JP7171307B2 - 液体吐出装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドを保持するホルダ部材と、ホルダ部材を固定する固定部材とを有する記録装置および記録装置の制御方法に関する。

インクを吐出する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置の輸送時には、輸送の衝撃による記録ヘッドの位置ずれを防止することが求められるため、記録ヘッドの位置を物理的に固定させることが望ましい。

特許文献１では、修理または引っ越し等により記録装置を輸送させる際に、記録ヘッドが装着されているヘッドホルダ（ホルダ部材）を固定する技術が記載されている。

特開２０１０－０５２１７７号公報

ホルダ部材が固定された状態で記録装置が設置された場合、ユーザ自身によって、ホルダ部材の固定状態を解除することが行われる。このとき、ホルダ部材の固定状態の解除がユーザによって行われずに、記録の動作が開始されてしまうことで、記録装置自体を破損させる虞がある。

上記課題に鑑みて本発明は、ホルダ部材が固定部材によって固定されているかの判定を行うことができる記録装置を提供することを目的とする。

本発明に係わる液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ヘッドを保持するホルダ部材と、前記ホルダ部材を移動させるための移動手段と、前記ホルダ部材の移動量を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段によって検知された前記ホルダ部材の移動量が、所定の値未満の場合は、前記ホルダ部材が固定部材によって固定されていると判定することを特徴とする。

本発明によれば、ホルダ部材が固定部材によって固定されているかの判定を行うことができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 記録装置の全体斜視図である。 ホルダ部材の斜視図である。 ホルダ部材の断面図である。 検知部の構成を示す斜視図である。 初期設置時における判定の処理を示すフローチャートである。 二次輸送時における判定の処理を示すフローチャートである。 記録ヘッドとキャップ部材の断面図である。 （ａ）および（ｂ）はホルダ位置規制部の構成を示す斜視図である。 二次輸送の到着後における判定の処理を示すフローチャートである。

＜第一の実施形態＞
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図５（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図５（ａ）は図１に対応し、図５（ｂ）は図４に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図５（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図５（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、吐出口面８ａに対するバキュームワイパ１７２ｃの位置合わせに利用される。

図６は、記録装置１の外観の全体斜視図である。図１および図６を用いて記録装置１の外観を説明する。図１の手前側（－ｙ方向側）をフロント側と呼び、図１の奥側（＋ｙ方向側）をリア側と呼ぶ。フロント側には、フロントドア６０１が設けられており、ユーザはフロントドア６０１を開閉することができる。ユーザは、フロントドア６０１を開閉することで、記録装置１の一部の部材の取り外しをすることが可能となる。

図７は、記録ヘッド８を収容しているホルダ部材７１０の外観の斜視図である。記録ヘッド８は、ホルダ部材７１０によって保持されている。記録ヘッド８を移動させる際は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を介して駆動部である駆動モータ７０３を駆動させ、ホルダ部材７１０を移動させる。記録ヘッド８はホルダ部材７１０に収容されているため、ホルダ部材７１０を移動させることにより記録ヘッド８を移動させることができる。

図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面を示している。固定部材８０１は、ホルダ部材７１０を固定するための棒状の部品であり、輸送の衝撃による記録ヘッド８のずれを防止するためにホルダ部材７１０に取り付けられる部品である。固定部材８０１は、記録ヘッド８が図１に示す待機位置のときに、記録装置１に対して挿入可能である。ホルダ部材７１０には固定部材８０１を挿通することができる挿通孔７１１が設けられている。また、記録装置１のフロント側の筐体４に取り付けられているシャーシ８２０においても固定部材８０１を挿通することができる挿通孔８２１が設けられている。固定部材８０１の一端部は、シャーシ８２０の挿通孔８２１を挿通し、ホルダ部材７１０の挿通孔７１１を挿通してから、リア側の筐体４に取り付けられているシャーシ８３０の係止孔８３１に収まる。

固定部材８０１の他端部には留め具８０２が設けられている。留め具８０２をユーザがロック状態にすることにより固定部材８０１のｘ方向、ｙ方向およびｚ方向の移動は規制される。固定部材８０１はホルダ部材７１０の挿通孔７１１を挿通していることからホルダ部材７１０のｘ方向およびｚ方向の移動は、固定部材８０１と挿通孔との間で生じる隙間の範囲内に規制される。固定部材８０１を取り付けることによってホルダ部材７１０の移動が規制されるため、記録ヘッド８の動きも規制されることになる。このため、固定部材８０１を取り付けることによりホルダ部材は固定可能になり、主に輸送時における記録ヘッド８に対する衝撃、駆動列への負荷、記録ヘッド８のずれを防止することができる。

なお、ホルダ部材７１０を固定するための固定部材の形態は、上記の形態に限られるものではない。例えば、２つ以上の部材を使用してホルダ部材７１０を固定させる形態でもよい。または、ホルダ部材７１０に予めホルダ部材を固定するための部材を設けておき、当該部材を使用してホルダ部材を固定状態にする形態でもよい。

また、本実施形態において留め具８０２はレバー部材であり、ｘ方向上流（図８における紙面奥側）に向けてレバー部材を倒した状態がロック状態であり、ロック状態からレバー部材を時計回りに回動させるとロックが解除される。

ユーザは、操作パネル１０４に表示される記録装置１からの指示に従い、フロントドア６０１を開けて、固定部材８０１の取り付け、および固定部材８０１の取り外しを行うことができる。固定部材８０１は、記録装置１の初期設置時においては、ホルダ部材７１０に取り付けられている。初期設置とは、出荷された記録装置１がユーザの利用場所に最初に設置されることである。記録装置１は、後述するように初期設置の状態に設定されている段階において、操作パネル１０４を介して固定部材８０１の取り外しをユーザに指示する。ユーザは、フロントドア６０１を開き、固定部材８０１の留め具８０２のロック状態を解除して、固定部材８０１の他端部から固定部材８０１を図１の手前側（－ｙ方向）に引き抜くようにして、固定部材８０１を取り外す。

また、稼働中の記録装置１は、修理または引っ越し等により稼動場所から他の場所へ輸送（「二次輸送」という）される場合がある。この二次輸送の準備の段階においては、記録装置１は、操作パネル１０４を介してユーザに固定部材８０１を取り付けることを促す通知をする。固定部材８０１は、再度、ユーザによってホルダ部材７１０に取り付けられる。

ここで、ユーザへの通知とは、例えば、コントローラユニット１００を介して記録装置１の操作パネル１０４にメッセージを表示させてもよいし、ホスト装置４００の画面にメッセージを表示させるような形態でもよい。

ＲＯＭ２０３は、記録装置１の特定の設定状態を示す各種の「フラグ」を記憶する記憶部（不図示）を有している。記憶部は、各フラグがＯＮの状態かＯＦＦの状態かを記憶している。プリントコントローラ２０２は、記憶部から各フラグがＯＮの状態かＯＦＦの状態かを取得し、各フラグの状態に応じた処理の命令を行う。本実施形態のフラグには、「設置フラグ」、「固定部材装着フラグ」、および「再設置フラグ」が含まれる。以下、各フラグを説明する。

「設置フラグ」は、記録装置１が初期設置の状態か否かを示すものであり、初期値はＯＮとして記憶されている。「設置フラグ」がＯＮである場合、記録装置１が初期設置の状態であることを示す。記録装置１の初期設置の設定処理が一度行われるとＯＦＦの状態で記憶される。

「固定部材装着フラグ」は、ホルダ部材７１０に固定部材８０１が取り付けられているかを示すものであり、初期値はＯＮとして記憶されている。「固定部材装着フラグ」がＯＮである場合、固定部材８０１が取り付けられていることを示す。

「再設置フラグ」は、記録装置１が輸送中の状態であるか否かを示すものであり、初期値はＯＦＦとして記憶されている。「再設置フラグ」がＯＮである場合、記録装置１が輸送中の状態であることを示す。後述する二次輸送の準備の段階においてＯＦＦの状態からＯＮの状態に変わり記憶される。それぞれのフラグの役割についてはフローチャートの説明とあわせて後述する。

図９は、ホルダ部材７１０の移動量を把握する検知部を示す図である。本実施形態では、検知部として、エンコーダ９００を使用する。ホルダ部材７１０を移動させる駆動モータ７０３には、コードホイール９０１が取り付けられている。コードホイール９０１は、駆動モータ７０３の回転方向に一定間隔でマーキングがなされた円盤である。エンコーダセンサ９０２は、コードホイール９０１のマーキングを読み取り可能に配されている。エンコーダセンサ９０２が、コードホイール９０１のマーキング通過数をカウントすることで、駆動モータ７０３の回転量が取得される。駆動モータ７０３の回転量とホルダ部材７１０の移動量とは対応しているので、駆動モータ７０３の回転量を取得することでホルダ部材７１０の移動量を取得できる。

［初期設置時の固定部材の有無の判定処理］
以上の構成から、記録装置１の初期設置時において、ホルダ部材７１０を固定している固定部材８０１の取り外しが行われたか判定を行うための処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。本フローチャートは初期設置の状態から開始されるため、「設置フラグ」および「固定部材装着フラグ」がそれぞれＯＮの状態からフローチャートが開始される。

初期設置の状態でユーザが記録装置１の主電源を入れると、Ｓ１００１において、プリントコントローラ２０２は、モータ（不図示）によりフロントドア６０１のロックを解除する。次に、プリントコントローラ２０２は、メインコントローラ１０１を介して、ユーザに対してフロントドア６０１を開けて固定部材８０１を取り除くことを促す通知をする。

Ｓ１００２において、プリントコントローラ２０２は、ユーザによって、フロントドア６０１が開けられたこと、およびその後にフロントドア６０１が閉められたことを確認し、フロントドア６０１をロック状態にする。つまり、プリントコントローラ２０２は、フロントドアの開閉を検知するが、固定部材８０１の挿抜は検知しない。このため、ユーザが、単にフロントドア６０１を開けてその後、フロントドア６０１を閉めれば、ユーザが、固定部材８０１を取り外さない場合であっても、Ｓ１００２における処理を完了することが可能である。

Ｓ１００３において、プリントコントローラ２０２は、「固定部材装着フラグ」をＯＮの状態から、ＯＦＦの状態に変更する。その結果、記憶部は「固定部材装着フラグ」をＯＦＦの状態で記憶する。

Ｓ１００４において、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を介して、ホルダ部材７１０を移動させるための駆動モータ７０３の出力を所定の出力にして、ホルダ部材７１０を移動させる。Ｓ１００４におけるホルダ部材７１０の移動は、固定部材８０１が取り外されているかを確認するために行われるものである。つまり、プリントコントローラ２０２は、専用のセンサを設けずに固定部材８０１が挿抜されたかを検知する。よって、プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量によって固定部材８０１がユーザによって取り外されたかの判定を行うためにホルダ部材７１０を移動させる。この際、プリントコントローラ２０２は、エンコーダ９００が取得したホルダ部材７１０の移動量Ｚを検知する。

ここで、所定の出力とは、記録ヘッド８を待機位置から記録位置に移動させるためにホルダ部材７１０を移動させる、通常の移動を行う際における駆動モータ７０３の出力よりも低い出力である。例えば、駆動モータ７０３のトルクの上限に制限をかけた状態で動作させるような出力である。これにより、何らかの理由で固定部材８０１が取り外されておらず、固定部材８０１が取り付けられたままホルダ部材７１０を移動させることになった場合であっても、ホルダ部材７１０および記録ヘッド８にかかる負荷を少なくすることができる。

Ｓ１００５において、プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量Ｚが、所定の値以上であるかを判定する。本実施形態では、固定部材８０１が取り付けられていない状態で、当該所定の出力によってホルダ部材７１０が正常に移動する基準移動量Ｚｎを所定の値とする。プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量Ｚが、基準移動量Ｚｎ以上であるかを判定する。基準移動量Ｚｎは、予め求められているものとする。

Ｓ１００５においてプリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｎの値より大きいと判定した場合、ユーザによって固定部材８０１が取り外されたと判定する。よって、Ｓ１００６においてプリントコントローラ２０２は、「設置フラグ」をＯＮの状態からＯＦＦの状態に変更する。即ち、ホルダ部材７１０は、正常に移動できたことになるため、固定部材８０１はホルダ部材７１０に取り付けられていないことになる。よって、初期設置の状態を示す「設置フラグ」はＯＮの状態からＯＦＦの状態に変更され、初期設置の処理は終了する。

Ｓ１００５においてプリントコントローラ２０２は、移動量ＺがＺｎの値未満と判定した場合、固定部材８０１は取り外されていないと判定する。よって、Ｓ１００７においてプリントコントローラ２０２は、「固定部材装着フラグ」をＯＦＦからＯＮに変更する。そして再度、Ｓ１００１に戻り、プリントコントローラ２０２は、フロントドア６０１のロックを解除し、ユーザに対してフロントドア６０１を開けて固定部材８０１を取り除くことを促す通知をする。

なお、Ｓ１００３において行われた「固定部材装着フラグ」をＯＦＦへ変更する処理は、Ｓ１００６の「設置フラグ」をＯＦＦへ変更する処理と同じタイミングで行う形態でもよい。この場合、Ｓ１００３では「固定部材装着フラグ」をＯＦＦにする処理は行われないため、Ｓ１００７の処理の段階において「固定部材装着フラグ」は初期値のままＯＮとして記憶されている。よって「固定部材装着フラグ」をＯＮに変更するＳ１００７の処理は不要となる。

以上説明したように、本実施形態によれば、ホルダ部材７１０が固定部材８０１によって固定されたまま起動されようとする場合、記録装置１は、固定部材８０１を取り外すように促す。即ち、固定部材８０１が取り付けられている場合は、駆動モータ７０３の所定の出力により、ホルダ部材７１０を移動させ、固定部材８０１が取り付けられているかの判定が行われる。この判定は、ユーザによって固定部材８０１が取り外されるまで繰り返し行われる。これにより、ホルダ部材７１０が固定部材８０１によって固定されたまま、記録ヘッド８が待機位置から記録位置へ移動するような通常の動作が行われることを防止することができ、記録装置１自体が破損することを防止することができる。

また、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられているかの判定は、ホルダ部材の移動量Ｚによって行われる。よって、記録装置１に固定部材８０１の装着を検知する特別なセンサを設けることなく、プリントコントローラ２０２は固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられているかの判定をすることができる。

［変形例］
固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられていても、ホルダ部材７１０が移動できる微量の移動量Ｚｈが判明している場合がある。すなわち、移動量Ｚｈは所定の出力においてホルダ部材７１０が正常に移動する基準移動量Ｚｎより小さい値である。その場合、Ｓ１００５においてプリントコントローラ２０２は、固定部材８０１が取り付けられていてもホルダ部材７１０が移動できる移動量Ｚｈに基づき、固定部材８０１が取り付けられているかの判定を行う形態であってもよい。例えば、プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｈより大きい場合、プリントコントローラ２０２は、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられていないと判定する形態でもよい。この場合、ホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｈ以下の場合、プリントコントローラ２０２は、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられていると判定する。

＜第二の実施形態＞
本実施形態は、記録装置１を二次輸送するための準備の状態において、固定部材８０１がユーザによって取り付けられているかの判定を行う形態である。記録装置１の輸送に際しては、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられていることが望ましい。よって、本実施形態によれば、記録装置１は二次輸送を行う前にユーザに固定部材８０１の取り付けを促すための通知をする。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

図１１は、記録装置１を二次輸送するための準備をするときにおいて、固定部材８０１が取り付けられているかを判定する処理を示すフローチャートである。なお、記録装置１の初期設置の設定が終了しているため、「設置フラグ」はＯＦＦとして記憶されているものとする。また、固定部材８０１の取り外しは正常に行われていることを前提とするため、「固定部材装着フラグ」はＯＦＦとして記憶されているものとする。「再設置フラグ」についてはＯＦＦとして記憶されているものとし、この状態から以下の処理は開始される。ユーザが所定の操作により、輸送の準備の設定をすると、プリントコントローラ２０２はその命令を取得し、以下の処理が開始される。

Ｓ１１０１において、プリントコントローラ２０２は輸送の準備のための命令をする。例えば、インク流路にあるインクを排出する命令がされる。Ｓ１１０２において、プリントコントローラ２０２は、「再設置フラグ」をＯＦＦからＯＮに変更する。つまり、Ｓ１１０１において二次輸送の準備の処理が完了したため、Ｓ１１０２において「再設置フラグ」をＯＮにして記録装置１が輸送中の状態であることを示すこととしている。ただし本実施形態では、さらに固定部材８０１が取り付けられているかの確認するための処理が行われるため以下の処理を引き続き行う。なお、本フローチャートの処理が終了するタイミングで「再設置フラグ」がＯＦＦからＯＮに変更される形態であってもよい。

Ｓ１１０３において、プリントコントローラ２０２は、モータ（不図示）によりフロントドア６０１のロックを解除する。次に、プリントコントローラ２０２は、メインコントローラ１０１を介して、ユーザにフロントドア６０１を開けて固定部材８０１を取り付けることを促す通知をユーザに対して行う。同様に、プリントコントローラ２０２は、メンテナンスユニットで集めた廃インクを貯める廃インクタンクであるメンテナンスカートリッジ（不図示）の取り外しを促すための通知をユーザに対して行う。

Ｓ１１０４において、プリントコントローラ２０２は、ユーザによって、フロントドア６０１が開けられたこと、およびその後にフロントドア６０１が閉められたことを確認し、フロントドア６０１をロック状態にする。Ｓ１１０５～１１０６は、図１０のＳ１００４～１１０５と同じ処理であるので、説明を省略する。

Ｓ１１０６においてプリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量Ｚが所定の出力においてホルダ部材７１０が正常に移動する基準移動量Ｚｎの値より小さいと判定した場合、ユーザによって固定部材８０１が適切に取り付けられたと判定する。このため、Ｓ１１０７において、プリントコントローラ２０２は、「固定部材装着フラグ」をＯＦＦからＯＮに変更する。そして輸送の準備を完了させる。

Ｓ１１０６においてプリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｎの値より大きいと判定した場合、プリントコントローラ２０２は、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられていないと判定する。この場合、Ｓ１１０８において、プリントコントローラ２０２は、メインコントローラ１０１を介して、ユーザに固定部材８０１を取り付けないで輸送の準備を完了するかを確認するための通知をする。ユーザが操作パネル１０４を介して、輸送の準備を完了することを示した場合、プリントコントローラ２０２はその内容を取得し、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられていない状態で、輸送の準備を完了させる。ユーザが操作パネル１０４を介して、輸送の準備を完了しないことを示した場合、Ｓ１１０３に戻りプリントコントローラ２０２は、ユーザに対してフロントドア６０１を開けて固定部材８０１を取り付けることを促す通知を行う。

以上説明したように、本実施形態によれば、記録装置１の二次輸送の準備に際して、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられないときは、固定部材８０１をホルダ部材７１０に取り付けることをユーザに促すことができる。これにより二次輸送に際しても、固定部材８０１を取り付けて輸送することができるため、二次輸送時における、輸送の衝撃による記録ヘッド８の位置ずれを防止することができる。

［変形例］
第一の実施形態と同様に、Ｓ１１０６においてプリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量Ｚが、固定部材８０１が取り付けられていてもホルダ部材７１０が移動できる移動量Ｚｈより大きいかを判定する形態でもよい。後述するように待機状態が長時間続くとキャップ部材１０ａと吐出口面８ａのインクとが固着して貼りつくことがある。この場合において、ホルダ部材７１０の移動量Ｚは、所定の出力においてホルダ部材７１０が正常に移動する基準移動量Ｚｎより小さい値となる。つまり、二次輸送の準備の段階においては、移動量ＺがＺｎより小さい値であっても、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられていないことがある。よって、本変形例はキャップ部材１０ａと吐出口面８ａのインクとが固着している場合であってもプリントコントローラ２０２によって固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられているか判定できる点で好ましい形態である。

＜第三の実施形態＞
本実施形態は、二次輸送の完了時において、固定部材８０１の取り外しが行われたかの判定に加えて、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａに固着して貼りついているかの判定も行う形態である。

図１２は、図７のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面を示している。図１２は、待機状態における記録ヘッド８の断面を拡大した図である。キャップ部材１０ａは、キャップ部材１０ａの鉛直方向の下方（－Ｚ方向）にあるキャップ押圧バネ１２０１により記録ヘッド８の吐出口面８ａに対して、ばね力によって当接力が与えられている。

よって、記録装置１の待機状態においてキャップ部材１０ａは、吐出口面８ａに当接状態で維持される。このため輸送時のように待機状態が長時間続くと、キャップ部材１０ａと吐出口面８ａのインクが固着することで、キャップ部材１０ａと吐出口面８ａとが貼りつくことがある。このため、駆動モータ７０３が、ホルダ部材７１０を移動させるための通常の駆動を行っても、キャップ部材１０ａと吐出口面８ａとを引き剥がせない場合がある。

図１３は、待機状態におけるホルダ部材７１０とキャップユニット１０との斜視図である。図１３（ａ）は、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａに当接している状態（キャッピング状態）におけるキャップ部材１０ａの斜視図である。図１３（ｂ）は、吐出口面８ａにキャップ部材１０ａが貼り付いている状態で、ホルダ部材７１０を移動させたときのキャップ部材１０ａの斜視図である。

キャップユニット１０は、キャップ位置規制部１３０１と、キャップ位置規制部１３０１を係止するための係止部１３０２が設けられている。また、キャップ部材１０ａはバネ等の付勢部材によって上方へ付勢されている。図１３（ｂ）はその付勢によって、キャップ部材１０ａが上方へ移動した状態を示す。このとき、キャップ位置規制部１３０１は係止部１３０２によって係止されている。

一方、キャップユニット１０がキャッピング状態のとき、ホルダ部材７１０がキャップ部材１０ａと位置決めすることで、バネ付勢に抗してキャップ部材１０ａが下降する（図１３（ａ））。このとき、キャップ位置規制部１３０１と係止部１３０２は両矢印で示す距離１３０３だけ離間する。このように、キャップ部材１０ａは、距離１３０３分だけ移動可能なようにキャップユニット１０に配置されている。従って、吐出口面８ａにキャップ部材１０ａが貼り付いた状態でホルダ部材７１０を移動させた場合、キャップユニット１０の移動量（距離１３０３）だけホルダ部材７１０も移動する。このときのホルダ部材７１０の移動量をＺｃとする。ここで、Ｚｃは距離１３０３と同じ値でよいが、部品がたわむことを考慮して、本実施形態では距離１３０３より少し大きい値としている。

移動量Ｚｃは、固定部材８０１が取り付けられているホルダ部材７１０を第一の実施形態で説明した所定の出力で移動させたときの移動量Ｚｈ（第一の実施形態の変形例参照）に比べて大きい。ただし、移動量Ｚｃは、固定部材８０１が取り付けられていない状態で、かつ、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａに固着して貼りついていない状態で、ホルダ部材７１０を所定の出力で移動させるときの基準移動量Ｚｎに比べると小さい（第一の実施形態参照）。このため各移動量の値は、Ｚｎ＞Ｚｃ＞Ｚｈの関係が成り立つ。

本実施形態は、Ｚｎ＞Ｚｃ＞Ｚｈの関係を利用し、二次輸送の完了時において固定部材８０１の取り外しが行われたかの判定する形態である。さらに、本実施形態は、二次輸送の完了時においてホルダ部材７１０の移動量Ｚが第一の値（Ｚｈ）と第二の値（ＺｎまたはＺｃ）の範囲内にあるときは、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａ面と固着して貼りついているかの判定も行う形態である。本実施形態がよれば固定部材８０１が取り外されたものの、キャップ部材１０ａが貼りついている場合は、引き剥がしの動作を行う処理を行わせることができる。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

図１４は、固定部材８０１の有無、およびキャップ部材１０ａの貼りつきの有無の判定を行う処理を示すフローチャートである。Ｓ１４０１において、プリントコントローラ２０２は、「再設置フラグ」がＯＮの状態であるか判定する。「再設置フラグ」がＯＦＦの状態の場合は、Ｓ１４０２に進み、「設置フラグ」がＯＮの状態であるか判定する。ここで「設置フラグ」がＯＮの状態であれば、初期設置の状態であるため図１０のフローチャートの処理が行われる（Ｓ１４０３）。「設置フラグ」がＯＦＦの状態であれば、通常の状態であるため処理は終了する。二次輸送の完了時においては、再設置フラグはＯＮとなっている。このため二次輸送の完了時においてはＳ１４０４の処理に進む。

Ｓ１４０４において、プリントコントローラ２０２は、「固定部材装着フラグ」がＯＮの状態かを判定する。前述のとおり、固定部材８０１をホルダ部材７１０に装着しない状態であっても、記録装置１の二次輸送が行われることもある。このため、二次輸送の完了時において「固定部材装着フラグ」がＯＦＦの状態もありうることからＳ１４０４の処理が行われる。「固定部材装着フラグ」がＯＦＦの状態の場合は、Ｓ１４０５の処理に進む。Ｓ１４０５において、プリントコントローラ２０２は、フロントドア６０１のロックを解除する。次に、プリントコントローラ２０２は、メインコントローラ１０１を介して、ユーザにフロントドア６０１を開けて、メンテナンスカートリッジを取り付けることを促す通知をユーザに対して行う。Ｓ１４０６の処理は図１０のＳ１００２の処理と同じであるため説明を省略する。一方、Ｓ１４０４において「固定部材装着フラグ」がＯＮの状態の場合は、Ｓ１４０７の処理に進む。

Ｓ１４０７においてプリントコントローラ２０２は、フロントドア６０１のロックを解除する。次に、プリントコントローラ２０２は、メインコントローラ１０１を介して、ユーザにフロントドア６０１を開けて固定部材８０１を取り外すことを促す通知をユーザに対して行う。同様に、プリントコントローラ２０２は、メンテナンスカートリッジを取り付けることを促す通知をユーザに対して行う。

Ｓ１４０８は、図１０のＳ１００２の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１４０９において、プリントコントローラ２０２は、「固定部材装着フラグ」をＯＮの状態からＯＦＦに変更する。なお、第一の実施形態と同様に、「固定部材装着フラグ」をＯＦＦへ変更する処理は、Ｓ１４１２の「再設置フラグ」をＯＦＦへ変更する処理と同じタイミングで行う形態でもよい。

以下の処理ではプリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量Ｚが第一の値以下であれば固定部材８０１が取り付けられていると判定する。プリントコントローラ２０２は、検知した移動量が第一の値と、第一の値より大きい第二の値との範囲内であれば、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａに貼り付いていると判定する。プリントコントローラ２０２は、当該判定に基づき処理を行う。具体的には、プリントコントローラ２０２は、第一の実施形態の変形例で説明したようにホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｈの値以下であれば固定部材８０１が取り付けられていると判定する。プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｈ（第一の値）とＺｎ（第二の値）の範囲内であれば、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａに貼り付いていると判定する。移動量ＺがＺｎ以上であれば、プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０は固定部材８０１が取り外され、キャップ部材１０ａも吐出口面８ａに貼り付いていない正常な状態であると判定する。

Ｓ１４１０～Ｓ１４１１は、図１０のＳ１００４～Ｓ１００５と同じ処理であるので、説明を省略する。Ｓ１４１１においてプリントコントローラ２０２がホルダ部材７１０の移動量Ｚが基準移動量Ｚｎ以上であると判定した場合、Ｓ１４１２においてプリントコントローラ２０２は、「再設置フラグ」をＯＮからＯＦＦに変更する。即ち、ホルダ部材７１０は、基準移動量Ｚｎ以上に移動できたことを意味する。このため、プリントコントローラ２０２は固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられていないと判定する。また、プリントコントローラ２０２は、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａに貼りついていないと判定する。その後、インク充填の処理が行われ、記録装置１は、稼動状態になる。

Ｓ１４１１においてプリントコントローラ２０２がホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｎより小さい値であると判定した場合は、Ｓ１４１３の処理に進む。Ｓ１４１３において、プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材の移動量ＺがＺｈ以下かを判定する。

Ｓ１４１３においてプリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｈより大きいと判定した場合、移動量ＺはＺｈとＺｎの範囲内にある。よって、プリントコントローラ２０２は、キャップ部材１０ａが吐出口面８ａに貼りついていると判定する。このため、Ｓ１４１４において、プリントコントローラ２０２は、記録動作の開始時の離間動作とは異なる動作により吐出口面８ａからキャップ部材１０ａを引き離す。例えば、プリントコントローラ２０２は、キャップ部材１０ａを部分的に変形させる制御をすることにより、吐出口面８ａからキャップ部材１０ａを離間させる。

Ｓ１４１３においてプリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｈ以下と判定した場合、固定部材８０１が取り外されていないと判定する。このため、Ｓ１４１５において、プリントコントローラ２０２は、「固定部材装着フラグ」をＯＦＦのからＯＮに変更する。そして、再度、Ｓ１４０７に戻り、プリントコントローラ２０２は、固定部材８０１を取り除くための一連の処理を行う。

なお、本実施形態では、プリントコントローラ２０２はＳ１４１１およびＳ１４１３において移動量Ｚを２回判定することで、移動量Ｚからホルダ部材７１０の状態を判定することにしている。このＳ１４１１とＳ１４１３の２回の判定を合わせて１回の判定として行われる形態でもよい。つまり、プリントコントローラ２０２は、移動量Ｚが、Ｚｈ以下の値か、Ｚｈより大きくＺｎより小さい値か、Ｚｎ以上の値か、の判定を１回行う形態でもよい。この場合、移動量Ｚが、Ｚｈ以下の値と判定されればＳ１４１５の処理に進む。移動量Ｚが、Ｚｈより大きくＺｎより小さい値と判定されればＳ１４１４の処理に進む。また、移動量Ｚが、Ｚｎ以上の値と判定されればＳ１４１２に進む。

以上説明したように、本実施形態によれば、プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０に固定部材８０１が取り付けられているか、さらに、吐出口面８ａとキャップ部材１０ａが固着して貼りついているかを判定することができる。また、判定の結果、それぞれの状態に応じた処理が行われる。よって、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられているにもかかわらずキャップ部材１０ａの引き剥がしの処理が行われてしまうことを防止することができる。特にインクジェット記録装置では、ハイパワーのモータを搭載していることが多く、ホルダ部材７１０が固定部材８０１によって固定されたままキャップ部材１０ａの引き剥がし動作が行われると、記録装置１自体が破損する可能性がある。本実施形態によれば、判定の結果に応じた処理が行われるため、記録装置１自体が破損することを防止することができる。

［変形例］
プリントコントローラ２０２がキャップ部材１０ａと吐出口面８ａとが貼りついているかを判定するために用いる第二の値は、キャップ部材１０ａと吐出口面８ａとが固着して貼りついている状態におけるホルダ部材７１０の最大移動量Ｚｃとしてもよい。即ち、図１４のＳ１４１１において、プリントコントローラ２０２は、ホルダ部材７１０の移動量ＺがＺｃより大きい値であるかが判定する形態であってもよい。この場合、移動量ＺがＺｃより大きい値であれば、Ｚｎ＞Ｚｃ＞Ｚｈの関係から、キャップ部材１０ａは吐出口面８ａに固着して貼りついていないことになる。このため、Ｓ１４１２に進み、二次輸送の状態を示す「再設置フラグ」はＯＮの状態からＯＦＦの状態に変更され記憶される。また、移動量ＺがＺｃの値以下であればＺｎ＞Ｚｃ＞Ｚｈの関係から、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられている状態、またはキャップ部材１０ａと吐出口面８ａとが固着して貼りついている状態のうち少なくとも一方の状態である。よって、Ｓ１４１３に進み、固定部材８０１がホルダ部材７１０に取り付けられている状態であるか、またはキャップ部材１０ａと吐出口面８ａとが固着して貼りついている状態であるかの判定が行われ、その後、当該状態に応じた処理が行われる。

＜その他の実施形態＞
前述した実施形態では、プリントコントローラ２０２が、一連の判定の処理を行う形態としたが、メインコントローラ１０１が判定の処理を行う形態でもよい。

第三の実施形態は、二次輸送時の完了時においてキャップ部材１０ａと吐出口面８ａとが固着して貼りついている状態であるかの判定を行う形態であるが、キャッピング状態が長時間継続している状態においても、当該判定を行ってもよい。例えば、電源投入時には、吐出口面８ａとキャップ部材１０ａが当接している状態が長時間継続しキャップ部材１０ａと吐出口面８ａとが固着して貼り付いている可能性が高い。よって、電源投入時に、図１４の処理が行われる形態であってもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
１０ａ キャップ部材
７１０ ホルダ部材
８０１ 固定部材
７０３ 駆動モータ
９００ エンコーダ

Claims (20)

1. 液体を吐出する吐出ヘッドを保持するホルダ部材と、
   前記ホルダ部材を移動させるための移動手段と、
   前記ホルダ部材の移動量を検知する検知手段と、を有し、
   前記検知手段によって検知された前記ホルダ部材の移動量が、所定の値未満の場合は、前記ホルダ部材が固定部材によって固定されていると判定する
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記所定の値は、前記ホルダ部材に前記固定部材が取り付けられてない状態において、前記移動手段が所定の出力によって前記ホルダ部材を移動させる制御をしたときにおける前記ホルダ部材の移動量の値である
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記所定の値は、前記ホルダ部材に前記固定部材が取り付けられている状態においても
   前記ホルダ部材が移動できる移動量に基づく第一の値である
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記吐出ヘッドの吐出口が配列された吐出口面を覆うキャップ部材をさらに有し、
   前記検知手段によって検知した前記ホルダ部材の移動量が、前記第一の値と、前記第一の値より大きい第二の値と、の範囲内にあると検知した場合は、前記吐出口面に前記キャップ部材が貼り付いていると判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第二の値は、前記ホルダ部材に前記固定部材が取り付けられてない状態であって、かつ、前記吐出口面に前記キャップ部材が貼り付いてない状態において、前記移動手段が所定の出力によって前記ホルダ部材を移動させる制御をしたときにおける前記ホルダ部材の移動量に基づく値である
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第二の値は、前記吐出口面に前記キャップ部材が貼り付いている状態においても前記ホルダ部材が移動できる移動量に基づく値である
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
7. 前記吐出口面に前記キャップ部材が貼りついていると判定した場合は、前記キャップ部材の引き剥がし動作を行う
   ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出装置が初期設置の状態か、輸送中の状態かを記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記記憶手段により記憶された状態が、初期設置の状態または輸送中の状態である場合において、前記ホルダ部材が前記固定部材によって固定されていると判定したときは、ユーザに第一の通知をする
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記液体吐出装置が輸送の準備の状態において、前記ホルダ部材が前記固定部材によって固定されていると判定しなかった場合は、ユーザに前記第一の通知とは異なる第二の通知をする
   ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記移動手段は、
    前記検知手段が前記ホルダ部材の移動量を検知する場合において、駆動する出力を抑えた所定の出力により、前記ホルダ部材の移動を行う
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記吐出ヘッドは記録媒体の幅に相当する複数の吐出口が設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 液体を吐出する吐出ヘッドを保持するホルダ部材と、
    前記ホルダ部材を移動させるための移動手段と、
    前記ホルダ部材を固定する固定部材と、を有し、
    前記ホルダ部材を移動させる制御をしたときの前記ホルダ部材の移動量が、所定の値未満の場合は、ユーザに対して第一の通知をする
    ことを特徴とする液体吐出装置。
13. 前記吐出ヘッドの吐出口が配列された吐出口面を覆うキャップ部材をさらに有し、
    前記ホルダ部材を移動させる制御をしたときの前記ホルダ部材の移動量が、前記ホルダ部材に前記固定部材が取り付けられている状態においても前記ホルダ部材が移動できる移動量に基づく第一の値と、前記第一の値より大きい第二の値と、の範囲内にあるときは、前記キャップ部材の引き剥がし動作を行う
    ことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記液体吐出装置が輸送の準備の状態であって、前記ホルダ部材を移動させる制御をしたときの前記ホルダ部材の移動量が、前記所定の値以上の場合は、ユーザに対して第一の通知とは異なる第二の通知をする
    ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の液体吐出装置。
15. 前記キャップ部材は、前記吐出ヘッドに対して、ばね力によって当接力を与える
    ことを特徴とする請求項４から７または１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
16. 表示手段をさらに有し、
    前記表示手段を介して、ユーザに通知をする
    ことを特徴とする請求項８から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
17. 液体を吐出する吐出ヘッドを保持するホルダ部材と、
    前記ホルダ部材を移動させるための移動手段と、
    前記ホルダ部材を固定する固定部材と、
    前記ホルダ部材の移動量を検知する検知手段と、を有し、
    前記検知手段によって検知された前記ホルダ部材の移動量に応じて、少なくとも３つの異なる動作をする
    ことを特徴とする液体吐出装置。
18. 液体を吐出する吐出ヘッドを保持するホルダ部材を有する液体吐出装置の制御方法であって、
    前記ホルダ部材を移動させる移動工程と、
    前記ホルダ部材の移動量を検知する検知工程と、
    前記検知工程において検知された前記ホルダ部材の移動量が、所定の値未満の場合は、前記ホルダ部材が固定部材によって固定されていると判定する判定工程と、
    を含むことを特徴とする制御方法。
19. 液体を吐出する吐出ヘッドを保持するホルダ部材と、前記ホルダ部材を固定する固定部材と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、
    前記ホルダ部材を移動させる移動工程と、
    前記移動工程における前記ホルダ部材の移動量が、所定の値未満の場合は、ユーザに対して第一の通知をする通知工程と、
    を含むことを特徴とする制御方法。
20. 液体を吐出する吐出ヘッドを保持するホルダ部材と、前記ホルダ部材を固定する固定部材と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、
    前記ホルダ部材を移動させる移動工程と、
    前記ホルダ部材の移動量を検知する検知工程と、
    前記検知工程によって検知した前記ホルダ部材の移動量に応じて、少なくとも３つの異なる動作をさせる制御工程と、
    を含むことを特徴とする制御方法。

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