JP6575247B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像印刷装置に関する。

インクジェット式の画像印刷装置において、インクジェットヘッドのノズルからインクが吐出されない間に、ノズル内のインクが乾燥して粘度が上昇（増粘）するという現象がある。この状態のままノズルから被記録媒体への印刷を開始すると、インクの増粘のためにノズルに吐出不良が発生して、印刷画像がかすれるなどの問題が出る。そこで、従来の装置では、印刷指令が入力された後、インクジェットヘッドへ被記録媒体の供給を行う間に、インクジェットヘッドに各ノズルからインクを吐出させるフラッシングを行わせ、各ノズル内の増粘インクを排出している。

しかし、上記の装置において、被記録媒体をインクジェットヘッドへ供給するローラがスリップするなど、被記録媒体の供給に要する時間が想定よりも長くなってしまうことがある。このとき、被記録媒体の供給がまだ完了していない段階で、フラッシングが早々に終了するという問題が起こり得る。つまり、フラッシングが終了してから、被記録媒体への印刷開始までに時間が経過することになるため、その間に、ノズル内のインクに再び増粘が生じてしまう。

この点、特許文献１には、被記録媒体の供給成功を確認してから、フラッシングによるインク排出を行う画像印刷装置が開示されている。具体的には、まず、給紙ローラによってインクジェットヘッドへ供給される記録紙（被記録媒体）を、その供給経路の終端付近に設けられた紙検出器によって検出する。そして、紙検出器により記録紙が検出され、給紙成功が確認された後に、インクジェットヘッドにフラッシングを行わせて、ノズル内の増粘したインクを排出している。

特開２００８−３７００６号（図８）

前記特許文献１の画像印刷装置では、被記録媒体の供給成功を確認してから、インクジェットヘッドにフラッシングを行わせているため、被記録媒体の供給完了前に、フラッシングが先行して終了してしまうことはない。しかし、給紙ローラのスリップがかなり長い期間続くなどして、被記録媒体の供給に要する時間が大幅に延びた場合、その間にノズル内の増粘がかなり進んでしまう。そのため、その後に、予め定められた量のフラッシングを行うだけでは、ノズル内の増粘を十分に解消できない虞がある。

本発明の目的は、被記録媒体の供給時間が長い場合でも、その供給の間に進行したインクの増粘を、印刷直前に確実に解消することが可能な、画像印刷装置を提供することである。

第１の発明の画像印刷装置は、インクを吐出するノズルと、前記ノズルから吐出させるための吐出エネルギーをインクに付与するエネルギー付与部とを有するインクジェットヘッドを備えた画像印刷装置であって、
被記録媒体を前記インクジェットヘッドによる画像の印刷を開始させる印刷開始位置へ供給する供給部と、前記被記録媒体の供給経路の途中位置に設けられ、前記供給部によって前記インクジェットヘッドに供給される前記被記録媒体を検出する第１センサと、前記画像印刷装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インクジェットヘッドが前記被記録媒体への印刷を行う前に、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシングを含む第１の予備駆動を前記エネルギー付与部に行わせ、前記第１の予備駆動の後であって、且つ、前記第１センサにより前記被記録媒体が検出された後に、前記ノズル内のインクを吐出させずに撹拌させるインク撹拌駆動、又は、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシングを含む第２の予備駆動を前記エネルギー付与部に行わせ、
前記第２の予備駆動は、印刷指令が入力されてから前記第１センサで前記被記録媒体が検出されるまでの経過時間に応じて行われることを特徴とするものである。

本発明では、まず、印刷指令が入力されると、制御部は、インクジェットヘッドのエネルギー付与部に、フラッシングを含む第１の予備駆動を行わせ、ノズル内の増粘したインクを排出する。また、被記録媒体の供給経路の途中位置において、第１センサにより被記録媒体が検出されたときには、制御部は、インクジェットヘッドのエネルギー付与部に、フラッシング又はインク撹拌駆動を含む第２の予備駆動を行わせる。ここで、この第２の予備駆動は、印刷指令が入力されてから第１センサで被記録媒体が検出されるまでの経過時間に応じて行われる。従って、被記録媒体の供給に時間がかかり、上記経過時間が長くなった場合でも、それに応じて適切な第２の予備駆動を行うことができ、ノズル内のインクの増粘を効果的に解消できる。

第２の発明の画像印刷装置は、前記第１の発明において、前記制御部は、前記経過時間が長いほど、前記第２の予備駆動を長い時間行うことを特徴とするものである。

被記録媒体が検出されるまでの経過時間が長いほど、第２の予備駆動の時間を長くすることで、ノズル内のインクの増粘を効果的に解消できる。

第３の発明の画像印刷装置は、前記第１の発明において、前記制御部は、前記経過時間が所定の第１時間よりも長い場合は、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせ、前記経過時間が前記所定の第１時間以下である場合は、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせないことを特徴とするものである。

本発明では、被記録媒体が検出されるまでの経過時間が短いときには、不必要に第２の予備駆動を行うことがない。

第４の発明の画像印刷装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記制御部は、前記第１センサにより前記被記録媒体が検出された後、前記供給部により前記被記録媒体が前記印刷開始位置まで供給される間に、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせることを特徴とするものである。

本発明では、供給部によって被記録媒体が印刷開始位置まで供給される間に、制御部は、インクジェットヘッドに第２の予備駆動を行わせる。即ち、本発明は、印刷前に、第１の予備駆動に加えて、第２の予備駆動をも行う構成であるが、第２の予備駆動が、被記録媒体の印刷開始位置への供給と同時に行われるため、印刷準備期間が長くなることがない。

第５の発明の画像印刷装置は、前記第４の発明において、前記インクジェットヘッドが搭載され、前記インクジェットヘッドを前記被記録媒体の供給方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記供給部によって前記印刷開始位置まで供給された前記被記録媒体を検出する第２センサを有し、
前記制御部は、前記供給部により前記被記録媒体が前記印刷開始位置へ供給される際に、前記第２センサによる前記被記録媒体の検出を行うために、前記キャリッジを前記走査方向に移動させる検出走査を行わせ、前記検出走査の間に、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせることを特徴とするものである。

第１センサによって被記録媒体が検出された後に、キャリッジの検出走査を行い、第２センサにより、被記録媒体が印刷開始位置まで供給されたか否かを検出する。ここで、本発明では、キャリッジの検出走査を行う間に、制御部が、インクジェットヘッドに第２の予備駆動を行わせる。即ち、本発明は、印刷前に、第１の予備駆動に加えて、第２の予備駆動をも行う構成であるが、第２の予備駆動が検出走査と同時に行われるため、印刷準備期間が長くなることがない。

第６の発明の画像印刷装置は、前記第４又は第５の発明において、前記インクジェットヘッドが搭載され、前記インクジェットヘッドを前記被記録媒体の供給方向と交差する走査方向に移動するキャリッジを有し、前記制御部は、前記被記録媒体が前記印刷開始位置へ供給されてから、前記キャリッジを前記被記録媒体よりも前記走査方向外側の基準位置に移動させた後に、前記基準位置から前記キャリッジを再度走査方向に移動させて、前記被記録媒体への印刷を開始させ、前記被記録媒体への印刷の際に、前記基準位置から移動を開始した前記インクジェットヘッドが、前記ノズルから前記被記録媒体へ向けてインクを吐出する位置まで移動する間にも、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせることを特徴とするものである。

キャリッジの検出走査を行って、第２センサにより、被記録媒体が印刷開始位置まで供給されたことが検出されたら、キャリッジを一旦基準位置へ移動させる。そして、基準位置から再度、キャリッジの走査を開始させて、インクジェットヘッドによる被記録媒体への印刷を行う。その際、本発明では、インクジェットヘッドが、前記基準位置から、被記録媒体の縁の近くまで移動してノズルからインクを吐出するまでの間にも、インクジェットヘッドに第２の予備駆動を行わせる。つまり、被記録媒体へのインクの吐出の直前まで第２の予備駆動を行うため、ノズル内のインクの増粘を確実に抑制できる。

第７の発明の画像印刷装置は、前記第６の発明において、前記供給部は、前記走査方向における幅が異なる複数種類の前記被記録媒体を、前記インクジェットヘッドへ供給可能であり、前記制御部は、前記基準位置から前記被記録媒体の縁までの前記走査方向における距離が大きいほど、前記第２の予備駆動を長い時間行うことを特徴とするものである。

走査方向の幅が異なる被記録媒体の間では、キャリッジの基準位置からそれぞれの被記録媒体の縁までの走査方向の距離が異なることになる。この点、本発明では、基準位置から被記録媒体の縁までの走査方向距離が大きいほど、第２の予備駆動の時間を長くするため、被記録媒体のサイズに関係なく、印刷のためにノズルからインクを吐出する直前まで、第２の予備駆動を行うことが可能となる。

第８の発明の画像印刷装置は、前記第４〜第７の何れかの発明において、前記制御部は、前記検出走査の間の前記第２の予備駆動として、前記インクジェットヘッドに前記インク撹拌駆動を行わせることを特徴とするものである。

第２の予備駆動が、ノズルからインクを吐出させないインク撹拌駆動であるため、被記録媒体と対向した状態で走査方向に移動するキャリッジの検出走査の間に、インクジェットヘッドが第２の予備駆動を行っても、被記録媒体にインクが付着することはない。

第９の発明の画像印刷装置は、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが覆われたキャップ状態と、前記ノズルが大気に開放されたアンキャップ状態とを切り替えるキャップ装置を備え、
前記制御部は、前記印刷指令が入力されたときに、前記キャップ装置により、前記インクジェットヘッドを前記アンキャップ状態に切り替え、前記アンキャップ状態に切り替えてから前記第１センサで前記被記録媒体が検出されるまでの時間を前記経過時間として計測し、計測された前記経過時間に基づいて、前記第２の予備駆動を制御することを特徴とするものである。

第２の予備駆動によって解消するインクの増粘は、インクジェットヘッドがアンキャップ状態となって、ノズルが大気開放されることによって生じるものである。そこで、アンキャップ状態になってからの時間に基づいて第２の予備駆動を制御することで、ノズル内のインクの増粘を、より効率よく解消することが可能となる。

第１０の発明の画像印刷装置は、前記第１〜第９の何れかの発明において、前記制御部は、前回の印刷が終了してから前記印刷指令が入力されるまでの待機時間が所定の第２時間を超えるときには、前記待機時間が前記第２時間以下であるときよりも、前記第２の予備駆動の時間を長くすることを特徴とするものである。

本発明では、前回の印刷が終了してから次の印刷指令が来るまでの待機時間が長い場合には、第２の予備駆動の時間を長くする。第２の予備駆動は印刷直前に行うものであるから、短い時間でもインクの増粘を解消する効果は高い。つまり、待機時間が長い場合には、第２の予備駆動の時間を長くすることで、第１の予備駆動の時間を長くする場合と比べて、印刷開始までに要するトータルの時間を短くすることが可能となる。

プリンタの内部構成を概略的に示す鉛直断面図である。 プリンタ内部の平面図である。 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 印刷準備期間（前半）におけるプリンタの動作を説明する図である。 印刷準備期間（後半）におけるプリンタの動作を説明する図である。 印刷準備期間におけるプリンタの動作に関するフローチャートである。 正常給紙時の、印刷準備期間におけるプリンタの各動作の実行タイミング、及び、実行期間を示す図である。 センサによる記録用紙の検出を示す図であり、（ａ）はレジセンサによる用紙検出、（ｂ）はメディアセンサによる用紙検出をそれぞれ示す。 検出走査時のキャリッジの平面図である。 短期間スリップ発生時の、図７相当図である。 長期間スリップ発生時の、図７相当図である。 変更形態の、印刷準備期間におけるプリンタの各動作の実行タイミング、及び、実行期間を示す図である。 別の変更形態の、印刷準備期間におけるプリンタの各動作の実行タイミング、及び、実行期間を示す図である。 別の変更形態の、印刷走査時におけるプリンタを示す図であり、（ａ）は記録用紙の幅が大きい場合、（ｂ）は記録用紙の幅が小さい場合をそれぞれ示す。 別の変更形態の、印刷準備期間におけるプリンタの各動作の実行タイミング、及び、実行期間を示す図である。

次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、プリンタの内部構成を概略的に示す鉛直断面図である。図２は、プリンタ内部の平面図である。図３は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、図１、図２に示す、前後、左右、及び、上下の各方向を、プリンタ１の前後、左右、及び、上下方向と定義して、以下説明する。

まず、インクジェットプリンタ１の構成について説明する。図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、プリンタ筐体２と、プリンタ筐体２に回動自在に取り付けられたカバー３を有する。

（プリンタ筐体）
図１、図２に示すように、プリンタ筐体２には、プリンタ部４と、給紙部５と、メンテナンス装置６と、制御基板７等が収容されている。

図１、図２に示すように、プリンタ筐体２の前側の壁部には開口１１が形成されている。この開口１１の下部には、給紙部５の給紙カセット２３が装着される。プリンタ筐体２の前側部分の上部には前方に傾斜した面１２が設けられ、この傾斜面１２には、表示パネルや操作ボタン等を有する操作パネル１３が配置されている。プリンタ筐体２の前側の壁部の、前記開口１１の右側には開閉蓋１４が取り付けられている。開閉蓋１４の奥側にはホルダ１５が配置されている。ホルダには、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを貯留する４つのインクカートリッジ１６が、それぞれ取り外し可能に装着される。プリンタ筐体２は、前側の壁部の内面から水平に延出した基板支持部１８を有する。この基板支持部１８には、プリンタ１の制御部４０（図３参照）を含む様々な回路が組み込まれた制御基板７が支持されている。

（カバー）
カバー３は、プリンタ筐体２の前記傾斜面１２よりも後側に配置され、プリンタ筐体２に、回動軸１７を中心に上下に回動自在に取り付けられている。カバー３は、水平な閉姿勢（図１の実線で示す姿勢）と、この閉姿勢から上方へ回動した開姿勢（図１の二点鎖線で示す姿勢）の間で、姿勢変更が可能である。また、詳細な説明は省略するが、このカバー３には、原稿に記録された画像等を取り込むスキャナ１９（図３参照）が設けられている。

（給紙部）
図１に示すように、給紙部５は、プリンタ筐体２の開口１１に装着される給紙カセット２３と、この給紙カセット２３から記録用紙１００を取り出すピックアップローラ２４を有する。給紙カセット２３は、シート状の記録用紙１００が載置されるメイントレイ２３ａと、このメイントレイ２３ａの上方に設けられて、後述のプリンタ部４によって画像が印刷された後の記録用紙１００が排出される排紙トレイ２３ｂを有する。

ピックアップローラ２４は、メイントレイ２３ａの上方に配置され、プリンタ筐体２に設けられた回動軸を中心に回動自在に構成されている。ピックアップローラ２４は、給紙モータ２０（図３参照）によって駆動され、給紙カセット２３のメイントレイ２３ａから記録用紙１００を１枚ずつ取り出す。

ピックアップローラ２４によって取り出された記録用紙１００は、給紙カセット２３の先端部に設けられた傾斜面２３ｃに沿って上方へ押し上げられ、プリンタ部４に供給される。メイントレイ２３ａからその上方のプリンタ部４までの供給経路の途中位置、より詳細には、プリンタ部４の搬送ローラ３３の近傍の位置Ｐ１に、レジセンサ２２が設けられている。このレジセンサ２２により、搬送ローラ３３の近傍位置Ｐ１まで送られた記録用紙１００が検出される（図８（ａ）参照）。尚、給紙部５によって記録用紙１００が位置Ｐ１で送られた後は、後述する搬送機構２７の搬送ローラ３３によって、記録用紙１００は、画像の印刷を開始するときの印刷開始位置Ｐ２まで送られる。

（プリンタ部）
プリンタ部４は、給紙部５の上方に配置されている。図１、図２に示すように、このプリンタ部４は、左右方向（以下、走査方向ともいう）に往復移動可能なキャリッジ２５と、キャリッジ２５に搭載されたインクジェットヘッド２６と、記録用紙１００を水平面に沿って前方（以下、搬送方向ともいう）に搬送する搬送機構２７を備えている。

プリンタ筐体２内には、記録用紙１００を支持するプラテン２８が水平な姿勢で設置されている。図２に示すように、このプラテン２８の上方には走査方向に平行に延びる２つのガイドレール２９，３０が設けられている。キャリッジ２５は、キャリッジ駆動モータ３２（図３参照）によって駆動されて、プラテン２８上の記録用紙１００と対向する領域において２本のガイドレール２９，３０に沿って走査方向に移動する。

インクジェットヘッド２６は、プラテン２８との間に隙間を有する状態でキャリッジ２５に搭載されている。このインクジェットヘッド２６の下面は複数のノズル３１が形成されたインク吐出面２６ａとなっている。また、図２に示すように、複数のノズル３１は搬送方向に沿って配列されて、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ噴射する４列のノズル列を構成している。インクジェットヘッド２６は、ホルダ１５と４本のチューブ（図示省略）で接続されている。これにより、ホルダ１５に装着された４つのインクカートリッジ１６の４色のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド２６にそれぞれ供給される。

インクジェットヘッド２６は、複数のノズル３１内のインクにそれぞれ吐出エネルギーを付与する複数の駆動素子４７（図３参照）と、複数の駆動素子４７を駆動する駆動ＩＣ３５（図３参照）を有する。駆動素子４７は、特定のものに限定されるわけではないが、例えば、圧電素子や、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体などを好適に採用できる。駆動ＩＣ３５は、各駆動素子４７に対して、所定の波形を有する駆動信号を供給することにより、各駆動素子４７を駆動する。

キャリッジ２５の後端部右面には、メディアセンサ４８が設けられている。メディアセンサ４８の構成は特に限定されるものではないが、例えば、光学式のものを好適に採用できる。印刷直前に行われる後述の検出走査時には、メディアセンサ４８は、キャリッジ２５とともに走査方向に移動しながら、印刷開始位置Ｐ２まで供給された記録用紙１００を検出する（図８（ｂ）参照）。

図２に示すように、キャリッジ２５は、プラテン２８上を搬送される記録用紙１００と対向する領域だけでなく、この対向領域に対して左右方向における外側の領域まで移動可能である。前記対向領域よりも右側には、後述するメンテナンス装置６が配置されている。また、前記対向領域よりも左側には、フラッシング受け３８が配置されている。インクジェットヘッド２６は、フラッシング受け３８と対向している状態で、各ノズル３１からインクを吐出させることで、各ノズル３１内で増粘したインクを排出する。尚、印刷のためのインク吐出とは別に行われる、上記のインクの吐出を「フラッシング」と言う。

搬送機構２７は、プラテン２８及びキャリッジ２５を挟むように前後に配置された２つの搬送ローラ３３，３４を有する。２つの搬送ローラ３３，３４は、搬送モータ２１（図３参照）により同期して回転駆動される。搬送機構２７は、インクジェットヘッド２６による印刷の直前には、給紙部５によって位置Ｐ１まで送られた記録用紙１００を、位置Ｐ１よりも前の印刷開始位置Ｐ２へ送る（図８参照）。また、インクジェットヘッド２６による印刷中は、インクジェットヘッド２６とプラテン２８の間において記録用紙１００を前方（搬送方向）へ搬送する。

（メンテナンス装置）
メンテナンス装置６は、キャップ部材３６、キャップ駆動モータ３９（図３参照）、及び、吸引ポンプ３７を有する。キャップ部材３６は、キャップ駆動モータ３９によって上下に駆動され、インクジェットヘッド２６のインク吐出面２６ａに密着可能である。これにより、メンテナンス装置６は、インクジェットヘッド２６の、複数のノズル３１がキャップ部材３６で覆われたキャップ状態と、複数のノズル３１が大気開放されたアンキャップ状態とを切り替える（後で説明する図４（ａ）、（ｂ）参照）。

吸引ポンプ３７はキャップ部材３６に接続されている。インクジェットヘッド２６がキャップ状態にあるときに、吸引ポンプ３７によりキャップ部材３６内を減圧することで、複数のノズル３１からキャップ部材３６内へインクが強制的に排出される。一般に、このインク排出動作は、吸引パージと呼ばれる。この吸引パージによって、インクに混入している気泡や塵、あるいは、増粘したインク等を排出することが可能である。

（制御部）
制御基板７には、プリンタ１の各部を制御する制御部４０が組み込まれている。図３に示すように、制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４４等を備える。制御基板７には、スキャナ１９、給紙部５の給紙モータ２０、プリンタ部４のインクジェットヘッド２６、キャリッジ駆動モータ３２、搬送モータ２１、メンテナンス装置６の吸引ポンプ３７、操作パネル１３等が電気的に接続されている。また、制御基板７は、通信部４５を介して、ＰＣ等の外部装置４６と電気的に接続されており、制御部４０には、外部装置４６から印刷する画像のデータが入力されるようになっている。ＲＯＭ４２には各種プログラムが格納され、また、これらのプログラムを実行するための様々なデータが記憶されている。制御部４０は、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムをＣＰＵ４１で実行することにより、ＡＳＩＣ４４に、給紙部５、プリンタ部４、及び、メンテナンス装置６等の動作を制御する処理を実行させる。

例えば、記録用紙１００に対する画像の印刷に関して、制御部４０は、以下のような処理を実行する。まず、ＰＣ等の外部装置４６、あるいは、操作パネル１３から画像の印刷指令が入力されると、給紙モータ２０を制御してピックアップローラ２４を駆動させ、メイントレイ２３ａに載置された記録用紙１００をプリンタ部４へ供給させる。プリンタ部４においては、搬送モータ２１を制御して記録用紙１００を搬送方向に搬送する。また、プリンタ部４のキャリッジ駆動モータ３２を制御してインクジェットヘッド２６を走査方向に移動させながら、インクジェットヘッド２６から記録用紙１００へ向けてインクを吐出させる。これらの処理を実行することにより、記録用紙１００に画像が印刷される。さらに制御部４０は、メンテナンス装置６に関して、キャップ駆動モータ３９によるキャップ部材３６の昇降動作と、吸引ポンプ３７による吸引パージなどの制御も行う。

尚、上の説明では、制御部４０がＣＰＵ及びＡＳＩＣの協働によって印刷等の処理を行うとしたが、制御部４０が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御部４０が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。

制御部４０が実行する様々な処理のうち、以下では、特に、記録用紙１００への画像印刷の前の、印刷準備期間に行う一連の処理について説明する。図４、図５は、印刷準備期間におけるプリンタの動作説明図である。図６は、印刷準備期間におけるプリンタの動作に関するフローチャートである。尚、図６のＳｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は、ステップ番号を示している。図７は、印刷準備期間におけるプリンタの各動作の実行タイミング及び期間を示す図である。

記録用紙１００への印刷を行っていない待機状態では、図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２６は、プラテン２８よりも右側の位置にあり、キャップ部材３６がインク吐出面２６ａに密着している。つまり、インクジェットヘッド２６は、キャップ部材３６によって複数のノズル３１が覆われたキャップ状態にある。この状態から、外部装置４６、あるいは、操作パネル１３から印刷指令が入力されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、図４（ｂ）に示すように、制御部４０は、キャップ駆動モータ３９を制御してキャップ部材３６を下降させる。これにより、キャップ部材３６がインク吐出面２６ａから離れ、インクジェットヘッド２６は、複数のノズル３１が大気開放されたアンキャップ状態となる（Ｓ２）。

また、後で説明するが、制御部４０は、印刷指令が入力されてから、レジセンサ２２で記録用紙１００が検出されるまでに経過した時間の計測を行う。特に、本実施形態では、インクジェットヘッド２６をアンキャップ状態に切り替えたときに経過時間Ｔの計測を開始する（Ｓ３）。この経過時間Ｔの用途については、後で説明する。

ところで、前回の印刷が終了してから今回の印刷指令が入力されるまで、図４（ａ）のようにインクジェットヘッド２６はキャップ状態で待機しているとはいえ、各ノズル３１内のインクは徐々に乾燥して少しずつ増粘が進む。そこで、制御部４０は、記録用紙１００への印刷の前に、各ノズル３１内のインクの増粘を解消するための第１の予備駆動として、インクジェットヘッド２６にフラッシングを行わせる。

まず、制御部４０は、フラッシング準備として、キャリッジ駆動モータ３２を制御し、図４（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド２６を、プラテン２８よりも左側のフラッシング受け３８と対向する位置まで移動させる（Ｓ４）。尚、以下の説明では、図４（ｃ）に示される、プラテン２８の左側のフラッシング受け３８と対向する位置を、キャリッジ２５（インクジェットヘッド２６）の「基準位置」ともいう。この状態で、図４（ｄ）に示すように、制御部４０は、インクジェットヘッド２６の駆動ＩＣ３５を制御して駆動素子４７を駆動させ、インクジェットヘッド２６の複数のノズル３１からフラッシング受け３８へ向けて、フラッシングを行わせる（Ｓ５）。このフラッシングにより、前回の印刷が終了してから、今回の印刷指令が入力されるまでのインクジェットヘッド２６の待機期間中に、各ノズル３１内で増粘したインクが排出される。

制御部４０は、上記のフラッシングと並行して、給紙部５に記録用紙１００の供給を開始させる（Ｓ６）。図８は、センサによる記録用紙１００の検出を示す図であり、（ａ）はレジセンサ２２による用紙検出、（ｂ）はメディアセンサ４８による用紙検出をそれぞれ示す。

まず、制御部４０は、給紙モータ２０を制御してピックアップローラ２４を回転駆動させる。このピックアップローラ２４により、メイントレイ２３ａから１枚の記録用紙１００がピックアップされ、この記録用紙１００は、上方のインクジェットヘッド２６へ向けて供給される。図８（ａ）に示すように、記録用紙１００が、供給経路の途中の位置Ｐ１に設けられたレジセンサ２２で検出されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、制御部４０は、ピックアップローラ２４による用紙供給を終了させる。

ここで、上述したように、インクジェットヘッド２６をアンキャップ状態に切り替えたときに、経過時間Ｔの計測を開始しているが（Ｓ３）、この経過時間Ｔの計測を、レジセンサ２２が記録用紙１００を検出したときに終了する（Ｓ８）。即ち、経過時間Ｔは、インクジェットヘッド２６がアンキャップ状態に切り替えられてから、レジセンサ２２で記録用紙１００が検出されるまでに経過した時間である。この経過時間Ｔは、後で説明するインク増粘解消のための第２の予備駆動の制御で用いる。

次に、図８（ｂ）に示すように、制御部４０は、搬送モータ２１を制御して、搬送ローラ３３に、位置Ｐ１まで送られた記録用紙１００を印刷開始位置Ｐ２へ搬送させる（Ｓ９）。レジセンサ２２での検出後に、記録用紙１００を印刷開始位置Ｐ２まで搬送する動作は、一般に「頭出し」とも呼ばれる。

図９は、検出走査時のキャリッジの平面図である。次に、メディアセンサ４８で印刷開始位置Ｐ２の記録用紙１００を検出する。即ち、図５（ａ）、図９に示すように、制御部４０は、記録用紙１００の印刷開始位置Ｐ２への搬送と同時に、キャリッジ駆動モータ３２を制御して、キャリッジ２５を、記録用紙１００が供給される方向と交差する走査方向に移動させる（Ｓ１０：検出走査）。この検出走査で、記録用紙１００が印刷開始位置Ｐ２まで頭出しされたことが、メディアセンサ４８により検出されると、記録用紙１００への印刷を行う準備として、図５（ｂ）のように、制御部４０は、キャリッジ２５を、一旦、プラテン２８の左側の基準位置へ移動させる（Ｓ１１）。

その後、図５（ｃ）に示すように、制御部４０は、インクジェットヘッド２６に印刷を行わせるため、基準位置からキャリッジ２５を再び走査方向に移動させる（Ｓ１２：印刷走査）。そして、図５（ｄ）に示すように、キャリッジ２５を移動させながら、インクジェットヘッド２６の各ノズル３１からのインクの吐出を開始させ、記録用紙１００への印刷を行わせる（Ｓ１３）。

ところで、図４（ａ）のようにインクジェットヘッド２６がキャップ状態で待機している間において、各ノズル３１で生じたインクの増粘については、図４（ｄ）フラッシング（Ｓ５）によって解消される。しかし、これとは別に、インクジェットヘッド２６がアンキャップ状態となってから記録用紙１００への印刷を行うまでの間にも、ノズル３１内のインクに増粘が生じる。そこで、制御部４０は、図７に示すように、上記の検出走査（Ｓ１０）の間に、各ノズル３１内のインクの増粘を解消するための第２の予備駆動として、インクジェットヘッド２６の駆動素子４７にインク撹拌駆動を行わせる。

インク撹拌駆動では、駆動素子４７により、ノズル３１から吐出させる場合と比べて小さなエネルギーをインクに与えることによって、インクを吐出させることなくノズル３１内のインクを撹拌させる。具体的には、駆動ＩＣ３５（図３参照）から各駆動素子４７に対して、インクを吐出させる場合とは異なる駆動信号を供給して、ノズル３１から吐出されない程度の圧力波をインクに生じさせる。この圧力波によって、ノズル３１に形成されたインクのメニスカスが微振動することにより、ノズル３１内のインクが撹拌される。これにより、ノズル３１の吐出口付近において増粘したインクと、それよりも内側の粘度の低いインクとが混ざり合うため、吐出口付近におけるインクの増粘が解消される。

ここで、上記要因による、ノズル３１内のインクの増粘の程度は、インクジェットヘッド２６のアンキャップ状態がどのくらいの時間継続したかによって変わる。また、この時間は、下記のような要因により変動する場合がある。例えば、ピックアップローラ２４によって、メイントレイ２３ａから記録用紙１００をピックアップする際に、ローラ２４と記録用紙１００との間でスリップが生じることがある。ピックアップローラ２４の駆動が開始されてからローラ２４がしばらくスリップすることで、その分、実際に記録用紙１００がプリンタ部４に送られるまでの時間が、スリップがない場合と比べて長くなる。

そこで、本実施形態では、制御部４０は、印刷指令が入力されてからの時間に基づいて、インク撹拌駆動を制御する。より詳細には、インクジェットヘッド２６がアンキャップ状態となってから、レジセンサ２２で記録用紙１００が検出されるまでの間（Ｓ３〜Ｓ８）の経過時間Ｔが長いほど、インクジェットヘッド２６に、インク撹拌駆動を長い時間行わせる。

インク撹拌駆動の制御について、具体例を挙げて説明する。まず、図３に示す制御部４０のＲＯＭ４２には、経過時間Ｔについての２つの閾値Ｔａ、Ｔｂ（Ｔａ＜Ｔｂ）が記憶されている。その上で、制御部４０は、Ｔ≦Ｔａの場合は、「正常給紙」と判定する。また、Ｔａ＜Ｔ≦Ｔｂの場合は、「短期間スリップあり」と判定する。さらに、Ｔ＞Ｔｂの場合は、「長期間スリップあり」と判定する。また、「正常給紙」、「短期間スリップあり」、及び、「長期間スリップあり」の３つの状態のそれぞれに対して、インク撹拌駆動を行う期間に関する情報が、ＲＯＭ４２に記憶されている。

先に挙げた図７は、正常給紙の場合を示している。これに対して、図１０は、短期間スリップありの場合を示す。また、図１１は、長期間スリップありの場合を示す。図７に示すように、経過時間Ｔが短い正常給紙時には、各ノズル３１の増粘はそれほど進んでいないため、制御部４０は、検出走査を行う期間のうちの一部においてのみ、インクジェットヘッド２６にインク撹拌駆動を行わせる。

一方、図１０に示すように、短期間スリップありの場合は、図７の正常給紙時と比べて経過時間Ｔが長いため、制御部４０は、検出走査を行う期間の全てにおいて、インクジェットヘッド２６にインク撹拌駆動を行わせる。

さらに、図１１に示すように、長期間スリップありの場合には、記録用紙１００の供給時間がかなり長い。そこで、制御部４０は、検出走査の間だけでなく、その後の印刷走査においてもインク撹拌駆動を継続させる。即ち、印刷走査において、インクジェットヘッド２６が、基準位置から、記録用紙１００の縁付近の位置のインクを吐出する位置まで移動する間にも、インク撹拌駆動を行わせる。

以上説明した本実施形態では、印刷指令が入力されて、インクジェットヘッド２６がアンキャップ状態に切り替えられた後に、制御部４０は、インクジェットヘッド２６に第１の予備駆動としてのフラッシングを行わせる。その後、記録用紙１００の供給が開始され、レジセンサ２２で記録用紙１００が検出されたときに、制御部４０は、インクジェットヘッド２６に、第２の予備駆動としてのインク撹拌駆動を行わせる。ここで、このインク撹拌駆動は、レジセンサ２２で記録用紙１００が検出されるまでの経過時間Ｔに応じて行う。つまり、ローラ２４のスリップ等によって記録用紙１００の供給に時間がかかった場合でも、インク撹拌駆動を適切に行えるようになる。具体的には、本実施形態では、上記の経過時間Ｔが長いほど、インク撹拌駆動を長い時間行う。これにより、ノズル３１内のインクの増粘を効果的に解消できる。

また、本実施形態では、インクジェットヘッド２６がアンキャップ状態となってノズル３１が大気開放されてから、レジセンサ２２で記録用紙１００が検出されるまでの時間を、第２の予備駆動の制御に用いる上記経過時間Ｔとして計測する。このときのインクの増粘は、インクジェットヘッド２６がアンキャップ状態となって、複数のノズル３１が大気開放されることによって生じるものである。従って、アンキャップ状態となってからの経過時間に基づいて、第２の予備駆動を制御することで、ノズル３１内のインクの増粘を、より効率よく解消することが可能となる。

また、レジセンサ２２により記録用紙１００が検出された後、搬送ローラ３３により記録用紙１００が印刷開始位置Ｐ２まで供給される間に、インクジェットヘッドにインク撹拌駆動（第２の予備駆動）を行わせる。即ち、本実施形態では、印刷前に、フラッシング（第１の予備駆動）に加えて、インク撹拌駆動（第２の予備駆動）をも行うが、インク撹拌駆動が、記録用紙の頭出しと同時に行われるため、印刷準備期間が長くなることがない。

また、レジセンサ２２で記録用紙１００が検出された後に、キャリッジ２５の検出走査を行うことで、メディアセンサ４８により、記録用紙１００が印刷開始位置Ｐ２まで供給されたか否かを検出する。ここで、本実施形態では、キャリッジ２５の検出走査の間に、制御部４０は、インクジェットヘッド２６にインク撹拌駆動を行わせる。即ち、本実施形態では、印刷前に、フラッシング（第１の予備駆動）に加えて、インク撹拌駆動（第２の予備駆動）をも行うが、インク撹拌駆動は検出走査と同時に行われるため、印刷準備期間が長くなることはない。

尚、本実施形態では、検出走査と同時に行う第２の予備駆動が、フラッシングと違ってインクを吐出させないインク撹拌駆動である。そのため、検出走査時にインクジェットヘッド２６が第２の予備駆動を行っても、記録用紙１００にインクが付着することはない。

本実施形態では、記録用紙１００が印刷開始位置Ｐ２まで供給されたときに、キャリッジ２５を一旦基準位置へ移動させる。そして、基準位置から再度、キャリッジ２５の走査（印刷走査）を開始させて、インクジェットヘッド２６による印刷を行う。この印刷走査の際に、経過時間Ｔによっては、インクジェットヘッド２６が、基準位置から移動を開始してから、ノズル３１からインクを吐出するまでの間にもインク撹拌駆動を行わせる。つまり、記録用紙１００へのインクの吐出の直前までインク撹拌駆動を行うため、ノズル３１内のインクの増粘を確実に抑制できる。

以上説明した実施形態において、インクジェットプリンタ１が、本発明の「画像印刷装置」に相当する。記録用紙１００が、本発明の「被記録媒体」に相当する。給紙部５、及び、プリンタ部４の搬送ローラ３３が、記録用紙１００を印刷開始位置Ｐ１まで供給する、本発明の「供給部」に相当する。駆動素子４７が、本発明の「エネルギー付与部」に相当する。レジセンサ２２が、本発明の「第１センサ」に相当する。メディアセンサ４８が、本発明の「第２センサ」に相当する。メンテナンス装置６が、本発明の「キャップ装置」に相当する。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜の説明を省略する。

１］前記実施形態では、インクジェットヘッド２６がアンキャップ状態となってからの時間を、インク撹拌駆動（第２の予備駆動）の制御に使用する経過時間Ｔとして計測している。これに対して、図１２に示すように、印刷指令が入力されてからレジセンサ２２で記録用紙１００が検出されるまでの時間を、上記経過時間Ｔとして計測してもよい。

２］前記実施形態では、搬送ローラ３３で記録用紙１００を印刷開始位置Ｐ２へ搬送する際に、同時にキャリッジ２５の検出走査を行って、メディアセンサ４８で記録用紙１００が印刷開始位置Ｐ２に到達したことを検出している（図６のＳ１０）。これに対して、図１３に示すように、キャリッジ２５の検出走査、及び、メディアセンサ４８による記録用紙１００の検出を省略することもできる。即ち、制御部４０は、レジセンサ２２で記録用紙１００が検出されたら、搬送ローラ３３に記録用紙１００の所定量の搬送を行わせることにより、記録用紙１００を印刷開始位置Ｐ２に位置させる。尚、搬送ローラ３３による記録用紙１００の搬送時に、インクジェットヘッド２６に、インク撹拌駆動を行わせる点は、前記実施形態と同じである。この場合は、検出走査にかかる時間分、印刷準備期間を短縮することができる。

３］前記実施形態では、第２の予備駆動が、インクを吐出しないインク撹拌駆動であるが、第２の予備駆動がフラッシングであってもよい。この場合には、経過時間Ｔが長いほど、フラッシングで排出する総インク量を多くする。例えば、フラッシングを行う時間を長くする、フラッシングの発数を多くする、あるいは、１発のフラッシングで吐出する液滴サイズを大きくする。

また、検出走査と同時に第２の予備駆動を行う場合に、この第２の予備駆動がフラッシングであると、ノズル３１から吐出されたインクが記録用紙１００に付着する。そこで、記録用紙１００にインクが付着しても目立ちにくくなるように、この場合のフラッシング量は少なくすることが好ましい。例えば、第２の予備駆動としてのフラッシングでは、第１の予備駆動としてのフラッシング（図４のＳ５）よりも、フラッシング量を少なくする。

また、第２の予備駆動として、経過時間Ｔの長さに応じて、フラッシングとインク撹拌駆動の何れか一方を選択して行わせてもよい。例えば、インク撹拌駆動は、長い時間行うことでインクの増粘解消効果は高くなるが、あまりにも長い時間続けて行うと、インクの大気との接触頻度が多くなって、逆に増粘が進む。そこで、経過時間Ｔがある所定時間よりも長いときにはフラッシングを選択し、経過時間Ｔが前記所定時間以下であるときにのみ、インク撹拌駆動を選択してもよい。

４］前記実施形態では、経過時間Ｔが長いほど、第２の予備駆動の時間を長くしているが、経過時間Ｔの長さに応じて、第２の予備駆動を行うか行わないかを選択する構成であってもよい。即ち、経過時間Ｔが所定時間Ｔ１よりも長い場合は、前記実施形態と同様に、制御部４０は、インクジェットヘッド２６に第２の予備駆動を行わせる。一方、経過時間Ｔが所定時間Ｔ１以下である場合には、第２の予備駆動を行わないようにしてもよい。この構成では、不必要に第２の予備駆動を行うことがない。尚、この形態における上記の時間Ｔ１が、本発明の「第１時間」に相当する。

５］前記実施形態では、経過時間Ｔによっては、印刷開始時の印刷走査において、実際に記録用紙１００にインクを吐出させる直前まで、インクジェットヘッド２６に第２の予備駆動を行わせている（図５（ｃ）、図１１参照）。ここで、給紙部５において、様々なサイズの記録用紙１００をプリンタ部４へ供給可能な場合、走査方向の幅が異なる記録用紙１００の間では、図１４に示すように、基準位置からそれぞれの記録用紙１００の縁までの走査方向の距離Ｌが異なる。つまり、図１４（ａ）のように、幅が大きい記録用紙１００ａが供給される場合は、基準位置からの印刷走査を開始してからすぐに、ノズル３１からインクを吐出する。これに対して、図１４（ｂ）のように、幅が小さい記録用紙１００ｂが供給される場合には、印刷走査の開始後少し時間が経過してから、インクを吐出することになる。ここで、インクの増粘による吐出不良の発生を抑えるという観点からは、印刷走査においても印刷のためのインク吐出の直前まで、第２の予備駆動を行うこと構成であることが好ましい。

そこで、基準位置から、記録用紙１００の縁までの走査方向における距離Ｌが大きいほど、第２の予備駆動を長い時間行うようにしてもよい。具体的には、まず、外部装置４６、あるいは、操作パネル１３からの印刷指令とともに、印刷する記録用紙１００の種類に関する情報が制御部４０に入力される。また、プリンタ１で使用可能な記録用紙１００のそれぞれについて、用紙サイズ（ここでは、特に、走査方向における幅）に関する情報が制御部４０のＲＯＭ４２に予め記憶されている。その上で、制御部４０は、外部装置４６等から入力された用紙種類の情報と、ＲＯＭ４２に記憶されている用紙サイズに関する情報とから、基準位置から記録用紙１００の縁までの走査方向における距離Ｌを取得し、この距離Ｌに基づいて第２の予備駆動を行う時間を設定する。この構成では、記録用紙１００のサイズに関係なく、ノズル３１からのインク吐出の直前まで第２の予備駆動を行うことが可能となる。

６］印刷指令が入力された直後の、第１の予備駆動としてのフラッシングは、前回の印刷が終了してから今回の印刷指令がくるまでの、待機中にノズル３１内で増粘したインクを排出するために行う。そのため、インクジェットヘッド２６の待機時間（印刷を行っていなかった期間の長さ）によって、フラッシングを行う時間が決定されることが好ましい。しかし、プリンタが長期間使用されておらず、上記の待機時間がかなり長い場合に、それに応じてフラッシングの時間を長くすると、印刷準備に要するトータルの時間がかなり長くなってしまうこともある。

そこで、図１５に示すように、インクジェットヘッド２６の待機時間がかなり長い場合は、第２の予備駆動の時間を長くしてもよい。即ち、待機時間が所定の時間Ｔ２以下であるときには、制御部４０は、待機時間が長いほど、フラッシング（第１の予備駆動）の時間を長くする。一方、待機時間が時間Ｔ２を超えておりかなり長い場合には、図１５に示すように、待機時間にかかわらずフラッシングの時間は一定とし、待機時間が長くなっても、それ以上、フラッシング時間の延長（図１５の時間Ａ）は行わない。その代わりに、待機時間が時間Ｔ２以下であるときよりも、インク撹拌駆動（第２の予備駆動）の時間を、待機時間に応じた時間（図１５の時間Ｂ）だけ長くする。

第２の予備駆動は印刷の直前に行うものであるから、短い時間でもインクの増粘を解消する効果は高い。つまり、前回の印刷からの待機時間が長い場合に、第１の予備駆動の時間を延長するよりも第２の予備駆動の時間を延長する方が、効果が高い。従って、図１５のように、第１の予備駆動（フラッシング）の延長時間Ａよりも、第２の予備駆動（インク撹拌駆動）の延長時間Ｂを短くしても、同等の効果を得ることも可能となり、印刷開始までに要するトータルの時間を短くすることができる。尚、この形態における上記の時間Ｔ２が、本発明の「第２時間」に相当する。

７］前記実施形態では、キャリッジ２５の検出走査と同時に、インクジェットヘッド２６に第２の予備駆動を行わせているが、検出走査とは別のタイミングで第２の予備駆動を行わせてもよい。

８］前記実施形態のインクジェットヘッド２６は、キャリッジ２５とともに記録用紙１００に対して走査方向に移動しながら記録用紙１００に向けてインクを吐出する、いわゆる、シリアルタイプのインクジェットヘッドである。これに対して、記録用紙１００の幅方向に複数のノズルが配列された、いわゆる、ラインタイプのインクジェットヘッドに対しても、本発明を適用することは可能である。

９］前記実施形態のメンテナンス装置６は、インクジェットヘッド２６に対して上下に移動するキャップ部材３６によって、インクジェットヘッド２６の複数のノズル３１を覆う構成のものであるが、本発明のキャップ装置は、このような構成のものには限られない。例えば、特開２０１５−６３０６０号公報、特開２０１５−６６７１７号公報には、ラインタイプのインクジェットヘッド用のキャップ装置が開示されている。このキャップ装置は、インクジェットヘッドの外周を囲うように配置され、且つ、インクジェットヘッドに対して上下に昇降移動するリップ部材を有する。このリップ部材をプラテンに当接させることにより、プラテンとリップ部材によって、インクジェットヘッドの複数のノズルが覆われる。

１ インクジェットプリンタ
５ 給紙部
６ メンテナンス装置
２２ レジセンサ
２４ ピックアップローラ
２５ キャリッジ
２６ インクジェットヘッド
３１ ノズル
３２ キャリッジ駆動モータ
３３ 搬送ローラ
４０ 制御部
４７ 駆動素子
４８ メディアセンサ
１００ 記録用紙
Ｐ１ 位置
Ｐ２ 印刷開始位置

Claims (10)

1. インクを吐出するノズルと、前記ノズルから吐出させるための吐出エネルギーをインクに付与するエネルギー付与部とを有するインクジェットヘッドを備えた画像印刷装置であって、
   被記録媒体を前記インクジェットヘッドによる画像の印刷を開始させる印刷開始位置へ供給する供給部と、
   前記被記録媒体の供給経路の途中位置に設けられ、前記供給部によって前記インクジェットヘッドに供給される前記被記録媒体を検出する第１センサと、
   前記画像印刷装置の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記インクジェットヘッドが前記被記録媒体への印刷を行う前に、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシングを含む第１の予備駆動を前記エネルギー付与部に行わせ、
   前記第１の予備駆動の後であって、且つ、前記第１センサにより前記被記録媒体が検出された後に、前記ノズル内のインクを吐出させずに撹拌させるインク撹拌駆動、又は、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシングを含む第２の予備駆動を前記エネルギー付与部に行わせ、
   前記第２の予備駆動は、印刷指令が入力されてから前記第１センサで前記被記録媒体が検出されるまでの経過時間に応じて行われることを特徴とする画像印刷装置。
2. 前記制御部は、前記経過時間が長いほど、前記第２の予備駆動を長い時間行うことを特徴とする請求項１に記載の画像印刷装置。
3. 前記制御部は、前記経過時間が所定の第１時間よりも長い場合は、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせ、前記経過時間が前記所定の第１時間以下である場合は、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせないことを特徴とする請求項１に記載の画像印刷装置。
4. 前記制御部は、前記第１センサにより前記被記録媒体が検出された後、前記供給部により前記被記録媒体が前記印刷開始位置まで供給される間に、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像印刷装置。
5. 前記インクジェットヘッドが搭載され、前記インクジェットヘッドを前記被記録媒体の供給方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、前記供給部によって前記印刷開始位置まで供給された前記被記録媒体を検出する第２センサを有し、
   前記制御部は、
   前記供給部により前記被記録媒体が前記印刷開始位置へ供給される際に、前記第２センサによる前記被記録媒体の検出を行うために、前記キャリッジを前記走査方向に移動させる検出走査を行わせ、
   前記検出走査の間に、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせることを特徴とする請求項４に記載の画像印刷装置。
6. 前記インクジェットヘッドが搭載され、前記インクジェットヘッドを前記被記録媒体の供給方向と交差する走査方向に移動するキャリッジを有し、
   前記制御部は、
   前記被記録媒体が前記印刷開始位置へ供給されてから、前記キャリッジを前記被記録媒体よりも前記走査方向外側の基準位置に移動させた後に、前記基準位置から前記キャリッジを再度走査方向に移動させて、前記被記録媒体への印刷を開始させ、
   前記被記録媒体への印刷の際に、前記基準位置から移動を開始した前記インクジェットヘッドが、前記ノズルから前記被記録媒体へ向けてインクを吐出する位置まで移動する間にも、前記インクジェットヘッドに前記第２の予備駆動を行わせることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像印刷装置。
7. 前記供給部は、前記走査方向における幅が異なる複数種類の前記被記録媒体を、前記インクジェットヘッドへ供給可能であり、
   前記制御部は、
   前記基準位置から前記被記録媒体の縁までの前記走査方向における距離が大きいほど、前記第２の予備駆動を長い時間行うことを特徴とする請求項６に記載の画像印刷装置。
8. 前記制御部は、前記検出走査の間の前記第２の予備駆動として、前記インクジェットヘッドに前記インク撹拌駆動を行わせることを特徴とする請求項５に記載の画像印刷装置。
9. 前記インクジェットヘッドの前記ノズルが覆われたキャップ状態と、前記ノズルが大気に開放されたアンキャップ状態とを切り替えるキャップ装置を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷指令が入力されたときに、前記キャップ装置により、前記インクジェットヘッドを前記アンキャップ状態に切り替え、
   前記アンキャップ状態に切り替えてから前記第１センサで前記被記録媒体が検出されるまでの時間を前記経過時間として計測し、計測された前記経過時間に基づいて、前記第２の予備駆動を制御することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の画像印刷装置。
10. 前記制御部は、
    前回の印刷が終了してから前記印刷指令が入力されるまでの待機時間が所定の第２時間を超えるときには、前記待機時間が前記第２時間以下であるときよりも、前記第２の予備駆動の時間を長くすることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の画像印刷装置。
    

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