JP2015189013A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】清掃部材を動かさずに、液体吐出ヘッドの側面に付着した液体を除去することが可能な、液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】プリンタ１は、インクジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３のインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパー２５と、を備えている。ワイパー２５は、インクジェットヘッド３に対して相対移動することによってインク吐出面を拭き取る。さらに、プリンタ１は、インクを吸収可能な材料で形成された清掃部３２を有する。清掃部３２は、インクジェットヘッド３の走査方向における移動範囲の端位置に設けられ、インクジェットヘッド３の走査方向における移動によって、このインクジェットヘッド３の側面に接触する。この清掃部３２により、ワイパー２５の拭き取りによってインクジェットヘッド３の側面に付着したインクが除去される。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置において、液体吐出ヘッドの複数のノズルが配置されている液体吐出面に、液体が付着したまま残っていると、各ノズルからの液体吐出の妨げとなって、吐出不良を生じさせるなどの不具合が生じる。そこで、一般的な液体吐出装置は、液体吐出ヘッドの液体吐出面に付着した液体を拭き取るワイパーを備えている。

特許文献１には、液体吐出装置としてのインクジェットプリンタが開示されている。この特許文献１のインクジェットプリンタは、走査方向に移動しながらインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドのインク吐出面（フェイス面）に付着したインクを拭き取るワイパーを備えている。

また、この特許文献１においては、ワイパーによって記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取ったときに、記録ヘッドの側面に一部のインクが付着したまま固着して残ってしまうことを問題視している。そこで、特許文献１のインクジェットプリンタは、さらに、記録ヘッドの側面に付着したインクを除去するスクレイパーを備えている。このスクレイパーは、記録ヘッドのインク吐出面を覆うキャップと一体化されている。キャップの昇降に伴い、スクレイパーは、記録ヘッドの側面と僅かな隙間を空けた状態で、記録ヘッドの側面に対して上下に移動する。このスクレイパーにより、記録ヘッドの側面において一定高さ以上に堆積した増粘インクを掻き落とす。

特開２０００−１４１６７７号公報

前記特許文献１において、記録ヘッドの側面に堆積した増粘インクをスクレイパーによって掻き落とすためには、スクレイパーを記録ヘッドの側面に対して移動させる必要がある。そのための構成を特別に設けるとなると、部品数が多くなって装置の構成が複雑になる。この点、特許文献１では、スクレイパーがキャップと一体化されて、キャップとともに昇降駆動される構成が開示されている。しかし、この構成では、キャップが昇降する特定のタイミングでしか、スクレイパーによる掻き取りを行うことができない。つまり、スクレイパーを単独で駆動できないため、スクレイパーによるヘッド側面の清掃タイミングが限定されてしまう。

本発明の目的は、清掃部材を動かさずに、液体吐出ヘッドの側面に付着した液体を除去することが可能な、液体吐出装置を提供することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが形成された液体吐出面を有する、液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを所定の走査方向に移動させるヘッド駆動部と、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面に付着した液体を拭き取るワイパーと、を備え、
前記ワイパーは、前記液体吐出ヘッドに対して相対移動することによって、前記液体吐出面を拭き取るものであり、
液体を吸収可能な材料で形成され、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における移動範囲内に設けられ、且つ、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における移動によって前記液体吐出ヘッドの側面に接触する、清掃部材を有することを特徴とするものである。

本発明では、液体吐出ヘッドの、走査方向における移動範囲内に清掃部材が設けられている。そして、液体吐出ヘッドが走査方向に移動して、清掃部材が設けられている位置に到達すると、そのときに、液体吐出ヘッドの側面に清掃部材が接触する。これにより、ワイパーによる液体吐出面の拭き取りの際に液体吐出ヘッドの側面に付着した液体が、清掃部材に吸収されて除去される。本発明では、液体吐出ヘッドを移動させることによって、清掃部材を液体吐出ヘッドの側面に接触させることができるため、清掃部材を動かす必要がなく、そのための構成が不要となる。

第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記清掃部材は、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における移動範囲内の端位置に配置されていることを特徴とするものである。

本発明では、清掃部材が、液体吐出ヘッドの走査方向における移動範囲の端位置にあるので、液体吐出ヘッドが、前記移動範囲の中央側の位置において移動しながら液体を吐出する場合に、清掃部材が邪魔にならない。

第３の発明の液体吐出装置は、前記第２の発明において、前記ワイパーが、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における一方側の側面に接触した状態で、前記液体吐出ヘッドが前記走査方向における前記一方側に移動することにより、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面が前記ワイパーによって拭き取られ、前記清掃部材は、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における前記一方側の端位置に配置され、前記液体吐出ヘッドが前記一方側の端位置に移動してきたときに、前記清掃部材が前記液体吐出ヘッドの前記一方側の側面に接触することを特徴とするものである。

本発明では、液体吐出ヘッドの一方側の側面にワイパーが接触した状態から、液体吐出ヘッドが前記一方側に移動することにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面がワイパーで拭き取られる。その際、以前に拭き取った液体の一部がワイパーに残存している状態で、今回の拭き取りが行われると、そのワイパーに付着している液体が、液体吐出ヘッドの前記一方側の側面に付着してしまうことがある。そこで、本発明では、ワイパーによる拭き取りが終わった後に、そのまま液体吐出ヘッドを前記一方側に移動させ、前記一方側の端位置に設置されている清掃部材に、液体吐出ヘッドの前記一方側の側面を接触させる。これにより、ワイパーによる液体吐出面の拭き取りに続けて、その拭き取り時に液体が付着しうる、液体吐出ヘッドの前記一方側の側面の清掃を簡単に行うことができる。

第４の発明の液体吐出装置は、前記第２又は第３の発明において、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を覆うキャップ部材と、前記キャップ部材に接続された吸引ポンプと、前記清掃部材が配置されている前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における移動範囲の端位置に配置されたフラッシング受け部材と、前記液体吐出ヘッド、前記ヘッド駆動部、前記ワイパー、及び、前記吸引ポンプの動作をそれぞれ制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記キャップ部材により前記液体吐出面が覆われた状態で前記吸引ポンプを作動させて、前記液体吐出面の前記複数のノズルから液体を排出させる、パージ処理と、前記パージ処理の後に、前記ワイパーを制御して、前記液体吐出面を拭き取らせる拭き取り処理と、前記拭き取り処理の後に、前記ヘッド駆動部を制御して、前記液体吐出ヘッドを、前記フラッシング受け部材が配置されている前記端位置に移動させる、ヘッド移動処理と、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから前記フラッシング受け部材に向けて液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行させ、
前記ヘッド移動処理の実行によって、前記液体吐出ヘッドが前記端位置に移動したときに、前記液体吐出ヘッドの前記側面が、前記端位置に配置されている前記清掃部材に接触することを特徴とするものである。

パージ処理においては、液体吐出ヘッドの複数のノズルをキャップ部材で覆った状態で吸引ポンプによりキャップ部材内を減圧する。これにより、複数のノズルから液体が吸引排出されるが、その際に、複数のノズルから排出された液体の一部が液体吐出面に付着する。そこで、パージ後に、ワイパーに、液体吐出面に付着した液体を拭き取らせる。

ワイパーの拭き取りが終わると、液体吐出ヘッドにフラッシングを行わせる。尚、フラッシングは、ノズル内の液体のメニスカスを整える等の目的で、各ノズルから液体を吐出させる動作をいう。まず、液体吐出ヘッドをフラッシング受け部材の位置まで移動させてから、液体吐出ヘッドの複数のノズルから、それぞれフラッシング受け部材に向けて液体を吐出させる。ここで、フラッシング受け部材と同じ位置に清掃部材が配置されている。そのため、フラッシングを行うために移動してきた液体吐出ヘッドの側面に清掃部材が接触し、この清掃部材によって前記側面に付着している液体が除去される。つまり、清掃部材による液体吐出ヘッドの側面の清掃を、フラッシングと同時に行うことができる。

第５の発明の液体吐出装置は、前記第４の発明において、前記フラッシング受け部材と前記清掃部材が、液体を吸収可能な材料で形成された、共通の液体吸収部材と接続されていることを特徴とするものである。

清掃部材は液体を吸収可能な材料で形成されているが、液体吐出ヘッドの側面に付着した液体の除去を何回も行っていると、そのうちに清掃部材が飽和状態となって清掃部材はそれ以上液体を吸収できなくなる。この点、本発明では、フラッシング受け部材と清掃部材とが、共通の液体吸収部材と接続されている。まず、フラッシング受け部材に吐出された液体は、フラッシング受け部材から液体吸収部材に吸収される。また、清掃部材も、フラッシング受け部材と共通の液体吸収部材に接続されているため、清掃部材によってキャリッジ側面から吸収された液体も、液体吸収部材に吸収される。つまり、清掃部材で吸収された液体は、フラッシングで吐出された液体を吸収するための液体吸収部材に流れるため、清掃部材の液体吸収機能が長期間維持される。

第６の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記清掃部材を、前記液体吐出ヘッドの前記側面に対して移動させる清掃駆動部を有することを特徴とするものである。

本発明では、液体吐出ヘッドの側面に清掃部材を接触させて、側面に付着した液体を清掃部材に吸収させることに加えて、さらに、清掃駆動部により、清掃部材を、液体吐出ヘッドの側面に対して移動させることで、液体吐出ヘッドの側面に付着した液体を確実に除去することができる。

第７の発明の液体吐出装置は、前記第６の発明において、前記清掃駆動部は、前記清掃部材が前記液体吐出ヘッドの前記側面に接触した状態で、前記清掃部材を前記液体吐出ヘッドの前記側面と平行な方向に移動させることを特徴とするものである。

本発明では、清掃駆動部により、清掃部材を、液体吐出ヘッドの側面と平行な方向に移動させることで、液体吐出ヘッドの側面に付着した液体をより確実に除去できる。

本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。 インクジェットヘッドとメンテナンスユニットの正面図であり、（ａ）はパージ時の状態、（ｂ）はインク吐出面の拭き取り開始時の状態、（ｃ）はインク吐出面の拭き取り中の状態をそれぞれ示す。 インクジェットヘッドとインク受容部材の正面図である。 メンテナンス処理のフローチャートである。 変更形態の、インクジェットヘッドとメンテナンスユニットの正面図である。 別の変更形態の、インクジェットヘッド、フラッシング受け部材、及び、清掃部材の正面図である。 別の変更形態のプリンタの概略的な平面図である。 別の変更形態の、インクジェットヘッド、清掃部材、及び、清掃駆動部の正面図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。図１に示すように、プリンタ１（本発明の液体吐出装置）は、プラテン２、インクジェットヘッド３、ホルダ４、給紙ローラ５、排紙ローラ６、メンテナンスユニット７、インク受容部材８、制御装置９などを備えている。尚、図１に示す前後左右の各方向をプリンタの「前」「後」「左」「右」と定義する。また、図１の紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。

（プリンタの概略構成）
プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（以下、走査方向ともいう）に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられている。

インクジェットヘッド３（本発明の液体吐出ヘッド）は、キャリッジ１３、サブタンク１４、インク吐出ユニット１５を備えている。キャリッジ１３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ１３には無端状の駆動ベルト１６が連結され、ヘッド駆動モータ１７（本発明のヘッド駆動部）によって駆動ベルト１６が駆動されることで、キャリッジ１３は走査方向に移動する。

サブタンク１４は、キャリッジ１３に搭載されている。サブタンク４の上面には、チューブジョイント１８が設けられており、ホルダ４と接続された４本のインク供給チューブ１９がチューブジョイント１８に接続されている。ホルダ４には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ２０が交換可能に装着されている。そして、４つのインクカートリッジ２０にそれぞれ貯留された４色のインクが、４本のインク供給チューブ１９を介して、サブタンク１４に供給される。

インク吐出ユニット１５は、サブタンク１４の下部に取り付けられている。インク吐出ユニット１５は、その下面に形成された複数のノズル２１を有する。尚、インク吐出ユニット１５の、複数のノズル２１が形成された下面を、特に、インク吐出面１５ａ（図２、図３参照：本発明の液体吐出面に相当）と称する。インク吐出ユニット１５は、サブタンク１４から供給されたインクを、複数のノズル２１からそれぞれ吐出する。複数のノズル２１は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列を構成している。

給紙ローラ５と排紙ローラ６は、図示しない搬送モータによってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ５と排紙ローラ６は協働して、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを前方（以下、搬送方向ともいう）に搬送する。

メンテナンスユニット７は、インクジェットヘッド３の走査方向における移動範囲内の、右側の端位置（以下、メンテナンス位置Ａともいう）に配置されている。メンテナンスユニット７は、キャップ部材２３、吸引ポンプ２４、ワイパー２５等を備えている。メンテナンスユニット７は、インクジェットヘッド３の複数のノズル２１の吐出機能の維持、回復のための吸引パージ等の動作を行う。このメンテナンスユニット７の詳細については後で説明する。

インク受容部材８は、インクジェットヘッド３の走査方向における移動範囲内の、左側の端位置（以下、フラッシング位置Ｂともいう）に配置されている。インク受容部材８は、インクを吸収可能な材料（例えば、多孔質材料）で形成されている。このインク受容部材８は、インクジェットヘッド３のフラッシングの際に、複数のノズル２１から吐出されたインク等を吸収するものである。このインク受容部材８の詳細についても後で説明する。

制御装置９（本発明の制御部）は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御装置９は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙Ｐへの印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理においては、制御装置９は、ＰＣ等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インク吐出ユニット１５やヘッド駆動モータ１７等を制御して、記録用紙Ｐに画像等を印刷させる。また、メンテナンスユニット７の吸引ポンプ２４等を制御して吸引パージ等のメンテナンス動作を行わせる。

（メンテナンスユニットの詳細）
次に、メンテナンスユニット７の詳細構成について説明する。図２は、インクジェットヘッド３とメンテナンスユニット７の正面図である。図１、図２に示すように、メンテナンスユニット７は、キャップ部材２３、吸引ポンプ２４、ワイパー２５を備えている。

キャップ部材２３は、ゴムや合成樹脂等で形成されている。このキャップ部材２３は、その下方のキャップリフトホルダ２６によって保持されている。キャップリフトホルダ２６は、モータ等を含むキャップ駆動部２７によって上下に昇降駆動される。これにより、キャップ部材２３は、キャップリフトホルダ２６とともに上下に移動する。キャップ部材２３には、吸引ポンプ２４がチューブ２９で接続されている。

インクジェットヘッド３が図１のメンテナンス位置Ａに移動したときには、図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３のインク吐出面１５ａがキャップ部材２３と上下に対向した状態となる。この状態から、キャップ駆動部２７によりキャップリフトホルダ２６が上方へ駆動されると、キャップ部材２３も同時に上方へ移動する。そして、キャップ部材２３は、インクジェットヘッド３のインク吐出面１５ａに密着して複数のノズル２１を覆う。この状態で、吸引ポンプ２４を作動させてキャップ部材２３内を減圧することで、複数のノズル２１からインクを強制的に吸引排出する。これにより、インク吐出ユニット１５内の異物、気泡、あるいは、乾燥により高粘度化したインク等をインク吐出ユニット１５から排出する（この動作を、吸引パージという）。

ワイパー２５は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料で形成された板状の部材である。ワイパー２５は、キャップ部材２３の左側において上下方向に平行な姿勢で配置されている。また、ワイパー２５は、モータ等を含むワイパー駆動部２８により、上下に昇降駆動される。図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、ワイパー２５の先端部が、インクジェットヘッド３のインク吐出面１５ａよりも上方に位置している状態で、インクジェットヘッド３が走査方向に移動すると、ワイパー２５は、インク吐出面１５ａに対して相対的に移動してインク吐出面１５ａを拭き取る。

ワイパー２５のインク吐出面１５ａの拭き取りのタイミングは、特に限定はされないが、以下では、上述した吸引パージ後の拭き取りについて説明する。図２（ｂ）に示すように、吸引パージが終了すると、キャップ駆動部２７によってキャップ部材２３を下方へ移動させ、キャップ部材２３をインク吐出面１５ａから離間させる。このとき、キャップ部材２３が離れた直後のインク吐出面１５ａには、吸引パージで排出されたインクの一部Ｉａが付着した状態となっている。

このインク吐出面１５ａに付着したインクＩａを拭き取る際には、まず、ワイパー駆動部２８によりワイパー２５を上方へ移動させる。このとき、ワイパー２５の先端部が、インクジェットヘッド３のキャリッジ１３の下端よりも上の位置まで移動する。この状態で、インクジェットヘッド３が左方に移動すると、まず、図２（ｂ）のように、キャリッジ１３の左側面３０にワイパー２５の先端部が接触する。さらにインクジェットヘッド３が左方へ移動すると、ワイパー２５の先端部が撓んでインク吐出面１５ａに接触した状態で、インク吐出面１５ａに対して相対的に右側へ移動する。これにより、インク吐出面１５ａに付着しているインクＩａがワイパー２５で拭き取られる。

尚、ワイパー２５によってインク吐出面１５ａから拭き取られたインクＩａは、ワイパー２５に付着する。このインクの大部分は、重力の作用でワイパー２５を伝って下へ垂れ落ちていくが、一部のインクはワイパー２５の先端部に残存する。そして、次に、このワイパー２５によってインク吐出面１５ａの拭き取りが行われるときに、図２（ｂ）に示すように、拭き取り直前にキャリッジ１３の左側面３０にワイパー２５の先端部が接触すると、図２（ｃ）に示すように、ワイパー２５に残存していたインクＩｂがキャリッジ１３の左側面３０に付着する。

ワイパー２５からキャリッジ１３の左側面３０にインクＩｂが付着した後、ある期間経過すると、再び、ワイパー２５によってインク吐出面１５ａの拭き取りの機会が訪れる。その際、ワイパー２５の先端部がキャリッジ１３の左側面３０に接触したときに、キャリッジ１３の左側面３０に付着したインクが少し増粘した状態で、ワイパー２５に付着する。その状態でワイパー２５がインク吐出面１５ａの拭き取りを行ってしまうと、ワイパー２５に付着している増粘インクが、逆にインク吐出面１５ａに付着し、吸引パージによって吐出機能が回復したはずのノズル２１に、再び吐出不良を引き起こしかねない。

また、上記の問題の他にも、キャリッジ１３の左側面３０にインクＩｂが付着したままキャリッジ１３が移動していると、その移動中にキャリッジ１３の左側面３０からインクが落下する虞もある。そこで、これらの問題の発生を防止するため、本実施形態では、後述する清掃部３２によって、キャリッジ１３の左側面３０に付着したインクを除去する構成となっている。

（インク受容部材の詳細）
次に、インク受容部材８の詳細構成について説明する。図３は、インクジェットヘッド３とインク受容部材８の正面図である。図３に示すように、インク受容部材８は、水平面に沿って配置されたフラッシング受け部３１（本発明のフラッシング受け部材）と、フラッシング受け部３１の左端部から上方に延びる清掃部３２（本発明の清掃部材）とを有し、正面視でほぼＬ字状の形状を有する。また、このインク受容部材８の下側には、インク受容部材８と同様にインクを吸収可能な材料で形成されたインク吸収部材３３が、インク受容部材８と接触して配置されている。尚、インク吸収部材３３は、インク受容部材８と比べて体積がかなり大きく、吸収可能なインクの量が大きい部材である。

本実施形態では、インクジェットヘッド３は、適宜のタイミングで、インク受容部材８のフラッシング受け部３１へ向けて、複数のノズル２１からそれぞれ複数回インクを吐出させる、フラッシングと呼ばれる動作を行う。このフラッシングの目的は様々であるが、例えば、ノズル２１内のインクの乾燥を防止するため、あるいは、吸引パージ後のノズル２１内のメニスカスを整えるため、等である。

インクジェットヘッド３にフラッシングを行うために、インクジェットヘッド３が図１のフラッシング位置Ｂに移動すると、図３に示すように、インクジェットヘッド３のインク吐出面１５ａが、インク受容部材８のフラッシング受け部３１と上下に対向する。この状態で、インクジェットヘッド３の複数のノズル２１から吐出されたインクが、フラッシング受け部３１で受け止められる。また、インクジェットヘッド３がフラッシング位置Ｂに移動したときに、インクジェットヘッド３（キャリッジ１３）の左側面３０が清掃部３２に接触する。これにより、図２（ｃ）に示すように、ワイパー２５からキャリッジ１３の左側面３０にインクＩｂが付着していたとしても、この左側面３０のインクＩｂは、清掃部３２によって吸収される。

（インクジェットヘッド３の一連のメンテナンス処理）
次に、制御装置９によって実行される、インクジェットヘッド３の吐出不良回復・維持に関する一連のメンテナンス処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。尚、図４におけるＳｉ（ｉ＝１，２，３）は、メンテナンス処理の各ステップ番号である。

インクジェットヘッド３のノズル２１に吐出不良が生じている状況、あるいは、しばらくインクを吐出していないなどで吐出不良が生じうる状況にあるときには、制御装置９は、メンテナンスユニット７を制御して吸引パージを行わせる（Ｓ１：パージ処理）。吸引パージが必要となる状況とは、例えば、一定期間、インクジェットヘッド３が使用されていなかった場合や、あるいは、ユーザによって吸引パージの実行を要求する指令が、プリンタ１の操作パネル（図示省略）から入力された場合などである。

制御装置９は、ヘッド駆動モータ１７を制御して、インクジェットヘッド３を図１のメンテナンス位置Ａに移動させ、図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３のインク吐出面１５ａをキャップ部材２３と対向させる。次に、制御装置９は、キャップ駆動部２７を制御してキャップ部材２３を上方へ移動させ、キャップ部材２３をインク吐出面１５ａに密着させる。これにより、インク吐出面１５ａの複数のノズル２１がキャップ部材２３に覆われた状態となる。この状態で、制御装置９は、吸引ポンプ２４を作動させてキャップ部材２３内を減圧させ、インクジェットヘッド３の複数のノズル２１から強制的にインクを排出させる。吸引ポンプ２４による吸引パージが終了したら、制御装置９は、キャップ駆動部２７を制御して、キャップ部材２３を下方へ移動させてインク吐出面１５ａから離間させる。

次に、吸引パージが終わった後の状態では、図２（ｂ）に示すように、インク吐出面１５ａにインクＩａが付着している。そこで、制御装置９は、ワイパー２５に、インク吐出面１５ａに付着したインクＩａの拭き取りを行わせる（Ｓ２：拭き取り処理）。まず、制御装置９は、ワイパー駆動部２８を制御して、ワイパー２５を上昇させる。次に、ヘッド駆動モータ１７を制御して、インクジェットヘッド３を左方に移動させる。このとき、まず、図２（ｂ）に示すように、ワイパー２５の先端部がキャリッジ１３の左側面３０に接触する。さらに、インクジェットヘッド３が左方へ移動することで、図２（ｃ）に示すように、ワイパー２５の先端部が撓んだ状態でインク吐出面１５ａに付着しているインクＩａを拭き取っていく。尚、このとき、先にも述べたように、キャリッジ１３の左側面３０には、拭き取り前のワイパー２５に残存していたインクＩｂが付着することがある。

吸引パージ、及び、その後のワイパー２５による拭き取りによって、複数のノズル２１内のインクのメニスカスが不安定になっている可能性がある。そこで、各ノズル２１内のインクのメニスカスを整えるため、制御装置９は、ワイパー２５によるインク吐出面１５ａの拭き取り後に続けて、インクジェットヘッド３にフラッシングを行わせる（Ｓ３）。即ち、制御装置９は、ヘッド駆動モータ１７を制御して、インクジェットヘッド３を図１のフラッシング位置Ｂまで移動させ、図３に示すように、インク吐出面１５ａをインク受容部材８のフラッシング受け部３１と対向させる（ヘッド移動処理）。この状態で、インクジェットヘッド３の複数のノズル２１から、フラッシング受け部３１に向けて、それぞれインクを吐出させる（フラッシング処理）。

ここで、インクジェットヘッド３がフラッシング位置Ｂに移動したときに、キャリッジ１３の左側面３０が、インク受容部材８の清掃部３２に接触する。そのため、キャリッジ１３の左側面３０にインクが付着していたとしても、このインクが清掃部３２によって吸収されて除去される。

以上説明したように、本実施形態では、インクジェットヘッド３の走査方向における移動範囲内に清掃部３２が設けられている。インクジェットヘッド３が、清掃部３２の位置まで移動することによって、インクジェットヘッド３（キャリッジ１３）の左側面３０に清掃部３２が接触する。このとき、ワイパー２５によるインク吐出面１５ａの拭き取りの際にキャリッジ１３の側面に付着したインクが、清掃部３２に吸収されて除去される。このように、インクジェットヘッド３を移動させることによって、清掃部３２をキャリッジ１３の側面に接触させることができるため、清掃部３２を移動させる必要がなく、そのための構成が不要となる。

また、本実施形態では、清掃部３２は、インクジェットヘッド３の走査方向における移動範囲の端位置にあるので、記録用紙Ｐへの画像等の印刷時、インクジェットヘッド３が前記移動範囲の中央側の位置において左右に移動しながらインクを吐出する際に、清掃部３２が邪魔にならない。

本実施形態では、インク吐出面１５ａの拭き取りの際には、まず、インクジェットヘッド３（キャリッジ１３）の左側面３０にワイパー２５が接触し、そのままインクジェットヘッド３が左方に移動することによってワイパー２５がインク吐出面１５ａを拭き取る。その際、以前に拭き取ったインクの一部がワイパー２５に残存している状態で、今回の拭き取りが行われると、そのワイパー２５に付着しているインクが、インクジェットヘッド３の左側面３０に付着してしまうことがある。この点、本実施形態では、ワイパー２５の拭き取りが終わった後に、続けてインクジェットヘッド３を、その移動範囲の左側の端位置（フラッシング位置Ｂ）まで左方へ移動させ、その左側の端位置に設置されている清掃部３２に、インクジェットヘッド３の左側面３０を接触させる。これにより、ワイパー２５の拭き取りに続けて、その拭き取り時にインクが付着しうる、インクジェットヘッド３の左側面３０の清掃を簡単に行うことができる。

また、本実施形態では、フラッシング受け部３１と清掃部３２とが、同じ位置（フラッシング位置Ｂ）に配置されている。そのため、フラッシングを行うためにフラッシング位置Ｂまで移動してきたときに、キャリッジ１３の左側面３０に清掃部３２が接触し、この清掃部３２によってキャリッジ１３の左側面３０に付着しているインクが除去される。つまり、清掃部３２によるキャリッジ１３の左側面３０の清掃を、インクジェットヘッド３のフラッシングと同時に行うことができる。

清掃部３２はインクを吸収可能な材料で形成されているが、インクジェットヘッド３の側面に付着したインクの除去を何回も行っていると、そのうちに清掃部３２が飽和状態となって清掃部３２はそれ以上インクを吸収できなくなる。この点、本実施形態では、フラッシング受け部３１と清掃部３２とが一体化されて１つのインク受容部材８を構成し、このインク受容部材８が、インク吸収部材３３と接続されている。つまり、フラッシング受け部３１と清掃部３２とが、共通のインク吸収部材３３と接続されている。まず、フラッシング受け部３１に吐出されたインクは、フラッシング受け部３１からインク吸収部材３３に吸収される。また、清掃部３２も、フラッシング受け部３１と共通のインク吸収部材３３に接続されているため、清掃部３２によってキャリッジ１３の左側面３０から吸収されたインクも、インク吸収部材３３に流れる。つまり、清掃部３２で吸収されたインクは、フラッシングで吐出されたインクを吸収するためのインク吸収部材３３に流れるため、清掃部３２のインク吸収機能が長期間維持される。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］前記実施形態では、図２（ｂ）に示すように、インク吐出面１５ａの拭き取り前に、ワイパー２５の先端部が、インクジェットヘッド３のキャリッジ１３の左側面３０に接触することにより、キャリッジ１３の左側面３０にインクが付着する、としていた。これに対し、図５に示すように、ワイパー２５が、キャリッジ１３ではなく、インク吐出ユニット１５の側面４０に接触し、インク吐出ユニット１５の側面４０にインクが付着する形態であってもよい。尚、当然のことであるが、インク吐出ユニットの側面４０を清掃する清掃部３２は、インクジェットヘッド３が移動してきたときに、インク吐出ユニット１５の側面４０に接触する高さ位置に設けられる。

２］図６に示すように、フラッシング受け部材４１と清掃部材４２とが別々の部材で構成されていてもよい。この場合でも、図６のように、フラッシング受け部材４１に接続されているインク吸収部材３３に、清掃部材４２も接続されていることが好ましい。

３］清掃部材が、フラッシング受け部材が配置されているのと同じ位置（フラッシング位置Ｂ）にある必要はない。例えば、ワイパー２５がインク吐出面１５ａを拭き取る際の拭き方向（即ち、インクジェットヘッド３に対するワイパー２５の相対移動方向）が、前記実施形態の図２（ｂ）と逆方向である場合は、キャリッジ１３の右側面にインクが付着することがある。この場合は、清掃部材は、インクジェットヘッド３の右側面を清掃できるように、その移動範囲の右側の端位置に配置されるとよい。

また、清掃部材が、インクジェットヘッド３の移動範囲の端位置にある必要は必ずしもなく、走査方向における中央側の位置に配置されていてもよい。但し、この場合は、インクジェットヘッド３が記録用紙Ｐに対してインクを吐出する際に邪魔にならないように、清掃部材が、インクジェットヘッド３に対して上下に移動するなどして、キャリッジ１３と接触しない位置まで退避できるように構成されていることが好ましい。

４］清掃部材による、インクジェットヘッド３の側面の清掃が、吸引パージ、ワイパー２５によるインク吐出面１５ａの拭き取り、及び、フラッシングと連動して行われる必要はなく、清掃部材による清掃動作が任意のタイミングで行われてもよい。例えば、前記実施形態では、ワイパー２５の拭き取りを行った直後に、インクジェットヘッド３をフラッシング位置に移動させて、フラッシングと同時に清掃部材による清掃が行われている。これに対して、ワイパー２５の拭き取りが行われてからしばらく時間が経過したタイミングで、インクジェットヘッド３を移動させて清掃部材に接触させるなど、清掃部材による清掃が、他の動作とは別に単独で行われてもよい。

５］前記実施形態では、ワイパー２５の位置が固定され、これに対してインクジェットヘッド３が走査方向に移動することにより、ワイパー２５がインク吐出面１５ａに対して走査方向に相対移動して拭き取りを行う構成であった。これに対して、ワイパー自身が、モータ等を含む適宜構成の駆動部によって、インクジェットヘッド３に対して移動することにより、インク吐出面１５ａの拭き取りを行う構成であってもよい。

６］前記実施形態では、ワイパー２５が、インク吐出面１５ａの拭き取り前に、インクジェットヘッド３（キャリッジ１３、あるいは、インク吐出ユニット１５）の走査方向における側面に接触することにより、この側面にインクが付着するとしていた。これに対し、ワイパー２５の構成によっては、インクジェットヘッド３の、搬送方向（前後方向）における側面にインクが付着する場合もある。

例えば、ワイパー２５の拭き取り方向が走査方向である場合であっても、ワイパー２５でインク吐出面１５ａから拭き取られたインクが、前後方向にも押しやられて、インクジェットヘッド３（キャリッジ１３、あるいは、インク吐出ユニット１５）の前側あるいは後側の側面にインクが付着する場合がある。

また、ワイパー２５がインクジェットヘッド３に対して移動可能な構成を採用する場合には、ワイパー２５の拭き取り方向を、走査方向ではなく、搬送方向（前後方向）にすることもできる。このように、ワイパー２５がインク吐出面１５ａに対して搬送方向に移動する場合は、ワイパー２５がインク吐出面１５ａの拭き取り前に、インクジェットヘッド３（キャリッジ１３、あるいは、インク吐出ユニット１５）の前側、又は、後側の側面に接触することで、これらの側面にインクが付着することになる。

このように、インクジェットヘッド３の前側、あるいは、後側の側面を清掃する場合には、清掃部材は、インクジェットヘッド３の前側の側面と後側の側面の一方、又は、両方に接触するように配置される。例えば、図７では、２つの清掃部材５２ａ，５２ｂが、フラッシング受け部材５１に対して前側と後側の位置にそれぞれ配置されている。これにより、インクジェットヘッド３がフラッシング位置Ｂに移動してきたときに、インク吐出ユニット１５の前側の側面が清掃部材５２ａと接触し、また、インクジェットヘッド３の後側の側面が清掃部材５２ｂと接触するため、前後２つの側面が同時に清掃される。

７］インクジェットヘッド３の側面に付着したインクを除去しやすくするために、清掃部材が、インクジェットヘッド３の側面に接触した状態で、その側面に対して移動してもよい。

図８では、清掃部材６２に、この清掃部材６２を上下に移動させる、清掃駆動部６３が連結されている。清掃部材６２がキャリッジ１３の側面３０に接触した状態で、清掃駆動部６３によって清掃部材６２を、キャリッジ１３の側面３０に平行な上下方向に微小振動させる。つまり、インクジェットヘッド３の移動によって側面３０に清掃部材６２を接触させて、側面３０に付着したインクを清掃部材６２に吸収させることに加えて、さらに、清掃駆動部６３により、清掃部材６２を、インクジェットヘッド３の側面３０に対して移動させる。これにより、インクジェットヘッド３の側面３０に、増粘した状態でインクがこびりついていたとしても、このインクを確実に除去できるようになる。尚、清掃駆動部６３のアクチュエータとしては、モータやシリンダ等を使用できるが、さらに、清掃部材６２の移動は、微小振動する程度でよいことから、圧電アクチュエータを使用することもできる。また、清掃駆動部６３によって清掃部材６２を前後方向に移動させてもよい。

あるいは、図８において、清掃駆動部６３により、清掃部材６２を、インクジェットヘッド３の側面３０と直交する左右方向に移動させてもよい。インクジェットヘッド３の側面３０が清掃部材６２に接触したときの、清掃部材６２への押し付け力が小さくても、清掃部材６２を左右方向に移動させることで、清掃部材６２をキャリッジ１３に強く押し付けることで、側面３０に付着したインクを確実に除去することができる。

以上、説明した実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
７ メンテナンスユニット
８ インク受容部材
９ 制御装置
１３ キャリッジ
１５ インク吐出ユニット
１５ａ インク吐出面
１７ ヘッド駆動モータ
２１ ノズル
２３ キャップ部材
２４ 吸引ポンプ
２５ ワイパー
３０ 側面
３１ フラッシング受け部
３２ 清掃部
３３ インク吸収部材
４０ 側面
４１ フラッシング受け部材
４２ 清掃部材
５１ フラッシング受け部材
５２ａ，５２ｂ 清掃部材
６２ 清掃部材
６３ 清掃駆動部

Claims (7)

1. 液体を吐出する複数のノズルが形成された液体吐出面を有する、液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを所定の走査方向に移動させるヘッド駆動部と、
   前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面に付着した液体を拭き取るワイパーと、を備え、
   前記ワイパーは、前記液体吐出ヘッドに対して相対移動することによって、前記液体吐出面を拭き取るものであり、
   液体を吸収可能な材料で形成され、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における移動範囲内に設けられ、且つ、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における移動によって前記液体吐出ヘッドの側面に接触する、清掃部材を有することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記清掃部材は、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における移動範囲内の端位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記ワイパーが、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における一方側の側面に接触した状態で、前記液体吐出ヘッドが前記走査方向における前記一方側に移動することにより、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面が前記ワイパーによって拭き取られ、
   前記清掃部材は、前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における前記一方側の端位置に配置され、前記液体吐出ヘッドが前記一方側の端位置に移動してきたときに、前記清掃部材が前記液体吐出ヘッドの前記一方側の側面に接触することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を覆うキャップ部材と、
   前記キャップ部材に接続された吸引ポンプと、
   前記清掃部材が配置されている前記液体吐出ヘッドの前記走査方向における移動範囲の端位置に配置されたフラッシング受け部材と、
   前記液体吐出ヘッド、前記ヘッド駆動部、前記ワイパー、及び、前記吸引ポンプの動作をそれぞれ制御する制御部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記キャップ部材により前記液体吐出面が覆われた状態で前記吸引ポンプを作動させて、前記液体吐出面の前記複数のノズルから液体を排出させる、パージ処理と、
   前記パージ処理の後に、前記ワイパーを制御して、前記液体吐出面を拭き取らせる拭き取り処理と、
   前記拭き取り処理の後に、前記ヘッド駆動部を制御して、前記液体吐出ヘッドを、前記フラッシング受け部材が配置されている前記端位置に移動させる、ヘッド移動処理と、
   前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから前記フラッシング受け部材に向けて液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行させ、
   前記ヘッド移動処理の実行によって、前記液体吐出ヘッドが前記端位置に移動したときに、前記液体吐出ヘッドの前記側面が、前記端位置に配置されている前記清掃部材に接触することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記フラッシング受け部材と前記清掃部材が、液体を吸収可能な材料で形成された、共通の液体吸収部材と接続されていることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記清掃部材を、前記液体吐出ヘッドの前記側面に対して移動させる清掃駆動部を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置。
7. 前記清掃駆動部は、前記清掃部材が前記液体吐出ヘッドの前記側面に接触した状態で、前記清掃部材を前記液体吐出ヘッドの前記側面と平行な方向に移動させることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

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