JP4687274B2

JP4687274B2 - 液体噴射装置および液体払拭装置

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Publication number: JP4687274B2
Application number: JP2005184148A
Authority: JP
Inventors: 敦吉田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2005-06-23
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2025-06-23
Also published as: JP2006051805A

Description

本発明は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射するようになっている液体噴射装置および液体払拭装置に関する。

ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行なうインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。

このインクジェット式記録装置は、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接する。このため、インク滴が記録媒体と衝突して飛び散ったインクが、記録ヘッドのノズル面に跳ね返り、ノズル面を汚染することがある。

特に、オンデマンド型のインクジェット式記録装置の記録ヘッドにおいては、インク滴の吐出がノズル近傍のインクへの微弱な加圧力により行なわれるために、インク滴の吐出エネルギーが小さく、記録媒体と数ｍｍ程度の間隔でしか配置されていない。このため、インクの跳ね返りがノズル面に付着し易い。そして、加圧力が小さいため一旦ノズル内の目詰まりが発生すると、この目詰まりを除いて自己復帰させることは難しい。

このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは除去するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出させる吸引作業が行なわれる。

この吸引を行なった後にノズル面にインクが残留することがあり、ノズル面を汚染することがある。このような記録ヘッドのノズル面の汚染は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、記録ヘッドの長時間の使用においてノズルの目詰まりの原因となり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。

このような問題を解決するために、ノズル面のインクを拭き取って除去して、インクの吐出不良を防ぐワイピング用のブレードが提案されている（例えば特許文献１）。
特開２００１−３０５０７号公報（第３頁〜第４頁、図１，図３，図５）

特許文献１では、各ワイパーブレードが、各色用ノズルヘッドに設けられており、各ワイパーブレードは主走査方向に移動可能になっている。しかし、各ワイパーブレードは、それぞれキャリアに搭載されていて、各キャリアはそれぞれのリードスクリュの回転により主走査方向に移動する構造である。従って、複数のワイパーブレードは別々の駆動源を用いて、各リードスクリュを回転させないと別々に主走査方向に移動させることができない。このために、ワイパーブレードの数が増えれば増えるほど、ワイパーの移動機構の構造が複雑になり大型化してしまうという問題がある。

また、１つのキャリアの上に複数のワイパーブレードを載せた構造のものが開示されているが、この場合にはリードスクリュの数と駆動源の数は減らすことができる。しかし、複数のワイパーブレードが１つのキャリアにより同時にリードスクリュにより主走査方向
により送られるので、これらのワイパーブレードが代表するノズルヘッドのノズル列を同時にワイピングしてしまうことになる。このために、あらかじめ吸引をしていないノズル列をワイピングしてしまうことが生じ、そのような吸引していないノズル列をワイピングした場合には、そのノズルヘッドのノズル開口には所謂ドット抜けの現象が誘発されることがある。ドット抜けが誘発されると、対象物に対してインクを確実に噴射することができなくなり印刷不良が生じる。

そこで本発明は上記課題を解消し、良好な噴射を行なうために、払拭を必要とする液体噴射ヘッドのノズル開口列に対して液体の払拭を選択的に行なうことができ、ひいては構造の単純化や装置の小型化を図ることができる液体噴射装置および液体払拭装置を提供することを目的としている。

本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置において、ブレードを前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための複数の払拭手段と、前記ブレードが前記ノズル面と接する払拭時と前記ブレードが前記ノズル面と離れている非払拭時において前記複数の払拭手段間の前記ブレードの間隔が変わるように前記複数の払拭手段の前記ブレードを前記移動方向に沿って移動させるための移動操作手段とを備え、前記移動操作手段は、回転することで各前記払拭手段を前記移動方向に沿って移動させる送り部材と、前記送り部材を回転させる駆動部とを有し、前記送り部材は第１送りねじ部分と第２送りねじ部分を有し、前記払拭手段が前記第１送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭せず、前記払拭手段が前記第２送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭し、前記第１送りねじ部分の第１送りピッチが前記第２送りねじ部分の第２送りピッチよりも小さく設定されている。

これによれば、複数の払拭手段は、ノズル面の払拭時と非払拭時とにおいて、他の払拭手段との間隔が変わるように、移動方向に移動させる。従って、払拭時に払拭手段同士とのブレードの間隔が、液体噴射ヘッドよりも大きい場合には、それぞれの払拭手段を個別に移動させて、ノズル面を払拭させることができる。また、払拭手段が払拭を行なう移動方向のブレードの間隔が変わるので、複数の払拭手段を移動方向に並べても、それぞれを個別に移動させることができる。この場合には、複数の払拭手段を同じ移動方向に順次移動させれば、共通の駆動源を用いて払拭手段を個別に移動させて払拭することができる。従って、複数の払拭手段を個別に移動させるために必要な構成を簡素化することができる。そして、複数の払拭手段は、互いにブレードの移動間隔を持たせながら移動方向へ順次移動操作できるので、複数の払拭手段のブレードは互いに当たらず払拭操作の障害になることがない。
また、これによれば、移動操作手段は、回転することで払拭手段を移動方向に沿って移動させる送り部材と、送り部材を回転させる駆動部とを有する。送り部材は、払拭手段が非払拭時に係合する第１ねじ部分のピッチが、払拭手段が払拭時に係合する第２ねじ部分のピッチよりも小さく設定されている。従って、駆動部が等速度で送り部材を回転させても、ピッチが大きい第１ねじ部分に係合しているとき払拭時には払拭手段は早く移動し、ピッチが小さい第２ねじ部分に係合している非払拭時には払拭手段はゆっくりと移動する。言い換えれば、第２送りねじ部分の第２送りピッチが、第１送りねじ部分の第１送りピッチよりも大きく設定されている。このため、各払拭手段の保持部材およびブレードは、１個ずつ移動方向に各払拭手段の移動間隔を相互に持たせながら順次移動操作して払拭動作させることができる。従って、駆動部の制御を簡単にしても、払拭時にはそれぞれの払拭手段を個別に移動させるようにすることができる。

この液体噴射装置は、前記移動操作手段は、前記ノズル面の払拭時には他の払拭手段の前記ブレードとの間隔が大きくなる一方、前記ノズル面の非払拭時には、他の払拭手段の前記ブレードとの間隔が小さくなるように、前記払拭手段の前記ブレードを移動させる。

これによれば、払拭時には、他の払拭手段のブレードとの間隔が大きくなるので、他の払拭手段のブレードとの間隔を保って払拭を行なうことができる。従って、複数の払拭手段のブレードがそれぞれ、移動方向のノズル面以上の間隔をおいて払拭を行なうことが可能となり、複数の払拭手段は、液体噴射ヘッドのノズル面をそれぞれ個別に払拭することができる。また、非払拭時には、複数の払拭手段のブレードが狭い間隔で密集することになるため、小スペースで複数の払拭手段を収納しておくことができる。従って、装置の小型化が図れる。

この液体噴射装置は、前記移動操作手段は、１つの前記払拭手段が前記ノズル面を払拭後、次の前記払拭手段が前記ノズル面を払拭するように移動操作される。
これによれば、１つの払拭手段がノズル面を払拭した後に次の払拭手段がノズル面を払拭する。このため、液体噴射ヘッドは、不要な払拭を行なう払拭手段が通過する場合には、液体噴射ヘッドを払拭動作領域外に退避させることにより、その払拭を行なわない。そして、次に通過する払拭手段が必要な払拭を行なう場合には、液体噴射ヘッドを払拭動作領域に移動させて払拭を行なう。

この液体噴射装置は、各前記払拭手段は、前記ブレードを保持する保持部材を有しており、各前記払拭手段は前記移動方向に沿って並べられている。

これによれば、各払拭手段が移動方向に沿って並べられている。このため、払拭手段の数が増えても、共通の駆動源を用いて複数の払拭手段を移動方向に移動させることができ、複数の払拭手段を個別に移動させるために必要な構成を簡素化することができる。従って、良好な液体噴射を行なうための機構を設けても、装置の小型化を図ることもできる。

この液体噴射装置は、前記複数の払拭手段は前記送り部材のねじ部分と係合するピン部を有し、非払拭時において各前記ピン部の間の前記第１送りねじ部分の送りピッチ数は、前記第２送りねじ部分の送りピッチ数よりも多いか、もしくは同じである。

これによれば、第１送りねじ部分の送りピッチ数が、第２送りねじのピッチ数と同じ場合には、１の払拭手段が払拭を終了すると、先に払拭を完了していた払拭手段と密着状態となるため、非払拭状態の払拭手段の収納スペースを極力小さくすることができる。

また、第１送りねじ部分の送りピッチ数が、第２送りねじのピッチ数より多い場合には、１つの払拭手段１つの払拭手段が払拭後、次の払拭手段がすぐに払拭を開始しない。このため、駆動部を連続して駆動させていても、その間に液体噴射ヘッドを移動させることが可能になる。これにより払拭しない場合には液体噴射ヘッドを払拭領域外に退避させ、払拭する場合には液体噴射ヘッドを払拭領域に戻すことができる。従って、駆動源を停止したり速度を変更したりしなくても、選択的に払拭を行なうことができる。

この液体噴射装置は、各前記払拭手段の前記ブレードは、前記ノズル面のノズル開口列にそれぞれ対応して形成されている。
これによれば、各払拭手段のブレードは、ノズル面のノズル開口列にそれぞれ対応して形成されているので、各払拭手段を選択して使用することにより、ノズル面の任意のノズル開口列のみを選択的に払拭することができる。

本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置において、前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための複数の払拭手段と、前記複数の払拭手段に係合し、前記複数の払拭手段を移動させるために前記移動方向に延在する少なくとも１つのリードスクリュを有する移動操作手段とを備え、前記リードスクリュは異なる送りピッチを有し、前記払拭手段の移動速度を変える。

これによれば、異なる送りピッチを有し、移動方向に延びる少なくとも１つのリードスクリュに、複数の払拭手段が係合している。このため、リードスクリュを回転させることにより、複数の払拭手段を、リードスクリュが有する異なる送りピッチによって移動速度を変えて移動方向に移動させることができる。従って、払拭を行なう払拭手段と、非払拭の払拭手段との間隔をおくことができれば、複数の払拭手段を個別に移動させることができる。このため、払拭手段が増えても駆動機構を複雑にすることなく小型化が図れる。そして、複数の払拭手段は、互いに移動間隔を持たせながら移動方向へ順次移動操作できるので、複数の払拭手段は互いに払拭操作の障害になることがない。

本発明の液体払拭装置は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置に用いられる液体払拭装置において、前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための複数の払拭手段と、前記複数の払拭手段に係合し、前記複数の払拭手段を移動させるための少なくとも１つのリードスクリュを有する移動操作手段とを備え、前記リードスクリュは異なる送りピッチを有し、前記払拭手段の移動速度を変える。

これによれば、異なる送りピッチを有し、移動方向に延びる少なくとも１つのリードスクリュに、複数の払拭手段が係合している。このため、リードスクリュを回転させることにより、複数の払拭手段を、リードスクリュが有する異なる送りピッチによって移動速度を変えて移動方向に移動させることができる。従って、払拭を行なう払拭手段と、非払拭の払拭手段との間隔をおくことができれば、複数の払拭手段を個別に移動させることができる。このため、払拭手段が増えても駆動機構を複雑にすることなく小型化が図れる。

以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示している。

図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０、液体払拭装置としてのインク払拭装置１３０を備えている。記録ヘッド３０は、印刷ヘッドとも言う。このインク吸引装置２０は廃液システムの一部である。

このインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４，５が着脱可能に装着できる。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。ベルト１５はプーリ１６Ａ，１６Ｂに掛けてある。プーリ１６Ｂはモータ１６の回転軸に固着されている。従って、キャリッジ１４は、モータ１６の駆動によりガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）に往復走行し、モータ１６の駆動量に応じた位置決めが可能である。

図１の本体部１の右側には、ワイピングポジションＷＰと待機ポジション１８が設けられている。ワイピングポジションＷＰは払拭作業ポジションとも言い、あるいはホームポジションとも呼ぶことができる。

ワイピングポジションＷＰでは、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１が、インク吸引装置２０により吸引され、あるいはインク払拭装置１３０によりノズルプレート面６１に付着しているインクの払拭を行なうためのポジションである。

待機ポジション１８は、記録ヘッド３０からのインク払拭あるいはインクの吸引を行なわない場合の待機位置である。
図１に示すインク吸引装置２０は、液体吸引装置の一例であり、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼ぶことができる。

インク吸引装置２０は、以下の２つの機能を有する。すなわち、インク吸引装置２０は、長時間放置されたときに記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する保湿機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる吸引機能を備える。

各インクカートリッジ２〜５の各インクは液体の一例である。図１に示すインク払拭装置１３０は、液体払拭装置の一例であり、インク吸引装置２０とほぼ同じ位置にある。
図２は、図１に示すインクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示している。インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブル又は通信ネットワークを介してホストコンピュータ４０のプリンタドライバ４１に接続されている。プリンタドライバ４１は、インクジェット式記録装置１０の各構成要素に対して印刷やノズルプレート面６１のインク払拭動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。

図２に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、センサー８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２〜５、記録ヘッド３０、キャリッジ１４、用紙搬送機構１５Ａ、インク払拭装置１３０を含んでいる。

図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２〜５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されている。本発明の実施形態は、これに限らずインクカートリッジ２〜５をキャリッジとは別の位置に搭載している、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。

図２の用紙搬送機構１５Ａは、図１の用紙２９を、プラテン１２上を搬送するようになっている。用紙２９は記録媒体の一種である。
図３と図４は、図１に示す記録ヘッド３０とインク吸引装置２０の構造例を示す断面図である。

インクジェット式記録装置１０は、特にカラープリンタとして用いられる場合には、この記録ヘッド３０は、互いに種類の異なる複数種類のインクを吐出するために、インクの種類ごとに独立したインク経路５０を有している。

各インクカートリッジ２〜５からのインクは、インク供給針５０Ａを介してインク経路５０に流入する。インクの種類ごとに独立したインク経路５０は、それぞれ複数の圧力室５１に接続されている。各圧力室５１には、各ノズル開口列５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが接続されている。

ノズルプレート６２はノズルプレート面６１を有していて、このノズルプレート面６１には複数のノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄが設けられている。圧力室５１から押し出されたインク滴が、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄのノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから吐出される。

図３と図４に示すインク吸引装置２０は、ノズルプレート面６１に密接もしくは圧着してノズル開口を吸引するためのものである。インク吸引装置２０は、キャップ本体８０と複数の吸収材９０を有している。キャップ本体８０は箱状であり、上部開口９１を有している。キャップ本体８０の底部９２からは、隔壁８１が突出して設けられている。キャップ本体８０の４辺の側面部８０Ａと隔壁８１の間には、吸収材９０が収容されている。各吸収材９０は、各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを含むノズルプレート面６１の領域に対応している。

吸収材９０は、インクを吸収可能な材料により作られていて、例えばポリビニルアルコール（ＰＶＡ）のスポンジにより作ることができる。吸収材９０は、好ましくは親水性に優れて、微細な連続した気孔構造を有しており、インクの吸収能力を有している。

この吸収材９０は、図示しない押さえ部材により吸収材９０を押さえて保持する構造を採用できる。
キャップ本体８０の底部９２は、吸引ポンプ１９に接続されている。吸引ポンプ１９は廃インクタンク１００に接続されている。この廃インクタンク１００は吸引ポンプ１９によりキャップ本体８０側から吸引されてくるインクを廃棄するためのタンクである。キャップ本体８０と吸引ポンプ１９の間には開閉弁８５が配置されている。開閉弁８５を開けた状態で吸引ポンプ１９を駆動させれば吸引ポンプ１９による負圧がキャップ本体８０に与えられる。一方、開閉弁８５を閉じた状態では吸引ポンプ１９を駆動しても負圧はキャップ本体８０には掛からない。キャップ本体８０は隔壁８１により４つの部屋に分けられており、各部屋に対して管路と開閉弁８５が配置されているので、開閉弁８５を選択的に開閉することで選択的にキャップ本体８０の部屋を負圧状態にしてインクを吸引することが可能となる。そして、開閉弁８５と吸引ポンプ１９の間で管路を１つにまとめることで、吸引ポンプ１９は１つでも選択的な吸引が可能である。

図３は、インク吸引装置２０がノズルプレート面６１から離れた待機状態を示している。図４では、インク吸引装置２０はノズルプレート面６１に密着もしくは圧着されて、ノズルプレート面６１を封止している状態（吸引状態もしくは保湿状態）を示している。

記録ヘッド３０内のインク中に気泡が混入したり、インク経路５０や圧力室５１内に増粘したインクが存在したりすると、インクの正常な流れが阻害されて、正常なインクの吐出が行なえないことがある。この場合には、図２に示すインク吸引装置２０が用いられ、このインク吸引装置２０によるインクの強制排出が必要となる。

また、インクジェット式記録装置１０を最初に使用する際の開始時や、インクカートリッジ２〜５を別の種類のインクカートリッジに交換した場合では、図３の記録ヘッド３０内のインク経路５０の中にインクを充填する必要がある。このような初期のインクの充填に際しても、インク吸引装置２０が使用される。このインク吸引装置２０を用いることで、図３の記録ヘッド３０のノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから空気およびインクが、強制的に吸引されてノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから排出される。

図５は、ノズルプレート面６１におけるノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄの配列例を示している。異なるインクの種類とは、見かけ上の色の違いにとどまらず、インクの構成成分の種類や比率が異なることを意味する。各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄは、例えば数１０から数１０００のノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから構成されている。

図６は、本発明のインクジェット式記録装置の記録ヘッド３０の内部構造例を示している。上述したインクカートリッジ２〜５から供給されるインクは、インク経路５０を通って圧力室５１へ供給される。印刷の際には、圧力発生素子としての圧電振動子３９が伸縮動作することによって、圧力室５１の容積を変化させて、圧力室５１内のインクに圧力変動を生じさせる。これによって、ノズル開口５５Ａ〜５５Ｄからインク滴が吐出できる。圧電振動子３９は各ノズル開口５５Ａ〜５５Ｄに対応して設けられている。

図１に示すキャリッジ１４は、記録ヘッド３０とともに、ガイドレール１７に沿って主走査方向Ｔに沿って往復移動可能である。キャリッジ１４とともに記録ヘッド３０は、ヘッド移動方向Ｔ１に移動することにより、図１に示すワイピングポジションＷＰと待機ポジション１８に位置決めすることができる。

図１の記録ヘッド３０は、液体噴射ヘッドの一種であるが、この記録ヘッド３０はキャリッジ１４の下面側に設けられている。記録ヘッド３０の下面は、ノズルプレート面６１である。このノズルプレート面６１は、ノズル面の一例であり、図５にはノズルプレート面６１の形状例を示している。ノズルプレート面６１は、ノズルプレート６２の下面である。

ノズルプレート６２は、上述したような複数のノズル開口列、図５の図示例では４列のノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを有している。各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄは、図５に示すＴ方向とは直交するＵ方向に沿っており、Ｔ方向に沿って同じ間隔で平行に形成されている。

次に、図１に示すインク払拭装置１３０の構造例について説明する。
図７は、インク払拭装置１３０の構造例を示す斜視図であり、図８はインク払拭装置１３０の構造例を示す平面図である。

図７と図８を参照すると、インク払拭装置１３０は、概略的にはフレーム１３５、複数の払拭手段１５１〜１５４、移動操作手段１３８を有している。
図７に示す払拭手段１５１〜１５４は、ほぼ同様の構造のものである。払拭手段１５１は、ブレード１６１と保持部材１７１を有している。同様にして払拭手段１５２は、ブレード１６２と保持部材１７２を有している。払拭手段１５３はブレード１６３と保持部材１７３を有している。そして払拭手段１５４は、ブレード１６４と保持部材１７４を有している。

ブレード１６１〜１６４は、図９に示すように記録ヘッド３０のノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４にそれぞれ対応した形状を有している。ブレード１６１は、払拭領域ＷＡ１を払拭し、ブレード１６２は払拭領域ＷＡ２を払拭し、ブレード１６３は払拭領域ＷＡ３を払拭し、そしてブレード１６４は払拭領域ＷＡ４を払拭するためのものである。

払拭領域ＷＡ１はノズル開口列５４Ａを含む領域であり、払拭領域ＷＡ２はノズル開口列５４Ｂを含む領域である。払拭領域ＷＡ３はノズル開口列５４Ｃを含む領域であり、払拭領域ＷＡ４はノズル開口列５４Ｄを含む領域である。なお、各払拭領域は、払拭手段により隣のノズル開口列に影響を及ぼさない範囲で重複していても構わない。重複する場合には、各ブレードの間に隙間が開くとインクが払拭できず残ってしまうということを回避することができる。部品精度の関係で各ブレードは若干重なり合っているのが好ましい。

図７〜図９に示すブレード１６１〜１６４は、弾性変形可能な材質、例えばゴムやエラストマーあるいはプラスチックなどにより作ることができる。ブレード１６１〜１６４は、払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４に対応して払拭できるようにするために、主走査方向Ｔに関してそれぞれ位相がずれた形状になっている。ブレード１６１〜１６４は、図７と図８に示すようにそれぞれ保持部材１７１〜１７４に対して着脱可能に固定されている。

図１０は、ブレード１６１〜１６４の保持部材１７１〜１７４に対して着脱可能に固定できる構造例を示している。カバー１７５Ｃと保持部材１７１〜１７４は、それぞれピン１７６Ｐを用いて固定することができる。この場合にブレード１６１〜１６４の基部１９０が、カバー１７５Ｃと保持部材１７１〜１７４の間に挟まれることで固定できる。保持部材１７１〜１７４およびカバー１７５Ｃは、例えばプラスチックにより作ることができる。

図７の保持部材１７１〜１７４は、ブレード１６１〜１６４をそれぞれ保持するために細長い形状を有している。そして、図７と図８に示すように保持部材１７１〜１７４は、移動方向Ｄに対して密接して並べられるようにして配置することができる。これにより、払拭手段の数が多くなっても、複数の払拭手段が占有するスペースを極力小さくできる。従って、インク払拭装置１３０の小型化が図れる。移動方向Ｄは、記録ヘッド３０およびキャリッジ１４を主走査方向Ｔに対して交差する方向、すなわちこの例では直交する。

図７に示すフレーム１３５は、ワイピングポジションＷＰに配置されていて、フレーム１３５の上には、キャリッジ１４と記録ヘッド３０が待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰまで移動される。記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰにおいてフレーム１３５とインク吸引装置２０の真上に位置している。

記録ヘッド３０とキャリッジ１４は、主走査方向ＴのＴ１方向に移動することで待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰに移動できる。その反対にキャリッジ１４と記録ヘッド３０は、ワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に向かってＴ２方向に退避移動することも可能である。

次に、図７に示すインク払拭装置１３０の移動操作手段１３８について説明する。
移動操作手段１３８は、第１リードスクリュ１８１、第２リードスクリュ１８２および駆動部１４０を有している。

複数の払拭手段１５１〜１５４は、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１に対して移動方向Ｄに沿ってそれぞれ個別に移動する（図２１参照）ことで、ノズルプレート面６１に付着しているインクを払拭するものである。

これに対して、移動操作手段１３８は、ノズルプレート面６１の払拭を行なう際に、複数の払拭手段１５１〜１５４の移動間隔を相互に持たせながら、複数の払拭手段１５１〜１５４を移動方向Ｄに沿って順次移動操作させるためのものである。

第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は、フレーム１３５の側壁１３５Ａ，１３５Ｂの間において回転可能に水平かつ移動方向Ｄに沿って平行に支持されている。第１リードスクリュ１８１は第１送り部材に相当し、第２リードスクリュ１８２は第２送り部材に相当する。

図７と図１１を参照して第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の構造例について説明する。
第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は同じ構造のものである。第１リードスクリュ１８１は、第１送りねじ部分１９１，１９３および第２送りねじ部分１９２を有している。同様にして第２リードスクリュ１８２は、第１送りねじ部分２０１，２０３および第２送りねじ部分２０２を有している。

第１送りねじ部分１９１，１９３は、移動方向Ｄに関して第１リードスクリュ１８１の前側部分と後側部分に形成されたものである。第２リードスクリュ１８２の第１送りねじ部分２０１，２０３は、移動方向Ｄに関して第２リードスクリュ１８２の前側部分と後側部分に形成された部分である。

第２送りねじ部分１９２は、第１送りねじ部分１９１，１９３の間に形成されていて、前側部分と後側部分の間の中央部分に形成されている。同様にして第２送りねじ部分２０２は、第１送りねじ部分２０１，２０３の間に形成されていて、前側部分と後側部分の間の中央部分に形成されている。

第１送りねじ部分１９１，１９３の第１送りピッチは、第２送りねじ部分１９２の第２送りピッチよりも小さく設定されている。同様にして第１送りねじ部分２０１，２０３の第１送りピッチは、第２送りねじ部分２０２の第２送りピッチよりも小さく設定されている。逆に言えば、第２送りねじ部分１９２，２０２は、第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３よりも大きなピッチを有していることになる。しかも第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３は同じ送りピッチである。第２送りねじ部分１９２，２０２は同じ送りピッチである。

図１２は、ブレード１６１〜１６４とノズルプレート面６１との位置関係と、第１送りねじ部分１９１，２０１、第２送りねじ部分１９２，２０２および第１送りねじ部分１９３，２０３の位置関係の例を示している。

第１送りねじ部分１９１，２０１は、ブレード１６１〜１６４が記録ヘッド３０のノズルプレート面の当たり開始位置７００に当たるまでの間、図７の払拭手段１５１〜１５４を送る機能を有している。第１送りねじ部分１９３，２０３は、ブレード１６１〜１６４が、ノズルプレート面６１から離れる前の位置（直前位置）７０１からその後の工程を送る機能を有している。当たり開始位置７００は拭き始める時点ｔ１であり、離れる前の位置７０１は拭き終り時点ｔ３に相当する。第２送りねじ部分１９２，２０２は、ブレード１６１〜１６４の拭き始める時点ｔ１から拭き終り時点ｔ３までの間の拭き途中ｔ２の間を移動させる機能を有している。

このことから、ブレード１６１〜１６４は、当たり開始位置７００に当たる際において、第１送りねじ部分１９１，２０１がゆっくりブレード１６１〜１６４を送ることができる。ブレード１６１〜１６４が早く移動した場合には、当たり開始位置７００におけるブレード１６１〜１６４の負荷が急激に大きくなってしまうが、ゆっくりブレード１６１〜１６４を移動させると、ブレードに生じる単位時間当たりの負荷変動の上昇を抑えることができる。従って、図７のモータ１４９の脱調を防止することができる。

離れる前の位置７０１においては、ブレード１６１〜１６４は、第１送りねじ部分１９３，２０３によりゆっくり送られることになる。これによりブレード１６１〜１６４がノズルプレート面６１の離れる前の位置７０１から離れる場合に、ブレード１６１〜１６４の反力の開放によるインクの飛散を極力抑えることができる。そして拭き途中ｔ２では、第２送りねじ部分１９２，２０２がブレード１６１〜１６４を拭き取って速く送ることができる。ブレード１６１〜１６４でノズルプレート面６１を払拭する場合にブレード１６１〜１６４とノズル開口部の接触時間が多いと、ノズル開口からインクを引きずり出しノズル開口部のインクメニスカスを破壊したり、ノズルプレート面６１のインク残りが多くなったりする。そこで、ブレード１６１〜１６４を早く送ることで払拭時間（ワイピング時間）を短縮するとともに払拭性を確保することができる。

図１３は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の距離に対する送りピッチの変化例を示している。
図１４（Ａ）は、ブレード１６１〜１６４が当たり開始位置７００において生じるＵ方向の反力Ｆｘの最大発生時を示し、この反力Ｆｘはブレードの移動する方向Ｕの反力である。図１４（Ｂ）は、拭取り時における反力の例を示している。図１４から分かるように、拭取り時における反力に対してブレード１６１〜１６４が生じる当たり開始位置７００における反力は数倍にも達するのである。

次に、図７と図８に示す移動操作手段１３８の駆動部１４０について説明する。
駆動部１４０は、図に示すように第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８
２を同期して回転駆動させるための装置である。駆動部１４０は、フレーム１３５の側壁１３５Ｂ側に設けられている。

駆動部１４０は、歯付きベルト１４１、ギア１４２、ギア１４３、ガイドローラ１４４、ギア１４５、ギア１４６、ギア１４７、ギア１４７Ａ、ピニオン１４８およびモータ１４９を有している。モータ１４９は制御装置７の指令により動作することができる。このモータ１４９は、例えばステッピングモータを使用できる。

歯付きベルト１４１は、ギア１４２、ギア１４３、ギア１４５、ギア１４６にわたって掛けてある。歯付きベルト１４１はタイミングベルトとも呼んでいるが、歯付きベルト１４１に対しては、外側からガイドローラ１４４を押し付けることにより、歯付きベルト１４１のテンションを確保する。

ギア１４２は、第２リードスクリュ１８２の後端部側に固定されている。もう１つのギア１４６は第１リードスクリュ１８１の後端部側に固定されている。第２リードスクリュ１８２の後端部と第１リードスクリュ１８１の後端部は側壁１３５Ｂに対して回転可能に取り付けられている。第２リードスクリュ１８２の先端部と第１リードスクリュ１８１の先端部は、側壁１３５Ａに対して回転可能に取り付けられている。ギア１４３はサポート１５０により回転可能に支持されている。ギア１４５は側壁１３５Ｂに対して回転可能に支持されている。ピニオン１４８は、モータ１４９の出力軸に固定されている。ピニオン１４８はギア１４７Ａを介してギア１４７に対して駆動力を伝達できるようになっている。ギア１４６，１４７は一体形のものである。

これにより、モータ１４９が作動すると、ピニオン１４８の回転によりギア１４７Ａ，ギア１４７および歯付きベルト１４１を介して、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して同じ方向に回転できるようになっている。このように第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して同じ方向に回転駆動できることから、払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４は、移動方向Ｄに対して傾くことなく移動方向Ｄに沿って、所謂こじり現象を生じることなくスムーズに送ることができる。これによってブレード１６１〜１６４が傾いて移動方向Ｄに移動してしまうことがない。

図１５は、図７におけるＡ１から見たインク払拭装置１３０の構造を示し、図１６は図７のＡ２から見たインク払拭装置１３０の構造を示している。
図７に示す払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４は、図１５に示すようにガイド部１７５Ａ，１７５を有している。ガイド部１７５Ａ，１７５は、中央部１７６の両端位置にそれぞれ設けられている。中央部１７６は、ブレードを保持するものである。ガイド部１７５Ａは第１リードスクリュ１８１を通す部分であり、ガイド部１７５は第２リードスクリュ１８２を通す部分である。

図１７は、ピン部としてのピン２２０を示している。このピン２２０は、ガイド部１７５Ａと第１リードスクリュ１８１を連結するとともに、ガイド部１７５と第２リードスクリュ１８２を連結している。図１８はこのピン２２０などを示す斜視図であり、図１９はピン２２０が第１リードスクリュ１８１の溝１９２Ａに嵌っている状態を示す図である。第１リードスクリュ１８１の溝１９２Ａにはピン２２０の先端部２２０Ａが嵌っている。

これによって、第１リードスクリュ１８１が回転することにより、保持部材１７１〜１７４は移動方向Ｄおよびその反対方向に直線移動できる。図１７に示す第２リードスクリュ１８２とピン２２０の連結構造は図１８と図１９に示す第１リードスクリュ１８１とピン２２０の連結構造と同様である。

図１６において、キャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰに位置決めされると、ノズルプレート面６１は第２送りねじ部分１９２，２０２の間の領域の上方に位置される。ノズルプレート面６１に対応するようにしてインク吸引装置２０のキャップ本体８０が配置されている。図７に示すようにインク吸引装置２０のキャップ本体８０と昇降手段２５０は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の下側であって、かつこれらの間の位置に配置されている。

キャップ本体８０は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の間で昇降操作できるメリットがある。そしてキャップ本体８０と昇降手段２５０がインク払拭装置１３０内に配置できるので、インクジェット式記録装置の小型化が図れる。

次に、図２０を参照しながら、図７に示すインク払拭装置１３０の動作例について説明する。
図２０は、図７に示すブレード１６１〜１６４によるノズルプレート面６１のワイピング動作の手順の例を示している。

このワイピング動作を行なう前に、ノズルプレート面６１は、図３と図４に示すようにインク吸引動作を行なう必要がある。図３と図４に示すインク吸引装置２０は、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄに対応して選択的に吸引動作することができる。すなわち、キャップ本体８０と吸引ポンプ１９の間の開閉弁８５を選択的に開閉させ、吸引ポンプ１９を作動させることにより、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄに対応するキャップ本体８０内を吸引することで選択的にノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄの１つ又は複数を吸引することができる。

吸引したノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の領域は、ワイピング動作を行なう必要があるが、吸引する必要のなかったノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の領域はワイピング動作をする必要がない。

例えば図４に示すキャップ本体８０が全てのノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを吸引動作した場合には、図９においてノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４全てを払拭する必要があり、図２０のワイピング動作図に従って次のように行なう。

まず図７に示すようにキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへＴ１方向に移動する。これによって図１５と図１６に示すようにノズルプレート面６１は移動操作手段１３８の上部に位置される。制御装置７がモータ１４９に指令を与えるとモータ１４９が駆動する。これによって、駆動部１４０は第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２を同期して回転させる。

すでに払拭手段１５１〜１５４は、第１送りねじ部分１９１，２０１において並列してかつ密接して待機して配列されている。従って、払拭手段１５１〜１５４が移動方向Ｄに移動を開始する。そして、図２１に示すように払拭手段１５１の保持部材１７１は第１送りねじ部分１９１，２０１から第２送りねじ部分１９２，２０２に移っていくと、最も前の払拭手段１５１が、次の払拭手段１５２〜１５４よりも先に早く移動方向Ｄに移動してゆく。そして払拭手段１５１は第２送りねじ部分１９２，２０２から第１送りねじ部分１９３，２０３側に送られていく。

つまり、最も前にある払拭手段１５１は、第２送りねじ部分１９２，２０２により他の払拭手段１５２〜１５４に比べて速く移動方向Ｄに送られることから、払拭手段１５１、払拭手段１５２の間の間隔を大きくとることができ、払拭手段１５１のみが記録ヘッド３０を払拭することとなる。

このようにして、図２０のステップＳＴ１では、第１のブレード１６１によるワイピングが必要である場合には、まず、キャリッジ１４（記録ヘッド３０）がステップＳＴ２においてワイピングポジションＷＰへ移動する。そして、移動した状態で、ステップＳＴ３においてモータ１４９が所定ステップ数回転されて、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して回転される。これによって、図９に示すようにブレード１６１は対応するノズル開口列５４Ａを含む払拭領域ＷＡ１のみを払拭していくことになる。

次に、図２０のステップＳＴ５では、第２のブレード１６２にワイピングが必要であるので、ステップＳＴ６において、キャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰに移動する。ただし、ステップＳＴ２ですでにワイピングポジションＷＰに移動しているため、移動はなく、その状態を維持する。この後にも現在のポジションに移動する記載の場合があるが、同様である。そしてモータ１４９が、ステップＳＴ７において所定ステップ数回転することにより、２番目の払拭手段１５２が、３番目と４番目の払拭手段１５３，１５４よりも先に早く移動方向Ｄに移動して、図９に示すブレード１６２は払拭領域ＷＡ２のみを払拭する。

さらに図２０のステップＳＴ９では、第３のブレード１６３によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ１０においてキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへ移動する。そしてステップＳＴ１１においてモータ１４９が所定ステップ数回転することにより、３番目の払拭手段１５３が４番目の払拭手段１５４よりも早く移動方向Ｄに移動して、図９のブレード１６３が払拭領域ＷＡ３のみを払拭する。

さらに図２０のステップＳＴ１３において、第４のブレード１６４によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ１４においてキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへ移動する。そしてステップＳＴ１５ではモータ１４９が所定ステップ数回転することにより、４番目の払拭手段１５４が移動方向Ｄに移動して図９のブレード１６４が払拭領域ＷＡ４のみを払拭することになる。

このようにして、図９に示す全ての払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４が、別々の形状のブレード１６１〜１６４の移動方向Ｄに沿った移動により順次確実に払拭することができる。
また、例えば図９に示す払拭領域ＷＡ１と払拭領域ＷＡ３のみを払拭する必要があり、払拭領域ＷＡ２と払拭領域ＷＡ４は払拭する必要がない場合には、次のように行なう。

図２０のステップＳＴ１において第１のブレード１６１によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ２においてキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへ移動する。そしてステップＳＴ３ではモータ１４９が作動することでブレード１６１が払拭領域ＷＡ１のみを払拭する。

次に、ステップＳＴ５において、第２のブレード１６２によるワイピングは不要であるので、ステップＳＴ８に移り、キャリッジ１４と記録ヘッド３０は図７のワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に戻る。これにより記録ヘッド３０は払拭手段のブレードの払拭動作領域外へ退避させることができる。

そして、ステップＳＴ７においてモータ１４９を作動させることにより、ブレード１６２は記録ヘッド３０を払拭することなく単に移動方向Ｄに沿って通過していく。
図２０のステップＳＴ９では、第３のブレード１６３によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ１０においてキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへ移動する。その後ステップＳＴ１１においてモータ１４９が作動することにより図
９のブレード１６３が払拭領域ＷＡ３のみを払拭する。

その後、図２０のステップＳＴ１３において、第４のブレード１６４によるワイピングが不要であるので、ステップＳＴ１６に移りキャリッジ１４と記録ヘッド３０は待機ポジション１８へ移動する。ステップＳＴ１５では、モータ１４９が作動することによりブレード１６４は単に移動方向Ｄに移動するだけである。

このようにして、払拭領域ＷＡ１，ＷＡ３のみを選択して払拭することができる。
そうではなく、例えば払拭領域ＷＡ２と払拭領域ＷＡ４を払拭して、払拭領域ＷＡ１，ＷＡ３は払拭する必要がなければ、上述した動作手順とは逆にステップＳＴ４とステップＳＴ１２において、キャリッジ１４と記録ヘッド３０は待機ポジション１８に待機させればよい。これに限らず、払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４は、選択的に１つ又は複数組み合わせてブレードにより払拭することができる。

本発明の実施形態では、４つのブレードおよび４つの保持部材による４種類の払拭手段１５１〜１５４が設けられている。しかしこの払拭手段１５１〜１５４の数は４つに限らず５つ以上であっても勿論構わない。

これらの複数の払拭手段は、同じ形状の第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２により移動方向Ｄに沿ってしかも相互に間隔をおいて個別に順次移動操作させることができる。図１２に示すように、ブレード１６１〜１６４がノズルプレート面６１の当たり開始位置７００に当たる時点では、比較的小さい送りピッチを有する第１送りねじ部分１９１，２０１がブレード１６１〜１６４をそれぞれ移動させる。これによって、第１送りねじ部分１９１，２０１の小さい送りピッチによりブレード１６１〜１６４が送られるので、ブレード１６１〜１６４が当たり開始位置７００において当たる場合の最大負荷（反力）を小さく抑えることができる。

逆にブレード１６１〜１６４がノズルプレート面６１の離れる位置７０１から離れる場合には、やはり第１送りねじ部分１９３と２０３がブレード１６１〜１６４を比較的小さい送りピッチで送る。これによって、ブレード１６１〜１６４が離れる際に生じるインクの飛散量を小さく抑えることができる。

そして、拭き途中ｔ２の間では、比較的大きいピッチの第２送りねじ部分１９２，２０２がブレード１６１〜１６４を送る。このため、ブレード１６１〜１６４はノズル開口部のインクメニスカスを破壊することなく、かつノズルプレート面６１のインク残りを少なくノズルプレート面６１をワイピングすることができる。

本発明の実施形態では、図７に示す１つの払拭手段がノズルプレート面６１を払拭した後に、次の払拭手段がノズルプレート面６１を払拭し始めるような構成になっている。具体的には、図２２に示すように、各払拭手段１５１〜１５４のそれぞれは、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１を個別に払拭するため、第２送りねじ部分１９２に係合しながら移動して払拭を行なう１の払拭手段１５１〜１５４の範囲に、他の払拭手段１５１〜１５４が存在しないような間隔をおいて、各払拭手段１５１〜１５４が配置されている。

具体的には、各払拭手段１５１〜１５４は、同じピッチ数の間隔をおいて、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２に係合している。ここで、この間隔を、第１送りねじ部分のピッチ数Ｐ（図２２の払拭手段１５２〜１５４参照）で示す。また、本実施形態では、上述したように、当たり開始位置およびブレード１６１〜１６４が離れる際には、ゆっくりと移動させるために払拭手段１５１〜１５４は第１送りねじ部分１９１，１９３に係合している。なお、このとき、払拭手段１５１〜１５４は、第１送りねじ部分
２０１，２０３にも係合している。従って、本実施形態では、各払拭手段１５１〜１５４の間隔のピッチ数Ｐよりも小さいピッチ数Ｐ２で、各払拭手段１５１〜１５４が第２送りねじ部分１９２を形成している。

詳述すると、ブレード１６１〜１６４が記録ヘッド３０のノズルプレート面６１に当接する地点から離隔するまでの第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２におけるピッチ数が、各払拭手段１５１〜１５４の間のピッチ数Ｐと同じか、又はそれより小さくなるように構成する。言い換えれば、記録ヘッド３０の移動方向Ｄの長さＬに相当するピッチ数がピッチ数Ｐと同じか、又はそのピッチ数Ｐより小さくなるように構成する。これにより、１つの払拭手段（図２２では払拭手段１５１）がノズルプレート面６１を払拭した後に、次の払拭手段（図２２では払拭手段１５２）がノズルプレート面６１を払拭し始める。

なお、ピッチ数Ｐが、記録ヘッド３０の移動方向Ｄの長さＬに相当するピッチ数と同じ場合、払拭後において、各払拭手段１５１〜１５４は払拭前と同様に密接した状態となり、スペースを極力小さくすることができる。また、ピッチ数Ｐが、記録ヘッド３０の長さＬに相当するピッチ数より大きい場合、１つの払拭手段が記録ヘッド３０を払拭した後、次の払拭手段がすぐに払拭を開始しないので、モータ１４９を連続して駆動させていても、その間にキャリッジ１４を移動させることができる。具体的には、前述した払拭領域ＷＡ１と払拭領域ＷＡ３のみを払拭する場合に、ブレード１６１を通過させて払拭領域ＷＡ１を払拭後、ブレード１６２が記録ヘッド３０の払拭を開始しない間に、記録ヘッド３０をワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８へ移動させる。そして、ブレード１６２を通過させた後、ブレード１６３が記録ヘッド３０の払拭を開始しない間に、記録ヘッド３０を待機ポジション１８から移動させて再びワイピングポジションＷＰに位置させて、ブレード１６３を通過させて払拭領域ＷＡ３を払拭する。このように記録ヘッド３０を移動方向Ｄに移動させる動作において、モータ１４９を停止させずに行なうことができる。

本発明の実施形態では、図９に示すようにブレードの形状をそれぞれ変えることにより、ノズルプレート面の払拭領域を選択的に払拭することができる。払拭させたくない場合には、図７に示すキャリッジ１４と記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に移してワイピング動作の領域側に退避させることができる。

図９において、払拭領域ＷＡ１〜ＷＡ４を連続して払拭する場合には、ブレード１６１〜１６４は、連続して移動方向Ｄに送ればよい。この場合には、モータは一旦停止させず連続的に動作させることで、ブレード１６１〜１６４は順次移動方向Ｄに関して相互に間隔をおきながら送り出すことができる。

ここで、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は送りピッチを変えて払拭手段１５１〜１５４の移動速度を変えているので、モータ１４９の回転速度は変える必要はなく、一定の速度で回転させればよい。

またキャリッジ１４および記録ヘッド３０が、主走査方向Ｔに関する位置をワイピングポジションＷＰにおいて所定量微小移動させることにより、別のブレードを用いて払拭領域を払拭させることもできる。例えば図９に示すブレード１６２を用いて払拭領域ＷＡ１を払拭させることができる。

図７の第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は、徐々に送りピッチを変えることにより、払拭手段１５１〜１５４の移動方向Ｄに沿った動きがスムーズとなり、急激な負荷変動を抑えることができる。送りピッチの小さい領域である第１送りねじ部
分１９１，２０１，１９３，２０３では、他の構成要素の動き、例えばキャッピング動作やバルブ開閉動作とのタイムラグを形成したりすることにより、他の要素との駆動タイミングを合わせやすくなる。

図７に示す駆動部１４０は、歯付きベルト１４１を用いているが、これに限らず歯車列を用いて歯付きベルトを省略することも可能である。また払拭手段１５１〜１５４は移動方向Ｄに移動する際に、上述したようなこじり現象を生じなければ、例えば第２リードスクリュ１８２は棒状のガイド部材に変えることにより、１本の第１リードスクリュ１８１のみで送るようにしても良い。

ブレード１６１〜１６４の材質は同じものであっても良いし、異なる材質のものを採用しても勿論構わない。また各ブレードの形状は必要に応じて種々の形状のものを採用することができる。各ブレードは、当たりの強いものや当たりの弱いものや、あるいはラビング（濡れた布で拭くような効果）を発揮することができるものなど各種の材質を採用することができる。

本発明の実施形態では、図３と図４に示すインク吸引装置２０は各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄに対応して１つ又は複数独立して吸引することができる構造のものを採用している。このことから、ノズルプレート面６１の全体を払拭する必要がある場合と、部分的にあるノズル開口列に対応して払拭する場合がある。いずれの場合においても、本発明の実施形態におけるインク払拭装置１３０は、図９に示す複数の払拭領域の１つ又は複数を選択して、あるいは全部を払拭することができる。

図８に示す払拭手段１５１〜１５４は、薄肉厚の保持部材を使用することができ、しかも移動方向Ｄに沿って並べて密接して配置することができる。そして複数の払拭手段は、２本のリードスクリュにより送る構造になっている。インク吸引装置２０は、２本のリードスクリュの間に配置して収容することができる。

このことから、インク払拭装置１３０の小型化および構造の単純化を図ることができる。従って、インク払拭装置１３０を有するインクジェット式記録装置１０の小型化および装置の単純化を図れるのである。

本発明の実施形態では、図３に示すノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄごとに吸引して、しかも任意のノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の払拭領域を払拭できるので、所謂反応系インクを使用することが容易になる。

本発明の実施形態では、複数の払拭手段１５１〜１５４の数が増えても、移動操作手段１３８は、この複数の払拭手段１５１〜１５４を順次移動間隔を相互に持たせながら移動方向Ｄに沿って順次移動操作させることにより、複数の払拭手段１５１〜１５４は液体噴射ヘッドのノズル面の液体を払拭できる。従って、１つもしくは２つの移動操作手段１３８があれば、払拭手段の数が増えても移動操作手段の数より多い払拭手段１５１〜１５４を個別に移動操作させることができ、液体を払拭する装置の構造の単純化および小型化が図れる。そして、複数の払拭手段１５１〜１５４は、互いに移動間隔を持たせながら移動方向Ｄへ順次移動操作できるので、複数の払拭手段１５１〜１５４は互いに当たらず払拭操作の障害になることがない。

本発明の実施形態では、払拭手段１５１〜１５４の数が増えても、各払拭手段１５１〜１５４は移動方向に沿って並べて配列するだけで、払拭手段１５１〜１５４の占有スペースを小さくして装置の大型化を避けることができる。

本発明の実施形態では、駆動部１４０の第１送り部材と第２送り部材を同期して回転させることにより、各払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４は、移動方向に沿って同じ移動量で、傾いて移動することなくスムーズに送ることができる。

本発明の実施形態では、各払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４は、第２送りねじ部分においては速く移動でき、第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３では第２送りねじ部分１９２，２０２に比べてゆっくりと移動することができる。言い換えれば、第２送りねじ部分１９２，２０２の第２送りピッチが、第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３の第１送りピッチよりも大きく設定されている。このため、各払拭手段１５１〜１５４の保持部材１７１〜１７４およびブレード１６１〜１６４は、１個ずつ移動方向Ｄに各払拭手段１５１〜１５４の移動間隔を相互に持たせながら順次移動操作することができる。このため、各払拭手段１５１〜１５４は互いに当たらず払拭操作の障害にならない。

本発明の実施形態では、払拭手段１５１〜１５４によるノズル面の拭き途中では、払拭手段１５１〜１５４のブレード１６１〜１６４と保持部材は比較的早く移動しながらノズル面の払拭を行なうことができる。そして、液体噴射ヘッドのノズル面の開始位置に当たるまでは、第１送りねじ部分が比較的ゆっくりとブレード１６１〜１６４をノズル面の開始位置に当てることができ、この場合にブレード１６１〜１６４に生じる最大負荷を抑えることができる。

またブレード１６１〜１６４がノズルプレート面６１から離れる前には、第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３がゆっくりと保持部材１７１〜１７４を送ることにより、ブレード１６１〜１６４がインクを飛散する際のインクの飛散量を抑えることができる。

本発明の実施形態では、各払拭手段１５１〜１５４を選択して使用することにより、ノズルプレート面６１の任意のノズル開口列のみを選択的に払拭することができる。
本発明の実施形態では、液体噴射ヘッドのノズル開口列の払拭を不要とする場合には、液体噴射ヘッドは主走査方向に移動して払拭領域に出せば、各払拭手段は単に移動方向へ移動するだけでありノズル面を払拭することはない。

本発明の実施形態では、例えば１番目の払拭手段１５１のブレード１６１がノズルプレート面６１を払拭中に、別の２番目の払拭手段１５２のブレード１６２がノズルプレート面６１を払拭し始める動きにしても良い。このような動きはある１枚のブレードが払拭中に別のブレードがさらに払拭し始めるのであるが、これは選択的なワイピングではなく、全ブレードによるワイピング動作になる。しかし、このように少なくとも２枚のブレードが払拭している方式であっても、１枚の大きな幅を有するブレードにより払拭する場合に比べて、比較的幅の小さいブレードを用いることにより最大負荷を小さくできる効果がある。

また、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
上記実施形態においては、当たり開始位置およびブレード１６１〜１６４が離れる際には、インクの飛散量を小さく抑えるために、この場合には、払拭手段１５１〜１５４は第１送りねじ部分１９１，２０１に係合させた。すなわち、当たり開始位置および離脱位置では、第２送りねじ部分１９２，２０２に係合させずに、第１送りねじ部分１９１，２０１に係合させた。これに代えて、記録ヘッド３０の当たり開始位置および離脱位置を第２送りねじ部分１９２，２０２に係合させてもよい。この場合には、記録ヘッド３０と同じ範囲に第２送りねじ部分１９２，２０２を形成すればよいので、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の構成をより簡素化することができる。

上記実施形態においては、例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各インクを使用する４つのインクカートリッジが、キャリッジに装着できるようになっている。このインクカートリッジはこれに限らず、ブラックインク用のインクカートリッジだけを備えているものであってもよい。また、上述したように２つのインクカートリッジを備えていたり、ブラックインクを除いた３色のカラーインク用の３つのインクカートリッジを備えていたりするものや、５つ以上のインクカートリッジがキャリッジに装着できるようなものであってもよい。

上記実施形態においては、払拭手段を４つとしたが、インクカートリッジの数によらず、払拭手段は２つ以上であれば成立する。例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各インクを使用する４つのインクカートリッジと２つの払拭手段の場合、図３，図４において隔壁８１を中央の１つにしてもよい。この場合には、ノズル開口列５４Ａ，５４Ｂを同時に吸引しその後１つの払拭手段で２列同時に払拭し、ノズル開口列５４Ｃ，５４Ｄを同時に吸引しその後別の払拭手段で２列同時に払拭しても良い。

もしくは、ブレードの表面と裏面で異なるノズル開口列を払拭することで、インクカートリッジの数より払拭手段の数を少なくしても良い。
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行なうことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

本発明は、上述した構成の移動操作手段によって、複数の払拭手段を移動させる実施例を提示したが、この移動操作手段の構成を、液体噴射装置の他の部分に応用してもよい。具体的には、複数の可動部材に係合し、これらを個別に移動させるリードスクリュを備える移動操作手段を、払拭装置以外に設けた液体噴射装置としてもよい。

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行なうことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、その一部を上記とは異なる構成を用いて任意に組み合わせることができる。

本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す斜視図。図１のインクジェット式記録装置の電気的接続例を示す図。待機状態のインク吸引装置と記録ヘッドの構造例を示す図。インク吸引装置がノズルプレート面を吸引している状態を示す図。ノズルプレート面の形状例を示す図。記録ヘッドの圧電振動子の付近の構造を示す図。インク払拭装置の構造例を示す斜視図。インク払拭装置の平面図。ノズルプレート面の払拭領域と各ブレードの対応例を示す図。ブレードが保持部材に固定される構造例を示す断面図。第１リードスクリュと第２リードスクリュの構造例を示す斜視図。ブレードがノズルプレート面に対して当たり開始をする位置と離れる位置などを示す図。第１リードスクリュと第２リードスクリュの距離に対する送りピッチの変化例を示す図。移動量とブレードの反力との関係図であり、（Ａ）はブレードが当たり開始位置において生じる反力の最大値、（Ｂ）は拭取り時の反力値を示す。図７のＡ１方向から見たインク払拭装置の図。図７のＡ２方向から見たインク払拭装置の図。第１および第２リードスクリュに対する保持部材の連結状態を示す図。保持部材と第１リードスクリュおよびピンの構造例を示す図。第１リードスクリュとピンの連結例を示す図。ワイピング動作を示すフロー図。１のブレードを移動させたときのＡ２方向から見たインク払拭装置の図。１のブレードを移動させたときのＡ２方向から見たインク払拭装置の図。

符号の説明

１０・・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）、１８・・・待機ポジション、１９・・・吸引ポンプ、２０・・・インク吸引装置（液体吸引装置の一例）、３０・・・記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ・・・ノズル開口列、５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ・・・ノズル開口、６１・・・ノズルプレート面（ノズル面の一例）、１３０・・・インク払拭装置（液体払拭装置の一例）、１３５・・・フレーム、１３８・・・移動操作手段、１４０・・・駆動部、１５１〜１５４・・・払拭手段、１６１〜１６４・・・ブレード、１７１〜１７４・・・保持部材、１８１・・・第１リードスクリュ（第１送り部材）、１８２・・・第２リードスクリュ（第２送り部材）、１９１，１９３，２０１，２０３・・・第１送りねじ部分、１９２，２０２・・・第２送りねじ部分、Ｄ・・・移動方向、Ｔ・・・主走査方向、ＷＰ・・・ワイピングポジション。

Claims

液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置において、
ブレードを前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための複数の払拭手段と、
前記ブレードが前記ノズル面と接する払拭時と前記ブレードが前記ノズル面と離れている非払拭時において前記複数の払拭手段間の前記ブレードの間隔が変わるように前記複数の払拭手段の前記ブレードを前記移動方向に沿って移動させるための移動操作手段と
を備え、
前記移動操作手段は、回転することで各前記払拭手段を前記移動方向に沿って移動させる送り部材と、前記送り部材を回転させる駆動部とを有し、
前記送り部材は第１送りねじ部分と第２送りねじ部分を有し、
前記払拭手段が前記第１送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭せず、前記払拭手段が前記第２送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭し、前記第１送りねじ部分の第１送りピッチが前記第２送りねじ部分の第２送りピッチよりも小さく設定されていることを特徴とする液体噴射装置。
前記移動操作手段は、前記ノズル面の払拭時には他の払拭手段の前記ブレードとの間隔が大きくなる一方、前記ノズル面の非払拭時には、他の払拭手段の前記ブレードとの間隔が小さくなるように、前記払拭手段の前記ブレードを移動させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
前記移動操作手段は、１つの前記払拭手段が前記ノズル面を払拭後、次の前記払拭手段が前記ノズル面を払拭するように移動操作されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
各前記払拭手段は、前記ブレードを保持する保持部材を有しており、各前記払拭手段は前記移動方向に沿って並べられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
前記複数の払拭手段は前記送り部材のねじ部分と係合するピン部を有し、非払拭時において各前記ピン部の間の前記第１送りねじ部分の送りピッチ数は、前記第２送りねじ部分の送りピッチ数よりも多いか、もしくは同じであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
各前記払拭手段の前記ブレードは、前記ノズル面のノズル開口列にそれぞれ対応して形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置において、
前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための複数の払拭手段と、
前記複数の払拭手段に係合し、前記複数の払拭手段を移動させるために前記移動方向に延在する少なくとも１つのリードスクリュを有する移動操作手段とを備え、
前記リードスクリュは異なる送りピッチを有し、前記払拭手段の移動速度を変えることを特徴とする液体噴射装置。
液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置に用いられる液体払拭装置において、
前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための複数の払拭手段と、
前記複数の払拭手段に係合し、前記複数の払拭手段を移動させるための少なくとも１つのリードスクリュを有する移動操作手段とを備え、
前記リードスクリュは異なる送りピッチを有し、前記払拭手段の移動速度を変えることを特徴とする液体払拭装置。