ノズルと判定することができない。しかしながら、吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇが大きくなると、誤差量が大きくなっている。一方、間隔Ｇを、第１の間隔ｇ１および第３の間隔ｇ３よりも大きい第２の間隔ｇ２である４．８ｍｍとすると、テストパターンの読み取り画像から取得した誤差量は、１９５μｍとなる。この場合、閾値を１２７μｍに設定しても、理想位置からずれたラインパターンに対応するノズルを不良ノズルと判定することができる。

本実施形態では、このように、テストパターンを記録する際には、吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇ（ｇ２）を、ユーザ画像を記録する際の間隔Ｇ（ｇ１）よりも大きくするようにした。これにより、インクの着弾位置のずれが大きくなるので、微小な着弾位置のずれを検知する場合にも、閾値を変更することなく検知することができるようになる。

例えば、特許文献１では、不良ノズルを判定するための閾値は、画像の歪みを除外できる大きさに設定されている。こうした特許文献１に対して本実施形態の技術を適用し、不良ノズルを検知する際に、通常の記録時よりも、吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇを広げてテストパターンを記録する。これにより、閾値を小さく設定したときと同様に、画像の歪みと判断されるような着弾位置のずれについても不良ノズルとして検知することができるようになる。

なお、閾値に対する、吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇについては、次のようにして取得することができる。即ち、吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇの異なる３点において記録したテストパターンを読み取り、テストパターンの読み取り画像から誤差量を取得する。横軸を吐出口面８ａとプラテン９との間隔Ｇ、縦軸を誤差量とし、この３点のプロットに基づいて近似式を取得する。取得した近似式を用いて、閾値に対して、不良ノズルを検知することが可能な間隔Ｇを取得することができる。

図１９は、図１８の３つの条件における間隔Ｇと誤差量との関係をプロットした図である。この場合、ユーザ画像を記録する際の間隔Ｇが１．８ｍｍで、誤差量が６３ｍｍ以上となる不良ノズルを検知するには、設定された閾値が１２７μｍのときには、テストパターンを記録する際の間隔Ｇは３．２ｍｍ以上となる。また、読み取り処理の誤差範囲、つまり、画像の歪みと判断される範囲が、例えば、１００μｍ未満であるとすると、テストパターンを記録する際の間隔Ｇは、おおよそ２．６ｍｍ以上となる。なお、間隔Ｇの上限については、例えば、正常なノズルから吐出されたインクの着弾位置がほぼ理想位置に着弾することが可能な値となる。こうした値は、例えば、実験的に求めて設定される。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記実施形態では、記録装置１を、読み取り機能を備えたマルチファンクションプリンタとし、記録媒体Ｓに記録されたテストパターンをスキャナ部３で読み取るようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録装置１を、記録機能のみを備えたシングルファンクションプリンタに、外付けのスキャナを接続して構成するようにしてもよい。あるいは、記録媒体Ｓの搬送経路に、記録媒体Ｓに記録されたテストパターンを読み取るスキャナが配される構成としてもよい。また、上記実施形態では、記録装置１において、読み取ったテストパターンの画像データに基づいて、不良ノズルを検知するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、別体で記録装置１に取り付けられたコンピュータなどにおいて、読み取ったテストパターンの画像データに基づいて不良ノズルを検知するようにしてもよい。また、記録データを生成および補正する処理を、別体で設けられたコンピュータに実行させるようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、当接部２２ａを３段階の異なる深さを備える形状としたが、これに限定されるものではない。当接部２２ａは、２段階、あるいは、４段階以上の異なる深さを備える形状としてもよい。また、上記実施形態では特に説明しなかったが、テストパターンを用いた検知処理では、インクの着弾位置のずれとともに、ノズルからのインクの不吐、吐出するインク量などの吐出状態を検知する検知処理としてもよい。さらに、上記実施形態では、プリントコントローラ２０２において、印刷処理および検知処理を実行するようにしたが、メインコントローラ１０１による制御によって、印刷処理および検知処理を実行するようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、キャップユニット１０の軸１０ｄを中心とする回動に応じて、レバー１０ｃによりスペーサ部材２２をスライドさせて、吐出口面８ａとプラテン９との間隔を変更するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、吐出口面８ａとプラテン９との間隔を変更することが可能な構成であれば、当該間隔を変更する機構については、どのような構成であってもよい。また、こうした機構については、記録ヘッドユニット５０およびプラテン９の少なくともどちらに備えるようにすればよい。

（４）上記実施形態では、記録装置１を、記録媒体の全幅に対応した範囲に亘ってインクを吐出するノズルを配列した記録ヘッドを用いて、記録媒体を搬送しながら記録する、所謂、フルラインタイプの記録装置としたが、これに限定されるものではない。即ち、記録装置１を、記録ヘッドの主走査方向の移動と、主走査方向と交差する副走査方向における記録媒体の搬送と、を交互に繰り返しながら記録する、所謂、シリアルスキャンタイプの記録装置としてもよい。

（５）上記実施形態および上記した（１）乃至（４）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

１ 記録装置
８ａ 吐出口面
９ プラテン
２２ スペーサ部材
５０ 記録ヘッドユニット
２０２ プリントコントローラ

Claims (14)

1. 記録媒体を支持する支持手段と、
   インクを吐出する複数のノズルを備え、前記支持手段により支持された記録媒体に対して前記複数のノズルからインクを吐出することにより画像を記録する記録手段と、
   記録媒体へ記録可能な記録位置にある前記記録手段における前記複数のノズルのインクの吐出口が形成された吐出口面と、前記支持手段との間隔を複数種類の中から設定可能な設定手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記設定手段は、
   テストパターンではないユーザ画像を記録するときには、前記間隔を第１の間隔に設定し、
   前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検知するための所定のテストパターンを記録するときには、前記間隔を前記第１の間隔よりも大きい第２の間隔に設定する
   ことを特徴とする記録装置。
2. 記録媒体に記録された前記所定のテストパターンを読み取った読み取り情報を取得する取得手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記取得手段により取得された読み取り情報に基づいて、前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検知する検知手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記検知手段は、前記所定のテストパターンにおけるインクの着弾位置と理想位置とのずれが閾値を超えているノズルを検知することを特徴とする請求項３に記録装置。
5. 前記設定手段による設定に応じて、前記記録手段と前記支持手段との間でスライドすることにより前記間隔を変更可能なスペーサをさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記スペーサは、
   前記記録手段に設けられた凸部が当接する位置に、段階的に窪んで形成され、異なる深さの複数の当接面を備えた当接部が形成され、
   スライドすることで前記凸部が当接する前記当接面を変更して、前記間隔を変更する
   ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 記録媒体への画像の記録を行わずに待機する待機位置にある前記記録手段の前記吐出口面を保護するとともに、前記吐出口面を保護する保護位置と前記吐出口面から離間して退避する退避位置との間を移動可能な保護手段と、
   前記スペーサを押圧して前記スペーサをスライドさせる押圧手段と、をさらに有し、
   前記押圧手段は、前記保護位置と前記退避位置との間における前記保護手段の位置に応じて、前記スペーサへの押圧量を設定する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
8. 前記保護手段は、回動して前記保護位置と前記退避位置との間を移動可能であって、
   前記押圧手段は、前記保護手段の回動量に応じて前記押圧量を設定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記間隔は、前記保護手段が退避位置にあるときに最も小さくなることを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。
10. 前記所定のテストパターンは、前記複数のノズルそれぞれについて、記録媒体の搬送方向に所定長さだけ延在するラインパターンを、前記搬送方向にずらして形成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記ラインパターンは、隣接する前記ラインパターンに対して、所定長さだけずれて形成されることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記ラインパターンは、隣接する前記ラインパターンに対して、所定長さだけ間隔を空けて形成されることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
13. 記録媒体を支持する支持手段と、
    インクを吐出する複数のノズルを備え、前記支持手段により支持された記録媒体に対して前記複数のノズルからインクを吐出することにより画像を記録する記録手段と、
    を備える記録装置の制御方法であって、
    前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検知するための所定のテストパターンを記録するときの、前記支持手段と、記録媒体へ記録可能な記録位置にある前記記録手段における前記複数のノズルのインクの吐出口が形成された吐出口面と、の間隔が、テストパターンでないユーザ画像を記録するときの前記間隔よりも大きくなるように、前記記録装置を制御することを特徴とする制御方法。
14. 記録手段によって複数のノズルからインクを吐出して記録された所定のテストパターンを読み取り、読み取った情報に基づいて、前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検知する検知方法であって、
    前記所定のテストパターンを記録する際に、前記複数のノズルのインクの吐出口が形成された吐出口面と、記録媒体を支持する支持手段との間隔を、テストパターンではないユーザ画像を記録するときよりも大きくする工程を有することを特徴とする検知方法。

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