JP2001138545A

JP2001138545A - インクジェット式記録装置および同装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法

Info

Publication number: JP2001138545A
Application number: JP32701799A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Takahashi; 宣仁高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2001-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】長期にわたり印刷動作の信頼性を確保するこ
とができるインクジェット式記録装置を提供すること。【解決手段】駆動モータによる駆動力が、摩擦クラッ
チを介してクリーナカム６３に伝達され、クリーナカム
６３における駆動ピン６３ｂが、クリ−ナレバー２０に
形成された溝孔２０ｄ内を摺動して、ワイピング部材２
１を具備したクリ−ナレバー２０を水平駆動させること
ができるように構成されている。ワイピング部材２１を
水平駆動させる場合においては、前記駆動モータが低速
度で駆動され、これによりワイピング部材２１からイン
クを飛散させる度合いを軽減させることができ、インク
の飛散による障害の発生が防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、往復移動可能なキ
ャリッジ上に装填され、印刷デ−タに対応してインク滴
を吐出するインクジェット式記録ヘッドを備えた記録装
置および同装置における記録ヘッドのクリーニング制御
方法に関し、特に記録ヘッドからインクを吸引排出させ
るための吸引ポンプと、記録ヘッドの移動軌跡に進退し
て必要に応じて記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワ
イピング手段との制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多
くの印刷に使用されている。このようなインクジェット
式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給
を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記
録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備
え、印刷データに基づいて記録ヘッドを移動させながら
記録用紙にインク滴を吐出させることで記録が行われ
る。

【０００３】そしてキャリッジ上に例えばブラック、イ
エロー、シアン、マゼンタのインクの吐出が可能な記録
ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ば
かりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、
フルカラー印刷を可能としている。

【０００４】前記したインクジェット式記録ヘッドは、
圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴とし
て記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口
からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、イン
クの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより
ノズル開口に目詰まりを発生し、印刷不良を起こすとい
う問題を抱えている。

【０００５】このために、この種のインクジェット式記
録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封
止するためのキャッピング手段と、必要に応じて記録ヘ
ッドのノズル形成面を払拭して清掃するワイピング手段
を備えている。また、前記キャッピング手段は、記録ヘ
ッドにおけるノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋体
として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生
じた場合には、キャッピング手段によりノズル形成面を
封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口から
インクを吸引してノズル開口の目詰まりを解消するイン
クの吐出能力回復機能をも備えている。

【０００６】記録ヘッドの目詰まり解消のために行う強
制的なインクの吸引排出処理は、クリーニング操作と呼
ばれ、装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、
ユーザが印刷不良を認識して例えばクリーニング指令ス
イッチをオン操作した場合などに実行され、吸引ポンプ
による負圧を加えて記録ヘッドよりキャッピング手段内
にインクを排出させた後に、例えばゴム素材等で構成さ
れたワイピング部材によりノズル形成面を払拭する操作
が伴われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うなクリーニング操作においては、概ね図１４に示した
ような各ステップが実行される。すなわち、例えばユー
ザがクリーニング指令スイッチをオン操作すると、ステ
ップＳ１１に示すように、ポンプ動力が伝達される。こ
の場合、駆動源としてのモータが駆動されてギヤ等の動
力伝達機構を介して吸引ポンプに駆動力が与えられる。
一方、ステップＳ１１においては、キャリッジモータが
駆動され、これに伴い記録ヘッドはキャッピング手段が
配置されたホームポジションに移動され、記録ヘッドの
ノズル形成面がキャッピング手段によって封止されたキ
ャッピング状態とされる。

【０００８】前記吸引ポンプとしては可撓性のチューブ
をローラによって順次押しつぶすことによって負圧を発
生させるチューブポンプが用いられており、駆動源から
の一方向の回転力を受けて前記ローラが可撓性のチュー
ブを押しつぶす態勢となるポンプ噛み合わせ状態とされ
る（ステップＳ１２）。

【０００９】そして、記録ヘッドの移動軌跡に必要に応
じて進退されるワイピング部材の移動動作も、前記吸引
ポンプを駆動する駆動源からの動力を受けるように構成
されており、ステップＳ１２においては、同時にワイピ
ング部材が記録ヘッドの移動軌跡に進出してワイパセッ
ト状態とされる。

【００１０】続いて、ステップＳ１３に示すように記録
ヘッドのノズル形成面がキャッピング手段によって封止
された状態で、吸引ポンプが駆動されることによって、
負圧により記録ヘッドからインクを吸引排出するインク
吸引ステップが実行される。

【００１１】このインク吸引ステップの後に、記録ヘッ
ドに対するキャッピング手段の封止が解かれ、キャリッ
ジが移動されることにより記録ヘッドのノズル形成面
が、セット状態の前記ワイピング手段によって払拭さ
れ、ノズル形成面に付着しているインクがワイピング手
段によって掻き取られる。

【００１２】そして、記録ヘッドがワイピング終了位置
へ移動したステップＳ１４に続く、ステップＳ１５にお
いて、空吸引動作が実行される。このステップＳ１５に
おいては、前記吸引ポンプが駆動されることで、キャッ
ピング手段内のインクは、吸引ポンプとしてのチューブ
ポンプを介して排出される。

【００１３】この空吸引ステップに続くステップＳ１６
においては、駆動源からの他方向の回転力を受けて前記
ローラが可撓性のチューブを押しつぶした態勢を解除し
たレリース状態とされ、同時に記録ヘッドの移動軌跡に
進出してセット状態とされていたワイピング部材は、記
録ヘッドの移動軌跡から後退してリセット状態とされ
る。続いて、キャリッジが駆動されることにより、ステ
ップＳ１７に示すように記録ヘッドはキャッピング手段
が配置されたホームポジションに移動し、記録ヘッドの
ノズル形成面はキャッピング手段により封止された状態
でクリーニング動作が終了する。

【００１４】前記したクリーニング動作は、これが開始
された場合においては前記各ステップが順次実行される
ようにプログラミングされており、このクリーニング動
作が終了するまでは、たとえプリンタドライバのユーテ
ィリティ上において印刷指令を入力しても印刷が実行さ
れず、ユーザに対して待ち時間を強いることになる。

【００１５】このために、従来の記録装置においては、
これらの各ステップを早急に処理するために、吸引ポン
プおよびワイピング部材を移動させる駆動源としての駆
動モータの回転数を一律に高めた高速駆動が実行される
ようになされている。

【００１６】ところで、前記したクリーニングシーケン
スを実行するための、特にキャッピング手段において
は、クリーニングシーケンスの合理化、ならびに構成部
品の省略化を図るために、キャッピング手段の内部空間
を大気に開放するための大気開放バルブを除去した構成
のものが提案されている。

【００１７】一方、このような大気開放バルブを除去し
た構成においては、記録ヘッドから負圧によりインクを
吸引排出させた後に、キャッピング状態において大気開
放バルブを開弁して、キャッピング手段からインクを排
出させるステップを踏むことは不可能となる。

【００１８】そこで、前記したシーケンスにおけるステ
ップＳ１３で示したように、記録ヘッドからインクの吸
引排出操作を実行した後に、キャッピング手段の内部空
間にインクを溜めた状態で記録ヘッドからキャッピング
手段の封止が解かれる動作がなされる。

【００１９】したがって、記録ヘッドのノズル形成面に
は従来にも増して多量のインクが付着したまま、ステッ
プＳ１４に示すワイピング動作が実行されることにな
る。これにより、ワイピング部材によるインクの掻き取
り量が増大し、常に多量のインクがワイピング部材なら
びにこれを支持するクリーナレバーに付着した状態にさ
らされる。

【００２０】しかも、前記したように駆動モータの回転
数を一律に高速駆動させた場合には、ワイピング部材の
セットおよびリセット動作時において、ワイピング部材
が高速度で移動されることになる。したがって、ワイピ
ング部材を支持するクリーナレバーが移動端部において
高速度で突き当たるために、その衝撃により記録ヘッド
より掻き取ったインクを装置の内部に飛散させるという
問題が発生する。

【００２１】記録装置の一つの構成例においては、ワイ
ピング部材のセット状態において記録装置内に配置され
た回路基板（プリント基板）に向かってインクが飛散
し、これを汚染させるために電気的な障害を発生させ得
るという問題を抱えている。また、ワイピング部材のリ
セット状態においては、前記吸引ポンプ側にインクが飛
散し、吸引ポンプを構成するチューブがローラのしごき
作用を受けて駆動軸方向に逸脱するなどして、ポンプ機
能を低下させ得るという問題を抱えている。

【００２２】本発明は、前記したような問題点に着目し
てなされたものであり、ワイピング部材のセットおよび
リセット動作に基づくインクの飛散を効果的に抑制し、
長期にわたって信頼性を保障し得るインクジェット式記
録装置および同装置における記録ヘッドのクリーニング
制御方法を提供することを目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、往復移動可能なキャリッジ上に装填され、印刷デ
−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記
録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止する
と共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッド
からインクを吸引排出するキャッピング手段と、前記記
録ヘッドの移動軌跡に対して進退して必要に応じて記録
ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング手段とを具
備したインクジェット式記録装置であって、記録ヘッド
の移動軌跡に対して進退する前記ワイピング手段の駆動
動作と、前記吸引ポンプの駆動動作とが１つの駆動源に
よって兼用するように構成されると共に、前記ワイピン
グ手段を記録ヘッドの移動軌跡に対して進出させる場
合、および移動軌跡から退避させる場合の前記駆動源の
駆動速度が、前記キャッピング手段に負圧を与えるため
に吸引ポンプを駆動する場合の駆動源の駆動速度より低
速度となるように制御する制御手段を備た構成とされ
る。

【００２４】この場合、前記ワイピング手段の好ましい
形態としては、駆動源からの駆動力を伝達する摩擦クラ
ッチと、この摩擦クラッチにより伝達された駆動力を往
復運動に変換する駆動アームとが具備され、この駆動ア
ームの作動によりワイピング部材を記録ヘッドの移動軌
跡に対して進退させるように構成される。

【００２５】また、前記吸引ポンプの好ましい形態とし
て、可撓性チューブの外形を円弧状に規制するチューブ
支持面を備えたポンプフレームと、駆動源からの動力に
より回転するポンプホイルと、前記ポンプの軸芯方向と
外周方向との間で移動可能に、且つ回転可能に配置され
たローラとが具備され、前記ローラによって可撓性チュ
ーブを加圧変形させて圧力を発生させるチューブポンプ
を利用することができる。

【００２６】さらに、好ましくは前記吸引ポンプに吸引
作用を与える回転方向において、ワイピング手段が記録
ヘッドの移動軌跡に対して進出されるように、また吸引
ポンプがレリース状態となる回転方向において、ワイピ
ング手段が記録ヘッドの移動軌跡から退避されるように
構成される。

【００２７】一方、本発明にかかるインクジェット式記
録装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法は、
往復移動可能なキャリッジ上に装填され、印刷デ−タに
対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッ
ドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共
に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドから
インクを吸引排出するキャッピング手段と、前記記録ヘ
ッドの移動軌跡に対して進退して必要に応じて記録ヘッ
ドのノズル形成面を払拭するワイピング手段と、前記吸
引ポンプの駆動動作およびワイピング手段の進退動作を
実行する共通の駆動源とを具備したインクジェット式記
録装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法であ
って、前記駆動源の動力を受けてワイピング手段を記録
ヘッドの移動軌跡に進出させるワイピング手段のワイパ
セットステップと、前記キャッピング手段によって記録
ヘッドのノズル形成面を封止した状態で、前記駆動源の
動力を受けて吸引ポンプを駆動し、吸引ポンプからの負
圧により前記記録ヘッドからインクを吸引排出するイン
ク吸引ステップと、前記キャッピング手段による記録ヘ
ッドのノズル形成面の封止を解いて、キャリッジを移動
させることにより、セット状態におけるワイピング手段
によって記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピン
グステップと、前記駆動源の動力を受けてワイピング手
段を記録ヘッドの移動軌跡から退避させるワイピング手
段のワイパリセットステップとを順次実行させるに際し
て、前記ワイパセットステップおよびワイパリセットス
テップにおける駆動源の駆動速度が、前記インク吸引ス
テップを実行する場合における駆動源の駆動速度より低
速度となるように制御される。

【００２８】この場合、好ましくは前記ワイピングステ
ップとワイパリセットステップとの間に、前記吸引ポン
プを駆動することで、キャッピング手段内のインクをキ
ャッピング手段内から排出する空吸引ステップを実行す
るようになされ、前記ワイパセットステップおよびワイ
パリセットステップにおける駆動源の駆動速度が、前記
インク吸引ステップおよび空吸引ステップを実行する場
合における駆動源の駆動速度より低速度となるように制
御される。

【００２９】そして、前記したワイパセットステップお
よびワイパリセットステップにおけるワイピング手段の
移動速度は、好ましくは、８０ｍｍ／ｓｅｃ以下となる
ように制御される。

【００３０】以上のようなクリーニング制御方法を採用
したインクジェット式記録装置によると、ワイピング手
段の進退動作と、吸引ポンプの駆動動作とが１つの駆動
源によって兼用されるようになされ、ワイピング手段の
進退動作を行う場合の駆動源の駆動速度が、キャッピン
グ手段に負圧を与えるために吸引ポンプを駆動する場合
の駆動源の駆動速度に対して低速度となるような速度制
御が実行される。

【００３１】したがって、ワイピング手段に付着したイ
ンクがワイピング手段の進退動作によって飛散させる度
合いを大幅に低減させることができる。これにより記録
装置内に配置された例えば回路基板をインクにより汚染
させることで電気的な障害を発生させるという問題を解
決することができ、また、チューブポンプ等に障害を与
えるなどの問題も解決することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジッ
ト式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて
説明する。まず図１乃至図３は、本発明が適用されたイ
ンクジェット式記録装置における主にキャッピング手段
の構成を示したものである。なお、図１は装置の上面か
ら視た状態を示し、また図２および図３は側面から視た
状態で示しており、それぞれ非キャッピング状態および
キャッピング状態を示している。

【００３３】図２および図３に示した符号１はキャリッ
ジであり、このキャリッジ１はガイドロッド２に案内さ
れて用紙ガイド板３に対向して平行に移動するように構
成されている。そしてキャリッジ１は、後述するキャリ
ッジモ−タにより往復動されるタイミングベルトの一部
に結合されて、ガイドロッド２に沿って往復移動される
ように構成されている。

【００３４】前記キャリッジ１には、記録ヘッド５が用
紙ガイド板３の上面に装着された記録用紙４に対向する
ように搭載されており、記録ヘッド５に対してインクが
導入され、印刷デ−タに対応して用紙ガイド板３上の記
録用紙４にインク滴を吐出して印刷することができるよ
うに構成されている。

【００３５】前記記録ヘッド５のノズル形成面を封止す
ることができるキャッピング手段６は、記録装置の端部
における非印刷領域（ホームポジション）に配置されて
おり、記録ヘッド５のノズル形成面に密封空間をもって
封止できるサイズのキャップ部材７を備え、非印刷時に
記録ヘッド５のノズル形成面を封止してノズル開口のイ
ンクの乾燥を防止する機能と、クリーニング操作時に後
述する吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッド５から
インクを強制的に排出させる機能とを備えている。

【００３６】前記キャッピング手段６に配置されたキャ
ップ部材７の内底部には、図１に示すようにインク排出
口７ａが形成され、このインク排出口７ａにはチュ−ブ
（図示せず）の一端が接続され、このチュ−ブは後述す
る吸引ポンプとしてのチューブポンプの一部を構成して
いる。この構成により、非印刷時にはキャップ部材７に
よって記録ヘッド５のノズル形成面を封止し、またクリ
−ニング指令を受けた場合には、吸引ポンプによる負圧
がキャッピング手段の内部空間に印加され、記録ヘッド
５からインクを強制的に排出させることができる。な
お、前記キャップ部材７内にはインク吸収シ−ト８が収
容され、吸引したインクをこれにより一時的に保持する
ことができるように構成されている。

【００３７】また、キャップ部材７は、方形状のキャッ
プホルダ９に対して例えば二色成形法などの手段によっ
て一体成形されており、このキャップホルダ９の長手方
向の両側壁には、それぞれ平板状のバネ受け部９ａがそ
れぞれ水平方向に形成されている。そして、キャップホ
ルダ９は昇降機構を構成するスライダ１０上に搭載さ
れ、スライダ１０とバネ受け部９ａとの間に介装された
一対の圧縮バネ１１によって、記録ヘッド５側に付勢さ
れた状態で取り付けられている。

【００３８】なお、キャップホルダ９の一端部中央およ
び他端部の両側部には、それぞれ係合部９ｂが形成され
ており、これら３つの係合部９ｂは、スライダ１０に形
成されたそれぞれの係止部材１０ａによって３点で係止
されることにより、キャップホルダ９は上方向、すなわ
ち記録ヘッド５側への移動が規制されて、スライダ１０
上に搭載されている。

【００３９】また、前記スライダ１０の下底部には一対
の長穴１２がほぼ水平方向に形成されており、この各長
穴１２内にはフレ−ム１３に対して回動可能に取り付け
られたア−ム１４の自由端側に配置された一対の水平軸
１５が、それぞれ移動可能となるように収容されてい
る。これにより、スライダ１０はア−ム１４を介してフ
レ−ム１３に対して円弧状軌跡をもって立ち上がること
ができる。

【００４０】また、前記スライダ１０の非印刷領域側の
端部両側には、それぞれガイド片１０ｂが形成されてい
て、この一対のガイド片１０ｂはフレ−ム１３に形成さ
れた一対の案内溝１６によって支持されるように構成さ
れている。この案内溝１６は一端部に形成された低所部
１６ａと、他端部に形成された水平な高所部１６ｂと、
さらにこれらを接続する傾斜部１６ｃとにより構成され
ており、これら３つの領域が連通して形成されている。

【００４１】さらに、図１に示すように一方のガイド片
１０ｂには、一端がフレ−ム１３に固定された引っ張り
バネ１７の他端が固定されていて、この引っ張りバネ１
７の作用により、スライダ１０は印刷領域方向、かつ記
録ヘッド５から離間する方向、すなわちこの実施の形態
においては下方に位置するように付勢されている。

【００４２】そして、図２に示すようにキャリッジ１が
キャッピング手段６の直上に移動した際、キャリッジ１
に配置された係合体１ａがスライダ１０に直立するよう
に形成された係合部１０ｃに当接することで、図３に示
すようにバネ１７の引張力に抗しながら、スライダ１０
はア−ム１４を介して立ち上がり、これによりキャップ
ホルダ９に一体に形成されたキャップ部材７が、キャリ
ッジ１に配置された記録ヘッド５のノズル形成面を封止
することができるように構成されている。

【００４３】また、キャリッジ１が印刷領域側に移動し
た場合には、スライダ１０に配置された係合部１０ｃに
対するキャリッジ１側の係合体１ａの当接が解かれ、ス
ライダ１０はバネ１７の引張力によって図２に示した状
態になされ、これにより、キャップ部材７による記録ヘ
ッド５のノズル形成面の封止が解除される。

【００４４】なお図２に示したように、前記キャップ部
材７におけるシール面、すなわち記録ヘッド５のノズル
形成面に当接する上端面は、記録ヘッド５のノズル形成
面に対して非平行状態となるように構成されている。す
なわち、キャップ部材７のシール面はホームポジション
側（図２における右側）端部に対して印刷領域側に僅か
に下降するように傾斜状態になされている。

【００４５】これは、スライダ１０に形成された長穴１
２内の水平軸１５の位置と、フレ−ム１３に形成された
一連の案内溝１６内を摺動するガイド片１０ｂの配置位
置との関係により構成されている。

【００４６】そして、キャップ部材７は、記録ヘッド５
のノズル形成面を封止する状態においては、先ずホーム
ポジション側よりノズル形成面に当接し、スライダ１０
の上昇にしたがって圧縮バネ１１の縮小作用を受けて記
録ヘッド５のノズル形成面の全面を封止するように作用
する。また、キャップ部材７は、記録ヘッド５のノズル
形成面の封止を解く場合においては、記録ヘッド５のノ
ズル形成面に対して、先ず印刷領域側の端部から離れ、
ノズル形成面に対して非平行状態で離間するように作用
する。

【００４７】一方、図１または図３に示すようにキャッ
ピング手段６に隣接する印刷領域側には、キャリッジ１
の移動に伴ってキャリッジ１に搭載された前記記録ヘッ
ド５のノズル形成面をワイピング（払拭）する、例えば
ゴム性のワイピング部材２１を備えたクリ−ナレバー２
０が配置されている。このクリ−ナレバー２０は後述す
るように水平方向に移動され、ワイピング部材２１を記
録ヘッド５の移動経路上のワイピング位置に対して進入
または退避できるように構成されている。

【００４８】したがって、クリ−ニング操作時におい
て、前記記録ヘッド５はこのワイピング部材２１によ
り、ノズル形成面に付着しているインクや塵埃、紙粉な
どの払拭がなされる。

【００４９】この場合、後で詳細に説明するが、この実
施の形態においてはワイピング部材２１を保持するクリ
ーナレバー２０の移動と、前記キャッピング手段の内部
空間を負圧に吸引するポンプとは、用紙ガイド板３上に
おける記録用紙４を搬送する後述する紙送りモータの駆
動力を利用するようになされている。そして吸引ポンプ
の駆動に伴ってワイピング部材２１は記録ヘッドの移動
軌跡上に進出するよう構成されている。

【００５０】以上の構成において、キャリッジモータの
駆動によりキャリッジ１が非印刷領域側に移動すると、
図２に示すように、キャリッジ１に配置された係合体１
ａが、スライダ１０に形成された係合部１０ｃに当接す
る。そして、なおもキャリッジ１がホームポジション側
に移動することで、図３に示すようにバネ１７の引張力
に抗しながら、スライダ１０はア−ム１４を介して立ち
上がる。一方、スライダ１０に形成されたガイド片１０
ｂは、案内溝１６を構成する低所部１６ａから傾斜部１
６ｃに、さらに水平な高所部１６ｂへと移動し、これに
より、キャップホルダ９に一体成形されたキャップ部材
７がキャリッジ１に配置された記録ヘッド５を封止す
る。

【００５１】このようにして、キャップ部材７によるノ
ズル形成面の封止が完了した段階で、キャップ部材７は
大気との連通が断たれて気密状態となり、ノズル開口か
らのインクの蒸発を抑制して、記録ヘッドの目詰まりを
防止するように作用する。

【００５２】また、キャリッジモータの駆動によりキャ
リッジ１が印刷領域側に移動すると、キャリッジ１に配
置された係合体１ａは、スライダ１０に形成された係合
部１０ｃから離れる。したがって前記バネ１７の引張力
によって、スライダ１０はア−ム１４を介して、またス
ライダ１０に形成されたガイド片１０ｂが低所部１６ａ
側に移動することにより降下する。これによりキャップ
部材７による記録ヘッド５の封止状態が解かれる。

【００５３】図４および図５は前記した記録装置に装備
された記録用紙の給排紙機構と吸引ポンプ、およびワイ
ピング部材２１の水平移動機構に対する駆動力伝達手段
の構成を平面図によって示したものである。まず、図４
に示す符号３１は紙送りローラを示しており、この紙送
りローラ３１の一端には歯車３２が取り付けられ、紙送
りモータ３３の駆動軸上に配置されたピニオン３４から
アイドラ歯車３５を介して駆動されるように構成されて
いる。

【００５４】また給紙ローラ駆動軸３６の一端には歯車
３７が取り付けられており、クラッチ機構を構成する移
動歯車３８を介して前記歯車３２と係合して図示せぬカ
ットシートフィーダに動力を伝達し、記録用紙の給紙
（ローディング）が行われるように構成されている。

【００５５】クラッチ機構を構成する前記移動歯車３８
は、常時は図示しないバネにより図４に示すように両歯
車３２，３７から離れた位置を保持し、またホームポジ
ションと対向する端部に移動するキャリッジ１に押圧さ
れて軸方向、すなわち矢印Ａ方向に移動し、前記歯車３
２，３７に介在して両者の噛み合いが接続されるように
構成されている。

【００５６】一方、紙送りモータ３３の駆動軸に取り付
けられた前記ピニオン３４からアイドラ歯車３９、およ
び排紙ローラ歯車４０を介して排紙ローラ４１が回転駆
動されるように構成され、この排紙ローラ４１の他端に
装着された歯車４２によって、図５に拡大断面図として
示す吸引ポンプとしてのチューブポンプ５０等が駆動さ
れるように構成されている。

【００５７】すなわち、図５に示すようにチューブポン
プ５０の駆動軸４３には、排紙ローラ４１の他端に装着
された歯車４２からアイドラ歯車４４を介して噛み合う
従動歯車４５が装着されている。そして、チューブポン
プ５０は、前記駆動軸４３が支持基板（金属板）４６に
軸支された形でアッセンブリされており、チューブポン
プ５０の駆動軸４３に装着された前記従動歯車４５は、
その端部で軸方向に螺着された取り付けビス４７によっ
て駆動軸４３に取り付けられている。

【００５８】そして、前記排紙ローラ４１の他端に装着
された歯車４２、アイドラ歯車４４、およびアイドラ歯
車４４に噛み合って駆動軸４３を駆動する従動歯車４５
は、支持基板４６の一側面側に配列され、チューブポン
プ５０および後述するワイピング部材２１とその進退駆
動機構等は、前記支持基板４６の他側面側に装備されて
いる。

【００５９】図６乃至図８は、前記した記録装置に装填
された吸引ポンプとしてのチューブポンプ５０の実施の
形態を示すものである。なお、図６はポンプを正転駆動
させてポンプ作用を実行させた状態を示し、また図７お
よび図８はポンプを逆転駆動させてレリース状態とした
場合を示しており、これら図６乃至図８は、いずれも図
５における切断線Ｂ−Ｂを、矢印方向に視た状態で示し
ている。したがって、図５においては図６乃至図８に基
づいて以下に説明する各部に相当する代表部分を同一符
号で示している。

【００６０】このチューブポンプは、比較的構造が簡単
で小形化が図りやすく、しかもインクの吸引および排出
する機構部分で汚染を生じさせないという特質を生か
し、この種のインクジェット式記録装置に好適に使用さ
れる。

【００６１】このチューブポンプ５０には、可撓性チュ
ーブ５１の外形を円弧状に規制するチューブ支持面５２
を有するポンプフレーム５３と、前記紙送りモータ３３
からの動力を受ける駆動軸４３によって回動されるポン
プホイル５４と、このポンプホイル５４の軸芯方向と外
周方向との間に径方向に勾配を持って形成された一対の
ローラ支持溝５４ａ，５４ｂに、当該支持溝５４ａ，５
４ｂの長手方向に移動可能に、かつ回転可能にそれぞれ
取り付けられたローラ５５ａ，５５ｂとが具備されてい
る。

【００６２】このようなチューブポンプにおいては、図
６に示すようにポンプホイル５４を正方向（矢印Ｃ方
向）に回転させることにより、各ローラ５５ａ，５５ｂ
はローラ支持溝５４ａ，５４ｂの外周方向に移動して、
チューブ５１を順次押しつぶす状態となされ、これによ
りチューブ内に圧力を発生させて前記キャッピング手段
６内に負圧を与えようになされる。これにより、記録ヘ
ッドから負圧により強制的にインクを排出させると共
に、さらにキャッピング手段内に排出されたインクを吸
引して、後述する廃液タンクに送り出すように作用す
る。

【００６３】また、図７および図８に示すようにポンプ
ホイル５４を逆方向（矢印Ｄ方向）に回転させることに
より、各ローラ５５ａ，５５ｂはローラ支持溝５４ａ，
５４ｂの内周方向に移動し、これによりローラはチュー
ブに少しだけ接するレリース状態を保ち、チューブの貼
り付きなどの故障が発生するのが防止できるように構成
されている。

【００６４】一方、ポンプフレーム５３内のチューブ支
持面５２に対向する位置には、Ｌ字状に形成された一対
の係止溝５６ａ，５６ｂが設けられており、この係止溝
５６ａ，５６ｂによって、一対のガイド部材５７ａ，５
７ｂおよびダンパ部材５８が取り付けられている。

【００６５】前記各ガイド部材５７ａ，５７ｂは、ゴム
等の可撓性弾性素材により形成されており、ポンプホイ
ル５４の回動に伴い前記各ローラ５５ａ，５５ｂに接触
して、各ローラを支持溝５４ａ，５４ｂの回転後退方向
へ案内するように作用する。すなわち、図６に示すよう
にホイル５４が正転駆動されると、ローラ５５ａ，５５
ｂは可撓性弾性素材によるガイド部材５７ａ，５７ｂに
よって、ホイル５４の回転方向に対して押し戻される作
用を受け、これによってローラ５５ａ，５５ｂはそれぞ
れローラ支持溝５４ａ，５４ｂの外周方向に移動され
る。したがって、チューブ５１を各ローラによって順次
押しつぶすようになされ、これによりポンプの駆動作用
の信頼性が向上されるように構成されている。

【００６６】また、図７および図８に示すようにホイル
５４が逆転駆動されると、ローラ５５ａ，５５ｂは可撓
性弾性素材によるガイド部材５７ａ，５７ｂに接触して
押し戻される作用を受ける。換言すれば、図８に示した
状態のようにホイル５４の回転に伴ってローラ５５ａは
ガイド部材５７ａを倒しつつ移動し、これによってロー
ラ５５ａはローラ支持溝５４ａの軸芯方向に移動される
ことにより、チューブ５１の押しつぶし作用が解除され
て、レリース状態とされる。

【００６７】また、前記ダンパ部材５８も全体がゴムな
どの可撓性弾性素材により、ほぼ円弧状を形成するよう
に構成されている。そして、フレーム５３内のチューブ
支持面５２に対向する位置に配置されており、その両端
部はそれぞれ楔型に形成されている。このようなダンパ
部材５８を用いることにより、前記各ローラ５５ａ，５
５ｂは、前記チューブ５１との接触領域を外れても、常
にダンパ部材５８に接するようになされ、これにより、
ローラ支持溝内でのローラの自由移動が規制される。

【００６８】換言すれば、ローラの移動に伴って前記ガ
イド部材５７ａ，５７ｂの変形が復帰された瞬間におい
て、ローラがガイド部材にはじき飛ばされてローラ支持
溝内の端部に衝突する動作が、前記ダンパ部材５８によ
って阻止され、これにより発生する騒音（衝撃音）を制
止するように作用する。

【００６９】次に図９および図１０は、主に前記したワ
イピング部材２１を水平方向に進退させる駆動機構を説
明するものであり、図９はワイピング部材２１を記録ヘ
ッドの移動軌跡から退避させたリセット状態を示し、ま
た図１０はワイピング部材２１を記録ヘッドの移動軌跡
に進出させたセット状態を示している。これら、図９お
よび図１０は、図５における右側方向（チュープポンプ
５０側）から透視した状態で示されており、図５におい
ては図９乃至図１０に基づいて以下に説明する各部に相
当する代表部分を同一符号で示している。

【００７０】まず、図５に示されたように、前記駆動軸
４３と一体となって回転駆動される回転板６１が、前記
支持基板４６とチューブポンプ５０との間に配置されて
おり、さらにこの回転板６１に対してコイル状圧縮バネ
６２によって圧接されるように配置されたクリーナカム
６３が、前記駆動軸４３に対して遊転可能に取り付けら
れている。すなわち前記回転板６１とクリーナカム６３
とは、摩擦クラッチを構成しており、回転板６１の回転
に引きずられてクリーナカム６３が駆動されるように構
成されている。

【００７１】図９および図１０に示すように、クリーナ
カム６３には駆動アーム６３ａが一体に形成されてお
り、この駆動アーム６３ａの端部には水平方向に突出す
るように円柱状の駆動ピン６３ｂが形成されている。

【００７２】一方、ワイピング部材２１はクリ−ナレバ
ー２０に形成された一対の爪部２０ａによってクリ−ナ
レバー２０に取り付けられ、クリ−ナレバー２０の上部
に直立状態で支持されている。このクリ−ナレバー２０
の上方端部には水平方向に突出するように円柱状のスラ
イドピン２０ｂが形成されており、またクリ−ナレバー
２０の下方部には溝部２０ｃが水平方向に形成されてい
る。

【００７３】また、前記したポンプフレーム５３の上部
には、ポンプフレームと一体に水平方向に溝部５３ａが
形成されており、さらにポンプフレーム５３に延出して
形成された支持腕部５３ｂの先端部には水平方向に突出
するように円柱状のスライドピン５３ｃが形成されてい
る。

【００７４】そして、ポンプフレームの上部に形成され
た溝部５３ａに、前記クリ−ナレバー２０に形成された
スライドピン２０ｂが係合され、またクリ−ナレバー２
０の下方部に形成された溝部２０ｃに、ポンプフレーム
５３に一体に形成されたスライドピン６３ｃが係合され
ることにより、ポンプフレーム５３に対してクリ−ナレ
バー２０は水平方向に移動できるように支持されてい
る。

【００７５】さらに、クリーナカム６３に一体に形成さ
れた駆動ピン６３ｂは、クリ−ナレバー２０に垂直方向
に形成された溝孔２０ｄ内に入り込んで、溝孔２０ｄ内
を摺動することができるように構成されている。

【００７６】したがって、前記回転板６１とクリーナカ
ム６３とによる摩擦クラッチを介して円弧軌跡をもって
駆動される駆動ピン６３ｂは、クリ−ナレバー２０に垂
直方向に形成された溝孔２０ｄ内を摺動し、これにより
クリ−ナレバー２０を水平方向に移動させるように作用
する。

【００７７】この実施の形態においては、前記紙送りモ
ータ３３の一方向への回転により、チューブポンプ５０
はポンプ作用が実行され、この時、摩擦クラッチを介し
たクリーナカム６３は、図１０に示すように右回転さ
れ、結果としてワイピング部材２１は記録ヘッド５の移
動軌跡に進出したセット状態となされ、記録ヘッドの主
走査方向の移動に伴い、そのノズル形成面を払拭するこ
とができるようになされる。また、前記紙送りモータ３
３の他方向への回転により、チューブポンプ５０はレリ
ース状態とされ、この時、摩擦クラッチを介したクリー
ナカム６３は、図９に示すように左回転され、結果とし
てワイピング部材２１は記録ヘッド５の移動軌跡から退
避したリセット状態となされる。

【００７８】次に図１１は、チューブポンプ５０をアッ
センブリする前記支持基板４６を、アイドラ歯車４４お
よび従動歯車４５の装着側、すなわち図５における左側
方向から視た状態を示している。なお、この図１１にお
いて既に説明した各部は同一符号で示している。

【００７９】この図１１に示されたように従動歯車４５
は、支持基板４６の裏面から突出するポンプ駆動軸４３
に対して所定の回転範囲において回動可能に軸支されて
いて、駆動軸４３の軸芯に形成された軸孔４３ａに螺着
する前記ビス４７によってポンプ駆動軸４３の端部に取
り付けられている。

【００８０】図１２は、前記した構成の記録装置に搭載
された制御回路の例を示している。なお、図１２におい
ては、すでに説明した各部に相当する部分を同一符号で
示している。図１２に示すように、キャリッジ１にはブ
ラックインクカートリッジ８１およびカラーインクカー
トリッジ８２が着脱可能に装填されており、前記各カー
トリッジ８１，８２より記録ヘッド５に対して各インク
が供給される。

【００８１】そして、キャリッジ１はキャリッジモータ
８３の駆動により、前記したガイドロッド２に案内され
て往復移動されるように構成されている。また、キャッ
ピング手段６には前記したチューブポンプ５０が接続さ
れており、チューブポンプ５０の排出側は廃液タンク８
４に接続されている。

【００８２】図１２に示す符号８５は印刷制御手段であ
り、この印刷制御手段８５はホストコンピュータからの
印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、こ
のデータに基づいてヘッド駆動手段８６により駆動信号
を発生させて、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド５
からインクを吐出させる機能を備えている。ヘッド駆動
手段８６は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラ
ッシング制御手段８７からのフラッシング指令信号を受
けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド５
に出力するようにも構成されている。

【００８３】符号８８はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段８８は、例えば装置の操作パ
ネル等に配置されたクリーニング指令スイッチ８９のオ
ン操作を受けたクリーニング指令検知手段９０からの指
令信号により、クリーニング動作を実行させる機能を備
えている。この場合、ホストコンピュータからのクリー
ニングシーケンスプログラムを取り込むクリーニングシ
ーケンス制御手段９１よりシーケンス制御信号を受け
て、ポンプ駆動手段９２を制御し、前記した紙送りモー
タ３３を駆動させてチューブポンプ５０等を駆動させる
機能を備えている。

【００８４】一方、前記クリーニングシーケンス制御手
段９１からはキャリッジモータ制御手段９３にも制御信
号が送出されるように構成されており、これによりキャ
リッジモータ８３が駆動される。

【００８５】次に、以上のように構成されたインクジェ
ット式記録装置によってなされる記録ヘッドのクリーニ
ングシーケンスについて、図１３に示したフローチャー
トに基づいて説明する。なお、図１３に示す各ステップ
において、既に説明した図１４と同一の作用を奏するス
テップは、同一のステップ符号で示している。

【００８６】そして、以下に説明するクリーニングシー
ケンスは、図１２に示したクリーニングシーケンス制御
手段９１に格納された制御プログラムに基づいて、クリ
ーニングシーケンス制御手段９１より主にクリーニング
制御手段８８およびキャリッジモータ制御手段９３に対
して制御信号を供給することにより実行される。

【００８７】例えば、ユーザが図１２に示すクリーニン
グ指令スイッチ８９をオン操作すると、ステップＳ１１
に示すようにポンプ動力伝達ステップが実行される。こ
の場合、スイッチ８９のオン操作によりクリーニング指
令検知手段９０が動作し、クリーニング制御手段８８に
指令信号が送出される。そして、クリーニング制御手段
８８はクリーニングシーケンス制御手段９１をアクセス
し、クリーニングシーケンス制御手段９１に格納された
制御プログラムにしたがってポンプ駆動手段９２を動作
させる。

【００８８】ポンプ駆動手段９２より出力される制御信
号は、前記した紙送りモータ３３を駆動し、このモータ
３３の駆動により、図４に示したギヤ列を介してチュー
ブポンプ５０に駆動力が与えられる。

【００８９】一方、これと同時にクリーニングシーケン
ス制御手段９１よりキャリッジモータ制御手段９３に制
御信号が送出され、キャリッジモータ８３の駆動により
記録ヘッド５はホームポジションに移動し、記録ヘッド
５はキャッピング手段によって封止され、キャッピング
状態とされる。

【００９０】前記したステップＳ１１において、チュー
ブポンプ５０に駆動力が与えられることにより、チュー
ブポンプ５０におけるローラ５５ａ，５５ｂは可撓性の
チューブを押しつぶす態勢となるポンプ噛み合わせ状態
とされる（ステップＳ２１）。これに伴い、摩擦クラッ
チを構成する回転板６１を介してクリーナカム６３が回
動され、ワイピング部材２１は記録ヘッド５の移動軌跡
に進出してワイパセット状態とされる。

【００９１】前記紙送りモータ３３は、パルス数によっ
て速度制御されるいわゆるパルスモータが使用されてい
る。そして、ワイピング部材２１が記録ヘッド５の移動
軌跡に進出してワイパセット状態とされる区間において
は、前記モータ３３に与える駆動パルスの周期を長くす
ることで、モータ３３の駆動速度を比較的遅くなるよう
に制御される（低速駆動）。したがって、ワイピング部
材２１が記録ヘッド５の移動軌跡に進出してワイパセッ
ト状態とされる場合のワイピング部材２１の移動速度
は、比較的低速度に制御されることになる。

【００９２】これは、ワイピング部材２１によって、記
録ヘッドノズル形成面から掻き取ったインクを飛散させ
ないように対処するものであり、この場合におけるワイ
ピング部材２１の移動速度について実験計測を繰り返し
て検証した結果、ワイピング部材２１の移動速度は、８
０ｍｍ／ｓｅｃ以下となるように制御することで、ワイ
ピング部材２１を支持するクリーナレバー２０が移動端
部において突き当たった場合に飛散するインク量の程度
が、実用上において問題を発生させない程度に抑制でき
ることが判明した。

【００９３】因みに実施の形態においては、セット状態
に移行する場合のワイピング部材２１の移動速度は、４
６ｍｍ／ｓｅｃとなるように設定されている。なお、図
１４に示した従来の動作シーケンスのように、ポンプ駆
動およびワイピング部材の移動に際しての全てにおい
て、モータの回転数を一律に高めた高速駆動を実行した
場合のワイピング部材２１の移動速度は、３１９ｍｍ／
ｓｅｃである。

【００９４】続いて、ステップＳ１３に示すように、イ
ンク吸引ステップが実行される。このステップにおいて
は、クリーニング制御手段８８からの指令を受けたポン
プ駆動手段９２はモータ３３を駆動し、これによってチ
ューブポンプ５０の吸引動作が実行される。これによ
り、キャッピング手段の内部空間が負圧に吸引され、記
録ヘッドからインクが吸引排出される。この時のモータ
３３に与えられる駆動パルスはその周期が短くなされ、
高速度でインクの吸引動作が実行される。

【００９５】なおこの時、モータ３３は高速度で回転さ
れるが、前記した回転板６１とクリーナカム６３とによ
る摩擦クラッチの作用によりクリーナカム６３は空転
し、したがって、ワイピング部材２１を備えたクリ−ナ
レバー２０は移動しない。

【００９６】続いて、キャリッジモータ８３が駆動さ
れ、キャリッジ１が印刷領域側に移動されることによ
り、記録ヘッド５に対するキャッピング手段５の封止が
解かれる。そして、キャリッジモータ８３の引き続く駆
動動作により、キャリッジ１は印字領域側に移動され、
記録ヘッドのノズル形成面はセット状態にある前記ワイ
ピング部材２１によって払拭され、ノズル形成面に付着
しているインクがワイピング部材２１によって掻き取ら
れる。

【００９７】さらに、記録ヘッドがワイピング終了位置
へ移動したステップＳ１４に続く、ステップＳ１５にお
いて、空吸引動作が実行される。このステップＳ１５に
おいては、前記チューブポンプ５０が駆動されること
で、キャッピング手段６内のインクは、チューブポンプ
５０を介して廃液タンク８４に排出される。

【００９８】ここで、前記したステップＳ１３乃至ステ
ップＳ１５を実行するにあたっては、紙送りモータ３３
は高速駆動され、記録ヘッドからのインクの吸引排出ス
テップ、ワイピングステップ、ならびに空吸引ステップ
は短時間に実行されるように配慮されている。

【００９９】この場合、ワイピング動作時においては、
キャリッジの移動速度がより速く制御されるので、ワイ
ピング部材２１による記録ヘッド５のノズル形成面の払
拭動作を迅速に行うことができる。これにより、記録ヘ
ッドのノズル開口に形成されたメニスカスのインク引き
込み作用が低減され、インクの泡によるドット抜けの発
生頻度を低下させることに寄与できる。

【０１００】前記した空吸引ステップに続くステップＳ
２２においては、紙送りモータ３３はポンプ駆動手段９
２からの制御信号により今までとは逆回転され、これに
よりチューブポンプ５０を構成する前記ローラ５５ａ，
５５ｂは可撓性のチューブの押しつぶした態勢を解除し
たレリース状態とされ、同時に記録ヘッドの移動軌跡に
進出してセット状態とされていたワイピング部材２１
は、記録ヘッドの移動軌跡から後退してリセット状態と
される。

【０１０１】このステップＳ２２を実行させるに際して
は、前記したステップＳ２１を実行させる場合と同様
に、紙送りモータ３３に与える駆動パルスの周期を長く
することで、モータ３３の駆動速度を比較的遅くなるよ
うに制御させる。これにより、リセット状態に移行する
場合のワイピング部材２１の移動速度は、セット状態に
移行させる場合と同様に、４６ｍｍ／ｓｅｃとなるよう
になされる。

【０１０２】このような制御により、ワイピング部材２
１を支持するクリーナレバー２０が移動端部において突
き当たった場合に、その衝撃によって飛散させるインク
量を可及的に低減させることができる。

【０１０３】続いて、キャリッジモータ制御手段９３よ
り、キャリッジモータ８３に制御信号が与えられ、キャ
リッジモータ８３の駆動により、ステップＳ１７に示す
ように記録ヘッドはキャッピング手段が配置されたホー
ムポジションに移動する。これにより、記録ヘッドのノ
ズル形成面はキャッピング手段により封止され、この状
態でクリーニング動作が終了する。

【０１０４】なお、前記したようにワイピング部材のセ
ットおよびリセット動作において、その移動速度を低速
度で実行させることによる実質的な所用時間の増加は、
一連のクリーニング動作に要する時間に比較して極めて
小さく、したがって実用上においての不都合は殆ど発生
することはない。

【０１０５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかるクリーニング制御方法を採用したインクジェット
式記録装置によると、ワイピング手段を記録ヘッドの移
動軌跡に対して進出させる場合、および移動軌跡から退
避させる場合の駆動源の駆動速度が、吸引ポンプを駆動
する場合の駆動源の駆動速度より低速度となるように制
御されるので、ワイピング手段のセットおよびリセット
動作に際して、ワイピング手段からインクを飛散させる
度合いを遥かに軽減させることができる。これにより、
長期にわたり印刷動作の信頼性を確保することが可能な
インクジェット式記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置
における主にキャッピング手段の構成を示した平面図で
ある。

【図２】図１に示すキャッピング手段の構成を示した側
面図である。

【図３】図２に示す状態からキャッピング手段によって
記録ヘッドをキャッピングした状態を示した側面図であ
る。

【図４】記録用紙の給排紙機構と、吸引ポンプ等に対し
て駆動力を伝達する伝達手段の構成を示した平面図であ
る。

【図５】図４に示す伝達手段を介して得た駆動力により
駆動される主に吸引ポンプの構成を示した断面図であ
る。

【図６】図５における切断線Ｂ−Ｂより矢印方向に視た
吸引ポンプの駆動状態を示す断面図である。

【図７】同じく吸引ポンプのレリース状態を示した断面
図である。

【図８】同じく吸引ポンプのレリース状態における一対
のガイド部材の作用を説明するための断面図である。

【図９】ワイピング部材のリセット状態を示した透視図
である。

【図１０】ワイピング部材のセット状態を示した透視図
である。

【図１１】吸引ポンプおよびワイピング部材をアッセン
ブリする支持基板を一面方向から視た状態の正面図であ
る。

【図１２】本発明にかかるクリーニング方法を実行する
制御回路の例を示したブロック図である。

【図１３】本発明によってなされるクリーニング動作を
示したフローチャートである。

【図１４】従来におけるクリーニング動作の一例を示し
たフローチャートである。

【符号の説明】

１キャリッジ２ガイドロッド３用紙ガイド板４記録用紙５記録ヘッド６キャッピング手段７キャップ部材２０クリ−ナレバー２０ｂスライドピン２０ｃ溝部２０ｄ溝孔２１ワイピング部材３３紙送りモータ（駆動源）４３ポンプ駆動軸４３ａ軸孔４５従動歯車４６支持基板４７取り付けビス５０チューブポンプ（吸引ポンプ）５１可撓性チューブ５３ポンプフレーム５３ａ溝部５３ｃスライドピン５４ポンプホイル５５ａ，５５ｂローラ６１回転板（摩擦クラッチ）６２圧縮バネ６３クリーナカム（摩擦クラッチ）６３ａ駆動アーム６３ｂ駆動ピン８１ブラックインクカートリッジ８２カラーインクカートリッジ８３キャリッジモータ８４廃液タンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往復移動可能なキャリッジ上に装填さ
れ、印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジ
ェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面
を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記
記録ヘッドからインクを吸引排出するキャッピング手段
と、前記記録ヘッドの移動軌跡に対して進退して必要に
応じて記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング
手段とを具備したインクジェット式記録装置であって、記録ヘッドの移動軌跡に対して進退する前記ワイピング
手段の駆動動作と、前記吸引ポンプの駆動動作とが１つ
の駆動源によって兼用するように構成されると共に、前
記ワイピング手段を記録ヘッドの移動軌跡に対して進出
させる場合、および移動軌跡から退避させる場合の前記
駆動源の駆動速度が、前記キャッピング手段に負圧を与
えるために吸引ポンプを駆動する場合の駆動源の駆動速
度より低速度となるように制御する制御手段を備えてな
るインクジェット式記録装置。
【請求項２】前記ワイピング手段には、前記駆動源か
らの駆動力を伝達する摩擦クラッチと、前記摩擦クラッ
チにより伝達された駆動力を往復運動に変換する駆動ア
ームが具備され、前記駆動アームの作動によりワイピン
グ部材を記録ヘッドの移動軌跡に対して進退させるよう
に構成されてなる請求項１に記載のインクジェット式記
録装置。
【請求項３】前記吸引ポンプには、可撓性チューブの
外形を円弧状に規制するチューブ支持面を備えたポンプ
フレームと、駆動源からの動力により回転するポンプホ
イルと、前記ポンプの軸芯方向と外周方向との間で移動
可能に、且つ回転可能に配置されたローラとが具備さ
れ、前記ローラによって可撓性チューブを加圧変形させ
て圧力を発生させるチューブポンプにより構成されてな
る請求項１または請求項２に記載のインクジェット式記
録装置。
【請求項４】吸引ポンプに吸引作用を与える回転方向
において、前記ワイピング手段が記録ヘッドの移動軌跡
に対して進出されるように、また吸引ポンプがレリース
状態となる回転方向において、前記ワイピング手段が記
録ヘッドの移動軌跡から退避されるように構成した請求
項３に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】往復移動可能なキャリッジ上に装填さ
れ、印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジ
ェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面
を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記
記録ヘッドからインクを吸引排出するキャッピング手段
と、前記記録ヘッドの移動軌跡に対して進退して必要に
応じて記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング
手段と、前記吸引ポンプの駆動動作およびワイピング手
段の進退動作を実行する共通の駆動源とを具備したイン
クジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニン
グ制御方法であって、前記駆動源の動力を受けてワイピング手段を記録ヘッド
の移動軌跡に進出させるワイピング手段のワイパセット
ステップと、前記キャッピング手段によって記録ヘッド
のノズル形成面を封止した状態で、前記駆動源の動力を
受けて吸引ポンプを駆動し、吸引ポンプからの負圧によ
り前記記録ヘッドからインクを吸引排出するインク吸引
ステップと、前記キャッピング手段による記録ヘッドの
ノズル形成面の封止を解いて、キャリッジを移動させる
ことにより、セット状態におけるワイピング手段によっ
て記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピングステ
ップと、前記駆動源の動力を受けてワイピング手段を記
録ヘッドの移動軌跡から退避させるワイピング手段のワ
イパリセットステップとを順次実行させるに際して、前
記ワイパセットステップおよびワイパリセットステップ
における駆動源の駆動速度が、前記インク吸引ステップ
を実行する場合における駆動源の駆動速度より低速度と
なるように制御するようになされたインクジェット式記
録装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法。
【請求項６】前記ワイピングステップとワイパリセッ
トステップとの間に、前記吸引ポンプを駆動すること
で、キャッピング手段内のインクをキャッピング手段内
から排出する空吸引ステップを実行するようになされ、
前記ワイパセットステップおよびワイパリセットステッ
プにおける駆動源の駆動速度が、前記インク吸引ステッ
プおよび空吸引ステップを実行する場合における駆動源
の駆動速度より低速度となるように制御するようになさ
れた請求項５に記載のインクジェット式記録装置におけ
る記録ヘッドのクリーニング制御方法。
【請求項７】前記ワイパセットステップおよびワイパ
リセットステップにおけるワイピング手段の移動速度
が、８０ｍｍ／ｓｅｃ以下となるように制御する請求項
５または請求項６に記載のインクジェット式記録装置に
おける記録ヘッドのクリーニング制御方法。