JP4536858B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、更に特定すれば、記録ヘッドの底部を拭き取るワイピング装置を備えたインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−１１２９１６号公報に、記録ヘッドをリザーバの上方に移動せ、ここでインクの空打ちを行い、記録ヘッドのノズルを清掃するようにしたインクジェットプリンタが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
記録ヘッドをリザーバの上方に移動し、ここでノズルからインクの空打ちを行うことによってノズルの目詰まりは除去できるが、ノズルの周囲にゴミや糸クズが残り、作画時にこの付着物によってインク吐出方向が変えられ作画品質が低下してしまう。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、細長い底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを備えたインクジェット型記録ヘッドを作画媒体に対してＹ軸方向に走査し、記録ヘッドの前記ノズルのインク吐出孔から多数のインク滴を作画媒体に制御可能に吐出し前記作画媒体をＸ軸方向に搬送して作画媒体に作画を行うインクジェットプリンタにおいて、作画領域外で且つ前記記録ヘッドの移動範囲内に前記記録ヘッドの底面の長手方向に対して平行な方向に移動可能なワイパを備えたワイピング装置を配設し、前記記録ヘッドの底面の長手方向を該記録ヘッドの移動方向に対して直角方向若しくはある角度を有して配置し、前記ワイパに前記記録ヘッドの多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを避ける逃げ部分を設け、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて前記ワイパの逃げ部分に前記ノズルを位置させ、該状態で前記ワイパを前記記録ヘッドの長手方向に移動して前記記録ヘッドの細長い長方形状の底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの周囲部分の拭き取りを行う工程と、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて前記ワイパの前記逃げ部分から外れた上縁部を前記ノズルに位置させ、該状態で前記ワイパを記録ヘッドの長手方向に移動し、前記記録ヘッドの細長い底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの拭き取りを行う工程とを備えるようにしたものである。
また本発明は、細長い底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを備えたインクジェット型記録ヘッドを作画媒体に対してＹ軸方向に走査し、記録ヘッドの前記ノズルのインク吐出孔から多数のインク滴を作画媒体に制御可能に吐出し前記作画媒体をＸ軸方向に搬送して作画媒体に作画を行うインクジェットプリンタにおいて、作画領域外で且つ前記記録ヘッドの移動範囲内に前記記録ヘッドの底面の長手方向に対して平行な方向に移動可能なワイパを備えたワイピング装置を配設し、前記記録ヘッドの底面の長手方向を該記録ヘッドの移動方向に対して直角方向若しくはある角度を有して配置し、前記ワイパに所定幅を存して切り込みを設けて揺動片を形成し、該揺動片を押動し揺動片が多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルに接触しないようにし、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて多数のインク吐出孔が一列状に開口する前記ノズルを前記揺動片に対向位置させ、該状態で前記ワイパを前記記録ヘッドの長手方向に移動して多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを除いたノズルの周囲部分の拭き取りを行う工程と、前記ノズルに対向位置する揺動片に対する押動力を解除し、揺動片をノズルと接触し得る元の位置に復帰させ、該揺動片を多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルに接触させた状態で前記ワイパを記録ヘッドの長手方向に移動し、多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの拭き取りを行う工程とを備えるようにしたものである。 また本発明は、前記ノズルをワイパで拭き取るとき、ノズルからエアー若しくは洗浄液若しくはインクからなる液体を吐出するようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１において、（２２）はインクジェットプリンタ（２４）の基板（２６）の左右に配置された脚体（他方は図示省略）であり、これらの上端に基板（２６）が固設されている。前記脚体（２２）及び基板（２６）は、インクジェットプリンタ（２４）の機体を構成している。
【０００６】
脚体（２２）の上部には、軸ホルダ（２８）が固設され、軸ホルダ（２８）には、ロール紙ホルダ（３２）の軸部が回転自在且つ脱着自在に支承されている。ロール紙ホルダ（３２）にはロール状に巻かれた作画媒体（３０）のロール部（３０ａ）が脱着可能に保持されている。
【０００７】
前記基板（２６）にはプラテン（３４）（用紙案内板）が固定され、該プラテン（３４）の上流端の近傍には、Ｙ軸方向に延びる、作画媒体（３０）の幅と略同長のガイドローラ（３６）が配置されている。前記ガイドローラ（３６）は、前記ロール紙（３０）のロール部（３０ａ）の上方に配置され、該ガイドローラ（３６）の両端は前記基板（２６）にブラケットを介して回転自在に支承されている。（３８）はＹ軸レールであり、前記プラテン（３４）の上方に水平に配置され、両端がブラケットを介して基板（２６）に支承されている。
【０００８】
前記Ｙ軸レール（３８）にはＹカーソル（４０）（キャリッジ）が移動可能に取り付けられ、該Ｙカーソル（４０）は、プーリ間に無端状に掛け渡されたスチールベルト（４２）を介して、基板（２６）に配設されたＹ軸駆動装置（図示省略）に連係している。前記プラテン（３４）には、Ｙ軸方向に沿ってスリットが形成され、該スリットに駆動ローラ（４４）が配置されている。
【０００９】
駆動ローラ（４４）の両端は、ブラケットを介して基板（２６）に回転可能に支承され、該駆動ローラ（４４）は、基板（２６）に配設されたＸ軸駆動装置（図示省略）に連係している。前記Ｙ軸レール（３８）には、ピンチローラ軸（４６）が弾発機構（図示省略）を介して昇降可能に取り付けられ、該ピンチローラ軸（４６）に回転自在に嵌着されたピンチローラ（４８）は、前記駆動ローラ（４４）の表面から離反した状態と、該表面に水平に弾接した状態のいずれか一方の状態に設定し得るように構成されている。
【００１０】
前記Ｙカーソル（４０）の一方側にはヘッドベース（５０）が固設され、これに４色用の４個の、それぞれノズル（５２ａ）を備えたインクジェット記録ヘッド（５２）が取り付けられている。前記４列の記録ヘッド（５２）の互いに同一平面上に配置された底面（５２ｂ）は細長い長方形となっており、該底面（５２ｂ）に、多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズル（５２ａ）が若干突出して配設されている。
【００１１】
前記４列の記録ヘッド（５２）の各々は互いに所定の間隔を存して互いに平行に並列配置され、各々の底面（５２ｂ）がＹ軸レール（３８）に対して直角なＸ軸線に対してある角度αを有して配列されている。前記Ｙカーソル（４０）の他方側には、記録ヘッド（５２）と同数の、４色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹ）の溶剤インク用のサブタンク（５４）が取り付けられ、該サブタンク（５４）の上蓋には、それぞれ、電磁弁（５６）が取り付けられている。
【００１２】
各サブタンク（５４）には、インクのレベルを検出するセンサが設けられている。前記記録ヘッド（５２）とこれに対応するサブタンク（５４）間のインク供給路即ちチューブ（５３）内が負圧に保たれるように、前記サブタンク（５４）の液上面が対応する記録ヘッド（５２）のインク吐出口よりも下方に配置されている。
【００１３】
（５８）は基板（２６）に配設されたメインタンクケースであり、これにサブタンク（５４）と同数の、４色溶剤インク用のメインタンク（６０）（３個は図示省略）と洗浄液タンク（６２）が脱着可能に収納されている。各タンク（６０）（６２）は、ばねにより支えられ、各タンク（６０）（６２）の下に配置されたリミットスイッチから成るセンサ（１３６）（１３８）（図５参照）により、インク残量が検出されるように構成されている。
【００１４】
前記メインタンク（６０）とサブタンク（５４）とは電磁弁を介してチューブケーブル（１２２）により連通している。（６４）は基板（２６）に取り付けられたコントロールボックスであり、図５に示すポンプ（６６）と電磁弁（６８）（７０）（７２）（７４）（７６）（７８）（８０）（８２）（８４）（８６）（８８）（９０）（９２）（９４）（９６）（９８）（１００）（１０１）を内蔵し、更に、これら電子機器を制御する電子制御回路部を備えている。またプリンタ（２４）の基板（２６）には、ＸＹ軸駆動装置及び記録ヘッド（５２）等を制御するコントローラ（図示省略）が取り付けられている。
【００１５】
（２）は記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）のノズル周囲部分とノズル（５２ａ）の吐出口を清掃するためのワイピング装置であり、装置本体（４）が基板（２６）の作画範囲外の側部で且つ、記録ヘッド（５２）のＹ軸レール（３８）に沿った移動範囲の下方に配設されている。装置本体（４）の上面には細長長方形状のワイパ移動通路（６）が開口している。
【００１６】
ワイパ移動通路（６）の長手方向は、Ｘ軸線に対して、記録ヘッド（５２）の長手方向と同じ角度αを有している。ワイパ移動通路（６）の下方には、液体収納容部（８）が形成されている。装置本体（４）にはワイパ移動通路（６）の長手方向に対して平行に、送りねじ（１０）が回転自在に軸支されている。送りねじ（１０）の一方は、装置本体（４）に固設されたモータ（１０２）の出力軸にギア機構を介して連結している。
【００１７】
前記ワイパ移動通路（６）と前記記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）とは、記録ヘッド（５２）がワイパ移動通路（６）の直上に移動すると互いに平行に対向するように構成されている。前記ワイパ移動通路（６）にはワイパ保持具（１２）が配置され、これにワイパ（１４）が取り付けられている。前記ワイパ保持具（１２）は連結具（６５）を介して担体（６７）に連結している。前記担体（６７）に設けられた横穴は、前記送りねじ（１０）に対して平行に、前記装置本体（４）に軸支された一対のガイド軸（６９）（７１）にスライド自在に嵌合している。
【００１８】
前記送りねじ（１０）にはナット部材（７３）のねじ部が螺合し、該ナット部材（７３）に前記担体（６７）が結合している。前記ワイパ（１４）は、ゴム板その他の同効材から成り、上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）より若干高く、該底面（５２ｂ）と係合し得る位置に設定され、更に上縁部（１４ａ）の長手方向は記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）の長手方向に対して直角に設定されている。
【００１９】
ワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）の中央にはノズル（５２ａ）を避けるための三角形状の凹部から成る逃げ（７５）が穿設されている。前記逃げ（７５）の形状は三角形に特に限定されるものではなく、四角形等でも良い。装置本体（４）の上部には、ワイパ移動通路（６）の一端近傍の側方に位置して取付板（７７）が立設され、これにワイパ拭き取り用のワイパクリーナ（７９）が回転自在且つ脱着可能に嵌着された軸体（８１）が固設されている。
【００２０】
前記ワイパクリーナ（７９）はスポンジ、発泡合成樹脂等のスポンジ状部材から成るローラにより構成され、ワイパ（１４）と接触し得るようにワイパ（１４）より所定間隔低く配置されている。
前記装置本体（４）にはワイパ移動通路（６）の前後に位置して液体飛散防護壁（８３）（８５）が立設されている。
【００２１】
（１０６）は、記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）の吐出口を蓋ぐためのゴムキャップ（１０８）と、液体排出口（１１０）とを交互に有するパージボックスであり、基板（２６）の、作画範囲外の側部で且つ記録ヘッド（５２）の移動範囲に配置され、モータ（１１２）によって昇降可能に構成されている。
【００２２】
パージボックス（１０６）の各キャップ（１０８）と排出口（１１０）は、チューブ及び電磁弁を介して、基板（２６）に固設された集合管（１２０）に接続している。（１１４）はメインタンク（６０）内のインクを攪拌するための攪拌用モータ、（１１６）は脚体（２２）に取り付けられた廃液タンクケース、（１１８）は廃液タンクである。
【００２３】
前記廃液タンク（１１８）は、ケース（１１６）に収納されたばねにより支持され、タンク（１１８）の底部とケース（１１６）の上面との間に配置されたリミットスイッチから成るセンサ（１３４）によって、インク量が検出されるように構成されている。
【００２４】
前記各メインタンク（６０）の底部には、磁性材から成る回転子が回転自在に軸支され、モータ（１１４）の駆動によって回転子が回転し、各メインタンク（６０）内のインクが攪拌されるように構成されている。上記各部品及び装置は、図５に示すようにチューブによって配管されている。前記記録ヘッド（５２）は、Ｙカーソル（４０）のＹ軸レール（３８）に沿った移動によって、作図範囲から外れた、パージボックス（１１２）の直上まで移動し得るように構成されている。
【００２５】
次に本実施形態の動作について説明する。
プラテン（３４）上に作画媒体（３０）をセットするには、ピンチローラ（４８）を上昇させ、ロール部（３０ａ）から作画媒体（３０）を引き出し、ガイドローラ（３６）を経て、駆動ローラ（４４）とピンチローラ（４８）との間に挿入し、しかる後に、ピンチローラ（４８）を下降させて、ピンチローラ（４８）を作画媒体（３０）の上から駆動ローラ（４４）に弾接する。
【００２６】
これにより、作画媒体のセットが終了する。作画媒体のセットが完了し、プリンタが作画モードにはいると、コントローラは、インク充填動作を行い、しかる後に、作画動作に移行する。作画がスタートすると、作画媒体（３０）のくり出し部は、駆動ローラ（４４）の一方向の間欠回転により、プラテン（３４）上をＸ軸方向即ち矢方向（Ｃ）に搬送される。
【００２７】
また、記録ヘッド（５２）は、コントローラの制御により画像情報に基いて駆動され、ノズル（５２ａ）からインクを吐出するとともに、Ｙカーソル（４０）のＹ軸レール（３８）に沿った往復移動によって、Ｙ軸に沿って作画媒体（３０）を走査し、コントローラのメモリに展開された画像情報が作画媒体（３０）に可視化される。
【００２８】
記録ヘッド（５２）のピエゾ素子がインクを吐出すれば、ピエゾ素子は、その分、インクをサブタンク（５４）から自動的に吸引する。この場合、サブタンク（５４）を負圧にしないと、記録ヘッド（５２）は、インクを吸引しすぎてインクが流れ出てしまうことになる。サブタンク（５２）を負圧にするため、本実施形態では、記録ヘッド（５２）のインク吐出口に対してサブタンク（５４）底面のレベルを下方に設定してある。
【００２９】
作画の開始時及び作画中、予め設定された時間間隔で記録ヘッド底部のノズル（５２ａ）部分を除いた底面（５２ｂ）のワイピング動作が行われる。コントローラはヘッド底面ワイピングモードに移行すると、Ｙカーソル（４０）をＹ軸レール（３８）に沿って移動し、４列の一番前の記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）をワイパ移動通路（６）の直上に移動させる。このとき、ワイパ（１４）は予めワイパ移動通路（６）のいずれか一方の端に位置しているため、記録ヘッド（５２）はワイパ（１４）に衝突することなくワイパ移動通路（６）の直上に移動することができる。
【００３０】
次にコントローラは、モータ（１０２）を駆動し、送り軸（１０）を回転させる。送りねじ（１０）の回転により、ナット部材（７３）は送りねじ（１０）に沿って移動する。このナット部材（７３）の移動によって、担体（６７）及び連結具（６５）が移動し、ワイパ（１４）は、一方の待機位置からワイパ移動通路（６）に沿って記録ヘッド（５２）に向かって移動する。
【００３１】
ワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）に到達すると、ワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）の底部に衝突し、ワイパ（１４）がその弾力によって撓み、上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）に弾接する。このとき、ワイパ（１４）の逃げ（７５）はノズル（５２ａ）に位置し、ノズル（５２ａ）のインク吐出面は開放された状態を保持する。
【００３２】
更にワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）に弾接しつつ底面（５２ｂ）を走査する方向に移動する。ワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）の略全域を走査し、底面（５２ｂ）に付着している糸クズ等のゴミを除去した後、ワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）から外れて、ワイパ移動通路（６）の他方の待機位置まで移動する。このとき連結具（６５）の位置がセンサによって検出され、モータ（１０２）が停止してワイパ（１４）の移動が停止する。
【００３３】
ワイパ（１４）によって記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）を拭い取るとき底面（５２ｂ）に付着するインクがワイパ（１４）の走査移動方向に飛び散ることになるが、この飛散するインクは、液体飛散防護壁（８３）または（８５）に当たり、インクの飛散を防止する。従ってワイピング時、装置本体（４）の他の箇所にインクが飛び散って汚す恐れがない。
【００３４】
また、記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）をワイパ（１４）で拭き取るとき、ノズル（５２ａ）部分は逃げ（７５）によってワイパ（１４）と接触しない。そのため、ゴミや糸クズ等あるいはノズル（５２ａ）に付着するインクの固まりがワイパ（１４）によってノズル（５２ａ）の吐出穴に押し込まれることがなく、ノズル（５２ａ）の目詰まりを防ぐことができる。
【００３５】
次にコントローラは、Ｙカーソル（４）を所定量Ｙ軸レール（３８）に沿って移動し、２列目の記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）をワイパ移動通路（６）の直上に移動する。次に、モータ（１０２）が逆回転方向に駆動されワイパ（１４）は、ワイパ移動通路（６）に沿って元の待機位置の方向に移動し、２列目の記録ヘッド（５２）の、ノズル（５２ａ）を除いた、ノズル周囲の底面（５２ｂ）の略全域をワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）で拭き取る。
【００３６】
上記の要領で、３列目と４列目の記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）のワイピングを順次行い、ワイピング動作を完了すると、再び作画モードに移行する。記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）をワイピングする場合には、Ｙカーソル（４０）をＹ軸レール（３８）に沿って移動し、４列の一番前の記録ヘッド（５２）の底部をワイパ移動通路（６）の直上に移動させ、図２（Ｂ）に示すようにノズル（５２ａ）をワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）の移動経路に位置させる。
【００３７】
次にコントローラは、モータ（１０２）を駆動し、送り軸（１０）を回転させる。送りねじ（１０）の回転により、ナット部材（７３）は送りねじ（１０）に沿って移動する。このナット部材（７３）の移動によって、担体（６７）及び連結具（６５）が移動し、ワイパ（１４）は、一方の待機位置からワイパ移動通路（６）に沿って記録ヘッド（５２）に向かって移動する。
【００３８】
ワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）に到達すると、ワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）に衝突し、ワイパ（１４）がその弾力によって撓み、図２（Ｂ）に示すように上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）に弾接する。
【００３９】
更にワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）に弾接しつつノズル走査方向に移動する。このときワイパ（１４）はノズル（５２ａ）を擦りながら移動するが、ノズル（５２ａ）の中から何も吹き出していないと、ノズル（５２ａ）のインク吐出穴の周囲のインクなどの付着物がインク吐出穴に押し込まれ、インク吐出穴が詰まってしまうことになる。そこで本実施形態では、ノズル（５２ａ）のワイピング中、エアーをノズル（５２ａ）のインク吐出穴から外部に吐出し、インク吐出穴に付着物が押し込まれるのを防止している。
【００４０】
ノズル（５２ａ）からエアーを噴射する場合には、ポンプ電磁弁（６８）（７０）を圧送方向に切り換え、電磁弁（７２）をエアー送り込み方向に切り換える。更に、ヘッドエアー電磁弁（７４）（８８）及び電磁弁（５６）をエアー送り込み方向に切り換える。次にポンプ（６６）を駆動すると、記録ヘッド（５２）内にエアーが圧送され、ノズル（５２ａ）から残留インクとともにエアーが噴射される。
【００４１】
本実施形態では、ノズル（５２ａ）からエアーを噴射させながらノズルのワイピングを行っているが、ノズル（５２ａ）から洗浄液あるいはインクをを吹き出すようにしても良い。ノズル（５２ａ）から洗浄液を吹き出すには、ポンプ電磁弁（６８）（７０）を圧送方向に切り換え、電磁弁（７２）（７４）（７６）を洗浄液タンク方向に切り換える。更に、洗浄液タンク電磁弁（７８）（８８）及びヘッド電磁弁（５６）を洗浄液タンク方向に切り換える。
【００４２】
次にポンプ（６６）を駆動すれば、記録ヘッド（５２）内に洗浄液が圧送され、記録ヘッド内残留インクとともにノズル（５２ａ）から洗浄液が吹き出す。
ノズル（５２ａ）からエアーを吹き出した状態でワイパ（１４）がノズル（５２ａ）の略全域を走査すると、ノズル（５２ａ）に付着している糸クズ等のゴミが除去されるとともにワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）から外れて、ワイパ移動通路（６）の他方の待機位置まで移動しエアーの吹き出しが停止する。このとき連結具（６５）の位置がセンサによって検出され、モータ（１０２）が停止してワイパ（１４）の移動が停止する。
【００４３】
次にコントローラは、Ｙカーソル（４）を所定量Ｙ軸レール（３８）に沿って移動し、２列目の記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）をワイパ移動通路（６）の直上に移動する。次に、モータ（１０２）が逆回転方向に駆動されワイパ（１４）は、ワイパ移動通路（６）に沿って元の待機位置の方向に移動し、２列目の記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）の全域をノズル（５２ａ）からエアーあるいは洗浄液あるいはインクを吹き出しながら、ワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）で拭き取る。
【００４４】
上記の要領で、３列目と４列目の記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）のワイピングを順次行い、ワイピング動作を完了すると、再び作画モードに移行する。
上記ワイピング動作において、ワイパ（１４）がワイパ移動通路（6）の一方の待機位置と他方の待機位置間を往復動するとき、ワイパ（１４）がワイパクリーナ（７９）の下を接触しながら通過し、これによりワイパ（１４）の両面の汚れがワイパクリーナ（７９）によって拭き取られる。
【００４５】
ワイパクリーナ（７９）は汚れが大きくなる前に所定のタイミングで新しいワイパクリーナに交換し、常に清潔な状態にしておく。
次に、ワイパを記録ヘッドに対して相対変位させて、ノズル周囲とノズルの拭き取りの２つの工程を選択して行う他の実施形態を図９を参照して説明する。
（１４０）はワイパであり、図７に示すワイパ（１４）と同様にワイパ保持具（１２）に取付けられワイパ保持具（１２）を介して担体（６７）に連結している。ワイパ（１４０）には切り込み（１４２）（１４４）が設けられ、揺動片（１４６）が形成されている。
【００４６】
ワイパ保持具（１２）側に設けた適宜なアクチュエータ（図示省略）によって駆動されるカム（１４８）によって、ワイパ保持具（１２）に揺動自在に軸支した押圧アーム（１５０）を揺動片（１４６）に押し付け、揺動片（１４６）を変位させて、逃げを形成する。押圧アーム（１５０）はカム（１４８）からの押圧力が解除されると、復帰ばね（１５２）によって元の位置に復帰し、揺動片（１４６）は、ノズル（５２ａ）に接触可能な位置にその弾性により復帰する。
【００４７】
従って、揺動片（１４６）を押圧アーム（１５０）により変位させ、ワイパ（１４０）に逃げを形成した状態で、ワイパ（１４０）を記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）に沿って走査し、ノズル（５２ａ）の周囲を拭き取り、ノズル（５２ａ）を拭き取るときは、揺動片（１４６）を元の位置に復帰させ、揺動片（１４６）の上縁部でノズル（５２ａ）を拭き取るようにする。また、図１２に示すように、逃げ（１５４）を有するワイパ（１５６）と、逃げを有しないワイパ（１５８）を設け、この２つのワイパ（１５６）（１５８）のうちの一つを、記録ヘッド（５２）をＹ軸レール（３８）に沿ってワイパ（１５６）（１５８）に対してずらすことにより選択できるようにしても良い。
【００４８】
また、図１３に示すように、記録ヘッド（５２）の長手方向の両端近傍に位置するように、逃げ（１６０）を有するワイパ（１６２）と、逃げのないワイパ（１６４）を設け、左側のワイパ（１６４）を図中、右、左の順で往復方向に走査移動することで、ノズル（５２ａ）の拭き取りを行い、右側のワイパ（１６２）を左、右の順で往復方向に走査移動することで、ノズル（５２ａ）の周囲の拭き取りを行うようにしても良い。
【００４９】
また、図１４に示すように、連結具（６５）側にアクチュエータを設け、アクチュエータによって回転されるワイパホルダ（１６６）に、逃げを有するワイパ（１６８）と逃げのないワイパ（１７０）を１８０度の間隔を存して固設し、ワイパホルダ（１６６）を１８０度回転させることによって両者のうちの一つを選択し、ノズルとノズル周囲の拭き取りを行うようにしても良い。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、ノズルとノズル周囲を清潔に保持することができ、作画品質を向上させることができる効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの外観図である。
【図２】記録ヘッドとワイパとの相対位置を変化させる機構の説明図である。
【図３】記録ヘッドとワイパと関係を示す説明的平面図である。
【図４】インクジェットプリンタのインク供給系統を示す配管説明図である。
【図５】ワイピング装置の外観図である。
【図６】ワイピング装置の平面図である。
【図７】Ｄ−Ｄ線断面図である。
【図８】ワイピング装置の側面図である。
【図９】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１０】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１１】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１２】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１３】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１４】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
２ ワイピング装置
４ 装置本体
６ ワイパ移動通路
８ 液体収納容部
１０ 送りねじ
１２ ワイパ保持具
１４ ワイパ
１４ａ 上縁部
２２ 脚体
２４ インクジェットプリンタ
２６ 基板
２８ 軸ホルダ
３０ 作画媒体
３０ａ ロール部
３２ ロール紙ホルダ
３４ プラテン
３６ ガイドローラ
３８ Ｙ軸レール
４０ Ｙカーソル
４２ スチールベルト
４４ 駆動ローラ
４６ ピンチローラ軸
４８ ピンチローラ
５０ ヘッドベース
５２ インクジェット記録ヘッド
５２ａ ノズル
５２ｂ 底面
５３ チューブ
５４ サブタンク
５６ 電磁弁
５８ メインタンクケース
６０ メインタンク
６２ 洗浄液タンク
６４ 供給コントローラ
６５ 連結具
６６ 電磁弁
６７ 担体
６８ 電磁弁
６９ ガイド軸
７０ 電磁弁
７１ ガイド軸
７２ 電磁弁
７３ ナット部材
７４ 電磁弁
７５ 逃げ
７６ 電磁弁
７７ 取付板
７８ 電磁弁
７９ ワイパクリーナ
８０ 電磁弁
８１ 軸体
８２ 電磁弁
８３ 液体飛散防護壁
８４ 電磁弁
８５ 液体飛散防護壁
８６ 電磁弁
８７ 底板
８８ 電磁弁
９０ 電磁弁
９２ 電磁弁
９４ 電磁弁
９６ 電磁弁
９８ 電磁弁
１００ 電磁弁
１０１ 電磁弁
１０２ ワイパモータ
１０６ パージボックス
１０８ キャップ
１１０ インク排出口
１１２ モータ
１１４ モータ
１１６ 廃液タンクケース
１１８ 廃液タンク
１２０ 集合管
１２２ チューブケーブル
１３４ センサ
１３６ センサ
１３８ センサ
１４０ ワイパ
１４２ 切り込み
１４４ 切り込み
１４６ 揺動片
１４８ カム
１５０ 押圧アーム
１５２ 復帰ばね
１５４ 逃げ
１５６ ワイパ
１５８ ワイパ
１６０ 逃げ
１６２ ワイパ
１６４ ワイパ
１６６ ワイパホルダ
１６８ ワイパ
１７０ ワイパ
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、更に特定すれば、記録ヘッドの底部を拭き取るワイピング装置を備えたインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−１１２９１６号公報に、記録ヘッドをリザーバの上方に移動せ、ここでインクの空打ちを行い、記録ヘッドのノズルを清掃するようにしたインクジェットプリンタが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
記録ヘッドをリザーバの上方に移動し、ここでノズルからインクの空打ちを行うことによってノズルの目詰まりは除去できるが、ノズルの周囲にゴミや糸クズが残り、作画時にこの付着物によってインク吐出方向が変えられ作画品質が低下してしまう。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、細長い底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを備えたインクジェット型記録ヘッドを作画媒体に対してＹ軸方向に走査し、記録ヘッドの前記ノズルのインク吐出孔から多数のインク滴を作画媒体に制御可能に吐出し前記作画媒体をＸ軸方向に搬送して作画媒体に作画を行うインクジェットプリンタにおいて、作画領域外で且つ前記記録ヘッドの移動範囲内に前記記録ヘッドの底面の長手方向に対して平行な方向に移動可能なワイパを備えたワイピング装置を配設し、前記記録ヘッドの底面の長手方向を該記録ヘッドの移動方向に対して直角方向若しくはある角度を有して配置し、前記ワイパに前記記録ヘッドの多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを避ける逃げ部分を設け、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて前記ワイパの逃げ部分に前記ノズルを位置させ、該状態で前記ワイパを前記記録ヘッドの長手方向に移動して前記記録ヘッドの細長い長方形状の底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの周囲部分の拭き取りを行う工程と、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて前記ワイパの前記逃げ部分から外れた上縁部を前記ノズルに位置させ、該状態で前記ワイパを記録ヘッドの長手方向に移動し、前記記録ヘッドの細長い底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの拭き取りを行う工程とを備えるようにしたものである。
また本発明は、細長い底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを備えたインクジェット型記録ヘッドを作画媒体に対してＹ軸方向に走査し、記録ヘッドの前記ノズルのインク吐出孔から多数のインク滴を作画媒体に制御可能に吐出し前記作画媒体をＸ軸方向に搬送して作画媒体に作画を行うインクジェットプリンタにおいて、作画領域外で且つ前記記録ヘッドの移動範囲内に前記記録ヘッドの底面の長手方向に対して平行な方向に移動可能なワイパを備えたワイピング装置を配設し、前記記録ヘッドの底面の長手方向を該記録ヘッドの移動方向に対して直角方向若しくはある角度を有して配置し、前記ワイパに所定幅を存して切り込みを設けて揺動片を形成し、該揺動片を押動し揺動片が多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルに接触しないようにし、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて多数のインク吐出孔が一列状に開口する前記ノズルを前記揺動片に対向位置させ、該状態で前記ワイパを前記記録ヘッドの長手方向に移動して多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを除いたノズルの周囲部分の拭き取りを行う工程と、前記ノズルに対向位置する揺動片に対する押動力を解除し、揺動片をノズルと接触し得る元の位置に復帰させ、該揺動片を多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルに接触させた状態で前記ワイパを記録ヘッドの長手方向に移動し、多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの拭き取りを行う工程とを備えるようにしたものである。 また本発明は、前記ノズルをワイパで拭き取るとき、ノズルからエアー若しくは洗浄液若しくはインクからなる液体を吐出するようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１において、（２２）はインクジェットプリンタ（２４）の基板（２６）の左右に配置された脚体（他方は図示省略）であり、これらの上端に基板（２６）が固設されている。前記脚体（２２）及び基板（２６）は、インクジェットプリンタ（２４）の機体を構成している。
【０００６】
脚体（２２）の上部には、軸ホルダ（２８）が固設され、軸ホルダ（２８）には、ロール紙ホルダ（３２）の軸部が回転自在且つ脱着自在に支承されている。ロール紙ホルダ（３２）にはロール状に巻かれた作画媒体（３０）のロール部（３０ａ）が脱着可能に保持されている。
【０００７】
前記基板（２６）にはプラテン（３４）（用紙案内板）が固定され、該プラテン（３４）の上流端の近傍には、Ｙ軸方向に延びる、作画媒体（３０）の幅と略同長のガイドローラ（３６）が配置されている。前記ガイドローラ（３６）は、前記ロール紙（３０）のロール部（３０ａ）の上方に配置され、該ガイドローラ（３６）の両端は前記基板（２６）にブラケットを介して回転自在に支承されている。（３８）はＹ軸レールであり、前記プラテン（３４）の上方に水平に配置され、両端がブラケットを介して基板（２６）に支承されている。
【０００８】
前記Ｙ軸レール（３８）にはＹカーソル（４０）（キャリッジ）が移動可能に取り付けられ、該Ｙカーソル（４０）は、プーリ間に無端状に掛け渡されたスチールベルト（４２）を介して、基板（２６）に配設されたＹ軸駆動装置（図示省略）に連係している。前記プラテン（３４）には、Ｙ軸方向に沿ってスリットが形成され、該スリットに駆動ローラ（４４）が配置されている。
【０００９】
駆動ローラ（４４）の両端は、ブラケットを介して基板（２６）に回転可能に支承され、該駆動ローラ（４４）は、基板（２６）に配設されたＸ軸駆動装置（図示省略）に連係している。前記Ｙ軸レール（３８）には、ピンチローラ軸（４６）が弾発機構（図示省略）を介して昇降可能に取り付けられ、該ピンチローラ軸（４６）に回転自在に嵌着されたピンチローラ（４８）は、前記駆動ローラ（４４）の表面から離反した状態と、該表面に水平に弾接した状態のいずれか一方の状態に設定し得るように構成されている。
【００１０】
前記Ｙカーソル（４０）の一方側にはヘッドベース（５０）が固設され、これに４色用の４個の、それぞれノズル（５２ａ）を備えたインクジェット記録ヘッド（５２）が取り付けられている。前記４列の記録ヘッド（５２）の互いに同一平面上に配置された底面（５２ｂ）は細長い長方形となっており、該底面（５２ｂ）に、多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズル（５２ａ）が若干突出して配設されている。
【００１１】
前記４列の記録ヘッド（５２）の各々は互いに所定の間隔を存して互いに平行に並列配置され、各々の底面（５２ｂ）がＹ軸レール（３８）に対して直角なＸ軸線に対してある角度αを有して配列されている。前記Ｙカーソル（４０）の他方側には、記録ヘッド（５２）と同数の、４色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹ）の溶剤インク用のサブタンク（５４）が取り付けられ、該サブタンク（５４）の上蓋には、それぞれ、電磁弁（５６）が取り付けられている。
【００１２】
各サブタンク（５４）には、インクのレベルを検出するセンサが設けられている。前記記録ヘッド（５２）とこれに対応するサブタンク（５４）間のインク供給路即ちチューブ（５３）内が負圧に保たれるように、前記サブタンク（５４）の液上面が対応する記録ヘッド（５２）のインク吐出口よりも下方に配置されている。
【００１３】
（５８）は基板（２６）に配設されたメインタンクケースであり、これにサブタンク（５４）と同数の、４色溶剤インク用のメインタンク（６０）（３個は図示省略）と洗浄液タンク（６２）が脱着可能に収納されている。各タンク（６０）（６２）は、ばねにより支えられ、各タンク（６０）（６２）の下に配置されたリミットスイッチから成るセンサ（１３６）（１３８）（図５参照）により、インク残量が検出されるように構成されている。
【００１４】
前記メインタンク（６０）とサブタンク（５４）とは電磁弁を介してチューブケーブル（１２２）により連通している。（６４）は基板（２６）に取り付けられたコントロールボックスであり、図５に示すポンプ（６６）と電磁弁（６８）（７０）（７２）（７４）（７６）（７８）（８０）（８２）（８４）（８６）（８８）（９０）（９２）（９４）（９６）（９８）（１００）（１０１）を内蔵し、更に、これら電子機器を制御する電子制御回路部を備えている。またプリンタ（２４）の基板（２６）には、ＸＹ軸駆動装置及び記録ヘッド（５２）等を制御するコントローラ（図示省略）が取り付けられている。
【００１５】
（２）は記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）のノズル周囲部分とノズル（５２ａ）の吐出口を清掃するためのワイピング装置であり、装置本体（４）が基板（２６）の作画範囲外の側部で且つ、記録ヘッド（５２）のＹ軸レール（３８）に沿った移動範囲の下方に配設されている。装置本体（４）の上面には細長長方形状のワイパ移動通路（６）が開口している。
【００１６】
ワイパ移動通路（６）の長手方向は、Ｘ軸線に対して、記録ヘッド（５２）の長手方向と同じ角度αを有している。ワイパ移動通路（６）の下方には、液体収納容部（８）が形成されている。装置本体（４）にはワイパ移動通路（６）の長手方向に対して平行に、送りねじ（１０）が回転自在に軸支されている。送りねじ（１０）の一方は、装置本体（４）に固設されたモータ（１０２）の出力軸にギア機構を介して連結している。
【００１７】
前記ワイパ移動通路（６）と前記記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）とは、記録ヘッド（５２）がワイパ移動通路（６）の直上に移動すると互いに平行に対向するように構成されている。前記ワイパ移動通路（６）にはワイパ保持具（１２）が配置され、これにワイパ（１４）が取り付けられている。前記ワイパ保持具（１２）は連結具（６５）を介して担体（６７）に連結している。前記担体（６７）に設けられた横穴は、前記送りねじ（１０）に対して平行に、前記装置本体（４）に軸支された一対のガイド軸（６９）（７１）にスライド自在に嵌合している。
【００１８】
前記送りねじ（１０）にはナット部材（７３）のねじ部が螺合し、該ナット部材（７３）に前記担体（６７）が結合している。前記ワイパ（１４）は、ゴム板その他の同効材から成り、上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）より若干高く、該底面（５２ｂ）と係合し得る位置に設定され、更に上縁部（１４ａ）の長手方向は記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）の長手方向に対して直角に設定されている。
【００１９】
ワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）の中央にはノズル（５２ａ）を避けるための三角形状の凹部から成る逃げ（７５）が穿設されている。前記逃げ（７５）の形状は三角形に特に限定されるものではなく、四角形等でも良い。装置本体（４）の上部には、ワイパ移動通路（６）の一端近傍の側方に位置して取付板（７７）が立設され、これにワイパ拭き取り用のワイパクリーナ（７９）が回転自在且つ脱着可能に嵌着された軸体（８１）が固設されている。
【００２０】
前記ワイパクリーナ（７９）はスポンジ、発泡合成樹脂等のスポンジ状部材から成るローラにより構成され、ワイパ（１４）と接触し得るようにワイパ（１４）より所定間隔低く配置されている。
前記装置本体（４）にはワイパ移動通路（６）の前後に位置して液体飛散防護壁（８３）（８５）が立設されている。
【００２１】
（１０６）は、記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）の吐出口を蓋ぐためのゴムキャップ（１０８）と、液体排出口（１１０）とを交互に有するパージボックスであり、基板（２６）の、作画範囲外の側部で且つ記録ヘッド（５２）の移動範囲に配置され、モータ（１１２）によって昇降可能に構成されている。
【００２２】
パージボックス（１０６）の各キャップ（１０８）と排出口（１１０）は、チューブ及び電磁弁を介して、基板（２６）に固設された集合管（１２０）に接続している。（１１４）はメインタンク（６０）内のインクを攪拌するための攪拌用モータ、（１１６）は脚体（２２）に取り付けられた廃液タンクケース、（１１８）は廃液タンクである。
【００２３】
前記廃液タンク（１１８）は、ケース（１１６）に収納されたばねにより支持され、タンク（１１８）の底部とケース（１１６）の上面との間に配置されたリミットスイッチから成るセンサ（１３４）によって、インク量が検出されるように構成されている。
【００２４】
前記各メインタンク（６０）の底部には、磁性材から成る回転子が回転自在に軸支され、モータ（１１４）の駆動によって回転子が回転し、各メインタンク（６０）内のインクが攪拌されるように構成されている。上記各部品及び装置は、図５に示すようにチューブによって配管されている。前記記録ヘッド（５２）は、Ｙカーソル（４０）のＹ軸レール（３８）に沿った移動によって、作図範囲から外れた、パージボックス（１１２）の直上まで移動し得るように構成されている。
【００２５】
次に本実施形態の動作について説明する。
プラテン（３４）上に作画媒体（３０）をセットするには、ピンチローラ（４８）を上昇させ、ロール部（３０ａ）から作画媒体（３０）を引き出し、ガイドローラ（３６）を経て、駆動ローラ（４４）とピンチローラ（４８）との間に挿入し、しかる後に、ピンチローラ（４８）を下降させて、ピンチローラ（４８）を作画媒体（３０）の上から駆動ローラ（４４）に弾接する。
【００２６】
これにより、作画媒体のセットが終了する。作画媒体のセットが完了し、プリンタが作画モードにはいると、コントローラは、インク充填動作を行い、しかる後に、作画動作に移行する。作画がスタートすると、作画媒体（３０）のくり出し部は、駆動ローラ（４４）の一方向の間欠回転により、プラテン（３４）上をＸ軸方向即ち矢方向（Ｃ）に搬送される。
【００２７】
また、記録ヘッド（５２）は、コントローラの制御により画像情報に基いて駆動され、ノズル（５２ａ）からインクを吐出するとともに、Ｙカーソル（４０）のＹ軸レール（３８）に沿った往復移動によって、Ｙ軸に沿って作画媒体（３０）を走査し、コントローラのメモリに展開された画像情報が作画媒体（３０）に可視化される。
【００２８】
記録ヘッド（５２）のピエゾ素子がインクを吐出すれば、ピエゾ素子は、その分、インクをサブタンク（５４）から自動的に吸引する。この場合、サブタンク（５４）を負圧にしないと、記録ヘッド（５２）は、インクを吸引しすぎてインクが流れ出てしまうことになる。サブタンク（５２）を負圧にするため、本実施形態では、記録ヘッド（５２）のインク吐出口に対してサブタンク（５４）底面のレベルを下方に設定してある。
【００２９】
作画の開始時及び作画中、予め設定された時間間隔で記録ヘッド底部のノズル（５２ａ）部分を除いた底面（５２ｂ）のワイピング動作が行われる。コントローラはヘッド底面ワイピングモードに移行すると、Ｙカーソル（４０）をＹ軸レール（３８）に沿って移動し、４列の一番前の記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）をワイパ移動通路（６）の直上に移動させる。このとき、ワイパ（１４）は予めワイパ移動通路（６）のいずれか一方の端に位置しているため、記録ヘッド（５２）はワイパ（１４）に衝突することなくワイパ移動通路（６）の直上に移動することができる。
【００３０】
次にコントローラは、モータ（１０２）を駆動し、送り軸（１０）を回転させる。送りねじ（１０）の回転により、ナット部材（７３）は送りねじ（１０）に沿って移動する。このナット部材（７３）の移動によって、担体（６７）及び連結具（６５）が移動し、ワイパ（１４）は、一方の待機位置からワイパ移動通路（６）に沿って記録ヘッド（５２）に向かって移動する。
【００３１】
ワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）に到達すると、ワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）の底部に衝突し、ワイパ（１４）がその弾力によって撓み、上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）に弾接する。このとき、ワイパ（１４）の逃げ（７５）はノズル（５２ａ）に位置し、ノズル（５２ａ）のインク吐出面は開放された状態を保持する。
【００３２】
更にワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）に弾接しつつ底面（５２ｂ）を走査する方向に移動する。ワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）の略全域を走査し、底面（５２ｂ）に付着している糸クズ等のゴミを除去した後、ワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）から外れて、ワイパ移動通路（６）の他方の待機位置まで移動する。このとき連結具（６５）の位置がセンサによって検出され、モータ（１０２）が停止してワイパ（１４）の移動が停止する。
【００３３】
ワイパ（１４）によって記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）を拭い取るとき底面（５２ｂ）に付着するインクがワイパ（１４）の走査移動方向に飛び散ることになるが、この飛散するインクは、液体飛散防護壁（８３）または（８５）に当たり、インクの飛散を防止する。従ってワイピング時、装置本体（４）の他の箇所にインクが飛び散って汚す恐れがない。
【００３４】
また、記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）をワイパ（１４）で拭き取るとき、ノズル（５２ａ）部分は逃げ（７５）によってワイパ（１４）と接触しない。そのため、ゴミや糸クズ等あるいはノズル（５２ａ）に付着するインクの固まりがワイパ（１４）によってノズル（５２ａ）の吐出穴に押し込まれることがなく、ノズル（５２ａ）の目詰まりを防ぐことができる。
【００３５】
次にコントローラは、Ｙカーソル（４）を所定量Ｙ軸レール（３８）に沿って移動し、２列目の記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）をワイパ移動通路（６）の直上に移動する。次に、モータ（１０２）が逆回転方向に駆動されワイパ（１４）は、ワイパ移動通路（６）に沿って元の待機位置の方向に移動し、２列目の記録ヘッド（５２）の、ノズル（５２ａ）を除いた、ノズル周囲の底面（５２ｂ）の略全域をワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）で拭き取る。
【００３６】
上記の要領で、３列目と４列目の記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）のワイピングを順次行い、ワイピング動作を完了すると、再び作画モードに移行する。記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）をワイピングする場合には、Ｙカーソル（４０）をＹ軸レール（３８）に沿って移動し、４列の一番前の記録ヘッド（５２）の底部をワイパ移動通路（６）の直上に移動させ、図２（Ｂ）に示すようにノズル（５２ａ）をワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）の移動経路に位置させる。
【００３７】
次にコントローラは、モータ（１０２）を駆動し、送り軸（１０）を回転させる。送りねじ（１０）の回転により、ナット部材（７３）は送りねじ（１０）に沿って移動する。このナット部材（７３）の移動によって、担体（６７）及び連結具（６５）が移動し、ワイパ（１４）は、一方の待機位置からワイパ移動通路（６）に沿って記録ヘッド（５２）に向かって移動する。
【００３８】
ワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）に到達すると、ワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）に衝突し、ワイパ（１４）がその弾力によって撓み、図２（Ｂ）に示すように上縁部（１４ａ）が記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）に弾接する。
【００３９】
更にワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）に弾接しつつノズル走査方向に移動する。このときワイパ（１４）はノズル（５２ａ）を擦りながら移動するが、ノズル（５２ａ）の中から何も吹き出していないと、ノズル（５２ａ）のインク吐出穴の周囲のインクなどの付着物がインク吐出穴に押し込まれ、インク吐出穴が詰まってしまうことになる。そこで本実施形態では、ノズル（５２ａ）のワイピング中、エアーをノズル（５２ａ）のインク吐出穴から外部に吐出し、インク吐出穴に付着物が押し込まれるのを防止している。
【００４０】
ノズル（５２ａ）からエアーを噴射する場合には、ポンプ電磁弁（６８）（７０）を圧送方向に切り換え、電磁弁（７２）をエアー送り込み方向に切り換える。更に、ヘッドエアー電磁弁（７４）（８８）及び電磁弁（５６）をエアー送り込み方向に切り換える。次にポンプ（６６）を駆動すると、記録ヘッド（５２）内にエアーが圧送され、ノズル（５２ａ）から残留インクとともにエアーが噴射される。
【００４１】
本実施形態では、ノズル（５２ａ）からエアーを噴射させながらノズルのワイピングを行っているが、ノズル（５２ａ）から洗浄液あるいはインクをを吹き出すようにしても良い。ノズル（５２ａ）から洗浄液を吹き出すには、ポンプ電磁弁（６８）（７０）を圧送方向に切り換え、電磁弁（７２）（７４）（７６）を洗浄液タンク方向に切り換える。更に、洗浄液タンク電磁弁（７８）（８８）及びヘッド電磁弁（５６）を洗浄液タンク方向に切り換える。
【００４２】
次にポンプ（６６）を駆動すれば、記録ヘッド（５２）内に洗浄液が圧送され、記録ヘッド内残留インクとともにノズル（５２ａ）から洗浄液が吹き出す。
ノズル（５２ａ）からエアーを吹き出した状態でワイパ（１４）がノズル（５２ａ）の略全域を走査すると、ノズル（５２ａ）に付着している糸クズ等のゴミが除去されるとともにワイパ（１４）が記録ヘッド（５２）から外れて、ワイパ移動通路（６）の他方の待機位置まで移動しエアーの吹き出しが停止する。このとき連結具（６５）の位置がセンサによって検出され、モータ（１０２）が停止してワイパ（１４）の移動が停止する。
【００４３】
次にコントローラは、Ｙカーソル（４）を所定量Ｙ軸レール（３８）に沿って移動し、２列目の記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）をワイパ移動通路（６）の直上に移動する。次に、モータ（１０２）が逆回転方向に駆動されワイパ（１４）は、ワイパ移動通路（６）に沿って元の待機位置の方向に移動し、２列目の記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）の全域をノズル（５２ａ）からエアーあるいは洗浄液あるいはインクを吹き出しながら、ワイパ（１４）の上縁部（１４ａ）で拭き取る。
【００４４】
上記の要領で、３列目と４列目の記録ヘッド（５２）のノズル（５２ａ）のワイピングを順次行い、ワイピング動作を完了すると、再び作画モードに移行する。
上記ワイピング動作において、ワイパ（１４）がワイパ移動通路（6）の一方の待機位置と他方の待機位置間を往復動するとき、ワイパ（１４）がワイパクリーナ（７９）の下を接触しながら通過し、これによりワイパ（１４）の両面の汚れがワイパクリーナ（７９）によって拭き取られる。
【００４５】
ワイパクリーナ（７９）は汚れが大きくなる前に所定のタイミングで新しいワイパクリーナに交換し、常に清潔な状態にしておく。
次に、ワイパを記録ヘッドに対して相対変位させて、ノズル周囲とノズルの拭き取りの２つの工程を選択して行う他の実施形態を図９を参照して説明する。
（１４０）はワイパであり、図７に示すワイパ（１４）と同様にワイパ保持具（１２）に取付けられワイパ保持具（１２）を介して担体（６７）に連結している。ワイパ（１４０）には切り込み（１４２）（１４４）が設けられ、揺動片（１４６）が形成されている。
【００４６】
ワイパ保持具（１２）側に設けた適宜なアクチュエータ（図示省略）によって駆動されるカム（１４８）によって、ワイパ保持具（１２）に揺動自在に軸支した押圧アーム（１５０）を揺動片（１４６）に押し付け、揺動片（１４６）を変位させて、逃げを形成する。押圧アーム（１５０）はカム（１４８）からの押圧力が解除されると、復帰ばね（１５２）によって元の位置に復帰し、揺動片（１４６）は、ノズル（５２ａ）に接触可能な位置にその弾性により復帰する。
【００４７】
従って、揺動片（１４６）を押圧アーム（１５０）により変位させ、ワイパ（１４０）に逃げを形成した状態で、ワイパ（１４０）を記録ヘッド（５２）の底面（５２ｂ）に沿って走査し、ノズル（５２ａ）の周囲を拭き取り、ノズル（５２ａ）を拭き取るときは、揺動片（１４６）を元の位置に復帰させ、揺動片（１４６）の上縁部でノズル（５２ａ）を拭き取るようにする。また、図１２に示すように、逃げ（１５４）を有するワイパ（１５６）と、逃げを有しないワイパ（１５８）を設け、この２つのワイパ（１５６）（１５８）のうちの一つを、記録ヘッド（５２）をＹ軸レール（３８）に沿ってワイパ（１５６）（１５８）に対してずらすことにより選択できるようにしても良い。
【００４８】
また、図１３に示すように、記録ヘッド（５２）の長手方向の両端近傍に位置するように、逃げ（１６０）を有するワイパ（１６２）と、逃げのないワイパ（１６４）を設け、左側のワイパ（１６４）を図中、右、左の順で往復方向に走査移動することで、ノズル（５２ａ）の拭き取りを行い、右側のワイパ（１６２）を左、右の順で往復方向に走査移動することで、ノズル（５２ａ）の周囲の拭き取りを行うようにしても良い。
【００４９】
また、図１４に示すように、連結具（６５）側にアクチュエータを設け、アクチュエータによって回転されるワイパホルダ（１６６）に、逃げを有するワイパ（１６８）と逃げのないワイパ（１７０）を１８０度の間隔を存して固設し、ワイパホルダ（１６６）を１８０度回転させることによって両者のうちの一つを選択し、ノズルとノズル周囲の拭き取りを行うようにしても良い。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、ノズルとノズル周囲を清潔に保持することができ、作画品質を向上させることができる効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの外観図である。
【図２】記録ヘッドとワイパとの相対位置を変化させる機構の説明図である。
【図３】記録ヘッドとワイパと関係を示す説明的平面図である。
【図４】インクジェットプリンタのインク供給系統を示す配管説明図である。
【図５】ワイピング装置の外観図である。
【図６】ワイピング装置の平面図である。
【図７】Ｄ−Ｄ線断面図である。
【図８】ワイピング装置の側面図である。
【図９】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１０】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１１】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１２】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１３】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【図１４】ワイパの他の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
２ ワイピング装置
４ 装置本体
６ ワイパ移動通路
８ 液体収納容部
１０ 送りねじ
１２ ワイパ保持具
１４ ワイパ
１４ａ 上縁部
２２ 脚体
２４ インクジェットプリンタ
２６ 基板
２８ 軸ホルダ
３０ 作画媒体
３０ａ ロール部
３２ ロール紙ホルダ
３４ プラテン
３６ ガイドローラ
３８ Ｙ軸レール
４０ Ｙカーソル
４２ スチールベルト
４４ 駆動ローラ
４６ ピンチローラ軸
４８ ピンチローラ
５０ ヘッドベース
５２ インクジェット記録ヘッド
５２ａ ノズル
５２ｂ 底面
５３ チューブ
５４ サブタンク
５６ 電磁弁
５８ メインタンクケース
６０ メインタンク
６２ 洗浄液タンク
６４ 供給コントローラ
６５ 連結具
６６ 電磁弁
６７ 担体
６８ 電磁弁
６９ ガイド軸
７０ 電磁弁
７１ ガイド軸
７２ 電磁弁
７３ ナット部材
７４ 電磁弁
７５ 逃げ
７６ 電磁弁
７７ 取付板
７８ 電磁弁
７９ ワイパクリーナ
８０ 電磁弁
８１ 軸体
８２ 電磁弁
８３ 液体飛散防護壁
８４ 電磁弁
８５ 液体飛散防護壁
８６ 電磁弁
８７ 底板
８８ 電磁弁
９０ 電磁弁
９２ 電磁弁
９４ 電磁弁
９６ 電磁弁
９８ 電磁弁
１００ 電磁弁
１０１ 電磁弁
１０２ ワイパモータ
１０６ パージボックス
１０８ キャップ
１１０ インク排出口
１１２ モータ
１１４ モータ
１１６ 廃液タンクケース
１１８ 廃液タンク
１２０ 集合管
１２２ チューブケーブル
１３４ センサ
１３６ センサ
１３８ センサ
１４０ ワイパ
１４２ 切り込み
１４４ 切り込み
１４６ 揺動片
１４８ カム
１５０ 押圧アーム
１５２ 復帰ばね
１５４ 逃げ
１５６ ワイパ
１５８ ワイパ
１６０ 逃げ
１６２ ワイパ
１６４ ワイパ
１６６ ワイパホルダ
１６８ ワイパ
１７０ ワイパ
Claims (3)
- 細長い底面に該底面の長手方向に沿って多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを備えたインクジェット型記録ヘッドを作画媒体に対してＹ軸方向に走査し、記録ヘッドの前記ノズルのインク吐出孔から多数のインク滴を作画媒体に制御可能に吐出し前記作画媒体をＸ軸方向に搬送して作画媒体に作画を行うインクジェットプリンタにおいて、作画領域外で且つ前記記録ヘッドの移動範囲内に前記記録ヘッドの底面の長手方向に対して平行な方向に移動可能なワイパを備えたワイピング装置を配設し、前記記録ヘッドの底面の長手方向を該記録ヘッドの移動方向に対して直角方向若しくはある角度を有して配置し、前記ワイパに前記記録ヘッドの多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを避ける逃げ部分を設け、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて前記ワイパの逃げ部分に前記ノズルを位置させ、該状態で前記ワイパを前記記録ヘッドの長手方向に移動して前記記録ヘッドの細長い長方形状の底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの周囲部分の拭き取りを行う工程と、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて前記ワイパの前記逃げ部分から外れた上縁部を前記ノズルに位置させ、該状態で前記ワイパを記録ヘッドの長手方向に移動し、前記記録ヘッドの細長い底面に多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの拭き取りを行う工程とを備えるようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
- 細長い底面に該底面の長手方向に沿って多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを備えたインクジェット型記録ヘッドを作画媒体に対してＹ軸方向に走査し、記録ヘッドの前記ノズルのインク吐出孔から多数のインク滴を作画媒体に制御可能に吐出し前記作画媒体をＸ軸方向に搬送して作画媒体に作画を行うインクジェットプリンタにおいて、作画領域外で且つ前記記録ヘッドの移動範囲内に前記記録ヘッドの底面の長手方向に対して平行な方向に移動可能なワイパを備えたワイピング装置を配設し、前記記録ヘッドの底面の長手方向を該記録ヘッドの移動方向に対して直角方向若しくはある角度を有して配置し、前記ワイパに所定幅を存して切り込みを設けて揺動片を形成し、該揺動片を押動し揺動片が多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルに接触しないようにし、前記記録ヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させて多数のインク吐出孔が一列状に開口する前記ノズルを前記揺動片に対向位置させ、該状態で前記ワイパを前記記録ヘッドの長手方向に移動して多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルを除いたノズルの周囲部分の拭き取りを行う工程と、前記ノズルに対向位置する揺動片に対する押動力を解除し、揺動片をノズルと接触し得る元の位置に復帰させ、該揺動片を多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルに接触させた状態で前記ワイパを記録ヘッドの長手方向に移動し、多数のインク吐出孔が一列状に開口するノズルの拭き取りを行う工程とを備えるようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
- 前記ノズルをワイパで拭き取るとき、ノズルからエアー若しくは洗浄液若しくはインクからなる液体を吐出するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
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