JP5170158B2

JP5170158B2 - 液体噴射装置および液体払拭装置

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Publication number: JP5170158B2
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Authority: JP
Inventors: 敦吉田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2013-03-27
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Description

本発明は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射するようになっている液体噴射装置および液体払拭装置に関する。

ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行なうインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。

このインクジェット式記録装置は、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接する。このため、インク滴が記録媒体と衝突して飛び散ったインクが、記録ヘッドのノズル面に跳ね返り、ノズル面を汚染することがある。

特に、オンデマンド型のインクジェット式記録装置の記録ヘッドにおいては、インク滴の吐出がノズル近傍のインクへの微弱な加圧力により行なわれるために、インク滴の吐出エネルギーが小さく、記録媒体と数ｍｍ程度の間隔でしか配置されていない。このため、インクの跳ね返りがノズル面に付着し易い。そして、加圧力が小さいため一旦ノズル内の目詰まりが発生すると、この目詰まりを自己復帰により除くことは難しい。

このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは除去するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出させる吸引作業が行なわれる。

この吸引を行なった後にノズル面にインクが残留することがあり、ノズル面を汚染することがある。このような記録ヘッドのノズル面の汚染は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、記録ヘッドの長時間の使用においてノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。

このような問題を解決するために、ノズル面のインクを拭き取って除去して、インクの吐出不良を防ぐワイピング用のブレードが提案されている（例えば特許文献１）。

特開平１１−３３４０９０号公報（第４頁、図１）

特許文献１では、同じ材質のワイパーブレードが、回転自在なブレード支持体に取り付けられている。各ワイパーブレードはブレード支持体の５つの周囲の辺の部分にそれぞれ半径方向に突出して設けられている。

キャリッジが記録領域側に向かって動き出して、キャリッジの記録ヘッドがワイパーブレードと当接することでワイピングを行なう。ワイピング終了後は、キャリッジが記録領域側に戻っている間に再びブレード支持体の回転が行なわれて、次のワイパーブレードが記録ヘッドをワイピングできる状態になる。

このような構造を採用すると、比較的大型のブレード支持体が必要となり、このブレード支持体は各ワイパーブレードを順次記録ヘッドに当接させるために割り出して回転させる必要がある。このために、インクジェット式記録装置の本体内において、ブレード支持体を収容するための大きな占有スペースが必要となってしまうので、インクジェット式記録装置の大型化が避けられなくなってしまう。

また、記録ヘッドに付着した汚れの状況により適したワイピング動作を行なうために、異なる形状や材質のワイパーブレードを準備して、記録ヘッドのノズル面に対して異なる種類のワイピング動作を行なうことが望まれている。

そこで本発明は上記課題を解消し、液体噴射ヘッドのノズル面に装着する装置の薄型化を図ることにより、液体噴射装置の小型化を図ることができ、しかも複数の種類の払拭手段を用いて複数の種類の払拭動作をノズル面に対して行なうことができる液体噴射装置および液体噴射装置の払拭装置を提供することを目的としている。

本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置において、前記ノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ個別に移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための異なる種類の複数の払拭手段と、前記ノズル面の同一領域を異なる種類の払拭手段により払拭を行なうための移動操作手段とを備える。

これによれば、異なる種類の複数の払拭手段は、それぞれノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ個別に移動操作手段により移動することができる。すなわち、複数の払拭手段を回転させて位置決めさせる構造ではないことから、占有スペースを小さくでき薄型化による小型化が図れる。このために液体噴射装置の小型化が図れる。また、異なる種類の複数の払拭手段は、移動方向に移動操作するだけで、ノズル面に対して異なる種類の払拭動作を行なうことができる。

この液体噴射装置は、前記移動操作手段は、回転することで各前記払拭手段を前記移動方向に沿って移動させる送り部材と、前記送り部材を回転させる駆動部とを有し、前記送り部材は第１送りねじ部分と第２送りねじ部分を有し、前記払拭手段が前記第１送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭せず、前記払拭手段が前記第２送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭し、前記第１送りねじ部分の第１送りピッチが前記第２送りねじ部分の第２送りピッチよりも小さく設定されている。

これによれば、移動操作手段は、回転することで払拭手段を移動方向に沿って移動させる送り部材と、送り部材を回転させる駆動部とを有する。送り部材は、払拭手段が非払拭時に係合する第１ねじ部分のピッチが、払拭手段が払拭時に係合する第２ねじ部分のピッチよりも小さく設定されている。従って、駆動部が等速度で送り部材を回転させても、ピッチが大きい第１ねじ部分に係合しているとき払拭時には払拭手段は早く移動し、ピッチが小さい第２ねじ部分に係合している非払拭時には払拭手段はゆっくりと移動する。言い換えれば、第２送りねじ部分の第２送りピッチが、第１送りねじ部分の第１送りピッチよりも大きく設定されている。このため、各払拭手段の保持部材およびブレードは、１個ずつ移動方向に各払拭手段の移動間隔を相互に持たせながら順次移動操作して払拭動作させることができる。従って、駆動部の制御を簡単にしても、払拭時にはそれぞれの払拭手段を個別に移動させるようにすることができる。

この液体噴射装置は、各前記払拭手段は、前記ノズル面を払拭するための異なる種類のブレードと前記ブレードを保持する保持部材とを有しており、各前記払拭手段は前記移動方向に沿って並べられている。

これによれば、異なる種類の払拭手段の数が増えても、各払拭手段は移動方向に沿って並べて配列するだけでよいので、払拭手段の占有スペースを小さくして装置の大型化を避けることができる。

この液体噴射装置は、前記払拭手段の前記異なる種類のブレードは、前記ノズル面に垂直方向の長さ、硬度、厚み、材質、形状のうち少なくともいずれか１つが異なる。
これによれば、異なる種類のブレードを用いてノズル面に対して多様な払拭作業が行なえる。従って、１種類のブレードでは十分に払拭できない場合においても、複数種類のブレードが使用可能になり、より確実に払拭を行なうことができる。

この液体噴射装置は、前記払拭手段の前記異なる種類のブレードは、前記ノズル面を払拭する払拭幅が異なる。
これによれば、ノズル面を払拭する払拭幅が異なるので、払拭手段のブレードが同一の移動方向に移動して払拭を行なう場合であっても、多様な払拭作業が行なえる。従って、１種類のブレードでは、ノズル面を十分に払拭できない場合においても、異なる領域を払拭することができるので、より確実に払拭を行なうことができる。

この液体噴射装置は、前記払拭手段の前記ブレードは、前記液体噴射ヘッドの側面を払拭する側面払拭部を有している。
これによれば、この払拭手段のブレードを選択することにより、液体噴射ヘッドの側面は側面払拭部により、より確実に払拭を行なうことができる。

この液体噴射装置は、液体を噴射するための液体噴射ヘッドのノズル面に付着した前記液体を払拭するために液体噴射装置に設けられる液体払拭装置において、前記ノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ独立して移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための異なる種類の複数の払拭手段と、前記ノズル面の同一領域を異なる種類の払拭手段により払拭を行なうための移動操作手段とを備える。

本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す斜視図。図１のインクジェット式記録装置の電気的接続例を示す図。待機状態のインク吸引装置と記録ヘッドの構造例を示す図。インク吸引装置がノズルプレート面を吸引している状態を示す図。ノズルプレート面の形状例を示す図。記録ヘッドの圧電振動子の付近の構造を示す図。インク払拭装置の構造例を示す斜視図。インク払拭装置の平面図。ノズルプレート面の払拭領域と各ブレードの対応例を示す図。ブレードが保持部材に固定される構造例を示す断面図。第１リードスクリュと第２リードスクリュの構造例を示す斜視図。ブレードがノズルプレート面に対して当たり開始をする位置と離れる位置などを示す図。第１リードスクリュと第２リードスクリュの距離に対する送りピッチの変化例を示す図。移動量とブレードの反力との関係図であり、（Ａ）はブレードが当たり開始位置において生じる反力の最大値、（Ｂ）は拭取り時の反力値を示す。図７のＡ１方向から見たインク払拭装置の図。図７のＡ２方向から見たインク払拭装置の図。第１および第２リードスクリュに対する保持部材の連結状態を示す図。保持部材と第１リードスクリュおよびピンの構造例を示す図。第１リードスクリュとピンの連結例を示す図。ワイピング動作を示すフロー図。（Ａ）〜（Ｄ）は、異なる種類のブレードと、そのブレードに対応する払拭領域の例を示す図。１のブレードを移動させたときのＡ２方向から見たインク払拭装置の図。１のブレードを移動させたときのＡ２方向から見たインク払拭装置の図。本発明の別の実施形態を示す図。

以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示している。

図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０、液体払拭装置としてのインク払拭装置１３０を備えている。記録ヘッド３０は、印刷ヘッドとも言う。このインク吸引装置２０は廃液システムの一部である。

このインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４，５が着脱可能に装着できる。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。ベルト１５はプーリ１６Ａ，１６Ｂに掛けてある。プーリ１６Ｂはモータ１６の回転軸に固着されている。従って、キャリッジ１４は、モータ１６の駆動によりガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）に往復走行し、モータ１６の駆動量に応じた位置決めが可能である。

図１の本体部１の右側には、ワイピングポジションＷＰと待機ポジション１８が設けられている。ワイピングポジションＷＰは払拭作業ポジションとも言い、あるいはホームポジションとも呼ぶことができる。

ワイピングポジションＷＰでは、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１が、インク吸引装置２０により吸引され、あるいはインク払拭装置１３０によりノズルプレート面６１に付着しているインクの払拭を行なうためのポジションである。

待機ポジション１８は、記録ヘッド３０からのインク払拭あるいはインクの吸引を行なわない場合の待機位置である。
図１に示すインク吸引装置２０は、液体吸引装置の一例であり、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼ぶことができる。

インク吸引装置２０は、以下の２つの機能を有する。すなわち、インク吸引装置２０は、長時間放置された時に記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する保湿機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる吸引機能を備える。

各インクカートリッジ２〜５の各インクは液体の一例である。図１に示すインク払拭装置１３０は、液体払拭装置の一例であり、インク吸引装置２０とほぼ同じ位置にある。
図２は、図１に示すインクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示している。インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブル又は通信ネットワークを介してホストコンピュータ４０のプリンタドライバ４１に接続されている。プリンタドライバ４１は、インクジェット式記録装置１０の各構成要素に対して印刷やノズルプレート面６１のインク払拭動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。

図２に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、センサー８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２〜５、記録ヘッド３０、キャリッジ１４、用紙搬送機構１５Ａ、インク払拭装置１３０を含んでいる。

図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２〜５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されている。本発明の実施形態は、これに限らずインクカートリッジ２〜５をキャリッジとは別の位置に搭載している、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。

図２の用紙搬送機構１５Ａは、図１の用紙２９を、プラテン１２上を搬送するようになっている。用紙２９は記録媒体の一種である。
図３と図４は、図１に示す記録ヘッド３０とインク吸引装置２０の構造例を示す断面図である。

インクジェット式記録装置１０は、特にカラープリンタとして用いられる場合には、この記録ヘッド３０は、互いに種類の異なる複数種類のインクを吐出するために、インクの種類ごとに独立したインク経路５０を有している。

各インクカートリッジ２〜５からのインクは、インク供給針５０Ａを介してインク経路５０に流入する。インクの種類ごとに独立したインク経路５０は、それぞれ複数の圧力室５１に接続されている。各圧力室５１には、各ノズル開口列５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが接続されている。

ノズルプレート６２はノズルプレート面６１を有していて、このノズルプレート面６１には複数のノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄが設けられている。圧力室５１から押し出されたインク滴が、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄのノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから吐出される。

図３と図４に示すインク吸引装置２０は、ノズルプレート面６１に密接もしくは圧着してノズル開口を吸引するためのものである。インク吸引装置２０は、キャップ本体８０と複数の吸収材９０を有している。キャップ本体８０は箱状であり、上部開口９１を有している。キャップ本体８０の底部９２からは、隔壁８１が突出して設けられている。キャップ本体８０の４辺の側面部８０Ａと隔壁８１の間には、吸収材９０が収容されている。各吸収材９０は、各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを含むノズルプレート面６１の領域に対応している。

吸収材９０は、インクを吸収可能な材料により作られていて、例えばポリビニルアルコール（ＰＶＡ）のスポンジにより作ることができる。吸収材９０は、好ましくは親水性に優れて、微細な連続した気孔構造を有しており、インクの吸収能力を有している。

この吸収材９０は、図示しない押さえ部材により吸収材９０を押さえて保持する構造を採用できる。
キャップ本体８０の底部９２は、吸引ポンプ１９に接続されている。吸引ポンプ１９は廃インクタンク１００に接続されている。この廃インクタンク１００は吸引ポンプ１９によりキャップ本体８０側から吸引されてくるインクを廃棄するためのタンクである。キャップ本体８０と吸引ポンプ１９の間には開閉弁８５が配置されている。開閉弁８５を開けた状態で吸引ポンプ１９を駆動させれば吸引ポンプ１９による負圧がキャップ本体８０に与えられる。一方、開閉弁８５を閉じた状態では吸引ポンプ１９を駆動しても負圧はキャップ本体８０には掛からない。キャップ本体８０は隔壁８１により４つの部屋に分けられており、各部屋に対して管路と開閉弁８５が配置されているので、開閉弁８５を選択的に開閉することで選択的にキャップ本体８０の部屋を負圧状態にしてインクを吸引することが可能となる。そして、開閉弁８５と吸引ポンプ１９の間で管路を１つにまとめることで、吸引ポンプ１９は１つでも選択的な吸引が可能である。

図３は、インク吸引装置２０がノズルプレート面６１から離れた待機状態を示している。図４では、インク吸引装置２０はノズルプレート面６１に密着もしくは圧着されて、ノズルプレート面６１を封止している状態（吸引状態もしくは保湿状態）を示している。

記録ヘッド３０内のインク中に気泡が混入したり、インク経路５０や圧力室５１内に増粘したインクが存在したりすると、インクの正常な流れが阻害されて、正常なインクの吐出が行なえないことがある。この場合には、図２に示すインク吸引装置２０が用いられ、このインク吸引装置２０によるインクの強制排出が必要となる。

また、インクジェット式記録装置１０を最初に使用する際の開始時や、インクカートリッジ２〜５を別の種類のインクカートリッジに交換した場合では、図３の記録ヘッド３０内のインク経路５０の中にインクを充填する必要がある。このような初期のインクの充填に際しても、インク吸引装置２０が使用される。このインク吸引装置２０を用いることで、図３の記録ヘッド３０のノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから空気およびインクが、強制的に吸引されてノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから排出される。

図５は、ノズルプレート面６１におけるノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄの配列例を示している。異なるインクの種類とは、見かけ上の色の違いにとどまらず、インクの構成成分の種類や比率が異なることを意味する。各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄは、例えば数１０から数１０００のノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから構成されている。

図６は、本発明のインクジェット式記録装置の記録ヘッド３０の内部構造例を示している。上述したインクカートリッジ２〜５から供給されるインクは、インク経路５０を通って圧力室５１へ供給される。印刷の際には、圧力発生素子としての圧電振動子３９が伸縮動作することによって、圧力室５１の容積を変化させて、圧力室５１内のインクに圧力変動を生じさせる。これによって、ノズル開口５５Ａ〜５５Ｄからインク滴が吐出できる。圧電振動子３９は各ノズル開口５５Ａ〜５５Ｄに対応して設けられている。

図１に示すキャリッジ１４は、記録ヘッド３０とともに、ガイドレール１７に沿って主走査方向Ｔに沿って往復移動可能である。キャリッジ１４とともに記録ヘッド３０は、ヘッド移動方向Ｔ１に移動することにより、図１に示すワイピングポジションＷＰと待機ポジション１８に位置決めすることができる。

図１の記録ヘッド３０は、液体噴射ヘッドの一種であるが、この記録ヘッド３０はキャリッジ１４の下面側に設けられている。記録ヘッド３０の下面は、ノズルプレート面６１である。このノズルプレート面６１は、ノズル面の一例であり、図５にはノズルプレート面６１の形状例を示している。ノズルプレート面６１は、ノズルプレート６２の下面である。

ノズルプレート６２は、上述したような複数のノズル開口列、図５の図示例では４列のノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを有している。各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄは、図５に示すＴ方向とは直交するＵ方向に沿っており、Ｔ方向に沿って同じ間隔で平行に形成されている。

次に、図１に示すインク払拭装置１３０の構造例について説明する。
図７は、インク払拭装置１３０の構造例を示す斜視図であり、図８はインク払拭装置１３０の構造例を示す平面図である。

図７と図８を参照すると、インク払拭装置１３０は、概略的にはフレーム１３５、複数の払拭手段１５１〜１５４、移動操作手段１３８を有している。
図７と図８に示す実施形態では、例えば払拭手段１５１〜１５４が移動操作手段１３８により移動方向Ｄに沿って移動可能に並べて配置されている。

払拭手段１５１は、ブレード１６１と保持部材１７１を有している。同様にして払拭手段１５２は、ブレード１６２と保持部材１７２を有している。払拭手段１５３はブレード１６３と保持部材１７３を有している。そして払拭手段１５４は、ブレード１６４と保持部材１７４を有している。

図９は、ブレード１６１〜１６４とノズルプレート面６１を示している。
図７に示す払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４のそれぞれの形状は同じである。ただし、ブレード１６１〜１６４は、例えば相互に異なる種類のブレードを有している。このために、払拭手段１５１〜１５４は、相互に異なる種類の払拭手段である。異なる種類とは、ブレードの材質、あるいはブレードの形状がそれぞれ異なったり、ブレードの材質と形状が共に異なる場合をいう。

図９では、ノズルプレート面６１は、例えば同じ大きさの４つの払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４に区画できる。払拭領域ＷＡ１はノズル開口列５４Ａを含む領域であり、払拭領域ＷＡ２はノズル開口列５４Ｂを含む領域である。払拭領域ＷＡ３はノズル開口列５４Ｃを含む領域であり、払拭領域ＷＡ４はノズル開口列５４Ｄを含む領域である。

図７〜図９に示すブレード１６１〜１６４は、互いに形状が異なるが、弾性変形可能な材質、例えばゴムやエラストマーあるいはプラスチックやインクを吸収できるような機能を有する材質により作ることができる。

いずれにしてもブレード１６１〜１６４の材質は弾性変形可能であるのがより望ましい。
ここで、図７と図９を参照して、異なる種類のブレード１６１〜１６４について説明する。

ブレード１６１は、図９に示すノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ１だけを払拭するためのものである。ブレード１６４は、ノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ４のみを払拭することができる。しかもブレード１６４は、記録ヘッド３０の側面３０Ｒを払拭することができるようにするために、側面ブレード１６４Ｓを有している。この側面ブレード１６４Ｓは側面払拭部の一例であり、ブレード１６４の端部に例えば平板状に形成されている。

このように、ブレード１６１は、払拭領域ＷＡ１だけを払拭するための払拭幅ＷＨ１を有している。ブレード１６４は、払拭領域ＷＡ４だけを払拭できる払拭幅ＷＨ２を有している。

図７と図９に示すブレード１６２は、払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４のすべてを同時に払拭できる払拭幅ＷＨ３を有している。このブレード１６２は、例えば複数の層１６２Ａ，１６２Ｂを接着剤により接合した積層構造を有している。層１６２Ａ，１６２Ｂは同じ材質を用いることもできるし、異なる材質を用いることもできる。例えば層１６２Ｂは不織布の材質のものや多孔質体のものを使用することができ、比較的弾性変形力が弱い材質である。これに対して層１６２Ａは、層１６２Ｂに比べて弾性変形力が強いゴムなどにより作ることができる。層１６２Ｂは、層１６２Ａの移動方向Ｄに関して前側に位置し、層１６２Ａは後側に位置している。

次に、図７と図９に示すブレード１６３は、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを除いたノズルプレート面６１を一度に払拭する形状をしており、例えば、５つの列間払拭部１６３Ａ〜１６３Ｅを有している。この列間払拭部１６３Ａ〜１６３Ｅは、それぞれ所定間隔ごとに沿って突出して設けられている。列間払拭部１６３Ａ〜１６３Ｅとブレード１６１とブレード１６２，１６４の突出方向は移動方向Ｄと垂直な方向であり、図において上方向になる。列間払拭部１６３Ａ〜１６３Ｅは、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄの間のそれぞれの領域およびノズル開口列５４Ａ，５４Ｄの外側の領域に一度に払拭するための部分である。

図７に示す互いに異なる種類のブレード１６１〜１６４は、それぞれ同じような構造の保持部材１７１〜１７４に対して着脱可能に固定することができる。
図１０は、ブレード１６１〜１６４の保持部材１７１〜１７４に対して着脱可能に固定できる構造例を示している。カバー１７５Ｃと保持部材１７１〜１７４は、それぞれピン１７６Ｐを用いて固定することができる。この場合にブレード１６１〜１６４の基部１９０が、カバー１７５Ｃと保持部材１７１〜１７４の間に挟まれることで固定できる。保持部材１７１〜１７４およびカバー１７５Ｃは、例えばプラスチックにより作ることができる。

図７の保持部材１７１〜１７４は、ブレード１６１〜１６４をそれぞれ保持するために細長い形状を有している。そして、図７と図８に示すように保持部材１７１〜１７４は、移動方向Ｄに対して密接して並べられるようにして配置することができる。これにより、払拭手段１５１〜１５４の数が多くなっても、複数の払拭手段１５１〜１５４が占有するスペースを極力小さくできる。従って、インク払拭装置１３０の小型化が図れる。移動方向Ｄは、記録ヘッド３０およびキャリッジ１４を主走査方向Ｔに対して交差する方向、すなわちこの例では直交する。

図７に示すフレーム１３５は、ワイピングポジションＷＰに配置されていて、フレーム１３５の上には、キャリッジ１４と記録ヘッド３０が待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰまで移動される。記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰにおいてフレーム１３５とインク吸引装置２０の真上に位置している。

記録ヘッド３０とキャリッジ１４は、主走査方向ＴのＴ１方向に移動することで待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰに移動できる。その反対にキャリッジ１４と記録ヘッド３０は、ワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に向かってＴ２方向に退避移動することも可能である。

次に、図７に示すインク払拭装置１３０の移動操作手段１３８について説明する。
移動操作手段１３８は、第１リードスクリュ１８１、第２リードスクリュ１８２および駆動部１４０を有している。

複数の異なる種類の払拭手段１５１〜１５４は、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１に対して移動方向Ｄに沿ってそれぞれ個別に移動する（図２１参照）ことで、ノズルプレート面６１に付着しているインクを払拭するものである。

移動操作手段１３８は、所望の払拭をするために選択された払拭手段１５１〜１５４を移動方向Ｄに移動操作することにより、選択された払拭手段１５１〜１５４によりノズルプレート面６１を払拭させる。この移動操作手段１３８は、このノズルプレート面６１の払拭を行なう際には、複数の払拭手段１５１〜１５４の移動間隔を相互に持たせながら、複数の払拭手段１５１〜１５４を移動方向Ｄに沿って順次移動操作させる。

各異なる種類の払拭手段１５１〜１５４は、移動方向Ｄに沿って並べて待機させておき、そして払拭する際には、移動操作手段１３８は、各異なる種類の払拭手段１５１〜１５４を順次移動方向Ｄに送る。

インク払拭装置１３０の移動方向Ｄと直交する垂直方向についての第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は、フレーム１３５の側壁１３５Ａ，１３５Ｂの間において回転可能に水平かつ移動方向Ｄに沿って平行に支持されている。第１リードスクリュ１８１は第１送り部材に相当し、第２リードスクリュ１８２は第２送り部材に相当する。

図７と図１１を参照して、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の構造例について説明する。
第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は同じ構造のものである。第１リードスクリュ１８１は、第１送りねじ部分１９１，１９３および第２送りねじ部分１９２を有している。同様にして第２リードスクリュ１８２は、第１送りねじ部分２０１，２０３および第２送りねじ部分２０２を有している。

第１送りねじ部分１９１，１９３は、移動方向Ｄに関して第１リードスクリュ１８１の前側部分と後側部分に形成されたものである。第２リードスクリュ１８２の第１送りねじ部分２０１，２０３は、移動方向Ｄに関して第２リードスクリュ１８２の前側部分と後側部分に形成された部分である。

第２送りねじ部分１９２は、第１送りねじ部分１９１，１９３の間に形成されていて、前側部分と後側部分の間の中央部分に形成されている。同様にして第２送りねじ部分２０２は、第１送りねじ部分２０１，２０３の間に形成されていて、前側部分と後側部分の間の中央部分に形成されている。

第１送りねじ部分１９１，１９３の第１送りピッチは、第２送りねじ部分１９２の第２送りピッチよりも小さく設定されている。同様にして第１送りねじ部分２０１，２０３の第１送りピッチは、第２送りねじ部分２０２の第２送りピッチよりも小さく設定されている。逆にいえば、第２送りねじ部分１９２，２０２は、第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３よりも大きなピッチを有していることになる。しかも第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３は同じ送りピッチである。第２送りねじ部分１９２，２０２は同じ送りピッチである。

図１２は、ブレード１６１〜１６４とノズルプレート面６１との位置関係と、第１送りねじ部分１９１，２０１、第２送りねじ部分１９２，２０２および第１送りねじ部分１９３，２０３の位置関係の例を示している。

第１送りねじ部分１９１，２０１は、ブレード１６１〜１６４が記録ヘッド３０のノズルプレート面の当たり開始位置７００に当たるまでの間、図７の払拭手段１５１〜１５４を送る機能を有している。第１送りねじ部分１９３，２０３は、ブレード１６１〜１６４が、ノズルプレート面６１から離れる前の位置（直前位置）７０１からその後の工程を送る機能を有している。当たり開始位置７００は拭き始める時点ｔ１であり、離れる前の位置７０１は拭き終り時点ｔ３に相当する。第２送りねじ部分１９２，２０２は、ブレード１６１〜１６４の拭き始める時点ｔ１から拭き終り時点ｔ３までの間の拭き途中ｔ２の間を移動させる機能を有している。

このことから、ブレード１６１〜１６４は、当たり開始位置７００に当たる際において、第１送りねじ部分１９１，２０１がゆっくりブレード１６１〜１６４を送ることができる。ブレード１６１〜１６４が早く移動した場合には、当たり開始位置７００におけるブレード１６１〜１６４の負荷が急激に大きくなってしまうが、ゆっくりブレード１６１〜１６４を移動させると、ブレードに生じる単位時間当たりの負荷変動の上昇を抑えることができる。従って、図７のモータ１４９の脱調を防止することができる。

離れる前の位置７０１においては、ブレード１６１〜１６４は、第１送りねじ部分１９３，２０３によりゆっくり送られることになる。これによりブレード１６１〜１６４がノズルプレート面６１の離れる前の位置７０１から離れる場合に、ブレード１６１〜１６４の反力の開放によるインクの飛散を極力抑えることができる。そして拭き途中ｔ２では、第２送りねじ部分１９２，２０２がブレード１６１〜１６４を拭き取って速く送ることができる。ブレード１６１〜１６４でノズルプレート面６１を払拭する場合にブレード１６１〜１６４とノズル開口部の接触時間が多いと、ノズル開口からインクを引きずり出しノズル開口部のインクメニスカスを破壊したり、ノズルプレート面６１のインク残りが多くなったりする。そこで、ブレード１６１〜１６４を早く送ることで払拭時間（ワイピング時間）を短縮するとともに払拭性を確保することができる。

図１３は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の距離に対する送りピッチの変化例を示している。
図１４（Ａ）は、ブレード１６１〜１６４が当たり開始位置７００において生じるＵ方向の反力Ｆｘの最大発生時を示し、この反力Ｆｘはブレードの移動する方向Ｕの反力である。図１４（Ｂ）は、拭取り時における反力の例を示している。図１４から分かるように、拭取り時における反力に対してブレード１６１〜１６４が生じる当たり開始位置７００における反力は数倍にも達するのである。

次に、図７と図８に示す移動操作手段１３８の駆動部１４０について説明する。
駆動部１４０は、図に示すように第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２を同期して回転駆動させるための装置である。駆動部１４０は、フレーム１３５の側壁１３５Ｂ側に設けられている。

駆動部１４０は、歯付きベルト１４１、ギア１４２、ギア１４３、ガイドローラ１４４、ギア１４５、ギア１４６、ギア１４７、ギア１４７Ａ、ピニオン１４８およびモータ１４９を有している。モータ１４９は制御装置７の指令により動作することができる。このモータ１４９は、例えばステッピングモータを使用できる。

歯付きベルト１４１は、ギア１４２、ギア１４３、ギア１４５、ギア１４６にわたって掛けてある。歯付きベルト１４１はタイミングベルトとも呼んでいるが、歯付きベルト１４１に対しては、外側からガイドローラ１４４を押し付けることにより、歯付きベルト１４１のテンションを確保する。

ギア１４２は、第２リードスクリュ１８２の後端部側に固定されている。もう１つのギア１４６は第１リードスクリュ１８１の後端部側に固定されている。第２リードスクリュ１８２の後端部と第１リードスクリュ１８１の後端部は側壁１３５Ｂに対して回転可能に取り付けられている。第２リードスクリュ１８２の先端部と第１リードスクリュ１８１の先端部は、側壁１３５Ａに対して回転可能に取り付けられている。ギア１４３はサポート１５０により回転可能に支持されている。ギア１４５は側壁１３５Ｂに対して回転可能に支持されている。ピニオン１４８は、モータ１４９の出力軸に固定されている。ピニオン１４８はギア１４７Ａを介してギア１４７に対して駆動力を伝達できるようになっている。ギア１４６，１４７は一体形のものである。

これにより、モータ１４９が作動すると、ピニオン１４８の回転によりギア１４７Ａ，ギア１４７および歯付きベルト１４１を介して、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して同じ方向に回転できるようになっている。このように第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して同じ方向に回転駆動できることから、払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４は、移動方向Ｄに対して傾くことなく移動方向Ｄに沿って、所謂こじり現象を生じることなくスムーズに送ることができる。これによってブレード１６１〜１６４が傾いて移動方向Ｄに移動してしまうことがない。

図１５は、図７におけるＡ１から見たインク払拭装置１３０の構造を示し、図１６は図７のＡ２から見たインク払拭装置１３０の構造を示している。
図７に示す払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４は、図１５に示すようにガイド部１７５Ａ，１７５を有している。ガイド部１７５Ａ，１７５は、中央部１７６の両端位置にそれぞれ設けられている。中央部１７６は、ブレードを保持するものである。ガイド部１７５Ａは第１リードスクリュ１８１を通す部分であり、ガイド部１７５は第２リードスクリュ１８２を通す部分である。

図１７は、ピン部としてのピン２２０を示している。このピン２２０は、ガイド部１７５Ａと第１リードスクリュ１８１を連結するとともに、ガイド部１７５と第２リードスクリュ１８２を連結している。図１８はこのピン２２０などを示す斜視図であり、図１９はピン２２０が第１リードスクリュ１８１の溝１９２Ａに嵌っている状態を示す図である。第１リードスクリュ１８１の溝１９２Ａにはピン２２０の先端部２２０Ａが嵌っている。

これによって、第１リードスクリュ１８１が回転することにより、保持部材１７１〜１７４は移動方向Ｄおよびその反対方向に直線移動できる。図１７に示す第２リードスクリュ１８２とピン２２０の連結構造は図１８と図１９に示す第１リードスクリュ１８１とピン２２０の連結構造と同様である。

図１６において、キャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰに位置決めされると、ノズルプレート面６１は第２送りねじ部分１９２，２０２の間の領域の上方に位置される。ノズルプレート面６１に対応するようにしてインク吸引装置２０のキャップ本体８０が配置されている。図７に示すようにインク吸引装置２０のキャップ本体８０と昇降手段２５０は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の下側であって、かつこれらの間の位置に配置されている。

キャップ本体８０は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の間で昇降操作できるメリットがある。そしてキャップ本体８０と昇降手段２５０がインク払拭装置１３０内に配置できるので、インクジェット式記録装置の小型化が図れる。

次に、図２０を参照しながら、図７に示すインク払拭装置１３０の動作例について説明する。
図２０は、図７に示すブレード１６１〜１６４によるノズルプレート面６１のワイピング動作の手順の例を示している。

このワイピング動作を行なう前に、ノズルプレート面６１は、図３と図４に示すようにインク吸引動作を行なう必要がある。図３と図４に示すインク吸引装置２０は、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄに対応して選択的に吸引動作することができる。すなわち、キャップ本体８０と吸引ポンプ１９の間の開閉弁８５を選択的に開閉させ、吸引ポンプ１９を作動させることにより、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄに対応するキャップ本体８０内を吸引することで選択的にノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄの１つ又は複数を吸引することができる。

吸引したノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の領域は、ワイピング動作を行なう必要があるが、吸引する必要のなかったノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の領域はワイピング動作をする必要がない。

例えば図４に示すキャップ本体８０がすべてのノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを吸引動作した場合には、図９においてノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４全てを払拭する必要があり、図２０のワイピング動作図に従って次のように行なう。

すでに払拭手段１５１〜１５４は、第１送りねじ部分１９１，２０１において並列してかつ密接して待機して配列されている。
例えば払拭操作の一例として、図２１（Ｂ）に示すようにノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４のすべてを払拭する必要がある場合には、図９に示す２番目のブレード１６２が選択的に用いられる。この場合には、ブレード１６１，１６３，１６４は使用しない。

このために、図２０においてステップＳＴ１では、第１のブレード１６１によるワイピングが不要であるので、ステップＳＴ４に移り、図７に示すようにキャリッジ１４と記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８側に退避する。そして図２０のステップＳＴ３ではモータ１４９が作動することにより所定ステップ数回転することで、払拭手段１５１のブレード１６１はノズル面を払拭しないまま移動方向Ｄに沿って通過していく。

この場合に、払拭手段１５１〜１５４は、移動方向Ｄに沿って待機位置から同時に移動を開始する。そして、図２２に示すように、最も前にある払拭手段１５１の保持部材１７１は、第１送りねじ部分１９１，２０１から第２送りねじ部分１９２，２０２に移っていくと、最も前の払拭手段１５１が後の払拭手段１５２〜１５４よりも先に早く移動方向Ｄに移動していく。そして、払拭手段１５１は第２送りねじ部分１９２，２０２から第１送りねじ部分１９３，２０３側に送られていく。

つまり、最も前にある払拭手段１５１は、第２送りねじ部分１９２，２０２により払拭手段１５２に比べて速く移動方向Ｄに送られることから、払拭手段１５１、払拭手段１５２の間の間隔を大きくとることができる。

次に、図２０のステップＳＴ５では、２番目のブレード１６２による図９に示すノズルプレート面６１の全面のワイピングが必要であるので、ステップＳＴ６において、図７に示すようにキャリッジ１４および記録ヘッド３０は待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰに移動される。そしてステップＳＴ７では、モータ１４９が所定ステップ数回転することにより、図９に示すブレード１６２は、ノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４の全部を払拭することができる。

次に、図２０に示すステップＳＴ９では、第３のブレードによるワイピングが不要であるので、ステップＳＴ１２に移る。ステップＳＴ１２では、キャリッジ１４と記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８へ再び退避される。そしてステップＳＴ１１では、モータ１４９が所定ステップ数回転することにより、ブレード１６３は単に移動方向Ｄに送られていくだけである。

図２０のステップＳＴ１３では、第４のブレード１６４によるワイピングは不要であるので、ステップＳＴ１６に移る。ステップＳＴ１６では、キャリッジ１４および記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８側に移動される。そしてステップＳＴ１５ではモータ１４９が所定ステップ数回転することにより、ブレード１６４は移動方向Ｄに沿って送られるだけである。

このようにして、図９に示すノズルプレート面６１は、ブレード１６２だけを選択的に用いて全面的にワイピング（払拭）することができるのである。
次に、別の払拭操作の例として、図２１（Ａ）と図２１（Ｄ）に示すように図９に示すブレード１６１とブレード１６４を用いて、払拭領域ＷＡ１とＷＡ４および記録ヘッド３０の側面３０Ｒを払拭する作業例について説明する。

この場合には、ブレード１６１とブレード１６４を選択して用いるが、ブレード１６２，１６３はワイピング動作をしないことになる。
そこで、図２０のステップＳＴ１では、第１のブレード１６１によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ２に移る。ステップＳＴ２では、キャリッジ１４および記録ヘッド３０が待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰに移る。そしてステップＳＴ３では、モータ１４９が所定ステップ数回転することにより、図９のブレード１６１は払拭領域ＷＡ１だけを払拭する。

図２０のステップＳＴ５では、第２のブレード１６２によるワイピングは不要であるので、ステップＳＴ８に移り、キャリッジ１４と記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に退避される。ステップＳＴ７ではモータ１４９が所定ステップ数回転することにより、ブレード１６２は、移動方向Ｄに送られるだけである。

図２０のステップＳＴ９では、第３のブレード１６３によるワイピングは不要であるので、ステップＳＴ１２に移る。ステップＳＴ１２では、キャリッジ１４および記録ヘッド３０は待機ポジション１８に移動される。ステップＳＴ１１では、モータ１４９が所定ステップ数回転することにより、図９のブレード１６３は移動方向Ｄに送られるだけである。

図２０のステップＳＴ１３では、第４のブレード１６４によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ１４に移る。ステップＳＴ１４では、キャリッジ１４と記録ヘッド３０が待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰへ移動される。ステップＳＴ１５では、モータ１４９が所定ステップ数回転することにより、ブレード１６４は払拭領域ＷＡ４と側面３０Ｒを同時に払拭する。

このようにして、払拭領域ＷＡ１とＷＡ４および側面３０Ｒは、ブレード１６１，１６４により払拭することができる。
次に、例えば別の払拭操作の例として、図２１（Ｃ）に示すように、ノズルプレート面６１の列間領域６５０をそれぞれ同時に払拭する場合には、図９および図２１（Ｃ）に示すブレード１６３が用いられる。このブレード１６３以外のブレード１６１，１６２，１６４はワイピングに使用しない。

そこで、図２０のステップＳＴ１では、第１のブレード１６１によるワイピングが不要であるので、ステップＳＴ４に移る。ステップＳＴ４では、キャリッジ１４と記録ヘッド３０は待機ポジション１８に退避される。ステップＳＴ３では、モータ１４９が所定ステップ数回転することにより、図９のブレード１６１は、移動方向Ｄに単に移動されるだけである。

図２０のステップＳＴ５では、第２のブレード１６２によるワイピングが不要であるので、ステップＳＴ８に移る。ステップＳＴ８では、キャリッジ１４と記録ヘッド３０が待機ポジション１８に退避されたものである。ステップＳＴ７では、モータ１４９が所定ステップ数回転することにより、図９のブレード１６２は移動方向Ｄに単に移動されるだけである。

図２０のステップＳＴ９では、第３のブレード１６３によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ１０に移る。ステップＳＴ１０では、キャリッジ１４と記録ヘッド３０が待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰに移動される。ステップＳＴ１１では、モータ１４９は所定ステップ数回転することにより、図２１（Ｃ）に示すようにブレード１６３の列間払拭部１６３Ａ〜１６３Ｅが、列間領域６５０を同時に払拭する。

図２０のステップＳＴ１３では、第４のブレード１６４によるワイピングが不要であるので、ステップＳＴ１６に移る。ステップＳＴ１６では、キャリッジ１４と記録ヘッド３０は待機ポジション１８に移動される。ステップＳＴ１５ではモータ１４９が所定ステップ数回転することにより、図９に示すブレード１６４は移動方向Ｄに単に移動されるだけである。

このようにして、図２１（Ｃ）に示すように、ノズルプレート面６１の列間領域６５０は、ブレード１６３を選択的に用いることにより、より確実に払拭を行なうことができる。

上述した払拭操作例に限らず、例えばブレード１６１とブレード１６３を組み合わせたりブレード１６２とブレード１６４を組み合わせたり、あるいはブレード１６１〜１６４の１つだけを選択して払拭するような払拭の仕方も勿論採用することができる。

本発明の実施形態では、４つのブレードおよび４つの保持部材による４種類の払拭手段１５１〜１５４が設けられている。しかしこの払拭手段の数は４つに限らず２つ、３つあるいは５つ以上であっても勿論構わない。

これらの異なる種類の複数の払拭手段は、同じ形状の第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の同期した回転により、移動方向Ｄに沿ってしかも相互に間隔をおいて個別に順次移動操作させることができる。図１２に示すように、ブレード１６１〜１６４がノズルプレート面６１の当たり開始位置７００に当たる時点では、比較的小さい送りピッチを有する第１送りねじ部分１９１，２０１がブレード１６１〜１６４をそれぞれ移動させる。これによって、第１送りねじ部分１９１，２０１の小さい送りピッチによりブレード１６１〜１６４が送られるので、ブレード１６１〜１６４が当たり開始位置７００において当たる場合の最大負荷（反力）を小さく抑えることができる。

逆にブレード１６１〜１６４がノズルプレート面６１の離れる位置７０１から離れる場合には、やはり第１送りねじ部分１９３と２０３がブレード１６１〜１６４を比較的小さい送りピッチで送る。これによって、ブレード１６１〜１６４が離れる際に生じるインクの飛散量を小さく抑えることができる。

そして、拭き途中ｔ２の間では、比較的大きいピッチの第２送りねじ部分１９２，２０２がブレード１６１〜１６４を送る。このため、ブレード１６１〜１６４はノズル開口部のインクメニスカスを破壊することなく、かつノズルプレート面６１のインク残りを少なくノズルプレート面６１をワイピングすることができる。

本発明の実施形態では、図７に示す１つの払拭手段がノズルプレート面６１を払拭した後に、次の払拭手段がノズルプレート面６１を払拭し始めるような構成になっている。具体的には、図２３に示すように、各払拭手段１５１〜１５４のそれぞれは、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１を個別に払拭するため、第２送りねじ部分１９２に係合しながら移動して払拭を行なう１の払拭手段１５１〜１５４の範囲に、他の払拭手段１５１〜１５４が存在しないような間隔をおいて、各払拭手段１５１〜１５４が配置されている。

具体的には、各払拭手段１５１〜１５４は、同じピッチ数の間隔をおいて、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２に係合している。ここで、この間隔を、第１送りねじ部分のピッチ数Ｐ（図２３の払拭手段１５２〜１５４参照）で示す。また、本実施形態では、上述したように、当たり開始位置およびブレード１６１〜１６４が離れる際には、ゆっくりと移動させるために払拭手段１５１〜１５４は第１送りねじ部分１９１，１９３に係合している。なお、このとき、払拭手段１５１〜１５４は、第１送りねじ部分２０１，２０３にも係合している。従って、本実施形態では、各払拭手段１５１〜１５４の間隔のピッチ数Ｐよりも小さいピッチ数Ｐ２で、各払拭手段１５１〜１５４が第２送りねじ部分１９２を形成している。

詳述すると、ブレード１６１〜１６４が記録ヘッド３０のノズルプレート面６１に当接する地点から離隔するまでの第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２におけるピッチ数が、各払拭手段１５１〜１５４の間のピッチ数Ｐと同じか、又はそれより小さくなるように構成する。言い換えれば、記録ヘッド３０の移動方向Ｄの長さＬに相当するピッチ数がピッチ数Ｐと同じか、又はそのピッチ数Ｐより小さくなるように構成する。これにより、１つの払拭手段（図２３では払拭手段１５１）がノズルプレート面６１を払拭した後に、次の払拭手段（図２３では払拭手段１５２）がノズルプレート面６１を払拭し始める。

なお、ピッチ数Ｐが、記録ヘッド３０の移動方向Ｄの長さＬに相当するピッチ数と同じ場合、払拭後において、各払拭手段１５１〜１５４は払拭前と同様に密接した状態となり、スペースを極力小さくすることができる。また、ピッチ数Ｐが、記録ヘッド３０の長さＬに相当するピッチ数より大きい場合、１つの払拭手段が記録ヘッド３０を払拭した後、次の払拭手段がすぐに払拭を開始しないので、モータ１４９を連続して駆動させていても、その間にキャリッジ１４を移動させることができる。具体的には、前述した払拭領域ＷＡ１と払拭領域ＷＡ４のみを払拭する場合に、ブレード１６１を通過させて払拭領域ＷＡ１を払拭後、ブレード１６２が記録ヘッド３０の払拭を開始しない間に、記録ヘッド３０をワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８へ移動させる。そして、ブレード１６２，１６３を通過させた後、ブレード１６４が記録ヘッド３０の払拭を開始しない間に、記録ヘッド３０を待機ポジション１８から移動させて再びワイピングポジションＷＰに位置させて、ブレード１６３を通過させて払拭領域ＷＡ４を払拭する。このように記録ヘッド３０を移動方向Ｄに移動させる動作において、モータ１４９を停止させずに行なうことができる。

本発明の実施形態では、図９に示すように払拭手段の種類、すなわちブレードの形状をそれぞれ変えることにより、ノズルプレート面の払拭領域を選択的に払拭することができる。払拭させたくない場合には、図７に示すキャリッジ１４と記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に移してワイピング動作の領域側に退避させることができる。

またキャリッジ１４および記録ヘッド３０が、主走査方向Ｔに関する位置をワイピングポジションＷＰにおいて所定量微小移動させることにより、別のブレードを用いて払拭領域を払拭させることもできる。例えば図９に示すブレード１６１を用いて払拭領域ＷＡ２〜ＷＡ４のいずれかを払拭させることができる。

図７の第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は、徐々に送りピッチを変えることにより、払拭手段１５１〜１５４の移動方向Ｄに沿った動きがスムーズとなり、急激な負荷変動を抑えることができる。送りピッチの小さい領域である第１送りねじ部分１９１，２０１，１９３，２０３では、他の構成要素の動き、例えばキャッピング動作やバルブ開閉動作とのタイムラグを形成したりすることにより、他の要素との駆動タイミングを合わせやすくなる。

図２４は、本発明の別の実施形態を示している。図２４に示す１６１〜１６４はそれぞれ互いに異なる種類のブレードである。図２４に示すブレード１６１〜１６４の場合には、互いに形状が異なるが、材質は例えば同じものを使用することができる。図２０の実施形態では、ブレード１６１は払拭領域ＷＡ１を払拭でき、ブレード１６２は払拭領域ＷＡ２を払拭できる。ブレード１６３は払拭領域ＷＡ３を払拭でき、ブレード１６４は払拭領域ＷＡ４を払拭することができるようになっている。

図９において、払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４を連続して払拭する場合には、ブレード１６１〜１６４は、連続して移動方向Ｄに送ればよい。この場合には、モータは一旦停止させず連続的に動作させることで、ブレード１６１〜１６４は順次移動方向Ｄに関して相互に間隔をおきながら送り出すことができる。

ここで、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は送りピッチを変えて払拭手段１５１〜１５４の移動速度を変えているので、モータ１４９の回転速度は変える必要はなく、一定の速度で回転させればよい。

ブレード１６１〜１６４は、互いに対応する払拭領域を払拭できるような払拭幅を有しているが、互いに位相がずれている。ブレード１６１〜１６４の１つ又は複数を組み合わせることにより、任意の払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４の１つ又は複数を払拭することができるのである。

図７に示す駆動部１４０は、歯付きベルト１４１を用いているが、これに限らず歯車列を用いて歯付きベルトを省略することも可能である。また払拭手段１５１〜１５４は移動方向Ｄに移動する際に、上述したようなこじり現象を生じなければ、例えば第２リードスクリュ１８２は棒状のガイド部材に変えることにより、１本の第１リードスクリュ１８１のみで送るようにしても良い。

ブレード１６１〜１６４の材質は同じものであっても良いし、異なる材質のものを採用しても勿論構わない。また各ブレード１６１〜１６４の形状は必要に応じて種々の形状のものを採用することができる。各ブレード１６１〜１６４は、当たりの強いものや当たりの弱いものや、あるいはラビング（濡れた布で拭くような効果）を発揮することができるものなど各種の材質を採用することができる。

本発明の実施形態では、図３と図４に示すインク吸引装置２０は各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄに対応して１つ又は複数独立して吸引することができる構造のものを採用している。このことから、ノズルプレート面６１の全体を払拭する必要がある場合と、部分的にあるノズル開口列に対応して払拭する場合がある。いずれの場合においても、本発明の実施形態におけるインク払拭装置１３０は、図９に示す複数の払拭領域の１つ又は複数を選択して、あるいは全部を払拭することができる。

図８に示す払拭手段１５１〜１５４は、薄肉厚の保持部材を使用することができ、しかも移動方向Ｄに沿って並べて密接して配置することができる。そして複数の払拭手段１５１〜１５４は、２本のリードスクリュにより送る構造になっている。インク吸引装置２０は、２本のリードスクリュの間に配置して収容することができる。

このことから、インク払拭装置１３０の小型化および構造の単純化を図ることができる。従って、インク払拭装置１３０を有するインクジェット式記録装置の小型化および装置の単純化を図れるのである。

ところで、本発明の実施形態では、複数の払拭手段の異なる種類のブレードは、互いに材質を変更することにより、例えば耐インク性や耐久性を向上させることができる。例えば使用するゴム材質の変更を行なうことにより、耐インク性や耐久性を積極的に変えることができる。ブレードのゴム硬度やブレードの厚みあるいはノズルプレート面に向かう垂直方向の長さを変えることにより、ブレードの払拭時の拭取り圧力の増加あるいは減少を図ることができる。ブレードの材質として例えばフェルト材を用いることにより、例えばラビングに適用することができる。また、図１のノズルプレート面６１とプラテン１２とのギャップ、すなわちノズルプレート面６１の高さ方向の位置を変えることにより、各ブレードがノズルプレート面６１に押し付けられる力の強弱を変えることができる。以上のような変更は、インクの成分により、拭き取り性が異なる場合やノズルプレート面が耐久劣化し拭き取り力を変える必要がある場合などに有効である。従って、１種類のブレードでは十分に払拭できない場合においても、複数種類のブレードが使用可能になり、より確実に払拭を行なうことができる。

異なる種類の払拭手段の一例として、上述したような図９に示すブレード１６３を用いることができる。このブレード１６３は上述したように複数の列間払拭部１６３Ａ〜１６３Ｅを有している。ブレード１６３を用いることにより、ノズル開口列の各ノズルにダメージを与えることなく所謂キャップマークと呼ばれる異物付着部分の除去が可能である。つまり図４に示すようにキャップ本体８０の上端部９７がノズルプレート面６１に圧着された場合に残る、ノズル面におけるキャップマークと呼ばれるインク残留物が、図９に示す列間払拭部１６３Ａ〜１６３Ｅにより拭き残しなく確実に除去することができる。

また、図９のブレードの形状例に示したように、例えばブレード１６１は、ノズルプレート面６１の全幅よりも小さい払拭幅ＷＨ１を有している。これはブレード１６４においても同様であるが、ブレード１６１，１６４は、任意の領域を選択的に払拭することができる。図９に示すブレード１６４の側面ブレード１６４Ｓを使用することにより、記録ヘッド３０の側面にたまったインクを確実に除去することができる。

図１の実施形態では、各ブレード１６１〜１６４はノズルプレート面６１に対して移動方向Ｄに沿って移動するだけで払拭作業をしているが、ブレード１６１〜１６４は移動方向Ｄとその反対方向について往復移動させることでワイピングすることも可能である。

逆にキャリッジ１４側にクリーナ部材が搭載されている場合には、ブレード１６１〜１６４は移動方向Ｄに沿った所定位置に停止させる。そしてキャリッジがブレードに対して主走査方向Ｔに沿って移動することにより、ブレード１６１〜１６４のクリーニングをクリーナ部材により行なうことができる。

本発明の実施形態では、異なる種類の複数の払拭手段１５１〜１５４は、それぞれノズルプレート面６１に対して移動方向に沿ってそれぞれ個別に移動操作手段１３８により移動することができる。すなわち、複数の払拭手段を回転させて位置決めさせる構造ではないことから、占有スペースを小さくでき薄型化による小型化が図れる。このために液体噴射装置の小型化が図れる。

また異なる種類の複数の払拭手段１５１〜１５４は、移動方向Ｄに移動操作するだけで、ノズルプレート面６１に対して異なる種類の払拭動作を行なうことができ、１種類のブレードでは十分に払拭できない場合においても、複数種類のブレードが使用可能になり、より確実に払拭を行なうことができる。

本発明の実施形態では、異なる種類の払拭手段１５１〜１５４の数が増えても、各払拭手段１５１〜１５４は移動方向に沿って並べて配列するだけでよいので、払拭手段１５１〜１５４の占有スペースを小さくして装置の大型化を避けることができる。

本発明の実施形態では、駆動部１４０の第１送り部材と第２送り部材を同期して回転させることにより、各払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４は、移動方向Ｄに沿って同じ移動量で、傾いて移動することなくスムーズに送ることができる。

本発明の実施形態では、各払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４は、第２送りねじ部分においては速く移動でき、第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３では第２送りねじ部分１９２，２０２に比べてゆっくりと移動することができる。言い換えれば、第２送りねじ部分１９２，２０２の第２送りピッチが、第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３の第１送りピッチよりも大きく設定されている。このため、各払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４およびブレード１６１〜１６４は、１個ずつ移動方向に各払拭手段の移動間隔を相互に持たせながら順次移動操作することができる。このため、各払拭手段は互いに当たらず払拭操作の障害にならない。

本発明の実施形態では、払拭手段によるノズルプレート面６１の拭き途中では、払拭手段のブレードと保持部材は比較的早く移動しながらノズルプレート面６１の払拭を行なうことができる。

そして、液体噴射ヘッドのノズルプレート面６１の開始位置に当たるまでは、第１送りねじ部分が比較的ゆっくりとブレード１６１〜１６４をノズルプレート面６１の開始位置に当てることができ、この場合にブレード１６１〜１６４に生じる最大負荷を抑えることができる。

またブレード１６１〜１６４がノズル面から離れる前には、第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３が保持部材１７１〜１７４を送ることにより、ブレード１６１〜１６４がインクを飛散する際のインクの飛散量を抑えることができる。

本発明の実施形態では、この払拭手段１５１〜１５４を選択することにより、ノズル面の複数のノズル開口列の内１つのノズル開口列だけを払拭することができる。
本発明の実施形態では、この払拭手段１５１〜１５４を選択することにより、ノズル面の複数のノズル開口列のすべてを払拭することができる。

本発明の実施形態では、この払拭手段１５１〜１５４のブレードを選択することにより、複数のノズル開口列の間の部分を払拭することができる。このようにノズル開口列の間を払拭することにより、ノズル開口列に形成された汚れを確実に除去することができる。

本発明の実施形態では、この払拭手段１５１〜１５４のブレードを選択することにより、液体噴射ヘッドの側面は側面払拭部により、より確実に払拭を行なうことができる。
本発明の実施形態では、液体噴射ヘッドのノズル開口列の払拭を不要とする場合には、液体噴射ヘッドは主走査方向に移動して払拭領域外に出せば、各払拭手段１５１〜１５４は単に移動方向へ移動するだけでありノズル面を払拭することはない。

本発明の実施形態では、図３に示すノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄごとに吸引して、しかも任意のノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の払拭領域を払拭できるので、所謂反応系インクを使用することが容易になる。

各異なる種類の払拭手段１５１〜１５４は、移動方向Ｄに沿って並べて待機させておき、そして払拭する際には、移動操作手段１３８は、各異なる種類の払拭手段１５１〜１５４を順次移動方向Ｄに送る。このため、インク払拭装置１３０の移動方向Ｄと直交する垂直方向についての厚みが、従来の回転型のブレード支持体のものに比べて薄型化できる。従って、このインク払拭装置１３０を備えるインクジェット式記録装置１０の小型化と薄型化も図れる。

また、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
図示した本発明の実施形態においては、例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各インクを使用する４つのインクカートリッジが、キャリッジに装着できるようになっている。このインクカートリッジはこれに限らず、ブラックインク用のインクカートリッジだけを備えているものであってもよい。また、上述したように２つのインクカートリッジを備えていたり、ブラックインクを除いた３色のカラーインク用の３つのインクカートリッジを備えていたりするものや、５つ以上のインクカートリッジがキャリッジに装着できるようなものであってもよい。

本発明の実施形態においては、払拭手段を４つとしたが、インクカートリッジの数によらず、払拭手段は２つ以上であれば成立する。例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各インクを使用する４つのインクカートリッジと２つの払拭手段の場合、図３，図４において隔壁８１を中央の１つにしてもよい。この場合には、ノズル開口列５４Ａ，５４Ｂを同時に吸引しその後１つの払拭手段で２列同時に払拭し、ノズル開口列５４Ｃ，５４Ｄを同時に吸引しその後別の払拭手段で２列同時に払拭しても良い。

もしくは、ブレードの表面と裏面で異なるノズル開口列を払拭することで、インクカートリッジの数より払拭手段の数を少なくしても良い。
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行なうことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行なうことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、その一部を上記とは異なる構成を用いて任意に組み合わせることができる。

１０・・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）、１８・・・待機ポジション、１９・・・吸引ポンプ、２０・・・インク吸引装置（液体吸引装置の一例）、３０・・・記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ・・・ノズル開口列、５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ・・・ノズル開口、６１・・・ノズルプレート面（ノズル面の一例）、１３０・・・インク払拭装置（液体払拭装置の一例）、１３５・・・フレーム、１３８・・・移動操作手段、１４０・・・駆動部、１５１〜１５４・・・異なる種類の払拭手段、１６１〜１６４・・・異なる種類のブレード、１７１〜１７４・・・保持部材、１８１・・・第１リードスクリュ（第１送り部材）、１８２・・・第２リードスクリュ（第２送り部材）、１９１，１９３，２０１，２０３・・・第１送りねじ部分、１９２，２０２・・・第２送りねじ部分、Ｄ・・・移動方向、Ｔ・・・主走査方向、ＷＰ・・・ワイピングポジション。

Claims

液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル面の前記液体を払拭するための払拭手段と、
前記液体噴射ヘッドの側面を払拭するための側面払拭手段と、
前記払拭手段と前記側面払拭手段をそれぞれ個別に移動できる移動操作手段と、を備え、
前記移動操作手段は、回転することで前記払拭手段と前記側面払拭手段を直線移動させる送り部材と、前記送り部材を回転させる駆動部とを有し、
前記送り部材は、第１送りねじ部分と第１送りねじ部分に連続するように形成された第２送りねじ部分を有するリードスクリュであって、
前記第１送りねじ部分のピッチは前記第２送りねじ部分のピッチより小さいピッチを有し、
前記第１送りねじ部分と前記第２送りねじ部分のねじ部分に前記払拭手段と前記側面払拭手段がそれぞれ係合すると共に、
前記第１送りねじ部分は、前記払拭手段が前記液体噴射ヘッドのノズル面に当たる当たり開始位置まで形成されており、
前記第２送りねじ部分は、前記払拭手段が前記液体噴射ヘッドのノズル面に当たる位置から、前記払拭手段が前記液体噴射ヘッドのノズル面から離れる前の位置まで形成されていることを特徴とする液体噴射装置。
前記側面払拭手段は、更に前記ノズル面の前記液体を払拭することができることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
前記払拭手段は、ブレードと前記ブレードを保持する保持部材とを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。