JP6915298B2 - 液体噴射装置及びメンテナンス装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク等の液体を噴射する液体噴射装置及びメンテナンス装置に関する。

例えば、この種の液体噴射装置として、用紙等の媒体を搬送する搬送装置と、搬送された媒体にインク等の液体を噴射する液体噴射ヘッドとを備えたインクジェット方式の印刷装置が知られている。この種の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのノズルの目詰まりを予防及び解消するために液体噴射ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンス装置を有している。メンテナンス装置は、液体噴射ヘッドのノズルが開口するノズル面を覆うキャップを有するキャップユニットと、液体噴射ヘッドのノズル面を払拭するワイパーを有する払拭装置（ワイパーユニット）とを備えている。

例えば特許文献１に記載された液体噴射装置は、ベースに設けられてラビング部材及びワイピング部材を有するヘッド清掃用のワイピング・ラビング手段を備えている。ワイピング・ラビング手段は、駆動源によるクリーナー駆動レバーの回動によってラビング部材及びワイピング部材をベースに設けられたガイド面に沿って移動させる。これによりラビング部材及びワイピング部材は、液体噴射ヘッド（記録ヘッド）の移動経路に沿う方向と直角な方向に進退可能とする。

特開２００３−１９８１０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された液体噴射装置が有するメンテナンス装置では、払拭部材（ラビング部材及びワイピング部材）の移動領域に液体噴射ヘッド又は媒体等が位置するイレギュラーな場合がある。この場合、払拭部材が液体噴射ヘッド又は媒体等と接触し、払拭部材又は他の部材を損傷する可能性があった。また、液体噴射ヘッドと払拭部材とのノズル面と交差する方向における相対位置が変更された場合に良好な払拭動作を行えない可能性があった。このように液体噴射ヘッドがイレギュラーな位置にあったり液体噴射ヘッドと払拭部材との相対位置が変更されたりするなど液体噴射ヘッドのメンテナンス時の使用状況が変わった場合にメンテナンス装置によるメンテナンス動作を良好に行えなくなる場合があった。

本発明の目的は、液体噴射ヘッドの使用状況が変わった場合にも液体噴射ヘッドのメンテナンス動作を良好に行うことができる液体噴射装置及びメンテナンス装置を提供することにある。

上記課題を解決する液体噴射装置は、ノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面に接触した状態で前記液体噴射ヘッドと払拭方向に相対移動することによって、該ノズル面を払拭する払拭部材と、前記払拭部材を、前記ノズル面を払拭する払拭位置と、前記ノズル面に沿う方向において該払拭位置から離れた退避位置との間を進退方向として移動させる払拭部材移動機構と、を備え、前記払拭部材移動機構は、前記払拭部材を保持する払拭部材保持機構と、前記払拭部材保持機構を保持した状態で、駆動源からの駆動力を受けて前記進退方向に移動して、該払拭部材保持機構を前記進退方向に移動させる駆動力伝達部と、前記払拭部材が前記退避位置から前記払拭位置へ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けた場合、前記払拭部材保持機構の保持状態を解除する保持状態解除機構と、を有する。

この構成によれば、払拭部材の移動領域に液体噴射ヘッド又は媒体等が位置するイレギュラーな場合に、払拭部材が液体噴射ヘッド又は媒体等と接触し、払拭部材や他の部材を損傷することを低減できる。よって、液体噴射ヘッドの使用状況が変わった場合にも液体噴射ヘッドのメンテナンス動作を良好に行うことができる。

上記液体噴射装置において、前記払拭部材は、前記ノズル面と直交する直交方向において該ノズル面から離れた前記退避位置から前記払拭位置へ向かう移動中に、前記ノズル面と接触可能な払拭位置に移動されることが好ましい。

この構成によれば、払拭部材移動機構を払拭部材の移動機構として好適に採用できる。すなわち、退避位置が直交方向においてノズル面から離れているので、払拭部材の移動領域に液体噴射ヘッドや媒体等が位置するイレギュラーな場合に、払拭部材の移動中に液体噴射ヘッドや媒体等と接触したときの衝撃を低減できる。

上記液体噴射装置において、前記進退方向において前記払拭位置と前記退避位置との間となる位置に、払拭時の前記払拭部材の位置が前記ノズル面と直交する直交方向において該払拭位置より前記退避位置に近い第２払拭位置を備えることが好ましい。

この構成によれば、払拭部材を進退方向へ移動することで払拭位置及び第２払拭位置を含む複数の払拭位置のうちから払拭部材の配置位置を選択できる。液体噴射ヘッドと媒体との間隔を変更する目的で液体噴射ヘッドの位置が変更された場合でも、払拭部材とノズル面との重複量（干渉量）を適切に維持することができる。また、払拭部材とノズル面との直交方向における重複量を変更することができる。よって、払拭部材によりノズル面を適切に払拭することができる。

上記液体噴射装置において、前記払拭部材保持機構は、前記進退方向に延在するガイド部にガイドされて、前記払拭部材を保持しかつ前記ノズル面と交差する昇降方向に移動可能な保持部材と、前記保持部材を前記昇降方向に移動可能に保持しかつ前記駆動力伝達部と連結されるスライド部材と、を有することが好ましい。

この構成によれば、駆動力伝達部と連結されたスライド部材が進退方向に移動する過程で、保持部材はガイド部にガイドされてスライド部材に対して昇降方向に移動する。よって、払拭部材を進退方向と昇降方向とに変位する移動をさせる払拭部材保持機構として好適に採用できる。

上記液体噴射装置において、前記保持状態解除機構は、前記駆動力伝達部に設けられ、前記スライド部材に設けられた被係止部を係止する係止部と、前記払拭部材が前記退避位置から前記払拭位置へ向かう移動中に、前記設定値以上の負荷を受けた場合に前記係止部に係止されている係止位置から係止されない非係止位置に移動可能に、前記スライド部材に保持される前記被係止部としての被係止部材と、を有することが好ましい。

この構成によれば、払拭部材が退避位置から払拭位置へ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けると、被係止部材が係止部と係止されている係止位置から係止されていない非係止位置に移動する。この結果、駆動力伝達部に対するスライド部材の保持状態が解除され、払拭部材及びスライド部材に対して駆動力伝達部が移動する。よって、保持状態解除機構の構成として好適に採用できる。

上記液体噴射装置において、前記退避位置において、前記払拭部材の前駆払拭方向進行側となる面と接触する位置に吸収部材を備えることが好ましい。
この構成によれば、払拭部材に付着した液体を取り除くことができる。また、払拭部材の退避位置と払拭位位置との間の移動によって払拭部材の払拭面をクリーニングすることができる。

上記液体噴射装置において、前記駆動力伝達部は、前記駆動源からの駆動力を受けて前記ノズル面に沿いかつ前記進退方向と交差する軸線を中心に回転する回転軸の端部に固定される歯車と噛み合うラックを有することが好ましい。

この構成によれば、駆動力伝達部を進退方向に移動させる構成として好適に採用できる。
上記液体噴射装置において、前記ノズル面に当接して前記ノズルを含む空間を形成するキャッピング位置と前記ノズル面から離れた非キャッピング位置との間を移動可能に、前記回転軸の前記軸線に沿う軸線を中心に回転する第２回転軸に固定される回転カムに連結されるキャップを備えることが好ましい。

この構成によれば、液体噴射ヘッドをメンテナンスする構成として好適に採用できるとともに、払拭部材及びキャップを効率的に移動させることができる。
上記液体噴射装置において、前記キャップを前記非キャッピング位置から前記キャッピング位置へ向かう方向へ付勢する付勢部材と、前記キャップを前記非キャッピング位置に配置する第１回動姿勢と前記キャップを前記キャッピング位置に配置する第２回動姿勢との間で回動する回動部材と、前記回転カムと係合する状態で前記回動部材に設けられたカムフォロアとを有し、前記回転カムは、前記カムフォロアと係合することにより前記回動部材を前記第１回動姿勢に回動させるカム部を有し、前記カム部と前記カムフォロアとの係合が外れる回転角では、前記回動部材が前記付勢部材の付勢力により前記キャップを前記キャッピング位置に配置する前記第２回動姿勢に配置されることを許容することが好ましい。

この構成によれば、液体噴射ヘッドをメンテナンスする構成として好適に採用できるとともに、払拭部材及びキャップを効率的に移動させることができる。
上記液体噴射装置において、前記カムフォロアは、前記回転カムの前記カム部と係合可能な回転体を有し、前記カム部は、前記回転カムが回転停止位置にあるときに前記回転体と係合可能な被係合部分を少なくとも１つ有し、前記被係合部分のうち少なくとも１つは、前記回転体と係合可能な凹部を有することが好ましい。

この構成によれば、回転カムの回転停止位置がばらついても、カムフォロアの回転体がカム部の凹部に押し付けられることにより、回転カムは正規の回転停止位置に位置決めされる。よって、キャップを比較的高い位置精度で非キャッピング位置に配置することができる。

上記液体噴射装置において、前記回転カムを第１回転カムとした場合、前記回転軸と共に回転する第２回転カムと、前記回動部材を前記第１回動姿勢に保持するセット位置と、前記回動部材の前記第１回動姿勢から前記第２回動姿勢への回動を許容するリセット位置との間を、前記第２回転カムの回転に応じて移動する押えレバーとを有することが好ましい。

この構成によれば、第２回転カムの回転に応じて押えレバーがセット位置に配置されると、回動部材を第１回動姿勢に保持する。また、押えレバーがリセット位置に配置されると、回動部材が第１回動姿勢から第２回動姿勢へ回動する。よって、第１回転カム（回転カム）が、回動部材をキャップがキャッピング位置に配置される第２回動姿勢とする回転角にあっても、キャップを非キャッピング位置に配置することができる。

上記課題を解決するメンテナンス装置は、ノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドの該ノズル面に接触した状態で前記液体噴射ヘッドと払拭方向に相対移動することによって、該ノズル面を払拭する払拭部材と、前記払拭部材を、前記ノズル面を払拭する払拭位置と、前記ノズル面に沿う方向において該払拭位置から離れた退避位置との間を進退方向として移動させる払拭部材移動機構と、を備え、前記払拭部材移動機構は、前記払拭部材を保持する払拭部材保持機構と、前記払拭部材保持機構を保持した状態で、駆動源からの駆動力を受けて前記進退方向に移動して、該払拭部材保持機構を前記進退方向に移動させる駆動力伝達部と、前記払拭部材が前記退避位置から前記払拭位置へ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けた場合、前記払拭部材保持機構の保持状態を解除する保持状態解除機構と、を有している。この構成によれば、上記液体噴射装置と同様の作用効果を得ることができる。

一実施形態における液体噴射装置を示す斜視図。 液体噴射装置の内部構成を示す斜視図。 メンテナンス装置を示す斜視図。 メンテナンス装置を示す側面図。 ワイパーが払拭位置にある状態のメンテナンス装置を示す側面図。 メンテナンス装置を示す平面図。 他のレイアウト例のメンテナンス装置を示す平面図。 ベースユニットを示す平面図。 ベースユニットを示す側面図。 キャップユニット及び動力伝達機構を示す斜視図。 図１０と異なる方向から見た同じく斜視図。 ワイパーユニットを示す斜視図。 ワイパー移動機構の一部を示す側断面図。 保持解除状態にあるワイパー移動機構の一部を示す側断面図。 保持状態解除機構の動作を説明する要部側断面図。 ワイパーホルダーの案内ピンがガイド孔に案内される様子を示す側面図。 ワイパーの払拭位置を説明する部分側面図。 液体噴射ヘッドの高さとワイパーの払拭位置との関係を示す模式正面図。 ワイパーによるノズル面の払拭動作を説明する模式正面図。 キャップが閉位置にある状態のキャップユニットを示す側面図。 キャップが開位置にある状態のキャップユニットを示す側面図。 キャップ押えレバーによりキャップが開位置に保持されたキャップユニットを示す側面図。 第２カムとキャップ昇降レバーのカムフォロアとの位置関係を示す側面図。 第２カムがキャップ押えレバーをセット位置に配置した状態を示す側面図。 第２カムがキャップ押えレバーをリセット位置に配置した状態を示す側面図。 第１カムのカム溝を示す側面図。 第２カムのカム溝を示す側面図。 第１カム及び第２カムによるキャップ及びワイパー等の動作を説明する動作説明図。 同じく動作説明図。

以下、液体噴射装置の一実施形態について図面を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、インク等の液体を噴射して用紙等の媒体Ｍに印刷するインクジェット方式の印刷装置（プリンター）である。なお、以下の説明では、図１に示す液体噴射装置１１が水平面上に置かれているものとして上方向と下方向に沿う方向を鉛直方向Ｚとし、水平面に沿う方向を幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙとして図示する。すなわち、幅方向Ｘ、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは、それぞれ異なる方向であり、相互に交差（好ましくは直交）する。また、搬送方向Ｙにおける一端側を前側、他端側を後側という。

図１に示すように、液体噴射装置１１は、略直方体状の筐体１２を備えている。筐体１２は、その上面部に、後側に位置する第１カバー１３（給紙カバー）と、前側に位置する第２カバー１４（メンテナンスカバー）とを開閉可能な状態で備えている。

筐体１２の上面における前側端部には、液体噴射装置１１に各種の指示を与えるために操作される操作パネル１５が設けられている。操作パネル１５は、例えばタッチパネルであり、各種の情報の表示及び入力が可能である。そして、筐体１２の前面には、印刷された用紙等の媒体Ｍが排出される排出口１６が設けられている。

次に、図２を参照して液体噴射装置１１の内部構成を説明する。なお、図２は、液体噴射装置１１の筐体１２を取り外した状態を示す。図２に示すように、液体噴射装置１１は、その内部に所定形状のフレーム１７を備えている。液体噴射装置１１は、媒体Ｍを給送する給送部１８と、給送部１８からの媒体Ｍを搬送する搬送部１９と、搬送された媒体Ｍに印刷する印刷部２０とを備えている。図２の例では、給送部１８は、例えば未使用の媒体Ｍが円筒状に巻回されてなるロールＲから媒体Ｍを繰り出して給送するロール給送方式を採用する。給送部１８は、ロールＲを回転可能に支持可能な回転支持機構２１を備える。フレーム１７の幅方向Ｘの一端部（図２では左端部）には、回転支持機構２１の駆動源となる搬送モーター２２が組み付けられている。なお、第１カバー１３（図１を参照）と対応する内方位置には、収容されたロールＲを上側から覆うガイドカバー１８Ａが開閉可能な状態で設けられている。

図２に示す給送部１８は、搬送モーター２２が駆動されることにより回転支持機構２１にセットされたロールＲを一方向（繰出方向）に回転させる。このロールＲの回転により繰り出された媒体Ｍは、搬送方向Ｙの下流側の印刷部２０に向かって給送される。図１に示す第１カバー１３を開位置に開くと、給送部１８が外部に露出し、さらに図２に示すガイドカバー１８Ａを開けると、ロールＲのセット又は交換が可能となる。なお、給送部１８は、ロール給送方式に限らず、カセット給送方式又はトレイ給送方式でもよい。

図２に示す搬送部１９は、媒体Ｍを挟持する状態で回転する搬送ローラー対２３を備えている。本例では、搬送モーター２２から輪列２４を介して伝達された動力により搬送ローラー対２３は回転する。幅方向Ｘにおいて搬送部１９により媒体Ｍが搬送される領域を搬送領域といい、媒体Ｍは幅に依らず搬送領域内を搬送される。なお、搬送部１９は、ローラー式搬送機構に限らず、ベルト式搬送機構でもよい。

図２に示す印刷部２０は、幅方向Ｘ（以下、「走査方向Ｘ」ともいう。）に沿って延びるガイド軸２５と、ガイド軸２５に案内されて走査方向Ｘに移動可能に支持されたキャリッジ２６とを備える。キャリッジ２６は媒体Ｍの搬送経路と対向する箇所（本例では下部）に液体噴射ヘッド２７を有している。液体噴射ヘッド２７は、媒体Ｍの搬送経路と対向するノズル面２７１（例えば下面）に配置された複数のノズル２７２（いずれも図１８参照）から液体を噴射する。本例の液体噴射ヘッド２７は、圧電素子等のアクチュエーター（図示略）をノズル２７２毎に有する圧電（ピエゾ）方式のインクジェットヘッドである。なお、液体噴射ヘッド２７は、圧電方式に限らず、サーマル方式又は静電方式でもよい。

印刷部２０は、キャリッジ２６を走査方向Ｘに往復動させる駆動源であるキャリッジモーター２８を備える。キャリッジ２６とキャリッジモーター２８とは移動機構２９を介して動力伝達可能に連結されている。図２に示す例では、移動機構２９は、一対のプーリー３０と、一対のプーリー３０に掛装された無端状のタイミングベルト３１とを備える。一方（図２では右側）のプーリー３０に出力軸が連結されたキャリッジモーター２８が正逆転駆動されると、タイミングベルト３１の一部に固定されたキャリッジ２６が走査方向Ｘに往復動する。なお、移動機構２９は、ベルト式移動機構に限らず、ボールねじ機構等の公知の直動機構でもよい。

図２に示すように、液体噴射ヘッド２７の印刷中の移動経路と対向する位置（下方）には、幅方向Ｘに延びる長尺板状の支持台３２が配置されている。支持台３２は、搬送された媒体Ｍを支持し、液体噴射ヘッド２７と媒体Ｍとの間隔（ギャップ）を規定する。また、幅方向Ｘにおいて液体噴射ヘッド２７が印刷可能な最大領域が印刷領域ＰＡとなっている。

図２に示すように、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド２７と支持台３２との間のギャップ（間隔）を調整可能なギャップ調整機構３３を有している。ギャップ調整機構３３は、図２に示す例では幅方向Ｘに印刷領域ＰＡの外側となるフレーム１７の端部位置（同図では左端部位置）に配設されている。ギャップ調整機構３３は、キャリッジ２６を支持するガイド軸２５の昇降、又はガイド軸２５に対するキャリッジ２６の高さ変更により、液体噴射ヘッド２７と支持台３２とのギャップを媒体種に応じて調整する。

図２に示す液体噴射ヘッド２７へ液体（例えばインク）を供給する液体供給方式は、所謂オンキャリッジタイプ又はオフキャリッジタイプを採用する。オンキャリッジタイプでは、キャリッジ２６に液体収容体（例えばインクカートリッジ）が着脱可能な状態で装着され、液体収容体から液体噴射ヘッド２７へ液体が供給される。一方、オフキャリッジタイプでは、フレーム１７に取り付けられたカートリッジホルダー（図示略）に液体収容体が着脱可能に装填され、液体収容体から不図示のチューブを通じて液体噴射ヘッド２７に液体が供給される。

図２に示すように、支持台３２よりも搬送方向Ｙの下流側の位置には、印刷後の長尺状の媒体Ｍを搬送方向Ｙに指定の長さに切断可能な切断部３５（カッターユニット）が配設されている。切断部３５は、幅方向Ｘに移動可能な可動刃と媒体Ｍの幅よりも長い長尺状の固定刃（図示略）とを有し、可動刃が固定刃に沿って移動して媒体Ｍを切断する。

図２に示すように、幅方向Ｘにおいて印刷領域ＰＡの隣（図２では右隣）の位置は、印刷を行っていないキャリッジ２６が待機するホーム位置ＨＰ（ホームポジション）となっている。ホーム位置ＨＰにあるときのキャリッジ２６と対向する位置には、メンテナンス装置３６が配置されている。メンテナンス装置３６は、液体噴射ヘッド２７を含む液体供給系のメンテナンスを行い、例えば液体噴射ヘッド２７のノズル２７２の目詰まりを予防及び解消等する。

図２に示すように、メンテナンス装置３６は、キャップ５１と、払拭部材の一例としてのワイパー６１と、駆動源の一例としての電動モーター７１とを備えている。キャリッジ２６が液体噴射ヘッド２７とキャップ５１とが対向するメンテナンス位置（例えばホーム位置ＨＰ）に位置する状態で、メンテナンス装置３６は液体噴射ヘッド２７に対してメンテナンスを行う。キャップ５１は上昇して液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１を覆うことによりノズル２７２の目詰まりを防止する。また、メンテナンス装置３６は、ノズル面２７１とキャップ５１とにより囲まれてノズル２７２と連通する空間を空気の吸引排出により負圧とし、ノズル２７２から液体を強制的に吸引排出するクリーニングを行う。また、メンテナンス装置３６は、クリーニング終了時などの所定時期に、ワイパー６１をノズル面２７１に接触した状態で液体噴射ヘッド２７に対して払拭方向に相対移動させることにより、ノズル面２７１を払拭する。本例では、ワイパー６１が退避位置から上昇した払拭位置にある状態で、キャリッジ２６が走査方向Ｘに移動することにより、ワイパー６１にノズル面２７１を払拭させる。

図２に示すように、液体噴射装置１１は、フレーム１７の端部（同図では右端部）に取り付けられた制御部３７を有している。制御部３７は、例えば基板に実装された、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＡＳＩＣ（Application Specific IC）及び不揮発性メモリー等を含むチップにより構成される。制御部３７は、搬送モーター２２、キャリッジモーター２８、液体噴射ヘッド２７及び電動モーター７１等を駆動制御し、給送部１８、搬送部１９、印刷部２０、ギャップ調整機構３３、切断部３５及びメンテナンス装置３６等を制御する。液体噴射装置１１は、キャリッジ２６が走査方向Ｘに移動する途中で液体噴射ヘッド２７がノズル２７２から媒体Ｍに向けて液体（例えばインク）を噴射する印刷動作と、媒体Ｍを次の印刷位置（印刷行）まで搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、媒体Ｍに文書又は画像を印刷する。

次に、図３〜図２９を参照して、メンテナンス装置３６の詳細な構成を説明する。図３に示すように、メンテナンス装置３６は、キャップ５１を有するキャップユニット５０と、ワイパー６１を有するワイパーユニット６０と、電動モーター７１及び動力伝達機構７２を有する駆動機構７０とを備える。さらに、メンテナンス装置３６は、ロック部材７３を有するロックユニット７４と、吸引ポンプ７５（図４参照）とを備えている。電動モーター７１はメンテナンス装置３６の駆動源である。動力伝達機構７２は、電動モーター７１の動力を、キャップユニット５０、ワイパーユニット６０、ロックユニット７４及び吸引ポンプ７５に選択的に伝達し、これらを所定のタイミングで駆動させる。動力伝達機構７２は、カム機構を含み、カム機構を構成するカムの選択によって、キャップ５１、ワイパー６１、ロック部材７３、吸引ポンプ７５及び大気開放弁７８（図２８を参照）が、所定のタイミングで駆動される。吸引ポンプ７５は、キャップ５１内の流体（空気や液体）を吸引する吸引流を発生させる吸引流発生源として機能する。

図３に示すように、メンテナンス装置３６は、各ユニット５０，６０，７４、吸引ポンプ７５及び駆動機構７０等が組み付けられたベースユニット４０を備える。ベースユニット４０は、キャップ５１からの廃液（例えば廃インク）を溜める皿状の廃液収容部４１（廃液タンク）を有する。さらにベースユニット４０は、廃液収容部４１の上側に配置された略四角板状のベース部４２と、ベース部４２の後部（図３では左部）に立設する背板部４３、及び幅方向Ｘに対向する一対の側板部４４，４５を備える。一対の側板部４４，４５は、ベースユニット４０において、キャップユニット５０の配置領域を幅方向Ｘ（左右方向）に挟む両側に配置されている。

また、ベースユニット４０は、駆動機構７０が組み付けられるハウジング部４６を有している。特に電動モーター７１はハウジング部４６の一部を構成するモーターハウジング部４７に収容されている。メンテナンス装置３６は、ベースユニット４０がフレーム１７（図２を参照）にネジ（図示せず）を用いて固定されることで、図２の例ではホーム位置ＨＰに配置されている。本実施形態のベースユニット４０は、ベースユニット４０に対するキャップユニット５０及びワイパーユニット６０を組み付けるレイアウトを選択可能に構成されている。このベースユニット４０の組付対象のユニット５０，６０のレイアウト選択可能な構成の詳細については後述する。

図３に示すキャップ５１は、電動モーター７１から動力伝達機構７２を介して伝達される駆動力により、図３に示す非キャッピング位置と、ノズル面２７１に当接する図２０に示すキャッピング位置との間を昇降する。

図４、図５に示す吸引ポンプ７５は、例えばチューブポンプにより構成されている。吸引ポンプ７５からは吸引用と排出用の２本のチューブが延出し、吸引用のチューブの一端がキャップ５１に接続され、排出用のチューブの一端が廃液収容部４１に接続されている。吸引ポンプ７５が駆動されることによりキャップ５１内の流体（空気や液体）が吸引される。キャップ５１が液体噴射ヘッド２７に当接した状態で吸引ポンプ７５が駆動されると、ノズル２７２（図１８を参照）から液体を強制的に吸引排出するクリーニングが行われる。なお、吸引ポンプ７５は、チューブポンプに限らず、ギヤポンプ又はダイヤフラム式ポンプ等でもよい。

また、キャップ５１はノズル面２７１と当接する状態でもその内部の空間を大気と連通させることが可能な開閉弁からなる大気開放弁７８と接続されている。大気開放弁７８はクリーニング時に閉弁され、クリーニング終了後に開弁される。大気開放弁７８が開弁することでキャップ５１内は大気に開放される。その大気開放状態で、吸引ポンプ７５が引き続き駆動されると、キャップ５１がキャッピング状態にあってもノズル２７２から液体を吸引することなく、キャップ５１内に溜まった液体のみを排出する空吸引が可能となっている。

図３に示すように、ロックユニット７４は、搬送方向Ｙ（奥行方向）にキャップ５１を挟んで駆動機構７０と反対側の位置に配置されている。ロックユニット７４は、ガイド部７６と、ガイド部７６に案内されて昇降可能なロック部材７３とを有している。ロック部材７３は、キャリッジ２６と係合不能な図３に示すロック解除位置と、液体噴射ヘッド２７がキャップ５１と対向する位置にあるときのキャリッジ２６と係合可能なロック位置との間を昇降可能となっている。このロックユニット７４も電動モーター７１を動力源とし、ロック部材７３は所定のタイミングでロック解除位置とロック位置との間を昇降する。ロック部材７３はロック位置でキャリッジ２６をメンテナンス位置（例えばホーム位置ＨＰ）に規制する。

図３に示すように、ワイパーユニット６０を構成するワイパー６１は、キャップ５１に対し印刷領域ＰＡ（図２を参照）側の隣の位置に配置されている。ワイパー６１は、払拭方向（走査方向Ｘ）と交差する方向（搬送方向Ｙ）におけるノズル面２７１（図１９を参照）の幅よりも長い長尺な短冊板状の合成ゴム等の弾性材料からなり、その先端部は先端ほど厚さが薄くなっている。ワイパーユニット６０は、ワイパー６１を、ノズル面２７１を払拭する図５に示す払拭位置と、ノズル面２７１に沿う方向において払拭位置から離れた図３、図４に示す退避位置との間を進退方向ＭＤとして移動させる払拭部材移動機構の一例としてのワイパー移動機構６２を備えている。

図３〜図５に示すように、ワイパー移動機構６２は、ワイパー６１を保持する払拭部材保持機構の一例としてのワイパー保持機構６３と、駆動力伝達部の一例としてのラック部材６４とを備えている。ワイパー保持機構６３は、保持部材の一例としてのワイパーホルダー６５とスライド部材６６とを有している。すなわち、ワイパーホルダー６５は、進退方向ＭＤに延在するガイド部の一例としてのガイド孔４４１，４４２に案内されて、ワイパー６１を保持しかつノズル面２７１（図１８を参照）と交差する昇降方向に移動可能となっている。スライド部材６６は、ワイパーホルダー６５を昇降方向に移動可能に保持しかつラック部材６４と連結されている。ワイパー６１は、所定形状をなす板状のワイパーホルダー６５の上端部に保持されている。ワイパーホルダー６５は、側板部４４に設けられたガイド孔４４１，４４２に係入された案内ピン６５１，６５２を有している。ワイパーホルダー６５は、各案内ピン６５１，６５２がガイド孔４４１，４４２に案内されることにより、進退方向ＭＤに移動可能かつ鉛直方向Ｚに昇降可能となっている。

ワイパーホルダー６５は、スライド部材６６の進退方向ＭＤにおける一端部（図３〜図５では左端部）と連結部６７を介して連結されている。連結部６７は、ワイパーホルダー６５の鉛直方向Ｚの相対移動を許容する案内溝６５３に挿通されている。連結部６７は案内溝６５３の内壁面上を鉛直方向Ｚに転動可能なローラー６７１を有している。ワイパー保持機構６３が進退方向ＭＤに移動するときは、案内溝６５３の内壁面上をローラー６７１が転動することにより、ワイパーホルダー６５がスライド部材６６に対して鉛直方向Ｚに相対移動する。

また、ラック部材６４は、ワイパー保持機構６３を保持した状態で、電動モーター７１からの駆動力を受けて進退方向ＭＤに移動する。ハウジング部４６の側部には、進退方向ＭＤに延在する凹状のガイドレール６８が形成されている。ラック部材６４は、ガイドレール６８に案内されて進退方向ＭＤに往復動可能となっている。ラック部材６４が、図４に示す位置から図５に示す位置へ向かう第１方向（往動方向）に移動するとワイパー６１が上昇する。また、ラック部材６４が、図５に示す位置から図４に示す位置へ向かう第２方向（復動方向）に移動するとワイパー６１が下降する。

図３〜図５に示すように、ラック部材６４の下側には、ハウジング部４６の側部から一部露出したピニオン７７（ピニオンギヤ）が配置されている。ピニオン７７は、動力伝達機構７２の一部であり、電動モーター７１の駆動力により回転する。ラック部材６４は、電動モーター７１からの駆動力を受けてノズル面２７１に沿いかつ進退方向ＭＤと交差する軸線を中心に回転する回転軸８４の端部に固定されたピニオン７７と噛み合うラック６４１を有している。ラック６４１は、平板にピニオン７７と噛合可能な歯切りがなされて構成されている。

図４、図５に示すように、電動モーター７１が正逆転駆動すると、ピニオン７７とラック６４１からなるラックアンドピニオン機構を介してピニオン７７の回転運動がラック部材６４の往復直線運動に変換される。電動モーター７１が正転駆動してピニオン７７が正転すると、スライド部材６６が第１方向（図４では右方向）へ往動し、図３、図４に示す退避位置（最下降位置）にあるワイパー６１が、図５に示す払拭位置（最上昇位置）に配置される。一方、電動モーター７１が逆転駆動してピニオン７７が逆転すると、スライド部材６６が第２方向（図５では左方向）へ復動し、図５に示す払拭位置にあるワイパー６１が、図３、図４に示す退避位置に配置される。本実施形態では、ワイパー６１の退避位置と払拭位置との間には他の払拭位置が少なくとも１つ（例えば２つ）設定され、ワイパー６１は高さの異なる複数（例えば３つ）の払拭位置に配置可能となっている。

図６は本実施形態のメンテナンス装置３６（３６Ａ）、図７はレイアウトを変更した他の形態のメンテナンス装置３６（３６Ｂ）である。図２に示す液体噴射装置１１では、走査方向Ｘの同図における右側端部がホーム位置ＨＰでメンテナンス装置３６が右配置となっている。これに対して他の機種の液体噴射装置では、走査方向Ｘの左側端部がホーム位置でメンテナンス装置３６Ｂが左配置となっている。そのため、本実施形態のメンテナンス装置３６は、各ユニット４０，６０等が組み付けられるベースユニット４０が、右配置にも左配置にも対応可能な構成となっている。このようにベースユニット４０は、電動モーター７１、動力伝達機構７２、各ユニット５０，６０，７４の部品を共通としたまま各ユニット５０，６０のレイアウトの変更により、右配置と左配置との各態様に対応可能となっている。

図６と図７とを比較して分かるように、各図のキャップユニット５０及びワイパーユニット６０は、ベースユニット４０の中心線Ｃ対してほぼ線対称の位置関係にある。このため、共通のキャップ５１及びワイパーユニット６０を図６、図７の平面視においてそれぞれ１８０度回転させた向きに組み付ければ、メンテナンス装置３６は右配置用（図６）にも左配置用（図７）にもなる。

次に図８及び図９を参照して、レイアウト変更可能なベースユニット４０の構成を説明する。図８、図９に示すベースユニット４０には、右配置と左配置とでレイアウトが共通する電動モーター７１、動力伝達機構７２及びキャップユニット５０の昇降機構５６の一部が組み付けられている。つまり、図８、図９におけるベースユニット４０は、レイアウト変更が可能なキャップ５１及びワイパーユニット６０が組み付けられる前の状態を示す。図８、図９に示すように、ベースユニット４０は、ベース部４２上において背板部４３と一対の側板部４４，４５とに囲まれた領域に、キャップ５１を昇降可能に組み付け保持可能なキャップ組付保持部４８を備えている。キャップ組付保持部４８は、ベース部４２の中心線Ｃに対して線対称な形状を有する。また、キャップ組付保持部４８は、キャップ５１を図８に示す平面視で１８０度回転させた２つの異なる向きで組み付け可能な形状を有している。

また、ベースユニット４０は、一対の側板部４４，４５とハウジング部４６を構成する一対の側板部４６１，４６２とで構成され、ワイパーユニット６０を組み付け保持可能なワイパー組付保持部４９を備えている。一対の側板部４４，４５及び一対の側板部４６１，４６２は、それぞれ幅方向Ｘに対向して対をなすもの同士が中心線Ｃに対して線対称な形状を有している。そして、図９に示すように、一対の側板部４４，４５には、上段に同じ高さで進退方向ＭＤに延在する２つのガイド孔４４１と、下段に同じ高さで進退方向ＭＤに延在する２つのガイド孔４４２とが形成されている。一対の側板部４４，４５にそれぞれ開口する４つずつのガイド孔４４１，４４２は、中心線Ｃを通る鉛直面に対して面対称な形状を有している。

ワイパーホルダー６５の裏面に突設された４つの案内ピン６５１，６５２（図４を参照）が、４つのガイド孔４４１，４４２にそれぞれ係入されることにより、ワイパーホルダー６５は進退方向ＭＤと鉛直方向Ｚとの両方向に変位する。このため、ワイパーホルダー６５を図６に示す右配置用と図７に示す左配置用とのどちらの態様にも組み付けることができる。また、一対の側板部４６１，４６２のそれぞれに前述の凹状のガイドレール６８が中心線Ｃを通る鉛直面に対して面対称となる位置及び形状に形成されている。このため、スライド部材６６を保持するラック部材６４を、図６と図７とに示すどちらの態様にも組み付けることができる。

次に図１０、図１１を参照して、キャップユニット５０及び動力伝達機構７２について詳細に説明する。図１０、図１１に示すように、キャップ５１は、上側が開放された略四角箱形状を有し、キャップホルダー５２の上面に保持されている。キャップ５１は、その上部開口周縁に沿う略四角環状のシール部５３（封止壁）を有する。シール部５３は、例えばエラストマー等のゴム弾性を有する合成樹脂材料からなる。

キャップ５１は、その下側に配置されたキャップホルダー５２に対してキャップ５１を離間する方向に付勢する圧縮ばねからなる第１ばね（図示略）と、キャップ５１とキャップホルダー５２との間に掛装された引張ばねからなる第２ばね５４とにより鉛直方向Ｚに弾性変位可能な状態で所定の高さに保持されている。例えばキャップ５１は上昇したときにばね５４等の付勢力によりノズル面２７１に押圧された状態で当接する。

また、キャップ５１内にはスポンジ等の多孔質樹脂材料からなる液体吸収材５１Ａと、液体吸収材５１Ａの上側に配置された網状のメッシュ材５１Ｂとが収容されている。キャップ５１の底部から突出する不図示の管部には、吸引ポンプ７５（図４を参照）から延びるチューブの一端が接続されている。吸引ポンプ７５が駆動されると、キャップ５１内の空気が吸引排出される。また、キャップホルダー５２の上部には、キャップ５１のシール部５３を囲む位置にヘッドガイド５５が配置されている。ヘッドガイド５５は、キャップ５１がキャッピング位置に向かって上昇する過程で、液体噴射ヘッド２７と係合し、キャップ５１をノズル面２７１に対して正規の位置に位置決めする。

また、図１０、図１１に示すように、キャップホルダー５２の下側には、キャップ５１及びキャップホルダー５２を昇降させる昇降機構５６が組み付けられている。昇降機構５６は、キャップホルダー５２及びロック部材７３と連動して昇降する昇降ロッド５７と、キャップ５１を昇降させる回動部材の一例としてのキャップ昇降レバー５８とを有する。キャップ昇降レバー５８は、キャップ５１を非キャッピング位置に配置する図１０及び図１１に示す第１回動姿勢と、キャップ５１をキャッピング位置に配置する第２回動姿勢（図２０を参照）との間で回動する。

図１０、図１１に示すキャップ昇降レバー５８は、支軸５８１を中心に所定角度範囲内で回動可能に支持されるとともにキャップホルダー５２の下部を幅方向Ｘの両側から囲む状態で保持している。昇降機構５６は、キャップホルダー５２の底部をキャップ５１が非キャッピング位置からキャッピング位置へ向かう方向（例えば上方向）へ付勢する付勢部材の一例としてのばね５９（圧縮ばね）を有している。キャップ昇降レバー５８が支軸５８１を中心に往復回動することにより、キャップ５１及びキャップホルダー５２は鉛直方向Ｚに往復移動（昇降）する。昇降ロッド５７及びキャップ昇降レバー５８は、図３に示す電動モーター７１から動力伝達機構７２を介して伝達される駆動力により駆動される。キャップ昇降レバー５８の回動により昇降ロッド５７が上昇するとき、キャップ５１とロック部材７３（図３を参照）は予め設定されたそれぞれ個別のタイミングで上昇する。本例ではロック部材７３はキャップ５１よりも先に上昇し始め、キャップ５１が非キャッピング位置にある状態でもキャリッジ２６のロックが可能となっている。

次に、図１０、図１１を参照して、動力伝達機構７２の詳細な構成を説明する。図１０、図１１に示す動力伝達機構７２は、電動モーター７１からの駆動力を各ユニット５０，６０，７４及び大気開放弁７８（図２８を参照）に選択的に伝達するカム機構を備える。各ユニット５０，６０，７４及び大気開放弁７８は、カム機構を構成するカムの選択によりそれぞれ所定のタイミングで駆動される。

図１１に示すように、動力伝達機構７２は、下段の第１歯車列８１と、上段の第２歯車列８２とを有する。第１歯車列８１は、電動モーター７１からの駆動力が入力される大径の駆動歯車８３と、駆動歯車８３と同軸の回転軸８４に設けられた幅広の歯車８５とを有する。第２歯車列８２は、回転軸８４の軸線に沿う軸線を中心に回転する第２回転軸の一例としての回転軸８６を有している。歯車８５は、第２歯車列８２の回転軸８６に設けられた３連のクラッチ８７と噛合している。クラッチ８７は、１つの歯車８８と、歯車８８と相対回転可能かつ摩擦接続による一体回転が可能な間欠歯車８９と、間欠歯車８９に対して所定角度範囲で相対回転可能な間欠歯車９０とを備える。クラッチ８７を構成する各歯車８８〜９０は歯車８５の幅範囲に対向して配置され、歯車８５と噛合可能となっている。クラッチ８７は、駆動歯車８３と共に歯車８５が正転又は逆転すると、歯車８５と噛合する歯車８８の回転開始から所定のタイムラグの後に間欠歯車９０の回転を開始させる機能を有する。間欠歯車９０が歯車８５と噛合した後は、歯車８５から間欠歯車９０に駆動力が直接伝達される。間欠歯車９０は、歯車８５と噛合する角度範囲で回転する。駆動歯車８３は、吸引ポンプ７５（図４を参照）と動力伝達可能に連結されている。駆動歯車８３が逆転すると、吸引ポンプ７５が駆動されてキャップ５１から空気を吸引し、駆動歯車８３が正転すると、吸引ポンプ７５がレリースされてその内部が大気に開放される。

クラッチ８７と同軸の回転軸８６には、間欠歯車として機能する回転カムの一例としての第１回転カム９１が固定されている。第１回転カム９１（以下「第１カム９１」ともいう。）は、一方の側面から軸線方向に突出する柱状のカム部９２と、他方の側面に凹設されたカム溝９３（図１１を参照）とを有する。第１カム９１は、柱状のカム部９２の外周面からなるカム面によって駆動される前述のキャップ昇降レバー５８を介してキャップ５１を昇降可能な状態でキャップ５１と連結されている。また、第１カム９１のカム溝９３には、揺動部材９４の先端部に突設されたカムピン９４１が係入されている。第１カム９１が正逆に回転し、カムピン９４１がカム溝９３に沿って第１カム９１の外周寄りの位置と内周寄りの位置とに案内されることにより、揺動部材９４が往復回動する。揺動部材９４の往復回動によって大気開放弁７８（図２８を参照）は開閉する。つまり、第１カム９１のカム溝９３は、大気開放弁７８を開閉させるためのカムとして機能し、カムピン９４１を有する揺動部材９４がカムフォロアとして機能する。

図１０に示すように、第１カム９１の歯部９１Ａは、間欠歯車９５の歯部９５Ａと噛合可能となっている。間欠歯車９５は同軸上に設けられた歯車９６と共に回転する。歯車９６は、図１１に示すピニオン７７が端部に固定された回転軸８４に設けられた歯車９７と噛合している。ピニオン７７は、ラック部材６４のラック６４１と噛合している。

図１０に示すように、回転軸８４には、第２回転カム９９が固定されている。第２回転カム９９（以下「第２カム９９」ともいう。）は一方の側面にカム溝１００を有する。第２カム９９のカム溝１００と対向する箇所には、押えレバーの一例としてのキャップ押えレバー１０１が回動可能に設けられている。第２カム９９のカム溝１００には、キャップ押えレバー１０１の基端部に突設されたカムピン１０２が係入されている。第２カム９９が正逆回転し、カムピン１０２がカム溝１００に沿って第２カム９９の外周寄りの位置と内周寄りの位置との間を移動すると、キャップ押えレバー１０１がリセット位置とセット位置との間を回動する。キャップ押えレバー１０１がセット位置にあるとき、キャップ昇降レバー５８がキャップ５１を非キャッピング位置に保持可能な図１０に示す第１回動姿勢に配置される。また、キャップ押えレバー１０１がリセット位置にあるとき、キャップ昇降レバー５８がばね５９の付勢によりキャップ５１をキャッピング位置に保持可能な第２回動姿勢（図２０を参照）へ回動することを許容する。

駆動歯車８３及び歯車８５は一体に回転可能に連結された状態で回転軸８４に対して相対回転可能に支持されている。ピニオン７７、歯車９７及び第２カム９９は回転軸８４に固定され、一体に回転可能となっている。そのため、歯車８５の回転は、クラッチ８７、第１カム９１、間欠歯車９５、歯車９６を介して歯車９７に伝達される。なお、昇降ロッド５７、キャップ昇降レバー５８及びキャップ押えレバー１０１等を有する昇降機構５６の詳細な構成については、後述する。

次に、図１２〜図１９を参照してワイパーユニット６０の詳細な構成を説明する。
図１２に示すように、ワイパーユニット６０は、回転軸８４の軸方向両端部のうちどちらか一方にワイパー移動機構６２を組み付けることにより構成される。図２に示す液体噴射装置１１のように右配置のメンテナンス装置３６（３６Ａ）の例では、図１２に実線で示す位置にワイパー移動機構６２が組み付けられる。この場合、ピニオン７７は同図に実線で示すように回転軸８４の一端部に固定され、ラック６４１と噛合する。一方、図２に示す液体噴射装置１１とは反対に、左配置のメンテナンス装置３６（３６Ｂ）の例では、図１２に二点鎖線で示す位置にワイパー移動機構６２が組み付けられる。この場合、ピニオン７７は同図に二点鎖線で示すように回転軸８４の他端部に固定され、ラック６４１と噛合する。

ピニオン７７の回転によって、ピニオン７７と噛合するラック６４１を有するラック部材６４が進退方向ＭＤに移動すると、ラック部材６４に保持されたスライド部材６６が一緒に進退方向ＭＤに移動する。スライド部材６６の先端部で連結部６７を介して昇降が許容された状態で連結されているワイパーホルダー６５も一緒に進退方向ＭＤに移動する。ワイパーホルダー６５はその裏面（図３において側板部４４と対向する側の面）に前述した上下２本ずつの案内ピン６５１，６５２（図１２では一方のみ図示）を有している。ワイパー移動機構６２が第１方向（図１２では進退方向ＭＤの左側）に移動すると、案内ピン６５１，６５２がガイド孔４４１，４４２（図５、図１６）に案内されてワイパー６１及びワイパーホルダー６５が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗまで上昇する。また、ワイパー移動機構６２が第２方向（図１２では進退方向ＭＤの右側）に移動すると、案内ピン６５１，６５２がガイド孔４４１，４４２（図５、図１６）に案内されてワイパー６１及びワイパーホルダー６５が払拭位置から退避位置まで下降する。

次に、図１３〜図１５を参照して、ワイパー６１の上昇過程でイレギュラーな位置にある液体噴射ヘッド２７を含む障害物にワイパー６１が当たったときの衝撃を緩和又は解消する機構について説明する。図１３、図１４に示すように、ワイパー移動機構６２は、ワイパー６１が退避位置から払拭位置へ向かう移動中に、進退方向ＭＤに設定された値（設定値）以上の負荷を受けた場合、ワイパー保持機構６３の保持状態を解除する保持状態解除機構１１０を備えている。ワイパー保持機構６３を保持するラック部材６４を含むワイパー移動機構６２は、電動モーター７１の正転駆動によりピニオン７７とラック６４１との噛合を介して図１３に矢印で示す第１方向に移動する。この第１方向は、進退方向ＭＤにおいてワイパー６１を退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗへ向かって移動可能な方向である。ワイパー移動機構６２の第１方向への移動中に、進退方向ＭＤに設定値以上の負荷を受けると、保持状態解除機構１１０によって、ラック部材６４が保持するワイパー保持機構６３の保持状態が解除される。詳しくは、スライド部材６６とラック部材６４は解除前の保持状態解除機構１１０により、ラック部材６４がスライド部材６６を保持する状態に連結されている。本例の保持状態解除機構１１０は、ラック部材６４とスライド部材６６とを係止により連結する機能を有し、両者の係止によりラック部材６４がスライド部材６６を保持する状態を維持する。

図１３〜図１５に示すように、保持状態解除機構１１０は、スライド部材６６に設けられた被係止部１１１と、被係止部１１１と係止可能な状態でラック部材６４に設けられた係止部１１２とを有している。ワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗへ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けた場合に被係止部１１１は係止部１１２に係止されている図１３に示す係止位置から係止されない図１４に示す非係止位置に移動可能となっている。

本実施形態では、被係止部１１１は、スライド部材６６に対してラック部材６４の進退方向ＭＤに沿う面と交差する方向に移動可能に設けられた被係止部材の一例としてのスライド軸１１３により構成される。スライド部材６６には、保持状態解除機構１１０の一部として、スライド軸１１３と、スライド軸１１３をラック部材６４の進退方向ＭＤに沿う面に当たる方向に付勢するばね１１４とが設けられている。また、ラック部材６４は、図１３に示すようにスライド部材６６からばね１１４の付勢力で突出したスライド軸１１３が当たる面６４２を有している。この面６４２には、スライド軸１１３と係止可能な係止部１１２の一例として斜面１１５が形成されている。ラック部材６４がワイパー６１を上昇させるときの第１方向に移動するときは、スライド軸１１３が斜面１１５に係止され、ラック部材６４に対するスライド部材６６の進退方向ＭＤにおける相対移動が規制される。

詳しくは、図１５に示すように、進退方向ＭＤにおいてスライド部材６６の連結部６７とは反対側の端部には、ラック部材６４の面６４２と直交する方向に延びる収容凹部６６１が形成されている。収容凹部６６１にはスライド軸１１３と、スライド軸１１３を、ラック部材６４の面６４２に向かって付勢するばね１１４とが収容されている。ラック部材６４の面６４２には、ラック部材６４にスライド部材６６が保持される位置から外れる方向への移動を規制するべくスライド軸１１３と係止可能な斜面１１５が形成されている。スライド軸１１３が係止位置から斜面１１５を乗り越えて非係止位置へ移動するために必要な力（設定負荷）は、ばね１１４の弾性力と斜面１１５の段差及び勾配等により決まる。本実施形態では、ワイパー６１が上昇途中に障害物に当たったときに、ワイパー６１がワイパーホルダー６５からずれたり外れたり傷付いたりしない程度に、ばね１１４の弾性力と斜面１１５の段差及び勾配等の値が設定されている。

ワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗへ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けた場合に、スライド部材６６に保持されているスライド軸１１３は斜面１１５に乗り上げ、ばね１１４の付勢力に抗して非係止位置へ変位する。そして、スライド軸１１３は、斜面１１５に係止されている係止位置から斜面１１５を乗り越えて非係止位置に移動する。そのため、図１４に示すように、スライド部材６６とラック部材６４との連結が解除され、ピニオン７７が回転してもラック部材６４だけが第１方向へ移動する。ワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗへ上昇する過程で、イレギュラーな位置にある液体噴射ヘッド２７又は媒体Ｍ等の障害物に当たって設定値以上の負荷を受けると、ワイパー６１はその時点で上昇を停止する。

次に、図１６を参照して、ワイパーホルダー６５の案内ピン６５１，６５２がガイド孔４４１，４４２に案内されてワイパー６１を昇降させる機構について説明する。上下の各案内ピン６５１，６５２に対応する各ガイド孔４４１，４４２の孔形状は基本的に同じである。そのため、以下では、図１６に示す上側に位置する案内ピン６５１及びガイド孔４４１について説明する。図１６に示すように、ガイド孔４４１は、進退方向ＭＤに延びる経路で貫通形成されており、進退方向ＭＤの位置の変化に応じてノズル面２７１と直交する方向（鉛直方向Ｚ）にも位置が変化する経路を有している。各案内ピン６５１は対応するガイド孔４４１に係入されている。

図１６に示すように、ワイパー６１は、案内ピン６５１がガイド孔４４１に案内されることで進退方向ＭＤに移動しつつ鉛直方向Ｚにも変位する斜めの経路に沿ってスライドする。このとき、ワイパーホルダー６５を進退方向ＭＤのどの位置で停止させるかによって、ワイパー６１がノズル面２７１と直交する方向に高さ調整される。本実施形態のワイパー６１は、ノズル面２７１を払拭する払拭位置として、払拭位置Ｗ１（第１払拭位置Ｗ１）と、払拭位置Ｗ１よりも低い第２払拭位置Ｗ２と、第２払拭位置Ｗ２よりも低い第３払拭位置Ｗ３との複数段階（本例では三段階）に高さ調整可能となっている（図１７も参照）。

図１６に示すように、ガイド孔４４１は、進退方向ＭＤに位置が異なるとともにノズル面２７１と直交する鉛直方向Ｚにも位置（高さ）の異なる複数（本例では４つ）の平坦部４４３〜４４６を有している。最も低い平坦部４４３（以下、「退避位置用の平坦部」という。）は、案内ピン６５１をワイパー６１が退避位置Ｗｓの高さに位置するように案内する。その他の３つの平坦部４４４〜４４６（以下、「払拭位置用の平坦部」という。）は段階的に高さが異なり、案内ピン６５１をワイパー６１が複数の異なる払拭位置にあるときの高さに案内する。案内ピン６５１は、ガイド孔４４１において、平坦部４４３に案内される実線で示す位置と、第１平坦部４４６、第２平坦部４４５及び第３平坦部４４４に案内される二点鎖線で示す３つの位置に配置される。平坦部４４３と第３平坦部４４４との間には進退方向ＭＤにおいてワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ移動する方向（同図では右方向）に徐々に高くなる所定勾配の斜面４４７が設けられている。また、払拭位置用の各平坦部４４４〜４４６の間にも斜面４４７とほぼ同じ勾配の短い斜面が設けられている。図１６では、上段のガイド孔４４１の形状と、上段の案内ピン６５１とガイド孔４４１との位置関係とを示したが、下段の案内ピン６５２と下段のガイド孔４４２についても形状及び位置関係は、上段側と同様である。

図１７に示すように、進退方向ＭＤにおいて退避位置Ｗｓと払拭位置Ｗ１との間には、ノズル面２７１と直交する直交方向において払拭位置Ｗ１より退避位置Ｗｓに近い位置でノズル面２７１を払拭する第２払拭位置Ｗ２が設定されている。さらに直交方向において第２払拭位置Ｗ２よりも退避位置Ｗｓ側の位置にノズル面２７１を払拭する第３払拭位置Ｗ３が設定されている。本実施形態では、前述の最も高い位置にある払拭位置を第１払拭位置Ｗ１とすると、第１払拭位置Ｗ１よりも退避位置側に位置する接触位置として、第２払拭位置Ｗ２と第３払拭位置Ｗ３とが設定されている。すなわち、本実施形態では、退避位置Ｗｓに対して進退方向ＭＤに最も離れた払拭位置として第１払拭位置Ｗ１が設定されている。そして、第１払拭位置Ｗ１からノズル面２７１と直交する直交方向に近い順で第２払拭位置Ｗ２、第３払拭位置Ｗ３が設定されている。

図１６に示す案内ピン６５１が平坦部４４３に配置されているときに、ワイパー６１は図１７に実線で示す退避位置Ｗｓに配置される。また、図１６に示す案内ピン６５１が第１平坦部４４６に配置されているときにワイパー６１は図１７に２点鎖線で示す第１払拭位置Ｗ１に配置される。また、図１６に示す案内ピン６５１が第２平坦部４４５に配置されているときにワイパー６１は図１７に二点鎖線で示す第２払拭位置Ｗ２（＜Ｗ１）に配置される。さらに図１６に示す案内ピン６５１が第３平坦部４４４に配置されているときにワイパー６１は図１７に二点鎖線で示す第３払拭位置Ｗ３（＜Ｗ２）に配置される。

図１８に示すように、液体噴射ヘッド２７は、ギャップ調整機構３３（図２参照）の駆動によりノズル面２７１と直交する方向（鉛直方向Ｚ）に変位可能となっている。制御部３７は、印刷ジョブを取得すると、その中に含まれる媒体種の情報から規定される媒体Ｍの厚みに応じたギャップが得られるようにギャップ調整機構３３を駆動させる。これにより、液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１と媒体Ｍとのギャップが適切な値に調整される。

図１８に示すように、媒体Ｍの厚さが最も厚い場合に液体噴射ヘッド２７は図１８に実線で示す第１位置Ｈ１に配置される。また、媒体Ｍが中程度の厚さである場合に液体噴射ヘッド２７は図１８に二点鎖線で示す第２位置Ｈ２に配置される。さらに媒体Ｍの厚さが最も薄い場合に液体噴射ヘッド２７は図１８に二点鎖線で示す第３位置Ｈ３に配置される。

図１８に示すように、液体噴射ヘッド２７は、図１８に一部断面で示すように複数のノズル２７２を有している。印刷中はノズル２７２からインク等の液滴を噴射したときのミストがノズル面２７１に付着する。また、クリーニング時にノズル２７２からインク等の液体を強制的に吸引排出したときに飛散した液滴がノズル面２７１に付着する場合がある。ノズル２７２の周辺に付着した液滴は、ノズル２７２から液滴が噴射されるときに液滴の飛行曲がりの原因となり、液滴の着弾位置のずれを誘発し印刷品質の低下をもたらす。このため、ワイパー６１によりノズル面２７１を払拭して付着した液体を取り除くワイピングが行われる。

制御部３７は、第１〜第３払拭位置Ｗ１〜Ｗ３の中から液体噴射ヘッド２７の高さ位置に応じた１つを選択し、電動モーター７１を駆動してその選択した払拭位置Ｗに応じた位置までワイパー移動機構６２を移動させる。図１８に示すように、液体噴射ヘッド２７が第１位置Ｈ１にあるとき、ワイパー６１は、同図に実線で示す最も高い位置である第１払拭位置Ｗ１に配置される。この状態では、鉛直方向Ｚに液体噴射ヘッド２７とワイパー６１との間に所定の重複量ΔＲ（オーバーラップ量）が確保される。液体噴射ヘッド２７が第２位置Ｈ２にあるとき、ワイパー６１は、同図に二点鎖線で示す２番目に高い位置である第２払拭位置Ｗ２に配置される。液体噴射ヘッド２７が第３位置Ｈ３にあるとき、ワイパー６１は、同図に二点鎖線で示す最も低い払拭位置である第３払拭位置Ｗ３に配置される。第２払拭位置Ｗ２及び第３払拭位置Ｗ３においても、鉛直方向Ｚに液体噴射ヘッド２７とワイパー６１との間に所定の重複量ΔＲが確保される。なお、以下の説明において、複数の払拭位置Ｗ１〜Ｗ３を特に区別しない場合は単に「払拭位置Ｗ」と称し、液体噴射ヘッド２７の複数の高さ位置Ｈ１〜Ｈ３を特に区別しない場合は単に「高さ位置Ｈ」と称す。

ワイパー６１は、ノズル面２７１と直交する直交方向においてノズル面２７１から離れた退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ向かう移動中に、ワイパー６１がノズル面２７１と接触可能な接触位置に移動する。このため、液体噴射ヘッド２７が印刷時における最高位置にあっても、液体噴射ヘッド２７とワイパー６１との間に直交方向に所定の重複量ΔＲを確保できる。所定の重複量ΔＲが確保されることにより、ワイパー６１はノズル面２７１を適切に払拭できる。

図１９に示すように、ワイパー６１が液体噴射ヘッド２７の高さ位置Ｈに応じた図１８に示される所定の払拭位置Ｗに配置された後、キャリッジ２６がキャップ５１（図２を参照）と対向するメンテナンス位置から印刷領域ＰＡに向かう同図に矢印で示す方向に払拭に必要な所定距離だけ移動する。この結果、図１８におけるいずれの高さ位置Ｈ及び払拭位置Ｗの場合も、ワイパー６１がノズル面２７１を適切な重複量ΔＲで払拭する。このとき、ワイパー６１はその先端部がノズル面２７１に所定の接触圧で接して少し屈曲した状態でノズル面２７１を摺動して液体を効率よく取り除く。

メンテナンス装置３６は、図１９に示すように、ワイパー６１の退避位置において、ワイパー６１の払拭方向ＷＤの進行側となる面と接触する位置に吸収部材の一例としてのワイパークリーナー６９を備えている。払拭を終えたワイパー６１には払拭方向ＷＤの進行側の面に払拭した液体が付着する。払拭を終えたワイパー６１が払拭位置Ｗから退避位置へ下降すると、ワイパー６１の払拭方向ＷＤの進行側の面がワイパークリーナー６９に接触する。これにより、ワイパー６１に付着した液体がワイパークリーナー６９に吸収され、ワイパー６１から液体が除去される。

次に図２０〜図２５を参照して、キャップ５１の昇降機構５６及び昇降動作について説明する。図２０はキャップ５１がキャッピング位置にある状態、図２１及び図２２はキャップ５１が非キャッピング位置にある状態を示す。図２０〜図２２に示すように、昇降機構５６は、昇降ロッド５７、キャップ昇降レバー５８、ばね５９、第１カム９１、間欠歯車９５、第２カム９９及びキャップ押えレバー１０１等を備える。昇降機構５６は、動力伝達機構７２のうち第１カム９１及び第２カム９９等を含む。

ばね５９により上方へ付勢されたキャップホルダー５２に対して端部を連結する状態で支軸５８１を中心に回動可能に支持されたキャップ昇降レバー５８には、第１カム９１と係合可能なカムフォロア５８２が設けられている。カムフォロア５８２は、第１カム９１のカム部９２の外周面（カム面）と係合可能な回転体の一例としてのローラー５８３を先端部に有している。詳しくは、キャップ昇降レバー５８は、キャップホルダー５２の下部を例えば三方向から囲む平面視略Ｕ字状のレバー部材を有する。カムフォロア５８２は、このレバー部材における第１カム９１と対向する部分からアーム状に延出し、そのアーム状部分の先端部にローラー５８３を軸支している。

図２１に示すように、第１カム９１は、カム部９２の外周面（カム面）にカムフォロア５８２が係合する回転角の区間で、キャップ昇降レバー５８を第１回動姿勢に回動させる。また、図２０に示すように、第１カム９１は、カム部９２とカムフォロア５８２との係合が外れる回転角の区間で、キャップ昇降レバー５８がばね５９の付勢力により同図に示す第２回動姿勢に回動することを許容する。

図２０に示すように、第１カム９１の歯部９１Ａが歯車９５の歯部９５Ａと噛合する回転角範囲では、第２カム９９が回転する。第２カム９９の近傍には、キャップ押えレバー１０１が支軸１０３を中心に回動可能な状態で支持されている。第２カム９９の一方の側面に凹設されたカム溝１００には、キャップ押えレバー１０１の基端部に設けられたカムピン１０２が係入されている。キャップ昇降レバー５８には、キャップ押えレバー１０１のカムピン１０２と反対側となる先端部と対向する部分（下端部）に被係合部５８４が下方へ突出している。

図２０に示す状態では、カムフォロア５８２のローラー５８３が、第１カム９１のカム部９２との係合が外れ、ばね５９の付勢力によりキャップ昇降レバー５８の傾動を伴ってキャップホルダー５２が持ち上げられる。その結果、キャップ５１がノズル面２７１と接触してノズル２７２を含む空間を形成するキャッピング位置に配置される。キャップ５１のキャッピング位置への配置は、印刷待機時及びクリーニング時に行われる。図２０に示す第１カム９１の回転位置がキャップ閉位置及び吸引位置となっている。本例では第１カム９１がキャップ閉位置及び吸引位置にあるときの回転角を例えば０°としている。

第１カム９１が図２０に示す吸引位置（回動角０°）にある状態で、吸引ポンプ７５は駆動される。吸引ポンプ７５は、電動モーター７１が第１カム９１を同図における時計方向に回転させる方向に駆動されるが、このとき第１カム９１が時計方向の回転限界である回転角０°にある。このため、吸引ポンプ７５が駆動されるクリーニング動作中、第１カム９１は回転角０°に維持され、キャップ５１はキャッピング位置に保持される。

第１カム９１が図２０に示す回転角から図２１に示す回転角まで回転すると、カムフォロア５８２のローラー５８３は、カム部９２と係合し第１カム９１の外周寄りの位置へ変位する。この結果、キャップ昇降レバー５８が支軸５８１を中心に図２０に示す第１回動姿勢から同図における時計方向に回動して第２回動姿勢となる。この結果、キャップホルダー５２がばね５９の付勢力に抗して押し下げられ、キャップ５１はノズル面２７１から離れた図２１に示す非キャッピング位置に配置される。

ところで、キャップ５１が非キャッピング位置にあるときに吸引ポンプ７５を駆動させたい場合がある。そのため、図２２に示すように、第２カム９９のカム溝１００によりカムピン１０２を案内することによりキャップ押えレバー１０１を図２１に示す状態から図２２に示す状態へ回動させる。図２２に示す状態では、キャップ押えレバー１０１が被係合部５８４を下側から押えてキャップ昇降レバー５８を持ち上げる。キャップ昇降レバー５８が支軸５８１を中心に図２２における時計方向へ回動した第１回動姿勢をとるため、キャップ５１が非キャッピング位置に配置される。この状態で吸引ポンプ７５が駆動されると、キャップ５１が非キャッピング位置に配置された状態でキャップ５１から液体を排出できる。

例えば印刷中においてキャリッジ２６をホーム位置ＨＰに移動させて液体噴射ヘッド２７の全てのノズル２７２から印刷とは関係のない液滴を非キャッピング位置に配置されたキャップ５１に向かって噴射するフラッシング（空噴射）が行われる。このフラッシングにより不使用のノズル２７２内の増粘インク等の液体を排出してノズル２７２内の液体をリフレッシュし、ノズル２７２の目詰まりを防止する。フラッシングが繰り返し行われると、キャップ５１に液体が溜まるので、定期又は不定期で印刷中に吸引ポンプ７５を駆動してキャップ５１に溜まった液体を排出する。

次に図２３を参照して、第１カム９１のカム部９２及びカムフォロア５８２について説明する。図２３に示すように、カム部９２は、第１カム９１の回転軸８６の周囲のうち一部の所定角度範囲に亘る部分が径方向に膨出した形状を有する。このため、カム部９２は、回転軸８６の周囲のうちカム部９２がない部分に比べて回転軸８６から外周面までの径方向の距離が長くなっている。カム部９２の外周面はローラー５８３が係合するカム面となっている。カム部９２は、図２３における反時計方向の端部に凹部の一例である第１凹部９２１を有し、第１凹部９２１に対して時計方向の隣の位置に凹部の一例である第２凹部９２２を有している。第１凹部９２１よりも第２凹部９２２の方が、回転軸８６からの径方向の距離が長くなっている。ローラー５８３が第２凹部９２２と係合する図２１、図２３に示す状態では、図２１に示すキャップ昇降レバー５８が第１回動姿勢に配置される。この結果、キャップ５１は非キャッピング位置に配置される。

図２３に示すように、カム部９２の第２凹部９２２よりも時計方向に位置する部分は略円弧面状のカム面９２３となっている。ローラー５８３がカム面９２３と係合する区間では、キャップ昇降レバー５８が第１回動姿勢に配置され、キャップ５１は非キャッピング位置に保持される。ローラー５８３がカム面９２３と係合する区間は、ワイパー６１の昇降動作が行われる第２カム９９の回転域に相当するため、キャップ５１は非キャッピング位置に配置される。

第１凹部９２１は、ローラー５８３が係合したときに、キャップ昇降レバー５８の回動姿勢を図２０に示す第１回動姿勢よりも少し反時計方向側へ回動させた回動姿勢に保持する。このときの昇降ロッド５７の位置では、キャリッジ２６がロック部材７３との係合によりロックされ、かつキャップ５１が非キャッピング位置に配置される。例えば液体噴射装置１１を不使用時に倉庫等に収納する場合、使用される液体の種類によっては、液体噴射ヘッド２７内の液体を全て排出し、かつキャップ５１を非キャッピング位置に配置する必要がある。この場合にカムフォロア５８２のローラー５８３を第１凹部９２１に係合させる。

第１カム９１をキャップ５１が非キャッピング位置に配置される目標回転角に停止させたときにカム部９２に対してローラー５８３が係合する被係合部分に凹部９２１，９２２を設けた理由は次の通りである。ローラー５８３が第１凹部９２１又は第２凹部９２２にばね５９の付勢力により押し付けられると、その押し付け力によって第１カム９１はローラー５８３が凹部９２１，９２２の中心に位置する方向に僅かに回転する。電動モーター７１の回転制御により第１カム９１を目標回転角まで回転させるときに第１カム９１の回転停止位置がばらつく場合がある。第１カム９１の回転停止位置が多少ばらついても、ローラー５８３から受ける押し付け力によりローラー５８３が凹部９２１，９２２の中心に位置する方向に第１カム９１が回転すれば、第１カム９１は適切な目標回転角で停止する。

次に図２４及び図２５を参照して、第２カム９９によるキャップ押えレバー１０１の動作について説明する。図２４はキャップ押えレバー１０１がリセット位置に配置された状態を示し、図２５はキャップ押えレバー１０１がセット位置に配置された状態を示す。図２４に示すように、第２カム９９のカム溝１００は、外周側を通る第１カム溝部１２１と、内周側を通る第２カム溝部１２２と、第１カム溝部１２１と第２カム溝部１２２との間を周方向に位置の異なる二箇所で接続する第１接続溝部１２３及び第２接続溝部１２４とを有している。

図２４に示すように、キャップ押えレバー１０１のカムピン１０２が第２カム９９の内周側の第２カム溝部１２２に位置する状態では、キャップ押えレバー１０１がキャップ昇降レバー５８を保持しないリセット位置に配置される。また、図２５に示すように、カムピン１０２が第２カム９９の外周側の第１カム溝部１２１に位置する状態では、キャップ押えレバー１０１がキャップ昇降レバー５８を持ち上げて保持するセット位置に配置される。第２カム９９が図２４に示す状態から反時計方向ＣＣＷに回転してカムピン１０２がカム溝１００に沿って同図に矢印で示す時計方向ＣＷに移動すると、キャップ押えレバー１０１が図２５に示すセット位置に配置される。また、第２カム９９が図２５に示す状態から反時計方向ＣＣＷに回転してカムピン１０２がカム溝１００に沿って同図に矢印で示す時計方向ＣＷに移動すると、キャップ押えレバー１０１が図２４に示すリセット位置に配置される。

次に図２６を参照して、第１カム９１の回転により行われる大気開放弁７８の開閉動作について説明する。図２６に示すように、第１カム９１のカム溝９３には、揺動部材９４（図１１を参照）のカムピン９４１が係入されている。カム溝９３は、外周側を通る第１カム溝部９３１と、内周側を通る第２カム溝部９３２と、第１カム溝部９３１と第２カム溝部９３２との間を周方向に位置の異なる二箇所で接続する第１接続溝部９３３及び第２接続溝部９３４とを有している。

図２６に二点鎖線で示すカムピン９４１の位置が、第１カム９１が回転角０°であるときにカム溝９３により案内された位置である。第１カム９１が時計方向ＣＷに回転すると、カムピン９４１は反時計方向ＣＣＷに移動し、第１カム９１が反時計方向ＣＣＷに回転すると、カムピン９４１は時計方向ＣＷに移動する。

制御部３７は電動モーター７１を制御し、図２６に示すように、第１カム９１を時計方向ＣＷ及び反時計方向ＣＣＷに回転させて第１カム９１の回転角を制御する。制御部３７は、第１カム９１の回転角を制御し、カムピン９４１を例えば同図に矢印で示す（１）〜（５）の経路で移動させる。カムピン９４１が第１カム９１の外周側の第１カム溝部９３１に位置するときに揺動部材９４が閉弁位置に配置され、大気開放弁７８は閉弁する。また、カムピン９４１が第１カム９１の内周側の第２カム溝部９３２に位置するときに揺動部材９４が開弁位置に配置され、大気開放弁７８は開弁する。

次に図２７を参照して、第２カム９９の回転により行われるキャップ押えレバー１０１の回動動作について説明する。図２７に示すように、第２カム９９のカム溝１００には、キャップ押えレバー１０１のカムピン１０２が係入されている。カム溝１００は、前述のように、外周側の第１カム溝部１２１と、内周側の第２カム溝部１２２と、両カム溝部１２１，１２２の間を周方向に異なる位置で接続する第１及び第２接続溝部１２３，１２４とを有している。

図２７に二点鎖線で示すカムピン１０２の位置が、第１カム９１が回転角０°であるときにカム溝１００に案内された位置である。第２カム９９は、本例では第１カム９１が回転角２０５〜３１０°の範囲にあるときに回転する。このため、第１カム９１が０〜２０５°の範囲内の回転角にあるときは、カムピン１０２は図２７に二点鎖線で示す位置に配置される。そして、第１カム９１の回転角が本例では２０５〜３１０°の範囲において、第２カム９９が時計方向ＣＷに回転すると、カムピン１０２は反時計方向ＣＣＷに移動し、第２カム９９が反時計方向ＣＣＷに回転すると、カムピン１０２は時計方向ＣＷに移動する。

制御部３７は、電動モーター７１を制御し、図２７に示すように、第２カム９９を時計方向ＣＷ及び反時計方向ＣＣＷに回転させて第２カム９９の回転角を制御する。制御部３７は、第２カム９９の回転角を制御し、カムピン１０２を例えば同図に矢印で示す（１）〜（５）の経路で移動させる。カムピン１０２が第２カム９９の内周側の第２カム溝部１２２に位置するときにキャップ押えレバー１０１がリセット位置に配置される（図２４を参照）。また、カムピン１０２が第２カム９９の外周側の第１カム溝部９３１に位置するときにキャップ押えレバー１０１がセット位置に配置される（図２５を参照）。

制御部３７は、メモリーに記憶されたメンテナンス制御用プログラムを実行して、電動モーター７１を回転制御する。制御部３７は、第１カム９１及び第２カム９９の回転角を制御することにより、キャップ５１、ワイパー６１、ロック部材７３及び大気開放弁７８等を駆動制御する。また、制御部３７は、所定の吸引駆動時期になると、電動モーター７１を逆転駆動させて吸引ポンプ７５を駆動させる。本例のメンテナンス装置３６は、電動モーター７１の回転量に比例する数のパルスを含むエンコーダー信号を出力する図示しないエンコーダー（例えばロータリーエンコーダー）を備える。制御部３７は、エンコーダーから入力するエンコーダー信号のパルスエッジの数を、電動モーター７１の回転方向に応じて加算又は減算する計数を行って、その計数値に基づき第１カム９１の回転角を検出する。制御部３７は、検出した第１カム９１の回転角に基づき電動モーター７１を制御し、第１カム９１及び第２カム９９の回転角を制御する。

図２８及び図２９は、第１カム９１及び第２カム９９の回転角と、キャップ５１、ロック部材７３、大気開放弁７８、キャップ押えレバー１０１及びワイパー６１の各動作との関係を示すメカニカルタイムチャートである。同図において回転角（°）は、第１カム９１のキャップ閉位置（吸引位置）を回転角０°としたときの回転角を示す。第１カム９１は、回転角０°〜３１０°の範囲で回転する。第２カム９９は、第１カム９１が間欠歯車９５と噛み合うことができる回転角２０５°〜３１０°の範囲で回転する。

図２８は第１カム９１の回転角０°〜２００°の範囲における各動作を示し、図２９は第１カム９１の回転角１９０°〜３６０°の範囲における各動作を示す。図２８及び図２９では、第１カム９１の回転角に応じたキャップ５１、ロック部材７３及び大気開放弁７８の各動作を太線又は一点鎖線で示す。図２８及び図２９においてキャップ押えレバー１０１及びワイパー６１の各動作は、第２カム９９が回転しない回転角０〜２０５°の範囲において破線で示し、第２カム９９が回転する回転角２０５°〜３１０°の範囲において太線で示している。

図２８において、キャップ５１及びロック部材７３の各動作は、第１カム９１の回転角とキャップ押えレバー１０１の回動位置（リセット／セット位置）とに応じて決まる。図２８では、キャップ押えレバー１０１がリセット位置にあるときのキャップ５１及びロック部材７３の動作を太線で示し、キャップ押えレバー１０１がセット位置にあるときのキャップ５１及びロック部材７３の動作を一点鎖線で示す。なお、以下の説明では、図２８及び図２９に合わせて、キャップ５１の非キャッピング位置を下降位置、キャッピング位置を上昇位置と呼び、ロック部材７３のロック解除位置を下降位置、ロック位置を上昇位置と呼ぶ場合もある。また、同図において、ワイパー６１の動作は、水平方向（進退方向ＭＤ）の変位と、鉛直方向（ノズル面２７１と直交する方向）の変位とに分けて示している。

図２８に太線で示すように、キャップ押えレバー１０１がリセット位置にあるとき、キャップ５１は回転角０〜約５０°の範囲で上昇位置にあり、約５０〜１４０°の範囲で下降し、１４０°以上の範囲で下降位置に保持される。回転角０°は、キャップ５１が上昇したキャップ閉位置でありクリーニングを行う吸引位置でもある。電動モーター７１が、第１カム９１を回転角０°から時計方向ＣＷに回転させる方向に逆転駆動されると、第１カム９１が回転角０°で止まったまま吸引ポンプ７５が駆動される。また、ロック部材７３は回転角０〜１４０°の範囲で上昇位置にあり、１４０〜約１５５°の範囲で下降し、約１５５°以上の範囲で下降位置に保持される。

このため、キャップ５１が非キャッピング位置（開位置）にあり、かつロック部材７３によりロックされるキャップ閉ロック位置（例えば回転角１５２°）が存在する。このキャップ閉ロック位置は、図２３に示すカムフォロア５８２のローラー５８３が第１カム９１のカム部９２における第１凹部９２１に係合する位置に相当する。また、図２８においてキャップ５１を印刷時に非キャッピング位置（下降位置）に配置するときは、第１カム９１はキャップ開位置（回転角１９０°）で停止する。このキャップ開位置は、図２３に示すカムフォロア５８２のローラー５８３が第１カム９１の第２凹部９２２に係合する位置に相当する。このため、キャップ閉ロック位置及びキャップ開位置で第１カム９１の停止位置精度が比較的高くなる。これによりキャップ閉ロック位置における第１カム９１の停止位置精度のばらつきに起因する不完全なロック又は非ロックを防止できる。また、キャップ開位置で停止する度に第１カム９１が適切な回転角（１９０°）に位置決めされるため、その後の第１カム９１の回転位置精度が向上する。

図２８に示すように、大気開放弁７８は、図２６に示す第１カム９１のカム溝９３に係入されたカムピン９４１が図２６及び図２８における（１）〜（５）の経路をとることで所定のタイミングで開閉する。図２６に示すカムピン９４１が第１カム９１の外周側の第１カム溝部９３１に位置するときに大気開放弁７８は閉じる。また、カムピン９４１が第１カム９１の内周側の第２カム溝部９３２に位置するときに大気開放弁７８は開く。

図２８において、キャップ押えレバー１０１は、第１カム９１が回転角０〜２０５°の範囲にあるとき、リセット位置とセット位置とのうち第２カム９９の回転角域２０５〜３１０°での操作で決まった一方に維持される。また、図２８において、ワイパー６１は、第１カム９１が回転角０〜２０５°の範囲にあるとき、退避位置（下降位置）に維持される。

図２９に示すように、第１カム９１が回転角１９０〜３１０°の範囲にあるとき、キャップ５１及びロック部材７３は下降位置、大気開放弁７８は開弁状態に維持される。また、第２カム９９は回転角２０５〜３１０°の範囲で回転する。キャップ押えレバー１０１は、図２７に示す第２カム９９のカム溝１００に係入されたカムピン１０２が図２７及び図２９における（１）〜（５）の経路をとることで所定のタイミングでリセット位置とセット位置との間を回動する。図２７に示すカムピン１０２が第２カム９９の内周側の第２カム溝部１２２に位置するときにキャップ押えレバー１０１はリセット位置に配置される（図２４を参照）。また、カムピン１０２が第２カム９９の外周側の第１カム溝部１２１に位置するときにキャップ押えレバー１０１はセット位置に配置される（図２５を参照）。

例えば第１カム９１及び第２カム９９が回転角２０５°から反時計方向ＣＣＷに回転するとき、キャップ押えレバー１０１は経路（１）→（２）の途中のキャップ押えセット位置（回転角２６５°）でセットされる。また、さらに第２カム９９が反時計方向ＣＣＷに回転した後に時計方向ＣＷに反転し、経路（２）→（３）をとることで、２０５°未満の回転角になっても、キャップ押えレバー１０１はリセット位置に保持される。また、第２カム９９の回転により経路（１）→（４）をとることで、２０５°未満の回転角になっても、キャップ押えレバー１０１はセット位置に保持される。なお、第２カム９９が回転する回転角２０５〜３１０°では、カムフォロア５８２が第１カム９１のカム部９２から外れているので、キャップ５１はキャップ押えレバー１０１の位置に関係なく下降位置にある。

図２９において第２カム９９の回転可能域である２０５〜３１０°の範囲で、ワイパー６１は退避位置Ｗｓと払拭位置Ｗ１（第１払拭位置Ｗ１）との間を移動する。回転角２０５°が、ワイパー６１が退避位置Ｗｓからの移動を開始するワイパーセット開始位置である。また、回転角３１０°がワイパー６１を払拭位置Ｗ１〜Ｗ３にセットする際の移動方向の終点位置となるワイパーセット終了位置である。

図２９において、第２カム９９がワイパーセット開始位置（回転角２０５°）から反時計方向ＣＣＷに回転すると、ワイパー６１は進退方向ＭＤの一方側である第１方向（往動方向）に移動しつつ鉛直方向Ｚに所定の勾配で段階的に上昇する。例えば回転角２５５°でワイパー６１は第３払拭位置Ｗ３に達する。また、回転角２８０°でワイパー６１は第２払拭位置Ｗ２（＞Ｗ３）に達する。さらに回転角３１０°でワイパー６１は第１払拭位置Ｗ１（＞Ｗ２）に達する。ワイパー６１によるノズル面２７１の払拭は、制御部３７がキャリッジモーター２８を駆動させ、キャリッジ２６をホーム位置ＨＰから印刷領域ＰＡ側へ移動させ、ワイパー６１をノズル面２７１に摺動させることで行う。

ワイパー６１の払拭動作終了後、第２カム９９が時計方向ＣＷに回転すると、ワイパー６１は進退方向ＭＤの移動を伴いながら下降し、退避位置Ｗｓに復帰する。なお、払拭動作終了後、次の印刷ジョブを受け付け済みで次の印刷のためにキャップ５１を非キャッピング位置（開位置）に維持する場合は、第２カム９９の回転制御により図２９における経路（４）を通って退避位置Ｗｓに戻る。また、払拭動作終了後、次の印刷ジョブを受け付けておらず次の印刷の予定がなくキャップ５１をキャッピング位置（閉位置）に配置するときは必要に応じて第２カム９９を回転制御し、図２９における経路（３）を通って退避位置Ｗｓに戻る。

次に、液体噴射装置１１の作用を説明する。図１、図２に示す液体噴射装置１１の電源が投入されたとき、キャリッジ２６がホーム位置ＨＰに待機する状態でメンテナンス装置３６のキャップ５１がキャッピング位置（閉位置）に配置されている。キャップ５１は液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１に当接し、全てのノズル２７２をキャップ５１で囲むことでノズル目詰まりを防止する。このとき、ロック部材７３がキャリッジ２６と係合するロック位置に上昇しており、キャリッジ２６はホーム位置ＨＰにロックされている。また、大気開放弁７８は閉弁状態にあり、キャップ５１とノズル面２７１とで囲まれノズル２７２と連通する空間が大気と遮断され、ノズル２７２内の液体の増粘等に起因するノズル目詰まり等を防止する。

図２に示す液体噴射装置１１の制御部３７は、印刷ジョブを受け付けると、液体噴射装置１１に印刷を行わせる。制御部３７は、メンテナンス装置３６の電動モーター７１を第１カム９１の反時計方向ＣＣＷへの回転をさせるべく正転駆動させる。この結果、図１０に示す駆動歯車８３及び歯車８５が回転し、歯車８５と噛合する歯車８８が回転する。歯車８８の回転開始後、所定のタイムラグを経てクラッチ８７を構成する間欠歯車９０が回転すると、第１カム９１の回転が開始される。歯車８５が間欠歯車９０と噛合するようになると、駆動歯車８３及び歯車８５の回転が第１カム９１に直接入力される。第１カム９１は回転角０°から反時計方向ＣＣＷに回転する。この結果、第１カム９１が図２０に示す回転角０°から反時計方向ＣＣＷ（同図では時計方向）に回転角１９０°まで回転する。この結果、第１カム９１のカム部９２にカムフォロア５８２のローラー５８３が押されて変位することにより、キャップ昇降レバー５８が図２０に示す第２回動姿勢から図２１に示す第１回動姿勢にセットされる。これによりキャップ５１は、図２１に示す非キャッピング位置に下降する。

図２８に示すように、第１カム９１が回転角１９０°にあるとき、キャップ５１がキャッピング位置（下降位置）配置されると共にロック部材７３がロック解除位置（下降位置）に配置されている。このため、キャリッジ２６はロック解除状態にあり、走査方向Ｘへの移動が可能である。また、大気開放弁７８が開弁状態にあり、ワイパー６１が退避位置Ｗｓ（下降位置）に配置されている。また、図２１に示すように、キャップ昇降レバー５８のローラー５８３が第１カム９１の第２凹部９２２に押し付けられ、第１カム９１が適切な回転停止位置に位置決めされている。

次に、制御部３７は、印刷ジョブから媒体種の情報を取得し、印刷開始前にギャップ調整機構３３を駆動させ、液体噴射ヘッド２７を媒体種に応じたギャップが得られるよう高さ調整する。液体噴射ヘッド２７は例えば３つの位置Ｈ１〜Ｈ３のうち媒体種に応じたいずれか１つの位置に配置される。印刷が開始されると、まず給送部１８が媒体Ｍを給送し、その給送された媒体Ｍを搬送部１９が印刷領域ＰＡに向かって印刷開始位置まで搬送する。媒体Ｍの印刷開始位置への搬送後、キャリッジ２６が走査方向Ｘに移動しながら液体噴射ヘッド２７がノズル２７２から媒体Ｍに向かって液体を噴射する印刷動作と、搬送部１９により次の印刷位置まで媒体Ｍを搬送する搬送動作とが繰り返されることにより、媒体Ｍに文書又は画像が印刷される。

印刷が終わると、前回のクリーニング実施時点から設定時間を過ぎていると、制御部３７はメンテナンス装置３６に液体噴射ヘッド２７のクリーニングを行わせる。印刷終了後、キャリッジモーター２８の駆動によりキャリッジ２６がホーム位置ＨＰに配置されると、制御部３７は、電動モーター７１を逆転駆動させてキャップ５１を上昇させる。すなわち、制御部３７は、電動モーター７１を逆転駆動させて、第１カム９１を回転角１９０°から図２６及び図２８中の（４）→（５）の経路で回転角０°まで回転させる。この結果、キャップ５１が非キャッピング位置から上昇してキャッピング位置に配置されると共に、ロック部材７３が上昇してキャリッジ２６がホーム位置ＨＰにロックされた状態で、大気開放弁７８が閉弁する。キャップ５１がキャッピング位置へ上昇する過程で一緒に上昇するヘッドガイド５５が液体噴射ヘッド２７に係合することにより、キャップ５１がノズル面２７１に対して適切な位置に位置決めされる。

さらに制御部３７は、第１カム９１が回転角０°に達した後も、電動モーター７１の逆転駆動を継続する。第１カム９１は回転角０°でそれ以上の時計方向ＣＷへの回転が規制される。このため、第１カム９１が吸引位置（回転角０°）で停止したまま吸引ポンプ７５が駆動される。これにより、キャップ５１とノズル面２７１とで囲まれノズル２７２と連通する空間が負圧となり、ノズル２７２から液体を強制的に吸引排出するクリーニングが行われる。クリーニングの結果、ノズル２７２から液体と共に増粘液体及び気泡等が除去される。

クリーニング終了後、制御部３７は電動モーター７１を正転駆動する。この結果、吸引ポンプ７５が逆転してレリースされる。さらに電動モーター７１の正転駆動開始から所定のタイムラグの後、クラッチ８７を介して第１カム９１が反時計方向ＣＣＷに回転し始め、バルブ開位置（回転角６０°）まで回転する（図２６及び図２８中の（１））。この結果、大気開放弁７８が開弁される。次に、制御部３７は電動モーター７１を逆転駆動する。その結果、第１カム９１がバルブ開位置から時計方向ＣＷに回転角０°まで回転し（図２６及び図２８中の（２））、さらに電動モーター７１の逆転駆動が継続されることにより吸引ポンプ７５が駆動される。この結果、ノズル２７２から液体が排出されることなく、キャップ５１内に溜まった液体が廃液収容部４１へ排出される。

その後、制御部３７は電動モーター７１を正転駆動し、第１カム９１を反時計方向ＣＣＷへ回転させる。第１カム９１はキャップ開位置（回転角１９０°）まで回転する。この結果、キャップ５１はキャッピング位置から下降して非キャッピング位置に配置される。このとき、ロック部材７３がロック解除位置まで下降し、キャリッジ２６のロックが解除される。こうしてクリーニング終了後、キャップ５１は非キャッピング位置に配置される。

次に制御部３７は電動モーター７１を正転駆動させて、ワイパー６１にノズル面２７１を払拭させるワイピングを行わせる。制御部３７は、払拭位置Ｗ１〜Ｗ３のうちそのときの液体噴射ヘッド２７の高さ位置Ｈに応じた払拭位置を選択する。詳しくは、制御部３７は、液体噴射ヘッド２７が第１位置Ｈ１のときは第１払拭位置Ｗ１、第２位置Ｈ２のときは第２払拭位置Ｗ２、第３位置Ｈ３のときは第３払拭位置Ｗ３を選択する。さらに制御部３７は選択した払拭位置に応じた目標回転角を取得する。例えば、制御部３７は、第１払拭位置Ｗ１のときは目標回転角３１０°、第２払拭位置Ｗ２のときは目標回転角２８０°、第３払拭位置Ｗ３のときは目標回転角２５５°を取得する。制御部３７は、第１カム９１が目標回転角に達するまで電動モーター７１を正転駆動させる。

第１カム９１がキャップ開位置（１９０°）から反時計方向ＣＣＷへ約２０５°まで回転すると、第１カム９１の歯部９１Ａが間欠歯車９５の歯部９５Ａと噛合し、第２カム９９が反時計方向ＣＣＷへ回転し始める。この結果、第２カム９９と同軸上のピニオン７７が正転する。ピニオン７７の正転により、ピニオン７７とラック６４１との噛合を介してワイパー保持機構６３を保持するラック部材６４が、図４に示す退避位置から図１３に矢印で示す第１方向へ移動する。この移動中において、ワイパー保持機構６３は、保持状態解除機構１１０の被係止部１１１（スライド軸１１３）と係止部１１２（斜面１１５）との係止によってラック部材６４に保持された状態に維持される。

ワイパー保持機構６３が第１方向に移動する過程で、ワイパーホルダー６５の裏面に突設された４つの案内ピン６５１，６５２（図４、図１６を参照）がガイド孔４４１，４４２（図５、図１６を参照）に沿って案内される。そのため、ワイパー６１を保持するワイパーホルダー６５は、進退方向ＭＤにおいてワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗへ向かう方向である第１方向（進退方向ＭＤの一方側）に移動しつつ鉛直方向Ｚの上側へ上昇する。このとき、ワイパーホルダー６５は第１方向に移動しつつスライド部材６６の連結部６７に対して鉛直方向Ｚの上側へ相対移動する。詳しくは、連結部６７におけるローラー６７１が案内溝６５３の内壁面を鉛直方向Ｚの上側へ向かって転動することにより、ワイパー６１を保持するワイパーホルダー６５が上昇する。

例えば液体噴射ヘッド２７が第１位置Ｈ１（図１８を参照）にあるとき、第１カム９１を第１払拭位置Ｗ１（図１７を参照）に対応する３１０°まで回転させる。また、液体噴射ヘッド２７が第２位置Ｈ２（図１８を参照）にあるとき、第１カム９１を第２払拭位置Ｗ２（図１７を参照）に対応する例えば２８０°まで回転させる。さらに液体噴射ヘッド２７が第３位置Ｈ３（図１８を参照）にあるとき、第１カム９１を第３払拭位置Ｗ３（図１７を参照）に対応する例えば２５５°まで回転させる。制御部３７は第１カム９１が目標回転角に達すると、電動モーター７１の正転駆動を停止させる。

第１カム９１を回転角３１０°まで回転させたとき、案内ピン６５１は図１６に示す第１平坦部４４６に配置される。この結果、ワイパー６１は図１７及び図１８に示す第１払拭位置Ｗ１に配置される。また、第１カム９１を回転角２８０°まで回転させたとき、案内ピン６５１は図１６に示す第２平坦部４４５に配置される。この結果、ワイパー６１は図１７及び図１８に示す第２払拭位置Ｗ２に配置される。さらに第１カム９１を回転角２５５°まで回転させたとき、案内ピン６５１は図１６に示す第３平坦部４４４に配置される。この結果、ワイパー６１は図１７及び図１８に示す第３払拭位置Ｗ３に配置される。

こうして図１８に示すように、ワイパー６１は、媒体種に応じた液体噴射ヘッド２７の位置Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に応じた払拭位置Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に配置される。このとき、ワイパー６１が配置された払拭位置Ｗ１〜Ｗ３の違いによらず、ワイパー６１と液体噴射ヘッド２７との間にはノズル面２７１と直交する方向（鉛直方向Ｚ）に図１８に示す適切な重複量ΔＲが確保される。

次に制御部３７はキャリッジモーター２８を駆動させてキャリッジ２６を図１８、図１９に矢印で示す方向に移動させる。この結果、キャリッジ２６が図１８に示すメンテナンス位置（本例ではホーム位置ＨＰ）から印刷領域ＰＡに向かって図１９に実線で示す矢印の方向へ移動する。このキャリッジ２６の移動過程において、ワイパー６１がノズル面２７１に対して適切な重複量ΔＲが確保された状態で摺動することでノズル面２７１を適切に払拭する。ワイパー６１はキャリッジ２６の移動方向（図１９の実線矢印方向）と逆方向となる払拭方向ＷＤにノズル面２７１を払拭する。ノズル面２７１の払拭を終えたワイパー６１には、払拭方向ＷＤの進行側となる面にノズル面２７１から取り除いた液体が付着する。

こうして払拭動作を終えると、制御部３７は、電動モーター７１を駆動させるとともに必要に応じて電動モーター７１に所定の回転制御を行って、ワイパー６１を払拭位置Ｗから退避位置Ｗｓへ復帰させる。ワイパー６１が退避位置Ｗｓに復帰すると、ワイパー６１の払拭方向ＷＤの進行側の面がワイパークリーナー６９に接触し、その面に付着していた液体がワイパークリーナー６９に吸収され除去される。

ここで、払拭動作終了後、ワイパー６１を払拭位置Ｗから退避位置Ｗｓへ復帰させる際、次の印刷ジョブの有無に応じて電動モーター７１の制御内容が異なる。つまり、次の印刷ジョブがないときは、第１カム９１を吸引位置（０°）に戻したときにキャップ５１をキャッピング位置に配置させる。また、次の印刷ジョブがあるときは、第１カム９１を吸引位置（０°）に戻したときにキャップ５１を非キャッピング位置に配置させる。

払拭動作終了後、次の印刷ジョブがない場合、制御部３７は、電動モーター７１を制御し、図２７及び図２９においてカムピン１０２が（２）→（３）を通る経路で第２カム９９の回転を制御する。この結果、キャップ押えレバー１０１が図２０に示すリセット位置に配置される。第２カム９９がワイパーセット開始位置（２０５°）まで戻りワイパー６１が退避位置Ｗｓに復帰した後、さらに第１カム９１は吸引位置（０°）まで回転する。この過程で、キャップ５１及びロック部材７３は、図２８における太線に沿って時計方向ＣＷへ変位する。すなわち、カムフォロア５８２とカム部９２との係合が外れ、キャップ昇降レバー５８がばね５９の付勢力により第１回動姿勢から第２回動姿勢へ回動し、キャップホルダー５２が持ち上げられる（図２０を参照）。この結果、キャップ５１はキャッピング位置に配置され、払拭動作後にホーム位置ＨＰに戻っていたキャリッジ２６がロック部材７３によりロックされた状態の下で、液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１をキャッピングする。このとき、大気開放弁７８は閉弁状態にある（図２８を参照）。

一方、払拭動作終了後、次の印刷ジョブがある場合、制御部３７は、電動モーター７１を制御し、図２７及び図２９においてカムピン１０２が（２）→（３）→（１）→（４）を通る経路で第２カム９９の回転を制御する。この結果、キャップ押えレバー１０１が図２２に示すセット位置に配置される。第２カム９９がワイパーセット開始位置（２０５°）まで戻りワイパー６１が退避位置Ｗｓに復帰した後、さらに第１カム９１は吸引位置（０°）まで回転する。この過程で、キャップ５１及びロック部材７３は、図２８における一点鎖線に沿って時計方向ＣＷへ変位する。すなわち、カムフォロア５８２とカム部９２との係合が外れても、キャップ押えレバー１０１がキャップ昇降レバー５８を第１回動姿勢に保持しているため、キャップホルダー５２は押下げられた状態を維持する（図２２を参照）。この結果、キャップ５１は非キャッピング位置に維持される。このとき、払拭動作後にホーム位置ＨＰに戻っていたキャリッジ２６はロック解除状態にあり、大気開放弁７８は例えば閉弁状態にある（図２８を参照）。

その後の次の印刷ジョブの印刷中は、キャリッジ２６が定期又は不定期にホーム位置ＨＰに移動し、液体噴射ヘッド２７の全てのノズル２７２から液体を噴射するフラッシングを行う。その結果、不使用ノズル内の増粘した液体等が排出されてノズル２７２内の液体がリフレッシュされる。これにより液滴の噴射不良が抑制され、媒体Ｍに高い品質で印刷できる。キャップ５１へのフラッシングが所定回数繰り返されてキャップ５１内に規定量以上の液体に溜まった時点で、制御部３７は電動モーター７１を逆転駆動させ、吸引ポンプ７５を駆動させる。その結果、キャップ５１に溜まった液体は吸引ポンプ７５により不図示のチューブを通じて廃液収容部４１へ排出される。

ところで、メンテナンス時に、液体噴射ヘッド２７又は媒体Ｍ等の障害物がワイパー６１の移動領域内のイレギュラーな位置に存在する場合がある。本実施形態のワイパーユニット６０は、このようなイレギュラーな場合、次のように動作する。払拭動作開始時に電動モーター７１が正転駆動され、図２９において第２カム９９がワイパーセット開始位置から反時計方向ＣＣＷに回転する。すると、図１３に示すように、ピニオン７７が回転し、ワイパー移動機構６２が同図に矢印で示す第１方向（往動方向）に移動する。

このとき、ワイパー保持機構６３を構成するスライド部材６６を保持したラック部材６４は解除動作前の保持状態解除機構１１０を介してスライド部材６６と連結された保持状態にある。詳しくは、スライド部材６６に設けられた被係止部１１１とラック部材６４に設けられた係止部１１２との係止を介して、スライド部材６６はラック６４部材と一体で移動可能にラック部材６４と連結されている。このため、ワイパー移動機構６２は、スライド部材６６が保持状態解除機構１１０を介して一体に連結された状態で図１３に矢印で示す第１方向に移動する。

ワイパー移動機構６２の第１方向への移動により、ワイパー６１は退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗに向かって第１方向及び鉛直方向Ｚの上側へ変位しつつ移動する。ワイパー６１がその移動領域内のイレギュラーな位置に存在する液体噴射ヘッド２７又は媒体Ｍ等の障害物に当たると、ワイパー６１は移動方向と逆向きの負荷を受ける。このとき、図１５に示すように、ラック部材６４は同図に矢印で示す第１方向への移動を継続するものの、スライド部材６６は障害物から第１方向への移動を妨げる向きの負荷を受ける。つまり、スライド部材６６に第１方向と逆向きの抵抗力が働く。その結果、図１５に示すように、被係止部１１１と係止部１１２との係止が解除される。詳しくは、スライド軸１１３がばね１１４の付勢力に抗して上方へ変位しつつ斜面１１５を乗り上げ、スライド軸１１３と斜面１１５との係止が外れる。こうしてラック部材６４がスライド部材６６を保持する保持状態が保持状態解除機構１１０の係止が外れることで解除される。

ラック部材６４とスライド部材６６との係止が外れ、保持状態解除機構１１０による保持状態が解除されると、スライド部材６６とラック部材６４との相対移動が可能になる。その結果、図１４に示すように、スライド部材６６を保持状態解除位置に残したまま、ピニオン７７の回転によりラック部材６４のみが第１方向へ移動する。したがって、障害物に当たったワイパー６１はそれ以上無理に移動することがないため、障害物から過大な負荷を受けにくい。例えば、第１方向に移動するワイパー６１の端部が、イレギュラーな位置に存在する液体噴射ヘッド２７の側面に当たっても、ワイパー６１がワイパーホルダー６５に対してずれたり外れたりすることが防止される。また、ワイパー６１が液体噴射ヘッド２７の角部（エッジ）に当たっても、そのときの衝突力が緩和されるのでワイパー６１の損傷又は過度な変形等の不具合を回避できる。また、その後、キャリッジ２６が払拭動作のために移動しても、ワイパー６１は、スライド部材６６がラック部材６４から離脱したフリーの状態にある。そのため、例えば液体噴射ヘッド２７からその移動時に外力を受けてもワイパー６１は退避位置Ｗｓ側へ移動できるので、このときもワイパー６１のワイパーホルダー６５からのずれ又は外れ等を回避できる。

その後、制御部３７が電動モーター７１を逆転駆動させると、ピニオン７７が逆転し、ラック部材６４が第１方向と反対の第２方向（復動方向）に移動する。ラック部材６４はスライド部材６６に対して第２方向へ相対移動し、その係止部１１２がスライド部材６６の被係止部１１１に達すると、被係止部１１１と係止部１１２とが係止する。つまり、本例では、スライド軸１１３がばね１１４の付勢力により斜面１１５に沿って押し出され、スライド軸１１３と斜面１１５とが再び係止する。このように保持状態解除機構１１０は、ワイパー６１が障害物に当たった際に、ワイパー保持機構６３を保持するラック部材６４の保持状態が解除されても、ワイパー６１が退避位置Ｗｓに戻る過程で、元の保持状態に復帰する。

なお、本例の液体噴射装置１１は、例えば特殊インク等の液体を使用した後に長期間使用されないときは、液体噴射ヘッド２７から液体を排出すると共に、キャップ５１を非キャッピング位置に配置しておく必要がある。この場合、ユーザーは操作パネル１５を操作して所定の指示をする。制御部３７は操作パネル１５から指示を受け付けると、電動モーター７１を駆動させて第１カム９１を反時計方向ＣＣＷへ回転させて図２８におけるキャップ開ロック位置（１５２°）に配置する。このとき、第１カム９１の第１凹部９２１（図２１等を参照）にカムフォロア５８２のローラー５８３が係合し、キャップ昇降レバー５８が図２１に示す第１回動姿勢よりも僅かに反時計方向へ回動した姿勢をとる。このキャップ開ロック位置では、キャップ５１が非キャッピング位置に配置された状態で、キャリッジ２６がロック部材７３によりホーム位置ＨＰにロックされる。このとき、ローラー５８３が第１凹部９２１に押し付けられるため、ローラー５８３が第１凹部９２１の中心に位置するように第１カム９１が適切な回転角（１５２°）に位置決めされる。このため、キャップ開ロック位置において第１カム９１の回転角のばらつきに起因してキャリッジ２６のロックが不完全であったり外れたりする等の不具合を回避できる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）液体噴射装置１１は、メンテナンス装置３６を備える。メンテナンス装置３６は、ノズル面２７１に配置された複数のノズル２７２から液体を噴射する液体噴射ヘッド２７と、ノズル面２７１に接触した状態で液体噴射ヘッド２７と払拭方向ＷＤに相対移動することによって、ノズル面２７１を払拭するワイパー６１を含むワイパーユニット６０を有するメンテナンス装置３６を備える。ワイパーユニット６０は、ワイパー６１を、ノズル面２７１を払拭する払拭位置と、ノズル面２７１に沿う方向において払拭位置Ｗ１から離れた退避位置Ｗｓとの間を進退方向ＭＤとして移動させるワイパー移動機構６２を備える。ワイパー移動機構６２は、ワイパー６１を保持するワイパー保持機構６３（ワイパーホルダー６５とスライド部材６６）と、ワイパー保持機構６３を保持した状態で、電動モーター７１からの駆動力を受けて進退方向ＭＤに移動して、ワイパー保持機構６３を進退方向ＭＤに移動させるラック部材６４と、保持状態解除機構１１０とを備える。保持状態解除機構１１０は、ワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けた場合、ワイパー保持機構６３の保持状態を解除する。よって、ワイパー６１の移動領域に液体噴射ヘッド２７又は媒体Ｍ等が位置するイレギュラーな場合に、ワイパー６１が液体噴射ヘッド２７又は媒体Ｍ等と接触し、ワイパー６１又は他の部材を損傷することを低減できる。また、液体噴射ヘッド２７と払拭位置におけるワイパー６１とのノズル面２７１と直交する直交方向（本例では例えば鉛直方向Ｚ）における相対位置が変更された場合でも、良好な払拭動作を行うことができる。このように液体噴射ヘッド２７がイレギュラーな位置にあったり液体噴射ヘッド２７とワイパー６１との相対位置が変更されたりするなど液体噴射ヘッド２７のメンテナンス時の使用状況が変わった場合でも、メンテナンス装置３６によるメンテナンス動作を良好に行うことができる。

（２）ワイパー６１は、ノズル面２７１と直交する直交方向においてノズル面２７１から離れた退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ向かう移動中に、ワイパー６１がノズル面２７１と接触可能な接触位置に移動される。退避位置Ｗｓが直交方向においてノズル面２７１から離れているので、ワイパー６１の移動領域に液体噴射ヘッド２７又は媒体Ｍ等が位置するイレギュラーな場合に、ワイパー６１が払拭位置Ｗへの移動中に液体噴射ヘッド２７又は媒体Ｍ等と接触したときの衝撃を低減できる。例えば、ワイパーが直交方向へは移動しない移動機構が採用された構成の場合、退避位置から払拭位置へ向かうワイパーが移動中に液体噴射ヘッドの側面又はエッジに当たる恐れがある。この場合、液体噴射ヘッドの側面に当たった際の衝撃によりワイパーがワイパーホルダーからずれたり外れたり、エッジに当たったときにワイパーが傷付いたりする等の心配がある。しかし、本実施形態では、ワイパー６１は退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１への移動過程でノズル面２７１と直交する直交方向へも変位するため、イレギュラーな位置の液体噴射ヘッド２７に対してノズル面２７１と接触することができる。このため、ワイパー６１のワイパーホルダー６５からのずれ又は外れ、さらには損傷を低減できる。

（３）進退方向ＭＤにおいてワイパー６１の払拭位置Ｗ１と退避位置Ｗｓとの間となる位置に、払拭時のワイパー６１の位置がノズル面２７１と直交する直交方向において第１払拭位置Ｗ１より退避位置Ｗｓに近い第２払拭位置Ｗ２を備える。よって、ワイパー６１を退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ進退方向ＭＤに移動する途中で第２払拭位置Ｗ２に配置できる。このため、液体噴射ヘッド２７と媒体Ｍとの間隔（ギャップ）を変更する目的で液体噴射ヘッド２７の直交方向（例えば鉛直方向Ｚ）の位置が変更された場合に、ワイパー６１とノズル面２７１との重複量ΔＲを適切に維持することができる。また、ワイパー６１とノズル面２７１との重複量ΔＲを変更することもできる。そのため、ワイパー６１によりノズル面２７１を適切に払拭することができる。また、ワイパー６１は退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗへ移動する過程で、ワイパー６１がその目標とする払拭位置Ｗよりも高い位置を経由する移動経路をとらない。そのため、ワイパー６１が払拭位置Ｗまでの移動途中にノズル面２７１に過度な力で衝突することを回避できる。

（４）ワイパー保持機構６３は、進退方向ＭＤに延在するガイド孔４４１，４４２に案内されて、ワイパー６１を保持しかつノズル面２７１と交差する昇降方向に移動可能なワイパーホルダー６５と、ワイパーホルダー６５を昇降方向に移動可能に保持しかつラック部材６４と連結されるスライド部材６６とを有する。ラック部材６４と連結されたスライド部材６６が進退方向ＭＤに移動する過程で、ワイパーホルダー６５はガイド孔４４１，４４２にガイドされてスライド部材６６に対して昇降方向に移動する。よって、ワイパー６１を進退方向ＭＤと昇降方向とに変位する移動をさせるワイパー保持機構６３として好適に採用できる。

（５）保持状態解除機構１１０は、ラック部材６４に設けられた係止部１１２と、スライド部材６６に保持される被係止部１１１とを備えている。係止部１１２が被係止部１１１を係止することにより、スライド部材６６はラック部材６４に保持される。ワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗへ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けた場合に、被係止部１１１は係止部１１２に係止されている係止位置から係止されない非係止位置に移動可能となっている。よって、保持状態解除機構１１０の構成として好適に採用できる。また、被係止部１１１を、被係止部材の一例であるスライド軸１１３とし、スライド軸１１３を被係止部１１１の一例である斜面１１５に係止させる構成とした。よって、保持状態解除機構１１０を比較的簡単な構成とすることができる。

（６）メンテナンス装置３６は、退避位置Ｗｓにおいて、ワイパー６１の払拭方向ＷＤの進行側となる面と接触する位置にワイパークリーナー６９を備える。よって、ワイパー６１に付着した液体を取り除くことができる。また、ワイパー６１の退避位置Ｗｓと払拭位置Ｗとの間の移動によってワイパー６１の払拭面をクリーニングすることができる。

（７）ラック部材６４は、電動モーター７１からの駆動力を受けてノズル面２７１に沿いかつ進退方向ＭＤと交差する軸線を中心に回転する回転軸８４の端部に固定されるピニオン７７と噛み合うラック６４１を有する。よって、ラック部材６４を進退方向ＭＤに移動させる構成として好適に採用できる。

（８）メンテナンス装置３６はキャップユニット５０を備える。キャップユニット５０は、ノズル面２７１に当接してノズル２７２を含む空間を形成するキャッピング位置とノズル面２７１から離れた非キャッピング位置との間を移動可能に、回転軸８４の軸線に沿う軸線を中心に回転する回転軸８６に固定される第１回転カム９１に連結されるキャップ５１を備える。よって、液体噴射ヘッド２７をメンテナンスする構成として好適に採用できるとともに、ワイパー６１及びキャップ５１を効率的に移動させることができる。

（９）キャップユニット５０は、キャップ５１を非キャッピング位置からキャッピング位置へ向かう方向へ付勢するばね５９と、キャップ５１を非キャッピング位置に配置する第１回動姿勢と、キャップ５１をキャッピング位置に配置する第２回動姿勢との間で回動するキャップ昇降レバー５８とを有する。さらにキャップユニット５０は、第１カム９１と、第１カム９１と係合する状態でキャップ昇降レバー５８に設けられたカムフォロア５８２とを有する。第１カム９１は、カムフォロア５８２と係合することによりキャップ昇降レバー５８を第１回動姿勢に回動させるカム部９２を有する。第１カム９１は、カム部９２とカムフォロア５８２との係合が外れる回転角では、キャップ昇降レバー５８がばね５９の付勢力によりキャップ５１をキャッピング位置に配置する第２回動姿勢に回動することを許容する。よって、液体噴射ヘッド２７をメンテナンスする構成として好適に採用できるとともに、ワイパー６１及びキャップ５１を効率的に移動させることができる。

（１０）カムフォロア５８２は、第１カム９１のカム部９２と係合可能なローラー５８３を有する。カム部９２は、第１カム９１が回転停止位置にあるときにローラー５８３と係合可能な被係合部分を少なくとも１つ有する。被係合部分のうち少なくとも１つ（本例では２つ）は、ローラー５８３と係合可能な凹部９２１，９２２を有する。よって、第１カム９１の回転停止位置がばらついても、カムフォロア５８２のローラー５８３が凹部９２１，９２２に押え付けられた状態で係合することにより、第１カム９１が正規の回転停止位置に位置決めされる。よって、キャップ５１を比較的高い位置精度で非キャッピング位置（例えば図２１）に配置することができる。

（１１）キャップユニット５０は、回転軸８４と共に回転する第２カム９９を有する。また、キャップユニット５０は、キャップ昇降レバー５８を第１回動姿勢に保持するセット位置と、キャップ昇降レバー５８の第１回動姿勢から第２回動姿勢への回動を許容するリセット位置との間を第２回転カム９９の回転に応じて移動するキャップ押えレバー１０１を有する。よって、第２回転カム９９の回転に応じてキャップ押えレバー１０１がセット位置に配置されると、キャップ昇降レバー５８は第１回動姿勢に保持される。また、キャップ押えレバー１０１がリセット位置に配置されると、ばね５９の付勢力によるキャップ昇降レバー５８が第１回動姿勢から第２回動姿勢へ回動する。よって、第１回転カム９１が、キャップ昇降レバー５８をキャップ５１がキャッピング位置に配置される第２回動姿勢とする回転角にあっても、キャップ５１を非キャッピング位置（図２２）に配置することができる。

上記実施形態は以下に示す変更例でもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・払拭部材（ワイパー６１）は退避位置と払拭位置との間でノズル面２７１と直交する方向に移動しなくてもよい。この場合、スライド部材６６に払拭部材を固定したり、ワイパーホルダー６５をスライド部材６６に固定したりしてもよい。

・スライド部材６６に係止部１１２（斜面１１５）を設け、駆動力伝達部（ラック部材６４）に被係止部材（スライド軸１１３）を設けてもよい。
・前記実施形態では、退避位置において払拭部材を、液体噴射ヘッドの走査領域の下方となる位置に設けたが、走査領域とオーバーラップしない位置に設けてもよい。

・前記実施形態では、メンテナンス装置３６は、液体噴射ヘッド２７が走査するシリアルプリンターに採用されているが、液体噴射ヘッド２７が走査しないラインプリンターに採用してもよい。この場合、払拭部材（ワイパー）は、媒体Ｍが搬送される搬送領域と搬送方向Ｙと交差する方向において隣り合う領域に位置する退避位置と、搬送領域とオーバーラップする払拭位置との間を移動してもよい。また、払拭部材は、搬送領域とオーバーラップし液体噴射ヘッドと搬送方向Ｙにおいて隣り合う退避位置と、搬送領域とオーバーラップする払拭位置との間を移動してもよい。

・カムフォロアの回転体は、ローラーに限らずボールでもよい。この構成によっても、電動モーター７１の停止位置精度、部品の寸法及び組付けばらつきに起因して第２カム９９の回転停止位置が正規の停止位置に対してばらついても、ボールが凹部の中心にくるように第２カムの回転停止位置を調整できる。

・払拭部材（ワイパー６１）の払拭位置は１つでもよい。また、ノズル面２７１と直交する方向に位置の異なる２つ又は４つ以上の払拭位置を設定してもよい。さらに払拭部材の払拭位置をノズル面２７１と直交する直交方向に連続変化させてもよい。

・ノズル面２７１と直交する方向に位置の異なる複数の払拭位置が、ワイパー６１が退避位置Ｗｓから払拭位置Ｗ１へ向かうに連れて、徐々に高くなる構成に限らず、徐々に低くなったり、不規則に変化したりしてもよい。

・液体噴射ヘッド２７を印刷時の位置からノズル面２７１と直交する方向に移動させて払拭部材（ワイパー６１）との重複量ΔＲを調整してもよい。この場合、例えば払拭部材の払拭位置が１つであっても、ノズル面２７１を適切な重複量ΔＲで払拭できる。

・ラック部材６４に設けられた係止部が段差部であり、スライド部材６６に設けられた被係止部材が段差部を乗り越えられる斜面を有する構成でもよい。また、これとは逆に、段差部がスライド部材に設けられ、斜面を有する被係止部材がラック部材に設けられていてもよい。

・第１凹部と第２凹部とのうち一方の凹部を無くしてもよい。要するに、キャップ５１を非キャッピング位置に配置できる第１カム９１の回転停止位置が複数ある場合、第１カム９１が複数の回転停止位置でカムフォロアと係合する複数の被係合部分のうち少なくとも１つに凹部を設ければよい。

・キャップの昇降機構を、キャップホルダー５２を昇降させるラックアンドピニオン方式の移動機構としてもよい。
・払拭部材（ワイパー）を幅方向Ｘ（走査方向）又は搬送方向Ｙに移動可能な構成とし、払拭部材をノズル面に沿う方向に移動させてノズル面を払拭してもよい。例えばメンテナンス装置３６のベースユニットをレールに載せて装置全体を駆動源の動力により移動可能な構成とし、メンテナンス装置３６の移動により払拭部材が、所定の被払拭位置で待機する液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１を払拭する構成でもよい。また、ワイパー移動機構の全体又は一部を駆動源の動力により移動させることにより払拭部材が所定の被払拭位置で待機する液体噴射ヘッド２７のノズル面２７１を払拭する構成でもよい。

・液体噴射装置は、シリアルプリンターに限定されず、キャリッジが主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。
・液体噴射装置は、印刷用のプリンターに限定されない。例えば、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を噴射するものでもよい。例えば、配線材料の金属粉を分散させた液状体の液滴を噴射し、媒体の一例である基板に電気配線パターンを形成する液体噴射装置もよい。また、色材（画素材料）の粉末を分散させた液状体を媒体の一例である長尺状の基板に噴射し、液晶、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）及び面発光などの各種の方式のディスプレイ（表示装置用の表示基板）の画素を製造する液体噴射装置でもよい。さらに未硬化の樹脂液を噴射して立体物を形成する三次元造形用の液体噴射装置でもよい。

１１…液体噴射装置、１８…給送部、１９…搬送部、２０…印刷部、２６…キャリッジ、２７…液体噴射ヘッド、２７１…ノズル面、２７２…ノズル、３３…ギャップ調整機構、３６…メンテナンス装置、３７…制御部、４０…ベースユニット、４２…ベース部、４４…側板部、４４１，４４２…ガイド部の一例としてのガイド孔、４４３…平坦部、４４４…第３平坦部、４４５…第２平坦部、４４６…第１平坦部、４８…キャップ組付保持部、４９…ワイパー組付保持部、５０…キャップユニット、５１…キャップ、５２…キャップホルダー、５６…昇降機構、５８…回動部材の一例としてのキャップ昇降レバー、５８２…カムフォロア、５８３…回転体の一例としてのローラー、５９…付勢部材の一例としてのばね、６０…ワイパーユニット、６１…払拭部材の一例としてのワイパー、６２…払拭部材移動機構の一例としてのワイパー移動機構、６３…払拭部材保持機構の一例としてのワイパー保持機構、６４…駆動力伝達部の一例としてのラック部材、６４１…ラック、６５…払拭部材保持機構の一例を構成するとともに保持部材の一例としてワイパーホルダー、６５１，６５２…案内ピン、６６…払拭部材保持機構の一例を構成するスライド部材、６７…連結部、６８…ガイドレール、６９…吸収部材の一例としてのワイパークリーナー、７０…駆動機構、７１…駆動源の一例としての電動モーター、７２…動力伝達機構、７３…ロック部材、７４…ロックユニット、７５…吸引ポンプ、７７…歯車の一例としてのピニオン（ピニオンギヤ）、７８…大気開放弁、８３…駆動歯車、８４…回転軸（第１回転軸）、８５…歯車、８６…第２回転軸の一例としての回転軸、８７…クラッチ、９１…回転カムの一例としての第１回転カム（第１転カム）、９２…カム部、９２１…凹部の一例としての第１凹部、９２２…凹部の一例としての第２凹部、９３…カム溝、９４…揺動部材、９４１…カムピン、９５…間欠歯車、９９…第２回転カム（第２カム）、１０１…押えレバーの一例としてのキャップ押えレバー、１０２…カムピン、１１０…保持状態解除機構、１１１…被係止部、１１２…係止部、１１３…被係止部材の一例としてのスライド軸、１１４…ばね、１１５…斜面、Ｍ…媒体、Ｘ…幅方向（走査方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、ＨＰ…ホーム位置、Ｃ…中心線、ＭＤ…進退方向、Ｗ１…払拭位置（第１払拭位置）、Ｗ２…第２払拭位置、Ｗ３…第３払拭位置、ＷＤ…払拭方向、ΔＲ…重複量。

Claims (12)

1. ノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記ノズル面に接触した状態で前記液体噴射ヘッドと払拭方向に相対移動することによって、該ノズル面を払拭する払拭部材と、
   前記払拭部材を、前記ノズル面を払拭する払拭位置と、前記ノズル面に沿う方向において該払拭位置から離れた退避位置との間を進退方向として移動させる払拭部材移動機構と、を備え、
   前記払拭部材移動機構は、前記払拭部材を保持する払拭部材保持機構と、
   前記払拭部材保持機構を保持した状態で、駆動源からの駆動力を受けて前記進退方向に移動して、該払拭部材保持機構を前記進退方向に移動させる駆動力伝達部と、
   前記駆動力伝達部に設けられる係止部と、前記払拭部材保持機構に設けられ、前記係止部に係止される被係止部と、を含む保持状態解除機構と、を有し、
   前記払拭部材が前記退避位置から前記払拭位置へ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けた場合、前記保持状態解除機構は、前記被係止部が前記係止部に係止されている係止位置から係止されない非係止位置に移動して前記払拭部材保持機構の保持状態を解除することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記払拭部材は、前記ノズル面と直交する直交方向において該ノズル面から離れた前記退避位置から前記払拭位置へ向かう移動中に、前記ノズル面と接触可能な接触位置に移動されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記進退方向において前記払拭位置と前記退避位置との間となる位置に、払拭時の前記払拭部材の位置が前記ノズル面と直交する直交方向において該払拭位置より前記退避位置に近い第２払拭位置を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記払拭部材保持機構は、前記進退方向に延在するガイド部にガイドされて、前記払拭部材を保持しかつ前記ノズル面と交差する昇降方向に移動可能な保持部材と、前記保持部材を前記昇降方向に移動可能に保持しかつ前記駆動力伝達部と連結されるスライド部材と、を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記被係止部は、前記スライド部材に保持される被係止部材を有することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 前記退避位置において、前記払拭部材の前記払拭方向の進行側となる面と接触する位置に吸収部材を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
7. 前記駆動力伝達部は、前記駆動源からの駆動力を受けて前記ノズル面に沿いかつ前記進退方向と交差する軸線を中心に回転する回転軸の端部に固定される歯車と噛み合うラックを有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
8. 前記ノズル面に当接して前記ノズルを含む空間を形成するキャッピング位置と前記ノズル面から離れた非キャッピング位置との間を移動可能に、前記回転軸の前記軸線に沿う軸線を中心に回転する第２回転軸に固定される回転カムに連結されるキャップを備えることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
9. 前記キャップを前記非キャッピング位置から前記キャッピング位置へ向かう方向へ付勢する付勢部材と、
   前記キャップを前記非キャッピング位置に配置する第１回動姿勢と前記キャップを前記キャッピング位置に配置する第２回動姿勢との間で回動する回動部材と、
   前記回転カムと係合する状態で前記回動部材に設けられたカムフォロアとを有し、
   前記回転カムは、前記カムフォロアと係合することにより前記回動部材を前記第１回動姿勢に回動させるカム部を有し、前記カム部と前記カムフォロアとの係合が外れる回転角では、前記回動部材が前記付勢部材の付勢力により前記キャップを前記キャッピング位置に配置する前記第２回動姿勢に配置されることを許容することを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
10. 前記カムフォロアは、前記回転カムの前記カム部と係合可能な回転体を有し、
    前記カム部は、前記回転カムが回転停止位置にあるときに前記回転体と係合可能な被係合部分を少なくとも１つ有し、
    前記被係合部分のうち少なくとも１つは、前記回転体と係合可能な凹部を有することを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
11. 前記回転カムを第１回転カムとした場合、
    前記回転軸と共に回転する第２回転カムと、
    前記回動部材を前記第１回動姿勢に保持するセット位置と、前記回動部材の前記第１回動姿勢から前記第２回動姿勢への回動を許容するリセット位置との間を、前記第２回転カムの回転に応じて移動する押えレバーとを有することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の液体噴射装置。
12. ノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドの該ノズル面に接触した状態で前記液体噴射ヘッドと払拭方向に相対移動することによって、該ノズル面を払拭する払拭部材と、
    前記払拭部材を、前記ノズル面を払拭する払拭位置と、前記ノズル面に沿う方向において該払拭位置から離れた退避位置との間を進退方向として移動させる払拭部材移動機構と、を備え、
    前記払拭部材移動機構は、前記払拭部材を保持する払拭部材保持機構と、
    前記払拭部材保持機構を保持した状態で、駆動源からの駆動力を受けて前記進退方向に移動して、該払拭部材保持機構を前記進退方向に移動させる駆動力伝達部と、
    前記駆動力伝達部に設けられる係止部と、前記払拭部材保持機構に設けられ、前記係止部に係止される被係止部と、を含む保持状態解除機構と、を有し、
    前記払拭部材が前記退避位置から前記払拭位置へ向かう移動中に、設定値以上の負荷を受けた場合、前記保持状態解除機構は、前記被係止部が前記係止部に係止されている係止位置から係止されない非係止位置に移動して前記払拭部材保持機構の保持状態を解除することを特徴とするメンテナンス装置。

Images