JP4241795B2

JP4241795B2 - 液体噴射装置

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Publication number: JP4241795B2
Application number: JP2006266737A
Authority: JP
Inventors: 惇夫坂井田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2009-03-18
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Description

本発明は、液体を噴射する複数の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置に関する。

特許文献１には、用紙搬送方向に４つ並べて設けられたインクジェットヘッドと、４つのインクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットとを含むインクジェットプリンタについて記載されている。このインクジェットプリンタにおいて、メンテナンスユニットは、用紙搬送方向と平行な方向に水平移動可能なフレーム、このフレーム上に設けられたブレード、ワイプローラ、インク吸引部材及び４つのキャップを有している。４つのキャップは、４つのインクジェットヘッドのノズル面を覆うことができるように、用紙搬送方向に沿って並設されている。そして、メンテナンスユニットがパージ位置にあるときに、各キャップがノズル面を覆い、ノズルからキャップに向かってインクが吐出されるパージ動作が行われる。その後、各キャップがノズル面から離隔しメンテナンスユニットが退避位置に移動しているときに、インク吸引部材、ワイプローラ及びブレードが順にノズル面に対向し、各部材のそれぞれによってインク吸引及び拭き取りが行われる。こうして、４つのインクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。

特開２００５−１３２０２５号公報

上述した特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、メンテナンスユニットは、退避位置にあるとき及びパージ位置にあるときのいずれにおいても、４つのインクジェットヘッドと対向可能なサイズのままである。例えば、４つのインクジェットヘッドを１つの組として、もう１組を、用紙に対する各組の印字領域が用紙搬送方向と直交する方向に関して途切れないように直交する方向にずれた位置であって、各組が重ならないように用紙搬送方向にずれた位置（すなわち、２組が用紙搬送方向に対して斜めの位置関係となる位置）に増設した場合、メンテナンスユニットが２組の８つのインクジェットヘッドに対応し、且つ退避位置にあるとき及びパージ位置にあるときのいずれにおいても、８つのインクジェットヘッドに対向可能なサイズのままであると、インクジェットプリンタが用紙搬送方向に関して大型化してしまう。

そこで、本発明の目的は、複数の液体噴射ヘッドを有していても小型化が可能な液体噴射装置を提供することである。

本発明の液体噴射装置は、複数の液体噴射口が形成された主走査方向に長尺な液体噴射面をそれぞれ有する複数の液体噴射ヘッドと、記録媒体を、前記液体噴射面の面方向に関して前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送させるとともに各液体噴射面と対向する領域を通過させる記録媒体搬送機構と、記録媒体に液体を噴射する液体噴射位置と前記液体噴射位置にあるときよりも前記記録媒体搬送機構から上方に離れた待機位置との間で前記複数の液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動機構と、２つの廃液トレイと、互いに異なる一定の高さを保持しつつ前記副走査方向に移動可能に前記２つの廃液トレイを支持しており、前記２つの廃液トレイが高さ方向に並設される退避位置と前記２つの廃液トレイのそれぞれが前記待機位置にある前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面と対向しつつ前記液体噴射ヘッドから噴射された液体を受け取る液体受容位置との間で、前記２つの廃液トレイを前記副走査方向に移動させる廃液トレイ移動機構と、上側の前記廃液トレイに固定され前記液体噴射面に付着した液体を払拭する前記主走査方向に長尺な払拭部材とを有するメンテナンスユニットとを備えている。さらに、前記液体噴射位置と前記待機位置との間で前記複数の液体噴射ヘッドが移動するように、前記液体噴射ヘッド移動機構を制御する液体噴射ヘッド移動制御手段と、前記退避位置と前記液体受容位置との間で前記２つの廃液トレイが移動するように、前記廃液トレイ移動機構を制御する廃液トレイ移動制御手段とを備えている。

これによると、２つの廃液トレイが、退避位置にあるときには、２段に配置される。そのため、例えば、４つの液体噴射ヘッドを１組としたヘッド組を２組配置した場合、各廃液トレイの副走査方向に関する幅を、１つの廃液トレイで８つの液体噴射ヘッドに対応しているものと比して、約半分程度に小さくすることが可能になる。したがって、液体噴射装置の小型化が可能になる。

本発明において、前記メンテナンスユニットが、前記液体噴射面と当接して密閉空間を形成する複数のキャップと、前記キャップが設けられた２つのキャップトレイと、互いに異なる一定の高さを保持しつつ前記副走査方向に移動可能に前記２つのキャップトレイを支持しており、前記２つのキャップトレイが高さ方向に並設されるキャップ退避位置と前記キャップと前記液体噴射面とがそれぞれ対向し前記キャップと前記液体噴射面とが当接可能なキャッピング位置との間で前記２つのキャップトレイを前記副走査方向に移動させるキャップトレイ移動機構とをさらに有している。そして、前記キャップ退避位置と前記キャッピング位置との間で前記２つのキャップトレイが移動するように、前記キャップトレイ移動機構を制御するキャップトレイ移動制御手段をさらに備えており、前記液体噴射ヘッド移動制御手段が、前記キャッピング位置にある前記複数のキャップと前記複数の液体噴射ヘッドの前記液体噴射面とが当接する当接位置に前記複数の液体噴射ヘッドが移動するように、前記液体噴射ヘッド移動機構を制御することが好ましい。これにより、キャップが設けられた２つのキャップトレイも、キャップ退避位置にあるときには、２段に配置される。そのため、各キャップトレイの副走査方向の幅を小さくすることが可能になり、液体噴射装置の小型化が可能になる。また、キャップと液体噴射面とが当接することで、液体噴射口において液体が増粘及び固化するのを抑制することができる。

また、このとき、前記キャップトレイ移動機構が、前記複数のキャップを挟んで前記副走査方向に延在し、前記２つのキャップトレイにそれぞれ対応する二対のキャップガイドレールと、一対の前記キャップガイドレールに摺動可能に支持され、上側の前記キャップトレイを高さ方向に移動可能に支持する一対の第１キャップトレイ支持部材と、一対の前記キャップガイドレールに摺動可能に支持され、下側の前記キャップトレイを高さ方向に移動可能に支持する一対の第２キャップトレイ支持部材と、前記第１キャップトレイ支持部材と前記上側のキャップトレイとの間に設けられた第１弾性体と、前記第２キャップトレイ支持部材と前記下側のキャップトレイとの間に設けられた第２弾性体とを有していてもよい。これにより、キャップが設けられた各キャップトレイを、二対のキャップガイドレールと第１及び第２キャップトレイ支持部材とで副走査方向へ容易に移動させることが可能となる。さらに、一対の第１キャップトレイ支持部材により上側のキャップトレイが上下方向に移動可能に支持されているので、複数の液体噴射ヘッドを個別に移動させなくても、キャップと液体噴射面とを当接させることが可能になる。また、第１及び第２弾性体が設けられていることで、液体噴射面とキャップとを当接させたときの衝撃力を吸収することができる。その結果、キャップと液体噴射面との当接により液体噴射面が損傷するのを抑制することができる。

また、このとき、前記２つのキャップトレイの前記副走査方向に沿う中心線が、いずれのキャップトレイについても共通であり、前記上側のキャップトレイに対応する前記一対のキャップガイドレールが、前記主走査方向に関して、前記下側のキャップトレイ及び前記下側のキャップトレイに対応する前記一対のキャップガイドレールよりも外側に配置されており、前記第１及び第２弾性体が、対応する前記キャップトレイガイドと対向する位置に配置されていてもよい。これにより、２つのキャップトレイを上下方向に並設したときに、第１弾性体と下側のキャップトレイとの干渉がなくなる。

また、このとき、前記第１及び第２弾性体がバネから構成されており、前記上側のキャップトレイに係るバネが、前記下側のキャップトレイに係るバネよりもバネ定数が小さく且つ自由長が長くなっており、前記キャップと前記液体噴射面とが当接したときに前記液体噴射面との当接力がどの前記キャップについてもほぼ同じであってもよい。これによると、上側のキャップトレイのキャップと、下側のキャップトレイのキャップとの高さ方向の距離が異なっていても、キャップと液体噴射面との当接力をほぼ同じにすることができる。

また、このとき、上方にある前記キャップトレイほど、前記キャップが前記キャッピング位置にあるときに、前記キャップ退避位置から離れた前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面と対向していてもよい。これにより、上側のキャップトレイがキャップ退避位置から遠い側の液体噴射面と対向し、下側のキャップトレイがキャップ退避位置から近い側の液体噴射面と対向する液体噴射装置となる。

また、このとき、前記第１及び第２キャップトレイ支持部材には、前記上側のキャップトレイを前記キャップ退避位置から前記キャッピング位置に移動させているときに、前記上側のキャップトレイに設けられた前記キャップと前記下側のキャップトレイに設けられた前記キャップとが、前記副走査方向に関して複数の前記液滴噴射面の位置関係と同じ位置関係となる配置状態で互いに係合し、前記上側のキャップトレイを前記キャッピング位置から前記キャップ退避位置に移動させているときに、前記２つのキャップトレイが、高さ方向に並んだ状態で互いに係合する係合部が形成されていてもよい。これにより、第１キャップトレイ支持部材を移動させるだけで第２キャップトレイ支持部材も係合部の係合によってキャップガイドレールに沿って移動させることができる。そのため、２つのキャップトレイを個々に移動する移動機構を各々に設ける必要がないので、キャップトレイ移動機構の構成が簡易になる。

また、本発明において、前記廃液トレイ移動機構が、前記払拭部材を挟んで前記副走査方向に延在し、前記２つの廃液トレイにそれぞれ対応する二対のトレイガイドレールと、前記二対のトレイガイドレールの各対に摺動可能に支持され、前記廃液トレイのそれぞれを支持する二対のトレイ支持部材とを有していることが好ましい。これにより、各廃液トレイを二対のキャップガイドレールとトレイ支持部材とで直交する方向へ容易に移動させることが可能となる。

また、このとき、上方にある前記廃液トレイほど、前記液体受容位置にあるときに、前記退避位置から離れた前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面と対向していてもよい。これにより、上側の廃液トレイが退避位置から遠い側の液体噴射面と対向し、下側の廃液トレイが退避位置から近い側の液体噴射面と対向する液体噴射装置となる。

また、このとき、前記二対のトレイ支持部材には、前記上側の廃液トレイを前記退避位置から前記液体受容位置に移動させているときに、前記２つの廃液トレイが、前記液体受容位置において前記複数の液体噴射ヘッドから噴射された液体を受け取る位置関係と同じ位置関係となる状態で互いに係合し、前記上側の廃液トレイを前記液体受容位置から前記退避位置に移動させているときに、前記２つの廃液トレイが、高さ方向に並んだ状態で互いに係合する係合部が形成されていてもよい。これにより、上側の廃液トレイを支持する一対のトレイ支持部材を移動させるだけで、下側の廃液トレイ及びそれを支持する一対のトレイ支持部材も係合部の係合によってトレイガイドレールに沿って移動させることができる。そのため、廃液トレイ移動機構の構成が簡易になる。

また、本発明において、前記複数の液体噴射ヘッドが、隣接する前記液体噴射面が前記主走査方向にずれずに前記副走査方向に互いに近接した液体噴射ヘッドからそれぞれなる、複数組に分けられていることが好ましい。これにより、複数の液体噴射ヘッドの液体噴射面が互いに近接した複数組に分けられており、例えば、組毎の液体噴射ヘッドがそれぞれ異なる色のインクを噴射する場合でも、払拭部材は液体噴射面毎に付着した液体を払拭するので、払拭時に液体噴射面上で異なる色同士のインクが混色するのを抑制することができる。

また、このとき、前記複数組が、前記主走査方向又は前記副走査方向に千鳥状に配列されていてもよい。これにより、複数組が主走査方向に千鳥状に配置されている場合、主走査方向に関して１つの液体噴射ヘッドの液体噴射領域よりも複数倍の液体噴射領域を有する液体噴射装置となり、大きなサイズの記録媒体においても、記録媒体のほぼ全面に液体を噴射することが可能になる。複数組が副走査方向に配置されている場合、主走査方向に関して１つの液体噴射ヘッドの液体噴射領域よりも約２倍の液体噴射領域を有する液体噴射装置となる。

また、このとき、前記払拭部材が、前記退避位置から前記液体受容位置に移動するときの前記上側の廃液トレイの前端に設けられた第１のワイパーと、前記退避位置から前記液体受容位置に移動するときの前記上側の廃液トレイの後端に設けられた第２のワイパーとを有しており、前記第１のワイパーが、前記退避位置から前記副走査方向に最も離れた組の前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面を払拭し、前記第２のワイパーが、前記退避位置から前記副走査方向に前記最も離れた組の次に離れた組の前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面を払拭していてもよい。これにより、液体噴射面を払拭する払拭時間が短くなる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。図２は、図１に示すヘッドユニットを下方から見たときの図である。

インクジェットプリンタ（液体噴射装置）１は、図１に示すように、ヘッドフレーム４に８つのインクジェットヘッド２が固定されたヘッドユニット１５を有するライン式のカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１が、図１中右方に排紙部１２が、それぞれ構成されている。

インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、用紙トレイ２１内に収納された複数の用紙のうち、最も上方に位置する用紙を送り出すピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２がピックアップモータ１３２（図７参照）によって駆動されると、用紙は図１中左方から右方へ送られる。用紙搬送経路の中間部には、２つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とが配置されている。このうち、ベルトローラ６には、搬送モータ１３３（図７参照）から駆動力が与えられて、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転される。これら２つのベルトローラ６，７及び搬送ベルト８によって、用紙を搬送する搬送ユニット（記録媒体搬送機構）１６が構成されている。

搬送ベルト８はベース基材とウレタンゴムの２層構造で構成されており、その外周面、すなわち、搬送面８ａが粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の搬送面８ａに押さえ付けている。これにより、搬送面８ａに押さえ付けられた用紙は、搬送面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂであって下流側に向かって搬送される。

用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離部材１３が設けられている。剥離部材１３は、搬送ベルト８の搬送面８ａに保持されている用紙を搬送面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。

搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、搬送ベルト８の搬送面８ａを下方から支持するほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。

８つのインクジェットヘッド２は、図１及び図２に示すように、それぞれ主走査方向（用紙搬送方向Ｂと直交する方向）に長尺な直方体形状を有している。また、インクジェットヘッド２の下端には、ヘッド本体３を有している。

ヘッド本体３の上面には、カバー１４によって部分的に覆われた、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、カバー１４の上面に固定されたチューブジョイント１０ａと接続されており、チューブジョイント１０ａから供給されたインクを貯溜するインク溜まりが内部に形成されている。ヘッド本体３の底面には、図２に示すように、微小径のノズル（液体噴射口）３ｂが多数並べて形成されており、この底面が搬送面８ａと対向するインク吐出面（液体噴射面）３ａとなっている。また、リザーバユニット１０は、主走査方向に関してヘッド本体３よりも長く形成されており、この両側に延出した部分が後述のヘッドフレーム４への固定しろとなっている。なお、リザーバユニット１０内のインクは、ヘッド本体３の図示しないインク流路に供給されることになる。

チューブジョイント１０ａは、インク供給ポンプ１３４（図７参照）を介してインクタンク（不図示）とチューブで接続されている。インク供給ポンプ１３４は、その内部をインクが流通可能となっており、このインク流路の一部を構成している。インクジェットヘッド２へのインク初期導入などのパージを行うときには、インク供給ポンプ１３４が駆動され、インクがインクジェットヘッド２側に強制的に送られる。

また、８つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、隣接するインク吐出面３ａが主走査方向にずれずに副走査方向（用紙搬送方向Ｂと平行な方向）に互いに近接した４つのインクジェットヘッド２からなる２つのヘッド組に分けられており、２つのヘッド組に属するインクジェットヘッド２がヘッドフレーム４に形成された２つの貫通部４ａからインク吐出面３ａが露出した状態で、ヘッドフレーム４に固定されている。２つのヘッド組は、副走査方向に位置をずらして千鳥状に配置されている。また、２つのヘッド組は、ヘッド組毎のインク吐出面３ａが副走査方向に互いにオーバーラップしており、各ヘッド組の用紙に対する印字領域（液体噴射領域）が主走査方向に連続している。これにより、主走査方向に関して１つのインクジェットヘッド２の印字領域よりも約２倍の印字領域となる。

また、各ヘッド組に属する４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応しており、これら８つのインクジェットヘッド２とヘッドフレーム４とからヘッドユニット１５が構成されている。本実施形態において、ヘッドフレーム４の下面とインク吐出面３ａは、同じ高さレベルになるように、配置されている。

また、ヘッドフレーム４は、図１及び図２に示すように、プリンタ１に設けられた２つのフレーム移動機構（液体噴射ヘッド移動機構）５１により、上下に移動可能に支持されている。これらフレーム移動機構５１は、ヘッドフレーム４の主走査方向両端にそれぞれ配置されている。各フレーム移動機構５１は、図１中上下方向に延在しヘッドフレーム４に固定されたラックギア５４と、ラックギア５４を挟みつつラックギア５４に形成されたラックと噛合する２つのピニオンギア５５とを含んでいる。各ピニオンギア５５は、ヘッドモータ５２（図７参照）により回転駆動される。

この構成において、２つのピニオンギア５５をそれぞれ逆方向となる回転方向に同時に回転させると、ラックギア５４が上方向に移動する。また、２つのピニオンギア５５の回転方向をそれぞれ逆方向に回転させるとラックギア５４が下方向に移動する。このラックギア５４の上下動に伴ってヘッドユニット１５が上下方向に移動する。

通常、ヘッドユニット１５は、インク吐出面３ａと搬送ベルト８の搬送面８ａとが平行となり、且つこれらの面の間に少量の隙間が形成される印刷位置（図１に示す位置）に配置されている。この隙間部分が用紙搬送経路の一部として構成されている。この構成で、搬送ベルト８上を搬送される用紙が８つのヘッド本体３のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙の上面すなわち印刷面に向けてノズル３ｂから各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。一方、ヘッドユニット１５のインクジェットヘッド２のメンテナンス時は、ヘッドユニット１５がフレーム移動機構５１によって移動されて、８つのインクジェットヘッド２が印刷位置よりも上方に離れたヘッド待機位置に配置される。

次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット６０について説明する。図３は、メンテナンスユニットに含まれる２つの廃液トレイ及びこれら廃液トレイを移動させる廃液トレイ移動機構の平面図である。図４は、図３に示す２つの廃液トレイ及び廃液トレイ移動機構の側面図である。図５は、メンテナンスユニットに含まれる２つのキャップトレイ及びこれらキャップトレイを移動させるキャップトレイ移動機構の平面図である。図６は、図３に示す２つのキャップトレイ及びキャップトレイ移動機構の側面図である。なお、図３〜図６においては、２つの廃液トレイ及び２つのキャップトレイを副走査方向に引き出した状態を示している。

インクジェットプリンタ１には、図１に示すように、インクジェットヘッド２に対するメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット６０が、給紙機構１１の上方であってインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット６０は、２つの廃液トレイ６１，６２と、２つの廃液トレイ６１，６２を副走査方向に平行に移動させる廃液トレイ移動機構６３と、２つのキャップトレイ８１，８２と、２つのキャップトレイ８１，８２を副走査方向に平行に移動させるキャップトレイ移動機構８３とを含んでいる。

廃液トレイ６１，６２は、図３に示すように、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有している。廃液トレイ６１は、廃液トレイ６２よりも上側に配置されている。また、廃液トレイ６１は、図２に示すヘッドユニット１５の下流側半部１５ａ全体と対向する平面サイズを有しており、図３に示すように、廃液トレイ６２よりも主走査方向に関して長く形成されている。廃液トレイ６２は、図２に示すヘッドユニット１５の上流側半部１５ｂ全体と対向する平面サイズを有しており、副走査方向に関して廃液トレイ６１とほぼ同じ長さに形成されている。また、２つの廃液トレイ６１，６２は、平面視において、ヘッドユニット１５の副走査方向に沿う中心線と、廃液トレイ６１，６２の副走査方向に沿う中心線とが共通となる位置に配置されている。

なお、ヘッドユニット１５の下流側半部１５ａ及び上流側半部１５ｂは、図２に示すように、ヘッドユニット１５の主走査方向に平行な中心線Ｓを境界として、用紙搬送方向Ｂの下流側及び上流側に分けた領域である。下流側半部１５ａには、２つのヘッド組のうち、メンテナンスユニット６０の退避位置（後述する）から最も離れたヘッド組を構成する４つのインクジェットヘッド２が配置されており、上流側半部１５ｂには、退避位置から近いヘッド組を構成する４つのインクジェットヘッド２が配置されている。このように、上側にある廃液トレイ６１が退避位置から遠い側のヘッド組の各インク吐出面３ａと対向し、下側にある廃液トレイ６２が退避位置から近い側のヘッド組の各インク吐出面３ａと対向する。

また、図３に示すように、廃液トレイ６１の前端には、主走査方向に長尺な弾性材料からなるワイパー（払拭部材）６４が設けられている。ワイパー６４は、主走査方向に関して、２つのヘッド組に属するインクジェットヘッド２の主走査方向に関する長さを足し合わせた長さよりも長くなっている。また、ワイパー６４は、ワイパー６４の副走査方向に沿う中心線と廃液トレイ６１の副走査方向に沿う中心線とが重なる位置に配置されている。これにより、１つのワイパー６４で８つのインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａを払拭することが可能となる。

廃液トレイ移動機構６３は、図３及び図４に示すように、ワイパー６４を挟んで副走査方向に延在した一対の第１ガイドレール（トレイガイドレール）６５と、ワイパー６４を挟んで副走査方向に延在しつつ一対の第１ガイドレール６５の内側に配置された一対の第２ガイドレール（トレイガイドレール）６６と、一対の第１ガイドレール６５に摺動可能に支持され、廃液トレイ６１を支持する一対の第１トレイ支持部材６７と、一対の第２ガイドレール６６に摺動可能に支持され、廃液トレイ６２を支持する一対の第２トレイ支持部材６８と、一対の第１トレイ支持部材６７を副走査方向に平行に移動させるタイミングベルト６９とを含んでいる。このように廃液トレイ移動機構６３が、二対のガイドレール６５，６６と二対のトレイ支持部材６７，６８を含んでいることで、各廃液トレイ６１，６２を副走査方向に容易に移動させることができる。

一対の第１トレイ支持部材６７は、一対の第１ガイドレール６５と廃液トレイ６１との間に配置されており、その前端部６７ａ及び後端部６７ｂを連結する連結部７０を有している。前端部６７ａ及び後端部６７ｂには、上方に突出した廃液トレイ６１の下面を支持する突出部７５が形成されている。

一対の第１トレイ支持部材６７の後端部６７ｂには、一対の第２トレイ支持部材６８と係合する引っ掛け爪（係合部）７１が形成されている。また、図３中左側にある第１トレイ支持部材６７の前端部６７ａ及び後端部６７ｂには、タイミングベルト６９と固定される固定部６７ｃ，６７ｄが形成されている。なお、固定部６７ｃ，６７ｄは、タイミングベルト６９とネジで固定されている。また、タイミングベルト６９は、トレイモータ１２６（図７参照）の駆動によって前進方向（廃液トレイ６１をインク吐出面３ａと対向する位置に移動させる方向）及び後退方向（廃液トレイ６１を退避位置に移動させる方向）に走行する。

一対の第２トレイ支持部材６８は、一対の第２ガイドレール６６と廃液トレイ６２との間に配置されており、その前端部６８ａ及び後端部６８ｂを連結する連結部７１を有している。前端部６８ａ及び後端部６８ｂには、上方に突出した廃液トレイ６２の下面を支持する突出部７６が形成されている。突出部７６は、突出部７５よりも短くなっており、２つの廃液トレイ６１，６２が互いに異なる高さに支持されている。

一対の第２トレイ支持部材６８の前端部６８ａには、後述するように廃液トレイ６１が前方に移動し且つ２つの廃液トレイ６１，６２のそれぞれがヘッドユニット１５の下流側半部１５ａと上流側半部１５ｂと対向可能な位置関係（すなわち、２つの廃液トレイ６１，６２で８つのインクジェットヘッド２からパージされたインクを受け取るインク受容位置での位置関係と同じ位置関係）となるときに、引っ掛け爪７１が係合する引っ掛け部（係合部）７３が形成されている。また、一対の第２トレイ支持部材６８の後端部６８ｂには、廃液トレイ６１が後方に移動し且つ廃液トレイ６１及び廃液トレイ６２が高さ方向に並んだ状態（すなわち、２つの廃液トレイが図１に示す退避位置にあるときの状態）になるときに、引っ掛け爪７１が係合する引っ掛け部（係合部）７４が形成されている。

この構成において、タイミングベルト６９を前進方向に走行させると、一対の第１トレイ支持部材６７及び廃液トレイ６１が、図１中右方（前方）に、すなわち、退避位置からインク受容位置に向かって移動し、インク受容位置に到達する前に引っ掛け爪７１と引っ掛け部７３とが係合し、一対の第２トレイ支持部材６８及び廃液トレイ６２も一緒にインク受容位置に向かう。一方、タイミングベルト６９を後退方向に走行させると、一対の第１トレイ支持部材６７及び廃液トレイ６１が、図１中左方（後方）に、すわなち、インク受容位置から退避位置に向かって移動し、退避位置に到達する前に引っ掛け爪７１と引っ掛け部７４とが係合し、一対の第２トレイ支持部材６８及び廃液トレイ６２も一緒に退避位置に向かう。

このような引っ掛け爪７１及び引っ掛け部７３，７４を廃液トレイ移動機構６３が有していることで、第１トレイ支持部材６７（廃液トレイ６１）を移動させるだけで、第２トレイ支持部材６８（廃液トレイ６２）も移動させることができるので、廃液トレイ移動機構６３の構成を簡易にすることができる。

２つのキャップトレイ８１、８２は、図５及び図６に示すように、それぞれ平板からなり、キャップトレイ８１には下流側半部１５ａに設けられた４つのインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａとそれぞれ当接することで密閉空間を形成する４つのキャップ８４が設けられており、キャップトレイ８２には上流側半部１５ｂに設けられた４つのインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａとそれぞれ当接することで密閉空間を形成する４つのキャップ８５が設けられている。

キャップトレイ８１は、キャップトレイ８２よりも上側に配置されている。また、キャップトレイ８１は、廃液トレイ６１と同様に、ヘッドユニット１５の下流側半部１５のほぼ全体と対向する平面サイズを有しており、キャップトレイ８２よりも主走査方向に関して長く形成されている。キャップトレイ８２は、廃液トレイ６２と同様に、ヘッドユニット１５の上流側半部１５ｂのほぼ全体と対向する平面サイズを有しおり、副走査方向に関してキャップトレイ８１とほぼ同じ長さに形成されている。また、２つのキャップトレイ８１，８２は、平面視において、ヘッドユニット１５の副走査方向に沿う中心線と、キャップトレイ８１，８２の副走査方向に沿う中心線とが共通となる位置に配置されている。このように、上側にあるキャップトレイ８１が後述のキャップ退避位置から遠い側のヘッド組の各インク吐出面３ａと対向し、下側にあるキャップトレイ８２がキャップ退避位置から近い側のヘッド組の各インク吐出面３ａと対向する。

キャップトレイ移動機構８３は、８つのキャップ８４，８５を挟んで副走査方向に延在した一対の第１ガイドレール（キャップガイドレール）８６と、８つのキャップ８４，８５を挟んで副走査方向に延在しつつ一対の第１ガイドレール８６の内側に配置された一対の第２ガイドレール（キャップガイドレール）８７と、一対の第１ガイドレール８６に摺動可能に支持され、キャップトレイ８１を高さ方向に移動可能に支持する一対の第１トレイ支持部材（第１キャップトレイ支持部材）８８と、一対の第２ガイドレール８７に摺動可能に支持され、キャップトレイ８２を高さ方向に移動可能に支持する一対の第２トレイ支持部材（第２キャップトレイ支持部材）８９と、一対の第１トレイ支持部材８８を副走査方向に平行に移動させるタイミングベルト９０とを含んでいる。このようにキャップトレイ移動機構８３が、二対のガイドレール８６，８７と二対のトレイ支持部材８８，８９を含んでいることで、各キャップトレイ８１，８２を副走査方向に容易に移動させることができる。

一対の第１トレイ支持部材８８は、一対の第１ガイドレール８６とキャップトレイ８１との間に配置されており、その前端部８８ａ及び後端部８８ｂを連結する連結部９１を有している。前端部８８ａ及び後端部８８ｂには、キャップトレイ８１の四隅に形成された貫通孔８１ａに挿通する、上方に突出したガイド９２が形成されている。

各連結部９１の上面であって第１ガイドレール８６と対向する位置には、３つのバネ（第１弾性体）９３が副走査方向に関して等間隔に配置されており、合計６つのバネ９３でキャップトレイ８１の下面を支持している。つまり、キャップトレイ８１は４つのガイド９２によってガイドされつつバネ９３によって上方に付勢されている。この構成により、インクジェットヘッド２をヘッド組毎に個別に移動させなくても、キャップ８４とインク吐出面３ａを当接させることができる。また、バネ９３が設けられていることで、インク吐出面３ａとキャップ８４とを当接させたときの衝撃力を吸収することができる。その結果、キャップ８４とインク吐出面３ａとの当接により当該インク吐出面３ａが損傷するのを防ぐことができる。

一対の第１トレイ支持部材８８の後端部８８ｂには、一対の第２トレイ支持部材８９と係合する引っ掛け爪（係合部）９４が形成されている。また、図５中左側にある第１トレイ支持部材８８の前端部８８ａ及び後端部８８ｂには、タイミングベルト９０とをと固定される固定部８８ｃ，８８ｄが形成されている。なお、固定部８８ｃ，８８ｄは、タイミングベルト９０とネジで固定されている。また、タイミングベルト９０は、キャップモータ１２８（図７参照）の駆動によって前進方向（キャップトレイ８１をキャッピング位置に移動させる方向）及び後退方向（キャップトレイ８１をキャップ退避位置に移動させる方向）に走行する。

一対の第２トレイ支持部材８９は、一対の第２ガイドレール８７とキャップトレイ８２との間に配置されており、その前端部８９ａ及び後端部８９ｂを連結する連結部９５を有している。前端部８９ａ及び後端部８９ｂには、キャップトレイ８２の四隅に形成された貫通孔８２ａに挿通する、上方に突出したガイド９６が形成されている。また、ガイド９６は、ガイド９２よりも短くなっている。

各連結部９５の上面であって第２ガイドレール８７と対向する位置には、３つのバネ（第２弾性体）９７が副走査方向に関して等間隔に配置されており、合計６つのバネ９７でキャップトレイ８２の下面を支持している。つまり、キャップトレイ８２も４つのガイド９６によってガイドされつつバネ９７によって上方に付勢されている。また、バネ９７は、バネ９３よりもバネ定数が大きく且つ自由長が短くなっている。２つのキャップトレイ８１，８２が互いに異なる高さに支持されており、後述するようにキャップ８４，８５とすべてのインク吐出面３ａとが当接したときに、インク吐出面３ａとの当接力がどのキャップ８４，８５においてもほぼ同じになるようになっている。このように、バネ９７が設けられていることで、インク吐出面３ａとキャップ８５とを当接させたときの衝撃力を吸収することができる。その結果、キャップ８５とインク吐出面３ａとの当接により当該インク吐出面３ａが損傷するのを防ぐことができる。さらに、２つのキャップトレイ８１，８２の高さ方向に関する位置関係が異なっていても、キャップ８４，８５とインク吐出面３ａとの当接力をほぼ同じにすることができる。

また、第１ガイドレール８６と対向する位置にバネ９３が配置されており、第１ガイドレール８６の内側にある第２ガイドレール８７と対向する位置にバネ９７が配置されているため、対応するガイドレール８６，８７と対向する位置に各キャップトレイ８１，８２の主走査方向の両端が位置する。このため、２つのキャップトレイ８１，８２をキャップ退避位置で高さ方向に並設しても、バネ９３とキャップトレイ８２との干渉がなくなる。

一対の第２トレイ支持部材８９の前端部８９ａには、後述するようにキャップトレイ８１が前方に移動し且つすべてのキャップ８４，８５が副走査方向に関してすべてのインク吐出面３ａの位置関係と同じ位置関係（すなわち、２つのキャップトレイ８１，８２に設けられた８つのキャップ８４，８５がすべてのインク吐出面３ａと対向するキャッピング位置での位置関係と同じ位置関係）となるときに、引っ掛け爪９４が係合する引っ掛け部（係合部）９８が形成されている。また、一対の第２トレイ支持部材８９の後端部８９ｂには、キャップトレイ８１が後方に移動し且つ２つのキャップトレイ８１，８２が高さ方向に並んだ状態（すなわち、２つのキャップトレイ８１，８２が図１に示すキャップ退避位置にあるときの状態）になるときに、引っ掛け爪９４が係合する引っ掛け部（係合部）９９が形成されている。

この構成において、タイミングベルト９０を前進方向に走行させると、一対の第１トレイ支持部材８８及びキャップトレイ８１が、図１中右方（前方）に、すなわち、図１に示す位置であって、２つのキャップトレイ８１，８２が高さ方向に並設されるキャップ退避位置からキャッピング位置に向かって移動し、キャッピング位置に到達する前に引っ掛け爪９４と引っ掛け部９８とが係合し、一対の第２トレイ支持部材８９及びキャップトレイ８２も一緒にキャッピング位置に向かう。一方、タイミングベルト９０を後退方向に走行させると、一対の第１トレイ支持部材８８及びキャップトレイ８１が、図１中左方（後方）に、すわなち、キャッピング位置からキャップ退避位置に向かって移動し、キャップ退避位置に到達する前に引っ掛け爪９４と引っ掛け部９９とが係合し、一対の第２トレイ支持部材８９及びキャップトレイ８２も一緒にキャップ退避位置に向かう。

このような引っ掛け爪９４及び引っ掛け部９８，９９をキャップトレイ移動機構８３が有していることで、第１トレイ支持部材８８（キャップトレイ８１）を移動させるだけで、第２トレイ支持部材８９（キャップトレイ８２）も移動させることができるので、キャップトレイ移動機構８３の構成を簡易にすることができる。

次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンタ１には、プリンタの各動作を制御する制御部１０１が設けられている。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とで構成されており、図７に示すように、ヘッド制御部１１１と、搬送制御部１１２と、メンテナンス制御部１１３とを含んでいる。

ヘッド制御部１１１は、制御部１０１がＰＣ（パーソナルコンピューター）１００からの印刷データを受信したときに、ヘッド駆動回路１２１を制御して対応するインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。

搬送制御部１１２は、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信したときに、ピックアップローラ２２を回転させ搬送ベルト８上に用紙を搬送するようにピックアップモータ１３２をモータドライバ１２２で制御するとともに、搬送モータ１３３を駆動して搬送ベルト８上の用紙を搬送するようにモータドライバ１２３を制御する。

メンテナンス制御部１１３は、ポンプ制御部１１６と、ヘッド移動制御部（液体噴射ヘッド移動制御手段）１１７と、廃液トレイ移動制御部（廃液トレイ移動制御手段）１１８と、キャップトレイ移動制御部（キャップトレイ移動制御手段）１１９とを有している。ポンプ制御部１１６は、パージが必要な時、例えば、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時及び印字動作が長時間行われない休止後の印字開始時などに、インク供給ポンプ１３４を駆動して強制的にインクをインクジェットヘッド２へ送るようにポンプドライバ１２４を制御する。

ヘッド移動制御部１１７は、パージが必要な時、例えば、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時及び印字動作が長時間行われない休止後の印字開始時などに、ヘッドモータ５２を駆動して８つのインクジェットヘッド２が印刷位置からヘッド待機位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。また、ヘッド移動制御部１１７は、インクジェットヘッド２に対するメンテナンス動作が終了したときに、ヘッドモータ５２を駆動して８つのインクジェットヘッド２がヘッド待機位置から印刷位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。

廃液トレイ移動制御部１１８は、パージの実行に先立って、トレイモータ１２６を駆動して廃液トレイ６１及び廃液トレイ６２がインク受容位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。また、廃液トレイ移動制御部１１８は、インクジェットヘッド２からのパージ動作が終了すると、トレイモータ１２６を駆動して廃液トレイ６１及び廃液トレイ６２が退避位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。

キャップトレイ移動制御部１１９は、プリンタ１で用紙に対する印字などが長時間行われない休止時に、キャップモータ１２８を駆動してキャップトレイ８１及びキャップトレイ８２がキャッピング位置に移動するようにモータドライバ１２９を制御する。また、キャップトレイ移動制御部１１９は、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信し印字が開始されると、キャップモータ１２８を駆動してキャップトレイ８１及びキャップトレイ８２がキャップ退避位置に移動するようにモータドライバ１２９を制御する。

次に、メンテナンスユニット６０のメンテナンス動作について、図８及び図９を参照しつつ以下に説明する。図８（ａ）は２つの廃液トレイが退避位置にあるときの状況を示す図であり、図８（ｂ）は２つの廃液トレイがインク受容位置にあるときの状況を示す図であり、図８（ｃ）はワイパーでインク吐出面を払拭しているときの状況を示す図である。図９（ａ）は２つのキャップトレイがキャップ退避位置にあるときの状況を示す図であり、図９（ｂ）は２つのキャップトレイがキャッピング位置にあるときの状況を示す図であり、図９（ｃ）はキャップとインク吐出面とが当接しているときの状況を示す図である。

インクジェットヘッド２へのインク初期導入及び吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行うときは、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、８つのインクジェットヘッド２（すなわち、ヘッドユニット１５）を上方に移動させる。そして、ヘッドユニット１５が、ヘッド待機位置に到達すると、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。このとき、インク吐出面３ａと搬送ベルト８との間にはメンテナンスユニット６０が配置可能なスペースが形成される。なお、ヘッド待機位置にあるインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａ及びヘッドフレーム４の下面は、２つの廃液トレイ６１、６２がインク受容位置に移動してきても、ワイパー６４と接触しない位置となっている（図８（ｂ）参照）。

廃液トレイ移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を駆動し、廃液トレイ６１を図８（ａ）に示す退避位置から右方（前方）のインク受容位置に移動させる。このとき、２つの廃液トレイ６１，６２が、インク受容位置での位置関係と同じ位置関係となるときに、引っ掛け爪７１と引っ掛け部７３とが係合し、廃液トレイ６１を移動させるだけで廃液トレイ６２も右方に移動する。そして、２つの廃液トレイ６１，６２が、図８（ｂ）に示すように、インク受容位置に到達したときに、廃液トレイ移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を停止させる。

次に、ポンプ制御部１１６が、ポンプドライバ１２４を介してインク供給ポンプ１３４を駆動し、インクをインクジェットヘッド２に強制的に供給し、インクジェットヘッド２のノズル３ｂから２つの廃液トレイ６１，６２内にインクを吐出させる。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル３ｂの詰まりやノズル内のインクの増粘が解消され、吐出特性が回復する。なお、インクジェットヘッド２内へのインク初期導入時の動作もこのパージ動作とほぼ同様な動作で行われる。

次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、各ピニオンギア５５を回転させて、ヘッドユニット１５を下方に移動させる。そして、ヘッドフレーム４の下面とワイパー６４の先端とが当接したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。

次に、廃液トレイ移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を駆動し、図８（ｃ）に示すように、廃液トレイ６１を左方（後方）に移動させインク吐出面３ａに付着したインクの払拭動作を行う。このとき、ワイパー６４が退避位置から最も離れたヘッド組に属するインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａをすべて払拭し終わるときに引っ掛け爪７１と引っ掛け部７４とが係合し、２つの廃液トレイ６１，６２が退避位置にあるときのように高さ方向に並んだ状態でワイパー６４がもう１組のヘッド組に属するインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａを払拭する。そして、ワイパー６４によるすべてのインク吐出面３ａの払拭が終了し、２つの廃液トレイ６１，６２が退避位置に至ると、廃液トレイ移動制御部１１８がモータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を停止させる。こうして、インク初期導入時の動作及びパージ動作に係るメンテナンスユニット６０のメンテナンス動作が終了する。

なお、メンテナンス動作が終了すると、ヘッド移動制御部１１７が、モータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、ヘッドユニット１５を下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が印刷位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。

次に、すべてのインク吐出面３ａを８つのキャップ８４，８５で覆うキャップ動作について説明する。印字が終了して、その後長時間印字が行われないときには、インクの乾燥を防止するためのインク吐出面３ａをキャップする動作を行う。ヘッド移動制御部１１７が、廃液トレイ６１の場合と同様に、ヘッドユニット１５をヘッド待機位置に移動させ、キャップトレイ移動制御部１１９が、モータドライバ１２９を介してキャップモータ１２８を駆動し、図９（ａ）に示すキャップ退避位置から右方（前方）に移動させる。このとき、２つのキャップトレイ８１，８２に設けられた８つのキャップ８４，８５がすべてのインク吐出面３ａの位置関係と同じ位置関係となるときに、引っ掛け爪９４と引っ掛け部９８とが係合し、キャップトレイ８１を移動させるだけでキャップトレイ８２も右方に移動する。そして、２つのキャップトレイ８１，８２が、図９（ｂ）に示すように、キャッピング位置に到達すると、キャップトレイ移動制御部１１９が、モータドライバ１２９を介してキャップモータ１２８を停止させる。

次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、ヘッドユニット１５を下方に移動させる。このとき、ヘッドユニット１５を、図９（ｃ）に示すように、キャップ退避位置から最も離れたヘッド組に属するインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａとキャップ８４とが当接し、続いて、もう１組のヘッド組に属するインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａとキャップ８５とが当接する当接位置まで移動させた後、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。この当接位置におけるインク吐出面３ａとキャップ８４との当接力及びインク吐出面３ａとキャップ８５との当接力はほぼ同じになっている。このようにして、インク吐出面３ａをキャップ８４，８５が封止してノズル内のインクの乾燥を防止する。

そして、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信して印字を開始する際には、ヘッド移動制御部１１７が、モータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、ヘッドユニット１５を上方に移動させる。そして、ヘッドユニット１５がヘッド待機位置に到達すると、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させて、ヘッド待機位置で待機させる。

続いて、キャップトレイ移動制御部１１９が、モータドライバ１２９を介してキャップモータ１２８を駆動し、キャップトレイ８１を左方（後方）に移動させる。このとき、２つのキャップトレイ８１，８２がキャップ退避位置にあるときのように高さ方向に並んだときに、引っ掛け爪９４と引っ掛け部９９とが係合し、キャップトレイ８１がキャップトレイ８２を引き連れてキャップ退避位置に移動する。そして、２つのキャップトレイ８１，８２がキャップ退避位置に至ると、キャップトレイ移動制御部１１９が、モータドライバ１２９を介してキャップモータ１２８を停止させる。こうして、キャップ動作に係るメンテナンスユニット６０のメンテナンス動作が終了する。続いて、ヘッドユニット１５を下降させて印字位置に移動し、印字動作が実行される。

以上のような第１実施形態によるインクジェットプリンタ１によると、２つの廃液トレイ６１，６２が退避位置にあるときには、２段に配置されている。廃液トレイ６１が退避位置から最も離れたヘッド組に属する４つのインクジェットヘッド２に対応し、廃液トレイ６２がもう１組のヘッド組に属する４つのインクジェットヘッド２に対応しているので、各廃液トレイ６１，６２の副走査方向に関する幅を、１つの廃液トレイで８つのインクジェットヘッド２に対応させているものと比して、約半分程度に小さくすることが可能になる。したがって、インクジェットプリンタ１を小型化することができる。

また、キャップ８４，８５が設けられた２つのキャップトレイ８１，８２も、キャップ退避位置にあるときには、２段に配置されている。そのため、各キャップトレイ８１，８２の副走査方向に関する幅を小さくすることが可能になり、インクジェットプリンタ１を小型化することができる。また、キャップ８４，８５とインク吐出面３ａとが当接することで、ノズル３ｂにおいてインクが増粘及び固化するのを防ぐことができる。

また、８つのインクジェットヘッド２が、互いに近接した４つのインクジェットヘッド２からなる２つのヘッド組に分けられていても、ワイパー６４はインク吐出面３ａ毎に付着したインクを払拭するので、払拭時にインク吐出面３ａ上で異なる色同士のインクが混色しにくくなる。さらに、ワイパー６４でインク吐出面３ａを払拭し、当該インク吐出面から隣接したインク吐出面３ａを払拭し始めるときに、ワイパー６４の先端から当該インク吐出面３ａを払拭したインクが流れ落ちるための時間を設けることで、インク吐出面３ａ上で異なる色同士のインクの混色がなくなる。なお、インクが流れ落ちるための時間においてもワイパー６４は移動していてもよい。つまり、ワイパー６４の移動速度を遅くすればよい。

続いて、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタについて、図１０及び図１１を参照しつつ以下に説明する。図１０は、メンテナンスユニットに含まれる２つの廃液トレイ及びこれら廃液トレイを移動させる廃液トレイ移動機構の平面図である。図１１（ａ）は２つの廃液トレイがインク受容位置にあるときの状況を示す図であり、図１１（ｂ）はワイパーでインク吐出面を払拭しているときの状況を示す図である。なお、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。

本実施形態のインクジェットプリンタは、廃液トレイ６１に２つのワイパー２６４，２６５が設けられているだけで、それ以外は第１実施形態と同様である。２つのワイパー２６４，２６５は、図１０に示すように、主走査方向に関して第１実施形態のワイパー６４のちょうど半分の長さをそれぞれ有しており、廃液トレイ６１の前端及び後端にそれぞれ設けられている。

第１のワイパー２６４は、廃液トレイ６１の副走査方向に沿う中心線から左側部分に配置されており、第２のワイパー２６５は、廃液トレイ６１の副走査方向に中心線から右側に配置されている。また、ワイパー２６４は、図１１（ａ）に示すように、廃液トレイ６１がインク受容位置にあるときに、ヘッドフレーム４の退避位置から最も離れた端部下面と対向している。これに対して、ワイパー２６５は、ヘッドフレーム４の中間部下面と対向している。つまり、ワイパー２６４は、退避位置から最も離れたヘッド組に属するインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａを払拭するものであり、ワイパー２６５は、もう１組のヘッド組に属するインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａを払拭するものである。

次に、インクジェットヘッド２へのインク初期導入及び吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行うときのメンテナンスユニットの動作について以下に説明する。パージ動作を行うときは、第１実施形態と同様、２つの廃液トレイ６１，６２をインク受容位置に配置させ、各廃液トレイ６１，６２内にインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。そして、ヘッドユニット１５を下方に移動させ、ヘッドフレーム４の下面と２つのワイパー２６４，２６５の先端とを当接させる。

次に、廃液トレイ６１を左方に移動させる。このとき、図１１（ｂ）に示すように、ワイパー２６４が退避位置から最も離れたヘッド組に属するインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａを、ワイパー２６５がもう１組のヘッド組に属するインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａを同時に払拭する。このように、２つのワイパー２６４，２６５が同時にインク吐出面３ａを払拭するので、１つのワイパー６４で８つのインク吐出面３ａを払拭する払拭時間よりも、本実施形態における払拭時間の方が短くなる。

そして、２つのワイパー２６４，２６５によるインク吐出面３ａの払拭が終了した時点で、廃液トレイ移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６の回転速度を上昇させ、２つの廃液トレイ６１，６２を高速で退避位置に移動させる。２つの廃液トレイ６１，６２が退避位置に至ると、廃液トレイ移動制御部１１８がモータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を停止させる。こうして、インク初期導入時の動作及びパージ動作に係るメンテナンスユニットのメンテナンス動作が終了する。

以上のような第２実施形態によるインクジェットプリンタにおいても、第１実施形態と同様な構成における部分は、同様な効果を得ることができる。また、本実施形態におけるメンテナンス時間は第１実施形態と比して短くなる。これは、第１実施形態において、ワイパー６４で８つのインク吐出面３ａを払拭した時点で、上述のようにトレイモータ１２６の回転速度を上昇させて、２つの廃液トレイ６１，６２を退避位置に移動させても、本実施形態における払拭時間よりも第１実施形態の方が長くなるため、廃液トレイ６１，６２をインク受容位置から退避位置に移動させる時間が第１実施形態の方が長くなるからである。

上述した第１及び第２実施形態のインクジェットプリンタにおいては、図２に示すように、２つのヘッド組に属する８つのインクジェットヘッド２を有しているが、図１２に示すように、さらに４つのインクジェットヘッド２を有していてもよい。図１２は、ヘッドユニットの一変形例を示す平面図である。なお、第１及び第２実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。

本変形例のヘッドユニット３１５は、図１２に示すように、主走査方向に長尺なヘッドフレーム３０４と、１２個のインクジェットヘッド２とで構成されている。ヘッドフレーム３０４の主走査方向両端には、２つのフレーム移動機構５１が設けられており、これらフレーム移動機構５１によって、ヘッドユニット３１５が上下方向に移動可能になっている。ヘッドフレーム３０４には、３つの貫通部３０４ａが形成されている。３つの貫通部３０４ａは、主走査方向に千鳥状に配列されている。

１２個のインクジェットヘッド２は、隣接するインク吐出面３ａが主走査方向にずれずに副走査方向に互いに近接した４つのインクジェットヘッド２からなる、３つのヘッド組に分けられている。そして、各ヘッド組に属するインクジェットヘッド２が、各貫通部３０４ａからインク吐出面３ａが露出した状態で、ヘッドフレーム３０４に固定されている。３つのヘッド組は、３つの貫通部３０４ａに対応して主走査方向に千鳥状に配置されており、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａが副走査方向に互いにオーバーラップし、各ヘッド組の用紙に対する印字領域が主走査方向に関して連続している。つまり、本変形例によるインクジェットプリンタは、上述した第１及び第２実施形態における印字領域よりも約１．５倍の印字領域を有しており、第１及び第２実施形態における印字領域がＡ４の印字領域に対応していると、本変形例における印字領域はＡ３に対応していることになる。これにより、大きなサイズの用紙においても、用紙のほぼ全面にインクを噴射することができる。

以上のようなヘッドユニット３１５を有するインクジェットプリンタであっても、退避位置から最も離れた２つのヘッド組（図１２中上側にある２つのヘッド組）に対応する廃液トレイと、もう１組のヘッド組に対応する廃液トレイとを有することで、ヘッドユニット３１５のサイズによらず、インクジェットプリンタを小型化することができる。

なお、上述の変形例においては、主走査方向に３つのヘッド組が千鳥状に配列された変形例を示したが、副走査方向に４つのヘッド組が千鳥状に配列されていてもよい。この場合、ヘッドユニットの副走査方向に沿う中心線から左側に８つのインクジェットヘッドが、中心線から右側に８つのインクジェットヘッドが配置されることになる。このとき、左側にある８つのインクジェットヘッドにそれぞれ異なる色のインクを充填し、同じ８色のインクを右側にある８つのインクジェットヘッドに充填することで、インクジェットプリンタによる色彩表現力がより向上する。

さらに、退避位置から最も離れたヘッド組と次に離れたヘッド組とに対応する廃液トレイと、残りの２組のヘッド組に対応する廃液トレイとをインクジェットプリンタが有することで、より多色化したインクジェットプリンタを小型化することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを少なくとも２つ有しておればよく、この場合、退避位置から最も離れたインクジェットヘッドに対応する廃液トレイと、もう１つのインクジェットヘッドに対応した廃液トレイとを有しておればよい。これにより、インクジェットプリンタを小型化することができる。また、上述したインクジェットプリンタは、キャップトレイ８１，８２及びキャップ移動機構８３がなくてもよい。また、廃液トレイ移動機構は、各廃液トレイ６１，６２をそれぞれ退避位置とインク受容位置との間を移動させてもよい。この場合、引っ掛け爪７１及び引っ掛け部７３，７４を第１トレイ支持部材６７，６８に形成しなくてもよい。また、キャップ移動機構８３は、各キャップトレイ８１，８２をそれぞれキャップ退避位置とキャッピング位置との間を移動させてもよい。この場合、引っ掛け爪９４及び引っ掛け部９８，９９を第１トレイ支持部材８８，８９に形成しなくてもよい。また、廃液トレイ移動機構６３及びキャップトレイ移動機構８３は、廃液トレイ６１，６２及びキャップトレイ８１，８２を副走査方向に移動させることが可能であれば、どのような機構であってもよい。

また、上述した実施形態は、ノズルからインクを吐出（噴射）する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを噴射して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に噴射して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に噴射して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体噴射ヘッドを有する、種々の液滴噴射装置に適用することができる。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。図１に示すヘッドユニットを下方から見たときの図である。メンテナンスユニットに含まれる２つの廃液トレイ及びこれら廃液トレイを移動させる廃液トレイ移動機構の平面図である。図３に示す２つの廃液トレイ及び廃液トレイ移動機構の側面図である。メンテナンスユニットに含まれる２つのキャップトレイ及びこれらキャップトレイを移動させるキャップトレイ移動機構の平面図である。図３に示す２つのキャップトレイ及びキャップトレイ移動機構の側面図である。本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。（ａ）は２つの廃液トレイが退避位置にあるときの状況を示す図であり、（ｂ）は２つの廃液トレイがインク受容位置にあるときの状況を示す図であり、（ｃ）はワイパーでインク吐出面を払拭しているときの状況を示す図である。（ａ）は２つのキャップトレイがキャップ退避位置にあるときの状況を示す図であり、（ｂ）は２つのキャップトレイがキャッピング位置にあるときの状況を示す図であり、（ｃ）はキャップとインク吐出面とが当接しているときの状況を示す図である。メンテナンスユニットに含まれる２つの廃液トレイ及びこれら廃液トレイを移動させる廃液トレイ移動機構の平面図である。（ａ）は２つの廃液トレイがインク受容位置にあるときの状況を示す図であり、（ｂ）はワイパーでインク吐出面を払拭しているときの状況を示す図である。ヘッドユニットの一変形例を示す平面図である。

符号の説明

１インクジェットプリンタ（液体噴射装置）
２インクジェットヘッド（液体噴射ヘッド）
３ａインク吐出面（液体噴射面）
３ｂノズル（液体噴射口）
１６搬送ユニット（記録媒体搬送機構）
５１フレーム移動機構（液体噴射ヘッド移動機構）
６０メンテナンスユニット
６１，６２廃液トレイ
６３廃液トレイ移動機構
６４ワイパー
６５第１ガイドレール（トレイガイドレール）
６６第１ガイドレール（トレイガイドレール）
６７第１トレイ支持部材
６８第２トレイ支持部材
８１，８２キャップトレイ
８３キャップトレイ移動機構
８４，８５キャップ
８６第１ガイドレール（キャップガイドレール）
８７第２ガイドレール（キャップガイドレール）
８８第１トレイ支持部材（第１キャップトレイ支持部材）
８９第２トレイ支持部材（第２キャップトレイ支持部材）
９３バネ（第１弾性体）
７１，９４引っ掛け爪（係合部）
９７バネ（第２弾性体）
７３，７４，９８，９９引っ掛け部（係合部）
１１７ヘッド移動制御部（液体噴射ヘッド移動制御手段）
１１８廃液トレイ移動制御部（廃液トレイ移動制御手段）
１１９キャップトレイ移動制御部（キャップトレイ移動制御手段）
２６４第１のワイパー
２６５第２のワイパー

Claims

複数の液体噴射口が形成された主走査方向に長尺な液体噴射面をそれぞれ有する複数の液体噴射ヘッドと、
記録媒体を、前記液体噴射面の面方向に関して前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送させるとともに各液体噴射面と対向する領域を通過させる記録媒体搬送機構と、
記録媒体に液体を噴射する液体噴射位置と前記液体噴射位置にあるときよりも前記記録媒体搬送機構から上方に離れた待機位置との間で前記複数の液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動機構と、
２つの廃液トレイと、互いに異なる一定の高さを保持しつつ前記副走査方向に移動可能に前記２つの廃液トレイを支持しており、前記２つの廃液トレイが高さ方向に並設される退避位置と前記２つの廃液トレイのそれぞれが前記待機位置にある前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面と対向しつつ前記液体噴射ヘッドから噴射された液体を受け取る液体受容位置との間で、前記２つの廃液トレイを前記副走査方向に移動させる廃液トレイ移動機構と、上側の前記廃液トレイに固定され前記液体噴射面に付着した液体を払拭する前記主走査方向に長尺な払拭部材とを有するメンテナンスユニットと、
前記液体噴射位置と前記待機位置との間で前記複数の液体噴射ヘッドが移動するように、前記液体噴射ヘッド移動機構を制御する液体噴射ヘッド移動制御手段と、
前記退避位置と前記液体受容位置との間で前記２つの廃液トレイが移動するように、前記廃液トレイ移動機構を制御する廃液トレイ移動制御手段とを備えていることを特徴とする液体噴射装置。
前記メンテナンスユニットが、
前記液体噴射面と当接して密閉空間を形成する複数のキャップと、
前記キャップが設けられた２つのキャップトレイと、
互いに異なる一定の高さを保持しつつ前記副走査方向に移動可能に前記２つのキャップトレイを支持しており、前記２つのキャップトレイが高さ方向に並設されるキャップ退避位置と前記キャップと前記液体噴射面とがそれぞれ対向し前記キャップと前記液体噴射面とが当接可能なキャッピング位置との間で前記２つのキャップトレイを前記副走査方向に移動させるキャップトレイ移動機構とをさらに有しており、
前記キャップ退避位置と前記キャッピング位置との間で前記２つのキャップトレイが移動するように、前記キャップトレイ移動機構を制御するキャップトレイ移動制御手段をさらに備えており、
前記液体噴射ヘッド移動制御手段が、前記キャッピング位置にある前記複数のキャップと前記複数の液体噴射ヘッドの前記液体噴射面とが当接する当接位置に前記複数の液体噴射ヘッドが移動するように、前記液体噴射ヘッド移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
前記キャップトレイ移動機構が、
前記複数のキャップを挟んで前記副走査方向に延在し、前記２つのキャップトレイにそれぞれ対応する二対のキャップガイドレールと、
一対の前記キャップガイドレールに摺動可能に支持され、上側の前記キャップトレイを高さ方向に移動可能に支持する一対の第１キャップトレイ支持部材と、
一対の前記キャップガイドレールに摺動可能に支持され、下側の前記キャップトレイを高さ方向に移動可能に支持する一対の第２キャップトレイ支持部材と、
前記第１キャップトレイ支持部材と前記上側のキャップトレイとの間に設けられた第１弾性体と、
前記第２キャップトレイ支持部材と前記下側のキャップトレイとの間に設けられた第２弾性体とを有していることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
前記２つのキャップトレイの前記副走査方向に沿う中心線が、いずれのキャップトレイについても共通であり、
前記上側のキャップトレイに対応する前記一対のキャップガイドレールが、前記主走査方向に関して、前記下側のキャップトレイ及び前記下側のキャップトレイに対応する前記一対のキャップガイドレールよりも外側に配置されており、
前記第１及び第２弾性体が、対応する前記キャップトレイガイドと対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
前記第１及び第２弾性体がバネから構成されており、
前記上側のキャップトレイに係るバネが、前記下側のキャップトレイに係るバネよりもバネ定数が小さく且つ自由長が長くなっており、前記キャップと前記液体噴射面とが当接したときに前記液体噴射面との当接力がどの前記キャップについてもほぼ同じであることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
上方にある前記キャップトレイほど、前記キャップが前記キャッピング位置にあるときに、前記キャップ退避位置から離れた前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面と対向することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
前記第１及び第２キャップトレイ支持部材には、前記上側のキャップトレイを前記キャップ退避位置から前記キャッピング位置に移動させているときに、前記上側のキャップトレイに設けられた前記キャップと前記下側のキャップトレイに設けられた前記キャップとが、前記副走査方向に関して複数の前記液滴噴射面の位置関係と同じ位置関係となる配置状態で互いに係合し、前記上側のキャップトレイを前記キャッピング位置から前記キャップ退避位置に移動させているときに、前記２つのキャップトレイが、高さ方向に並んだ状態で互いに係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
前記廃液トレイ移動機構が、
前記払拭部材を挟んで前記副走査方向に延在し、前記２つの廃液トレイにそれぞれ対応する二対のトレイガイドレールと、
前記二対のトレイガイドレールの各対に摺動可能に支持され、前記廃液トレイのそれぞれを支持する二対のトレイ支持部材とを有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
上方にある前記廃液トレイほど、前記液体受容位置にあるときに、前記退避位置から離れた前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面と対向することを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
前記二対のトレイ支持部材には、前記上側の廃液トレイを前記退避位置から前記液体受容位置に移動させているときに、前記２つの廃液トレイが、前記液体受容位置において前記複数の液体噴射ヘッドから噴射された液体を受け取る位置関係と同じ位置関係となる状態で互いに係合し、前記上側の廃液トレイを前記液体受容位置から前記退避位置に移動させているときに、前記２つの廃液トレイが、高さ方向に並んだ状態で互いに係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
前記複数の液体噴射ヘッドが、隣接する前記液体噴射面が前記主走査方向にずれずに前記副走査方向に互いに近接した液体噴射ヘッドからそれぞれなる、複数組に分けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
前記複数組が、前記主走査方向又は前記副走査方向に千鳥状に配列されていることを特徴とする請求項１１に記載の液体噴射装置。
前記払拭部材が、前記退避位置から前記液体受容位置に移動するときの前記上側の廃液トレイの前端に設けられた第１のワイパーと、前記退避位置から前記液体受容位置に移動するときの前記上側の廃液トレイの後端に設けられた第２のワイパーとを有しており、
前記第１のワイパーが、前記退避位置から前記副走査方向に最も離れた組の前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面を払拭し、
前記第２のワイパーが、前記退避位置から前記副走査方向に前記最も離れた組の次に離れた組の前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射面を払拭することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の液体噴射装置。