JP4924266B2

JP4924266B2 - 液体吐出装置

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Publication number: JP4924266B2
Application number: JP2007194072A
Authority: JP
Inventors: 忠信近本; 比呂志平
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-07-26
Filing date: 2007-07-26
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2027-07-26
Also published as: EP2018965A1; EP2018965B1; CN101352967A; CN101352967B; US7857419B2; JP2009028974A; DE602008000654D1; US20090027447A1

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、用紙搬送方向に４つ並べて設けられたインクジェットヘッドと、４つのインクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットとを含むインクジェットプリンタについて記載されている。このインクジェットプリンタにおいて、メンテナンスユニットは、用紙搬送方向と平行な方向に水平移動可能なフレーム、このフレーム上に設けられたブレード、ワイプローラ、インク吸引部材及び４つのキャップを有している。メンテナンスユニットがパージ位置にあるときに、各キャップがノズル面を覆い、ノズルからキャップに向かってインクが吐出されるパージ動作が行われる。その後、各キャップがノズル面から離隔し、メンテナンスユニットが退避位置に移動しているときに、インク吸引部材、ワイプローラ及びブレードが順にノズル面に対向し、各部材によってインク吸引及び拭き取りが行われる。こうして、４つのインクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。

特開２００５−１３２０２５号公報（図２参照）

上述した特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、メンテナンスユニットに設けられたワイプローラ及びブレードは、４つのインクジェットヘッドの位置関係と同じ位置関係にフレーム上に配置されている４つのキャップと対応して配置されている。従って、例えば、４つのインクジェットヘッドを１つの組として、もう１組を、用紙に対する各組の印字領域が用紙搬送方向と直交する方向に関して途切れないように直交する方向にずれた位置であって、各組の印字領域が重ならないように用紙搬送方向にずれた位置（すなわち、２組が用紙搬送方向に対して斜めの位置関係となる位置）に増設した場合、２組のインクジェットヘッド組の位置関係と同じ位置関係に配置されたワイプローラ及びブレードがメンテナンスユニットに設けられることになり、インクジェットプリンタが用紙搬送方向に関して大型化してしまう。

そこで、本発明の目的は、複数の液体吐出ヘッドを有していても小型化が可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体吐出領域が形成された液体吐出面をそれぞれ有し、それぞれの前記液体吐出面が一方向に沿って２列に並べられ且つ異なる前記列に属する２つの前記液体吐出面が前記液体吐出面の面内方向に関して前記一方向と直交する方向に沿って重ならないように配列された複数の液体吐出ヘッドのうち、前記一方向に関して近接し且つ異なる前記列に係る２つの前記液体吐出ヘッドからそれぞれなる複数のヘッド組と、前記複数の液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を払拭する複数のワイパーと、前記ヘッド組に属する前記２つの液体吐出ヘッドに対応する２つの前記ワイパーが前記液体吐出面と当接しつつ前記液体吐出面に沿って前記直交する方向に関して互いに反対方向に移動するように、前記複数のワイパーを移動させる移動機構とを備えている。前記複数のワイパーが前記移動機構によって前記液体吐出面と対向しないワイパー退避位置に配置されているときに、１つの前記ヘッド組に属する一方の前記液体吐出ヘッドに対応する前記ワイパーが、前記一方の液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なり且つ他方の前記液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる位置に配置されており、前記他方の液体吐出ヘッドに対応する前記ワイパーが、前記他方の液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なり且つ前記一方の液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる位置に配置されており、前記複数のヘッド組が、同じ色の液体を吐出する２つの前記液体吐出ヘッドからそれぞれなり、前記移動機構が、前記複数のワイパーを前記ヘッド組に係る前記２つのワイパー毎に選択的に移動させるものであり、さらに、前記移動機構が、前記ヘッド組に係る前記２つのワイパーと連結され、前記直交する方向に沿って走行することによって前記２つのワイパーを互いに前記反対方向に移動させる複数のベルトと、駆動源からの動力を前記ベルトに伝達する状態及び駆動源からの動力を前記ベルトに伝達しない状態のいずれかに切り換える複数の切換手段とを有しており、前記複数のヘッド組のうち、選択された前記ヘッド組に係る前記２つのワイパーが当該ヘッド組に係る２つの前記液体吐出面を払拭するように、前記移動機構を制御する移動制御手段をさらに備えており、前記移動制御手段が、少なくとも１つの前記切換手段を駆動源からの動力を前記ベルトに伝達する状態に切り換える

これによると、複数の液体吐出ヘッドの液体吐出面を一方向に沿って２列に並べ、異なる列に属する２つの液体吐出面が直交する方向に沿って重ならないように配列することで、直交する方向に関して、各液体吐出ヘッドに隣接する領域にそれぞれ空いた空間が形成されても、これら空間には各液体吐出ヘッドに対応する複数のワイパーが配置される。このように空いた空間にワイパーを配置することで、複数のワイパーを配置する別の空間を設ける必要がなくなって、液体吐出装置の小型化を図ることができる。

これにより、移動制御手段の制御によって複数のワイパーをヘッド組に係る２つのワイパー毎に選択して移動させることが可能になるので、払拭する必要があるヘッド組の液体吐出面だけをワイパーで払拭することができる。

これにより、移動制御手段が、１つの切換手段だけを駆動源からの動力をベルトに伝達するように切り換えることが可能になるので、１つのヘッド組に係る液体吐出面だけをワイパーで払拭することができる。

また、本発明において、前記移動制御手段が、すべての前記切換手段を駆動源からの動力を前記ベルトに伝達する状態に切り換えてもよい。
これにより、移動制御手段が、すべての切換手段を駆動源からの動力をベルトに伝達するように切り換えることが可能になるので、すべてのヘッド組に係る液体吐出面をワイパーで払拭することが可能になる。そのため、すべての液体吐出面をワイパーで払拭するために要する時間を短くすることができる。

また、このとき、前記複数のベルトが、平面視において、前記ヘッド組に属する前記２つの液体吐出ヘッド及び前記ヘッド組に係る前記２つのワイパーをそれぞれ取り囲むように配置されていてもよい。
これにより、ヘッド組間の間隙を小さくすることができる。

また、このとき、前記複数のベルトが、前記ヘッド組に属する前記２つの液体吐出ヘッド間にそれぞれ配置されており、前記ベルトの直交する方向に延在する部分が鉛直方向に関して対向して配置されていてもよい。
これにより、ベルトがヘッド組間に配置されていても、当該ベルトの直交する方向に延在する部分が鉛直方向に関して対向して配置されているので、ヘッド組間の間隙を小さくすることができる。加えて、ベルト長が比較的短くなって、駆動源にかかる負荷を小さくすることができる。

また、本発明において、前記液体吐出面と当接することによって当該液体吐出面に形成された前記液体吐出領域を覆う複数のキャップをさらに備えており、前記ベルトが、前記ヘッド組に属する前記２つの液体吐出ヘッドに対応する２つの前記キャップと連結されており、前記ベルトが前記直交する方向に沿って走行することによって前記２つのキャップが前記液体吐出面と対向するキャップ位置及び前記液体吐出面と対向しないキャップ退避位置との間において前記直交する方向に関して互いに前記反対方向に移動することが好ましい。
これにより、複数のキャップもヘッド組に係る２つのキャップ毎に選択して移動させることが可能になる。

また、本発明において、前記複数のキャップが前記キャップ退避位置に配置されているときに、前記一方の液体吐出ヘッドに対応する前記キャップが、前記一方の液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なり且つ前記他方の液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる位置に配置されており、前記他方の液体吐出ヘッドに対応する前記キャップが、前記他方の液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なり且つ前記一方の液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる位置に配置されていることが好ましい。
これにより、直交する方向に関して、各液体吐出ヘッドに隣接する空いた空間に各液体吐出ヘッドに対応する複数のキャップが配置されることになる。そのため、液体吐出装置をより小型化することができる。

また、本発明において、前記ワイパーが前記ワイパー退避位置に配置されているときに、前記液体吐出ヘッドに対応する前記キャップが、前記直交する方向に関して、当該液体吐出ヘッドに対応する前記ワイパーをその液体吐出ヘッドとで挟む位置に配置されていることが好ましい。
これにより、液体吐出装置をより一層小型化することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。図２は、図１に示すII−II線に沿った断面図である。図３は、図１に示す４つのヘッド組を下方から見たときの図である。

インクジェットプリンタ（液体吐出装置、画像記録装置）１は、図１に示すように、２つのインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）２からそれぞれなる４つのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有するライン式のカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中上方に給紙部が、図１中下方に排紙部が（ともに図示せず）、それぞれ構成されている。

インクジェットプリンタ１の４つのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと対向する位置であって給紙部及び排紙部に挟まれた位置には、記録媒体たる用紙を８つのインクジェットヘッド２のインク吐出面（液体吐出面）４と対向する位置に搬送する用紙搬送機構（記録媒体搬送機構）１０が設けられている。用紙搬送機構１０は、図１に示すように、上下方向に関して４つのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを挟む位置に配置された一対のベルトローラ６，７と、一対のベルトローラ６，７に架け渡された無端状の搬送ベルト８とを有している。このうち、ベルトローラ７には搬送モータ９７（図４参照）から駆動力が与えられて、所定方向に回転する。このベルトローラ７の所定方向への回転によって、用紙を用紙搬送方向Ａ（図１中上方から下方に向う方向）に搬送するように、搬送ベルト８が走行する。

搬送ベルト８はベース基材とウレタンゴムの２層構造で構成されており、その外周面、すなわち、搬送面９が粘着性を有している。そして、給紙部から送り出された用紙が、搬送面９の粘着力により保持されながら、搬送方向Ａに搬送される。

８つのインクジェットヘッド２は、図１及び図２に示すように、それぞれ主走査方向（搬送方向Ａと直交する方向：直交する方向）に長尺な直方体形状を有している。また、インクジェットヘッド２はその下端にヘッド本体５を有している。

ヘッド本体５の上面には、カバー１４によって部分的に覆われた、インクを一時的に貯溜するリザーバユニットが固定されている。リザーバユニットの図１中左方端部には、チューブジョイント１１が接続されており、このチューブジョイント１１から供給されたインクを貯溜するインク溜まりがリザーバユニットの内部に形成されている。リザーバユニットは、主走査方向に関してヘッド本体５よりも長く形成されており、この両側に延出した部分１２がリザーバユニットごとに設けられた昇降フレーム（不図示）への固定部となっている。この昇降フレームには、各インクジェットヘッド２が固定部を介して固定されており、ヘッド昇降機構９８（図４参照）によって上下動可能になっている。

通常、８つのインクジェットヘッド２は、インク吐出面４と搬送ベルト８の搬送面９とが平行となり、且つこれらの面間に所定の隙間が形成される印刷位置（図２中に示すインクジェットヘッド２の位置）に配置されている。この構成において、搬送ベルト８によって搬送される用紙が８つのヘッド本体５のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙上に所望画像が形成される。一方、インクジェットヘッド２のメンテナンス時は、メンテナンスを行いたいインクジェットヘッド２が固定された昇降フレームがヘッド昇降機構９８によって移動されて、このインクジェットヘッド２が印刷位置よりも上方に離れたヘッドメンテナンス位置（図５（ａ）参照）に配置される。なお、メンテナンスを行いたいインクジェットヘッド２のみが、このインクジェットヘッド２を固定している昇降フレームがヘッド昇降機構９８により移動されて、メンテナンス位置に配置されてもよいし、全てのインクジェットヘッド２が、これらインクジェットヘッド２を固定している昇降フレームがヘッド昇降機構９８により移動されて、メンテナンス位置に配置されてもよい。

ヘッド本体５の底面、すなわち、インクジェットヘッド２のインク吐出面４には、図３に示すように、インクを吐出する複数の微小径のノズル４ａと、これらノズル４ａが集まって構成されたインク吐出領域（液体吐出領域）４ｂと、インク吐出領域４ｂを取り囲む外側領域４ｃとが形成されている。

また、８つのインクジェットヘッド２は、図３に示すように、インク吐出面４が副走査方向に沿って４つずつ２列に並べられ且つ異なる列に属するインク吐出面４同士が主走査方向に沿って重ならないように千鳥状に配列されている。また、８つのインクジェットヘッド２は、インク吐出面４が副走査方向に関して互いに近接しているとともに異なる列に係る２つのインクジェットヘッド２からなる４つのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに分けられている。そして、８つのインクジェットヘッド２が副走査方向に関して千鳥状に配置されるように、４つのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが副走査方向に関して並設されている。

各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにそれぞれ属する２つのインクジェットヘッド２は、インク吐出面４が副走査方向に沿って互いにオーバーラップしており、用紙に対する印字領域（すなわち、インク吐出領域４ｂ）が主走査方向に連続している。具体的には、１つのインクジェットヘッド２のインク吐出領域４ｂ内において、主走査方向に関して隣接するノズル４ａのノズル間隔と、主走査方向に関して、ヘッド組３ａに属する図３中右方に位置するインクジェットヘッド２のインク吐出面４において最も内側（図３中左方）に形成されたノズル４ａと、図３中左方に位置するインクジェットヘッド２のインク吐出面４において最も内側（図３中右方）に形成されたノズル４ａとの間隔とが等間隔になるように、インクジェットヘッド２が配列されている。なお、他のヘッド組３ｂ，３ｃ，３ｄもヘッド組３ａと同様に配置された２つのインクジェットヘッド２からなる。また、８つのインクジェットヘッド２は、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄごとに互いに異なる４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）を吐出する。つまり、同じヘッド組に属する副走査方向に関して近接し、異なる列に属する２つのインクジェットヘッド２が、同じ色のインクを吐出する。

次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット６０について説明する。メンテナンスユニット６０は、副走査方向に沿って並べられた一方（図１中左方）の列の各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに属する４つのインクジェットヘッド２に対応する４つのキャップ６１及び４つのワイパー６３と、副走査方向に沿って並べられた他方（図１中右方）の列の各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに属する４つのインクジェットヘッド２に対応する４つのキャップ６２及び４つのワイパー６４と、ヘッド組ごとにこれら８つのキャップ６１，６２及び８つのワイパー６３，６４をそれぞれ主走査方向に移動させる移動機構７０と、これら８つのキャップ６１，６２、８つのワイパー６３，６４及び移動機構７０を内包するトレイ６９とを有している。トレイ６９には、各インクジェットヘッド２とそれぞれ対向する位置に貫通部６８ａが形成されている。貫通部６８ａは、矩形平面形状を有しており、各インクジェットヘッド２に係る８つのインク吐出面４全体が、搬送面９と対向可能なサイズに形成されている。

キャップ６１，６２は、ともに同じ形状及びサイズを有しており、インク吐出領域４ｂよりも一回り大きな相似形状を有する基材６５と、基材６５の周縁部に立設された環状突起６６とを有している。この構成により、キャップ６１，６２は、環状突起６６の先端がインク吐出面４の外側領域４ｃと当接することでインク吐出領域４ｂを覆うことが可能になっており、ノズル４ａ内のインクの乾燥を抑制することができる。

また、基材６５には、鉛直方向上方に向かって開口した凹部６５ａが主走査方向に並んで２つ形成されている。凹部６５ａの底部には、貫通孔６５ｂが形成されている。このように貫通孔６５ｂが形成されていることで、パージ動作によってキャップ６１，６２内に吐出され凹部６５ａに溜まったインクを図示しない廃インク溜めに貫通孔６５ｂを通して廃棄することが可能になる。

また、キャップ６１，６２は、図２に示すように、それぞれ３つのバネ６７によって下方から支持されている。このように、３つのバネ６７によってキャップ６１，６２がそれぞれ支持されていることで、環状突起６６とインク吐出面４とを当接させたときの衝撃を緩和することが可能になって、インク吐出面４が環状突起６６によって損傷しにくくなる。

また、メンテナンスユニット６０は、ワイパー６３，６４でインク吐出面４を払拭するときに、キャップ６１，６２のその高さを下方に移動させるキャップ高さ調整機構９９（図４参照）を有している。これによって、ワイパー６３，６４の先端がキャップ６１，６２よりも高くなってキャップ６１，６２がインク吐出面４に接触しなくなる。

ワイパー６３，６４は、図１に示すように、各々、対応するインクジェットヘッド２と、このインクジェットヘッド２に対応するキャップ６１，６２とに挟まれた位置に配置されており、対応するインクジェットヘッド２のインク吐出面４の副走査方向に関する幅とほぼ同じ長さに延在しており、ゴムなどの弾性材料からなる。また、ワイパー６３，６４は、キャップ６１，６２をバネ６７を介して支持する後述の支持プレート７１，７２から立設して設けられている。なお、ワイパー６３，６４の先端は、キャップ６１，６２がキャップ高さ調整機構９９によって下方に下げられていない場合はキャップ６１，６２の基材６５とほぼ同じ高さとなるように形成されている。

ヘッド組３ａに係るワイパー６３は、インク吐出面４と対向しない退避位置（図１に示す位置）に配置されているときに、対応する図１中左方に位置するインクジェットヘッド２と主走査方向に沿って重なり且つ図１中右方に位置するインクジェットヘッド２と副走査方向に沿って重なる位置に配置されている。また、ヘッド組３ａに係るワイパー６４は、インク吐出面４と対向しない退避位置（図１に示す位置）に配置されているときに、対応する図１中右方に位置するインクジェットヘッド２と主走査方向に沿って重なり且つ図１中左方に位置するインクジェットヘッド２と副走査方向に沿って重なる位置に配置されている。なお、ヘッド組３ｂ，３ｃ，３ｄに係るワイパー６３，６４も、ヘッド組３ａに係るワイパー６３，６４と同様に配置されている。

移動機構７０は、図１及び図２に示すように、副走査方向に延在し且つ軸回り方向に回転可能に支持された２本の軸９０，９３及び４本の軸８１と、４本の軸８１にそれぞれ設けられた４個のベルトローラ７４と、軸９３に設けられた４個のベルトローラ７５と、これらベルトローラ７４，７５に架け渡された４本のベルト７３と、４本のベルト７３にそれぞれ連結された８つの支持プレート７１，７２と、各ベルトローラ７４に回転動力を伝達する動力伝達機構８０とを有している。

４つの支持プレート７１は、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの副走査方向に沿った一方（図１中左方）の列に属するインクジェットヘッド２に対応するキャップ６１及びワイパー６３をそれぞれ支持しており、ベルト７３の主走査方向に延在する部分に連結されている。キャップ６１及びワイパー６３は、平面視において、対応するインクジェットヘッド２と主走査方向に沿って重なっており且つ当該インクジェットヘッド２と同じヘッド組に属する他方のインクジェットヘッド２と副走査方向に沿って重なる位置に配置されている。

４つの支持プレート７２は、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの副走査方向に沿った他方（図１中右方）の列に属するインクジェットヘッド２に対応するキャップ６２及びワイパー６４をそれぞれ支持しており、ベルト７３の主走査方向に延在する部分に連結されている。キャップ６２及びワイパー６４は、平面視において、対応するインクジェットヘッド２と主走査方向に沿って重なっており且つ当該インクジェットヘッド２と同じヘッド組に属する他方のインクジェットヘッド２と副走査方向に沿って重なる位置に配置されている。

換言すると、８つの支持プレート７１，７２は、副走査方向に関して、８つのインクジェットヘッド２の千鳥配列とは逆の千鳥配列で配列されている。

４つのベルトローラ７５は、軸９３の各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの副走査方向中央と主走査方向に沿って重なる位置に、その径方向が鉛直方向となるように配置されており、図２中時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ回転可能に支持されている。

４つのベルトローラ７４は、４本の軸８１にその径方向が鉛直方向となるように配置されており、図２中時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ回転可能に固定されている。

４本のベルト７３は、一対のベルトローラ７４，７５にそれぞれ架け渡されており、副走査方向に関して、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに属する２つのインクジェットヘッド２間に配置されている。また、ベルト７３は、ベルト７３の主走査方向に延在する部分が鉛直方向に互いに対向するように配置されている。なお、本実施形態におけるベルト７３は、その幅が非常に狭いゴムからなる平ベルトを用いているが、断面が円形などのゴムベルトであってもよいし、金属からなるワイヤであってもよい。要するにベルトの機能を有する部材であればよい。

動力伝達機構８０は、軸９０の一端（図１中上端）に軸９０とともに軸９０の軸回り方向に回転可能に固定されたギア９２と、軸９０の副走査方向に沿った各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応した位置に軸９０とともに軸９０の軸回り方向に回転可能に固定された４つのギア９１と、４つのギア９１と噛み合って回転する４つのギア８５と、４つのギア８５及び４本の軸８１間に固定された４つのクラッチ（切替手段）８４とを有している。

クラッチ８４は、ギア８５に固定された入力軸８４ａと、軸８１に固定された出力軸８４ｂとを有している。クラッチ８４は、入力軸８４ａと出力軸８４ｂとが電磁的に結合されることで、入力軸８４ａからの動力が出力軸８４ｂに伝達され、入力軸８４ａが回転すると、それに伴い出力軸８４ｂも回転する。また、クラッチ８４は、入力軸８４ａと出力軸８４ｂとの結合が解かれると、入力軸８４ａからの動力が出力軸８４ｂに伝達されなくなり、入力軸８４ａが回転しても、出力軸８４ｂは回転しない。

回転モータ９５の駆動によりギア９２が所定方向に回転すると、同方向に軸９０も回転し、４つのギア９１，８５を介してクラッチ８４の入力軸８４ａに逆方向の回転動力が伝達される。このとき、入力軸８４ａと出力軸８４ｂとが電磁的に結合されていると、入力軸８４ａの逆方向の回転が出力軸８４ｂに伝達され、出力軸８４ｂとともに軸８１及びベルトローラ７４が逆方向に回転することにより、ベルト７３がギア９２の回転方向と逆方向に走行する。つまり、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応する各クラッチ８４の入力軸８４ａ及び出力軸８４ｂをそれぞれ電磁的に結合するか否かを切り換えることで、それぞれのベルト７３を選択的に走行させることができる。

また、支持プレート７１は、ベルト７３の鉛直方向上方に位置する主走査方向に延在する部分と連結されており、支持プレート７２は、ベルト７３の鉛直下方に位置する主走査方向に延在する部分と連結されている。図１に示すように、トレイ６９には、副走査方向に関して、貫通部６８ａをそれぞれ挟む、主走査方向に沿って延在した２本のガイドレール６８ｃが、貫通部６８ａごとに８組形成されている。これら８組のガイドレール６８ｃのうち、副走査方向に沿って並べられた図１中左方の列に位置する４組のガイドレール６８ｃは、支持プレート７１の副走査方向の両端部と対向しており、その部位に主走査方向に沿って延在して形成された凹部と摺動可能に嵌合している。残りの副走査方向に沿って並べられた図１中右方の列に位置する４組のガイドレール６８ｃは、支持プレート７２の副走査方向の両端部と対向しており、その部位に主走査方向に沿って延在して形成された凹部と摺動可能に嵌合している。

以上のようなメンテナンスユニット６０の構成により、ギア９２を回転モータ９５によって図２中時計回り方向に回転させると、クラッチ８４が電磁的に結合されているヘッド組に対応する支持プレート７１上に設けられたキャップ６１及びワイパー６３が対応するインク吐出面４と対向しない退避位置（図１に示す位置：ワイパー退避位置：キャップ退避位置）から支持プレート７１とともに図１中左方に移動し、支持プレート７２上に設けられたキャップ６２及びワイパー６４が対応するインク吐出面４と対向しない退避位置から支持プレート７２とともに図１中右方に移動する。このようにして、クラッチ８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応する２つのキャップ６１，６２及び２つのワイパー６３，６４をインク吐出面４と対向する位置（キャップ位置）に選択的に移動させることができる。つまり、全てのクラッチ８４を電磁的に結合させることで、全てのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応する８つのキャップ６１，６２及び８つのワイパー６３，６４をインク吐出面４と対向する位置に移動させることも可能である。

一方、ギア９２を回転モータ９５によって図２中反時計回り方向に回転させると、クラッチ８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応する支持プレート７１に設けられたキャップ６１及びワイパー６３が対応するインク吐出面４と対向する位置から図１中右方に移動し、支持プレート７２に設けられたキャップ６２及びワイパー６４が対応するインク吐出面４と対向する位置から図１中左方に移動する。このようにして、クラッチ８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応するキャップ６１，６２及びワイパー６３，６４をインク吐出面４と対向しない退避位置に移動させることができる。つまり、全てのクラッチ８４を電磁的に結合させることで、全てのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応する８つのキャップ６１，６２及び８つのワイパー６３，６４をインク吐出面４と対向しない退避位置に移動させることも可能である。

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御部１００について、図４を参照して説明する。図４は、制御部の概略を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などによって構成されており、これらが図４に示すように、印刷制御部１０１、搬送制御部１０２、メンテナンス制御部１０３として動作する。

印刷制御部１０１は、制御部１００がＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０などの外部装置から印刷データを受信したときに、ヘッド駆動回路１１１を制御して対応するインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。

搬送制御部１０２は、制御部１００がＰＣ１２０などの外部装置から印刷データを受信したときに、搬送モータ９７を駆動して、搬送ベルト８上の用紙を搬送するようにモータドライバ１１２を制御する。

メンテナンス制御部１０３は、ヘッド昇降制御部１０４と、ポンプ制御部１０５と、メンテナンスユニット移動制御部１０６（移動制御手段）とを有している。

ヘッド昇降制御部１０４は、メンテナンス動作に合わせてヘッド昇降機構９８を制御して、昇降フレームとともにインクジェットヘッド２を昇降移動させる。

ポンプ制御部１０５は、パージが必要な時、例えば、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時及び印字動作が長時間行われない休止後の印字開始時などに、インク供給ポンプ９６を駆動して強制的にインクをインクジェットヘッド２へ送るようにポンプドライバ１１４を制御する。

メンテナンスユニット移動制御部１０６は、メンテナンス動作に合わせてベルト７３を所定方向に走行させて、支持プレート７１，７２とともにキャップ６１，６２及びワイパー６３，６４を移動させるようにモータドライバ１１５を制御して回転モータ９５を駆動する。また、メンテナンス制御部１０６は、メンテナンス動作を行いたいヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応したクラッチ８４を電磁的に結合させるよう制御する。さらに、メンテナンス制御部１０６は、ワイパー６３，６４でインク吐出面４を払拭するときに、キャップ高さ調整機構９９によりキャップ６１，６２のその高さを下方に移動させるようにモータドライバ１１６を制御する。このように、メンテナンスユニット移動制御部１０６が、１つのクラッチ８４だけを回転モータ９５からの動力をベルト７３に伝達するように切り換えることが可能になるので、１つのヘッド組に係るインク吐出面４だけをワイパー６３，６４で払拭することができる。なお、メンテナンスユニット移動制御部１０６は、ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄごとに選択的にクラッチ８４を電磁的に結合させるよう制御せずに、全てのクラッチ８４を電磁的に結合させるよう制御してもよい。これにより、すべてのインク吐出面４をワイパー６３，６４で払拭するために要する時間を短くすることができる。

次に、メンテナンスユニット６０のメンテナンス動作について、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５は、インクジェットヘッドのパージ動作及びインク吐出面の払拭動作を経時的に示す状況図である。図６は、インク吐出面をキャップで覆うキャップ動作を経時的に示す状況図である。

吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合は、図５（ａ）に示すように、ヘッド昇降制御部１０４によりヘッド昇降機構９８を制御して、パージ動作を行いたいインクジェットヘッド２と当該インクジェットヘッド２とヘッド組になっているインクジェットヘッド２とを印刷位置からヘッドメンテナンス位置に上昇させる。そして、パージ動作を行いたいインクジェットヘッド２と当該インクジェットヘッド２とヘッド組になっているインクジェットヘッド２に対応するキャップ６１，６２をキャップ退避位置からキャップ位置に移動するように、パージ動作を行いたいインクジェットヘッド２を含むヘッド組に対応するクラッチ８４を電磁的に結合させる。そして、メンテナンスユニット移動制御部１０６により回転モータ９５を回転させ、ギア９２を図５中時計回り方向に回転させることで、ベルトローラ７４を図５中反時計回り方向に回転させてベルト７３の主走査方向に延在した部分を主走査方向に沿って走行させる。このとき、キャップ６１が主走査方向に沿って図１中左方に移動し、キャップ６２が主走査方向に沿って図１中右方（図５中右方）に移動する。すなわち、キャップ６１と、キャップ６２とは主走査方向に関して互いに反対方向に移動する。また、このとき、同じ支持部材７１，７２に設けられたワイパー６３，６４も、各々、キャップ６１，６２と一緒に移動する。

次に、ポンプ制御部１０５により供給ポンプ９６からインクジェットヘッド２へインクを供給することで、インクジェットヘッド２のノズル４ａからキャップ６１，６２に向かってインクを吐出するパージ動作を行う。キャップ６１，６２内にインクがパージされた後、キャップ６１，６２をキャップ位置からキャップ退避位置に移動するように、メンテナンスユニット移動制御部１０６により回転モータ９５を逆回転させ、ギア９２を図５中反時計回り方向に回転させることで、ベルトローラ７４を図５中時計回り方向に回転させてベルト７３の主走査方向に延在した部分を主走査方向に沿って走行させる。このとき、キャップ６１が主走査方向に沿って図１中右方に移動し、キャップ６２が主走査方向に沿って図１中左方（図５中左方）に移動する。そして、図５（ｂ）に示すように、モータドライバ１１６によりキャップ高さ調整機構９９を制御してキャップ６１，６２を下方に下げる。このとき、ワイパー６３，６４の先端（上端）が、キャップ６１，６２の上端よりも上方に位置するように、キャップ６１，６２を下げる。

次に、図５（ｃ）に示すように、インク吐出面４がワイパー６３，６４の先端よりも僅かに低く且つキャップ６１，６２の上端よりも上方に位置する位置まで、ヘッド昇降制御部１０４によりヘッド昇降機構９８を制御して、上昇していたインクジェットヘッド２を下降させる。そして、ワイパー６３，６４をワイパー退避位置から、キャップ６１，６２がキャップ位置に到達する位置まで移動するように、メンテナンスユニット移動制御部１０６により回転モータ９５を回転させ、ギア９２を図５中時計回り方向に回転させることで、ベルトローラ７４を図５中反時計回り方向に回転させてベルト７３の主走査方向に延在した部分を主走査方向に沿って走行させる。このとき、ワイパー６３，６４の先端がインク吐出面４よりも上側にあるので、インク吐出面４と撓みながら接触し、パージによってインク吐出面４に付着したインクを拭き取る。また、このとき、ワイパー６３，６４は、主走査方向に関して、払拭するインク吐出面４の内側端部（外側領域４ｃの一端部）から外側端部に向かって移動し、インク吐出面４の外側端部（外側領域４ｃの他端部）に到達する位置でその払拭を停止する。

次に、インク吐出面４からワイパー６３，６４が離隔するように、ヘッド昇降制御部１０４によりヘッド昇降機構９８を制御して、インクジェットヘッド２を上昇させた後、ワイパー６３，６４をワイパー退避位置に移動させる。こうして、インク吐出不良に陥っていたインクジェットヘッド２をパージで回復し、パージによってインク吐出面４に付着したインクを拭き取るメンテナンス動作が終了する。

次に、プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、インク吐出面４をキャップ６１，６２で覆うキャップ動作について以下に説明する。この場合においても、上述と同様に、ヘッド昇降制御部１０４によりヘッド昇降機構９８を制御して、キャップ動作を行いたいインクジェットヘッド２と当該インクジェットヘッド２とヘッド組になっているインクジェットヘッド２とを印刷位置からヘッドメンテナンス位置に上昇させる（図６（ａ）参照）。そして、図６（ｂ）に示すように、キャップ動作を行いたいインクジェットヘッド２と当該インクジェットヘッド２とヘッド組になっているインクジェットヘッド２に対応するキャップ６１，６２をキャップ退避位置からキャップ位置に移動するように、パージ動作を行いたいインクジェットヘッド２を含むヘッド組に対応するクラッチ８４を電磁的に結合させ、メンテナンスユニット移動制御部１０６により回転モータ９５を回転させ、ギア９２を図６中時計回り方向に回転させることで、ベルトローラ７４を図６中反時計回り方向に回転させてベルト７３の主走査方向に延在した部分を主走査方向に沿って走行させる。

次に、図６（ｃ）に示すように、インク吐出面４がキャップ６１，６２の上端と当接するように、ヘッド昇降制御部１０４によりヘッド昇降機構９８を制御して、インクジェットヘッド２を下降させる。こうして、インク吐出面４とキャップ６１，６２との間が密閉空間となってノズル４ａ内のインクの乾燥を防止する。

以上のような本実施形態によるインクジェットプリンタ１によると、８つのインクジェットヘッド２のインク吐出面４を、副走査方向に沿って４つずつ２列に並べ且つ異なる列に属するインク吐出面４同士が主走査方向に沿って重ならないように配列することで、主走査方向に関して、各インクジェットヘッド２に隣接する領域にそれぞれ空いた空間が形成されても、これら空間には各インクジェットヘッド２に対応する複数のワイパー６３，６４が配置される。このように空いた空間にワイパー６３，６４を配置することで、複数のワイパー６３，６４を配置する別の空間を設ける必要がなくなって、インクジェットプリンタ１の小型化を図ることができる。さらに、メンテナンスユニット移動制御部１０６の制御によって複数のワイパー６３，６４をヘッド組に係る２つのワイパー６３，６４毎に選択して移動させることが可能になるので、例えばパージ動作を行い、払拭する必要があるヘッド組のインク吐出面４だけをワイパー６３，６４で払拭することができる。これにより、パージ動作を行っていないヘッド組のインク吐出面４をワイパー６３，６４で空ワイプするのを防止することができ、インク吐出面４に形成された撥水膜の劣化やワイパー６３，６４の摩耗を低減することができる。

また、ベルト７３がヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ間に配置されていても、当該ベルト７３の主走査方向に延在する部分が鉛直方向に関して対向して配置されているので、ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ間の間隙を小さくすることができる。加えて、ベルト長が比較的短くなって、駆動源である回転モータにかかる負荷を小さくすることができる。

さらに、主走査方向に関して、各インクジェットヘッド２に隣接する空いた空間に各インクジェットヘッド２に対応する複数のキャップ６１，６２が配置されることになる。そのため、インクジェットプリンタ１をより小型化することができる。また、メンテナンスユニット移動制御部１０６の制御によって複数のキャップ６１，６２もヘッド組に係る２つのキャップ６１，６２毎に選択して移動させることが可能になる。

加えて、メンテナンスユニット６０が退避位置に配置されているときに、インクジェットヘッド２に対応するキャップ６１，６２が、主走査方向に関して、当該インクジェットヘッド２に対応するワイパー６３，６４をそのインクジェットヘッド２とで挟む位置に配置されていることで、インクジェットプリンタ１をより一層小型化することができる。

続いて、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタ２０１について、図７を参照しつつ以下に説明する。図７は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。

本実施形態におけるインクジェットプリンタ２０１は、移動機構２７０の構成が第１実施形態の移動機構７０の構成と異なっているだけで、それ以外は、第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。

本実施形態における移動機構２７０は、図７に示すように、副走査方向に延在し且つ軸回り方向に回転可能に支持された軸２９０と、１６個のベルトローラ２９１と、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応してそれぞれ４個のベルトローラ２９１に架け渡された４本のベルト２７３と、副走査方向に関する一方（図７中上方）の端部においてベルト２７３に連結され、１つの列（図７中右方）に属するインクジェットヘッド２に対応するキャップ６１及びワイパー６３をそれぞれ支持する４つの支持プレート２７１、及び、他方の列（図７中左方）に属するインクジェットヘッド２に対応するキャップ６２及びワイパー６４をそれぞれ支持する４つの支持プレート２７２と、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応する４個のベルトローラ２９１に回転動力を伝達する動力伝達機構２８０とを有している。

４つの支持プレート２７１は、図７中左方の列に属するインクジェットヘッド２に対応するキャップ６１及びワイパー６３を支持しており、ベルト２７３の主走査方向に延在する部分に連結されている。

４つの支持プレート２７２は、図７中右方の列に属するインクジェットヘッド２に対応するキャップ６２及びワイパー６４を支持しており、ベルト２７３の主走査方向に延在する部分に連結されている。

換言すると、８つの支持プレート２７１，２７２は、副走査方向に関して、８つのインクジェットヘッド２の千鳥配列とは逆の千鳥配列で配列されている。

１６個のベルトローラ２９１は、平面視において、４本のベルト２７３がヘッド組に属する２つのインクジェットヘッド２と、当該ヘッド組に係る２つのキャップ６１，６２及び２つのワイパー６３，６４をそれぞれ取り囲んで配置されるように、トレイ６９内において回転可能に支持されている。これにより、ヘッド組間の間隙を小さくすることができる。

動力伝達機構２８０は、軸２９０の一端（図７中上端）に軸２９０とともに軸２９０の軸回り方向に回転可能に固定されたギア２９２と、副走査方向に沿った各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応した位置に軸２９０とともに軸２９０の軸回り方向に回転可能に支持された４つのギア２９６と、平面視において各ベルト２７３の左上方に位置するベルトローラ２９１に回転可能に固定され、４つのギア２９６と噛み合って回転する４つのギア２８５と、４つのギア２９６に軸２９０の回転動力を伝達する４つのクラッチ２８４とを有している。

クラッチ２８４は、軸２９０に固定された入力軸２８４ａと、ギア２９６に固定された出力軸２８４ｂとを有している。クラッチ２８４は、入力軸２８４ａと出力軸２８４ｂとが電磁的に結合されることで、入力軸２８４ａからの動力が出力軸２８４ｂに伝達され、入力軸２８４ａが回転すると、それに伴い出力軸２８４ｂも回転する。また、クラッチ２８４は、入力軸２８４ａと出力軸２８４ｂとの結合が解かれると、入力軸２８４ａからの動力が出力軸２８４ｂに伝達されなくなり、入力軸２８４ａが回転しても、出力軸２８４ｂは回転しない。

回転モータ９５の駆動によりギア２９２が所定方向に回転すると、同方向に軸２９０も回転し、クラッチ２８４の入力軸２８４ａに同方向の回転動力が伝達される。このとき、入力軸２８４ａと出力軸２８４ｂとが電磁的に結合されていると、入力軸２８４ａの回転が出力軸２８４ｂに伝達され、出力軸２８４ｂが回転し、それに伴いギア２８５とともに軸２９１が図７中反時計回り方向に回転することにより、ベルト２７３が反時計回り方向に走行する。つまり、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応する各クラッチ２８４の入力軸２８４ａ及び出力軸２８４ｂをそれぞれ電磁的に結合するか否かを切り換えることで、それぞれのベルト２７３を選択的に走行させることができる。

このような移動機構２７０の構成においても、ギア２９２を回転モータ９５によって所定方向に回転させると、クラッチ２８４が電磁的に結合されているヘッド組に対応する支持プレート２７１上に設けられたキャップ６１及びワイパー６３が対応するインク吐出面４と対向しない退避位置（図７に示す位置：ワイパー退避位置：キャップ退避位置）から支持プレート２７１とともに図７中左方に移動し、支持プレート２７２上に設けられたキャップ６２及びワイパー６４が対応するインク吐出面４と対向しない退避位置（図７に示す位置：ワイパー退避位置：キャップ退避位置）から支持プレート２７２とともに図７中右方に移動する。このようにして、クラッチ２８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応する２つのキャップ６１，６２及び２つのワイパー６３，６４をインク吐出面４と対向する位置（キャップ位置）に移動させることができる。つまり、全てのクラッチ２８４を電磁的に結合させることで、全てのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応する８つのキャップ６１，６２及び８つのワイパー６３，６４をインク吐出面４と対向する位置に移動させることも可能である。

一方、ギア２９２を回転モータ９５によって上述した所定方向と逆方向に回転させると、クラッチ２８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応する支持プレート２７１に設けられたキャップ６１及びワイパー６３が対応するインク吐出面４と対向する位置（キャップ位置）から図７中右方に移動し、支持プレート２７２に設けられたキャップ６２及びワイパー６４が対応するインク吐出面４と対向する位置（キャップ位置）から図７中左方に移動する。このようにして、クラッチ２８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応するキャップ６１，６２及びワイパー６３，６４をインク吐出面４と対向しない退避位置に移動させることができる。つまり、全てのクラッチ２８４を電磁的に結合させることで、全てのヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応する８つのキャップ６１，６２及び８つのワイパー６３，６４をインク吐出面４と対向しない退避位置に移動させることも可能である。

以上のような本実施形態によるインクジェットプリンタ２０１によると、８つのインクジェットヘッド２のインク吐出面４を、副走査方向に沿って４つずつ２列に並べ且つ異なる列に属するインク吐出面４同士が主走査方向に沿って重ならないように配列することで、主走査方向に関して、各インクジェットヘッド２に隣接する領域にそれぞれ空いた空間が形成されても、これら空間には各インクジェットヘッド２に対応する複数のワイパー６３，６４が配置される。このように空いた空間にワイパー６３，６４を配置することで、複数のワイパー６３，６４を配置する別の空間を設ける必要がなくなって、インクジェットプリンタ２０１の小型化を図ることができる。さらに、メンテナンスユニット移動制御部１０６の制御によって複数のワイパー６３，６４をヘッド組に係る２つのワイパー６３，６４毎に選択して移動させることが可能になるので、例えばパージ動作を行い、払拭する必要があるヘッド組のインク吐出面４だけをワイパー６３，６４で払拭することができる。これにより、パージ動作を行っていないヘッド組のインク吐出面４をワイパー６３，６４で空ワイプするのを防止することができ、インク吐出面４に形成された撥水膜の劣化やワイパー６３，６４の摩耗を低減することができる。

続いて、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタ３０１について、図８を参照しつつ以下に説明する。図８は、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。

本実施形態におけるインクジェットプリンタ３０１は、副走査方向に隣接するヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄの向きが互いに反対方向を向いて配置され、第１実施形態のヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの配列と異なっており、これに伴って、８つのキャップ３６１，３６２及び８つのワイパー３６３，３６４の配列も第１実施形態の８つのキャップ６１，６２及び８つのワイパー６３，６４の配列と異なり、且つ、移動機構３７０の構成が第２実施形態の移動機構２７０の構成と若干異なったメンテナンスユニット３７０を有している。これら以外は、第１実施形態と同様である。なお、インクジェットヘッド３０２、キャップ３６１，３６２及びワイパー３６３，３６４の構成は第１実施形態と同様であり、その配置形態だけが第１実施形態と異なっている。また、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。

本実施形態における８つのインクジェットヘッド３０２は、図８に示すように、インク吐出面４が副走査方向に沿って４つずつ２列に並べられ且つ異なる列に属するインク吐出面４同士が主走査方向に沿って重ならないように千鳥状に配列されている。また、８つのインクジェットヘッド３０２は、インク吐出面４が副走査方向に関して互いに近接しているとともに異なる列に係る２つのインクジェットヘッド３０２からなる４つのヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄに分けられている。

そして、ヘッド組３０３ａに属する２つのインクジェットヘッド３０２のうち、一方（図８中左方）のインクジェットヘッド３０２と、ヘッド組３０３ｂに属する２つのインクジェットヘッド３０２のうち、一方のインクジェットヘッド３０２とが主走査方向に関する位置が同じであって副走査方向に関して近接して配置され、ヘッド組３０３ｂに属する他方（図８中右方）のインクジェットヘッド３０２と、ヘッド組３０３ｃに属する２つのインクジェットヘッド３０２のうち、他方のインクジェットヘッド３０２とが主走査方向に関する位置が同じであって副走査方向に関して近接して配置され、ヘッド組３０３ｃに属する一方のインクジェットヘッド３０２と、ヘッド組３０３ｄに属する２つのインクジェットヘッド３０２のうち、一方のインクジェットヘッド３０２とが主走査方向に関する位置が同じであって副走査方向に関して近接して配置されるように、４つのヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄが副走査方向に関して並設されている。

これにより、互いに隣接するヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄに属する且つ近接する２つのインクジェットヘッド３０２にそれぞれ対応する２つのキャップ３６１，３６２及び２つのワイパー３６３，３６４を主走査方向に関して同じ位置であって副走査方向に関して近接して配置することが可能になる。

各ヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄにそれぞれ属する２つのインクジェットヘッド３０２は、インク吐出面４が副走査方向に互いにオーバーラップしており、第１実施形態のヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと同様な構成となっている。

メンテナンスユニット３６０は、８つのインクジェットヘッド３０２にそれぞれ対応する８つのキャップ３６１，３６２及び８つのワイパー３６３，３６４と、これらキャップ３６１，３６２及びワイパー３６３，３６４をそれぞれ主走査方向に移動させる移動機構３７０とを有している。

移動機構３７０は、副走査方向に延在し且つ軸回り方向に回転可能に支持された軸３９０と、１６個のベルトローラ３９１と、各ヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄに対応してそれぞれ４個のベルトローラ３９１に架け渡された４本のベルト３７３と、副走査方向に関する一方（図８中上方）の端部においてベルト３７３に連結され、１つの列（図８中右方）に属するインクジェットヘッド３０２に対応するキャップ３６１及びワイパー３６３をそれぞれ支持する４つの支持プレート３７１、及び、他方の列（図８中左方）に属するインクジェットヘッド３０２に対応するキャップ３６２及びワイパー３６４をそれぞれ支持する４つの支持プレート３７２と、各ヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄに対応する１個のベルトローラ３９１に回転動力を伝達する動力伝達機構３８０とを有している。

４つの支持プレート３７１は、図８中左方の列に属するインクジェットヘッド３０２に対応するキャップ３６１及びワイパー３６３を支持しており、ベルト３７３の主走査方向に延在する部分に連結されている。

４つの支持プレート３７２は、図８中右方の列に属するインクジェットヘッド３０２に対応するキャップ３６２及びワイパー３６４を支持しており、ベルト３７３の主走査方向に延在する部分に連結されている。

１６個のベルトローラ３９１は、平面視において、４本のベルト３７３がヘッド組に属する２つのインクジェットヘッド３０２と、当該ヘッド組に係る２つのキャップ３６１，３６２及び２つのワイパー３６３，３６４をそれぞれ取り囲んで配置されるように、トレイ６９内において回転可能に支持されている。これにより、ヘッド組間の間隙を小さくすることができる。

動力伝達機構３８０は、軸３９０の一端（図８中上端）に軸３９０とともに軸３９０の軸回り方向に回転可能に固定されたギア３９２と、副走査方向に沿った各ヘッド組３０３ａ，３０３ｄに対応した位置に軸３９０とともに軸３９０の軸回り方向に回転可能に支持された２つのギア３９１ａと、副走査方向に沿った各ヘッド組３０３ｂ，３０３ｄに対応した位置に軸３９０とともに軸３９０の軸回り方向に回転可能に支持された２つのギア３９１ｂと、平面視において各ベルト３７３の左上方に位置するベルトローラ３９１に回転可能に固定され、４つのギア３９１ａ，３９１ｂと噛み合って回転する４つのギア３８５ａ，３８５ｂと、４つのギア３９１ａ，３９１ｂに軸３９０の回転動力を伝達するクラッチ３８４とを有している。

ギア３９１ａは、所定方向に回転することで、ギア３８５ａを図８中時計回り方向に回転させる。ギア３９１ｂは、ギア３９１ｂと逆方向にネジ山がきられており、所定方向に回転することで、ギア３８５ｂを図８中反時計回り方向に回転させる。

クラッチ３８４は、軸３９０に固定された入力軸３８４ａと、ギア３９１ａ，３９１ｂに固定された出力軸３８４ｂとを有している。クラッチ３８４は、入力軸３８４ａと出力軸３８４ｂとが電磁的に結合されることで、入力軸３８４ａからの動力が出力軸３８４ｂに伝達され、入力軸３８４ａが回転すると、それに伴い出力軸３８４ｂも回転する。また、クラッチ３８４は、入力軸３８４ａと出力軸３８４ｂとの結合が解かれると、入力軸３８４ａからの動力が出力軸３８４ｂに伝達されなくなり、入力軸３８４ａが回転しても、出力軸３８４ｂは回転しない。

回転モータ９５の駆動によりギア３９２が所定方向に回転すると、同方向に軸３９０も回転し、クラッチ３８４の入力軸３８４ａに同方向の回転動力が伝達される。このとき、入力軸３８４ａと出力軸３８４ｂとが電磁的に結合されていると、入力軸３８４ａの回転が出力軸３８４ｂに伝達され、出力軸３８４ｂが回転する。出力軸３８４ｂが回転すると、それに伴い、ギア３９６ａが回転し、ギア３９６ａに噛み合っているギア２８５ａとともにギア２８５ａを固定している軸２９１が図８中時計回り方向に回転することにより、ベルト３７３が時計回り方向に走行する。また、出力軸３８４ｂが回転すると、それに伴い、ギア３９６ｂが回転し、ギア３９６ｂに噛み合っているギア２８５ｂとともにギア２８５ｂを固定している軸３９１が図８中反時計回り方向に回転することにより、ベルト３７３が反時計回り方向に走行する。つまり、各ヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄに対応する各クラッチ３８４の入力軸３８４ａ及び出力軸３８４ｂをそれぞれ電磁的に結合するか否かを切り換えることで、それぞれのベルト３７３を選択的に走行させることができる。

このような移動機構３７０の構成においても、ギア３９２を回転モータ９５によって所定方向に回転させると、クラッチ３８４が電磁的に結合されているヘッド組に対応する支持プレート３７１上に設けられたキャップ３６１及びワイパー３６３が対応するインク吐出面４と対向しない退避位置（図８に示す位置：ワイパー退避位置：キャップ退避位置）から支持プレート３７１とともに図８中左方に移動し、支持プレート３７２上に設けられたキャップ３６２及びワイパー３６４が対応するインク吐出面４と対向しない退避位置（図８に示す位置：ワイパー退避位置：キャップ退避位置）から支持プレート３７２とともに図８中右方に移動する。このようにして、クラッチ３８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応するキャップ３６１，３６２及びワイパー３６３，３６４をインク吐出面４と対向する位置（キャップ位置）に移動させることができる。つまり、全てのクラッチ３８４を電磁的に結合させることで、全てのヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄに対応する８つのキャップ３６１，３６２及び８つのワイパー３６３，３６４をインク吐出面４と対向する位置に移動させることも可能である。

一方、ギア３９２を回転モータ９５によって上述した所定方向と逆方向に回転させると、クラッチ３８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応する支持プレート３７１に設けられたキャップ３６１及びワイパー３６３が対応するインク吐出面４と対向する位置（キャップ位置）から図８中右方に移動し、支持プレート３７２に設けられたキャップ３６２及びワイパー３６４が対応するインク吐出面４と対向する位置（キャップ位置）から図８中左方に移動する。このようにして、クラッチ３８４が電磁的に結合されたヘッド組に対応するキャップ３６１，３６２及びワイパー３６３，３６４をインク吐出面４と対向しない退避位置に移動させることができる。つまり、全てのクラッチ３８４を電磁的に結合させることで、全てのヘッド組３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄに対応する８つのキャップ３６１，３６２及び８つのワイパー３６３，３６４をインク吐出面４と対向しない退避位置に移動させることも可能である。

以上のような本実施形態によるインクジェットプリンタ３０１によると、８つのインクジェットヘッド３０２のインク吐出面４を、副走査方向に沿って４つずつ２列に並べ且つ異なる列に属するインク吐出面４同士が主走査方向に沿って重ならないように配列することで、主走査方向に関して、各インクジェットヘッド３０２に隣接する領域にそれぞれ空いた空間が形成されても、これら空間には各インクジェットヘッド３０２に対応する複数のワイパー３６３，３６４が配置される。このように空いた空間にワイパー３６３，３６４を配置することで、複数のワイパー３６３，３６４を配置する別の空間を設ける必要がなくなって、インクジェットプリンタ３０１の小型化を図ることができる。さらに、メンテナンスユニット移動制御部１０６の制御によって複数のワイパー３６３，３６４をヘッド組に係る２つのワイパー３６３，３６４毎に選択して移動させることが可能になるので、例えばパージ動作を行い、払拭する必要があるヘッド組のインク吐出面４だけをワイパー３６３，３６４で払拭することができる。これにより、パージ動作を行っていないヘッド組のインク吐出面４をワイパー３６３，３６４で空ワイプするのを防止することができ、インク吐出面４に形成された撥水膜の劣化やワイパー３６３，３６４の摩耗を低減することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りのおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した各実施形態においては、同じ色のインクを吐出する２つのインクジェットヘッドが、当該２つのインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成したときに、主走査方向に関して途切れず連続した印刷が可能なように配置されているが、これら２つのインクジェットヘッドが副走査方向に沿って重ならず、画像を形成したときに、主走査方向に関して連続せず途切れた印刷を可能とするように２つのインクジェットヘッドが配置されていてもよい。また、各実施形態におけるインクジェットプリンタは、キャップを有していなくてもよい。

また、上述した各実施形態は、１つの回転モータの回転駆動により、ベルトを走行させてキャップ及びワイパーを選択的に移動させていたが、それぞれのベルトに対して回転モータを別々に有していてもよい。この場合、回転モータを制御することにより、ベルトを選択的に走行させ、キャップ及びワイパーをヘッド組ごとに選択的に移動させることができる。つまり、切替手段として回転モータをヘッド組ごとに設けてもよい。このとき、クラッチは設けなくてもよい。

さらに、上述した各実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路などの微小電子デバイスを形成するための、複数の液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。図１に示すII−II線に沿った断面図である。図１に示す４つのヘッド組を下方から見たときの図である。制御部の概略を示すブロック図である。インクジェットヘッドのパージ動作及びインク吐出面の払拭動作を経時的に示す状況図である。インク吐出面をキャップで覆うキャップ動作を経時的に示す状況図である。本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。

１，２０１，３０１インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２，３０２インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３ａ〜３ｄ，３０３ａ〜３０３ｄヘッド組
４インク吐出面（液体吐出面）
４ｂインク吐出領域（液体吐出領域）
１０用紙搬送機構（記録媒体搬送機構）
６１，６２，３６１，３６２キャップ
６３，６４，３６３，３６４ワイパー
７０，２７０，３７０移動機構
７３，２７３，３７３ベルト
８４，２８４，３８４クラッチ（切替手段）
９５回転モータ
１００制御部
１０６メンテナンスユニット移動制御部（移動制御手段）

Claims

液体吐出領域が形成された液体吐出面をそれぞれ有し、それぞれの前記液体吐出面が一方向に沿って２列に並べられ且つ異なる前記列に属する２つの前記液体吐出面が前記液体吐出面の面内方向に関して前記一方向と直交する方向に沿って重ならないように配列された複数の液体吐出ヘッドのうち、前記一方向に関して近接し且つ異なる前記列に係る２つの前記液体吐出ヘッドからそれぞれなる複数のヘッド組と、
前記複数の液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を払拭する複数のワイパーと、
前記ヘッド組に属する前記２つの液体吐出ヘッドに対応する２つの前記ワイパーが前記液体吐出面と当接しつつ前記液体吐出面に沿って前記直交する方向に関して互いに反対方向に移動するように、前記複数のワイパーを移動させる移動機構とを備えており、
前記複数のワイパーが前記移動機構によって前記液体吐出面と対向しないワイパー退避位置に配置されているときに、１つの前記ヘッド組に属する一方の前記液体吐出ヘッドに対応する前記ワイパーが、前記一方の液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なり且つ他方の前記液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる位置に配置されており、前記他方の液体吐出ヘッドに対応する前記ワイパーが、前記他方の液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なり且つ前記一方の液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる位置に配置されており、
前記複数のヘッド組が、同じ色の液体を吐出する２つの前記液体吐出ヘッドからそれぞれなり、
前記移動機構が、前記複数のワイパーを前記ヘッド組に係る前記２つのワイパー毎に選択的に移動させるものであり、
さらに、前記移動機構が、
前記ヘッド組に係る前記２つのワイパーと連結され、前記直交する方向に沿って走行することによって前記２つのワイパーを互いに前記反対方向に移動させる複数のベルトと、
駆動源からの動力を前記ベルトに伝達する状態及び駆動源からの動力を前記ベルトに伝達しない状態のいずれかに切り換える複数の切換手段とを有しており、
前記複数のヘッド組のうち、選択された前記ヘッド組に係る前記２つのワイパーが当該ヘッド組に係る２つの前記液体吐出面を払拭するように、前記移動機構を制御する移動制御手段をさらに備えており、
前記移動制御手段が、少なくとも１つの前記切換手段を駆動源からの動力を前記ベルトに伝達する状態に切り換えることを特徴とする液体吐出装置。
前記移動制御手段が、すべての前記切換手段を駆動源からの動力を前記ベルトに伝達する状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記複数のベルトが、平面視において、前記ヘッド組に属する前記２つの液体吐出ヘッド及び前記ヘッド組に係る前記２つのワイパーをそれぞれ取り囲むように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記複数のベルトが、前記ヘッド組に属する前記２つの液体吐出ヘッド間にそれぞれ配置されており、前記ベルトの直交する方向に延在する部分が鉛直方向に関して対向して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記液体吐出面と当接することによって当該液体吐出面に形成された前記液体吐出領域を覆う複数のキャップをさらに備えており、
前記ベルトが、前記ヘッド組に属する前記２つの液体吐出ヘッドに対応する２つの前記キャップと連結されており、前記ベルトが前記直交する方向に沿って走行することによって前記２つのキャップが前記液体吐出面と対向するキャップ位置及び前記液体吐出面と対向しないキャップ退避位置との間において前記直交する方向に関して互いに前記反対方向に移動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記複数のキャップが前記キャップ退避位置に配置されているときに、前記一方の液体吐出ヘッドに対応する前記キャップが、前記一方の液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なり且つ前記他方の液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる位置に配置されており、前記他方の液体吐出ヘッドに対応する前記キャップが、前記他方の液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なり且つ前記一方の液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
前記ワイパーが前記ワイパー退避位置に配置されているときに、前記液体吐出ヘッドに対応する前記キャップが、前記直交する方向に関して、当該液体吐出ヘッドに対応する前記ワイパーをその液体吐出ヘッドとで挟む位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。