JP7224836B2 - 記録装置および回復方法 - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置およびインクを吐出する記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好に維持および回復する回復方法に関する。
特許文献１には、吸引しながらワイピングすることが可能なワイパユニットを備えたインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、ワイパユニットを記録ヘッドに当接させ、吸引ポンプで吸引しながら、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面をワイピングする、所謂、バキュームワイピングを行う。この際、ワイパユニットを往復移動させるが、往路移動時の負圧を復路移動時より大きくし、かつ、移動速度を小さくすることで、インクや異物を確実に除去しつつ、作業時間を短縮するようにしている。
特開２０１１－１０４８６４号公報
ところで、バキュームワイピングは、例えば、下記の３つの場合において実施される。即ち、吐出口付近に付着もしくは吐出口に押し込まれた紙粉などの異物を除去する場合、吐出口内で増粘したインクを除去する場合、および、吐出口内に発生した泡を除去する場合である。これら３つの場合において、それぞれ目的とする除去を効率的に実行させるには、吐出口に作用させる負圧値とその作用時間とを異ならせる必要がある。
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、バキュームワイピング時に往路と復路とで作用させる負圧値およびバキュームワイパの移動速度を異ならせる技術であるため、目的とする除去を効率的に実行することができなかった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、効率的なバキュームワイピングを実行することが可能な記録装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明による記録装置は、媒体を搬送する搬送手段と、液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、前記吐出口面に対して所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、前記ワイピング手段に接続され、前記吐出口面に対して負圧を作用させる吸引手段と、前記吸引手段を駆動して前記吐出口面に対して負圧を作用させながら前記ワイピング手段によりワイピングする吸引ワイピング動作を行う制御手段と、前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送手段により搬送された媒体の数が第１閾値を超えた場合は第１速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行い、前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１速度より速い第２速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行うことを特徴とする。
本発明によれば、効率的なバキュームワイピング（吸引払拭動作）を実行することができるようになる。
記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 バキュームワイパの概略構成図である。 キャリッジの移動機構の説明図である。 バキュームワイパの吸引機構の説明図である。 吐出口面とバキュームワイパとの当接に関する説明図である。 バキュームワイピング中の圧力変動を示す図である。 バキュームワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 管理処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構（搬送手段）である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。カウンタ２１１は、バキュームワイピング処理などのメンテナンス処理中の所定の時間をカウントする。センサ２１２（検知手段）は、記録媒体Ｓの搬送経路上に設けられ、搬送される記録媒体Ｓを検知する。
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字状に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを吸引ポンプ２４（後述する）に吸引させる機能も備えている。
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。そして、これら２つのワイパユニットによるワイピング動作によって、吐出口面８ａに形成された吐出口における吐出性能を良好に維持および回復する。
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、吸引ポンプ２４に接続された吸引口（後述する開口部２６ａ）が形成されている。このため、吸引ポンプ２４を作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって払拭されながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａの開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、吐出口面８ａに対するバキュームワイパ１７２ｃの位置合わせに利用される。
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプ２４によって吸引する。
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すメンテナンス位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
次に、図９乃至図１５を参照しながら、バキュームワイパユニット１７２の詳細な構成とバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作の詳細とについて説明する。
バキュームワイパユニット１７２を用いるワイピング動作（以下、「バキュームワイピング」あるいは「バキュームワイピング動作」と適宜に称する。）は、上記のように第２のワイピング処理においてブレードワイパユニットによるワイピング動作後に実行される。本実施形態においては、このバキュームワイピング動作（吸引払拭動作）は、除去の目的に応じたタイミングで、除去の目的に応じた処理条件に基づいて実行されることとなる。しかしながら、本発明は、ブレードワイパユニットによるワイピング動作を実行せずにバキュームワイピング動作のみを単独で実行するものも含まれる。
（バキュームワイパ１７２ｃの構成）
まず、図９を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃの構成について説明する。図９（ａ）は、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃを示す図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩＸｂ－ＩＸｂ線断面図である。
バキュームワイパ１７２ｃ（払拭手段）は、吐出口面８ａと当接して負圧を作用させることが可能な開口部（後述する開口部２６ａ）を備え、往方向（－ｙ方向）に移動することにより吐出口面８ａを払拭可能な構成となっている。バキュームワイパ１７２ｃは、記録ヘッド８（記録手段）の吐出口面８ａに当接する弾性部材２６と、弾性部材２６を支持する支持部材２８とを備えている。
支持部材２８は、ｚ方向に延在し、上端２８ａａが開口した中空の凸部２８ａを備えている。支持部材２８には、チューブ２２等を介して吸引ポンプ２４（吸引手段）が接続されており（図１１（ａ）参照）、プリントコントローラ２０２の制御に基づく吸引ポンプ２４の駆動により凸部２８ａ内が減圧される。また、支持部材２８は、ｚ方向に所定範囲内で移動可能に構成されており、バネなどの付勢部材３０により常に矢印Ａ方向に付勢されている。
これにより、バキュームワイパ１７２ｃに対して吐出口面８ａが当接すると、付勢部材３０の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に移動することとなる。従って、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａが当接したときには、バキュームワイパ１７２ｃは付勢部材３０の付勢力によって吐出口面８ａを押圧した状態となる。
弾性部材２６は、その内部に支持部材２８の凸部２８ａが挿嵌されている。また、弾性部材２６は、ｚ方向に延在しており、その先端が凸部２８ａの上端２８ａａよりも高い位置に位置するように設計されている。なお、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａが当接するときには、吐出口面８ａに弾性部材２６が当接し、支持部材２８は当接しないように、バキュームワイパ１７２ｃと記録ヘッド８とのｚ方向の位置関係が調整されている。
弾性部材２６は、例えば、ゴムなど、吐出口面８ａと当接しながら移動しても吐出口面８ａや吐出口面８ａに設けられた吐出ユニット８１（図１２（ｂ）参照）を損傷しない、あるいは、損傷し難い材料により形成されている。また、弾性部材２６は、その先端に開口部２６ａを備えている。この開口部２６ａは、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂ（後述する）に当接したときには、吸引準備面８ａｂによって密閉される。また、開口部２６ａは、ｘ方向に対して所定角度だけ傾斜するように形成されている。
次に、図１０を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃを搭載したキャリッジ１７２ｂの移動機構について説明する。図１０（ａ）は、キャリッジ１７２ｂが位置する平板１７２ａの開口部１７２ａａの一方側の端部近傍の拡大図である。図１０（ｂ）は、キャリッジ１７２ｂの移動機構の概略構成図である。本実施形態では、キャリッジ１７２ｂを含むキャリッジ１７２ｂの移動機構が、バキュームワイパ１７２ｃの移動手段として機能している。なお、この移動手段としては、例えば、記録ヘッド８の移動機構を含むようにしてもよい。
バキュームワイパユニット１７２では、バキュームワイパ１７２ｃが搭載されたキャリッジ１７２ｂがｙ方向に延在する一対のガイドレール１７２ｅに対して摺動可能に設けられている。このキャリッジ１７２ｂは、プリントコントローラ２０２の制御に基づいて駆動するモータ３２によってｙ方向に往復移動する。具体的には、平板１７２ａにおける開口部１７２ａａの一方側の端部から他方側の端部へ向かう往方向への移動とともに、他方側の端部から一方側の端部へ向かう復方向への移動を行う。従って、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂを介してｙ方向に往復移動可能な構成となっている。本実施形態では、バキュームワイピング動作は、キャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃが往方向（所定方向）へ移動するときのみに行われる。なお、本実施形態においては、バキュームワイピング動作を実行しないときには、キャリッジ１７２ｂは開口部１７２ａａの他方側の端部に位置する。
モータ３２は、ギア３４を介してプーリ３６と接続されている。プーリ３６は、開口部１７２ａａの他方側の端部側に位置し、一方側の端部側に位置するアイドラプーリ３８との間にベルト４０が張設されている。従って、ベルト４０はモータ３２の駆動によって回動する。ベルト４０はｙ方向に延在するように配置されている。また、ベルト４０にはキャリッジ１７２ｂが固定されている。従って、ベルト４０の回動によりキャリッジ１７２ｂはガイドレール１７２ｅに沿って移動することとなり、ベルト４０の回動方向によってキャリッジ１７２ｂの移動方向が決定される。また、モータ３２には、モータ３２の回転量および回転方向などを検知可能なロータリーエンコーダ３３が接続されている。プリントコントローラ２０２は、このロータリーエンコーダ３３による検知結果に基づいて、キャリッジ１７２ｂの移動方向や移動量などを検知する。
次に、図１１を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃの吸引機構について説明する。図１１（ａ）は、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとチューブ２２を介して接続された吸引機構の概略構成図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の吸引機構を模式的に示す構成図である。
キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、チューブ２２を介して吸引ポンプ２４などにより構成される吸引機構に接続されている。吸引機構は、吸引ポンプ２４と、吸引ポンプ２４を駆動するモータ４２と、吸引ポンプ２４により内部空間を減圧可能なバッファタンク４４（タンク）とを備えている。また、バッファタンク４４と流路４６を介して接続される廃インクタンク４８と、バッファタンク４４内の圧力を測定可能な圧力センサ５０（圧力検知手段）とを備えている。
吸引ポンプ２４は、バッファタンク４４と廃インクタンク４８とを接続する流路４６に設けられている。吸引ポンプ２４を駆動するモータ４２は、プリントコントローラ２０２により制御される。そして、プリントコントローラ２０２の制御によりモータ４２によって吸引ポンプ２４を駆動して、バッファタンク４４内を減圧する。このとき、プリントコントローラ２０２は、圧力センサ５０によってバッファタンク４４内の圧力を監視し、所定の圧力に達するとモータ４２を介して吸引ポンプ２４を停止することとなる。
バキュームワイパ１７２ｃとバッファタンク４４を接続するチューブ２２の途中にはバルブ５２が設けられている。従って、バルブ５２を開けるとバッファタンク４４はチューブ２２を介してバキュームワイパ１７２ｃと連通し、バルブ５２を閉めるとバッファタンク４４はチューブ２２を介してバキュームワイパ１７２ｃとの連通状態が解除される。バキュームワイピングによりバキュームワイパ１７２ｃから吸引されたインクや異物などは、チューブ２２やバッファタンク４４などを介して廃インクタンク４８に集められる。なお、吸引ポンプ２４は、チューブ（不図示）を介してキャップユニット１０（保護手段）とも接続されており、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引可能となっている。従って、バルブ５２の開閉処理により、吸引ポンプ２４によってバキュームワイパ１７２ｃまたはキャップユニット１０の一方が吸引されることとなる。
（バキュームワイピング処理）
以上の構成により、バキュームワイパユニット１７２によりバキュームワイピングを実行する場合について説明する。図１２（ａ）は、バキュームワイピング開始時に、バキュームワイパ１７２ｃに記録ヘッド８の吐出口面８ａが当接した状態を示す図である。図１２（ｂ）は、バキュームワイピング開始時に、バキュームワイパ１７２ｃと当接する吐出口面８ａにおける吸引準備面８ａｂ近傍を示す図である。図１２（ｃ）は、バキュームワイパ１７２ｃが吸引準備面８ａｂに当接した状態を示す図である。図１２（ｄ）は、図１２（ｃ）に示す状態からバキュームワイパ１７２ｃを所定量だけ往方向に移動した状態を示す図である。なお、図１２（ｃ）（ｄ）では、バキュームワイパ１７２ｃを簡素化して示している。図１３は、バキュームワイピング動作中のバッファタンク内の圧力値の変動を示すグラフである。図１４は、第２のワイピング処理におけるバキュームワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。
第２のワイピング処理では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング処理の後に、バキュームワイパユニット１７２によりバキュームワイピング動作を実行させるバキュームワイピング処理が行われる。以下の説明においては、バキュームワイピング処理について詳細に説明することとする。
バキュームワイピング処理が開始されると、まず、キャリッジ１７２ｂを図８（ｂ）に示すワイピング開始位置まで移動させ、キャリッジ１７２ｂを往方向に移動させて突き当てて原点出しをした後、ワイピング開始位置まで復方向に移動させる。その後、記録ヘッド８を図７のワイピング位置よりも鉛直方向上方に退避させ（Ｓ１４０２）、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す（Ｓ１４０４）。所定位置とは、記録ヘッド８をワイピング位置まで下降した際に、バキュームワイパ１７２ｃが吸引準備面８ａｂに当接し、かつ、往方向へ移動することで、各吐出ユニット８１における吐出口をバキュームワイピングすることが可能な位置とする。
その後、プリントコントローラ２０２により記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置まで降下させる（Ｓ１４０６）。このとき、キャリッジ１７２ｂは、開口部１７２ａａの一方側の端部であるワイピング開始位置に位置し、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂに当接する（図１２（ａ）参照）。また、このとき、バキュームワイパ１７２ｃは、付勢部材３０の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に移動するとともに、当該付勢力によって吸引準備面８ａｂに所定の圧力で当接することとなる。
次に、プリントコントローラ２０２によりモータ３２を駆動してキャリッジ１７２ｂを介し、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接した状態で、バキュームワイピングの際に移動する往方向に所定量だけ移動して停止させる（Ｓ１４０８）。その後、バルブ５２により吸引ポンプ２４とバキュームワイパ１７２ｃが連通した状態で、モータ４２を駆動し、吸引ポンプ２４によりバッファタンク４４内の圧力が設定値となるまで吸引（負圧チャージ）する（Ｓ１４１０）。これにより、バッファタンク４４と連通するバキュームワイパ１７２ｃ内部も減圧された状態となる。設定値（第２の値）については、後述する処理条件に応じて設定されている所定の負圧値（第１の値）に対応して設定されている。本実施形態では、設定値は所定の負圧値よりも高い負圧値に設定されている。
ここで、記録ヘッド８が下降することにより、吐出口面８ａと当接するバキュームワイパ１７２ｃは、図１２（ｃ）のように、弾性部材２６の先端（上端）面２６ｂ（天面）全体で吸引準備面８ａｂに当接する。この状態では、吸引準備面８ａｂと当接する先端面２６ｂの単位面積あたりの付勢力は低く、弾性部材２６の開口部２６ａや吸引準備面８ａｂの微小な凹凸に追従できない場合がある。このため、バッファタンク４４の負圧チャージ時に、バキュームワイパ１７２ｃと吸引準備面８ａｂとの間から外気が流入し易くなる。
本実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃが吸引準備面８ａｂに当接した状態で、吸引ポンプ２４による吸引を開始する前に、往方向に所定量だけ移動する。これにより、図１２（ｄ）のように、弾性部材２６の先端面２６ｂが、そのエッジで吸引準備面８ａｂと当接することとなる。このため、吸引準備面８ａｂの先端面２６ｂとの当接面積が小さくなり、吸引準備面８ａｂと当接する先端面２６ｂの単位面積あたりの付勢力が高くなる。これにより、弾性部材２６の開口部２６ａや吸引準備面８ａｂの微小な凹凸に追従することができるようになり、バッファタンク４４の負圧チャージ時に、バキュームワイパ１７２ｃと吸引準備面８ａｂとの間から外気の流入が抑制される。
従って、上記所定量としては、吸引準備面８ａｂに対して弾性部材２６が、先端面２６ｂの全体で当接した状態から、先端面２６ｂのエッジで当接した状態となる移動量となる。また、所定量は、バキュームワイパ１７２ｃにおける弾性部材２６の形状および材質などによって異なり、その量は、例えば、実験的に求められる。
負圧チャージによりバッファタンク４４内を設定値まで減圧すると、プリントコントローラ２０２によりモータ４２を停止し、吸引ポンプ２４による吸引を停止する（Ｓ１４１２）。その後、プリントコントローラ２０２によりキャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接した状態で往方向に移動させて、吐出口面８ａに配置された吐出ユニット８１の各吐出口に対してバキュームワイピングを行う（Ｓ１４１４）。なお、Ｓ１４１４におけるバキュームワイパ１７２ｃの移動速度については、後述する処理条件に応じて設定された移動速度に基づいて実行される。
ここで、吐出口面８ａには、吐出ユニット８１、枠部８２、封止部８３および配線封止部８４が設けられている。吐出ユニット８１は封止部８３上に配置されており、吐出ユニット８１に接続される配線は配線封止部８４により封止されている。封止部８３は、吐出ユニット８１および枠部８２に対して凹形状となっている。また、配線封止部８４は、吐出ユニット８１および枠部８２に対して凸形状となっている。さらに、各吐出ユニット８１は、バキュームワイパ１７２ｃの移動方向（ｙ方向）に対して傾斜して配置されている。
なお、付勢部材３０によりバキュームワイパ１７２ｃは吐出口面８ａに押圧されている。このため、バキュームワイパ１７２ｃは、上記した吐出口面８ａの凹凸にある程度は追従することができる。しかしながら、吐出ユニット８１は、移動方向に複数配設されているため、その移動速度などに応じて追従できない箇所が発生し、バキュームワイパ１７２ｃの開口部２６ａから外気が流入してしまう。本実施形態では、バッファタンク４４とともにバキュームワイパ１７２ｃの内部を設定値まで減圧しているため、開口部２６ａから外気が流入しても、開口部２６ａにおいて吐出口などに作用する負圧が急激に低下することはない。しかしながら、バキュームワイパ１７２ｃの移動に伴ってバキュームワイパ１７２ｃおよびバッファタンク４４内の圧力は徐々に上昇してしまう。
そこで、本実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃの往方向への移動中に、バッファタンク４４内の圧力が所定の負圧値に達したか否かを判断する（Ｓ１４１６）。即ち、Ｓ１４１６では、バキュームワイパ１７２ｃの移動に伴ってバッファタンク４４内の圧力が所定の負圧値まで弱まったか否かを判断する。上記したように、所定の負圧値はバッファタンク４４の負圧チャージ時の設定値よりも圧力が高い（負圧値は低い）。なお、所定の負圧値については、後述する処理条件に応じて設定されている。
Ｓ１４１６において、プリントコントローラ２０２により圧力センサ５０によるバッファタンク４４内の圧力が所定の負圧値に達したと判断されると、モータ４２を駆動して吸引ポンプ２４による吸引を再開する（Ｓ１４１８）。なお、このＳ１４１８による処理中も、バキュームワイパ１７２ｃは往方向に移動している。その後、バッファタンク４４内の圧力が設定値に達したか否かを判断し（Ｓ１４２０）、設定値に達したと判断されると、吸引ポンプ２４を停止し（Ｓ１４２２）、後述するＳ１４２４に進む。なお、Ｓ１４１６の判断については、プリントコントローラ２０２により圧力センサ５０の検知結果に基づいて実行される。即ち、本実施形態では、バキュームワイピング中（吸引払拭動作中）は、吸引ポンプ２４の駆動および停止を制御して、バッファタンク４４内の圧力を所定範囲内（所定の負圧値と設定値との間）に維持するように制御されることとなる（図１３参照）。
一方、Ｓ１４１６において、バッファタンク４４内の圧力が所定の負圧値に達してないと判断されると、キャリッジ１７２ｂが予め設定されたバキュームワイピング終了位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ１４２４）。Ｓ１４２４では、ロータリーエンコーダ３３による検知結果に基づいてプリントコントローラ２０２で判断する。
Ｓ１４２４において、キャリッジ１７２ｂがバキュームワイピング終了位置まで移動していないと判断されると、Ｓ１４１６に戻る。一方、Ｓ１４２４において、キャリッジ１７２ｂがバキュームワイピング終了位置まで移動したと判断されると、このバキュームワイピング処理を終了する。
こうして、バキュームワイピング処理が終了すると、プリントコントローラ２０２により記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させる。
（バキュームワイピングの実施管理）
本実施形態では、バキュームワイピング時の負圧値および作用時間（移動速度）を、除去の目的、換言すると、バキュームワイピングにより除去すべき除去対象物に応じて異ならせている。除去の目的として、下記の３つが挙げられる。まず、吐出口付近に付着もしくは吐出口に押し込まれた異物を除去する場合（以下、「異物の除去」と適宜に称する。）であり、この場合、除去対象物は異物である。また、吐出口内で増粘したインクを除去する場合（以下、「増粘インクの除去」と適宜に称する。）であり、この場合、除去対象物は増粘インクである。さらに、吐出口内に発生した泡を除去する場合（以下、「泡の除去」と適宜に称する。）であり、この場合、除去対象物は泡である。そして、各除去目的、つまり、バキュームワイピングにより除去すべき除去対象物に応じて、バキュームワイピング処理を行うタイミングおよびバキュームワイピング処理する際の処理条件が設定されている。
即ち、増粘インクの除去では、吐出口内の吐出口付近で増粘したインクを除去することとなる。つまり、吐出口から増粘インクを引き出すだけでよいので、低負圧を比較的短時間作用させるだけで吐出状態を回復することができる。このため、増粘インクの除去における処理条件（以下、「第１条件」と称する。）は、負圧値：小、移動速度：大（高速）とする。なお、第１条件および後述する第２条件、第３条件における負圧値および移動速度については、３つの除去目的における処理条件における相対的な大小関係を示している。
吐出口面８ａをキャップユニット１０によりキャップできずに記録動作が終了する異常終了時に、吐出口面８ａがキャップユニット１０により保護されていない状態で第１時間以上放置されると、吐出口におけるインクの増粘が生じる。本実施形態では、キャップオープン状態で異常終了した時点から、異常に対する処理がなされ再度記録動作が開始可能となる時点までの時間が第１時間未満のときに、第１条件に基づいてバキュームワイピングを実行する。第１時間としては、例えば、５分以上、６時間未満の所定の時間を設定することができる。なお、第１時間が６時間以上の場合には、例えば、キャップユニット１０を利用して吸引を行うこととする。キャップユニット１０による吸引は、バキュームワイピングよりも強力であるため、より増粘したインクを除去することができる。
泡の除去では、吐出口内の流路中に発生した泡を吐出口外まで引き出すため、比較的大きな負圧を長時間作用させる必要がある。このため、泡の除去における処理条件（以下、「第２条件」と称する。）は、負圧値：中、移動速度：小（低速）とする。
インク中に混入した泡は時間の経過とともに成長する。従って、前回実行したバキュームワイピングから第２時間が経過したと判断されると、第２条件に基づいてバキュームワイピングを実行する。第２時間については、使用するインクや記録ヘッド８の構成などによって変化するため、実験的に求められる。例えば、吐出口面８ａがキャップユニット１０によりキャップされた状態で３０日（７２０時間）以上経過したと判断されると、第２条件に基づいてバキュームワイピングを実行する。
異物の除去では、吐出口付近に付着したり、吐出口内に押し込まれたりした紙粉などの異物を除去するため、当該異物を吐出口から引き抜くためにも大きな負圧が必要となる。なお、異物は吐出口近傍に位置することが多く、吐出口の流路内に生じた泡よりも引き出し易いため作用時間は比較的短くすることができる。このため、異物の除去における処理条件（以下、「第３条件」と称する。）は、負圧値：大、移動速度：中（中速）とする。
紙粉などの異物の付着量は、記録媒体の搬送枚数とともに増大する。このため、記録媒体の搬送枚数が所定枚数に達したと判断されると、第３条件に基づいてバキュームワイピングを実行する。所定枚数については、例えば、５０００枚とするが、使用する記録媒体の種類や記録装置の搬送経路の構成などに応じて適宜に設定するようにしてもよい。
本実施形態では、記録装置１において最初の記録動作がなされると、バキュームワイピング（第２のワイピング処理）の実施を管理する管理処理が開始される。なお、この管理処理については、例えば、記録媒体に記録を行う記録処理などの各種処理と並行して実行される。図１５は、管理処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。
管理処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２によりカウンタ２１１による時間のカウントを開始するとともに、プリントコントローラ２０２においてセンサ２１２の検知結果に基づいて記録媒体の搬送枚数のカウントを開始する（Ｓ１５０２）。なお、このＳ１５０２において、カウンタ２１１によりカウントされる第１カウント値は、後述するように、バキュームワイピング処理が実行されると初期化される。このため、第１カウント値は、前回（直近）のバキュームワイピング処理からの経過時間を表すこととなる。
次に、搬送枚数が所定枚数（例えば、５０００枚）に達したか否かを判断する（Ｓ１５０４）。このＳ１５０４は、バキュームワイピングにより異物の除去を実行すべきか否かを判断するためになされる処理である。Ｓ１５０４では、プリントコントローラ２０２において、センサ２１２の検知結果に基づいてカウントした第２カウント値（搬送枚数のカウント値）が、例えば、「５０００」に達したか否かを判断することとなる。
Ｓ１５０４において、搬送枚数が所定枚数に達した、つまり、異物の除去を実行すべきであると判断されると第２のワイピング処理を実行する（Ｓ１５０６）が、このとき、バキュームワイピング処理は、上記した第３条件により実行される。即ち、バキュームワイピングにより異物の除去を実行すべきであると判断されると、吐出口面８ａに作用させる負圧値およびバキュームワイパ１７２ｃの移動速度を予め設定された第３条件に決定する。なお、搬送枚数が所定枚数に達したと判断されたときに所定のジョブに基づく記録動作中であれば、当該記録動作を中止して第２のワイピング処理を実行してもよいし、当該ジョブによる記録動作が終了した後に第２のワイピング処理を実行するようにしてもよい。
具体的には、第３条件としては、例えば、所定の負圧値：－５０ｋＰａ、移動速度：７ｍｍ／ｓが設定されている。また、設定値は、例えば、－６０ｋＰａに設定される。従って、Ｓ１５０６で実行される第２のワイピング処理におけるバキュームワイピング処理では、Ｓ１４１０において、バッファタンク４４内が－６０ｋＰａとなるように負圧チャージを実行することとなる。また、Ｓ１４１４において、７ｍｍ／ｓでバキュームワイパ１７２ｃを往方向に移動することとなる。さらに、Ｓ１４１６において、バッファタンク４４内が－５０ｋＰａとなったか否かを判断することとなる。さらにまた、Ｓ１４２０において、バッファタンク内の圧力が－６０ｋＰａになったか否かを判断することとなる。
その後、第２のワイピング処理が終了したか否かを判断し（Ｓ１５０８）、終了したと判断されると、第１カウント値と第２カウント値とを初期化し（Ｓ１５１０）、Ｓ１５０２に進む。
また、Ｓ１５０４において、搬送枚数が所定枚数に達していない、つまり、異物の除去を実行すべきでないと判断されると、吐出口面８ａをキャップユニット１０によりキャップできずに終了する異常終了が発生したか否かを判断する（Ｓ１５１２）。このＳ１５１２と後述するＳ１５１８とは、バキュームワイピングにより増粘インクの除去を実行すべきか否かを判断するためになされる処理である。なお、Ｓ１５１２の判断処理は、記録装置１に設けられた各種センサによる検知結果に基づいてプリントコントローラ２０２において実行される。
Ｓ１５１２において、キャップオープン状態で異常終了したと判断されると、カウンタ２１１により異常終了後の経過時間のカウントを開始する（Ｓ１５１４）。次に、異常終了に対する処理が終了したか否か判断する（Ｓ１５１６）。なお、異常終了に対する処理が終了したか否かの判断については、プリントコントローラ２０２により、例えば、装置内に設けられた各種センサの検知結果やユーザからの入力などに基づいて判断することとなる。
Ｓ１５１６において、異常終了に対する処理が終了したと判断されると、異常終了後の経過時間を表す第３カウント値が、第１時間に達したか否か判断する（Ｓ１５１８）。なお、第１時間としては、バキュームワイピングによる増粘インクの除去を目的とする際の判断基準としての時間であり、例えば、５分以上、６時間未満の所定の時間が設定されている。Ｓ１５１８において、第３カウント値が第１時間に達していないと判断されると、Ｓ１５０４に戻る。
また、Ｓ１５１８において、第３カウント値が第１時間に達した、つまり、増粘インクの除去を実行すべきであると判断されると第２のワイピング処理を実行する（Ｓ１５２０）が、このとき、バキュームワイピング処理は、上記した第１条件により実行される。即ち、バキュームワイピングにより増粘インクの除去を実行すべきと判断されると、吐出口面８ａに作用させる負圧値およびバキュームワイパ１７２ｃの移動速度を予め設定された第１条件に決定する。
具体的には、第１条件としては、例えば、所定の負圧値：－１０ｋＰａ、移動速度１０ｍｍ／ｓが設定されている。また、設定値は、例えば、－１５ｋＰａに設定される。従って、Ｓ１５２０で実行される第２のワイピング処理におけるバキュームワイピング処理では、Ｓ１４１０において、バッファタンク４４内が－１５ｋＰａとなるように負圧チャージを実行することとなる。また、Ｓ１４１４において、１０ｍｍ／ｓでバキュームワイパ１７２ｃを往方向に移動することとなる。さらに、Ｓ１４１６において、バッファタンク４４内が－１０ｋＰａとなったか否かを判断することとなる。さらにまた、Ｓ１４２０において、バッファタンク内の圧力が－１５ｋＰａになったか否かを判断することとなる。
その後、第２のワイピング処理が終了したか否かを判断し（Ｓ１５２２）、終了したと判断されると、第１カウント値と第３カウント値とを初期化する（Ｓ１５２４）。そして、カウンタ２１１によるバキュームワイピング処理後の経過時間のカウントを開始し（Ｓ１５２６）、Ｓ１５０４に戻る。
一方、Ｓ１５１２において、異常終了が発生していない、つまり、増粘インクの除去を実行すべきでないと判断されると、前回のバキュームワイパ処理後の経過時間を表す第１カウント値が第２時間に達したか否か判断する（Ｓ１５２８）。このＳ１５２８は、プリントコントローラ２０２で実行される判断処理であり、バキュームワイピングにより泡の除去を実行すべきか否かを判断するためになされる処理である。第２時間としては、バキュームワイピングによる泡の除去を目的とする際の判断基準としての時間であり、例えば、７２０時間が設定されている。Ｓ１５２８において、第１カウント値が第２時間に達していない、つまり、泡インクの除去を実行すべきでないと判断されると、Ｓ１５０４に戻る。
また、Ｓ１５２８において、第１カウント値が第２時間に達した、つまり、泡インクの除去をすべきであると判断されると、第２のワイピング処理を実行する（Ｓ１５３０）が、このとき、バキュームワイピング処理は、上記した第２条件により実行される。即ち、バキュームワイピングにより泡の除去を実行すべきと判断されると、吐出口面８ａに作用させる負圧値およびバキュームワイパ１７２ｃの移動速度を予め設定された第２条件に決定することとなる。
具体的には、第２条件としては、例えば、所定の負圧値：－２０ｋＰａ、移動速度：５ｍｍ／ｓが設定されている。また、設定値は、例えば、－２８ｋＰａに設定される。従って、Ｓ１５３０で実行される第２のワイピング処理におけるバキュームワイピング処理では、Ｓ１４１０において、バッファタンク４４内が－２８ｋＰａとなるように負圧チャージを実行することとなる。また、Ｓ１４１４において、５ｍｍ／ｓでバキュームワイパ１７２ｃを往方向に移動することとなる。さらに、Ｓ１４１６において、バッファタンク４４内が－２０ｋＰａとなったか否かを判断することとなる。さらにまた、Ｓ１４２０において、バッファタンク内の圧力が－２８ｋＰａになったか否かを判断することとなる。
その後、第２のワイピング処理が終了したか否かを判断し（Ｓ１５３２）、終了したと判断されると第１カウント値を初期化する（Ｓ１５３４）。そして、カウンタ２１１によるバキュームワイピング処理後の経過時間のカウントを開始し（Ｓ１５３６）、Ｓ１５０４に戻る。
以上したように、本実施形態では、プリントコントローラ２０２によって、バキュームワイパ１７２ｃの移動および吸引が制御されている。また、プリントコントローラ２０２によって、バキュームワイピングを実行するタイミングを判断するとともに、判断結果に基づいてバキュームワイピングにおける処理条件を決定されている。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２が、バキュームワイパ１７２ｃの移動、吸引の制御、バキュームワイピングのタイミングの判断、処理条件の決定など、バキュームワイピング動作に関する種々の制御を行う制御手段として機能している。
以上において説明したように、記録装置１では、除去目的に応じたタイミングで、除去目的に応じた処理条件によりバキュームワイピング処理を実行するようにした。これにより、記録装置１では、目的とする除去に応じて効率的なバキュームワイピング処理を実行することができる。このため、廃インクの量を低減することができる。また、廃インクタンク４８を小型化することができ、記録装置１の小型化に寄与することができる。
また、記録装置１では、バキュームワイパ１７２ｃと連通するバッファタンク４４を設け、バッファタンク４４内の圧力値に基づいて吸引ポンプ２４を駆動するようにした。バッファタンク４４を設けることにより、バキュームワイパ１７２ｃの開口部２６ａから外気が流入しても、吐出口面８ａに作用する負圧が急激に低下することはなくなり、バキュームワイピングによる効果を安定して得ることができる。
さらに、記録装置１では、バッファタンク４４の負圧チャージによりバッファタンク４４を設定値まで減圧すると、吸引ポンプ２４を停止するようにした。その後、バキュームワイパ１７２ｃを往方向に移動して、バッファタンク４４内が所定の負圧値まで上昇すると、バキュームワイパ１７２ｃが往方向に移動した状態で、吸引ポンプ２４を駆動してバッファタンク４４内を設定値まで減圧するようにした。これにより、バキュームワイピングによる吸引力が、バキュームワイピングの開始時と終了時とで大きく異なることがなくなる。また、吸引ポンプ２４の駆動時間が減少し、消費電力が抑制されて効率よくバキュームワイピング動作が実行されることとなる。
さらにまた、記録装置１では、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂとを当接させた後に、往方向にバキュームワイパ１７２ｃを所定量だけ移動させるようにした。これにより、バキュームワイパ１７２ｃの先端面２６ｂと吸引準備面８ａｂとがより確実に密着するようになり、バッファタンク４４の負圧チャージを効率よく実行することができるようになる。
（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形するようにしてもよい。
（１） 本実施形態では、３つの除去の目的に対して、それぞれ異なる処理条件によってバキュームワイピング処理を行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、２、あるいは、４つ以上の除去の目的に対して、それぞれ異なる処理条件によってバキュームワイピング処理を行うようにしてもよい。
（２）上記実施形態では、バキュームワイピングの際に、吐出口面８ａに対してバキュームワイパ１７２ｃを移動するようにした。また、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出し、記録ヘッド８をワイピング位置まで移動することで、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接するようにした。しかしながら、記録ヘッド８とバキュームワイパ１７２ｃとの移動関係はこれらに限定されるものではない。即ち、記録ヘッド８とバキュームワイパ１７２ｃとが相対移動可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
（３）上記実施形態では、記録装置１が搬送する記録媒体に対して記録する構成としたが、これに限定されるものではない。即ち、記録装置１は、所定の位置に載置された記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録する構成としてもよい。上記実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃが往方向に移動するときのみバキュームワイピングするようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイパ１７２ｃが復方向に移動するときのみ、あるいは、往方向および復方向に移動するときにバキュームワイピングするようにしてもよい。
（４）上記実施形態では、管理処理において、バキュームワイピングにより除去すべき除去対象物に応じて設定された条件に基づいて、バキュームワイピングを実行するタイミングを判断するようにしたが、これに限定されるものではないない。即ち、記録ヘッド８の状態、例えば、増粘インクの発生、異物の付着および押し込み、あるいは、泡の発生などを検知可能な検知手段を備え、当該検知手段による検知結果に基づいて、バキュームワイピングを実行するタイミングを判断するようにしてもよい。
８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
２４ 吸引ポンプ
１７２ｂ キャリッジ
１７２ｃ バキュームワイパ
２０２ プリントコントローラ

Claims (17)

  1. 媒体を搬送する搬送手段と、
    液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、
    前記吐出口面に対して所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、
    前記ワイピング手段に接続され、前記吐出口面に対して負圧を作用させる吸引手段と、
    前記吸引手段を駆動して前記吐出口面に対して負圧を作用させながら前記ワイピング手段によりワイピングする吸引ワイピング動作を行う制御手段と、
    前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記搬送手段により搬送された媒体の数が第１閾値を超えた場合は第１速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行い、前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１速度より速い第２速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行うことを特徴とする記録装置。
  2. 前記制御手段は、前回の前記吸引ワイピング動作からの経過時間が第２閾値を超えた場合は前記第２速度より遅い第３速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 前記第１速度は、前記第３速度より速いことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
  4. 媒体を搬送する搬送手段と、
    液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、
    前記吐出口面に対して所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、
    前記ワイピング手段に接続され、前記吐出口面に対して負圧を作用させる吸引手段と、
    前記吸引手段を駆動して前記吐出口面に対して負圧を作用させながら前記ワイピング手段によりワイピングする吸引ワイピング動作を行う制御手段と、
    前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記搬送手段により搬送された媒体の数が第１閾値を超えた場合は第１負圧で前記吸引ワイピング動作を行い、前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１負圧より弱い第２負圧で前記吸引ワイピング動作を行うことを特徴とする記録装置。
  5. 前記制御手段は、前回の前記吸引ワイピング動作からの経過時間が第２閾値を超えた場合は前記第２負圧よりも強い第３負圧で前記吸引ワイピング動作を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
  6. 前記第１負圧は、前記第３負圧より強いことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
  7. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、
    前記吐出口面に対して所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、
    前記ワイピング手段に接続され、前記吐出口面に対して負圧を作用させる吸引手段と、
    前記吸引手段を駆動して前記吐出口面に対して負圧を作用させながら前記ワイピング手段によりワイピングする吸引ワイピング動作を行う制御手段と、
    前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備え、
    前記制御手段は、前回の前記吸引ワイピング動作からの経過時間が閾値を超えた場合は第１速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行い、前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１速度より速い第２速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行うことを特徴とする記録装置。
  8. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、
    前記吐出口面に対して所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、
    前記ワイピング手段に接続され、前記吐出口面に対して負圧を作用させる吸引手段と、
    前記吸引手段を駆動して前記吐出口面に対して負圧を作用させながら前記ワイピング手段によりワイピングする吸引ワイピング動作を行う制御手段と、
    前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備え、
    前記制御手段は、前回の前記吸引ワイピング動作からの経過時間が閾値を超えた場合は第１負圧で前記吸引ワイピング動作を行い、前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１負圧より弱い第２負圧で前記吸引ワイピング動作を行うことを特徴とする記録装置。
  9. 前記ワイピング手段と前記吸引手段の間に配され前記吸引手段により減圧可能なタンクをさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
  10. 前記タンクには、前記タンク内の圧力値を検知する圧力検知手段が設けられることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
  11. 前記制御手段は、前記ワイピング手段の前記所定方向への移動中に、前記吐出口面へ作用させる負圧値が第１の値となると、前記負圧値が前記第１の値より強い負圧を示す第２の値になるまで前記吸引手段を駆動することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
  12. 前記制御手段は、前記吸引ワイピング動作を開始する前に、前記吐出口面のうち前記吐出口が配置されていない吸引準備面に対して前記ワイピング手段に設けられ前記吸引手段と接続された開口部を当接させた状態で、前記負圧値が前記第２の値になるまで前記吸引手段を駆動することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
  13. 前記制御手段は、前記吸引準備面と前記開口部とを当接させ、前記所定方向に所定量だけ移動させた後に、前記吸引手段を駆動することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
  14. 媒体を搬送する搬送手段と、液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備える記録装置において、前記吐出口面に対してワイピング手段を相対移動しながら、吸引手段により前記吐出口面に負圧を作用させてワイピングする吸引ワイピング動作によって前記記録手段の吐出性能を回復する回復方法であって、
    前記搬送手段により搬送された媒体の数が閾値を超えた場合は第１速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行う工程と、
    前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１速度より速い第２速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行う工程と、を有することを特徴とする回復方法。
  15. 媒体を搬送する搬送手段と、液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備える記録装置において、前記吐出口面に対してワイピング手段を相対移動しながら、吸引手段により前記吐出口面に負圧を作用させてワイピングする吸引ワイピング動作によって前記記録手段の吐出性能を回復する回復方法であって、
    前記搬送手段により搬送された媒体の数が閾値を超えた場合は第１負圧で前記吸引ワイピング動作を行う工程と、
    前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１負圧より弱い第２負圧で前記吸引ワイピング動作を行う工程と、を有することを特徴とする回復方法。
  16. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備える記録装置において、前記吐出口面に対してワイピング手段を相対移動しながら、吸引手段により前記吐出口面に負圧を作用させてワイピングする吸引ワイピング動作によって前記記録手段の吐出性能を回復する回復方法であって、
    前回の前記吸引ワイピング動作からの経過時間が閾値を超えた場合は第１速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行う工程と、
    前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１速度より速い第２速度で前記ワイピング手段を移動して前記吸引ワイピング動作を行う工程と、を有することを特徴とする回復方法。
  17. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、前記吐出口面をキャップするキャップ手段と、を備える記録装置において、前記吐出口面に対してワイピング手段を相対移動しながら、吸引手段により前記吐出口面に負圧を作用させてワイピングする吸引ワイピング動作によって前記記録手段の吐出性能を回復する回復方法であって、
    前回の前記吸引ワイピング動作からの経過時間が閾値を超えた場合は第１負圧で前記吸引ワイピング動作を行う工程と、
    前記キャップ手段により前記吐出口面がキャップされていない時間が所定時間を超えた場合は前記第１負圧より弱い第２負圧で前記吸引ワイピング動作を行う工程と、を有することを特徴とする回復方法。
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