JP7043323B2 - インクジェット記録装置および検査装置 - Google Patents
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Description
8 記録ヘッド
8a 吐出口面
172 バキュームワイパユニット
202 プリントコントローラ
1700 吐出検査ユニット
1701 発光部
1702 受光部
1705 リニアエンコーダセンサ
1707 リニアスケール
1708 移動用モータ
1709 減速ギア
1710 プーリ
1711 ベルト
1712 ロータリーエンコーダ
S 記録媒体
Claims (12)
- 複数の吐出口が所定の方向に配列する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
センサがインク滴の通過を検知することにより、当該インク滴を吐出した吐出口の吐出状態を検査するための検査ユニットと、
前記検査ユニットを前記所定の方向に移動させるためのモータと、
前記モータから得られる回転の速度を減速させて前記モータの駆動力を前記検査ユニットの前記所定の方向へ移動するための力に変換する変換手段と、
前記モータの回転を検出するロータリーエンコーダと、
前記検査ユニットの前記所定の方向における位置を検出するリニアエンコーダと、
前記検査ユニットによる前記記録ヘッドに対する吐出状態の検査を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ロータリーエンコーダによる検出結果に基づいて前記モータにより前記検査ユニットを移動させる速度を制御し、前記リニアエンコーダによる検出結果に基づいて前記複数の吐出口に対する前記検査ユニットの相対位置を取得し、当該相対位置に対応する吐出口の吐出状態を前記センサの検知結果に基づいて検査することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、前記複数の吐出口のうち、前記検査ユニットの検査可能領域に位置する吐出口にインク滴を連続的に吐出させた状態で、前記検査ユニットを用いて当該インク滴を吐出した吐出口の吐出状態を検査することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、前記センサの発光部から受光部に向かう光路をインク滴が通過することによる前記センサの出力値の変化に基づいて、前記インク滴を吐出した吐出口の吐出状態の良否を判定することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、前記検査ユニットによる検査を前記複数の吐出口について順番に行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記ロータリーエンコーダに基づいて得られる位置情報の解像度は、前記リニアエンコーダに基づいて得られる位置情報の解像度よりも高いことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、前記記録ヘッドに対する検査を実行する前に、前記複数の吐出口のうち、所定の吐出口にインク滴を連続的に吐出させた状態で、前記モータを駆動して前記検査ユニットを前記所定の方向に移動させ、前記センサが前記インク滴の通過を検知したときの前記リニアエンコーダの検出値と前記所定の吐出口の対応づけを行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドには、所定数の吐出口が前記所定の方向に配列されている複数の吐出ユニットが、前記所定の方向に前記記録媒体の幅に相当する距離だけ配列されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記検査ユニットは、前記複数の吐出口に対するメンテナンスを行うためのメンテナンス手段を更に搭載していることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記メンテナンス手段は、前記複数の吐出口が配列する面に当接し前記複数の吐出口からインクを吸引することが可能な機構を有していることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、前記記録ヘッドに対する検査の結果に基づいて前記複数の吐出口の中に吐出状態が不良である吐出口が存在すると判断した場合、前記検査ユニットを再び移動させながら前記メンテナンス手段に前記複数の吐出口に対するメンテナンスを実行させることを特徴とする請求項8または9に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、前記ロータリーエンコーダにおけるスリットのカウント値と前記リニアエンコーダにおけるスリットのカウント値の比率に基づいて、前記検査の異常を判定することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 複数の吐出口が所定の方向に配列する記録ヘッドの検査方法であって、
センサがインク滴の通過を検知することにより、当該インク滴を吐出した吐出口の吐出状態を検査するための検査ユニットを、前記所定の方向に移動させる移動工程と、
前記移動工程において前記複数の吐出口に対する前記検査ユニットの相対位置を取得する取得工程と、
前記相対位置に対応する前記吐出口の吐出状態を前記センサの検知結果に基づいて検査する検査工程と
を有し、
前記移動工程では、前記検査ユニットを前記所定の方向に移動させるためのモータの回転をギア列によって減速させて前記検査ユニットを移動するための駆動力として利用し、且つ前記モータの回転を検出するロータリーエンコーダによる検出結果に基づいて前記検査ユニットの速度を調整し、
前記取得工程では、前記検査ユニットの前記所定の方向における位置を検出するリニアエンコーダによる検出結果に基づいて前記複数の吐出口に対する前記検査ユニットの相対位置を取得することを特徴とする検査方法。
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