JP4168687B2 - 液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのクリーニング方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射ヘッドに形成されたノズル開口から液滴を吐出する液体噴射装置及び同装置における液体噴射ヘッドのクリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体噴射装置の代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【０００３】
液体噴射装置の代表例であるインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置は、一般に、キャリッジ上に搭載されて記録紙等の記録媒体の幅方向（ヘッド走査方向）に往復移動するインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）と、記録媒体をヘッド走査方向と直交する方向（媒体送り方向）に移動させる送り手段と、を備えている。
【０００５】
このインクジェット式記録装置においては、印刷データに対応して記録ヘッドより記録媒体に対してインク滴（液滴）を吐出させることで印刷が行われる。そして、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドを、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの吐出が可能なものとすることにより、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００６】
上述した記録ヘッドは、圧力室で加圧したインクをノズル開口からインク滴として記録媒体に向けて吐出させて印刷を行う関係上、例えばノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化により、また塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより、印刷不良を起こすという問題がある。
【０００７】
このため、記録ヘッドのノズル開口に目詰まりが生じた場合、またはインクカートリッジを交換した場合などには、キャッピング手段により記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプ（チューブポンプ）からの負圧によりノズル開口からインクを吸引排出させることで、ノズル開口等におけるインク固化による目詰まりや、インク供給路内への気泡の混入によるインク吐出不良を解消するクリーニング操作を実行する機能がインクジェット式記録装置には一般に具備されている。
【０００８】
このクリーニング操作を実行する場合においては、例えばインクカートリッジから記録ヘッドのノズル開口に至るインク流路内に、なるべく早いインクの流れを発生させることが効果的であり、これにより増粘したインクと共に、流路内に存在する気泡も排出することができる。
【０００９】
しかしながら、クリーニング操作時においてインクの流速を増大させるには、大きな負圧を得るために吸引ポンプの能力を増大させる必要がある。これにはポンプの大型化と共に、ポンプを駆動するモータにも大型のものを使用せざるを得ず、コストの上昇および装置全体の大型化は免れない。
【００１０】
さらに、記録ヘッドから大量のインクを排出させることになるために、インクカートリッジの寿命も短くなり、ユーザに対してランニングコストの増大を強いる結果を招くという問題もある。
【００１１】
そこで、インクカートリッジから記録ヘッドに至るインク供給路内に開閉可能なバルブユニットを配置し、クリーニング操作にあたっては、バルブユニットを閉弁状態としてキャッピング手段内に負圧を印加し、キャッピング手段内の負圧が上昇した時点でバルブユニットを開弁させることで、記録ヘッド内のインクの流速を瞬間的に高めるように構成した記録装置が提案されている（例えば、特願平１１−１０１７６４号）。
【００１２】
この従来提案の構成によれば、大きな負圧を得るための格別な吸引ポンプを備えることなく、記録ヘッドのノズル開口近傍において固化または増粘したインクを比較的容易に排出させることができるものと考えられる。そして、ノズル開口からの吸引作用が瞬間的になされるので、結果として比較的少ないインクの排出量でクリーニング効果を得ることが可能であると考えられる。
【００１３】
また、国際公開公報ＷＯ ０１／５３１０３号には、ブラックインクが他の色のインクに比べてクリーニング時の回復性が低い点を考慮して、ブラックインクの流路に対して選択的にクリーニングを実行する方法が開示されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来提案におけるインクジェット式記録装置及び記録ヘッドのクリーニング方法を用いて特定のインク種のインク供給路のみを選択的にクリーニングした場合には、クリーニング対象とされていないインク種のノズル開口のメニスカスに悪影響を及ぼす可能性がある。つまり、選択対象とされてないインク種のノズル開口においてもキャッピング手段内の圧力変化がメニスカスに及ぶために、この圧力変化によって非選択ノズル開口におけるメニスカスが破壊されてしまう可能性がある。
【００１５】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであって、その目的とするところは、特定の種類の液体のみについてクリーニングを支障なく実施することができる液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのクリーニング方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に又は排気停止の直前に、開放状態にある前記バルブユニットを閉鎖状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とする全閉工程と、この全閉工程終了後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする。
【００１８】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全開工程後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態とする再全閉工程と、この再全閉工程後、所定時間が経過したら前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放状態にする再全開工程と、を実施する機能を有する。
【００１９】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記再全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有する。
【００２０】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、を実施する機能を有する。
【００２１】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全開工程の後、前記密閉空間内が略大気圧に復帰した段階で、前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有する。
【００２２】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、を実施する機能を有する。
【００２３】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、クリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放状態にしたままで前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする。
【００２５】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有する。
【００２６】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放して液体を吸引し、前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程を実施する機能を有することを特徴とする。
【００２７】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有する。
【００２８】
本発明は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に又は排気停止の直前に、開放状態にある前記バルブユニットを閉鎖状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とする全閉工程と、この全閉工程終了後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
また、好ましくは、前記全開工程後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態とする再全閉工程と、この再全閉工程後、所定時間が経過したら前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放状態にする再全開工程と、をさらに有する。
【００３１】
また、好ましくは、前記再全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有する。
【００３２】
また、好ましくは、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、をさらに有する。
【００３３】
また、好ましくは、前記全開工程の後、前記密閉空間内が略大気圧に復帰した段階で、前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有する。
【００３４】
また、好ましくは、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、をさらに有する。
【００３５】
本発明は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３６】
本発明は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、クリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放状態にしたままで前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、備えたことを特徴とする。
【００３７】
また、好ましくは、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有する。
【００３８】
本発明は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放して液体を吸引し、前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３９】
また、好ましくは、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有する。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置及び同装置の記録ヘッド（液体噴射ヘッド）のクリーニング方法について、図面を参照して説明する。
【００５７】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、複数のノズル開口のそれぞれに連通する各圧力室に対応して設けられた各圧力発生素子により、各圧力室内のインクに圧力変動を生じさせて各ノズル開口からインク滴（液滴）を吐出させるインクジェット式記録ヘッドを備えている。圧力発生素子としては、例えば圧電振動子を用いることができる。
【００５８】
図１及び図２は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。図１中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。プラテン５は、記録紙６（記録媒体の一種）をその裏面から支持して記録ヘッド１２に対する記録紙６の位置を規定する。
【００５９】
キャリッジ１、キャリッジモータ２、タイミングベルト３、及びガイド部材４は、インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１２をキャリッジ１と共にヘッド走査方向に走査させるキャリッジ機構を構成している。
【００６０】
記録ヘッド１２は、キャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されている。また、キャリッジ１には、記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ（インク貯留部）７，８が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ７はブラックインクを貯留しており、インクカートリッジ８はカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）を貯留している。
【００６１】
インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション(図１中、右側)にはキャップ部材１３が配置されており、このキャップ部材１３はキャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に、記録ヘッド１２のノズル形成面に押し当てられてノズル形成面との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャップ部材１３の下方には、キャップ部材１３により形成された密閉空間に負圧を与えるための吸引ポンプ１０が配置されている。
【００６２】
キャップ部材１３の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング手段１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されていて、キャリッジ１がキャップ部材１３側に往復移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭することができるように構成されている。
【００６３】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、さらに、記録ヘッド１２により印刷（記録）が行われる記録紙６をヘッド走査方向に対して直交する媒体送り方向に間欠的に搬送する媒体送り機構を備えている。
【００６４】
次に、図３を参照して、複数種類のインクの種類毎にインクカートリッジ７、８と記録ヘッド１２とを連絡する複数のインク供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットについて説明する。
【００６５】
図３に示したようにバルブユニット３０はバルブ機構３１とその駆動機構３２を有し、バルブ機構３２は、キャリッジ１に設けられてインク供給路２１の一部を形成するチューブ３３を含み、このチューブ３３の途中には可撓薄肉部３４が形成されている。駆動機構３２はアクチュエータ３５を有し、このアクチュエータ３５は進退自在の押圧ロッド３６を含んでいる。この押圧ロッド３６はチューブ３３の可撓薄肉部３４に対向して配置されており、アクチュエータ３５を駆動して押圧ロッド３６を前進させることにより、チューブ３３の可撓薄肉部３４が押圧されて内側に変形し、これにより、インク供給路２１が閉塞され、若しくは流路抵抗が増大する。キャリッジ１には液体の種類毎にインク供給路２１が形成されており、バルブユニット３０は複数のインク供給路２１のそれぞれに設けられている。
【００６６】
図４は、本実施形態によるインクジェット式記録装置におけるクリーニング操作を制御する制御回路の示したブロック図である。図４に示したように負圧発生手段としての吸引ポンプ１０を構成するチューブ１０ａの一端はキャップ部材１３に接続されており、他端は廃液タンク２０に接続されている。キャップ部材１３の内部空間に排出されたインク廃液は、吸引ポンプ１０を介して廃液タンク２０に廃棄することができる。
【００６７】
図４中の符号４０はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ４０にはプリンタドライバ４１が搭載されている。そして、プリンタドライバ４１のユーティリティ上で、入力装置４２およびディスプレイ４３を利用して、既知の用紙サイズ、モノクロ／カラー印刷の選択、記録モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力されるように構成されている。
【００６８】
さらに、本実施形態によるインクジェット式記録装置においては、入力装置４２およびディスプレイ４３を利用して、インクカートリッジ７，８に配置された複数のバルブユニット３０の各アクチュエータ３５の動作タイミングを指定できるように構成されている。
【００６９】
入力装置４２における印刷指令の入力により、プリンタドライバ４１からは、記録装置に搭載された印刷制御手段４４に対して印刷データが送出されるように構成されている。この印刷制御手段４４は、ホストコンピュータ４０から転送される印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このビットマップデータに基づいてヘッド駆動手段４５により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１２からインクを吐出させる機能を備えている。
【００７０】
ヘッド駆動手段４５は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段４６からのフラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド１２に出力するようにも構成されている。
【００７１】
また、本実施形態における制御回路はクリーニング制御手段４７を備えており、このクリーニング制御手段４７からの指令によりポンプ駆動手段４８が動作して、吸引ポンプ１０を駆動制御するように構成されている。また、クリーニング制御手段４７には、印刷制御手段４４、クリーニングシーケンス制御手段４９、およびクリーニング指令検知手段５０よりクリーニング指令信号が供給されるように構成されている。
【００７２】
なお、クリーニング指令検知手段５０には操作スイッチ５１が接続されており、このスイッチ５１をユーザが例えばプッシュ操作することにより、検知手段５０を介してクリーニング制御手段４７が起動し、マニュアル操作によるクリーニング操作が実行されるように構成されている。また、ホストコンピュータ４０における入力装置４２の操作によっても、印刷制御手段４４を介してクリーニング制御手段４７が起動し、マニュアルによるクリーニング操作が実行されるように構成されている。
【００７３】
一方、クリーニングシーケンス制御手段４９は、ホストコンピュータ４０およびクリーニング指令検知手段５０より指令信号を受けて、アクチュエータ駆動手段５２およびキャリッジ駆動手段５３に対して制御信号を送出することができるように構成されている。
【００７４】
そして、アクチュエータ駆動手段５２は、キャリッジ１に設けられたバルブユニット３０のアクチュエータ３５に対して駆動信号を送出し、アクチュエータ３５の押圧ロッド３６を前進させてチューブ３３の可撓薄肉部３４を内側に変形させ、これにより複数のインク供給路２１のうちの所望のインク供給路２１を閉塞し、若しくは流路抵抗を増大させ、或いは、その逆の動作によってインク供給路２１を開放する。
【００７５】
また、キャリッジ駆動手段５３は、クリーニングシーケンス制御手段４９からの指令を受けてキャリッジモータ２を駆動し、記録ヘッド１２のノズル形成面をキャップ部材１３によって封止できるホームポジションまで、記録ヘッド１２を移動させる。
【００７６】
次に、記録ヘッド１２の各種クリーニング方法について図５乃至図２２を参照して説明する。なお、以下に説明する各種クリーニング方法は、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の液体の種類のうちのシアン（Ｃ）に対応するノズル開口及びインク流路をクリーニングする場合を例として説明する。
【００７７】
図５は第１のクリーニング方法を説明するためのグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は記録ヘッド１２を封止しているキャップ部材１３内の負圧の大きさを示している（以下、図６乃至図２２においても同様）。
【００７８】
キャップ部材１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において、アクチュエータ駆動手段５２を用いて、ブラック、マゼンタ、イエローのインクに対応するバルブユニット３０のアクチュエータ３５を駆動して、これらのインク種に対応するインク供給路２１を閉鎖する。これにより、シアンインクに対応するインク供給路２１のみが開放状態となる。
【００７９】
このようにシアンインクに対応するインク供給路２１のみを開放状態として、クリーニング制御手段４７からの指令を送出してポンプ駆動手段４８を作動させ、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内を吸引排気する（減圧工程）。
【００８０】
そして、キャップ部材１３内の負圧が所定のレベルに到達した時点で、或いは吸引ポンプ１０の始動から所定時間が経過した時点で、クリーニング制御手段４７からポンプ駆動手段４８に指令を送出して吸引ポンプ１０を停止して排気を停止する。この排気停止と略同時に又は排気停止の直前に、開放状態にあるシアンインク用のバルブユニット３０を閉鎖状態に切り換え、これにより複数のバルブユニット３０のすべてを閉鎖状態とする（全閉工程）。
【００８１】
全閉工程終了後、所定時間が経過したら複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態とする（全開工程）。これにより、キャップ部材１３の内部圧力が大気圧に復帰する。
【００８２】
この第１のクリーニング方法によれば、クリーニング対象のインク種（シアン）のみのバルブユニット３０を開放した状態でキャップ部材１３内を排気し、排気の停止と略同時若しくは排気停止の直前に、開放状態にあるバルブユニット３０を閉鎖し、所定時間経過後にすべてのバルブユニット３０を開放するようにしたので、ポンプを大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象色以外のインクの吸引量を少なく抑えて比較的少ないインクの排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みを防止することができる。
【００８３】
次に、図６を参照して第２のクリーニング方法について説明する。この第２のクリーニング方法においては、図５に示した第１のクリーニング方法における全開工程の後、キャップ部材１３で形成された密閉空間内に負圧が残っている段階で、複数のバルブユニット３０のすべてを再び閉鎖状態とする（再全閉工程）。そして、再全閉工程後、所定時間が経過したら、複数のバルブユニット３０のすべてを再び開放状態にする（再全開工程）。
【００８４】
この第２のクリーニング方法によれば、全開工程の後にすべてのバルブユニット３０を一旦閉鎖する（再全閉工程）ようにしたので、第１のクリーニング方法と同様の効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みをより確実に防止することができる。
【００８５】
次に、第３のクリーニング方法について図７を参照して説明する。この第３のクリーニング方法は、図６に示した第２のクリーニング方法における再全開工程と略同時に吸引ポンプ１０を駆動して、キャップ部材１３で形成された密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【００８６】
この第３のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
次に、第４のクリーニング方法について図８を参照して説明する。この第４のクリーニング方法においては、図７に示した全吸引工程の後に複数のバルブユニット３０のすべてを再び閉鎖状態にする（最終全閉工程）。そして、この最終全閉工程の後に複数のバルブユニット３０のすべてを再び開放する（最終全開工程）。
【００８８】
この第４のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
次に、第５のクリーニング方法について図９を参照して説明する。この第５のクリーニング方法では、図５に示した第１のクリーニング方法における全開工程の後、キャップ部材１３で形成された密閉空間内が略大気圧に復帰した段階で、吸引ポンプ１０を駆動して前記密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【００９０】
この第５のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
次に、第６のクリーニング方法について図１０を参照して説明する。この第６のクリーニング方法においては、図９に示した第５のクリーニング方法における全吸引工程の後に複数のバルブユニット３０のすべてを再び閉鎖状態にする（最終全閉工程）。そして、この最終全閉工程の後に複数のバルブユニット３０のすべてを再び開放する（最終全開工程）。
【００９２】
この第６のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
次に、第７のクリーニング方法について図１１を参照して説明する。
【００９４】
キャップ部材１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において、アクチュエータ駆動手段５２を用いて、ブラック、マゼンタ、イエローのインクに対応するバルブユニット３０のアクチュエータ３５を駆動して、これらのインク種に対応するインク供給路２１を閉鎖する。これにより、シアンインクに対応するインク供給路２１のみが開放状態となる。
【００９５】
このようにシアンインクに対応するインク供給路２１のみを開放状態として、クリーニング制御手段４７からの指令を送出してポンプ駆動手段４８をし、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内を吸引排気する（減圧工程）。
【００９６】
そして、キャップ部材１３内の負圧が所定のレベルに到達した時点で、或いは吸引ポンプ１０の始動から所定時間が経過した時点で、クリーニング制御手段４７からポンプ駆動手段４８に指令を送出して吸引ポンプ１０を停止して排気を停止する。この排気停止と略同時若しくは排気停止の直前に、閉鎖状態にあったブラック、マゼンタ、イエローの各インク用のバルブユニット３０を開放状態に切り換え、これにより複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態とする（全開工程）。
【００９７】
この第７のクリーニング方法によれば、クリーニング対象のインク種（シアン）のみのバルブユニット３０を開放した状態でキャップ部材１３内を排気し、排気の停止と略同時に、閉鎖状態にあるバルブユニット３０を開放するようにしたので、ポンプを大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象色以外のインクの吸引量を少なく抑えて比較的少ないインクの排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みを防止することができる。
【００９８】
次に、第８のクリーニング方法について図１２を参照して説明する。この第８のクリーニング方法においては、図１１に示した第７のクリーニング方法における全開工程の後に、フラッシング制御手段４６からヘッド駆動手段４５にフラッシング指令信号を送出して記録ヘッド１２のフラッシングを行う（フラッシング工程）。
【００９９】
この第８のクリーニング方法によれば、記録ヘッド１２のノズル開口におけるメニスカスが全開工程の際に破壊され、混色したとしても、フラッシング工程によってメニスカスを回復させると共に、混色も解消する事ができる。
【０１００】
次に、本発明の参考例としての第９のクリーニング方法について図１３を参照して説明する。
【０１０１】
キャップ部材１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において、アクチュエータ駆動手段５２を用いて、ブラック、マゼンタ、イエローのインクに対応するバルブユニット３０のアクチュエータ３５を駆動して、これらのインク種に対応するインク供給路２１を閉鎖する。これにより、シアンインクに対応するインク供給路２１のみが開放状態となる。
【０１０２】
このようにシアンインクに対応するインク供給路２１のみを開放状態として、クリーニング制御手段４７からの指令を送出してポンプ駆動手段４８を作動させ、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内を吸引排気する（減圧工程）。
【０１０３】
そして、キャップ部材１３内の負圧が所定のレベルに到達した時点で、或いは吸引ポンプ１０の始動から所定時間が経過した時点で、クリーニング制御手段４７からポンプ駆動手段４８に指令を送出して吸引ポンプ１０を停止して排気を停止し、シアンインクに対応するインク供給路２１のみを開放状態にしたままで密閉空間内の負圧を解除する（負圧解除工程）。これにより、キャップ部材１３の内部圧力が大気圧に復帰する。
【０１０４】
この第９のクリーニング方法によれば、クリーニング対象のインク種（シアン）のバルブユニット３０のみを開放した状態でキャップ部材１３内を排気し、排気停止後は引き続いてクリーニング対象のインク種に対応するインク供給路２１のみを開放状態にしたままで密閉空間内の負圧を解除するようにしたので、ポンプを大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象色以外のインクの吸引量を少なく抑えて比較的少ないインクの排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みを防止することができる。この第９のクリーニング方法においては、クリーニング対象色以外のインクの吸引量を極めて少なく抑えることができる。
【０１０５】
次に、本発明の参考例として、図１４を参照して第１０のクリーニング方法について説明する。この第１０のクリーニング方法においては、図１３に示した第９のクリーニング方法における負圧解除工程によってキャップ部材１３内の密閉空間が略大気圧まで復帰した段階で、閉鎖状態にあるシアンインクのバルブユニット３０を開放状態に切り換えて、複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にする（全開工程）。そして、全開工程の後、複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にしたままで、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内の密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【０１０６】
この第１０のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
次に、本発明の参考例としての第１１のクリーニング方法について図１５を参照して説明する。この第１１のクリーニング方法においては、図１４に示した第１０のクリーニング方法における全吸引工程に代えて、記録ヘッド１２のフラッシングを実施する（フラッシング工程）。
【０１０８】
この第１１のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
次に、第１２のクリーニング方法について図１６を参照して説明する。この第１２のクリーニング方法においては、図１３に示した第９のクリーニング方法における負圧解除工程においてキャップ部材１３内の密閉空間に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にあるバルブユニット３０を開放状態に切り換えて複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にする（全開工程）。
【０１１０】
この第１２のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
次に、第１３のクリーニング方法について図１７を参照して説明する。この第１３のクリーニング方法においては、図１６に示した第１２のクリーニング方法における全開工程と略同時に吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内の密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【０１１２】
この第１３のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
次に、本発明の参考例としての第１４のクリーニング方法について図１８を参照して説明する。
【０１１４】
キャップ部材１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において、アクチュエータ駆動手段５２を用いて、ブラック、マゼンタ、イエロー、シアンのインク、つまり全色のインクに対応するバルブユニット３０のアクチュエータ３５を駆動して、複数のインク供給路２１のすべてを閉鎖する。
【０１１５】
このようにすべてのインク供給路２１を閉鎖状態として、クリーニング制御手段４７からの指令を送出してポンプ駆動手段４８を作動させ、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内を吸引排気する（減圧工程）。
【０１１６】
そして、キャップ部材１３内の負圧が所定のレベルに到達した時点で、或いは吸引ポンプ１０の始動から所定時間が経過した時点で、クリーニング制御手段４７からポンプ駆動手段４８に指令を送出して吸引ポンプ１０を停止して排気を停止し、複数のバルブユニット３０のうちのクリーニング対象のインク種（シアン）に対応するバルブユニット３０のみを開放してインクを吸引し、キャップ部材１３内の密閉空間の負圧を解除する（負圧解除工程）。
【０１１７】
この第１４のクリーニング方法によれば、すべてのバルブユニット３０を閉鎖した状態でキャップ部材１３内を排気し、排気停止後にクリーニング対象のインク種（シアン）に対応するインク供給路２１のみを開放状態にして密閉空間内の負圧を解除するようにしたので、ポンプを大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象色以外のインクの吸引量を少なく抑えて比較的少ないインクの排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みを防止することができる。この第１４のクリーニング方法においては、クリーニング対象色以外のインクの吸引量を極めて少なく抑えることができる。
【０１１８】
次に、本発明の参考例としての第１５のクリーニング方法について図１９を参照して説明する。この第１５のクリーニング方法においては、図１８に示した第１４のクリーニング方法における負圧解除工程によってキャップ部材１３内の密閉空間が略大気圧まで復帰した段階で、閉鎖状態にあるシアンインクのバルブユニット３０を開放状態に切り換えて、複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にする（全開工程）。そして、全開工程の後、複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にしたままで、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内の密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【０１１９】
この第１５のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１２０】
次に、本発明の参考例としての第１６のクリーニング方法について図２０を参照して説明する。この第１６のクリーニング方法においては、図１９に示した第１５のクリーニング方法における全吸引工程に代えて、記録ヘッド１２のフラッシングを実施する（フラッシング工程）。
【０１２１】
この第１６のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１２２】
次に、第１７のクリーニング方法について図２１を参照して説明する。この第１７のクリーニング方法においては、図１８に示した第１４のクリーニング方法における負圧解除工程においてキャップ部材１３内の密閉空間に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にあるバルブユニット３０を開放状態に切り換えて複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にする（全開工程）。
【０１２３】
この第１７のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
次に、第１８のクリーニング方法について図２２を参照して説明する。この第１８のクリーニング方法においては、図２１に示した第１７のクリーニング方法における全開工程と略同時に吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内の密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【０１２５】
この第１８のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、クリーニング対象の種類の液体のバルブユニットのみを開放した状態で、キャッピング手段で形成された密閉空間を排気し、排気の停止と略同時若しくは排気停止の直前に、開放状態にあるバルブユニットを閉鎖し、所定時間経過後にすべてのバルブユニットを開放するようにしたので、負圧発生手段を大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象外の液体の吸引量を少なく抑えて比較的少ない液体の排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていない種類の液体におけるノズルからの液体又は空気の引き込みを防止することができる。
【０１２７】
また、本発明によれば、クリーニング対象の種類の液体のバルブユニットのみを開放した状態で、キャッピング手段で形成された密閉空間を排気し、排気の停止と略同時に、閉鎖状態にあるバルブユニットを開放するようにしたので、負圧発生手段を大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象外の液体の吸引量を少なく抑えて比較的少ない液体の排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていない種類の液体におけるノズルからの液体又は空気の引き込みを防止することができる。
【０１２８】
また、本発明によればクリーニング対象の種類の液体のバルブユニットのみを開放した状態で、キャッピング手段で形成された密閉空間を排気し、排気停止後はクリーニング対象の種類の液体に対応するバルブユニットのみを開放状態にしたままで密閉空間内の負圧を解除するようにしたので、負圧発生手段を大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象外の液体の吸引量を少なく抑えて比較的少ない液体の排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていない種類の液体におけるノズルからの液体又は空気の引き込みを防止することができる。
【０１２９】
また、本発明によれば、すべてのバルブユニットを閉鎖した状態でキャップ手段で形成された密閉空間内を排気し、排気停止後にクリーニング対象の種類の液体に対応するバルブユニットのみを開放状態にして密閉空間内の負圧を解除するようにしたので、負圧発生手段を大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象外の液体の吸引量を少なく抑えて比較的少ない液体の排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていない種類の液体におけるノズルからの液体又は空気の引き込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図。
【図２】本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置の概略構成を示した他の斜視図。
【図３】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置のバルブ機構／駆動機構及びその周囲を拡大して示した図。
【図４】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング操作を制御する制御回路の示したブロック図。
【図５】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１のクリーニング方法を説明するための図。
【図６】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第２のクリーニング方法を説明するための図。
【図７】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第３のクリーニング方法を説明するための図。
【図８】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第４のクリーニング方法を説明するための図。
【図９】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第５のクリーニング方法を説明するための図。
【図１０】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第６のクリーニング方法を説明するための図。
【図１１】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第７のクリーニング方法を説明するための図。
【図１２】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第８のクリーニング方法を説明するための図。
【図１３】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第９のクリーニング方法を説明するための図。
【図１４】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１０のクリーニング方法を説明するための図。
【図１５】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１１のクリーニング方法を説明するための図。
【図１６】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１２のクリーニング方法を説明するための図。
【図１７】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１３のクリーニング方法を説明するための図。
【図１８】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１４のクリーニング方法を説明するための図。
【図１９】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１５のクリーニング方法を説明するための図。
【図２０】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１６のクリーニング方法を説明するための図。
【図２１】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１７のクリーニング方法を説明するための図。
【図２２】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１８のクリーニング方法を説明するための図。
【符号の説明】
１ キャリッジ
６ 記録紙（記録媒体）
７，８ インクカートリッジ（インク貯留部）
１０ 吸引ポンプ
１２ インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）
１３ キャップ部材
２１ インク流路
２２ バルブ機構
２３ 駆動機構
３０ バルブユニット
３１ バルブ機構
３２ 駆動機構
３３ チューブ
３４ 可撓薄肉部
３５ アクチュエータ
３６ 押圧ロッド
４７ クリーニング制御手段
４８ ポンプ駆動手段
４９ クリーニングシーケンス制御手段
５０ クリーニング指令検知手段
５２ アクチュエータ駆動手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射ヘッドに形成されたノズル開口から液滴を吐出する液体噴射装置及び同装置における液体噴射ヘッドのクリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体噴射装置の代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【０００３】
液体噴射装置の代表例であるインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置は、一般に、キャリッジ上に搭載されて記録紙等の記録媒体の幅方向（ヘッド走査方向）に往復移動するインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）と、記録媒体をヘッド走査方向と直交する方向（媒体送り方向）に移動させる送り手段と、を備えている。
【０００５】
このインクジェット式記録装置においては、印刷データに対応して記録ヘッドより記録媒体に対してインク滴（液滴）を吐出させることで印刷が行われる。そして、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドを、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの吐出が可能なものとすることにより、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００６】
上述した記録ヘッドは、圧力室で加圧したインクをノズル開口からインク滴として記録媒体に向けて吐出させて印刷を行う関係上、例えばノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化により、また塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより、印刷不良を起こすという問題がある。
【０００７】
このため、記録ヘッドのノズル開口に目詰まりが生じた場合、またはインクカートリッジを交換した場合などには、キャッピング手段により記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプ（チューブポンプ）からの負圧によりノズル開口からインクを吸引排出させることで、ノズル開口等におけるインク固化による目詰まりや、インク供給路内への気泡の混入によるインク吐出不良を解消するクリーニング操作を実行する機能がインクジェット式記録装置には一般に具備されている。
【０００８】
このクリーニング操作を実行する場合においては、例えばインクカートリッジから記録ヘッドのノズル開口に至るインク流路内に、なるべく早いインクの流れを発生させることが効果的であり、これにより増粘したインクと共に、流路内に存在する気泡も排出することができる。
【０００９】
しかしながら、クリーニング操作時においてインクの流速を増大させるには、大きな負圧を得るために吸引ポンプの能力を増大させる必要がある。これにはポンプの大型化と共に、ポンプを駆動するモータにも大型のものを使用せざるを得ず、コストの上昇および装置全体の大型化は免れない。
【００１０】
さらに、記録ヘッドから大量のインクを排出させることになるために、インクカートリッジの寿命も短くなり、ユーザに対してランニングコストの増大を強いる結果を招くという問題もある。
【００１１】
そこで、インクカートリッジから記録ヘッドに至るインク供給路内に開閉可能なバルブユニットを配置し、クリーニング操作にあたっては、バルブユニットを閉弁状態としてキャッピング手段内に負圧を印加し、キャッピング手段内の負圧が上昇した時点でバルブユニットを開弁させることで、記録ヘッド内のインクの流速を瞬間的に高めるように構成した記録装置が提案されている（例えば、特願平１１−１０１７６４号）。
【００１２】
この従来提案の構成によれば、大きな負圧を得るための格別な吸引ポンプを備えることなく、記録ヘッドのノズル開口近傍において固化または増粘したインクを比較的容易に排出させることができるものと考えられる。そして、ノズル開口からの吸引作用が瞬間的になされるので、結果として比較的少ないインクの排出量でクリーニング効果を得ることが可能であると考えられる。
【００１３】
また、国際公開公報ＷＯ ０１／５３１０３号には、ブラックインクが他の色のインクに比べてクリーニング時の回復性が低い点を考慮して、ブラックインクの流路に対して選択的にクリーニングを実行する方法が開示されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来提案におけるインクジェット式記録装置及び記録ヘッドのクリーニング方法を用いて特定のインク種のインク供給路のみを選択的にクリーニングした場合には、クリーニング対象とされていないインク種のノズル開口のメニスカスに悪影響を及ぼす可能性がある。つまり、選択対象とされてないインク種のノズル開口においてもキャッピング手段内の圧力変化がメニスカスに及ぶために、この圧力変化によって非選択ノズル開口におけるメニスカスが破壊されてしまう可能性がある。
【００１５】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであって、その目的とするところは、特定の種類の液体のみについてクリーニングを支障なく実施することができる液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのクリーニング方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に又は排気停止の直前に、開放状態にある前記バルブユニットを閉鎖状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とする全閉工程と、この全閉工程終了後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする。
【００１８】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全開工程後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態とする再全閉工程と、この再全閉工程後、所定時間が経過したら前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放状態にする再全開工程と、を実施する機能を有する。
【００１９】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記再全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有する。
【００２０】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、を実施する機能を有する。
【００２１】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全開工程の後、前記密閉空間内が略大気圧に復帰した段階で、前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有する。
【００２２】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、を実施する機能を有する。
【００２３】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、クリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放状態にしたままで前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする。
【００２５】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有する。
【００２６】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放して液体を吸引し、前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程を実施する機能を有することを特徴とする。
【００２７】
また、好ましくは、前記制御手段は、さらに、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有する。
【００２８】
本発明は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に又は排気停止の直前に、開放状態にある前記バルブユニットを閉鎖状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とする全閉工程と、この全閉工程終了後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
また、好ましくは、前記全開工程後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態とする再全閉工程と、この再全閉工程後、所定時間が経過したら前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放状態にする再全開工程と、をさらに有する。
【００３１】
また、好ましくは、前記再全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有する。
【００３２】
また、好ましくは、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、をさらに有する。
【００３３】
また、好ましくは、前記全開工程の後、前記密閉空間内が略大気圧に復帰した段階で、前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有する。
【００３４】
また、好ましくは、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、をさらに有する。
【００３５】
本発明は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３６】
本発明は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、クリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放状態にしたままで前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、備えたことを特徴とする。
【００３７】
また、好ましくは、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有する。
【００３８】
本発明は、ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放して液体を吸引し、前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３９】
また、好ましくは、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有する。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置及び同装置の記録ヘッド（液体噴射ヘッド）のクリーニング方法について、図面を参照して説明する。
【００５７】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、複数のノズル開口のそれぞれに連通する各圧力室に対応して設けられた各圧力発生素子により、各圧力室内のインクに圧力変動を生じさせて各ノズル開口からインク滴（液滴）を吐出させるインクジェット式記録ヘッドを備えている。圧力発生素子としては、例えば圧電振動子を用いることができる。
【００５８】
図１及び図２は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。図１中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。プラテン５は、記録紙６（記録媒体の一種）をその裏面から支持して記録ヘッド１２に対する記録紙６の位置を規定する。
【００５９】
キャリッジ１、キャリッジモータ２、タイミングベルト３、及びガイド部材４は、インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１２をキャリッジ１と共にヘッド走査方向に走査させるキャリッジ機構を構成している。
【００６０】
記録ヘッド１２は、キャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されている。また、キャリッジ１には、記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ（インク貯留部）７，８が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ７はブラックインクを貯留しており、インクカートリッジ８はカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）を貯留している。
【００６１】
インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション(図１中、右側)にはキャップ部材１３が配置されており、このキャップ部材１３はキャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に、記録ヘッド１２のノズル形成面に押し当てられてノズル形成面との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャップ部材１３の下方には、キャップ部材１３により形成された密閉空間に負圧を与えるための吸引ポンプ１０が配置されている。
【００６２】
キャップ部材１３の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング手段１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されていて、キャリッジ１がキャップ部材１３側に往復移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭することができるように構成されている。
【００６３】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、さらに、記録ヘッド１２により印刷（記録）が行われる記録紙６をヘッド走査方向に対して直交する媒体送り方向に間欠的に搬送する媒体送り機構を備えている。
【００６４】
次に、図３を参照して、複数種類のインクの種類毎にインクカートリッジ７、８と記録ヘッド１２とを連絡する複数のインク供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットについて説明する。
【００６５】
図３に示したようにバルブユニット３０はバルブ機構３１とその駆動機構３２を有し、バルブ機構３２は、キャリッジ１に設けられてインク供給路２１の一部を形成するチューブ３３を含み、このチューブ３３の途中には可撓薄肉部３４が形成されている。駆動機構３２はアクチュエータ３５を有し、このアクチュエータ３５は進退自在の押圧ロッド３６を含んでいる。この押圧ロッド３６はチューブ３３の可撓薄肉部３４に対向して配置されており、アクチュエータ３５を駆動して押圧ロッド３６を前進させることにより、チューブ３３の可撓薄肉部３４が押圧されて内側に変形し、これにより、インク供給路２１が閉塞され、若しくは流路抵抗が増大する。キャリッジ１には液体の種類毎にインク供給路２１が形成されており、バルブユニット３０は複数のインク供給路２１のそれぞれに設けられている。
【００６６】
図４は、本実施形態によるインクジェット式記録装置におけるクリーニング操作を制御する制御回路の示したブロック図である。図４に示したように負圧発生手段としての吸引ポンプ１０を構成するチューブ１０ａの一端はキャップ部材１３に接続されており、他端は廃液タンク２０に接続されている。キャップ部材１３の内部空間に排出されたインク廃液は、吸引ポンプ１０を介して廃液タンク２０に廃棄することができる。
【００６７】
図４中の符号４０はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ４０にはプリンタドライバ４１が搭載されている。そして、プリンタドライバ４１のユーティリティ上で、入力装置４２およびディスプレイ４３を利用して、既知の用紙サイズ、モノクロ／カラー印刷の選択、記録モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力されるように構成されている。
【００６８】
さらに、本実施形態によるインクジェット式記録装置においては、入力装置４２およびディスプレイ４３を利用して、インクカートリッジ７，８に配置された複数のバルブユニット３０の各アクチュエータ３５の動作タイミングを指定できるように構成されている。
【００６９】
入力装置４２における印刷指令の入力により、プリンタドライバ４１からは、記録装置に搭載された印刷制御手段４４に対して印刷データが送出されるように構成されている。この印刷制御手段４４は、ホストコンピュータ４０から転送される印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このビットマップデータに基づいてヘッド駆動手段４５により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１２からインクを吐出させる機能を備えている。
【００７０】
ヘッド駆動手段４５は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段４６からのフラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド１２に出力するようにも構成されている。
【００７１】
また、本実施形態における制御回路はクリーニング制御手段４７を備えており、このクリーニング制御手段４７からの指令によりポンプ駆動手段４８が動作して、吸引ポンプ１０を駆動制御するように構成されている。また、クリーニング制御手段４７には、印刷制御手段４４、クリーニングシーケンス制御手段４９、およびクリーニング指令検知手段５０よりクリーニング指令信号が供給されるように構成されている。
【００７２】
なお、クリーニング指令検知手段５０には操作スイッチ５１が接続されており、このスイッチ５１をユーザが例えばプッシュ操作することにより、検知手段５０を介してクリーニング制御手段４７が起動し、マニュアル操作によるクリーニング操作が実行されるように構成されている。また、ホストコンピュータ４０における入力装置４２の操作によっても、印刷制御手段４４を介してクリーニング制御手段４７が起動し、マニュアルによるクリーニング操作が実行されるように構成されている。
【００７３】
一方、クリーニングシーケンス制御手段４９は、ホストコンピュータ４０およびクリーニング指令検知手段５０より指令信号を受けて、アクチュエータ駆動手段５２およびキャリッジ駆動手段５３に対して制御信号を送出することができるように構成されている。
【００７４】
そして、アクチュエータ駆動手段５２は、キャリッジ１に設けられたバルブユニット３０のアクチュエータ３５に対して駆動信号を送出し、アクチュエータ３５の押圧ロッド３６を前進させてチューブ３３の可撓薄肉部３４を内側に変形させ、これにより複数のインク供給路２１のうちの所望のインク供給路２１を閉塞し、若しくは流路抵抗を増大させ、或いは、その逆の動作によってインク供給路２１を開放する。
【００７５】
また、キャリッジ駆動手段５３は、クリーニングシーケンス制御手段４９からの指令を受けてキャリッジモータ２を駆動し、記録ヘッド１２のノズル形成面をキャップ部材１３によって封止できるホームポジションまで、記録ヘッド１２を移動させる。
【００７６】
次に、記録ヘッド１２の各種クリーニング方法について図５乃至図２２を参照して説明する。なお、以下に説明する各種クリーニング方法は、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の液体の種類のうちのシアン（Ｃ）に対応するノズル開口及びインク流路をクリーニングする場合を例として説明する。
【００７７】
図５は第１のクリーニング方法を説明するためのグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は記録ヘッド１２を封止しているキャップ部材１３内の負圧の大きさを示している（以下、図６乃至図２２においても同様）。
【００７８】
キャップ部材１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において、アクチュエータ駆動手段５２を用いて、ブラック、マゼンタ、イエローのインクに対応するバルブユニット３０のアクチュエータ３５を駆動して、これらのインク種に対応するインク供給路２１を閉鎖する。これにより、シアンインクに対応するインク供給路２１のみが開放状態となる。
【００７９】
このようにシアンインクに対応するインク供給路２１のみを開放状態として、クリーニング制御手段４７からの指令を送出してポンプ駆動手段４８を作動させ、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内を吸引排気する（減圧工程）。
【００８０】
そして、キャップ部材１３内の負圧が所定のレベルに到達した時点で、或いは吸引ポンプ１０の始動から所定時間が経過した時点で、クリーニング制御手段４７からポンプ駆動手段４８に指令を送出して吸引ポンプ１０を停止して排気を停止する。この排気停止と略同時に又は排気停止の直前に、開放状態にあるシアンインク用のバルブユニット３０を閉鎖状態に切り換え、これにより複数のバルブユニット３０のすべてを閉鎖状態とする（全閉工程）。
【００８１】
全閉工程終了後、所定時間が経過したら複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態とする（全開工程）。これにより、キャップ部材１３の内部圧力が大気圧に復帰する。
【００８２】
この第１のクリーニング方法によれば、クリーニング対象のインク種（シアン）のみのバルブユニット３０を開放した状態でキャップ部材１３内を排気し、排気の停止と略同時若しくは排気停止の直前に、開放状態にあるバルブユニット３０を閉鎖し、所定時間経過後にすべてのバルブユニット３０を開放するようにしたので、ポンプを大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象色以外のインクの吸引量を少なく抑えて比較的少ないインクの排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みを防止することができる。
【００８３】
次に、図６を参照して第２のクリーニング方法について説明する。この第２のクリーニング方法においては、図５に示した第１のクリーニング方法における全開工程の後、キャップ部材１３で形成された密閉空間内に負圧が残っている段階で、複数のバルブユニット３０のすべてを再び閉鎖状態とする（再全閉工程）。そして、再全閉工程後、所定時間が経過したら、複数のバルブユニット３０のすべてを再び開放状態にする（再全開工程）。
【００８４】
この第２のクリーニング方法によれば、全開工程の後にすべてのバルブユニット３０を一旦閉鎖する（再全閉工程）ようにしたので、第１のクリーニング方法と同様の効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みをより確実に防止することができる。
【００８５】
次に、第３のクリーニング方法について図７を参照して説明する。この第３のクリーニング方法は、図６に示した第２のクリーニング方法における再全開工程と略同時に吸引ポンプ１０を駆動して、キャップ部材１３で形成された密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【００８６】
この第３のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
次に、第４のクリーニング方法について図８を参照して説明する。この第４のクリーニング方法においては、図７に示した全吸引工程の後に複数のバルブユニット３０のすべてを再び閉鎖状態にする（最終全閉工程）。そして、この最終全閉工程の後に複数のバルブユニット３０のすべてを再び開放する（最終全開工程）。
【００８８】
この第４のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
次に、第５のクリーニング方法について図９を参照して説明する。この第５のクリーニング方法では、図５に示した第１のクリーニング方法における全開工程の後、キャップ部材１３で形成された密閉空間内が略大気圧に復帰した段階で、吸引ポンプ１０を駆動して前記密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【００９０】
この第５のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
次に、第６のクリーニング方法について図１０を参照して説明する。この第６のクリーニング方法においては、図９に示した第５のクリーニング方法における全吸引工程の後に複数のバルブユニット３０のすべてを再び閉鎖状態にする（最終全閉工程）。そして、この最終全閉工程の後に複数のバルブユニット３０のすべてを再び開放する（最終全開工程）。
【００９２】
この第６のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
次に、第７のクリーニング方法について図１１を参照して説明する。
【００９４】
キャップ部材１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において、アクチュエータ駆動手段５２を用いて、ブラック、マゼンタ、イエローのインクに対応するバルブユニット３０のアクチュエータ３５を駆動して、これらのインク種に対応するインク供給路２１を閉鎖する。これにより、シアンインクに対応するインク供給路２１のみが開放状態となる。
【００９５】
このようにシアンインクに対応するインク供給路２１のみを開放状態として、クリーニング制御手段４７からの指令を送出してポンプ駆動手段４８をし、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内を吸引排気する（減圧工程）。
【００９６】
そして、キャップ部材１３内の負圧が所定のレベルに到達した時点で、或いは吸引ポンプ１０の始動から所定時間が経過した時点で、クリーニング制御手段４７からポンプ駆動手段４８に指令を送出して吸引ポンプ１０を停止して排気を停止する。この排気停止と略同時若しくは排気停止の直前に、閉鎖状態にあったブラック、マゼンタ、イエローの各インク用のバルブユニット３０を開放状態に切り換え、これにより複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態とする（全開工程）。
【００９７】
この第７のクリーニング方法によれば、クリーニング対象のインク種（シアン）のみのバルブユニット３０を開放した状態でキャップ部材１３内を排気し、排気の停止と略同時に、閉鎖状態にあるバルブユニット３０を開放するようにしたので、ポンプを大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象色以外のインクの吸引量を少なく抑えて比較的少ないインクの排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みを防止することができる。
【００９８】
次に、第８のクリーニング方法について図１２を参照して説明する。この第８のクリーニング方法においては、図１１に示した第７のクリーニング方法における全開工程の後に、フラッシング制御手段４６からヘッド駆動手段４５にフラッシング指令信号を送出して記録ヘッド１２のフラッシングを行う（フラッシング工程）。
【００９９】
この第８のクリーニング方法によれば、記録ヘッド１２のノズル開口におけるメニスカスが全開工程の際に破壊され、混色したとしても、フラッシング工程によってメニスカスを回復させると共に、混色も解消する事ができる。
【０１００】
次に、本発明の参考例としての第９のクリーニング方法について図１３を参照して説明する。
【０１０１】
キャップ部材１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において、アクチュエータ駆動手段５２を用いて、ブラック、マゼンタ、イエローのインクに対応するバルブユニット３０のアクチュエータ３５を駆動して、これらのインク種に対応するインク供給路２１を閉鎖する。これにより、シアンインクに対応するインク供給路２１のみが開放状態となる。
【０１０２】
このようにシアンインクに対応するインク供給路２１のみを開放状態として、クリーニング制御手段４７からの指令を送出してポンプ駆動手段４８を作動させ、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内を吸引排気する（減圧工程）。
【０１０３】
そして、キャップ部材１３内の負圧が所定のレベルに到達した時点で、或いは吸引ポンプ１０の始動から所定時間が経過した時点で、クリーニング制御手段４７からポンプ駆動手段４８に指令を送出して吸引ポンプ１０を停止して排気を停止し、シアンインクに対応するインク供給路２１のみを開放状態にしたままで密閉空間内の負圧を解除する（負圧解除工程）。これにより、キャップ部材１３の内部圧力が大気圧に復帰する。
【０１０４】
この第９のクリーニング方法によれば、クリーニング対象のインク種（シアン）のバルブユニット３０のみを開放した状態でキャップ部材１３内を排気し、排気停止後は引き続いてクリーニング対象のインク種に対応するインク供給路２１のみを開放状態にしたままで密閉空間内の負圧を解除するようにしたので、ポンプを大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象色以外のインクの吸引量を少なく抑えて比較的少ないインクの排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みを防止することができる。この第９のクリーニング方法においては、クリーニング対象色以外のインクの吸引量を極めて少なく抑えることができる。
【０１０５】
次に、本発明の参考例として、図１４を参照して第１０のクリーニング方法について説明する。この第１０のクリーニング方法においては、図１３に示した第９のクリーニング方法における負圧解除工程によってキャップ部材１３内の密閉空間が略大気圧まで復帰した段階で、閉鎖状態にあるシアンインクのバルブユニット３０を開放状態に切り換えて、複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にする（全開工程）。そして、全開工程の後、複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にしたままで、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内の密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【０１０６】
この第１０のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
次に、本発明の参考例としての第１１のクリーニング方法について図１５を参照して説明する。この第１１のクリーニング方法においては、図１４に示した第１０のクリーニング方法における全吸引工程に代えて、記録ヘッド１２のフラッシングを実施する（フラッシング工程）。
【０１０８】
この第１１のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
次に、第１２のクリーニング方法について図１６を参照して説明する。この第１２のクリーニング方法においては、図１３に示した第９のクリーニング方法における負圧解除工程においてキャップ部材１３内の密閉空間に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にあるバルブユニット３０を開放状態に切り換えて複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にする（全開工程）。
【０１１０】
この第１２のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
次に、第１３のクリーニング方法について図１７を参照して説明する。この第１３のクリーニング方法においては、図１６に示した第１２のクリーニング方法における全開工程と略同時に吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内の密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【０１１２】
この第１３のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
次に、本発明の参考例としての第１４のクリーニング方法について図１８を参照して説明する。
【０１１４】
キャップ部材１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において、アクチュエータ駆動手段５２を用いて、ブラック、マゼンタ、イエロー、シアンのインク、つまり全色のインクに対応するバルブユニット３０のアクチュエータ３５を駆動して、複数のインク供給路２１のすべてを閉鎖する。
【０１１５】
このようにすべてのインク供給路２１を閉鎖状態として、クリーニング制御手段４７からの指令を送出してポンプ駆動手段４８を作動させ、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内を吸引排気する（減圧工程）。
【０１１６】
そして、キャップ部材１３内の負圧が所定のレベルに到達した時点で、或いは吸引ポンプ１０の始動から所定時間が経過した時点で、クリーニング制御手段４７からポンプ駆動手段４８に指令を送出して吸引ポンプ１０を停止して排気を停止し、複数のバルブユニット３０のうちのクリーニング対象のインク種（シアン）に対応するバルブユニット３０のみを開放してインクを吸引し、キャップ部材１３内の密閉空間の負圧を解除する（負圧解除工程）。
【０１１７】
この第１４のクリーニング方法によれば、すべてのバルブユニット３０を閉鎖した状態でキャップ部材１３内を排気し、排気停止後にクリーニング対象のインク種（シアン）に対応するインク供給路２１のみを開放状態にして密閉空間内の負圧を解除するようにしたので、ポンプを大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象色以外のインクの吸引量を少なく抑えて比較的少ないインクの排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていないインク種におけるノズルからのインク又は空気の引き込みを防止することができる。この第１４のクリーニング方法においては、クリーニング対象色以外のインクの吸引量を極めて少なく抑えることができる。
【０１１８】
次に、本発明の参考例としての第１５のクリーニング方法について図１９を参照して説明する。この第１５のクリーニング方法においては、図１８に示した第１４のクリーニング方法における負圧解除工程によってキャップ部材１３内の密閉空間が略大気圧まで復帰した段階で、閉鎖状態にあるシアンインクのバルブユニット３０を開放状態に切り換えて、複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にする（全開工程）。そして、全開工程の後、複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にしたままで、吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内の密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【０１１９】
この第１５のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１２０】
次に、本発明の参考例としての第１６のクリーニング方法について図２０を参照して説明する。この第１６のクリーニング方法においては、図１９に示した第１５のクリーニング方法における全吸引工程に代えて、記録ヘッド１２のフラッシングを実施する（フラッシング工程）。
【０１２１】
この第１６のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１２２】
次に、第１７のクリーニング方法について図２１を参照して説明する。この第１７のクリーニング方法においては、図１８に示した第１４のクリーニング方法における負圧解除工程においてキャップ部材１３内の密閉空間に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にあるバルブユニット３０を開放状態に切り換えて複数のバルブユニット３０のすべてを開放状態にする（全開工程）。
【０１２３】
この第１７のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
次に、第１８のクリーニング方法について図２２を参照して説明する。この第１８のクリーニング方法においては、図２１に示した第１７のクリーニング方法における全開工程と略同時に吸引ポンプ１０を駆動してキャップ部材１３内の密閉空間を排気し、これにより全種類のインクを吸引した後に吸引ポンプ１０を停止する（全吸引工程）。
【０１２５】
この第１８のクリーニング方法においても上述したクリーニング方法と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、クリーニング対象の種類の液体のバルブユニットのみを開放した状態で、キャッピング手段で形成された密閉空間を排気し、排気の停止と略同時若しくは排気停止の直前に、開放状態にあるバルブユニットを閉鎖し、所定時間経過後にすべてのバルブユニットを開放するようにしたので、負圧発生手段を大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象外の液体の吸引量を少なく抑えて比較的少ない液体の排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていない種類の液体におけるノズルからの液体又は空気の引き込みを防止することができる。
【０１２７】
また、本発明によれば、クリーニング対象の種類の液体のバルブユニットのみを開放した状態で、キャッピング手段で形成された密閉空間を排気し、排気の停止と略同時に、閉鎖状態にあるバルブユニットを開放するようにしたので、負圧発生手段を大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象外の液体の吸引量を少なく抑えて比較的少ない液体の排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていない種類の液体におけるノズルからの液体又は空気の引き込みを防止することができる。
【０１２８】
また、本発明によればクリーニング対象の種類の液体のバルブユニットのみを開放した状態で、キャッピング手段で形成された密閉空間を排気し、排気停止後はクリーニング対象の種類の液体に対応するバルブユニットのみを開放状態にしたままで密閉空間内の負圧を解除するようにしたので、負圧発生手段を大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象外の液体の吸引量を少なく抑えて比較的少ない液体の排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていない種類の液体におけるノズルからの液体又は空気の引き込みを防止することができる。
【０１２９】
また、本発明によれば、すべてのバルブユニットを閉鎖した状態でキャップ手段で形成された密閉空間内を排気し、排気停止後にクリーニング対象の種類の液体に対応するバルブユニットのみを開放状態にして密閉空間内の負圧を解除するようにしたので、負圧発生手段を大型化することなく大きな負圧を得ることを可能とし且つクリーニング対象外の液体の吸引量を少なく抑えて比較的少ない液体の排出量のみで十分なクリーニング効果が得られると共に、クリーニング対象とされていない種類の液体におけるノズルからの液体又は空気の引き込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図。
【図２】本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置の概略構成を示した他の斜視図。
【図３】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置のバルブ機構／駆動機構及びその周囲を拡大して示した図。
【図４】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング操作を制御する制御回路の示したブロック図。
【図５】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１のクリーニング方法を説明するための図。
【図６】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第２のクリーニング方法を説明するための図。
【図７】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第３のクリーニング方法を説明するための図。
【図８】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第４のクリーニング方法を説明するための図。
【図９】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第５のクリーニング方法を説明するための図。
【図１０】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第６のクリーニング方法を説明するための図。
【図１１】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第７のクリーニング方法を説明するための図。
【図１２】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第８のクリーニング方法を説明するための図。
【図１３】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第９のクリーニング方法を説明するための図。
【図１４】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１０のクリーニング方法を説明するための図。
【図１５】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１１のクリーニング方法を説明するための図。
【図１６】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１２のクリーニング方法を説明するための図。
【図１７】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１３のクリーニング方法を説明するための図。
【図１８】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１４のクリーニング方法を説明するための図。
【図１９】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１５のクリーニング方法を説明するための図。
【図２０】 本発明の参考例として、図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１６のクリーニング方法を説明するための図。
【図２１】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１７のクリーニング方法を説明するための図。
【図２２】図１及び図２に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの第１８のクリーニング方法を説明するための図。
【符号の説明】
１ キャリッジ
６ 記録紙（記録媒体）
７，８ インクカートリッジ（インク貯留部）
１０ 吸引ポンプ
１２ インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）
１３ キャップ部材
２１ インク流路
２２ バルブ機構
２３ 駆動機構
３０ バルブユニット
３１ バルブ機構
３２ 駆動機構
３３ チューブ
３４ 可撓薄肉部
３５ アクチュエータ
３６ 押圧ロッド
４７ クリーニング制御手段
４８ ポンプ駆動手段
４９ クリーニングシーケンス制御手段
５０ クリーニング指令検知手段
５２ アクチュエータ駆動手段
Claims (22)
- ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、
前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に又は排気停止の直前に、開放状態にある前記バルブユニットを閉鎖状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とする全閉工程と、この全閉工程終了後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする液体噴射装置。 - 前記制御手段は、さらに、前記全開工程後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態とする再全閉工程と、この再全閉工程後、所定時間が経過したら前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放状態にする再全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
- 前記制御手段は、さらに、前記再全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有することを特徴とする請求項２記載の液体噴射装置。
- 前記制御手段は、さらに、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする請求項３記載の液体噴射装置。
- 前記制御手段は、さらに、前記全開工程の後、前記密閉空間内が略大気圧に復帰した段階で、前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有することを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
- 前記制御手段は、さらに、前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする請求項５記載の液体噴射装置。
- ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、
前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする液体噴射装置。 - ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、
前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、クリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放状態にしたままで前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、を実施する機能を有することを特徴とする液体噴射装置。 - 前記制御手段は、さらに、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有することを特徴とする請求項８記載の液体噴射装置。
- ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、
前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記複数のバルブユニットのそれぞれの開閉状態の切り換え操作及び前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気操作を制御して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、この減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放して液体を吸引し、前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程を実施する機能を有することを特徴とする液体噴射装置。 - 前記制御手段は、さらに、前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程を実施する機能を有することを特徴とする請求項１０記載の液体噴射装置。
- ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、
前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、
前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に又は排気停止の直前に、開放状態にある前記バルブユニットを閉鎖状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とする全閉工程と、
この全閉工程終了後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング方法。 - 前記全開工程後、前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態とする再全閉工程と、この再全閉工程後、所定時間が経過したら前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放状態にする再全開工程と、をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
- 前記再全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有することを特徴とする請求項１３記載の液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
- 前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、をさらに有することを特徴とする請求項１４記載の液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
- 前記全開工程の後、前記密閉空間内が略大気圧に復帰した段階で、前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
- 前記全吸引工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び閉鎖状態にする最終全閉工程と、この最終全閉工程の後に前記複数のバルブユニットのすべてを再び開放する最終全開工程と、をさらに有することを特徴とする請求項１６記載の液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
- ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、
前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、
前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止すると略同時に前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態とする全開工程と、を備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング方法。 - ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、
前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットを開放状態にすると共にその他の前記バルブユニットを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、
前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、クリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放状態にしたままで前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、
前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング方法。 - 前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有することを特徴とする請求項１９記載の液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
- ノズル開口に連通する圧力室に対応して設けられた圧力発生素子により、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する液体貯留部と、前記複数種類の液体の種類毎に前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを連絡する複数の液体供給路のそれぞれを閉塞可能な複数のバルブユニットと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成するキャッピング手段と、前記キャッピング手段によって形成された前記密閉空間を排気して負圧を発生させる負圧発生手段と、を備えた液体噴射装置の液体噴射ヘッドのクリーニング方法において、
前記複数のバルブユニットのすべてを閉鎖状態とし、この状態で前記負圧発生手段によって前記密閉空間を排気して負圧状態とする減圧工程と、
前記減圧工程の後、前記負圧発生手段による排気を停止し、前記複数のバルブユニットのうちのクリーニング対象の液体の種類に対応する前記バルブユニットのみを開放して液体を吸引し、前記密閉空間内の負圧を解除する負圧解除工程と、
前記負圧解除工程において前記密閉空間内に負圧が残っている段階で、閉鎖状態にある前記バルブユニットを開放状態に切り換えて前記複数のバルブユニットのすべてを開放状態にする全開工程と、を備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング方法。 - 前記全開工程と略同時に前記負圧発生手段による前記密閉空間の排気を開始し、これにより全種類の液体を吸引した後に前記負圧発生手段による排気を停止する全吸引工程をさらに有することを特徴とする請求項２１記載の液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
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