JP2020032647A - インクジェット記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 吐出不良を抑制しつつ記録時間を短縮する。【解決手段】 インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインクタンクと、供給流路と、回収流路と、インクタンクと記録ヘッドの間でインクを循環させる循環手段と、吐出口面をキャップするキャップ位置と吐出口面から退避する退避位置とに移動可能なキャップと、記録ヘッドによる記録動作を行う場合は、キャップのキャップ位置から退避位置への移動を開始した後、循環手段によりインクの循環を開始するように制御する制御手段を備え、制御手段は、記録動作を行う場合であっても、キャップの移動からインクの循環が開始されるまでの経過時間が閾値を超える場合は、循環手段によるインクの循環を開始する前にキャップを退避位置からキャップ位置へ移動させる。【選択図】 図１４

Description

本発明は、記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、インクタンクと記録ヘッドの間でインクを循環させるインクジェット記録装置が開示されている。モノクロ印刷の場合とカラー印刷の場合とで循環させるインクを変更する構成であり、印刷に用いられないインクは循環を行わないことでインクの濃縮が進行するのを抑制する。また、記録動作を行うときは、まず記録ヘッドのキャップを開いた後にインクの循環を行うことで記録時間を短縮する構成が記載されている。

特開２０１７−１２１７８４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、まずキャップを開き、モノクロ印刷かカラー印刷かが確定してからインクを循環する構成である。そのため、キャップを開いてからインクを循環するまでの間に時間差が生じた場合、吐出口からインクの水分が蒸発して吐出不良が発生する虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、吐出不良を抑制しつつ記録時間を短縮することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するための供給流路と、前記記録ヘッドから前記インクタンクへインクを回収するための回収流路と、前記インクタンクと前記供給流路と前記記録ヘッドと前記回収流路によって形成される循環経路でインクを循環させる循環手段と、前記吐出口面をキャップするキャップ位置と前記吐出口面から退避する退避位置とに移動可能なキャップと、を備えるインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドによる記録動作を行う場合は、前記キャップの前記キャップ位置から前記退避位置への移動を開始した後、前記循環手段によりインクの循環を開始するように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記記録動作を行う場合であっても、前記キャップの移動から前記インクの循環が開始されるまでの経過時間が閾値を超える場合は、前記循環手段によるインクの循環を開始する前に前記キャップを前記退避位置から前記キャップ位置へ移動させることを特徴とする。

本発明によれば、吐出不良を抑制しつつ記録時間を短縮することができるインクジェット記録装置を提供することができる。

インクジェット記録装置が待機状態にあるときの図である。 インクジェット記録装置の制御構成図である。 インクジェット記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 インクジェット記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 インク供給ユニットの構成を示す模式図である。 記録時の画像データ処理を示すフローチャートである。 プリントエンジンユニットで各種コマンドを受信した際の、制御概要を示すフローチャートである。 記録時のインク循環開始制御を示すフローチャートである。 記録準備経過時間の測定方法を示すフローチャートである。 タイムアウトにより記録ヘッドを待機位置へ移動する制御を示すフローチャートである。 記録準備経過時間に応じて第１所定時間を決定する方法を示した表である。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置（以下、記録装置）１の内部構成図である。以降、図においてｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列する方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側と下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、記録ヘッド８の上流側に配され、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送経路における最下流に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配され、記録媒体Ｓを所定方向に案内する。拍車７ｂのうち、搬送ローラ７または排出ローラ１２と対向する位置に設けられたものは、搬送ローラ７または排出ローラ１２と記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッド（ラインヘッド）であり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が図１に示す待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａはキャップユニット１０によってキャップされている。このキャップユニット１０の位置をキャッピング位置とも称する。記録ヘッド８が記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンスユニット１６については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した記録対象となる画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２の各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ（制御手段）２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させることで、記録ヘッド８が記録動作に利用できるようにする。

記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す第１給送ユニット６Ａ、第２給送ユニット６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザがＡＤＦに搭載した原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを下降させながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。図４以降で、搬送される記録媒体Ｓは点線によって示す。第１カセット５Ａ内で１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、排出ローラ１２と拍車７ｂに案内されながら、先端が図４において右側に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐを過ぎると、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出トレイ１３に排出される状態を示す。記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で排出され、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内で１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字状に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。記録装置１が両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が図６において左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。なお、Ａ３サイズの記録媒体Ｓの両面記録においても、同様の搬送が行われる。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、メンテナンスユニット１６はキャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、まず記録ヘッド８を鉛直方向において斜め上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、まず記録ヘッド８を約４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２はワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に示すメンテナンスユニット１６の位置に対応し、図８（ｂ）は図７に示すメンテナンスユニット１６の位置に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０はキャッピング位置にあり、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方の退避位置に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。これにより、ブレードワイパ１７１ａはメンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

図９は、インク供給ユニット１５の構成を示す模式図である。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示すが、記録装置１には同様の構成がインクの色ごとに用意されている。

インクは主に、インク供給ユニット１５に配されるサブタンク（インクタンク）５０２と記録ヘッド８の間を循環する。サブタンク５０２から供給流路５０７を介して記録ヘッド８へインクが供給されて、記録ヘッド８から吐出されなかったインクは回収流路５０８を介してサブタンク５０２へ回収される。すなわち、サブタンク５０２、供給流路５０７、記録ヘッド８、および回収流路５０８によってインクが循環する循環経路が構成される。減圧ポンプ５０３は、サブタンク５０２の内部を減圧するための負圧発生源である。

メインタンク５０１は、サブタンク５０２へ供給されるインクを収容するタンクであり、インクタンクユニット１４に配される。メインタンク５０１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク５０２へインクが充填される。メインタンク５０１は記録装置１に対して着脱可能である。メインタンク５０１とサブタンク５０２はタンク接続流路５０６によって接続される。

以上の構成のもと、サブタンク５０２内のインクが所定量より少ないことを不図示の検知手段で検知すると、プリントコントローラ２０２は減圧ポンプ５０３を作動させる。すると、サブタンク５０２の内部が負圧になり、メインタンク５０１からサブタンク５０２へインクが供給される。検知手段によってサブタンク５０２内のインクが所定量を超えたことを検知すると、プリントコントローラ２０２は減圧ポンプ５０３を停止する。

また、記録動作中は、供給流路５０７に配された供給ポンプ５０４と、回収流路５０８に配された回収ポンプ５０５とを駆動することで、上述した循環経路においてインクを循環させる。本実施形態では、各供給ポンプ５０４の駆動と停止を共通に制御し、各回収ポンプ５０５はインクの色ごとに駆動と停止を制御可能な構成である。そのため、カラー画像の記録時には、供給ポンプ５０４と回収ポンプ５０５をすべて駆動して全４色のインクを循環させる。一方、モノクロ画像の記録時には、供給ポンプ５０４は全４色分を駆動するものの、回収ポンプ５０５はブラックインク分のみを駆動する。これにより、カラーインクは循環されず、ブラックインクのみが循環される。なお、供給ポンプ５０４と回収ポンプ５０５の制御構成は本形態に限定されない。カラー印刷かモノクロ印刷かに応じて、インクを選択的に循環できる構成であればよい。

図１０は、コントローラユニット１００における記録時の画像データ処理を示すフローチャートである。ホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、まずステップＳ１００１で、メインコントローラ１０１がプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、記録準備コマンドをプリントエンジンユニット２００へ発行する。

次にステップＳ１００２で、画像処理部１０８が先頭ページの画像データに対して所定の画像処理を施す。ステップＳ１００２において、記録画像がモノクロあるいはカラーであることが確定する。

先頭ページの画像処理が完了したら、ステップＳ１００３からステップＳ１００５へ進み、メインコントローラ１０１が記録設定コマンドをプリントエンジンユニット２００へ発行する。記録設定コマンドには記録画像がモノクロ、あるいはカラーであることを判別可能な情報（以下、モノクロカラー情報）を含む。その後ステップＳ１００６で、メインコントローラ１０１がページ記録コマンドをプリントエンジンユニット２００へ発行する。

印刷ジョブに次ページが存在する場合は、ステップＳ１００７からステップＳ１００２へ戻り、次ページの画像データに対して所定の画像処理を施す。その後、ステップＳ１００４でメインコントローラ１０１が設定変更の有無を判別する。具体的には、記録画像がモノクロかカラーか、記録媒体Ｓをどのカセットから給送するかなど、記録設定コマンドでプリントエンジンユニット２００へ伝える記録設定が前ページと異なるか否かを判別する。設定変更ありの場合は、ステップＳ１００５に進み、次ページ用のモノクロカラー情報等を含む記録設定コマンドを発行する。設定変更なしの場合はステップＳ１００６へ進む。

印刷ジョブの最終ページまでページ記録コマンドを発行したら、ステップＳ１００８でメインコントローラ１０１が記録終了コマンドをプリントエンジンユニット２００へ発行する。その後、本フローの処理を終了する。

図１１は、プリントエンジンユニット２００でコントローラユニット１００からの各種コマンドを受信した際の、制御概要を示すフローチャートである。図１１（ａ）は、記録準備コマンドを受信した際の制御概要である。プリントコントローラ２０２はヘッドキャリッジ制御部２０８に対して、記録ヘッド８を待機位置（図１）から記録位置（図３）へ移動させる指示をする（ステップＳ１１０１）。このとき、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０に対しても、キャップユニット１０をキャップ位置（図１）から退避位置（図３）へ移動させる指示をする。

ここで、本実施形態では、記録ヘッド８とキャップユニット１０のいずれもｘｚ平面における回転移動を伴う移動が必要となる。そのため、従前の記録装置のようにキャップユニット１０のみが移動する形態と比較して、記録装置１の待機状態（図１）から記録状態（図３）への移行に時間を要する。そこで、ホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると直ちに記録準備コマンドを発行して記録ヘッド８（及びキャップユニット１０）の移動を開始することで、印刷ジョブの入力から先頭ページの記録動作完了までに要する時間（ＦＰＯＴ）を短縮する。

図１１（ｂ）は、記録設定コマンドを受信した際の制御概要である。まず、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１１０２にて記録ヘッド８が待機位置に位置するか否かを判断する。記録ヘッド８が待機位置に位置する場合は、ステップＳ１１０３へ進み、プリントコントローラ２０２の指示により、記録ヘッド８を記録位置へ移動させる。

ステップＳ１１０２にて、記録ヘッド８が記録位置へ移動中或いは移動済みの場合は、ステップＳ１１０４へ進む。ステップＳ１１０４では、プリントコントローラ２０２がインク供給制御部２０９に対して、記録設定コマンドに含まれるモノクロカラー情報に基づいてインク循環を開始させるよう指示する。インク供給制御部２０９におけるインク循環制御の詳細は、図１２にて説明する。

図１１（ｃ）は、ページ記録コマンドを受信した際の制御概要である。プリントコントローラ２０２はステップＳ１１０５で、記録ヘッド８が記録位置への移動を完了するまで待つ。次にステップＳ１１０６で、プリントコントローラ２０２は、記録可能状態フラグがＯＮか判断する。ここで記録可能状態とは、吐出口のインクがインク循環によって新たに供給されるインクに入れ替わって記録動作が開始できる状態を示し、フラグによって管理する。図１２に示すインク循環制御によってインク循環が所定のフローで行われると、記録可能状態フラグがＯＮにセットされる。記録可能状態のフラグがＯＮであれば、ステップＳ１１０７にてプリントコントローラ２０２は記録ヘッド８による記録動作を開始する。

図１１（ｄ）は、記録終了コマンドを受信した際の制御概要である。プリントコントローラ２０２はステップＳ１１０８で、ヘッドキャリッジ制御部２０８に対して、記録ヘッド８を記録位置から待機位置へ移動させる指示をする。このとき、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０に対しても、キャップユニット１０を退避位置からキャップ位置へ移動させる指示をする。そしてステップＳ１１０９にて、プリントコントローラ２０２は、インク供給制御部２０９に対してインク循環停止の指示をする。

なお、図１１（ｄ）においては、記録ヘッド８を待機位置へ移動させた後にインク循環を停止しているが、これに限らず、記録ヘッド８の移動とインク循環の停止を並行して行ってもよい。さらに、インク循環の停止をしてから記録ヘッド８の移動を行う構成であってもよい。

図１２は、インク供給制御部２０９によるインク循環開始の制御を示すフローチャートである。この制御は、図１１（ｂ）のステップＳ１１０４におけるプリントコントローラ２０２の指示により開始される。ステップＳ１２０１にて記録可能状態フラグがＯＮか否（ＯＦＦ）かを判断する。記録可能状態フラグがＯＦＦの場合は、インク循環が開始されていない、又は、記録可能状態になるまでインク循環が行われていないため、ステップＳ１２０４へ進む。

ステップＳ１２０４にて、プリントコントローラ２０２は、記録設定コマンドに含まれるモノクロカラー情報に基づいて、次ページがモノクロ画像か否（カラー画像）か判断する。次ページがカラー画像の場合、ステップＳ１２０５に進み、インク供給制御部２０９がインク循環を開始する。なお、ステップＳ１２０５におけるインク循環では全色のインクを循環させる。具体的には、供給ポンプ用モータと回収ポンプ用モータをともに正回転させることで、各色の供給ポンプ５０４と回収ポンプ５０５を全て駆動する。

また、ステップＳ１２０５における回収ポンプ５０５の回転速度は、記録動作時の回転速度より速い第１速度で駆動させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口におけるインクの増粘を早期に解消することができ、記録ヘッド８からのインクの吐出を安定させることができる。

一方、次ページがモノクロ画像の場合は、ステップＳ１２０６に進み、インク供給制御部２０９がインク循環を開始する。なお、ステップＳ１２０６におけるインク循環では、ブラックインクのみを循環させる。具体的には、供給ポンプ用モータを正回転させ、回収ポンプ用モータを逆回転させることで、ブラックインク用の回収ポンプ５０５のみ駆動させる。これにより、モノクロ画像の記録動作で使用されない他の色のインクが、循環により水分が蒸発して濃縮されることが抑制される。また、このとき、ブラックインク用の回収ポンプ５０５の回転速度は第１速度で駆動させる。

ステップＳ１２０７では、各回収ポンプ５０５の駆動速度を第１速度に保ったまま、第１所定時間Ｐが経過するまでインク循環を継続する。第１所定時間Ｐは本実施形態においては固定値であり、２秒とするが、他の値であってもよい。

ステップＳ１２０８にて、回収ポンプ５０５の回転速度を第１速度より遅い記録動作用の第２速度に変更する。ステップＳ１２０５〜Ｓ１２０８が行われると、ステップＳ１２０９にて、記録可能状態フラグをＯＮにセットする。

ステップＳ１２０１に戻り、記録可能状態フラグがＯＮにセットされていた場合は、ステップＳ１２０２にて、プリントコントローラ２０２は次ページのモノクロカラー情報が前ページと同じか否か判定する。同じ場合はステップＳ１２０４に進む。

一方、次ページのモノクロカラー情報が前ページと異なる場合は、回収ポンプ用モータの回転方向を変更する必要があるため、インク供給制御部２０９により一度インク循環を停止させる。この時、記録可能状態フラグもＯＦＦにする。その後、ステップＳ１２０４以降で、次ページのモノクロカラー情報に合わせてインク循環を開始させる。

図１３は、記録準備経過時間Ｑの計測を示すフローチャートである。記録準備経過時間Ｑとは、プリントコントローラ２０２が記録準備コマンドを受信（図１０のＳ１００１）してから記録設定コマンドを受信（図１０のＳ１１０５）するまでの時間に相当する。記録準備経過時間Ｑは、画像処理部１０８による画像処理時間、すなわち出力画像の解像度やページサイズに依存するものであり、１ページ毎に異なるものである。

ステップＳ１３０１にて、プリントコントローラ２０２が記録準備コマンドを受信すると、ステップＳ１３０２にて記録準備経過時間Ｑをリセットし、ステップＳ１３０３にて記録準備経過時間Ｑの計測を開始する。その後、ステップＳ１３０４にてプリントコントローラ２０２が記録設定コマンドを受信すると、ステップＳ１３０５にて記録準備経過時間Ｑの計測を終了する。

図１４は、タイムアウトにより記録ヘッド８を待機位置へ移動させる制御を示すフローチャートである。記録準備コマンドを受信して記録ヘッド８の記録位置への移動を開始してから記録設定コマンドを受信するまでの間、キャップユニット１０が退避し、且つ、インク循環が行われていない状態となっている。この状態が続くと、記録ヘッド８の吐出口から水分が蒸発し、インクの吐出不良が発生する虞がある。

このような吐出不良を防ぐため、記録準備経過時間Ｑがタイムアウト閾値以上となった場合、プリントコントローラ２０２はヘッドキャリッジ制御部２０８に記録ヘッド８を記録位置から待機位置へ移動させる。プリントコントローラ２０２は同時に、メンテナンス制御部２１０にキャップユニット１０を退避位置からキャップ位置へ移動させる。この記録ヘッド８とキャップユニット１０の移動後に記録設定コマンドを受信した場合は、図１１のステップＳ１１０３において、再度記録ヘッド８の記録位置への移動が行われた後、図１２に示すインク循環制御に移行する。

図１４のフローチャートを用いてタイムアウトの判定方法を説明する。ステップＳ１４０１で、プリントコントローラ２０２は記録準備経過時間Ｑを計測中か否かを判定する。計測中でなければフローを終了し、計測中、すなわち、記録準備コマンドを受信した後であればステップＳ１４０２に進む。

次にステップＳ１４０２にて、プリントコントローラ２０２は記録ヘッド８が記録位置に移動済みか否かを判定し、移動していなければステップＳ１４０１に戻る。記録ヘッド８が記録位置に移動している場合は、ステップＳ１４０３にてプリントコントローラ２０２は、記録準備経過時間Ｑが閾値Ｔ以上か判定する。記録準備経過時間Ｑが閾値Ｔ未満であればステップＳ１４０１に戻る。一方、記録準備経過時間Ｑが閾値Ｔ以上であれば、記録ヘッド８を記録位置から待機位置へ移動させると同時に、キャップユニット１０を退避位置からキャップ位置へ移動させて、記録ヘッド８の吐出口面８ａをキャップする。なお、本実施形態において閾値Ｔは固定値であり、５秒とするが、他の値でもよい。

上述したように、印刷命令を受けるとまずキャップを開けて、次のページの印刷モードが確定してからインクの循環を行う形態において、キャップを開けてからインクの循環が行われるまでの時間が閾値以上であれば、キャップをキャップ位置に移動させる。これにより、ＦＰＯＴを短縮しつつ、記録ヘッド８の吐出不良を抑制することができる。

〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について説明する。なお、記録装置１の基本的な構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

第２実施形態では、図１２のステップＳ１２０７における第１所定時間Ｐを、図１３で示した記録準備経過時間Ｑに応じて変更する。記録準備経過時間Ｑが長い、すなわち記録ヘッド８の吐出口面８ａが露出し、かつインク循環が実施されない状態が続く場合は、第１所定時間Ｐを延長する。これにより、記録ヘッド８の吐出不良をさらに解消することができる。

図１５は、プリントコントローラ２０２が記録準備経過時間Ｑに応じて第１所定時間Ｐを決定するための表である。記録準備経過時間Ｑが閾値Ｕ（例えば２秒）以下の場合、第１所定時間Ｐは固定値Ｒ（例えば２秒）とする。また、記録準備経過時間Ｑが閾値Ｕより大きく、図１４におけるタイムアウト閾値Ｔ（例えば５秒）未満の場合は、第１所定時間Ｐ＝（Ｑ−Ｕ）×α＋Ｒとする。ここで係数αは固定値であり、例えば０．５とする。記録準備経過時間Ｑがタイムアウト閾値Ｔ以上の場合は、第１所定時間Ｐは固定値Ｓ（例えば７秒）とする。

このように記録前の循環時間に相当する第１所定時間Ｐを延長することにより、図１４のタイムアウト閾値Ｔを第１実施形態より大きな値としても、吐出不良の発生をさらに抑制することができる。また、このように記録前の循環時間を延長することで、図１４に示したタイムアウトによる記録ヘッド８の待機位置への移動を行わない形態としてもよい。この場合、記録準備経過時間Ｑが閾値Ｕより大きいときは、記録前循環時間ＰをＰ＝（Ｑ−Ｕ）×α＋Ｒと設定すればよい。

〔その他の実施形態〕
上述の実施形態で示したヘッドキャリッジ制御部２０８、インク供給制御部２０９、およびメンテナンス制御部２１０の制御タイミングは一例に過ぎず、必ずしも印刷ジョブの入力や画像処理部１０８による画像処理と関連付けなくもよい。例えば、記録媒体の搬送速度に応じてインク循環の速度を変更する構成の場合は、画像処理コントローラ２０５により画像データを記録データへ変換してからインク供給制御部２０９を動作させる制御を行ってもよい。

上述の実施形態の記録装置１或いはホスト装置４００の１以上の機能を実現するためのプログラムを、ネットワークや各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する形態であってもよい。その場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して機能を実行する、或いは各種機構に実行させるようにしてもよい。また、このプログラムは、１つのコンピュータで実行されても、複数のコンピュータの連動により実行されてもよい。加えて、上述した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、処理の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアで実現するようにしてもよい。さらには、１つのＣＰＵで全ての処理を行う形態に限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行う形態としてもよいし、いずれかの処理を１つのＣＰＵが実行し、その他の処理を複数のＣＰＵが連携しながら処理を行う形態としても良い。

１ インクジェット記録装置
８ 記録ヘッド
１０ キャップユニット
１５１ サブタンク（インクタンク）
５０７ 供給流路
５０８ 回収流路

Claims (18)

1. インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインクタンクと、
   前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するための供給流路と、
   前記記録ヘッドから前記インクタンクへインクを回収するための回収流路と、
   前記インクタンクと前記供給流路と前記記録ヘッドと前記回収流路によって形成される循環経路でインクを循環させる循環手段と、
   前記吐出口面をキャップするキャップ位置と前記吐出口面から退避する退避位置とに移動可能なキャップと、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドによる記録動作を行う場合は、前記キャップの前記キャップ位置から前記退避位置への移動を開始した後、前記循環手段によりインクの循環を開始するように制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記記録動作を行う場合であっても、前記キャップの移動から前記インクの循環が開始されるまでの経過時間が閾値を超える場合は、前記循環手段によるインクの循環を開始する前に前記キャップを前記退避位置から前記キャップ位置へ移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記経過時間の長さに応じて、前記インクの循環を開始してから前記記録動作を開始するまでの循環時間を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記経過時間が所定時間より長い場合の前記循環時間は、前記経過時間が前記所定時間より短い場合の前記循環時間よりも長いことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインクタンクと、
   前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するための供給流路と、
   前記記録ヘッドから前記インクタンクへインクを回収するための回収流路と、
   前記インクタンクと前記供給流路と前記記録ヘッドと前記回収流路によって形成される循環経路でインクを循環させる循環手段と、
   前記吐出口面をキャップするキャップ位置と前記吐出口面から退避する退避位置とに移動可能なキャップと、を備え、
   前記記録ヘッドによる記録動作を行う場合は、前記キャップの前記キャップ位置から前記退避位置への移動を開始した後、前記循環手段によりインクの循環を開始するように制御するインクジェット記録装置であって、
   前記キャップの移動から前記インクの循環が開始されるまでの経過時間に応じて、前記循環手段によりインクの循環を開始してから前記記録動作を開始するまでの循環時間を変更する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 前記経過時間が所定時間より長い場合の前記循環時間は、前記経過時間が前記所定時間より短い場合の前記循環時間よりも長いことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 記録対象となる画像データを記録データに変換する画像処理部をさらに備え、
   前記画像処理部において前記画像データを受信すると、前記キャップの移動が開始され、
   前記画像処理部において前記画像データがモノクロ画像かカラー画像かが決定されると、前記インクの循環が開始されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記循環手段は、前記供給流路に配された供給ポンプと前記回収流路に配された回収ポンプを含み、
   前記制御手段は、前記インクの循環が開始されてから前記記録動作が開始されるまでの間は前記回収ポンプを第１速度で回転させ、前記記録動作の間は前記第１速度より遅い第２速度で回転させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録ヘッドは、前記吐出口面に記録媒体の幅に相当する吐出口が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記キャップは、前記退避位置から前記キャップ位置に回転移動することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記記録ヘッドは、前記記録動作を行う記録位置と、前記キャップによりキャップされる待機位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記記録ヘッドは、前記待機位置から前記待機位置に回転移動することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインクタンクと、
    前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するための供給流路と、
    前記記録ヘッドから前記インクタンクへインクを回収するための回収流路と、
    前記吐出口面をキャップするキャップ位置と前記吐出口面から退避する退避位置とに移動可能なキャップと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記記録ヘッドによる記録動作を行うために前記キャップを前記キャップ位置から前記退避位置へ移動する第１移動工程と、
    前記第１移動工程の後に、前記インクタンクと前記供給流路と前記記録ヘッドと前記回収流路によって形成される循環経路でインクを循環させる循環工程と、
    前記第１移動工程の開始から前記循環工程の開始までの経過時間が閾値を超える場合は、前記循環工程に移行する前に前記キャップを前記退避位置から前記キャップ位置へ移動する第２移動工程と、を有することを特徴とする制御方法。
13. 前記経過時間の長さに応じて、前記循環工程を開始してから前記記録動作を開始するまでの循環時間を変更することを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
14. 前記経過時間が所定時間より長い場合の前記循環時間は、前記経過時間が前記所定時間より短い場合の前記循環時間よりも長いことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
15. 記録対象となる画像データを記録データに変換する画像処理工程を有し、
    前記画像処理工程において前記画像データを受信すると前記第１移動工程を開始し、
    前記画像処理工程において前記画像データがモノクロ画像かカラー画像かが決定されると前記循環工程が開始されることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の制御方法。
16. インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインクタンクと、
    前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するための供給流路と、
    前記記録ヘッドから前記インクタンクへインクを回収するための回収流路と、
    前記吐出口面をキャップするキャップ位置と前記吐出口面から退避する退避位置とに移動可能なキャップと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記記録ヘッドによる記録動作を行うために前記キャップを前記キャップ位置から前記退避位置へ移動する移動工程と、
    前記移動工程の後に、前記インクタンクと前記供給流路と前記記録ヘッドと前記回収流路によって形成される循環経路でインクを循環させる循環工程と、
    前記循環工程の後に前記記録ヘッドによる記録を行う記録工程と、
    前記移動工程の開始から前記循環工程の開始までの経過時間に応じて、前記循環工程の開始から前記記録工程の開始までの循環時間を変更する変更工程と、を有することを特徴とする制御方法。
17. 前記経過時間が所定時間より長い場合の前記循環時間は、前記経過時間が前記所定時間より短い場合の前記循環時間よりも長いことを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
18. 記録対象となる画像データを記録データに変換する画像処理工程を有し、
    前記画像処理工程において前記画像データを受信すると前記移動工程を開始し、
    前記画像処理工程において前記画像データがモノクロ画像かカラー画像かが決定されると前記循環工程が開始されることを特徴とする請求項１６または１７に記載の制御方法。
    

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