JP5883840B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置は、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分類することができる。また、インクジェット記録方式は、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、例えば記録装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。

例えばシリアル型のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に記録媒体上を走査しながらインクを吐出する記録ヘッドを備える。一方、ラインヘッド型のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向に対し直交する印字領域幅全域に亘って吐出ノズルが所定の間隔で並んでいるラインヘッド型のインクジェットヘッド（記録ヘッド）を色毎に備えている。そして、記録媒体の搬送に合わせて印字位置に対応した吐出ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体全体の印字を可能としたものである。

このようなインクジェット記録装置では、通常、記録ヘッドのインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するために、長期間印字を行わない場合に記録ヘッドにキャップをしておく。また、インク吐出ノズル内で増粘したインクを記録ヘッドの吐出口から定期的に強制吐出させる回復処理を行うことも一般的である。このため、インクジェット記録装置には、記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、が設けられる。

シリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドが小さいので、キャップユニットとワイプユニットとが同じキャリッジ内に配置され、１つの移動機構によってキャップユニットとワイプユニットとが一体となって水平方向に移動される。

その一方、ラインヘッド型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドが大きいので、キャップユニットとワイプユニットとを同じキャリッジ内に配置するのが困難であることがある。この場合、キャップユニットとワイプユニットとを別々に移動させると、キャップユニットを水平方向に移動させるためのキャップ移動機構と、ワイプユニットを水平方向に移動させるためのワイプ移動機構と、が設けられる。また、キャップユニットを昇降（上下方向に移動）させるためのキャップ昇降機構と、ワイプユニットを昇降させるためのワイプ昇降機構と、が設けられる。

なお、キャップユニットとワイプユニットとが同じキャリッジ内に配置されたシリアル型のインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開平０９−１５０５２２号公報

しかしながら、従来のラインヘッド型のインクジェット記録装置では、キャップユニットおよびワイプユニットを移動させるために、移動機構と昇降機構とを夫々のユニットに対して別個に設ける必要があり、インクジェット記録装置の小型化、省スペース化の妨げになるという問題点があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、コンパクトな構成で記録ヘッドの回復処理とキャップの着脱とを行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、記録部の真下の第１の位置と第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、第１の位置において記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、第１の位置と第２の位置との間を往復移動可能であり、第１の位置において記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、ワイプユニットを水平方向に移動させるワイプ移動機構と、ワイプユニットを上下方向に移動させるワイプ昇降機構と、を備えたインクジェット記録装置であって、ワイプユニットは、第２の位置においてキャップユニットの下方に配置され、ワイプユニットにより記録ヘッドの回復処理を行う場合、キャップユニットを第２の位置に残した状態でワイプ移動機構によりワイプユニットを第２の位置から第１の位置に移動させた後、ワイプ昇降機構によりワイプユニットを上昇させ、キャップユニットにより記録ヘッドにキャップを行う場合、ワイプユニット上にキャップユニットを配置した状態で、ワイプ移動機構によりワイプユニットおよびキャップユニットを第２の位置から第１の位置に移動させた後、ワイプ昇降機構によりワイプユニットおよびキャップユニットを上昇させる。

本発明によれば、ワイプユニットにより記録ヘッドの回復処理を行う場合、キャップユニットを第２の位置に残した状態でワイプ移動機構によりワイプユニットを第２の位置から第１の位置に移動させた後、ワイプ昇降機構によりワイプユニットを上昇させ、キャップユニットにより記録ヘッドにキャップを行う場合、ワイプユニット上にキャップユニットを配置した状態で、ワイプ移動機構によりワイプユニットおよびキャップユニットを第２の位置から第１の位置に移動させた後、ワイプ昇降機構によりワイプユニットおよびキャップユニットを上昇させる。これにより、１つの移動機構と１つの昇降機構とによって、記録ヘッドの回復処理とキャップとを行うことができるので、インクジェット記録装置をコンパクトにすることができる。

本発明の一実施形態のプリンターの概略構造を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターの第１ベルト搬送部および記録部を上方から示した平面図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの構造を示した側面図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録ヘッドをインク吐出面側から示した底面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのインクタンクから記録ヘッドまでのインク流路を模式的に示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部、キャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップ周辺の構造を示した拡大断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットの構造を下方から示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部およびキャップユニット等の構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部等の構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのガイド板周辺の構造を示した拡大斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのガイド板周辺の構造を示した拡大斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャリッジの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャリッジの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニット、ワイプユニットおよびキャリッジの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターの印字動作時におけるキャップユニットおよびワイプユニット等の状態を示した断面図である。 図２０の部分拡大図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーの先端部がクリーニング部材に食い込んだ状態を示した断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターの第１ベルト搬送部が降下した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットが図２０の状態からさらに上昇した状態を示した断面図である。 図２４の部分拡大図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットが記録ヘッドにキャップをした状態を示した断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットが図２１の状態からさらに下降した状態を示した拡大断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットが記録ヘッドの回復処理を行う状態を示した断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１〜図３１を参照して、本発明の一実施形態のインクジェット式のプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である印刷前のカットペーパーなどの用紙Ｐが所定枚数（例えば５００枚程度）積載して収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの左側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット２ａはプリンター本体１の正面側から水平に引き出して用紙Ｐを補充することが可能である。

プリンター本体１の左側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。手差し給紙トレイ２ｂには給紙カセット２ａ内の用紙Ｐとは異なるサイズの用紙や、厚紙、ＯＨＰシート、封筒、ハガキ、送り状のように屈曲した搬送経路を通過するのが困難な記録媒体、１枚ずつ手で送り込みたい記録媒体などが載置される。手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における手差し給紙トレイ２ｂの右側には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ｂにより、手差し給紙トレイ２ｂ上の用紙は図１において右方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である左上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに関して言えばその右方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送され、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は略水平右方に向けて搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２ａ（または手差し給紙トレイ２ｂ）から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。なお、第１用紙搬送路４ａには用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対が適所に設けられている。

また、記録部９は、記録ヘッドの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッドのインク吐出ノズル（図示せず）から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下のインク吐出ノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出するパージを実行して、次の印字動作に備える。

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の右側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の右側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙幅方向に並んだ複数のローラーを用いてカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の右側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。なお、第２用紙搬送路４ｂには、第１用紙搬送路４ａと同様に、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対が適所に設けられている。

プリンター本体１の上部であって記録部９及び第２ベルト搬送部１２の上方には両面記録を行うための反転搬送路１６が備えられている。両面記録を行う場合には第一面への記録が終了して第２ベルト搬送部１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて第二面の記録のために搬送方向が切り替えられ、プリンター本体１の上部を通過して左側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第二面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと送られる。なお、反転搬送路１６には、第１用紙搬送路４ａ及び第２用紙搬送路４ｂと同様に、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対が適所に設けられている。

また、第２ベルト搬送部１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット３０が配置されている。ワイプユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出ノズルから吐出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット３０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２および図３に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８上を搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応したインク吐出ノズル１８からインクを吐出できるようになっている。

図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）にはインク吐出ノズル１８が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。また、図２及び図３に示すように、同一のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する３個の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに設けられたインク吐出ノズル１８の一部が用紙搬送方向に重複するように端部をオーバーラップさせて配置されている。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク２０（図６参照）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かってインク吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出するパージを実行して、次の印字動作に備える。

なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからのインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。

続いて、印字時におけるインクタンク２０から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへのインクの供給、及びパージ時における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからのインクの吐出について説明する。なお、各色のインクタンク２０と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間に、それぞれ図６に示すインク流路が設けられているが、ここでは任意の１色におけるインク流路について説明する。

図６に示すように、インクタンク２０と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間には、シリンジポンプ２１が配置されている。インクタンク２０とシリンジポンプ２１とはチューブ部材から成る第１供給路２３によって連結され、シリンジポンプ２１と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ内のインク吐出ノズル１８とはチューブ部材から成る第２供給路２５によって連結されている。

第１供給路２３には流入側弁２７が設けられており、第２供給路２５には流出側弁２９が設けられている。流入側弁２７を開閉することにより第１供給路２３内のインクの移動が許容または規制され、流出側弁２９を開閉することにより第２供給路２５内のインクの移動が許容または規制される。

シリンジポンプ２１は、シリンダー２１ａとピストン２１ｂとを備えている。シリンダー２１ａは、第１供給路２３及び第２供給路２５と接続されており、第１供給路２３を通じてインクタンク２０内のインク２２がシリンダー２１ａに流入するようになっている。また、シリンダー２１ａから第２供給路２５を通じてインクが排出され、排出されたインクは記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給され、インク吐出ノズル１８からインク吐出面Ｆのノズル領域Ｒに吐出されるようになっている。

ピストン２１ｂは、駆動装置（図示せず）によって上下に移動可能となっている。ピストン２１ｂの外周には、Ｏリング等のパッキン（不図示）が装着されており、シリンダー２１ａからのインクの漏れを防ぐと共に、ピストン２１ｂがシリンダー２１ａの内周面に沿って滑らかに摺動できるようになっている。

通常時（印字時）は、図６に示すように、流入側弁２７及び流出側弁２９は共に開放状態であり、ピストン２１ｂを予め設定された位置で停止させておくことにより、シリンダー２１ａ内には略一定量のインクが充填されている。そして、シリンダー２１ａと記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間の表面張力（メニスカス）によって、インク２２がシリンダー２１ａから記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへと供給される。

図７に示すように、記録部９の下方には、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と平行な両端部に沿って２本のガイドレール６０ａ、６０ｂが固定されている。ガイドレール６０ａ、６０ｂには一対のガイド板（位置決め部材、ガイド部材）６１ａ、６１ｂが固定されており、ガイド板６１ａ、６１ｂの下端部にはキャップユニット３０の側端縁が支持されている。また、ガイドレール６０ａ、６０ｂにはキャリッジ７１が摺動可能に支持されており、キャリッジ７１上にワイプユニット１９が載置されている。

キャップユニット３０は、記録部９の真下の第１の位置と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置（図７の位置）との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップをするように構成されている。

具体的には図８に示すように、キャップユニット３０は、板金製のキャップトレイ３０ａと、キャップトレイ３０ａの上面に配置される凹状の１２個のキャップ部３０ｂと、４個の高さ方向位置決め突起３０ｃと、を含んでいる。

キャップ部３０ｂは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、第１の位置においてキャップユニット３０が上方に移動することによって図９に示すように、各キャップ部３０ｂが各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。高さ方向位置決め突起３０ｃは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップ部３０ｂとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

また、キャップユニット３０の下面には図１０に示すように、例えばスポンジからなるクリーニング部材３０ｄと、クリーニング部材３０ｄを保持する板金製の保持部材３０ｅと、が３個ずつ設けられている。クリーニング部材３０ｄには、蒸発しにくい保湿剤が染み込まれており、各保持部材３０ｅには、４個の開口部が形成されている。クリーニング部材３０ｄにワイプユニット１９の後述するワイパー３５ａ〜３５ｃが接触されることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃに付着したインクをクリーニング部材３０ｄで吸収してワイパー３５ａ〜３５ｃを清掃することができるとともに、ワイパー３５ａ〜３５ｃを保湿することができる。

クリーニング部材３０ｄは、吸液性が良好な材料により形成される。そのような材料としては、例えば、多孔質体又は不織布を用いることができる。多孔質体としては、例えば、アイオン株式会社製のポリウレタン製スポンジであるソフラスＮ（商品名）を用いることができる。なお、例えば、ソフラスＮの平均気孔径は２５μｍ、平均気孔率は８３％である。不織布としては、例えば、東レ株式会社製のポリエステル／ポリウレタン製不織布であるＧＳフェルト Ｋ１００２１Ｍ（商品名）を用いることができる。

また、キャップユニット３０は図１１に示すように、第１の位置から第２の位置に退避した際にガイドレール６０ａ、６０ｂにより位置決めされるように構成されている。

具体的には図１２および図１３に示すように、ガイド板６１ａ、６１ｂには、キャップユニット３０の側端部を下方に押圧する樹脂製の複数の押圧片６２と、押圧片６２を下方に付勢する複数の圧縮コイルバネ６３と、これらを保持する板金製の複数の押圧片保持板６４と、が設けられている。また、ガイド板６１ａ、６１ｂには、上方に突出する突起部（位置決め部、突出部）６１ｃが形成されている。キャップユニット３０が第１の位置から第２の位置に退避する場合、キャップユニット３０の側端部が押圧片６２により下方に付勢される。そして、キャップユニット３０が第２の位置に到達すると、キャップトレイ３０ａに設けられた第１位置決め穴３０ｆ（図８参照）が突起部６１ｃの真上の位置に配置される。このため、圧縮コイルバネ６３の付勢力により、キャップユニット３０が下方に移動することによって、図１１および図１４に示すように第１位置決め穴３０ｆに突起部６１ｃが係合し、キャップユニット３０が位置決めされる。

図７に示すように、ワイプユニット１９は、記録部９の真下の第１の位置と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行うように構成されている。

具体的には、ガイドレール６０ａ、６０ｂの外側には、キャリッジ７１を矢印ＡＡ′方向に移動させるための駆動モーター７２と、駆動モーター７２およびキャリッジ７１のラック歯７１ａに係合するギア列（図示せず）と、これらを覆うカバー部材７３と、が取り付けられている。駆動モーター７２が正回転することにより、ギア列が回転し、キャリッジ７１およびワイプユニット１９が第２の位置から第１の位置に移動する。なお、駆動モーター７２およびギア列等によって、ワイプユニット１９を水平方向に移動させるワイプ移動機構が構成されている。

また、キャリッジ７１の四隅には図１５および図１６に示すように、ワイプユニット１９を下面側から支持するとともに揺動（起立または倒伏）可能な支持アーム７４が設けられている。矢印ＡＡ′方向に隣り合う支持アーム７４同士は、回転軸７５により連結されている。また、キャリッジ７１の外側には、支持アーム７４を揺動させるためのワイプ昇降モーター７６と、ワイプ昇降モーター７６および回転軸７５のギアに係合するギア列等（図示せず）と、が取り付けられている。ワイプ昇降モーター７６が正回転することにより、ギア列等が回転し、回転軸７５が回動することによって、支持アーム７４が揺動（起立）する。これにより、ワイプユニット１９が上昇する。なお、ワイプ昇降モーター７６、ギア列、回転軸７５および支持アーム７４等によって、ワイプユニット１９を上下方向（矢印ＢＢ′方向）に移動させるワイプ昇降機構が構成されている。なお、キャリッジ７１の内面には上下方向に延びるガイド溝７１ｂが形成されており、ワイプユニット１９はガイド溝７１ｂに沿って昇降する。

ワイプユニット１９は図１７および図１８に示すように、複数のワイパー３５ａ〜３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。

支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＣＣ′方向に摺動可能に支持される。

支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＣＣ′方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＣＣ′方向）に往復移動する。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から吐出されたインクを拭き取るための例えばゴム製の部材である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、インク吐出ノズル１８のノズル面が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１７の矢印Ｃ方向）に拭き取る。

４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向（矢印ＣＣ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして固定されている。

支持フレーム４０の上面の４箇所には高さ方向位置決め突起（係合部）４６が設けられている。高さ方向位置決め突起４６は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うために支持フレーム４０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、インク排出孔（図示せず）が形成されており、インク排出孔を挟んで両側のトレイ面４４ａ、４４ｂは、インク排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ａ、４４ｂに落下した廃インクはインク排出孔（図示せず）に向かって流れる。その後、インク排出孔に連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。

また、ワイプユニット１９は図１９に示すように、第２の位置においてキャップユニット３０の真下の位置に配置される。ワイプユニット１９は、印字動作時において、キャップユニット３０の下面に接触している。具体的には、印字動作時には図２０に示すように、支持アーム７４は少しだけ揺動（起立）され、ワイプユニット１９を少しだけ上方に移動する。これにより、高さ方向位置決め部材４６は図２１に示すように、キャップトレイ３０ａに設けられた第２位置決め穴３０ｇに挿入され、ワイプユニット１９はキャップユニット３０に対して位置決めされる。なお、キャップユニット３０は少しだけ持ち上げられるが、図２１に示すように第１位置決め穴３０ｆと突起部６１ｃとの係合は解除されない。

このとき、図２２に示すようにワイプユニット１９のワイパー３５ａ〜３５ｃの先端部がクリーニング部材３０ｄに接触される（食い込む）ことによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを保湿することができる。なお、高さ方向位置決め突起４６がキャップトレイ３０ａに当接することによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃのクリーニング部材３０ｄに対する食い込み量（約１ｍｍ）が一定に保持されている。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット３０を装着する動作について説明する。キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、図２３に示すように記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、ワイプユニット１９上にキャップユニット３０を配置した状態で、ワイプユニット１９およびキャップユニット３０を第２の位置から第１の位置に移動させ、その後、ワイプユニット１９およびキャップユニット３０を上昇させることによって、キャップユニット３０を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに装着する。

具体的には、図２０に示した状態からワイプ昇降モーター７６を正回転することにより、図２４に示すように支持アーム７４が揺動（起立）してワイプユニット１９がさらに上昇する。これにより、図２５に示すように第１位置決め穴３０ｆと突起部６１ｃとの係合が解除される。

そして、駆動モーター７２が正回転することにより、図２６に示すようにワイプユニット１９およびキャップユニット３０が一体となって第２の位置から第１の位置に水平移動する。その後、ワイプ昇降モーター７６が正回転することにより、図２７に示すように支持アーム７４がさらに揺動（起立）して、ワイプユニット１９およびキャップユニット３０が一体となって上昇する。そして、キャップユニット３０が記録部９に密着した時点でワイプ昇降モーター７６の回転を停止させることによって、キャップユニット３０の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対するキャップが完了する。

なお、ワイパー３５ａ〜３５ｃがクリーニング部材３０ｄに押し当てられた状態（図２２の状態）で、ワイプユニット１９およびキャップユニット３０は第２の位置から第１の位置に移動された後、さらに上昇される。すなわち、印字動作時からキャップユニット３０の装着動作時にかけて、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端部は、常に保湿状態に保たれる。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行う場合、図２３に示すように記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、図２８に示すように、キャップユニット３０を第２の位置に残した状態でワイプユニット１９を第２の位置から第１の位置に移動させ、その後、ワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイプユニット１９を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに接触させる。

具体的には、図７および図２０に示した状態からワイプ昇降モーター７６を逆回転することにより、支持アーム７４が揺動（倒伏）してワイプユニット１９が下降する。これにより、図２９に示すように、キャップユニット３０はガイド板６１ａ、６１ｂに支持されて下降が停止し、ワイプユニット１９はさらに下降することによって、高さ方向位置決め部材４６は第２位置決め穴３０ｇから抜け出て、高さ方向位置決め部材４６と第２位置決め穴３０ｇとの係合が解除される。

その後、駆動モーター７２が正回転することにより、図２８および図３０に示すようにワイプユニット１９が第２の位置（図７の位置）から第１の位置（図２８の位置）に水平移動する。

そして、ワイピング動作に先立って、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにより印字が行われていない状態において、流入側弁２７（図６参照）を閉じ、シリンジポンプ２１（図６参照）を加圧することにより、シリンダー２１ａ内のインク２２が第２供給路２５を通って記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインク２２はインク吐出ノズル１８から強制的に吐出（パージ）される。このパージ動作により、インク吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。

次いで、インク吐出面Ｆに吐出されたインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図３０に示した状態からワイプ昇降モーター７６が正回転することにより、図３１に示すように支持アーム７４が揺動（起立）してワイプユニット１９が最も高い位置まで上昇する。これにより、ワイパーキャリッジ３１に固定されたワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。

そして、ワイパーキャリッジ移動モーター４５（図１７参照）によってワイパーキャリッジ３１を矢印Ｃ方向に水平移動させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに吐出されたインクを拭き取っていく。ワイパー３５ａ〜３５ｃにより拭き取られた廃インクはワイプユニット１９内に配置されたインク回収トレイ４４（図１７参照）に回収される。

ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの下流側端部まで移動した後、ワイプ昇降モーター７６を逆回転させると、支持アーム７４が倒伏して支持フレーム４０及びワイパーキャリッジ３１を下降させる。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させる。その後、図３０に示すように、ワイパーキャリッジ３１を拭き取り方向と逆方向（矢印Ｃ′方向）に移動し、再びワイプユニット１９を元の状態に戻す。

そして、第１の位置に配置されたワイプユニット１９を水平移動させてキャップユニット３０の下方（第２の位置）に配置し、ワイプユニット１９を所定の位置まで上昇させて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。

本実施形態では、上記のように、ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行う場合、キャップユニット３０を第２の位置に残した状態でワイプ移動機構（駆動モーター７２等）によりワイプユニット１９を第２の位置から第１の位置に移動させた後、ワイプ昇降機構（ワイプ昇降モーター７６等）によりワイプユニット１９を上昇させ、キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、ワイプユニット１９上にキャップユニット３０を配置した状態で、ワイプ移動機構（駆動モーター７２等）によりワイプユニット１９およびキャップユニット３０を第２の位置から第１の位置に移動させた後、ワイプ昇降機構（ワイプ昇降モーター７６等）によりワイプユニット１９およびキャップユニット３０を上昇させる。これにより、１つの移動機構と１つの昇降機構とによって、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理とキャップとを行うことができるので、プリンター１００をコンパクトにすることができる。

また、上記のように、キャップユニット３０の底面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃに付着したインク２２を吸収するとともに、ワイパー３５ａ〜３５ｃを保湿するクリーニング部材３０ｄが取り付けられている。これにより、ワイプ昇降機構（ワイプ昇降モーター７６等）によりワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃをクリーニング部材３０ｄに押し当てることができるので、ワイパー３５ａ〜３５ｃのクリーニングおよび保湿を容易に行うことができる。

また、上記のように、第２の位置において、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、クリーニング部材３０ｄに押し当てられて保湿状態が保たれる。これにより、印字動作時におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの乾燥を防ぐことができるので、特に有効である。

また、上記のように、キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、第１の位置において、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、クリーニング部材３０ｄに押し当てられて保湿状態が保たれる。これにより、キャップ動作時もワイパー３５ａ〜３５ｃの乾燥を防ぐことができるので、特に有効である。

また、上記のように、ガイド板６１ａ、６１ｂに突起部６１ｃを設ける。これにより、キャップユニット３０を第２の位置において容易に位置決めすることができる。

また、上記のように、ガイド板６１ａ、６１ｂには、上方に突出する突起部６１ｃと、キャップユニット３０を下方に付勢する圧縮コイルバネ６３と、が設けられている。これにより、キャップユニット３０をガイド板６１ａ、６１ｂに沿って第１の位置から第２の位置に移動させることによって、キャップユニット３０を圧縮コイルバネ６３により下方に付勢して突起部６１ｃに係合させて容易に位置決めすることができる。

また、上記のように、ワイプユニット１９には、キャップユニット３０の第２位置決め穴３０ｇに係合する高さ方向位置決め突起４６が設けられている。これにより、ワイプユニット１９をキャップユニット３０に対して容易に位置決めすることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、記録部９の記録ヘッドの数も特に限定されるものではなく、例えば各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにつき記録ヘッド１７を２個、或いは４個以上配置することもできる。

また、上記実施形態では、フルカラー画像を得るためにイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のインクを用いたインクジェット記録装置について説明を行ったが、別の色相の着色インクを備えたインクジェット記録装置や、色数が異なるインクジェット記録装置にも利用することができる。その場合、キャップユニット３０及びワイプユニット１９の構成も記録部９の構成に合わせて適宜変更すれば良い。

また、上記実施形態では、印字動作時、キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、ワイプユニット１９およびキャップユニット３０を第１の位置と第２の位置との間を移動させる際、のいずれの場合にも、ワイパー３５ａ〜３５ｃをクリーニング部材３０ｄに押し当てて保湿状態を保つ例について示したが、本発明はこれに限らない。ワイパー３５ａ〜３５ｃをクリーニング部材３０ｄに押し当てて保湿状態にすることは、必要に応じて行えばよい。

９ 記録部
１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１９ ワイプユニット
２２ インク
３０ キャップユニット
３０ｄ クリーニング部材
３０ｆ 第１位置決め穴
３０ｇ 第２位置決め穴
３５ａ〜３５ｃ ワイパー
４６ 高さ方向位置決め突起（係合部）
６１ａ、６１ｂ ガイド板（位置決め部材、ガイド部材）
６１ｃ 突起部（位置決め部、突出部）
６３ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
７２ 駆動モーター（ワイプ移動機構）
７４ 支持アーム（ワイプ昇降機構）
７５ 回転軸（ワイプ昇降機構）
７６ ワイプ昇降モーター（ワイプ昇降機構）
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (7)

1. 記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、
   前記記録部の真下の第１の位置と前記第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、前記第１の位置において前記記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復移動可能であり、前記第１の位置において前記記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、
   前記ワイプユニットを水平方向に移動させるワイプ移動機構と、
   前記ワイプユニットを上下方向に移動させるワイプ昇降機構と、
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記ワイプユニットは、前記第２の位置において前記キャップユニットの下方に配置され、
   前記ワイプユニットにより前記記録ヘッドの回復処理を行う場合、前記キャップユニットを前記第２の位置に残した状態で前記ワイプ移動機構により前記ワイプユニットを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させた後、前記ワイプ昇降機構により前記ワイプユニットを上昇させ、
   前記キャップユニットにより前記記録ヘッドにキャップを行う場合、前記ワイプユニット上に前記キャップユニットを配置した状態で、前記ワイプ移動機構により前記ワイプユニットおよび前記キャップユニットを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させた後、前記ワイプ昇降機構により前記ワイプユニットおよび前記キャップユニットを上昇させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ワイプユニットは、前記記録ヘッドに付着したインクを拭き取るワイパーを有し、
   前記キャップユニットの底面には、前記ワイパーに付着したインクを吸収するとともに、前記ワイパーを保湿するクリーニング部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第２の位置において、前記ワイパーは、前記クリーニング部材に押し当てられて保湿状態が保たれることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記キャップユニットにより前記記録ヘッドにキャップを行う場合、前記第１の位置において、前記ワイパーは、前記クリーニング部材に押し当てられて保湿状態が保たれることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第２の位置において前記キャップユニットを位置決めするための位置決め部を有する位置決め部材を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記位置決め部材は、前記キャップユニットが往復移動する際に前記キャップユニットをガイドするガイド部材であり、
   前記位置決め部は、上方に突出するとともに前記キャップユニットの第１位置決め穴に係合する突出部であり、
   前記位置決め部材には、前記第２の位置において前記キャップユニットを下方に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記ワイプユニットには、前記キャップユニットの第２位置決め穴に係合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。