JP4235421B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の異なるインクを吐出する記録手段を用いて記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置などの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体（被記録材）に画像（文字や記号等を含む）を記録（プリント、印刷）していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動（主走査）するキャリッジ上に搭載した記録手段としての記録ヘッドによって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
一方、記録媒体（被記録材）の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
このような記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段としての記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うものである。このインクジェット記録装置には、次のような利点がある。すなわち、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、特別の処理を必要とせずに普通紙に記録することができ、ランニングコストが低い。また、ノンインパクト方式であるために騒音が小さく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易である。
【０００５】
また、記録紙の紙幅方向に多数の吐出口が配列されたラインタイプの記録ヘッドを用いたライン型のインクジェット記録装置によれば、記録の一層の高速化が可能である。
【０００６】
特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等により、高密度の液路配置（吐出口配置又はノズル配置）が実現できるため、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００７】
また、インクジェット記録装置においては、記録媒体（被記録材）の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００８】
インクジェット記録装置は、電気信号に応じて、吐出口からインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録する。その吐出口は、その内部への空気の侵入、乾燥によるインクの増粘等のために、電気信号に応じたインク滴の吐出ができなくなることがある。このようなインクの不吐出状態（吐出不良状態を含む）から正常な吐出状態に回復させるための方法としては、吸引手段によって画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吸引排出する方法（吸引回復）がある。その吸引回復手段において、インク吸引用の負圧の発生手段（圧力発生装置）の１つとしては、ポンプコロをポンプチューブに圧接させたまま回転させることによって、つまりポンプチューブをしごくことによって、そのポンプチューブ内に負圧を発生させるチューブポンプが多く用いられている。
【０００９】
吸引回復手段としては、例えば、記録ヘッドをキャッピング可能なキャップ内に吸引口を形成して、その吸引口にチューブポンプを接続した構成のものがある。
【００１０】
前記キャップとチューブポンプは、回復系ユニットの駆動源（例えばＰＧモータ）の回転方向に応じて関連的に駆動されるように構成されることがある。すなわち、まずＰＧモータの正転により、キャップが記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面（吐出口面）に当接して、記録ヘッドをキャッピングする。それから、ＰＧモータの逆転によりチューブポンプを逆転駆動する。チューブポンプは、逆転駆動されることにより、ポンプコロがポンプチューブに圧接したまま回転し、そのポンプチューブをしごいて負圧を発生させる。その負圧は、吸引口からキャップ内に導入される。このとき、キャップは、記録ヘッドをキャッピングしているため、そのキャップ内に導入された負圧によって、記録ヘッドの吐出口から、記録に適さなくなった増粘インクや気泡などが吸い出され、異なる色のインクがキャップ内に設けられた１個の吸引口に向かって、上方に設けられたキャップ吸収体を介して流れ込み、強制的に吸引排出される。その後、ＰＧモータが正転駆動されることにより、キャップが記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面から離間してキャッピングが解除され、一連の吸引回復操作が終了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような構成を含む従来のインク吐出回復装置に用いられる回復系ユニットにおいては、次のような解決すべき技術的課題ある。
【００１２】
すなわち、近年のカラー化、高画質化、高解像度化により、記録ヘッドのインク吐出口数の増加、インク色の増加、吐出インクの小液滴化が進み、記録ヘッドの扱いもデリケートになっている。そのため、異なる色の吐出口に異なる色のインクが入り込むことによって、記録（印刷）時に色が混ざり（混色という）、正常な色彩の記録画像が得られない現象が発生するという技術的課題がある。この現象は、記録ヘッドの吸引回復作業時に発生しやすく、その対策として、各色の吐出口（又はノズル）ごとに別々の吸引キャップで吸引を行う方式や各色の吐出口を１個の吸引キャップで順々に吸引する方式等、装置が複雑になり、大型化、コストアップ、吸引回復作業時間の増加等の問題になっている。あるいは、１個のキャップで吸引する方式においては、吸引回復後から記録（印刷）直前までに、記録ヘッドの吐出口付近のインクを吐出して捨てることで、各色吐出口（各色ノズル）のインクを純粋な状態にしてから印刷を開始する方式の装置もある。この方式においても、吐出口（ノズル）数の増加に伴い、吐出して捨てるインク量が増加傾向にあり、インクの消耗を早めるという解決すべき技術的課題が残されている。
【００１３】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、１個のキャップを用いて複数の異なるインクを吸引する場合でも吐出口に異なるインクが浸入することを抑止でき、それによって、簡単かつ安価な構成で、かつ短時間でインク消費の少ない予備吐出動作で、記録手段を混色のない正常な画像記録状態に回復させることができ、さらに、予備吐出によるインクミスト発生を低減して機内のインク汚染を防止することもできるインクジェット記録装置、及び該記録装置の吸引回復方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、異なるインクを吐出する吐出口群を並列した４列以上の吐出口列として有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口列が配される吐出口面に当接されるキャップと、前記キャップの吸引口に接続されて前記キャップ内に負圧を作用させるポンプと、を備え、前記吸引口は、前記吐出口面に前記キャップが当接した状態で、前記４列以上の吐出口列に対して２列の吐出口列を１組としてその間の中心に配されることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応する部分を示す。また、本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も言うものとする。ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック、フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様に広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又はプリント媒体の加工、あるいはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固又は不溶化）に供される液体を言うものとする。
【００１６】
以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げて説明する。図１から図１２に基づいて、そのプリンタの基本構成について説明する。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の外観を示す模式的斜視図であり、図２は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の内部構造を、外装部材並びに記録手段及びインクタンクを取り外して示す模式的斜視図であり、図３は図２の一実施例に係るインクジェット記録装置の要部を示す模式的縦断面図である。
【００１７】
先ず、図１〜図３を参照してインクジェット記録装置の装置本体について説明する。図１において、本発明を適用したインクジェット記録装置の装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排紙トレイＭ１００４などの外装部材と、その外装部材の内部に収容されたシャーシＭ３０１９（図２参照）などから構成されている。前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格を成し、後述の各記録動作機構や回復動作機構などを支持（又は保持）するものである。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を形成し、前記上ケース１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部を形成しており、両ケース１００１、１００２の組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空構造体が構成されており、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００１８】
さらに、前記排紙トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持されており、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。そのため、記録動作を実行させる際には、排紙トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を形成することにより、該開口部から記録媒体としての記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には２枚の補助トレイＭ１００４ａ、Ｍ１００４ｂが収容されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより用紙（記録媒体、記録シート）の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００１９】
前記アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、該上ケースの上面に形成されるアクセス用の開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって装置本体の内部に収納されている記録手段としての記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、前記アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起（不図示）がカバー開閉レバー（不図示）を回転させるようになっており、該レバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出できるようになっている。
【００２０】
また、上ケースＭ１００２の上部後面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられるとともに、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯して記録可能であることをオペレータに知らせるようになっている。また、このＬＥＤ Ｅ００２０は、点滅の仕方や色を変化させたり、ブザーＥ００２１（図１１）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせるなど種々の表示機能を有している。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２１】
次に、上記の記録装置の装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。本実施形態における記録動作機構は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、該自動給送部から１枚づつ送り出される記録シートＰを所望の記録位置へ導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０（図３）へ記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９（図３）と、該搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行う記録部Ｍ４０００と、該記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部（回復系ユニット）Ｍ５０００（図９、図１０）とから構成されている。
【００２２】
先ず、図２及び図３を参照して前記自動給送部Ｍ３０２２について詳細に説明する。本実施形態における自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０度〜６０度の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態にして送り出し、該記録シートＰを不図示の給送口から略水平な姿勢を維持しつつ装置本体Ｍ１０００内へ給送するように構成されている。すなわち、自動給送部Ｍ３０２２には、給送ローラＭ３０２６、サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦ（自動給送部）ベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、分離爪（不図示）などが設けられている。このうち、前記ＡＳＦ(Auto Sheet Feeder) ベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻を成すものであり、装置本体Ｍ１０００の背面側に設けられている。また、ＡＳＦの前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０度〜６０度の角度を成すように取り付けられるとともに、記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されており、一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００２３】
また、ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータＥ０００３に連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回転可能に軸支されており、該駆動軸Ｍ３０２６ａには異形の周面形状を成す給送ローラＭ３０２６が複数個固定されている。そして、前記圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＰＧモータＥ０００３（図１０、図１１）の駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより、前記分離シートＭ３０２７及び前記分離爪の分離作用によって、積載された記録シートＰの中の最上位の記録シートを順次１枚づつ分離して送り出し、搬送部（紙送り部）Ｍ３０２９へと搬送するようになっている。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板バネＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラＭ３０２６と記録シートＰとの圧接力を記録シートＰの積載枚数に関わりなく一定に保ち得るようになっている。
【００２４】
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥ(Paper End) レバーばねＭ３０２１によって図３中の時計方向へ付勢されたＰＥ(Paper End) レバーＭ３０２０が、装置本体Ｍ１０００に固定された所定の剛性を有する金属製の板状部材から成るシャーシＭ３０１９に軸支されており、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが前記通路を通過し、その一端部が前記レバーＭ３０２０の一端部を押圧して回転させることにより、不図示のＰＥセンサが前記ＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。そして、前記記録シートＰの搬送経路内への侵入が検知された後、記録シートＰは、前記給送ローラＭ３０２６によって予め決められた距離だけ下流側へ搬送される。この給送ローラＭ３０２６による搬送動作は、後述の搬送部Ｍ３０２９に設けられた停止状態にあるＬＦローラ（搬送ローラ）Ｍ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに前記記録シートＰの端部が当接した後、前記記録シートＰが約３ｍｍループした状態で停止する。
【００２５】
次に、図２及び図３を参照して前記搬送部Ｍ３０２９について詳細に説明する。本実施形態における搬送部Ｍ３０２９は、前記ＬＦローラ（搬送ローラ）Ｍ３００１、ピンチローラＭ３０１４及びプラテンＭ２００１等を備えている。前記ＬＦローラＭ３００１は前記シャーシＭ３０１９等によって回転自在に軸支された駆動軸に固定されており、ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータＥ０００２の駆動力によって回転するようになっている。なお、前記ＬＦローラＭ３００１が固定された前記駆動軸の一端部にはＬＦギアカバーＭ３００２が装着されている。このＬＦギアカバーＭ３００２によって、ＬＦローラＭ３００１を駆動するためのＬＦギア列を保護する構成になっている。すなわち、前記ＬＦギア列は、前記ＬＦモータ（搬送モータ）Ｅ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このＬＦモータＥ０００２の駆動力によって回転するようになっている。
【００２６】
また、前記ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されたピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸支されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によって前記ＬＦローラＭ３００１に圧接されており、前記ＬＦローラＭ３００１が回転するとこれに従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しつつ前方へ搬送させるものである。このように構成された搬送部Ｍ３０２９においては、自動給送部Ｍ３０２２の給送ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、該ＬＦモータＥ０００２の駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２及びＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とのニップ部に先端部が当接している記録シートＰが、前記ＬＦローラＭ３００１の回転によって前記プラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。この時、前記給送ローラＭ３０２６は前記ＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、前記記録シートＰは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により搬送方向下流側へ搬送されることになる。
【００２７】
図４は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置で使用される記録手段としての記録ヘッドにインクタンクを装着した記録ヘッドカートリッジの全体構造を示す模式的斜視図である。図５は図４の記録ヘッドカートリッジを記録ヘッドとインクタンクとに分解して示す模式的斜視図である。図６は図５中の記録手段としての記録ヘッドを構成部品ごとに分解して示す模式的分解斜視図である。記録手段としての記録ヘッドカートリッジＨ１０００はキャリッジＭ４００１に交換可能に装着される。すなわち、記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されたキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と交差する方向（走査方向）へ往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動し、記録開始位置に待機している記録シートＰにインクを吐出して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。
【００２８】
そして、前記インク像を記録した後、前記ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送（例えば、５．４２ｍｍ搬送という行単位での記録シートＰの搬送）を行い、この搬送動作が終了した後、前記キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査を行う。このような記録と搬送の動作を繰り返すことにより、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録が実施される。また、前記キャリッジ軸Ｍ４０１２は、一端が紙間調整レバーＭ２０１５を介して紙間調整板（不図示）に、他端がキャリッジ軸カムＭ２０１１を介して他方の紙間調整板Ｍ２０１２に、キャリッジ軸ばねＭ２０１４を介して付勢された状態で装着されており、前記紙間調整板Ｍ２０１２及び不図示の紙間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出口面と前記プラテンＭ２００１の記録支持面Ｍ２００１ａとの距離間隔が適切なものになるように調整されて、シャーシＭ３０１９に固定されている。
【００２９】
さらに、前記紙間調整レバーＭ２０１５は、不図示の紙間レバーばねの作用により、図１に示す上端位置と不図示の下端位置との２つの停止位置に選択的に設定することが可能である。紙間調整レバーM２０１５を下端位置に移動させた場合には、キャリッジＭ４００１が前記プラテンＭ２００１から離れる方向に約０．６ｍｍ移動する。記録シートＰが封筒のように厚い場合には、予め前記紙間調整レバーＭ２０１５を前記下端位置に移動させておき、前記自動給送部Ｍ３０２２による給送動作を開始させる。また、前記紙間調整レバーＭ２０１５が下端位置に移動している場合は、紙間センサ（ＧＡＰセンサ）Ｅ０００８（図１１参照）がその状態を検知しているため、記録シートＰに対して、自動給送部Ｍ３０２２による給送動作が開始される時に、前記紙間調整レバーＭ２０１５の位置設定が適正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発し、不適切な状態で記録動作が実行されるのを未然に防止するようになっている。
【００３０】
さらに、図２及び図３を参照して排紙部Ｍ３０３０について詳細に説明する。本実施形態における排紙部Ｍ３０３０は、図３に示すように、排紙ローラＭ２００３、この排紙ローラＭ２００３に装着され前記ＬＦモータＥ０００２の駆動を前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して前記排紙ローラＭ２００３に伝達する排紙ギアＭ３０１３、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取り付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により前記排紙ローラＭ２００３に押圧され前記排紙ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートＰを排紙ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４、排出された記録シートＰを積載する排紙トレイＭ１００４等を備えている。
【００３１】
そして、この排紙部Ｍ３０３０へ搬送されてきた記録シートＰは、前記排紙ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送力を受けることになるが、前記第１の拍車Ｍ２００４の回転中心は、前記排出ローラＭ２００３の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側へオフセットして設定されているため、前記排紙ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とにより搬送される記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触するため、記録シートは適正かつスムーズに搬送される。
【００３２】
さらに、記録シートＰが弛むことを防止するため、前記排紙ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送速度の方が、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とによる搬送速度よりも、若干速くなるように構成されている。さらに、前記拍車ステイＭ２００６には、前記第１の拍車Ｍ２００４の下流側の一部に第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートＰが前記拍車ステイＭ２００６に摺擦してしまうことを防止している。前記記録シートＰへのインク像の記録が終了し、前記ＬＦローラＭ３００１と前記ピンチローラＭ３０１４との間から前記記録シートＰの後端が抜けると、前記排紙ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートＰの搬送が行われ、記録シートＰの排紙が完了する。
【００３３】
次に、記録部Ｍ４０００について詳細に説明する。記録部Ｍ４０００は、前記キャリッジ軸Ｍ４０１２によって移動可能に案内支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録手段としての記録ヘッドカートリッジＨ１０００とから成る。先ず、図４〜図６を参照して、前記記録ヘッドカートリッジＨ１０００について説明する。この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図４に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じて吐出口から吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００３４】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図７に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。そして、前記記録ヘッドＨ１００１は、図６の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板（シリコン基板）の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ（アルミニュウム）等の電気配線とが製膜（成膜）技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔ（吐出口１１８２）とがフォトリソ技術により形成されるとともに、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。
【００３５】
また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、この第１のプレートＨ１２００には、該記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるように該電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、該記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子（コンタクト部）Ｈ１３０１とを備えている。前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、タンクホルダＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００３６】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に至るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部にはフィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、該係合部からのインクの蒸発を防止できるようになっている。さらに、前述のようにタンクホルダＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から成るタンクホルダ部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から成る記録素子部（インク吐出部）とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１が構成されている。
【００３７】
図７は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置に装着されるキャリッジの正面側を示す模式的斜視図であり、図８は図７に示したキャリッジの背面側を示す模式的斜視図である。次に、図２、図７及び図８に基づいて前記キャリッジＭ４００１について説明する。これらの図に示すように、キャリッジＭ４００１には、該キャリッジと係合し記録ヘッドＨ１００１を該キャリッジの装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダＨ１５００と係合し該記録ヘッドを所定の装着位置にセットさせるように押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
【００３８】
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸Ｍ４００８に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して装着され、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着される構成となっている。また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部Ｅ００１１ｂと記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触することで、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００３９】
ここで、コンタクトフレキシブルプリントケーブル（コンタクトＦＰＣ）Ｅ００１１のコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに、前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１は、キャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、図７及び図８に示すように一対のＦＰＣ押さえＭ４００３、Ｍ４００６によって両部端部がキャリッジＭ４００１の両側面部に挟持、固定され、該キャリッジの背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図８参照）に接続されている。
【００４０】
また、図８に示すように、前記キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２により、シャーシＭ３０１９に設けられているメイン基板Ｅ００１４と電気的に接続されている。また、前記キャリッジフレキシブルフラットケーブルＥ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３０１９（図２）にＦＦＣ押さえＭ４０２８によって固定されるとともに、該シャーシに設けられた不図示の孔を介して該シャーシの背面側に導出され、前記メイン基板Ｅ００１４（図１１）に接続されている。図８及び図１１に示すように、キャリッジ基板Ｅ００１３にはエンコーダセンサＥ０００４が設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダースケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。
【００４１】
本実施形態の場合、エンコーダセンサＥ０００４は光学式の透過型センサであり、エンコーダースケールＥ０００５は、ポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサＥ０００４からの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものである。したがって、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、該キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板に該キャリッジを突き当てたときの位置を基準とし、その後の該キャリッジＭ４００１の走査に伴い、前記エンコーダセンサＥ０００４により前記エンコーダースケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００４２】
また、キャリッジＭ４００１はシャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成され、キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受Ｍ４０２９がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらにキャリッジＭ４００１のキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性や耐磨耗性に優れた樹脂等によって当接部材であるキャリッジスライダ（ＣＲスライダ）Ｍ４０１４が設けられ、前述のキャリッジ軸受（ＣＲ軸受）Ｍ４０２９と共にキャリッジＭ４００１の円滑な走査を可能とするように構成されている。
【００４３】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０（図２）とキャリッジモータプーリＭ４０２４（図２）との間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と略平行に張架されたキャリッジベルト（タイミングベルト）Ｍ４０１８に連結されており、キャリッジモータＥ０００１（図２、図１１）の駆動によりキャリッジモータプーリＭ４０２４を駆動してキャリッジベルトＭ４０１８を往動方向又は復動方向へ移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。また、前記キャリッジモータプーリＭ４０２４はシャーシＭ３０１９によって定位置に保持されているが、前記アイドラプーリＭ４０２０の方は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持され、前記モータプーリＭ４０２４から離間する方向へばね力によって付勢されている。それによって、両プーリＭ４０２０、Ｍ４０２４に架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８に常に適度の張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。
【００４４】
なお、キャリッジＭ４００１のキャリッジベルトＭ４０１８取付け部分にはキャリッジベルト止めＭ４０１９が設けられており、これによって、キャリッジＭ４００１とキャリッジベルトＭ４０１８との連結（取付け）を確実に行い得るようになっている。また、拍車ステイＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、該キャリッジに装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、該インクタンクに対向露出してインクエンドセンサＥ０００６（図２）が設けられている。
【００４５】
本実施形態における前記記録手段としての記録ヘッドＨ１００１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記ヘッドＨ１００１は、前記電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録（プリント）を行うものである。
【００４６】
図２４は、記録ヘッドＨ１００１のある吐出口列のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図２４において、記録用紙等の記録媒体Ｐと所定の隙間（例えば、約０．２ｍｍ〜約２．０ｍｍ程度) をおいて対面する吐出口面１１８１（記録素子基板Ｈ１１００に対応）には、所定のピッチで複数の吐出口１１８２（吐出口Ｈ１１００Ｔに対応）が形成され、共通液室１１８３と各吐出口１１８２とを連通する各液路１１８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）１１８５が配設されている。記録ヘッドＨ１００１は、前記吐出口１１８２が主走査方向（キャリッジＭ４００１の移動方向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で、キャリッジＭ４００１に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体１１８５を駆動（通電）して、液路１１８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口１１８２からインクを吐出させるインクジェット式の記録ヘッド（記録手段）Ｈ１００１が構成されている。
【００４７】
図９は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置に装着される回復系ユニットの全体構成を示す模式的斜視図であり、図１０は図９の回復系ユニットを別の方向から見て全体構成を示す模式的斜視図である。次に、図９及び図１０を用いて、記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出性能の維持回復を図るための回復処理を行うための回復部を構成する回復系ユニットＭ５０００について説明する。本実施形態における回復部（回復系ユニット）Ｍ５０００は、装置本体Ｍ１０００に対し、独立して着脱可能に構成されている。そして、この回復系ユニットＭ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板（吐出口形成面）Ｈ１１００に付着した異物を除去するためのクリーニング機構や、インクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に至るインク流路（インク流路Ｈ１５０１から流路形成部材Ｈ１６００を経て第２のプレートＨ１４００に至る流路）の正常化（インクのリフレッシュ等）を図るためにインクを排出する吸引排出、加圧吐出（予備吐出）等の排出機構から成る回復処理手段から構成されている。
【００４８】
図９及び図１０において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、該ＰＧモータＥ０００３は、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂを駆動するための回復系駆動源として機能する。なお、本実施例では、前記ＰＧモータＥ０００３は、自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源としても機能する。このＰＧモータＥ０００３においては、モータ軸の両側部から駆動力が取り出されており、一側部は後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００又は前述の自動給送部Ｍ３０２２を駆動し、他側部はワンウエイクラッチＭ５０４１を介してキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂを駆動する。この場合、ＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし、その反対方向を逆転方向とする）へ回転するときにのみ前記ワンウエイクラッチＭ５０４１が連結されて、連動するキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが駆動されるように構成されている。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しているときにはワンウエイクラッチＭ５０４１が空転し駆動力が伝達されないため、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂは駆動されない。
【００４９】
前記キャップＭ５００１はゴム材から成り、軸中心に回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられている。このキャップＭ５００１は、ワンウエイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカム及びキャップレバーＭ５００４を介して矢印Ａ方向（図９）に移動し、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に対して複数の吐出口Ｈ１１００Ｔ（吐出口１１８２）を覆うように当接、離間可能に構成されている。キャップＭ５００１にはキャップ吸収体Ｍ５００２が設けられており、該キャップ吸収体Ｍ５００２はキャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板Ｈ１１００と対向するように配置されている。
【００５０】
前記キャップ吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出口Ｈ１１００Ｔ（吐出口１１８２）から排出されたインクを受容することが可能となる。そして、キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９が接続されており、該キャップチューブＭ５００９は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に接続されており、インクをキャップ吸引口Ｍ５００１ａ（図１４〜図１６参照）から排出するようになっている。
【００５１】
また、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂはゴム等の可撓性部材から成り、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダＭ５０１３に立設されている。また、前記ブレードホルダＭ５０１３にはリードスクリューＭ５０３１が挿通されるとともに、該リードスクリューに形成された螺旋溝Ｍ５０３１ａに前記ブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起が移動可能に係合している。このため、前記リードスクリューＭ５０３１の回転に従って前記ブレードホルダＭ５０１３が回転することにより、該リードスクリューに沿ってブレードホルダＭ５０１３が矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図９）へ往復動し、これと共に、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００（吐出口面１１８１）を拭き取り清掃（ワイピング）する。前記リードスクリューＭ５０３１は、ワンウエイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列Ｍ５１２０を介してＰＧモータＥ０００３に接続されている。
【００５２】
前記ポンプＭ５１００は、ポンプチューブＭ５０１９をポンプコロＭ５０１８でしごいて圧力（負圧）を発生させる吸引ポンプである。このポンプＭ５１００は、前記自動給送部Ｍ３０２２と該ポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介して、ＰＧモータＥ０００３の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、前記ポンプＭ５１００には、ポンプチューブＭ５０１９をしごくポンプコロＭ５０１８の該ポンプチューブへの圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時にはポンプコロＭ５０１８の圧接力が解除されてポンプチューブＭ５０１９をしごかず、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時にはポンプコロＭ５０１８の圧接力が作用してポンプチューブＭ５０１９をしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブＭ５０１９の一端は前記キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。
【００５３】
前記駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とから成っている。前記振り子アームＭ５０２６は、ＰＧモータＥ０００３の回転方向に従い、軸Ｍ５０２６ａを中心に矢印Ｃ１、矢印Ｃ２方向（図１０）に回動可能に構成されている。また、切換レバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジＭ４００１が回復系ユニットＭ５０００の上方に移動してくると、切換レバーＭ５０４３の一部はキャリッジＭ４００１の一部と当接し、該キャリッジＭ４００１の位置に従って該切換レバーＭ５０４３が矢印Ｄ１、矢印Ｄ２方向（図１０）へ移動し、振り子アームＭ５０２６のロック孔Ｍ５０２６ｂと切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａとが嵌合し得るように構成されている。なお、Ｅ００１０はPurge sensorであり、該Purge sensorはキャップＭ５００１の位置を検出するようになっている。
【００５４】
次に、前述の構成を有する回復系ユニットＭ５０００の各動作について説明する。先ず、回復系ユニットＭ５０００の駆動源としてのＰＧモータを併用して行われる自動給送部Ｍ３０２２の動作について説明する。キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない退避位置でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ１方向（図１０）に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギアＭ５０６４に噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂには、ワンウエイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため、前記ワイパーブレードは動作しない。
【００５５】
次に、前述の構成を有する回復系ユニットＭ５０００の回復処理の一つである吸引回復動作について説明する。この吸引回復動作はポンプＭ５１００によって行われる。先ず、キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない退避位置にあるときにＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギアＭ５０５３に噛合する。この後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（吐出口面）Ｈ１１００がキャップＭ５００１と対向するキャリッジの位置）に移動すると、該キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接し、切換レバーＭ５０４３を矢印Ｄ１方向へ移動させる。これによって切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック孔Ｍ５０２６ｂに嵌合するため、振り子アームＭ５０２６はポンプ側に接続された状態でロックされる。
【００５６】
ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し、ポンプコロＭ５０１８の圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００（吐出口面１１８１）に負圧を作用させ、該記録素子基板上の吐出口１１８２から記録に適さなくなったインク（固着インク等を含むインク）や泡等を強制的に吸引する。この後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力は大気圧となり、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００におけるインク吐出口１１８２からの強制吸引動作は停止し、吸引動作は終了する。
【００５７】
次に、前述の構成を有する回復系ユニットＭ５０００のワイピング動作について説明する。ワイピング動作においては、ＰＧモータＥ０００３は先ず正転方向に回転する。このＰＧモータＥ０００３の正転方向の回転により、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂがワイピング開始位置（キャップＭ５００１が記録ヘッドカートリッジＨ１０００（記録ヘッドＨ１００１）から離間した状態でワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが該記録ヘッドカートリッジより記録動作における上流側にある位置）へ移動する。
【００５８】
次いで、キャリッジＭ４００１はワイピング位置へ移動する。このワイピング位置は、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが吐出口面（吐出口形成面）１１８１を形成する記録素子基板Ｈ１１００と対向する状態となる位置である。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。ここで、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが矢印Ｂ１方向（図９）に移動しながら、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭き取り清掃（クリーニング）する。さらに、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００より記録動作方向における下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂに付着した汚れを除去（クリーニング）する。この時、キャップＭ５００１は離間した状態に維持（保持）される。
【００５９】
前記ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂがワイピング終了位置（記録動作において下流側の終端位置）に到達したところでＰＧモータＥ０００３が停止し、キャリッジＭ４００１はワイピング退避位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂの移動領域外）へ移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、前記ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂはワイピング終了位置へ移動する。なお、この時も、キャップＭ５００１は離間した状態に維持される。以上により、回復系ユニットＭ５０００のワイピング動作は終了する。
【００６０】
次に、本実施例に係るインクジェット記録装置における回復処理の一つである予備吐出について説明する。複数色のインクを吐出して記録する記録ヘッドに対して前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、インクが混ざり合う問題が発生することがある。例えば、吸引動作終了時には、吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクが、吸引動作により負圧状態になった記録ヘッドＨ１００１に対して逆流する逆流現象が発生し、その時、他の色のインクが吐出口１１８２へ侵入してしまったり、ワイピング動作時にインク吐出口周辺に付着していた様々な色のインクをワイパーにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりすることがある。このようなことが原因となって、次に記録を開始したときに、最初の部分が変色（混色とも呼ぶ）となって画像が劣化してしまうおそれがある。
【００６１】
このような混色を防止するために記録する直前に混色した分のインクを予め吐出（排出）しておくことを予備吐出と呼ぶ。本実施形態においては、図１０に示すように、キャップＭ５００１の近傍に予備吐出により吐出されるインクを受けるための予備吐出口（予備吐出受け）Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００を前記予備吐出口Ｍ５０４５と対向する位置へ移動させて前記予備吐出を実行するように構成されている。なお、前記予備吐出口Ｍ５０４５は予備吐出吸収体Ｍ５０４６及び予備吐出カバーＭ５０４７により形成されており、該予備吐出吸収体Ｍ５０４６は不図示のインク収容部（排インク吸収体）につながっている。
【００６２】
図１１は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を示すブロック図である。次に、図１１に基づいて、本実施例に係るインクジェット記録装置における電気的回路構成について説明する。本実施例に係るインクジェット記録装置の電気的回路は、主に、キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ、ＣＲPrinted Circuit Board） Ｅ００１３、メイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５などによって構成されている。ここで、前記電源ユニットＥ００１５は、前記メイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、前記キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図８）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインタフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダーセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいてエンコーダースケールＥ０００５とエンコーダーセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をキャリッジフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へ出力する。
【００６３】
さらに、メイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４は、本実施例に係るインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上に、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、自動給送センサ（ＡＳＦセンサ）Ｅ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインタフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインタフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ（発光素子）Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１などに対するＩ／Ｏポートを具備している。前記メイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４は、さらに、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されており、これらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、紙間センサ（ＧＡＰセンサ）Ｅ０００８、Purge sensorＥ００１０、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インタフェースを具備している。
【００６４】
図１２は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の動作を示すフローチャートであり、次に図１２を参照して上記のように構成されたインクジェット記録装置の動作を説明する。図１２において、インクジェット記録装置がＡＣ電源に接続されると、先ず、ステップＳ１で装置の第１の初期化処理を行う。この初期化処理では、本装置のＲＯＭ及びＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行い、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケース１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へ移行し、ここで第２の初期化処理を行う。この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行う。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００６５】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザー操作によるパネルキーイベント及び内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの記録（プリント）指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ移行し、同ステップでユーザー操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へ移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へ移行する。ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの記録指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、記録品位、給送方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へ進む。次いで、ステップＳ６では、ステップＳ５で指定された給送方法により給送を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【００６６】
ステップＳ７では記録動作を行う。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを一旦記録バッファに格納し、次いでキャリッジモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始するとともに、プリントバッファに格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へ供給して１行の記録を行う。１行分の記録データの記録動作が終了すると、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて記録媒体としての用紙を副走査方向へ搬送する。それ以降、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動して排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを行い、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００６７】
次に、ステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合はステップＳ５へ戻り、前述のステップＳ５〜ステップＳ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後、ステップＳ４へ移行して次のイベントを待つ。一方、ステップＳ１０では、プリンタ終了処理を行い、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断してステップＳ４に移行し、次のイベントを待つ。また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行う。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの記録ヘッドの回復処理指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行う。なお、処理終了後には、ステップＳ４に進んで次のイベントを待つ。
【００６８】
図２３は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニットＭ５０００による回復処理の動作シーケンスを示すフローチャートである。ここで、本実施例におけるインクの排出について説明するが、このインクの排出は記録ヘッドＨ１００１の回復処理に伴って行われる。記録ヘッドＨ１００１の回復処理は、一般に、記録装置に記録ヘッドＨ１００１を装着したとき、インクタンクＨ１９００を装着したり交換したりするとき、記録ヘッドＨ１００１及びインクタンクＨ１９００を装着して所定の時間が経過したとき、所定量の記録を実行したとき、オペレータが記録結果に画質低下などのトラブル等が生じたと判断したとき、などの状況下で行われる。
【００６９】
図２３において、ステップＳ１００でＣＰＵ Ｅ１００１が前記状況下にあると判断した場合には、次のステップＳ１０１へ進み、その状況に応じて実施すべき回復処理のモードを解析する。本実施例の場合、回復処理には、大きく分類して、吸引処理、ワイピング処理及び予備吐出処理が含まれる。前記吸引処理は、キャップＭ５００１で記録ヘッドＨ１００１の吐出口Ｈ１１００Ｔ（又は１１８２）を密閉したキャッピング状態で回復系ユニットＭ５０００のポンプＭ５１００を駆動して該キャップ内に負圧を発生させることで該記録ヘッドの吐出口よりインクを吸引して排出する処理動作である。また、前記ワイピング処理は、回復系ユニットＭ５０００のワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂを駆動して記録ヘッドＨ１００１の吐出口面１１８１（又は記録素子基板Ｈ１１００）の表面を拭き取り清掃する処理動作である。また、前記予備吐出処理は、記録ヘッドＨ１００１の吐出口よりインクを吐出することで該吐出口内のインクをリフレッシュし、該記録ヘッドのインク吐出性能を記録に適した状態に維持、回復するための処理動作である。
【００７０】
図２３において、ステップＳ１０１により所望される回復処理動作の種類が吸引処理である場合には、ステップＳ１０２に移行する。この吸引処理は、例えば記録装置に記録ヘッドＨ１００１を装着したとき、インクタンクＨ１９００を装着したり交換したとき、オペレータが記録結果にトラブル等が生じたと判断したときなどに実行される。ステップＳ１０２において吸引処理が指令されると、先ずキャリッジＭ４００１が回復系ユニットＭ５０００のキャップＭ５００１と記録ヘッドＨ１００１とが対向する位置まで駆動走査される。その後、回復系ユニットＭ５０００のキャップＭ５００１を記録ヘッドＨ１００１の吐出口面１１８１（記録素子基板Ｍ１１００）に当接させてキャッピング状態とし、ポンプＭ５１００を駆動する（ステップＳ１０５）。
【００７１】
この動作により記録ヘッドＨ１００１からキャップＭ５００１を介してインクが吸引され、該インクは該キャップの吸引口からポンプチューブＭ５０１９に導かれ、下ケースＭ１００１に設けられたインク収容部としての排インク吸収体（不図示）等に排出される。吸引動作が終了すると、ステップＳ１０６へ進んでワイピング処理を行う。このワイピング処理は、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂを駆動することにより、上記吸引処理の際に吐出口面１１８１（記録素子基板Ｈ１１００）に付着したインクを清掃除去する処理動作である。ワイピング処理の後、ステップＳ１０７へ進んで予備吐出処理を実行する。この予備吐出処理は、キャリッジＭ４００１を駆動走査し、回復系ユニットＭ５０００に設けられた予備吐出口Ｍ５０４５に記録ヘッドＨ１００１の吐出口面１１８２が対向する位置まで移動させ、その状態で記録ヘッドＨ１００１を駆動することでインクを予備的に吐出して吐出口１１８２内のインクをリフレッシュする処理動作である。この予備吐出処理によって吐出されたインクは、予備吐出口Ｍ５０４５を通して所定位置に配置収納されたインク収容部（例えば図９中に示す排インク吸収体Ｍ５２００）に導かれて回収される。
【００７２】
また、ステップＳ１０１において所望される回復処理がワイピング処理である場合は、ステップＳ１０８に進んでワイピング処理のみを実行し、所望される回復処理が予備吐出のみである場合は、ステップＳ１１１へ進む。本実施例においてワイピング処理のみを行うことを要請される状況としては、例えば、記録中に所定量以上のインクを吐出した場合を挙げることができる。また、予備吐出処理のみを行うことを要請される状況としては、例えば、記録中にインクを吐出しない時間が所定時間以上経過した場合を挙げることができる。なお、ステップＳ１０８のワイピング処理の際に行われる回復系ユニットＭ５０００の駆動（ステップＳ１０９）及び予備吐出処理（ステップＳ１１０）、並びに、ステップＳ１１１の予備吐出処理の際に行われるキャリッジＭ４００１の駆動（ステップＳ１１２）及び記録ヘッドを駆動して行われるインク吐出（ステップＳ１１３）は、前述の対応する各動作の場合と実質的に同様の動作によって実行される。
【００７３】
次に、本発明を適用したインクジェット記録装置及び該装置の吸引回復方法における最も特徴的な構成を有する回復系ユニットＭ５０００のキャップユニットの各実施例について説明する。図１３〜図１６は、本発明を適用したインクジェット記録装置の第１の実施形態における回復部の要部を示し、本実施形態における回復部（回復系ユニット）Ｍ５０００はキャップＭ５００１を含む構成となっている。図１３は、キャップホルダＭ５００３にキャップＭ５００１、キャップ吸収体Ｍ５００２及び流路形成部材Ｍ５００５が組み込まれた状態を示す斜視図であり、図１４は図１３の分解斜視図であり、図１５は図１４の分解状態を角度を変えた視点から示した分解斜視図である。図１６は記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００（吐出口面１１８１）にキャップＭ５００１を当接した時の吐出口Ｈ１１００Ｔ（吐出口１１８２）とキャップＭ５００１の流路形成部材Ｍ５００５の吸引口Ｍ５００５ａとの相対位置関係、並びに吸引回復処理動作時に吐出口Ｈ１１００Ｔから流れ出したインクが吸引口Ｍに到達するまでのインク流を示す図である。
【００７４】
図１４に示すように、本発明の回復系ユニット（回復部）Ｍ５０００の吸引回復動作時、ポンプＭ５１００で発生した負圧により、キャップＭ５００１内部が負圧状態になると、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に配置された吐出口Ｈ１１００Ｔからインクが流れ出し、キャップ吸収体Ｍ５００２を通して、該キャップの一部を構成する流路形成部材Ｍ５００５に配置された複数個（図示の例では３個）の吸引口Ｍ５００５ａを通してキャップ本体の吸引口Ｍ５００１ａから排出される。キャップＭ５００１の流路形成部材Ｍ５００５に配置された３個の吸引口Ｍ５００５ａは、それぞれが複数の吐出口Ｈ１１００Ｔから形成された複数の吐出口列に対して、図１６に示すように、２列の吐出口列を１組としてその間の中心に配置されており、各吐出口列の各吐出口Ｈ１１００Ｔから流れ出したインクは略矢印で示すような経路で各吸引口Ｍ５００５ａに到達する。
【００７５】
このような作用により、各吐出口開口前面を通過する他の吐出口列から流出したインクが減少する。これにより、吸引動作終了直後に吐出口Ｈ１１００Ｔ周辺に滞留する他色インクの量が減少し、吸引動作により負圧状態になった記録ヘッドＨ１００１内の負圧を解消する作用が原因となって発生するインクの逆流により吐出口Ｈ１１００Ｔに入り込む他色インクの割合が減少することになる。よって、続くワイピング動作終了後に実施される予備吐出動作により吐出口Ｈ１１００Ｔから吐出するインク量を少量に抑えても、吐出口内への逆流に起因して他色インクが混入する前記混色の問題を解消することができる。
【００７６】
図１７〜図１９は、本発明を適用したインクジェット記録装置の第２の実施形態における回復部の要部を示し、本実施形態における回復部（回復系ユニット）Ｍ５０００もキャップＭ５００１を含む構成となっている。図１７は、上記第２の実施形態においてキャップホルダＭ５００３にキャップＭ５００１、キャップ吸収体Ｍ５００２及び流路形成部材Ｍ５００５が組み込まれた状態を示す斜視図であり、図１８は図１７の分解斜視図であり、図１９は図１８の分解状態を角度を変えた視点から示した分解斜視図である。これらの図に示すように、キャップＭ５００１に吸引口Ｍ５００１ａを複数個（図示の例では３個）設けることによっても、前述の第１の実施形態の場合と同等の作用効果が得られる。また、キャップホルダＭ５００３からポンプＭ５１００に接続する経路上で、排出インクを合流させても良いし、各キャップ吸引口から個別のポンプＭ５１００に接続する構成にしても良い。
【００７７】
図２０は、キャップユニットの第１の参考例における記録ヘッドの吐出口列とキャップ吸引口の配置関係を示す配置図である。図２０に示すように、複数のキャップ吸引口Ｍ５００１ａと複数の吐出口列との相対配置関係は、図２０中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のそれぞれに示すような配置にしても、前述の第１、第２の実施形態の場合と同等以上の作用効果が得られる。（ａ）は、吸引口を吐出口列の端部に配置し、吐出口からキャップ吸引口Ｍ５００１ａへのインクの流れが交差するのを防止したものであり、キャップ吸引口Ｍ５００１ａの配置に対し装置構成上の制約がある場合の記録ヘッドの吐出口列とキャップ吸引口の配置構成の１例である。このように配置に制約が存在する場合には、制約に応じて配置を対応させれば良い。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の第１、第２の実施形態に対し、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に各吐出口列に対するキャップ吸引口Ｍ５００１ａの数を増やしており、吐出口列から流れ出したインクの集中を避け、吐出口とキャップ吸引口Ｍ５００１ａの経路を短くし、作用効果を高めた記録ヘッドの吐出口列とキャップ吸引口の配置例である。（ｂ）は、第１の実施形態における記録ヘッドの吐出口列とキャップ吸引口の配置関係から、キャップ吸引口Ｍ５００１ａを１個増やすことで、構成は複雑になっているが、各インクの流れを遠ざけることで、より効果的な配置である。（ｃ）は、吐出口列間全てにキャップ吸引口Ｍ５００１ａを配置した例で、各吐出列からのインクが混合しないという点において、より効果的である。（ｄ）は、全ての吐出口列中央にキャップ吸引口Ｍ５００１ａを配置した例で、各吐出列からのインクが混合しないという点において、より効果的である。
【００７８】
図２１は、キャップユニットの第２の参考例における吐出口列と吸引口との配置関係を示す配置図であり、図２２は、第２の参考例による吐出口列と吸引口の配置関係の変形例を示す配置図である。ここでは、吐出口列が並列状態のみならず、直列状態に存在する場合でも、図２１中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれに示すように配置することで、前述の各実施形態の場合と同等の作用効果が得られる。また、図２２に示すように、２列直列の吐出口列が３列並列に配置された合計６列の吐出口列の中心部に１個のキャップ吸引口Ｍ５００１ａを配置することで、６列の吐出口列に１個の吸引口で対応させることも可能である。
【００８２】
なお、以上説明した各実施形態においては、一つの吐出口列を形成する複数の吐出口から同じインクを吐出するようにし、複数の吐出口列を配置することにより複数の異なるインクを吐出するように構成した。しかしながら、場合によっては一つの吐出口を用いて一種類のインクを吐出するようにし、複数の吐出口から複数の異なるインクを吐出するように構成してもよい。本発明は、このような記録手段を用いるインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものであり、これらも本発明の範囲内に含まれるものである。
【００８３】
以上説明した実施例によれば、複数の異なるインクを吐出する記録手段（記録ヘッドＨ１００１）を用いて記録を行うインクジェット記録装置において、異なるインクを吐出する複数の吐出口Ｈ１１００Ｔ（又は１１８２）を覆うキャップＭ５００１と、該キャップの吸引口Ｍ５００１ａ（又は該キャップの一部を構成する流路形成部材Ｍ５００５の吸引口Ｍ５００５ａ）に接続されてキャップ内に負圧を作用させるポンプＭ５１００と、を有する吸引回復機構を備え、前記吐出口及び前記吸引口は、図１６、図２０、図２１、図２２に示すように、ポンプを作動させて各吐出口からインクを吸引する際の各吐出口から吸引口へ至るインクの流れ経路が異なるインクの吐出口を通過しないように配置されている。
【００８４】
さらに、前述の各実施形態においては、キャップＭ５００１に複数の吸引口Ｍ５００１ａ又はＭ５００５ａ形成され、記録ヘッドＨ１００１の各吐出口Ｈ１１００Ｔ（又は１１８２）から少なくとも一つの吸引口に至るインクの流れ経路が異なるインクの吐出口を通過しないように配置されている。また、前述の各実施形態においては、各吐出口と吸引口とを結ぶ直線上に異なるインクの吐出口が配置されていない構成、あるいは、キャップに複数の吸引口が形成され、各吐出口と少なくとも一つの吸引口とを結ぶ直線上に異なるインクの吐出口が配置されていない構成が採られている。また、前述の各実施形態においては、複数の異なるインクは、異なる色のインク、あるいは色が同じで濃度が異なるインクであるように構成されている。さらにまた、前述の各実施形態においては、前記記録手段としての記録ヘッドＨ１００１は複数の異なるインクを吐出する複数の吐出口列を有し、各吐出口列は同じインクを吐出する複数の吐出口で形成されている。
【００８５】
そして、以上説明した実施例によれば、各吐出口Ｈ１１００Ｔ（又は１１８２）から吸引されるインクを異なるインクの吐出口を通過させることなくキャップ外へ導出できることから、１個のキャップＭ５００１を用いて複数の異なるインクを吸引する場合でも吐出口に異なるインクが浸入することを抑止できる。それによって、簡単かつ安価な構成で、かつ短時間でインク消費の少ない予備吐出動作で、記録手段を混色のない正常な画像記録状態に回復させることができる。さらに、予備吐出によるインクミスト発生を低減して機内のインク汚染を防止することもできるインクジェット記録装置及び該装置の吸引回復方法が提供される。
【００８６】
なお、以上説明した実施例では、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型のインクジェット記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプのインクジェットヘッドを用いて副走査のみで記録するライン型のインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本発明は、記録ヘッドの数に関係なく、また、同一吐出口面に複数の吐出口列又は吐出口を有する記録ヘッドなど、一つの記録ヘッドに設けられる吐出口列や吐出口の数にも関係なく同様に適用することができ、さらに、１個または複数個の記録ヘッドを用いて複数の異なる色で記録するカラーインクジェット記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録用のインクジェット記録装置、あるいは、これらを組み合わせたインクジェット記録装置などの場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成しうるものである。
【００８７】
また、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録ヘッドにインクタンクを着脱可能に装着する記録手段を用いる構成、あるいは、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給路等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。また、以上の実施例では、液体のインクを記録ヘッドより吐出する記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、固体のインクを溶融したインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、これらもその範囲内に含むものである。
【００８８】
さらに、本発明は、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録ヘッドを使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００８９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、各吐出口列から吸引されるインクを異なるインクの吐出口を通過させることなくキャップ外へ導出できることから、１個のキャップを用いて複数の異なるインクを吸引する場合でも吐出口に異なるインクが浸入することを抑止できる。それによって、簡単かつ安価な構成で、かつ短時間でインク消費の少ない予備吐出動作で、記録手段を混色のない正常な画像記録状態に回復させることができる。さらに、予備吐出によるインクミスト発生を低減して機内のインク汚染を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の外観を示す模式的斜視図である。
【図２】 本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の内部構造を、外装部材並びに記録手段及びインクタンクを取り外して示す模式的斜視図である。
【図３】 図２の一実施例に係るインクジェット記録装置の要部を示す模式的縦断面図である。
【図４】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置で用いられる記録手段としての記録ヘッドにインクタンクを装着した記録ヘッドカートリッジの全体構造を示す模式的斜視図である。
【図５】 図４の記録ヘッドカートリッジを記録ヘッドとインクタンクとに分解して示す模式的斜視図である。
【図６】 図５中の記録手段としての記録ヘッドを構成部品ごとに分解して示す模式的分解斜視図である。
【図７】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置で用いられるキャリッジを正面側から見て示す模式的斜視図である。
【図８】 図７のキャリッジを背面側から見て示す模式的斜視図である。
【図９】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置に装着される回復系ユニットの全体構成を示す模式的斜視図である。
【図１０】 図９の回復系ユニットを別の方向から見て全体構成を示す模式的斜視図である。
【図１１】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を示すブロック図である。
【図１２】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の記録動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】 本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニットに用いられるキャップユニットの第１実施例の構造を示す模式的斜視図である。
【図１４】 図１３に示すキャップユニットを分解して上方から見た分解斜視図である。
【図１５】 図１３に示すキャップユニットを分解して下方から見た分解斜視図である。
【図１６】 図１３に示すキャップユニットで記録ヘッドをキャッピングしたときの吐出口列とキャップ吸引口との位置関係を示す模式的説明図である。
【図１７】 本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニットに用いられるキャップユニットの第２実施例の構造を示す模式的斜視図である。
【図１８】 図１７に示すキャップユニットを分解して上方から見た分解斜視図である。
【図１９】 図１７に示すキャップユニットを分解して下方から見た分解斜視図である。
【図２０】 キャップユニットの第１の参考例における吐出口列とキャップ吸引口の配置関係を示す配置図である。
【図２１】 キャップユニットの第２の参考例における吐出口列と吸引口との配置関係を示す配置図である。
【図２２】 第２の参考例による吐出口列と吸引口の配置関係の変形例を示す配置図である。
【図２３】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の回復処理の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２４】 図４中の記録手段のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ５０００ 回復系ユニット（回復部）
Ｍ５００１ キャップ
Ｍ５００１ａ 吸引口（キャップ本体の吸引口）
Ｍ５００２ キャップ吸収体
Ｍ５００３ キャップホルダ
Ｍ５００４ キャップレバー
Ｍ５００５ 流路形成部材
Ｍ５００５ａ 吸引口（キャップの流路形成部材の吸引口）
Ｍ５００９ キャップチューブ
Ｍ５０１１ ワイパーブレード
Ｍ５０１８ ポンプコロ
Ｍ５０１９ ポンプチューブ
Ｍ５０３１ リードスクリュー
Ｍ５１００ ポンプ（吸引ポンプ）
Ｈ１０００ 記録手段（記録ヘッドカートリッジ）
Ｈ１００１ 記録手段（記録ヘッド）
Ｈ１１００ 記録素子基板（吐出口面）
Ｈ１６００ 流路形成部材
１１８１ 吐出口面
１１８２ 吐出口
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の異なるインクを吐出する記録手段を用いて記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置などの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体（被記録材）に画像（文字や記号等を含む）を記録（プリント、印刷）していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動（主走査）するキャリッジ上に搭載した記録手段としての記録ヘッドによって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
一方、記録媒体（被記録材）の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
このような記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段としての記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うものである。このインクジェット記録装置には、次のような利点がある。すなわち、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、特別の処理を必要とせずに普通紙に記録することができ、ランニングコストが低い。また、ノンインパクト方式であるために騒音が小さく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易である。
【０００５】
また、記録紙の紙幅方向に多数の吐出口が配列されたラインタイプの記録ヘッドを用いたライン型のインクジェット記録装置によれば、記録の一層の高速化が可能である。
【０００６】
特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等により、高密度の液路配置（吐出口配置又はノズル配置）が実現できるため、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００７】
また、インクジェット記録装置においては、記録媒体（被記録材）の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００８】
インクジェット記録装置は、電気信号に応じて、吐出口からインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録する。その吐出口は、その内部への空気の侵入、乾燥によるインクの増粘等のために、電気信号に応じたインク滴の吐出ができなくなることがある。このようなインクの不吐出状態（吐出不良状態を含む）から正常な吐出状態に回復させるための方法としては、吸引手段によって画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吸引排出する方法（吸引回復）がある。その吸引回復手段において、インク吸引用の負圧の発生手段（圧力発生装置）の１つとしては、ポンプコロをポンプチューブに圧接させたまま回転させることによって、つまりポンプチューブをしごくことによって、そのポンプチューブ内に負圧を発生させるチューブポンプが多く用いられている。
【０００９】
吸引回復手段としては、例えば、記録ヘッドをキャッピング可能なキャップ内に吸引口を形成して、その吸引口にチューブポンプを接続した構成のものがある。
【００１０】
前記キャップとチューブポンプは、回復系ユニットの駆動源（例えばＰＧモータ）の回転方向に応じて関連的に駆動されるように構成されることがある。すなわち、まずＰＧモータの正転により、キャップが記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面（吐出口面）に当接して、記録ヘッドをキャッピングする。それから、ＰＧモータの逆転によりチューブポンプを逆転駆動する。チューブポンプは、逆転駆動されることにより、ポンプコロがポンプチューブに圧接したまま回転し、そのポンプチューブをしごいて負圧を発生させる。その負圧は、吸引口からキャップ内に導入される。このとき、キャップは、記録ヘッドをキャッピングしているため、そのキャップ内に導入された負圧によって、記録ヘッドの吐出口から、記録に適さなくなった増粘インクや気泡などが吸い出され、異なる色のインクがキャップ内に設けられた１個の吸引口に向かって、上方に設けられたキャップ吸収体を介して流れ込み、強制的に吸引排出される。その後、ＰＧモータが正転駆動されることにより、キャップが記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面から離間してキャッピングが解除され、一連の吸引回復操作が終了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような構成を含む従来のインク吐出回復装置に用いられる回復系ユニットにおいては、次のような解決すべき技術的課題ある。
【００１２】
すなわち、近年のカラー化、高画質化、高解像度化により、記録ヘッドのインク吐出口数の増加、インク色の増加、吐出インクの小液滴化が進み、記録ヘッドの扱いもデリケートになっている。そのため、異なる色の吐出口に異なる色のインクが入り込むことによって、記録（印刷）時に色が混ざり（混色という）、正常な色彩の記録画像が得られない現象が発生するという技術的課題がある。この現象は、記録ヘッドの吸引回復作業時に発生しやすく、その対策として、各色の吐出口（又はノズル）ごとに別々の吸引キャップで吸引を行う方式や各色の吐出口を１個の吸引キャップで順々に吸引する方式等、装置が複雑になり、大型化、コストアップ、吸引回復作業時間の増加等の問題になっている。あるいは、１個のキャップで吸引する方式においては、吸引回復後から記録（印刷）直前までに、記録ヘッドの吐出口付近のインクを吐出して捨てることで、各色吐出口（各色ノズル）のインクを純粋な状態にしてから印刷を開始する方式の装置もある。この方式においても、吐出口（ノズル）数の増加に伴い、吐出して捨てるインク量が増加傾向にあり、インクの消耗を早めるという解決すべき技術的課題が残されている。
【００１３】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、１個のキャップを用いて複数の異なるインクを吸引する場合でも吐出口に異なるインクが浸入することを抑止でき、それによって、簡単かつ安価な構成で、かつ短時間でインク消費の少ない予備吐出動作で、記録手段を混色のない正常な画像記録状態に回復させることができ、さらに、予備吐出によるインクミスト発生を低減して機内のインク汚染を防止することもできるインクジェット記録装置、及び該記録装置の吸引回復方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、異なるインクを吐出する吐出口群を並列した４列以上の吐出口列として有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口列が配される吐出口面に当接されるキャップと、前記キャップの吸引口に接続されて前記キャップ内に負圧を作用させるポンプと、を備え、前記吸引口は、前記吐出口面に前記キャップが当接した状態で、前記４列以上の吐出口列に対して２列の吐出口列を１組としてその間の中心に配されることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応する部分を示す。また、本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も言うものとする。ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック、フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様に広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又はプリント媒体の加工、あるいはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固又は不溶化）に供される液体を言うものとする。
【００１６】
以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げて説明する。図１から図１２に基づいて、そのプリンタの基本構成について説明する。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の外観を示す模式的斜視図であり、図２は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の内部構造を、外装部材並びに記録手段及びインクタンクを取り外して示す模式的斜視図であり、図３は図２の一実施例に係るインクジェット記録装置の要部を示す模式的縦断面図である。
【００１７】
先ず、図１〜図３を参照してインクジェット記録装置の装置本体について説明する。図１において、本発明を適用したインクジェット記録装置の装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排紙トレイＭ１００４などの外装部材と、その外装部材の内部に収容されたシャーシＭ３０１９（図２参照）などから構成されている。前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格を成し、後述の各記録動作機構や回復動作機構などを支持（又は保持）するものである。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を形成し、前記上ケース１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部を形成しており、両ケース１００１、１００２の組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空構造体が構成されており、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００１８】
さらに、前記排紙トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持されており、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。そのため、記録動作を実行させる際には、排紙トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を形成することにより、該開口部から記録媒体としての記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には２枚の補助トレイＭ１００４ａ、Ｍ１００４ｂが収容されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより用紙（記録媒体、記録シート）の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００１９】
前記アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、該上ケースの上面に形成されるアクセス用の開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって装置本体の内部に収納されている記録手段としての記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、前記アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起（不図示）がカバー開閉レバー（不図示）を回転させるようになっており、該レバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出できるようになっている。
【００２０】
また、上ケースＭ１００２の上部後面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられるとともに、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯して記録可能であることをオペレータに知らせるようになっている。また、このＬＥＤ Ｅ００２０は、点滅の仕方や色を変化させたり、ブザーＥ００２１（図１１）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせるなど種々の表示機能を有している。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２１】
次に、上記の記録装置の装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。本実施形態における記録動作機構は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、該自動給送部から１枚づつ送り出される記録シートＰを所望の記録位置へ導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０（図３）へ記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９（図３）と、該搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行う記録部Ｍ４０００と、該記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部（回復系ユニット）Ｍ５０００（図９、図１０）とから構成されている。
【００２２】
先ず、図２及び図３を参照して前記自動給送部Ｍ３０２２について詳細に説明する。本実施形態における自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０度〜６０度の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態にして送り出し、該記録シートＰを不図示の給送口から略水平な姿勢を維持しつつ装置本体Ｍ１０００内へ給送するように構成されている。すなわち、自動給送部Ｍ３０２２には、給送ローラＭ３０２６、サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦ（自動給送部）ベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、分離爪（不図示）などが設けられている。このうち、前記ＡＳＦ(Auto Sheet Feeder) ベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻を成すものであり、装置本体Ｍ１０００の背面側に設けられている。また、ＡＳＦの前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０度〜６０度の角度を成すように取り付けられるとともに、記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されており、一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００２３】
また、ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータＥ０００３に連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回転可能に軸支されており、該駆動軸Ｍ３０２６ａには異形の周面形状を成す給送ローラＭ３０２６が複数個固定されている。そして、前記圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＰＧモータＥ０００３（図１０、図１１）の駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより、前記分離シートＭ３０２７及び前記分離爪の分離作用によって、積載された記録シートＰの中の最上位の記録シートを順次１枚づつ分離して送り出し、搬送部（紙送り部）Ｍ３０２９へと搬送するようになっている。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板バネＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラＭ３０２６と記録シートＰとの圧接力を記録シートＰの積載枚数に関わりなく一定に保ち得るようになっている。
【００２４】
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥ(Paper End) レバーばねＭ３０２１によって図３中の時計方向へ付勢されたＰＥ(Paper End) レバーＭ３０２０が、装置本体Ｍ１０００に固定された所定の剛性を有する金属製の板状部材から成るシャーシＭ３０１９に軸支されており、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが前記通路を通過し、その一端部が前記レバーＭ３０２０の一端部を押圧して回転させることにより、不図示のＰＥセンサが前記ＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。そして、前記記録シートＰの搬送経路内への侵入が検知された後、記録シートＰは、前記給送ローラＭ３０２６によって予め決められた距離だけ下流側へ搬送される。この給送ローラＭ３０２６による搬送動作は、後述の搬送部Ｍ３０２９に設けられた停止状態にあるＬＦローラ（搬送ローラ）Ｍ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに前記記録シートＰの端部が当接した後、前記記録シートＰが約３ｍｍループした状態で停止する。
【００２５】
次に、図２及び図３を参照して前記搬送部Ｍ３０２９について詳細に説明する。本実施形態における搬送部Ｍ３０２９は、前記ＬＦローラ（搬送ローラ）Ｍ３００１、ピンチローラＭ３０１４及びプラテンＭ２００１等を備えている。前記ＬＦローラＭ３００１は前記シャーシＭ３０１９等によって回転自在に軸支された駆動軸に固定されており、ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータＥ０００２の駆動力によって回転するようになっている。なお、前記ＬＦローラＭ３００１が固定された前記駆動軸の一端部にはＬＦギアカバーＭ３００２が装着されている。このＬＦギアカバーＭ３００２によって、ＬＦローラＭ３００１を駆動するためのＬＦギア列を保護する構成になっている。すなわち、前記ＬＦギア列は、前記ＬＦモータ（搬送モータ）Ｅ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このＬＦモータＥ０００２の駆動力によって回転するようになっている。
【００２６】
また、前記ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されたピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸支されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によって前記ＬＦローラＭ３００１に圧接されており、前記ＬＦローラＭ３００１が回転するとこれに従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しつつ前方へ搬送させるものである。このように構成された搬送部Ｍ３０２９においては、自動給送部Ｍ３０２２の給送ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、該ＬＦモータＥ０００２の駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２及びＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とのニップ部に先端部が当接している記録シートＰが、前記ＬＦローラＭ３００１の回転によって前記プラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。この時、前記給送ローラＭ３０２６は前記ＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、前記記録シートＰは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により搬送方向下流側へ搬送されることになる。
【００２７】
図４は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置で使用される記録手段としての記録ヘッドにインクタンクを装着した記録ヘッドカートリッジの全体構造を示す模式的斜視図である。図５は図４の記録ヘッドカートリッジを記録ヘッドとインクタンクとに分解して示す模式的斜視図である。図６は図５中の記録手段としての記録ヘッドを構成部品ごとに分解して示す模式的分解斜視図である。記録手段としての記録ヘッドカートリッジＨ１０００はキャリッジＭ４００１に交換可能に装着される。すなわち、記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されたキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と交差する方向（走査方向）へ往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動し、記録開始位置に待機している記録シートＰにインクを吐出して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。
【００２８】
そして、前記インク像を記録した後、前記ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送（例えば、５．４２ｍｍ搬送という行単位での記録シートＰの搬送）を行い、この搬送動作が終了した後、前記キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査を行う。このような記録と搬送の動作を繰り返すことにより、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録が実施される。また、前記キャリッジ軸Ｍ４０１２は、一端が紙間調整レバーＭ２０１５を介して紙間調整板（不図示）に、他端がキャリッジ軸カムＭ２０１１を介して他方の紙間調整板Ｍ２０１２に、キャリッジ軸ばねＭ２０１４を介して付勢された状態で装着されており、前記紙間調整板Ｍ２０１２及び不図示の紙間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出口面と前記プラテンＭ２００１の記録支持面Ｍ２００１ａとの距離間隔が適切なものになるように調整されて、シャーシＭ３０１９に固定されている。
【００２９】
さらに、前記紙間調整レバーＭ２０１５は、不図示の紙間レバーばねの作用により、図１に示す上端位置と不図示の下端位置との２つの停止位置に選択的に設定することが可能である。紙間調整レバーM２０１５を下端位置に移動させた場合には、キャリッジＭ４００１が前記プラテンＭ２００１から離れる方向に約０．６ｍｍ移動する。記録シートＰが封筒のように厚い場合には、予め前記紙間調整レバーＭ２０１５を前記下端位置に移動させておき、前記自動給送部Ｍ３０２２による給送動作を開始させる。また、前記紙間調整レバーＭ２０１５が下端位置に移動している場合は、紙間センサ（ＧＡＰセンサ）Ｅ０００８（図１１参照）がその状態を検知しているため、記録シートＰに対して、自動給送部Ｍ３０２２による給送動作が開始される時に、前記紙間調整レバーＭ２０１５の位置設定が適正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発し、不適切な状態で記録動作が実行されるのを未然に防止するようになっている。
【００３０】
さらに、図２及び図３を参照して排紙部Ｍ３０３０について詳細に説明する。本実施形態における排紙部Ｍ３０３０は、図３に示すように、排紙ローラＭ２００３、この排紙ローラＭ２００３に装着され前記ＬＦモータＥ０００２の駆動を前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して前記排紙ローラＭ２００３に伝達する排紙ギアＭ３０１３、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取り付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により前記排紙ローラＭ２００３に押圧され前記排紙ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートＰを排紙ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４、排出された記録シートＰを積載する排紙トレイＭ１００４等を備えている。
【００３１】
そして、この排紙部Ｍ３０３０へ搬送されてきた記録シートＰは、前記排紙ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送力を受けることになるが、前記第１の拍車Ｍ２００４の回転中心は、前記排出ローラＭ２００３の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側へオフセットして設定されているため、前記排紙ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とにより搬送される記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触するため、記録シートは適正かつスムーズに搬送される。
【００３２】
さらに、記録シートＰが弛むことを防止するため、前記排紙ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送速度の方が、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とによる搬送速度よりも、若干速くなるように構成されている。さらに、前記拍車ステイＭ２００６には、前記第１の拍車Ｍ２００４の下流側の一部に第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートＰが前記拍車ステイＭ２００６に摺擦してしまうことを防止している。前記記録シートＰへのインク像の記録が終了し、前記ＬＦローラＭ３００１と前記ピンチローラＭ３０１４との間から前記記録シートＰの後端が抜けると、前記排紙ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートＰの搬送が行われ、記録シートＰの排紙が完了する。
【００３３】
次に、記録部Ｍ４０００について詳細に説明する。記録部Ｍ４０００は、前記キャリッジ軸Ｍ４０１２によって移動可能に案内支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録手段としての記録ヘッドカートリッジＨ１０００とから成る。先ず、図４〜図６を参照して、前記記録ヘッドカートリッジＨ１０００について説明する。この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図４に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じて吐出口から吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００３４】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図７に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。そして、前記記録ヘッドＨ１００１は、図６の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板（シリコン基板）の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ（アルミニュウム）等の電気配線とが製膜（成膜）技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔ（吐出口１１８２）とがフォトリソ技術により形成されるとともに、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。
【００３５】
また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、この第１のプレートＨ１２００には、該記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるように該電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、該記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子（コンタクト部）Ｈ１３０１とを備えている。前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、タンクホルダＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００３６】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に至るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部にはフィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、該係合部からのインクの蒸発を防止できるようになっている。さらに、前述のようにタンクホルダＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から成るタンクホルダ部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から成る記録素子部（インク吐出部）とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１が構成されている。
【００３７】
図７は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置に装着されるキャリッジの正面側を示す模式的斜視図であり、図８は図７に示したキャリッジの背面側を示す模式的斜視図である。次に、図２、図７及び図８に基づいて前記キャリッジＭ４００１について説明する。これらの図に示すように、キャリッジＭ４００１には、該キャリッジと係合し記録ヘッドＨ１００１を該キャリッジの装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダＨ１５００と係合し該記録ヘッドを所定の装着位置にセットさせるように押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
【００３８】
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸Ｍ４００８に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して装着され、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着される構成となっている。また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部Ｅ００１１ｂと記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触することで、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００３９】
ここで、コンタクトフレキシブルプリントケーブル（コンタクトＦＰＣ）Ｅ００１１のコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに、前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１は、キャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、図７及び図８に示すように一対のＦＰＣ押さえＭ４００３、Ｍ４００６によって両部端部がキャリッジＭ４００１の両側面部に挟持、固定され、該キャリッジの背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図８参照）に接続されている。
【００４０】
また、図８に示すように、前記キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２により、シャーシＭ３０１９に設けられているメイン基板Ｅ００１４と電気的に接続されている。また、前記キャリッジフレキシブルフラットケーブルＥ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３０１９（図２）にＦＦＣ押さえＭ４０２８によって固定されるとともに、該シャーシに設けられた不図示の孔を介して該シャーシの背面側に導出され、前記メイン基板Ｅ００１４（図１１）に接続されている。図８及び図１１に示すように、キャリッジ基板Ｅ００１３にはエンコーダセンサＥ０００４が設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダースケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。
【００４１】
本実施形態の場合、エンコーダセンサＥ０００４は光学式の透過型センサであり、エンコーダースケールＥ０００５は、ポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサＥ０００４からの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものである。したがって、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、該キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板に該キャリッジを突き当てたときの位置を基準とし、その後の該キャリッジＭ４００１の走査に伴い、前記エンコーダセンサＥ０００４により前記エンコーダースケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００４２】
また、キャリッジＭ４００１はシャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成され、キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受Ｍ４０２９がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらにキャリッジＭ４００１のキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性や耐磨耗性に優れた樹脂等によって当接部材であるキャリッジスライダ（ＣＲスライダ）Ｍ４０１４が設けられ、前述のキャリッジ軸受（ＣＲ軸受）Ｍ４０２９と共にキャリッジＭ４００１の円滑な走査を可能とするように構成されている。
【００４３】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０（図２）とキャリッジモータプーリＭ４０２４（図２）との間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と略平行に張架されたキャリッジベルト（タイミングベルト）Ｍ４０１８に連結されており、キャリッジモータＥ０００１（図２、図１１）の駆動によりキャリッジモータプーリＭ４０２４を駆動してキャリッジベルトＭ４０１８を往動方向又は復動方向へ移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。また、前記キャリッジモータプーリＭ４０２４はシャーシＭ３０１９によって定位置に保持されているが、前記アイドラプーリＭ４０２０の方は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持され、前記モータプーリＭ４０２４から離間する方向へばね力によって付勢されている。それによって、両プーリＭ４０２０、Ｍ４０２４に架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８に常に適度の張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。
【００４４】
なお、キャリッジＭ４００１のキャリッジベルトＭ４０１８取付け部分にはキャリッジベルト止めＭ４０１９が設けられており、これによって、キャリッジＭ４００１とキャリッジベルトＭ４０１８との連結（取付け）を確実に行い得るようになっている。また、拍車ステイＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、該キャリッジに装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、該インクタンクに対向露出してインクエンドセンサＥ０００６（図２）が設けられている。
【００４５】
本実施形態における前記記録手段としての記録ヘッドＨ１００１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記ヘッドＨ１００１は、前記電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録（プリント）を行うものである。
【００４６】
図２４は、記録ヘッドＨ１００１のある吐出口列のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図２４において、記録用紙等の記録媒体Ｐと所定の隙間（例えば、約０．２ｍｍ〜約２．０ｍｍ程度) をおいて対面する吐出口面１１８１（記録素子基板Ｈ１１００に対応）には、所定のピッチで複数の吐出口１１８２（吐出口Ｈ１１００Ｔに対応）が形成され、共通液室１１８３と各吐出口１１８２とを連通する各液路１１８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）１１８５が配設されている。記録ヘッドＨ１００１は、前記吐出口１１８２が主走査方向（キャリッジＭ４００１の移動方向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で、キャリッジＭ４００１に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体１１８５を駆動（通電）して、液路１１８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口１１８２からインクを吐出させるインクジェット式の記録ヘッド（記録手段）Ｈ１００１が構成されている。
【００４７】
図９は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置に装着される回復系ユニットの全体構成を示す模式的斜視図であり、図１０は図９の回復系ユニットを別の方向から見て全体構成を示す模式的斜視図である。次に、図９及び図１０を用いて、記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出性能の維持回復を図るための回復処理を行うための回復部を構成する回復系ユニットＭ５０００について説明する。本実施形態における回復部（回復系ユニット）Ｍ５０００は、装置本体Ｍ１０００に対し、独立して着脱可能に構成されている。そして、この回復系ユニットＭ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板（吐出口形成面）Ｈ１１００に付着した異物を除去するためのクリーニング機構や、インクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に至るインク流路（インク流路Ｈ１５０１から流路形成部材Ｈ１６００を経て第２のプレートＨ１４００に至る流路）の正常化（インクのリフレッシュ等）を図るためにインクを排出する吸引排出、加圧吐出（予備吐出）等の排出機構から成る回復処理手段から構成されている。
【００４８】
図９及び図１０において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、該ＰＧモータＥ０００３は、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂを駆動するための回復系駆動源として機能する。なお、本実施例では、前記ＰＧモータＥ０００３は、自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源としても機能する。このＰＧモータＥ０００３においては、モータ軸の両側部から駆動力が取り出されており、一側部は後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００又は前述の自動給送部Ｍ３０２２を駆動し、他側部はワンウエイクラッチＭ５０４１を介してキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂを駆動する。この場合、ＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし、その反対方向を逆転方向とする）へ回転するときにのみ前記ワンウエイクラッチＭ５０４１が連結されて、連動するキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが駆動されるように構成されている。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しているときにはワンウエイクラッチＭ５０４１が空転し駆動力が伝達されないため、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂは駆動されない。
【００４９】
前記キャップＭ５００１はゴム材から成り、軸中心に回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられている。このキャップＭ５００１は、ワンウエイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカム及びキャップレバーＭ５００４を介して矢印Ａ方向（図９）に移動し、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に対して複数の吐出口Ｈ１１００Ｔ（吐出口１１８２）を覆うように当接、離間可能に構成されている。キャップＭ５００１にはキャップ吸収体Ｍ５００２が設けられており、該キャップ吸収体Ｍ５００２はキャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板Ｈ１１００と対向するように配置されている。
【００５０】
前記キャップ吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出口Ｈ１１００Ｔ（吐出口１１８２）から排出されたインクを受容することが可能となる。そして、キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９が接続されており、該キャップチューブＭ５００９は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に接続されており、インクをキャップ吸引口Ｍ５００１ａ（図１４〜図１６参照）から排出するようになっている。
【００５１】
また、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂはゴム等の可撓性部材から成り、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダＭ５０１３に立設されている。また、前記ブレードホルダＭ５０１３にはリードスクリューＭ５０３１が挿通されるとともに、該リードスクリューに形成された螺旋溝Ｍ５０３１ａに前記ブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起が移動可能に係合している。このため、前記リードスクリューＭ５０３１の回転に従って前記ブレードホルダＭ５０１３が回転することにより、該リードスクリューに沿ってブレードホルダＭ５０１３が矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図９）へ往復動し、これと共に、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００（吐出口面１１８１）を拭き取り清掃（ワイピング）する。前記リードスクリューＭ５０３１は、ワンウエイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列Ｍ５１２０を介してＰＧモータＥ０００３に接続されている。
【００５２】
前記ポンプＭ５１００は、ポンプチューブＭ５０１９をポンプコロＭ５０１８でしごいて圧力（負圧）を発生させる吸引ポンプである。このポンプＭ５１００は、前記自動給送部Ｍ３０２２と該ポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介して、ＰＧモータＥ０００３の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、前記ポンプＭ５１００には、ポンプチューブＭ５０１９をしごくポンプコロＭ５０１８の該ポンプチューブへの圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時にはポンプコロＭ５０１８の圧接力が解除されてポンプチューブＭ５０１９をしごかず、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時にはポンプコロＭ５０１８の圧接力が作用してポンプチューブＭ５０１９をしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブＭ５０１９の一端は前記キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。
【００５３】
前記駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とから成っている。前記振り子アームＭ５０２６は、ＰＧモータＥ０００３の回転方向に従い、軸Ｍ５０２６ａを中心に矢印Ｃ１、矢印Ｃ２方向（図１０）に回動可能に構成されている。また、切換レバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジＭ４００１が回復系ユニットＭ５０００の上方に移動してくると、切換レバーＭ５０４３の一部はキャリッジＭ４００１の一部と当接し、該キャリッジＭ４００１の位置に従って該切換レバーＭ５０４３が矢印Ｄ１、矢印Ｄ２方向（図１０）へ移動し、振り子アームＭ５０２６のロック孔Ｍ５０２６ｂと切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａとが嵌合し得るように構成されている。なお、Ｅ００１０はPurge sensorであり、該Purge sensorはキャップＭ５００１の位置を検出するようになっている。
【００５４】
次に、前述の構成を有する回復系ユニットＭ５０００の各動作について説明する。先ず、回復系ユニットＭ５０００の駆動源としてのＰＧモータを併用して行われる自動給送部Ｍ３０２２の動作について説明する。キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない退避位置でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ１方向（図１０）に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギアＭ５０６４に噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂには、ワンウエイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため、前記ワイパーブレードは動作しない。
【００５５】
次に、前述の構成を有する回復系ユニットＭ５０００の回復処理の一つである吸引回復動作について説明する。この吸引回復動作はポンプＭ５１００によって行われる。先ず、キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない退避位置にあるときにＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギアＭ５０５３に噛合する。この後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（吐出口面）Ｈ１１００がキャップＭ５００１と対向するキャリッジの位置）に移動すると、該キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接し、切換レバーＭ５０４３を矢印Ｄ１方向へ移動させる。これによって切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック孔Ｍ５０２６ｂに嵌合するため、振り子アームＭ５０２６はポンプ側に接続された状態でロックされる。
【００５６】
ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し、ポンプコロＭ５０１８の圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００（吐出口面１１８１）に負圧を作用させ、該記録素子基板上の吐出口１１８２から記録に適さなくなったインク（固着インク等を含むインク）や泡等を強制的に吸引する。この後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力は大気圧となり、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００におけるインク吐出口１１８２からの強制吸引動作は停止し、吸引動作は終了する。
【００５７】
次に、前述の構成を有する回復系ユニットＭ５０００のワイピング動作について説明する。ワイピング動作においては、ＰＧモータＥ０００３は先ず正転方向に回転する。このＰＧモータＥ０００３の正転方向の回転により、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂがワイピング開始位置（キャップＭ５００１が記録ヘッドカートリッジＨ１０００（記録ヘッドＨ１００１）から離間した状態でワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが該記録ヘッドカートリッジより記録動作における上流側にある位置）へ移動する。
【００５８】
次いで、キャリッジＭ４００１はワイピング位置へ移動する。このワイピング位置は、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが吐出口面（吐出口形成面）１１８１を形成する記録素子基板Ｈ１１００と対向する状態となる位置である。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。ここで、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂが矢印Ｂ１方向（図９）に移動しながら、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭き取り清掃（クリーニング）する。さらに、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００より記録動作方向における下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂに付着した汚れを除去（クリーニング）する。この時、キャップＭ５００１は離間した状態に維持（保持）される。
【００５９】
前記ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂがワイピング終了位置（記録動作において下流側の終端位置）に到達したところでＰＧモータＥ０００３が停止し、キャリッジＭ４００１はワイピング退避位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂの移動領域外）へ移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、前記ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂはワイピング終了位置へ移動する。なお、この時も、キャップＭ５００１は離間した状態に維持される。以上により、回復系ユニットＭ５０００のワイピング動作は終了する。
【００６０】
次に、本実施例に係るインクジェット記録装置における回復処理の一つである予備吐出について説明する。複数色のインクを吐出して記録する記録ヘッドに対して前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、インクが混ざり合う問題が発生することがある。例えば、吸引動作終了時には、吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクが、吸引動作により負圧状態になった記録ヘッドＨ１００１に対して逆流する逆流現象が発生し、その時、他の色のインクが吐出口１１８２へ侵入してしまったり、ワイピング動作時にインク吐出口周辺に付着していた様々な色のインクをワイパーにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりすることがある。このようなことが原因となって、次に記録を開始したときに、最初の部分が変色（混色とも呼ぶ）となって画像が劣化してしまうおそれがある。
【００６１】
このような混色を防止するために記録する直前に混色した分のインクを予め吐出（排出）しておくことを予備吐出と呼ぶ。本実施形態においては、図１０に示すように、キャップＭ５００１の近傍に予備吐出により吐出されるインクを受けるための予備吐出口（予備吐出受け）Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００を前記予備吐出口Ｍ５０４５と対向する位置へ移動させて前記予備吐出を実行するように構成されている。なお、前記予備吐出口Ｍ５０４５は予備吐出吸収体Ｍ５０４６及び予備吐出カバーＭ５０４７により形成されており、該予備吐出吸収体Ｍ５０４６は不図示のインク収容部（排インク吸収体）につながっている。
【００６２】
図１１は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を示すブロック図である。次に、図１１に基づいて、本実施例に係るインクジェット記録装置における電気的回路構成について説明する。本実施例に係るインクジェット記録装置の電気的回路は、主に、キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ、ＣＲPrinted Circuit Board） Ｅ００１３、メイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５などによって構成されている。ここで、前記電源ユニットＥ００１５は、前記メイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、前記キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図８）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインタフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダーセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいてエンコーダースケールＥ０００５とエンコーダーセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をキャリッジフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へ出力する。
【００６３】
さらに、メイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４は、本実施例に係るインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上に、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、自動給送センサ（ＡＳＦセンサ）Ｅ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインタフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインタフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ（発光素子）Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１などに対するＩ／Ｏポートを具備している。前記メイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４は、さらに、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されており、これらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、紙間センサ（ＧＡＰセンサ）Ｅ０００８、Purge sensorＥ００１０、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インタフェースを具備している。
【００６４】
図１２は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の動作を示すフローチャートであり、次に図１２を参照して上記のように構成されたインクジェット記録装置の動作を説明する。図１２において、インクジェット記録装置がＡＣ電源に接続されると、先ず、ステップＳ１で装置の第１の初期化処理を行う。この初期化処理では、本装置のＲＯＭ及びＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行い、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケース１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へ移行し、ここで第２の初期化処理を行う。この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行う。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００６５】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザー操作によるパネルキーイベント及び内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの記録（プリント）指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ移行し、同ステップでユーザー操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へ移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へ移行する。ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの記録指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、記録品位、給送方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へ進む。次いで、ステップＳ６では、ステップＳ５で指定された給送方法により給送を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【００６６】
ステップＳ７では記録動作を行う。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを一旦記録バッファに格納し、次いでキャリッジモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始するとともに、プリントバッファに格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へ供給して１行の記録を行う。１行分の記録データの記録動作が終了すると、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて記録媒体としての用紙を副走査方向へ搬送する。それ以降、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動して排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを行い、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００６７】
次に、ステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合はステップＳ５へ戻り、前述のステップＳ５〜ステップＳ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後、ステップＳ４へ移行して次のイベントを待つ。一方、ステップＳ１０では、プリンタ終了処理を行い、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断してステップＳ４に移行し、次のイベントを待つ。また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行う。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの記録ヘッドの回復処理指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行う。なお、処理終了後には、ステップＳ４に進んで次のイベントを待つ。
【００６８】
図２３は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニットＭ５０００による回復処理の動作シーケンスを示すフローチャートである。ここで、本実施例におけるインクの排出について説明するが、このインクの排出は記録ヘッドＨ１００１の回復処理に伴って行われる。記録ヘッドＨ１００１の回復処理は、一般に、記録装置に記録ヘッドＨ１００１を装着したとき、インクタンクＨ１９００を装着したり交換したりするとき、記録ヘッドＨ１００１及びインクタンクＨ１９００を装着して所定の時間が経過したとき、所定量の記録を実行したとき、オペレータが記録結果に画質低下などのトラブル等が生じたと判断したとき、などの状況下で行われる。
【００６９】
図２３において、ステップＳ１００でＣＰＵ Ｅ１００１が前記状況下にあると判断した場合には、次のステップＳ１０１へ進み、その状況に応じて実施すべき回復処理のモードを解析する。本実施例の場合、回復処理には、大きく分類して、吸引処理、ワイピング処理及び予備吐出処理が含まれる。前記吸引処理は、キャップＭ５００１で記録ヘッドＨ１００１の吐出口Ｈ１１００Ｔ（又は１１８２）を密閉したキャッピング状態で回復系ユニットＭ５０００のポンプＭ５１００を駆動して該キャップ内に負圧を発生させることで該記録ヘッドの吐出口よりインクを吸引して排出する処理動作である。また、前記ワイピング処理は、回復系ユニットＭ５０００のワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂを駆動して記録ヘッドＨ１００１の吐出口面１１８１（又は記録素子基板Ｈ１１００）の表面を拭き取り清掃する処理動作である。また、前記予備吐出処理は、記録ヘッドＨ１００１の吐出口よりインクを吐出することで該吐出口内のインクをリフレッシュし、該記録ヘッドのインク吐出性能を記録に適した状態に維持、回復するための処理動作である。
【００７０】
図２３において、ステップＳ１０１により所望される回復処理動作の種類が吸引処理である場合には、ステップＳ１０２に移行する。この吸引処理は、例えば記録装置に記録ヘッドＨ１００１を装着したとき、インクタンクＨ１９００を装着したり交換したとき、オペレータが記録結果にトラブル等が生じたと判断したときなどに実行される。ステップＳ１０２において吸引処理が指令されると、先ずキャリッジＭ４００１が回復系ユニットＭ５０００のキャップＭ５００１と記録ヘッドＨ１００１とが対向する位置まで駆動走査される。その後、回復系ユニットＭ５０００のキャップＭ５００１を記録ヘッドＨ１００１の吐出口面１１８１（記録素子基板Ｍ１１００）に当接させてキャッピング状態とし、ポンプＭ５１００を駆動する（ステップＳ１０５）。
【００７１】
この動作により記録ヘッドＨ１００１からキャップＭ５００１を介してインクが吸引され、該インクは該キャップの吸引口からポンプチューブＭ５０１９に導かれ、下ケースＭ１００１に設けられたインク収容部としての排インク吸収体（不図示）等に排出される。吸引動作が終了すると、ステップＳ１０６へ進んでワイピング処理を行う。このワイピング処理は、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２ａ、Ｍ５０１２ｂを駆動することにより、上記吸引処理の際に吐出口面１１８１（記録素子基板Ｈ１１００）に付着したインクを清掃除去する処理動作である。ワイピング処理の後、ステップＳ１０７へ進んで予備吐出処理を実行する。この予備吐出処理は、キャリッジＭ４００１を駆動走査し、回復系ユニットＭ５０００に設けられた予備吐出口Ｍ５０４５に記録ヘッドＨ１００１の吐出口面１１８２が対向する位置まで移動させ、その状態で記録ヘッドＨ１００１を駆動することでインクを予備的に吐出して吐出口１１８２内のインクをリフレッシュする処理動作である。この予備吐出処理によって吐出されたインクは、予備吐出口Ｍ５０４５を通して所定位置に配置収納されたインク収容部（例えば図９中に示す排インク吸収体Ｍ５２００）に導かれて回収される。
【００７２】
また、ステップＳ１０１において所望される回復処理がワイピング処理である場合は、ステップＳ１０８に進んでワイピング処理のみを実行し、所望される回復処理が予備吐出のみである場合は、ステップＳ１１１へ進む。本実施例においてワイピング処理のみを行うことを要請される状況としては、例えば、記録中に所定量以上のインクを吐出した場合を挙げることができる。また、予備吐出処理のみを行うことを要請される状況としては、例えば、記録中にインクを吐出しない時間が所定時間以上経過した場合を挙げることができる。なお、ステップＳ１０８のワイピング処理の際に行われる回復系ユニットＭ５０００の駆動（ステップＳ１０９）及び予備吐出処理（ステップＳ１１０）、並びに、ステップＳ１１１の予備吐出処理の際に行われるキャリッジＭ４００１の駆動（ステップＳ１１２）及び記録ヘッドを駆動して行われるインク吐出（ステップＳ１１３）は、前述の対応する各動作の場合と実質的に同様の動作によって実行される。
【００７３】
次に、本発明を適用したインクジェット記録装置及び該装置の吸引回復方法における最も特徴的な構成を有する回復系ユニットＭ５０００のキャップユニットの各実施例について説明する。図１３〜図１６は、本発明を適用したインクジェット記録装置の第１の実施形態における回復部の要部を示し、本実施形態における回復部（回復系ユニット）Ｍ５０００はキャップＭ５００１を含む構成となっている。図１３は、キャップホルダＭ５００３にキャップＭ５００１、キャップ吸収体Ｍ５００２及び流路形成部材Ｍ５００５が組み込まれた状態を示す斜視図であり、図１４は図１３の分解斜視図であり、図１５は図１４の分解状態を角度を変えた視点から示した分解斜視図である。図１６は記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００（吐出口面１１８１）にキャップＭ５００１を当接した時の吐出口Ｈ１１００Ｔ（吐出口１１８２）とキャップＭ５００１の流路形成部材Ｍ５００５の吸引口Ｍ５００５ａとの相対位置関係、並びに吸引回復処理動作時に吐出口Ｈ１１００Ｔから流れ出したインクが吸引口Ｍに到達するまでのインク流を示す図である。
【００７４】
図１４に示すように、本発明の回復系ユニット（回復部）Ｍ５０００の吸引回復動作時、ポンプＭ５１００で発生した負圧により、キャップＭ５００１内部が負圧状態になると、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に配置された吐出口Ｈ１１００Ｔからインクが流れ出し、キャップ吸収体Ｍ５００２を通して、該キャップの一部を構成する流路形成部材Ｍ５００５に配置された複数個（図示の例では３個）の吸引口Ｍ５００５ａを通してキャップ本体の吸引口Ｍ５００１ａから排出される。キャップＭ５００１の流路形成部材Ｍ５００５に配置された３個の吸引口Ｍ５００５ａは、それぞれが複数の吐出口Ｈ１１００Ｔから形成された複数の吐出口列に対して、図１６に示すように、２列の吐出口列を１組としてその間の中心に配置されており、各吐出口列の各吐出口Ｈ１１００Ｔから流れ出したインクは略矢印で示すような経路で各吸引口Ｍ５００５ａに到達する。
【００７５】
このような作用により、各吐出口開口前面を通過する他の吐出口列から流出したインクが減少する。これにより、吸引動作終了直後に吐出口Ｈ１１００Ｔ周辺に滞留する他色インクの量が減少し、吸引動作により負圧状態になった記録ヘッドＨ１００１内の負圧を解消する作用が原因となって発生するインクの逆流により吐出口Ｈ１１００Ｔに入り込む他色インクの割合が減少することになる。よって、続くワイピング動作終了後に実施される予備吐出動作により吐出口Ｈ１１００Ｔから吐出するインク量を少量に抑えても、吐出口内への逆流に起因して他色インクが混入する前記混色の問題を解消することができる。
【００７６】
図１７〜図１９は、本発明を適用したインクジェット記録装置の第２の実施形態における回復部の要部を示し、本実施形態における回復部（回復系ユニット）Ｍ５０００もキャップＭ５００１を含む構成となっている。図１７は、上記第２の実施形態においてキャップホルダＭ５００３にキャップＭ５００１、キャップ吸収体Ｍ５００２及び流路形成部材Ｍ５００５が組み込まれた状態を示す斜視図であり、図１８は図１７の分解斜視図であり、図１９は図１８の分解状態を角度を変えた視点から示した分解斜視図である。これらの図に示すように、キャップＭ５００１に吸引口Ｍ５００１ａを複数個（図示の例では３個）設けることによっても、前述の第１の実施形態の場合と同等の作用効果が得られる。また、キャップホルダＭ５００３からポンプＭ５１００に接続する経路上で、排出インクを合流させても良いし、各キャップ吸引口から個別のポンプＭ５１００に接続する構成にしても良い。
【００７７】
図２０は、キャップユニットの第１の参考例における記録ヘッドの吐出口列とキャップ吸引口の配置関係を示す配置図である。図２０に示すように、複数のキャップ吸引口Ｍ５００１ａと複数の吐出口列との相対配置関係は、図２０中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のそれぞれに示すような配置にしても、前述の第１、第２の実施形態の場合と同等以上の作用効果が得られる。（ａ）は、吸引口を吐出口列の端部に配置し、吐出口からキャップ吸引口Ｍ５００１ａへのインクの流れが交差するのを防止したものであり、キャップ吸引口Ｍ５００１ａの配置に対し装置構成上の制約がある場合の記録ヘッドの吐出口列とキャップ吸引口の配置構成の１例である。このように配置に制約が存在する場合には、制約に応じて配置を対応させれば良い。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の第１、第２の実施形態に対し、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に各吐出口列に対するキャップ吸引口Ｍ５００１ａの数を増やしており、吐出口列から流れ出したインクの集中を避け、吐出口とキャップ吸引口Ｍ５００１ａの経路を短くし、作用効果を高めた記録ヘッドの吐出口列とキャップ吸引口の配置例である。（ｂ）は、第１の実施形態における記録ヘッドの吐出口列とキャップ吸引口の配置関係から、キャップ吸引口Ｍ５００１ａを１個増やすことで、構成は複雑になっているが、各インクの流れを遠ざけることで、より効果的な配置である。（ｃ）は、吐出口列間全てにキャップ吸引口Ｍ５００１ａを配置した例で、各吐出列からのインクが混合しないという点において、より効果的である。（ｄ）は、全ての吐出口列中央にキャップ吸引口Ｍ５００１ａを配置した例で、各吐出列からのインクが混合しないという点において、より効果的である。
【００７８】
図２１は、キャップユニットの第２の参考例における吐出口列と吸引口との配置関係を示す配置図であり、図２２は、第２の参考例による吐出口列と吸引口の配置関係の変形例を示す配置図である。ここでは、吐出口列が並列状態のみならず、直列状態に存在する場合でも、図２１中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれに示すように配置することで、前述の各実施形態の場合と同等の作用効果が得られる。また、図２２に示すように、２列直列の吐出口列が３列並列に配置された合計６列の吐出口列の中心部に１個のキャップ吸引口Ｍ５００１ａを配置することで、６列の吐出口列に１個の吸引口で対応させることも可能である。
【００８２】
なお、以上説明した各実施形態においては、一つの吐出口列を形成する複数の吐出口から同じインクを吐出するようにし、複数の吐出口列を配置することにより複数の異なるインクを吐出するように構成した。しかしながら、場合によっては一つの吐出口を用いて一種類のインクを吐出するようにし、複数の吐出口から複数の異なるインクを吐出するように構成してもよい。本発明は、このような記録手段を用いるインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものであり、これらも本発明の範囲内に含まれるものである。
【００８３】
以上説明した実施例によれば、複数の異なるインクを吐出する記録手段（記録ヘッドＨ１００１）を用いて記録を行うインクジェット記録装置において、異なるインクを吐出する複数の吐出口Ｈ１１００Ｔ（又は１１８２）を覆うキャップＭ５００１と、該キャップの吸引口Ｍ５００１ａ（又は該キャップの一部を構成する流路形成部材Ｍ５００５の吸引口Ｍ５００５ａ）に接続されてキャップ内に負圧を作用させるポンプＭ５１００と、を有する吸引回復機構を備え、前記吐出口及び前記吸引口は、図１６、図２０、図２１、図２２に示すように、ポンプを作動させて各吐出口からインクを吸引する際の各吐出口から吸引口へ至るインクの流れ経路が異なるインクの吐出口を通過しないように配置されている。
【００８４】
さらに、前述の各実施形態においては、キャップＭ５００１に複数の吸引口Ｍ５００１ａ又はＭ５００５ａ形成され、記録ヘッドＨ１００１の各吐出口Ｈ１１００Ｔ（又は１１８２）から少なくとも一つの吸引口に至るインクの流れ経路が異なるインクの吐出口を通過しないように配置されている。また、前述の各実施形態においては、各吐出口と吸引口とを結ぶ直線上に異なるインクの吐出口が配置されていない構成、あるいは、キャップに複数の吸引口が形成され、各吐出口と少なくとも一つの吸引口とを結ぶ直線上に異なるインクの吐出口が配置されていない構成が採られている。また、前述の各実施形態においては、複数の異なるインクは、異なる色のインク、あるいは色が同じで濃度が異なるインクであるように構成されている。さらにまた、前述の各実施形態においては、前記記録手段としての記録ヘッドＨ１００１は複数の異なるインクを吐出する複数の吐出口列を有し、各吐出口列は同じインクを吐出する複数の吐出口で形成されている。
【００８５】
そして、以上説明した実施例によれば、各吐出口Ｈ１１００Ｔ（又は１１８２）から吸引されるインクを異なるインクの吐出口を通過させることなくキャップ外へ導出できることから、１個のキャップＭ５００１を用いて複数の異なるインクを吸引する場合でも吐出口に異なるインクが浸入することを抑止できる。それによって、簡単かつ安価な構成で、かつ短時間でインク消費の少ない予備吐出動作で、記録手段を混色のない正常な画像記録状態に回復させることができる。さらに、予備吐出によるインクミスト発生を低減して機内のインク汚染を防止することもできるインクジェット記録装置及び該装置の吸引回復方法が提供される。
【００８６】
なお、以上説明した実施例では、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型のインクジェット記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプのインクジェットヘッドを用いて副走査のみで記録するライン型のインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本発明は、記録ヘッドの数に関係なく、また、同一吐出口面に複数の吐出口列又は吐出口を有する記録ヘッドなど、一つの記録ヘッドに設けられる吐出口列や吐出口の数にも関係なく同様に適用することができ、さらに、１個または複数個の記録ヘッドを用いて複数の異なる色で記録するカラーインクジェット記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録用のインクジェット記録装置、あるいは、これらを組み合わせたインクジェット記録装置などの場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成しうるものである。
【００８７】
また、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録ヘッドにインクタンクを着脱可能に装着する記録手段を用いる構成、あるいは、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給路等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。また、以上の実施例では、液体のインクを記録ヘッドより吐出する記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、固体のインクを溶融したインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、これらもその範囲内に含むものである。
【００８８】
さらに、本発明は、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録ヘッドを使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００８９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、各吐出口列から吸引されるインクを異なるインクの吐出口を通過させることなくキャップ外へ導出できることから、１個のキャップを用いて複数の異なるインクを吸引する場合でも吐出口に異なるインクが浸入することを抑止できる。それによって、簡単かつ安価な構成で、かつ短時間でインク消費の少ない予備吐出動作で、記録手段を混色のない正常な画像記録状態に回復させることができる。さらに、予備吐出によるインクミスト発生を低減して機内のインク汚染を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の外観を示す模式的斜視図である。
【図２】 本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の内部構造を、外装部材並びに記録手段及びインクタンクを取り外して示す模式的斜視図である。
【図３】 図２の一実施例に係るインクジェット記録装置の要部を示す模式的縦断面図である。
【図４】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置で用いられる記録手段としての記録ヘッドにインクタンクを装着した記録ヘッドカートリッジの全体構造を示す模式的斜視図である。
【図５】 図４の記録ヘッドカートリッジを記録ヘッドとインクタンクとに分解して示す模式的斜視図である。
【図６】 図５中の記録手段としての記録ヘッドを構成部品ごとに分解して示す模式的分解斜視図である。
【図７】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置で用いられるキャリッジを正面側から見て示す模式的斜視図である。
【図８】 図７のキャリッジを背面側から見て示す模式的斜視図である。
【図９】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置に装着される回復系ユニットの全体構成を示す模式的斜視図である。
【図１０】 図９の回復系ユニットを別の方向から見て全体構成を示す模式的斜視図である。
【図１１】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を示すブロック図である。
【図１２】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の記録動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】 本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニットに用いられるキャップユニットの第１実施例の構造を示す模式的斜視図である。
【図１４】 図１３に示すキャップユニットを分解して上方から見た分解斜視図である。
【図１５】 図１３に示すキャップユニットを分解して下方から見た分解斜視図である。
【図１６】 図１３に示すキャップユニットで記録ヘッドをキャッピングしたときの吐出口列とキャップ吸引口との位置関係を示す模式的説明図である。
【図１７】 本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニットに用いられるキャップユニットの第２実施例の構造を示す模式的斜視図である。
【図１８】 図１７に示すキャップユニットを分解して上方から見た分解斜視図である。
【図１９】 図１７に示すキャップユニットを分解して下方から見た分解斜視図である。
【図２０】 キャップユニットの第１の参考例における吐出口列とキャップ吸引口の配置関係を示す配置図である。
【図２１】 キャップユニットの第２の参考例における吐出口列と吸引口との配置関係を示す配置図である。
【図２２】 第２の参考例による吐出口列と吸引口の配置関係の変形例を示す配置図である。
【図２３】 本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の回復処理の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２４】 図４中の記録手段のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ５０００ 回復系ユニット（回復部）
Ｍ５００１ キャップ
Ｍ５００１ａ 吸引口（キャップ本体の吸引口）
Ｍ５００２ キャップ吸収体
Ｍ５００３ キャップホルダ
Ｍ５００４ キャップレバー
Ｍ５００５ 流路形成部材
Ｍ５００５ａ 吸引口（キャップの流路形成部材の吸引口）
Ｍ５００９ キャップチューブ
Ｍ５０１１ ワイパーブレード
Ｍ５０１８ ポンプコロ
Ｍ５０１９ ポンプチューブ
Ｍ５０３１ リードスクリュー
Ｍ５１００ ポンプ（吸引ポンプ）
Ｈ１０００ 記録手段（記録ヘッドカートリッジ）
Ｈ１００１ 記録手段（記録ヘッド）
Ｈ１１００ 記録素子基板（吐出口面）
Ｈ１６００ 流路形成部材
１１８１ 吐出口面
１１８２ 吐出口
Claims (5)
- 異なるインクを吐出する吐出口群を並列した４列以上の吐出口列として有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出口列が配される吐出口面に当接されるキャップと、
前記キャップの吸引口に接続されて前記キャップ内に負圧を作用させるポンプと、
を備え、前記吸引口は、前記吐出口面に前記キャップが当接した状態で、前記４列以上の吐出口列に対して２列の吐出口列を１組としてその間の中心に配されることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記キャップにはキャップ吸収体および流路形成部材が組み込まれ、該流路形成部材に前記吸引口が配されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記キャップにはキャップ吸収体および流路形成部材が組み込まれ、前記キャップに前記吸引口が配されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドは、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
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